RU187244U1 - Undercarriage Monorail Transport System - Google Patents
Undercarriage Monorail Transport System Download PDFInfo
- Publication number
- RU187244U1 RU187244U1 RU2018141079U RU2018141079U RU187244U1 RU 187244 U1 RU187244 U1 RU 187244U1 RU 2018141079 U RU2018141079 U RU 2018141079U RU 2018141079 U RU2018141079 U RU 2018141079U RU 187244 U1 RU187244 U1 RU 187244U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- frame
- running wheels
- elastic coating
- undercarriage
- central beam
- Prior art date
Links
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims abstract description 23
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims abstract description 23
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 11
- 230000000712 assembly Effects 0.000 abstract description 3
- 238000000429 assembly Methods 0.000 abstract description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 8
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 6
- 229910000897 Babbitt (metal) Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B3/00—Elevated railway systems with suspended vehicles
- B61B3/02—Elevated railway systems with suspended vehicles with self-propelled vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B13/00—Other railway systems
- B61B13/04—Monorail systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к области транспорта.The utility model relates to the field of transport.
Ходовая тележка надземной монорельсовой транспортной системы содержит раму, на которой смонтированы две приводные оси, несущие ходовые колеса с упругим покрытием для опирания на опорные дорожки внутри коробчатой формы путевой балки с продольным пазом в нижней части для прохождения узла подвеса ходовой тележки, боковые направляющие ролики с упругим покрытием, смонтированные по бокам рамы с возможностью свободного вращения вокруг вертикальной оси для центрирования тележки по оси путевой балки за счет опирания на боковые стенки путевой балки, два тяговых мотор-редуктора с электродвигателями для привода осей ходовых колес с упругим покрытием, а также токосъемные узлы. Рама выполнена в виде центральной балки, на каждой концевой части которой сформирована площадка для размещения мотор-редуктора с электродвигателем переменного ток, и оснащена боковыми стойками, установленными между ходовыми колесами, стойками, прикрепленными к концевым частям центральной балки, горизонтально располагаемой пластиной, закрепленной на концах указанных стоек и продольно расположенным под центральной балкой ниже уровня ходовых колес брусом, концы которого соединены с центральной балкой. Боковые направляющие ролики с упругим покрытием выполнены каждый в виде колеса с двумя разнесенными между собой беговыми дорожками из упругого покрытия, одни из этих роликов закреплены с каждой стороны центральной балки на уровне ниже уровня расположения осей вращения этих ходовых колес, а другие на пластине - с расположением каждого на оси вращения нижележащего бокового направляющего ролика. При этом электродвигатели мотор-редукторов внутри рамы между ее боковыми стойками расположены под пластиной наклонно навстречу друг другу. 1 ил.
Description
Полезная модель относится к области транспорта, в частности к транспортным системам с путевой структурой, родственной путям подвесного и эстакадного типов, и может быть использовано при создании скоростных дорог для больших городов и междугородных сообщений, в том числе в условиях сильнопересеченной местности, гор, пустынь, при построении монорельсовых межцеховых транспортных структур рассредоточенных производственных предприятий и их объединений, а также в городских условиях параллельно с существующими видами транспорта.The utility model relates to the field of transport, in particular to transport systems with a track structure, akin to suspended and flyover types, and can be used to create express roads for large cities and intercity communications, including in rugged terrain, mountains, deserts, during the construction of monorail inter-workshop transport structures of dispersed production enterprises and their associations, as well as in urban conditions in parallel with existing modes of transport.
Полезная модель касается конструктивного исполнения ходовой части монорельсовой подвесной дороги, а именно ходовой тележки, располагаемой внутри ходовой балки монорельсового пути полузамкнутого сечения. Ходовая балка транспортной системы (путевая балка) состоит из коробчатого несущего элемента с продольным пазом снизу, который обхватывает ходовую часть вагона (ходовые тележки). Несущие металлические листы образуют дорожки, по которым катятся опорные колеса и направляющие ролики. Также внутри балки установлена система токоподвода для питания электродвигателя/лей ходовых тележек. Данная конструкция обладает существенным преимуществом, так как сама ходовая тележка, балка и необходимое для эксплуатации оборудование защищены от влияния погодных факторов (напр. снегопадов).The invention relates to a design of a monorail suspension suspension, namely a suspension trolley located inside a semi-enclosed monorail suspension beam. The running beam of the transport system (track beam) consists of a box-shaped supporting element with a longitudinal groove at the bottom, which covers the running gear of the car (running trolleys). Bearing metal sheets form tracks along which the support wheels and guide rollers roll. Also inside the beam, a current supply system is installed to power the electric motor / lei of the bogies. This design has a significant advantage, since the undercarriage itself, the beam and the equipment necessary for operation are protected from the influence of weather factors (e.g. snowfalls).
Так, известна ходовая тележка надземной монорельсовой транспортной системы, содержащая раму, на которой смонтированы две приводные оси, несущие ходовые колеса с упругим покрытием для опирания на опорные дорожки внутри коробчатой формы путевой балки с продольным пазом в нижней части для прохождения узла подвеса ходовой тележки, боковые направляющие ролики с упругим покрытием, смонтированные по бокам рамы с возможностью свободного вращения вокруг вертикальной оси для центрирования тележки по оси путевой балки за счет опирания на боковые стенки путевой балки, два тяговых мотор-редуктора с электродвигателями для привода осей ходовых колес с упругим покрытием, а так же токосъемные узлы (CN 206552034, В61В 3/02, В61С 13/04, В61С 3/00, опубл. 13.10.2017 г.).Thus, a running carriage of an elevated monorail transport system is known, comprising a frame on which two drive axles are mounted that carry running wheels with an elastic coating for supporting on support tracks inside a box-shaped track beam with a longitudinal groove in the lower part for passing the suspension unit of the running carriage, side guide rollers with an elastic coating mounted on the sides of the frame with the possibility of free rotation around a vertical axis to center the trolley along the axis of the track beam by supporting on the sides e walls of the track beam, two traction motor gearboxes with electric motors for driving the axles of the running wheels with elastic coating, as well as collector assemblies (CN 206552034, В61В 3/02, В61С 13/04, В61С 3/00, publ. 13.10.2017 g.).
Данное решение принято в качестве прототипа для заявленного объекта.This decision was made as a prototype for the claimed facility.
Недостаток конструктивного решения известной ходовой тележки заключается в том, что она имеет увеличенные габариты по длине за счет линейного расположения электродвигателей по оппозитной схеме и за счет разнесения осей ходовых колес. По установившейся схеме в ходовых тележках ходовые колеса не являются поворотными. Это приводит к ограничению радиусов изгибов монорельсового пути с тем, чтобы тележка этот поворот могла пройти с минимальным отклонением от прямолинейного движения колес. В связи с этим радиусы изгибов монорельсового пути выполняются большими, чтобы исключить заклинивание ходовой тележки внутри коробчатой путевой балки и обеспечить сохранение скорости ее перемещения по радиусу закругления. Это приводит к тому, что строительство монорельсовой дороги возможно только в местности, свободной от застроек. А для городской среды, характеризующейся недостатком свободного места, такая транспортная система с ее занимающими большие площади изгибами для поворотов, непригодна.The disadvantage of the constructive solution of the known undercarriage is that it has increased dimensions in length due to the linear arrangement of electric motors in an opposed arrangement and due to the spacing of the axles of the running wheels. According to the established scheme in running trolleys, the running wheels are not rotary. This leads to a limitation of the bending radii of the monorail so that the trolley can go through this rotation with minimal deviation from the linear motion of the wheels. In this regard, the radii of the bends of the monorail are large to prevent jamming of the undercarriage inside the box-shaped track and to maintain the speed of its movement along the radius of curvature. This leads to the fact that the construction of the monorail is possible only in an area free from buildings. And for an urban environment characterized by a lack of free space, such a transport system with its bends, which take up large areas for turns, is unsuitable.
В известной ходовой тележке боковые опорные ролики смонтированы на нижнем уровне, практически чуть выше уровня контакта ходовых колес с опорными дорожками внутри короба путевой балки. Это, конечно, позволяет центрировать ходовую тележку относительно боковых стенок пути, но не ограничивает боковые колебания тележки. Чтобы устранить это негативное явление, которое может привести к отрыву колес одного борта от опорной дорожки, рама тележки выполнена длинной и максимально снижено ее положение по отношению к пятну контакта ходовых колес с целью снижения положения центра тяжести и уменьшения угловых поперечных колебаний. В результате электродвигатели пришлось расположить горизонтально на концах удлиненной рамы.In the known undercarriage, the side support rollers are mounted at a lower level, almost slightly above the level of contact of the running wheels with the support tracks inside the track beam box. This, of course, allows you to center the undercarriage relative to the side walls of the track, but does not limit the lateral vibrations of the cart. To eliminate this negative phenomenon, which can lead to the separation of the wheels of one side from the supporting track, the frame of the trolley is made long and its position with respect to the contact spot of the running wheels is minimized in order to reduce the position of the center of gravity and reduce angular transverse vibrations. As a result, the electric motors had to be positioned horizontally at the ends of the elongated frame.
Для обеспечения возможности реализации проекта монорельсовой транспортной системы в городских стесненных условиях необходимо по возможности существенно уменьшит радиусы изгибных участков пути, чтобы вписаться в городскую инфраструктуру. Но для этого необходимо, чтобы ходовая тележка представляла собой компоновочно компактное устройство с точным позиционированием положения тележки относительно выреза в нижней части коробчатой путевой балки и относительно ее боковых стенок. При этом для уменьшения радиусов поворота при не поворачиваемых ходовых колесах необходимо уменьшить базу тележки и максимально снизить положение ее центра тяжести.To ensure the possibility of implementing the project of the monorail transport system in urban tight conditions, it is necessary, if possible, to significantly reduce the radii of the bending sections of the track in order to fit into the urban infrastructure. But for this it is necessary that the undercarriage is a compactly compact device with precise positioning of the position of the cart relative to the cutout in the lower part of the box-shaped track beam and relative to its side walls. At the same time, to reduce turning radii with non-rotating running wheels, it is necessary to reduce the base of the trolley and minimize the position of its center of gravity.
При движении по коробчатому пути путевой балки ходовая тележка подвергается динамическим воздействиям, обусловленным инерционными силами, что приводит к изгибным напряжениям в раме. Рама представляет собой опору, воспринимающую изгибные деформации. В известном решении рама выполнена хребтовой, прочность которой прямо зависит от материала, толщины стенок и размеров по длине. Но именно эти параметры влияют на вес рамы и, соответственно, на вес ходовой тележки.When moving along the box-shaped path of the track beam, the undercarriage undergoes dynamic effects due to inertial forces, which leads to bending stresses in the frame. The frame is a support, perceiving bending deformation. In a known solution, the frame is spinal, the strength of which directly depends on the material, wall thickness and length dimensions. But it is these parameters that affect the weight of the frame and, accordingly, the weight of the undercarriage.
Таким образом, настоящая полезная модель направлена на достижение технического результата, заключающегося в повышении ходовых качеств электроприводной тележки монорельсового транспортного средства за счет повышения сопротивления рамы тележки изгибным напряжениям и снижения центра тяжести.Thus, the present utility model is aimed at achieving a technical result consisting in increasing the driving performance of an electric drive trolley of a monorail vehicle by increasing the resistance of the trolley frame to bending stresses and lowering the center of gravity.
Указанный технический результат достигается тем, что в ходовой тележке надземной монорельсовой транспортной системы, содержащей раму, на которой смонтированы две приводные оси, несущие ходовые колеса с упругим покрытием для опирания на опорные дорожки внутри коробчатой формы путевой балки с продольным пазом в нижней части для прохождения узла подвеса ходовой тележки, боковые направляющие ролики с упругим покрытием, смонтированные по бокам рамы с возможностью свободного вращения вокруг вертикальной оси для центрирования тележки по оси путевой балки за счет опирания на боковые стенки путевой балки, два тяговых мотор-редуктора с электродвигателями для привода осей ходовых колес с упругим покрытием, рама выполнена в виде центральной балки, на каждой концевой части которой сформирована площадка для размещения мотор-редуктора с электродвигателем переменного тока, и оснащена боковыми стойками, установленными между ходовыми колесами, стойками, прикрепленными к концевым частям центральной балки, горизонтально располагаемой пластиной, закрепленной на концах указанных стоек, и продольно расположенным под центральной балкой ниже уровня ходовых колес брусом, концы которого соединены с центральной балкой, боковые направляющие ролики с упругим покрытием выполнены каждый в виде колеса с двумя разнесенными между собой беговыми дорожками из упругого покрытия, одни из этих роликов закреплены с каждой стороны центральной балки на уровне ниже уровня расположения осей вращения этих ходовых колес, а другие на пластине с расположением каждого на оси вращения нижележащего бокового направляющего ролика, при этом электродвигатели мотор-редукторов внутри рамы между ее боковыми стойками расположены под пластиной наклонно навстречу друг другу.The specified technical result is achieved by the fact that in the undercarriage of the elevated monorail transport system containing a frame on which two drive axles are mounted, bearing the driving wheels with an elastic coating for supporting on the support tracks inside the box-shaped track beam with a longitudinal groove in the lower part for passing the node suspension of the undercarriage, lateral guide rollers with an elastic coating mounted on the sides of the frame with the possibility of free rotation around a vertical axis to center the cart along and the track beam by supporting the side walls of the track beam, two traction motor gearboxes with electric motors for driving the axles of the running wheels with an elastic coating, the frame is made in the form of a central beam, on each end of which there is a platform for accommodating the gearbox with an alternating motor current, and is equipped with side racks installed between the running wheels, racks attached to the end parts of the central beam, a horizontally placed plate fixed to the ends of these it, and a beam longitudinally located under the central beam below the level of the running wheels, the ends of which are connected to the central beam, the lateral guide rollers with an elastic coating are each made in the form of a wheel with two spaced apart racetracks from an elastic coating, one of these rollers is fixed to each the sides of the central beam at a level below the level of the axis of rotation of these running wheels, and the others on the plate with the location of each on the axis of rotation of the underlying side guide roller, while The motors of the gearmotors inside the frame between its side racks are located under the plate obliquely towards each other.
Указанные признаки являются существенными и взаимосвязаны с образованием устойчивой совокупности существенных признаков, достаточной для получения требуемого технического результата.These features are significant and are interconnected with the formation of a stable set of essential features sufficient to obtain the desired technical result.
Настоящая полезная модель поясняется конкретным примером исполнения, который, однако, не является единственно возможным, но наглядно демонстрирует возможность достижения требуемого технического результата.The present utility model is illustrated by a specific example of execution, which, however, is not the only possible one, but clearly demonstrates the possibility of achieving the required technical result.
На фиг. 1 - общий вид ходовой тележки монорельсового транспортного средства.In FIG. 1 is a general view of the undercarriage of a monorail vehicle.
Согласно настоящей полезной модели рассматривается новое техническое решение ходовой тележки надземной монорельсовой транспортной системы, которая предназначена для перемещения внутри ходовой балки полузамкнутого сечения, составленной из коробчатого несущего элемента с продольным пазом снизу, несущими металлическими листами, образующими дорожки для ходовых колес тележки, по которым катятся опорные колеса и направляющие ролики. Также внутри балки установлена система токоподвода для питания электродвигателя/лей ходовых тележек.According to this utility model, a new technical solution is considered for the undercarriage of the elevated monorail transport system, which is designed to move inside the undercarriage of the semi-closed section, composed of a box-shaped supporting element with a longitudinal groove from below, bearing metal sheets forming tracks for the running wheels of the cart along which the supporting wheels wheels and idlers. Also inside the beam, a current supply system is installed to power the electric motor / lei of the bogies.
Ходовая тележка надземной монорельсовой транспортной системы, в общем случае, содержит раму, на которой смонтированы две приводные оси, несущие ходовые колеса 1 с упругим покрытием для опирания на опорные дорожки внутри коробчатой формы путевой балки, которая выполнена с продольным пазом в нижней части для прохождения узла подвеса ходовой тележки.The undercarriage of the elevated monorail transport system, in the General case, contains a frame on which are mounted two drive axles that carry the
На раме смонтированы с возможностью свободного вращения вокруг вертикальной оси боковые направляющие ролики 2 и 3 с упругим покрытием, смонтированные по бокам рамы для центрирования тележки по оси путевой балки за счет опирания на боковые стенки путевой балки.On the frame mounted with the possibility of free rotation around the vertical axis of the
В качестве привода ходовых колес использованы два тяговых мотор-редуктора с электродвигателями 4 переменного тока для привода осей ходовых колес с упругим покрытием.As the drive of the driving wheels, two traction motor gearboxes with AC
На раме так же закреплены токосъемные узлы для питания электродвигателей (не показаны).The collector assemblies for powering electric motors (not shown) are also fixed on the frame.
Особенностью рассматриваемой ходовой тележки является оригинальное выполнение рамы, позволяющей компактно расположить все узлы и обеспечить пространственную жесткость конструкции, исключающую изгибные деформации рамы.A feature of the undercarriage under consideration is the original implementation of the frame, which allows compact arrangement of all nodes and provides spatial structural rigidity, eliminating the bending deformation of the frame.
Рама выполнена в виде центральной балки, на каждой концевой части 5 которой сформирована площадка для размещения мотор-редуктора с электродвигателем 4 переменного тока,The frame is made in the form of a central beam, on each
Рама оснащена боковыми стойками 6, установленными между ходовыми колесами 1, и стойками 7, прикрепленными к концевым частям 5 центральной балки. Рама снабжена горизонтально располагаемой пластиной 8, закрепленной на концах указанных стоек 6 и 7. Данная пластина, плоской поверхностью ориентированная вдоль центральной балки и по ширине, превышающей поперечный размер центральной балки, представляет собой опору, воспринимающую все деформационные процессы, происходящие на центральной балке. Таким образом, рама представляет собой пространственно развитую конструкцию, в которой векторы нагрузок на центральной балке не совпадают с векторами нагрузок на пластине.The frame is equipped with
Ко всему прочему, под центральной балкой рамы ниже уровня ходовых колес 1 расположен продольно брус 9, концы которого соединены с центральной балкой. Этот брус используется для подвеса пассажирского вагона к ходовой тележке и монтажа пружинных и амортизационных элементов 10 системы подвески.In addition, under the central beam of the frame below the level of the
Особенностью данного бруса, как составного элемента рамы, является то, что он располагается в продольном пазу коробчатой формы путевой балки и большая его часть располагается снаружи этого короба. Это позволяет существенно снизить положение центра тяжести ходовой тележки.A feature of this beam, as an integral element of the frame, is that it is located in the longitudinal groove of the box-shaped shape of the track beam and most of it is located outside this box. This can significantly reduce the position of the center of gravity of the undercarriage.
Таким образом, часть рамы опущена вниз так, что практически находится вне зоны продольного паза путевой балки. Ранее этот продольный паз использовался для пропуска подвеса, к которому прикреплялся вагон. А сама ходовая тележка всегда находилась полностью внутри короба путевой балки. Это приводило к необходимости конструктивных внесений в тележку для того, чтобы снизить положение центра тяжести.Thus, part of the frame is lowered down so that it is practically outside the zone of the longitudinal groove of the track beam. Previously, this longitudinal groove was used to pass the suspension to which the car was attached. And the undercarriage itself was always completely inside the track beam box. This led to the need for constructive introductions into the trolley in order to reduce the position of the center of gravity.
В полезной модели брус центральной балки опущен и расположен в этом продольном пазу, что существенно повлияло на положение центра тяжести тележки.In the utility model, the beam of the central beam is lowered and located in this longitudinal groove, which significantly affected the position of the center of gravity of the trolley.
Использование центральной балки, как хребтового элемента рамы, позволяет максимально сблизить ходовые колеса одной оси по отношению друг к другу. Это позволило уменьшить ширину ходовой тележки, конструктивно сблизив колеса одной оси на расстояние, достаточное для размещения мотор-редуктора между колесами. Уменьшение колеи позволяет уменьшить размеры путевой балки по ширине.The use of the central beam as a spinal element of the frame makes it possible to bring the running wheels of one axis as close as possible to each other. This made it possible to reduce the width of the undercarriage by constructively bringing the wheels of one axle to a distance sufficient to accommodate the gear motor between the wheels. Reducing track allows you to reduce the width of the track beam.
Позиционирование ходовой тележки в путевой балке поддерживается боковым направляющими роликами 2 и 3 с упругим покрытием. Каждый ролик выполнен в виде двух колес с беговыми дорожками 11 из упругого покрытия, связанных между собой через общую ось.The positioning of the undercarriage in the track beam is supported by
Ролики 3 закреплены с каждой стороны рамы. Одни ролики 3 закреплены с каждой стороны центральной балки на уровне ниже уровня расположения осей вращения этих ходовых колес, а другие ролики 2 закреплены на пластине с расположением каждого из них на оси вращения нижележащего бокового направляющего ролика 3. Оси роликов 3 установлены в кронштейнах 12, прикрепленных к центральной балке. А оси роликов 2 смонтированы непосредственно в теле пластины 8 в ее угловых зонах. Таким образом, у каждого ролика 2 одно колесо с беговой дорожкой 11 расположено над пластиной 8. а другое - под пластиной 8.
Таким образом, часть роликов расположена на верхнем уровне и опирается на раму выше уровня ходовых колес, а часть роликов расположена на нижнем уровне в зоне контакта их с дорожками путевой балки и опирается на боковые стенки путевой балки выше уровня контакта ходовых колес с нижней частью путевой балки. При этом расстояние от оси вращения ходовых колес до верхнего уровня расположения боковых роликов 2 больше, чем аналогичное расстояние до нижнего уровня расположения боковых роликов 3. Разница в этих расстояниях обеспечивает разные моменты опирания на боковые стенки, что гарантированно удерживает ходовую тележку от угловых поперечных колебаний и позволяет проходить зоны с малым радиусом поворота с опиранием на боковые стенки без отрыва ходовых колес от дорожки качения путевой балки.Thus, part of the rollers is located at the upper level and rests on the frame above the level of the running wheels, and part of the rollers is located at the lower level in the zone of their contact with the tracks of the track beam and rests on the side walls of the track beam above the level of contact of the running wheels with the lower part of the track beam . In this case, the distance from the axis of rotation of the running wheels to the upper level of the location of the
Выполнение боковых роликов с двумя разнесенными между собой беговыми дорожками 11 из упругого покрытия позволяет уйти от узкоконтактного взаимодействия ролика с боковой стенкой короба путевой балки и сформировать широкую контактную полосу. При таком опирании снижается удельное давление на стенки короба пути в моменты поперечного качания тележки и повышает долговечность этого пути.The implementation of the side rollers with two spaced apart
Для сокращения габаритов по высоте и длине ходовой тележки электродвигатели мотор-редукторов расположены внутри рамы между ее боковыми стенками наклонно навстречу друг другу.To reduce the dimensions of the height and length of the undercarriage, the electric motors of the gear motors are located inside the frame between its side walls obliquely towards each other.
Применение для каждой оси ходовых колес отдельного электродвигателя позволяет в случае поломки одного из приводов гарантировать перемещение пассажирского вагона до станции на приводе одной оси ходовых колес.The use of a separate electric motor for each axis of the running wheels allows in case of failure of one of the drives to guarantee the movement of the passenger car to the station on the drive of one axis of the running wheels.
Так как часть рамы расположена ниже уровня дорожек качения путевой балки, то стало возможным уйти от вертикального или горизонтального расположения электродвигателей (при таких схемах увеличивается размер ходовой тележки либо по высоте, либо по длине) и расположить электродвигатели наклонно, что позволило снизить высоту ходовой тележки при сохранении положения центра тяжести на уровне осей вращения ходовых колес.Since part of the frame is located below the raceway raceways, it became possible to get away from the vertical or horizontal arrangement of electric motors (with such schemes, the size of the undercarriage increases either in height or in length) and the motors are positioned obliquely, which reduces the height of the undercarriage when maintaining the position of the center of gravity at the level of the axes of rotation of the running wheels.
Настоящая полезная модель промышленно применима и может использоваться в качестве ведущих ходовых тележек для транспортирования пассажирских вагонов на монорельсовом подвесном пути. Введенные конструктивные изменения в тележке позволили повысить ходовые качества монорельсового транспортного средства, позволяющие осуществлять движение на уменьшенных радиусах поворота монорельсового пути. Размещения электродвигателей наклонно и уменьшение колеи обеспечивает снижение центра тяжести и весовых характеристик тележки.This utility model is industrially applicable and can be used as the leading undercarriage for transporting passenger cars on a monorail rail. The introduced design changes in the trolley made it possible to increase the driving performance of the monorail vehicle, allowing movement at reduced turning radiuses of the monorail. The placement of the motors obliquely and the reduction of the track provides a decrease in the center of gravity and weight characteristics of the trolley.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018141079U RU187244U1 (en) | 2018-11-22 | 2018-11-22 | Undercarriage Monorail Transport System |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018141079U RU187244U1 (en) | 2018-11-22 | 2018-11-22 | Undercarriage Monorail Transport System |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU187244U1 true RU187244U1 (en) | 2019-02-26 |
Family
ID=65479520
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018141079U RU187244U1 (en) | 2018-11-22 | 2018-11-22 | Undercarriage Monorail Transport System |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU187244U1 (en) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20120055367A1 (en) * | 2010-09-03 | 2012-03-08 | Jose Alberto Zayas | Overhead Suspended Personal Transportation and Freight Delivery Land Transportation System |
| RU2494897C2 (en) * | 2011-05-31 | 2013-10-10 | Дахир Курманбиевич Семенов | High-speed transport system, hollow lead beam (versions), bogie (versions) and rolling stock (versions) |
| US9452763B2 (en) * | 2013-02-21 | 2016-09-27 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Guide-rail track vehicle, and method for changing distance between guidance wheels |
| CN205615517U (en) * | 2016-05-10 | 2016-10-05 | 西南交通大学 | A formula monorail vehicle unipolar bogie transmission strides |
| RU2600486C1 (en) * | 2015-08-26 | 2016-10-20 | Владимир Иванович Поспелов | Suspended vehicle system |
| CN206552034U (en) * | 2016-10-24 | 2017-10-13 | 中车长江车辆有限公司 | Haulage vehicle |
-
2018
- 2018-11-22 RU RU2018141079U patent/RU187244U1/en active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20120055367A1 (en) * | 2010-09-03 | 2012-03-08 | Jose Alberto Zayas | Overhead Suspended Personal Transportation and Freight Delivery Land Transportation System |
| RU2494897C2 (en) * | 2011-05-31 | 2013-10-10 | Дахир Курманбиевич Семенов | High-speed transport system, hollow lead beam (versions), bogie (versions) and rolling stock (versions) |
| US9452763B2 (en) * | 2013-02-21 | 2016-09-27 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Guide-rail track vehicle, and method for changing distance between guidance wheels |
| RU2600486C1 (en) * | 2015-08-26 | 2016-10-20 | Владимир Иванович Поспелов | Suspended vehicle system |
| CN205615517U (en) * | 2016-05-10 | 2016-10-05 | 西南交通大学 | A formula monorail vehicle unipolar bogie transmission strides |
| CN206552034U (en) * | 2016-10-24 | 2017-10-13 | 中车长江车辆有限公司 | Haulage vehicle |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3778337B1 (en) | Magnetic suspension bogie and train | |
| CN107190595A (en) | Permanent magnetic levitation train rail system | |
| CN112519804B (en) | Suspension type hybrid magnetic suspension rail transit system | |
| CN102730010A (en) | Straddle type monorail travelling mechanism | |
| CN106864465A (en) | An Air Rail Transit System Based on Embedded Track | |
| CN113605157B (en) | Embedded permanent magnet suspension traffic suspension frame and track mechanical structure | |
| CN102730009A (en) | Small monorail travelling mechanism | |
| CN110861659A (en) | Guide groove type rail transit system | |
| CN111016931A (en) | Suspension rail trolley walking device | |
| CN113651113A (en) | Suspended permanent magnet suspension pipeline logistics system | |
| CN111452820B (en) | Suspension type monorail bogie and suspension type monorail operation vehicle | |
| CN201951464U (en) | Straddle type single-rail movement mechanism | |
| RU187244U1 (en) | Undercarriage Monorail Transport System | |
| RU200815U1 (en) | Overhead Monorail Transport System Undercarriage | |
| CN108327729B (en) | Empty indisputable system | |
| CN201033543Y (en) | Running frame | |
| RU2464188C2 (en) | Overhead transport system | |
| CN209600498U (en) | Vehicle variable rail gauge stable suspensions | |
| CN112918493B (en) | Flexible steel cable track traffic system | |
| CN212529624U (en) | Six-way rail trolley system | |
| CN210101623U (en) | Embedded track traffic transportation system excels in | |
| CN214492896U (en) | Flexible steel cable rail traffic system | |
| CN210062971U (en) | Embedded track traffic transportation system | |
| CN206797385U (en) | The ultralight overhead rail train of the outer power of compartment side hanging | |
| CN109179207B (en) | Rail obstacle avoidance type lifting conveying system |