RU2598363C1

RU2598363C1 - Oscillation control of bridge propulsors of wheel vehicle

Info

Publication number: RU2598363C1
Application number: RU2015119310/11A
Authority: RU
Inventors: Сергей Васильевич Щитов; Евгений Евгеньевич Кузнецов; Елена Сергеевна Поликутина; Сергей Александрович Рыбаков; Константин Евгеньевич Кузнецов
Priority date: 2015-05-21
Filing date: 2015-05-21
Publication date: 2016-09-20

Abstract

FIELD: transportation.

SUBSTANCE: invention relates to the transport, particularly, to auxiliary devices mounted to stabilize vertical oscillations of the bridge of wheel vehicle. Oscillation control of bridge propulsors of wheel vehicle is made in the form of a structure, consisting of dual semi-elliptical flat type spring resting on the stocking bridge of vehicle by internal process. Ends of spring are fixed on the stocking bridge via bolt u-bolts. Spring central part is connected with the rocker arm by the bolt clamp, bolted by joint hinge with support lever. Lever is installed in the technological holes of transverse cross frame of wheel vehicle.

EFFECT: increase in flotation of wheel vehicle and movement speed during operations is achieved.

1 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к транспорту, а именно к вспомогательным устройствам, устанавливаемым для стабилизации вертикальных колебаний моста колесного транспортного средства в целях повышения его опорной проходимости, скорости передвижения при выполнении работ, снижения энергопотерь и «бульдозерного» эффекта проваливающегося колеса в движении.The invention relates to transport, and in particular to auxiliary devices installed to stabilize the vertical vibrations of the wheeled vehicle’s bridge in order to increase its supporting patency, movement speed during work, reduce energy loss and the “bulldozer” effect of a falling wheel in motion.

Известно устройство демпфирования колебаний объекта (Патент РФ 2073142, B60G 11/18), содержащее торсионы, рычаги одинаковой длины с опорными цилиндрическими поверхностями, серьги, стержень с продольными канавками, электроконтактный нагреватель, охладительное устройство, датчик вибраций, блок управления, источник питания.A device for damping oscillations of an object is known (RF Patent 2073142, B60G 11/18) containing torsion bars, levers of equal length with supporting cylindrical surfaces, earrings, a rod with longitudinal grooves, an electric contact heater, a cooling device, a vibration sensor, a control unit, a power source.

Недостатком данного устройства является значительная техническая сложность, трудоемкость установки и энергоемкость устройства, невозможность адаптации данного устройства для применения в качестве ограничителя вертикального перемещения управляемого моста колесного транспортного средства.The disadvantage of this device is the significant technical complexity, the complexity of the installation and the energy intensity of the device, the inability to adapt this device for use as a limiter of vertical movement of the controlled bridge of a wheeled vehicle.

Известна торсионная подвеска колесных транспортных средств, включающая амортизатор, составные торсионные валы, расположенные в защитных трубах, опорные рычаги, пальцы, стойку колеса, упругую муфту (Патент РФ №2200676, МКИ F16F 1/14, B60G 11/18).Known torsion bar suspension of wheeled vehicles, including a shock absorber, composite torsion shafts located in the protective tubes, support arms, fingers, wheel strut, elastic coupling (RF Patent No. 2200676, MKI F16F 1/14, B60G 11/18).

Недостатком данного устройства является техническая сложность изготовления и невозможность адаптации данного устройства для применения в целях стабилизации вертикальных колебаний движителей моста колесного транспортного средства.The disadvantage of this device is the technical complexity of manufacturing and the inability to adapt this device for use in order to stabilize the vertical vibrations of the propulsion of the axles of a wheeled vehicle.

Технической задачей изобретения является увеличение опорной проходимости колесного транспортного средства, скорости передвижения при выполнении работ, снижение энергопотерь и «бульдозерного» эффекта проваливающегося колеса в движении.An object of the invention is to increase the support patency of a wheeled vehicle, the speed of movement when performing work, reducing energy loss and the "bulldozer" effect of a falling wheel in motion.

Техническим решением задачи является создание устанавливаемого на силовых элементах рамы, ходовой части и трансмиссии колесного транспортного средства устройства - регулятора колебаний движителей моста колесного транспортного средства, включающего в себя систему амортизации вертикальных колебаний моста и имеющего возможность его подрессоривания или удержания в горизонтальной плоскости в зависимости от дорожных условий.The technical solution to the problem is to create a device installed on the power elements of the frame, running gear and transmission of the wheeled vehicle — the oscillator regulator of the axles of the wheeled vehicle’s axles, which includes a system for damping the vertical oscillations of the axle and having it sprung or held in a horizontal plane depending on the road conditions.

Поставленная задача достигается тем, что регулятор колебаний движителей моста колесного транспортного средства выполнен в виде конструкции, состоящей из сдвоенной полуэллиптической плоской пружины рессорного типа, опирающейся внутренним технологическим изгибом на чулок моста транспортного средства, зафиксированной через окончания болтовыми стремянками, центральная часть пружины соединена болтовым креплением с узлом коромысла, объединенным шарниром с опорным рычагом, установленным в технологических отверстиях поперечной траверсы рамы колесного транспортного средства.The task is achieved in that the vibration control of the axles of the wheeled vehicle’s bridge is made in the form of a structure consisting of a double semi-elliptical flat spring of spring type, supported by an internal technological bend on the stocking of the vehicle’s bridge, fixed through the ends with bolt ladders, the central part of the spring is bolted to rocker assembly, a joint with a support arm mounted in the technological holes of the transverse traverse wheeled vehicle frames.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема установленного на транспортное средство регулятора колебаний движителей моста колесного транспортного средства, на фиг. 2 изображен вид сверху регулятора колебаний движителей моста колесного транспортного средства, на фиг. 3 изображен профильный вид регулятора колебаний движителей моста колесного транспортного средства, на фиг. 4 изображен фронтальный вид регулятора колебаний движителей моста колесного транспортного средстваIn FIG. 1 is a schematic diagram of an oscillation regulator of a wheeled vehicle axle vibration regulator mounted on a vehicle; FIG. 2 shows a top view of the vibration control knob of the axles of a wheeled vehicle, FIG. 3 shows a profile view of the oscillation regulator of the propulsion devices of a wheeled vehicle bridge; 4 shows a front view of the vibration control knob of a wheeled vehicle bridge

Регулятор колебаний движителей моста колесного транспортного средства выполнен в виде конструкции 1, состоящей из сдвоенной полуэллиптической плоской пружины рессорного типа 2, опирающейся внутренним технологическим изгибом 3 на чулок моста 4 транспортного средства 5, зафиксированной через окончания 6 болтовыми стремянками 7, центральная часть 8 пружины 2 соединена болтовым креплением 9 с узлом коромысла 10, объединенным шарниром 11 с опорным рычагом 12, установленным в технологических отверстиях поперечной траверсы 13 рамы 14 колесного транспортного средства 5.The oscillation regulator of the movers of a wheeled vehicle’s bridge is made in the form of a structure 1, consisting of a double semi-elliptic flat spring of spring type 2, supported by an internal technological bend 3 on the stocking of the bridge 4 of the vehicle 5, fixed through the ends 6 by bolt ladders 7, the central part 8 of the spring 2 is connected bolted 9 with a rocker assembly 10, a joint hinge 11 with a support arm 12 mounted in the technological holes of the transverse crosshead 13 of the frame 14 of the wheel trans tailor tools 5.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

При передвижении колесного транспортного средства, наезде на препятствие или проваливании в неровности грунта собственный вес вертикально смещаемой части моста 4 производит надавливание или силовую разгрузку части сдвоенной полуэллиптической плоской пружины рессорного типа 2, что вызывает поворот пружины 2 на шарнире 11 узла коромысла 10, перераспределение нагрузки на противоположную часть сдвоенной полуэллиптической плоской пружины рессорного типа 2, опорный рычаг 12, поперечную траверсу 13 и раму 14 колесного транспортного средства 5, вызывая реакцию устранения силового воздействия, что ведет к выравниванию моста 4 колесного транспортного средства 5.When moving a wheeled vehicle, hitting an obstacle or failing in uneven ground, the own weight of the vertically shifted part of the bridge 4 presses or forces unloads part of the double spring semi-elliptic flat spring 2, which causes the spring 2 to rotate on the hinge 11 of the rocker arm assembly 10, redistributing the load on the opposite part of the double semi-elliptic flat spring spring type 2, the support arm 12, the transverse crosshead 13 and the frame 14 of the wheeled vehicle 5, you causing a reaction to eliminate force, which leads to the alignment of the bridge 4 of the wheeled vehicle 5.

Использование данного изобретения, обладающего высокой надежностью, низкой себестоимостью, удобством в обслуживании и эксплуатации при достаточно простой конструкции и простоте изготовления регулятора колебаний движителей моста колесного транспортного средства, позволит увеличить опорную проходимость, скорость передвижения колесного транспортного средства при выполнении работ, снизит энергопотери и «бульдозерный» эффект проваливающегося колеса в движении.The use of this invention, which has high reliability, low cost, ease of maintenance and operation with a fairly simple design and ease of manufacture of the oscillation regulator of the axles of a wheeled vehicle’s bridge, will increase the reference patency, the speed of movement of a wheeled vehicle during work, reduce energy loss and “bulldozer »The effect of a falling wheel in motion.

Claims

An oscillation regulator for a wheeled vehicle’s bridge propulsion device, comprising a support arm, characterized in that it is made in the form of a structure consisting of a double semi-elliptical spring flat spring, supported by an internal technological bend on the stocking of the vehicle’s bridge, fixed through the ends by bolt ladders, the central part of which is connected bolted with a rocker assembly, a joint with a support arm mounted in the technological holes of the transverse Raversi frame wheeled vehicle.