RU2598364C1

RU2598364C1 - Pneumotorsional stabilizer of vibrations of transport facility

Info

Publication number: RU2598364C1
Application number: RU2015121012/11A
Authority: RU
Inventors: Сергей Васильевич Щитов; Евгений Евгеньевич Кузнецов; Ольга Александровна Кузнецова
Priority date: 2015-06-02
Filing date: 2015-06-02
Publication date: 2016-09-20

Abstract

FIELD: transportation.

SUBSTANCE: invention relates to transport, namely to devices installed in the running gear of wheel vehicle to stabilize its oscillations in motion. Pneumotorsional stabilizer of vibrations is made in the form of a structure installed on the power bracket in the industrial holes of cross frame transverse of wheel vehicle, and consists of bearing axle with hinge and clamping mechanism. Bearing axis is made in the form of torsion coaxial shafts with multifaceted splines mating by elastic coupling. Clamping mechanism consists of longitudinal reactive links arranged by the ends on the external many-sided slots of torsion coaxial shafts of carrying axle, in the following ends of which the support links with square cross-section are installed, the lower plane of which rests on air cushion mounted in the upper part of the axle. Support links are secured to the axle with bolt stairs with fasteners.

EFFECT: increase of flotation and speed of the vehicle is achieved.

1 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к транспорту, а именно к устройствам, устанавливаемым в ходовую часть колесного транспортного средства для стабилизации его колебаний в движении в целях повышения его опорной проходимости, плавности хода и скорости передвижения, снижения «бульдозерного» эффекта проваливающегося колеса в движении.The invention relates to transport, and in particular to devices installed in the undercarriage of a wheeled vehicle to stabilize its vibrations in motion in order to increase its support patency, ride and speed, reduce the "bulldozer" effect of a falling wheel in motion.

Известно устройство демпфирования колебаний объекта (Патент РФ 2073142, B60G 11/18), содержащее торсионы, рычаги одинаковой длины с опорными цилиндрическими поверхностями, серьги, стержень с продольными канавками, электроконтактный нагреватель, охладительное устройство, датчик вибраций, блок управления, источник питания.A device for damping oscillations of an object is known (RF Patent 2073142, B60G 11/18) containing torsion bars, levers of equal length with supporting cylindrical surfaces, earrings, a rod with longitudinal grooves, an electric contact heater, a cooling device, a vibration sensor, a control unit, a power source.

Недостатками данного устройства являются значительная энергоемкость и техническая сложность изготовления, а также трудоемкость установки.The disadvantages of this device are the significant energy consumption and technical complexity of manufacturing, as well as the complexity of the installation.

Известна торсионная подвеска колесных транспортных средств, включающая амортизатор, составные торсионные валы, расположенные в защитных трубах, поперечные рычаги, пальцы, стойку колеса, упругую муфту (Патент РФ №2200676, МКИ F16F 1/14, B60G 11/18, прототип).Known torsion bar suspension of wheeled vehicles, including a shock absorber, composite torsion shafts located in the protective tubes, wishbones, fingers, wheel strut, elastic coupling (RF Patent No. 2200676, MKI F16F 1/14, B60G 11/18, prototype).

Недостатками данного устройства являются значительная конструкционная сложность и металлоемкость, невозможность его адаптации для устранения «бульдозерного» эффекта при движении транспортного средства.The disadvantages of this device are significant structural complexity and metal consumption, the inability to adapt it to eliminate the "bulldozer" effect when driving a vehicle.

Техническими задачами изобретения являются: увеличение опорной проходимости, скорости передвижения транспортного средства при выполнении работ, снижение «бульдозерного» эффекта проваливающегося колеса в движении, энергопотерь на перекатывание движителя и техногенных изменений в почвенном слое.The technical objectives of the invention are: increasing the support patency, vehicle speed when performing work, reducing the "bulldozer" effect of a falling wheel in motion, energy loss on rolling of the mover and man-made changes in the soil layer.

Техническим решением задачи является создание устанавливаемого на силовом кронштейне в технологических отверстиях поперечной траверсы рамы и ходовой части транспортного средства устройства - пневмоторсионного стабилизатора колебаний транспортного средства, включающего в себя систему амортизации колебаний моста колесного транспортного средства и имеющего возможность его подрессоривания в зависимости от условий движения в целях увеличения опорной проходимости, скорости передвижения транспортного средства, снижения «бульдозерного» эффекта проваливающегося колеса в движении, энергопотерь на перекатывание движителя, что уменьшит техногенные изменения в почвенном слое.The technical solution to the problem is the creation of a device installed on a power bracket in the technological openings of the transverse cross-beam of the frame and the chassis of the vehicle — a pneumotorsion stabilizer of vehicle vibrations, which includes a suspension system for the vibration of the wheeled vehicle’s bridge and which has the ability to suspend it depending on traffic conditions in order increase of support patency, vehicle movement speed, reduction of "bulldozer on "effect fails the wheel in motion, the energy losses in the rolling mover that will reduce man-made changes in the soil.

Поставленная задача достигается тем, что устройство - пневмоторсионный стабилизатор колебаний транспортного средства выполнен в виде конструкции, устанавливаемой на силовом кронштейне в технологических отверстиях поперечной траверсы рамы колесного транспортного средства и состоящей из несущей оси с шарниром, выполненной в виде торсионных соосных валов с многогранными шлицами, сопряженных упругой муфтой, и прижимного механизма, состоящего из продольных реактивных тяг, установленных окончанием на внешних многогранных шлицах торсионных соосных валов несущей оси, в последующие окончания которых вставлены оси опорных тяг квадратного сечения, нижняя плоскость которых опирается на пневматическую подушку, установленную на верхней части моста транспортного средства, причем опорные тяги скреплены с мостом транспортного средства болтовыми стремянками с креплениями.The task is achieved in that the device is a pneumatic torsion stabilizer of vehicle vibrations made in the form of a structure mounted on a power bracket in the technological holes of the transverse cross-beam of the wheeled vehicle frame and consisting of a bearing axis with a hinge made in the form of coaxial torsion shafts with polyhedral splines, coupled elastic coupling, and a clamping mechanism consisting of longitudinal jet rods installed by the end on the external polyhedral slots of the torsion bar axial shafts of the bearing axis, at the subsequent ends of which are inserted the axles of the support rods of square cross section, the lower plane of which is supported by a pneumatic cushion mounted on the upper part of the vehicle’s bridge, and the supporting rods are fastened to the vehicle’s bridge by bolted ladders with fasteners.

На фиг. 1 изображен фронтальный вид устройства - пневмоторсионного стабилизатора колебаний транспортного средства, на фиг. 2 изображен профильный вид устройства - пневмоторсионного стабилизатора колебаний транспортного средства, на фиг. 3 изображен вид сверху устройства - пневмоторсионного стабилизатора колебаний транспортного средства, на фиг. 4 изображен фронтальный вид транспортного средства с установленным в его ходовой части устройством - пневмоторсионным стабилизатором колебаний транспортного средства.In FIG. 1 shows a front view of a device - a pneumotorsion stabilizer of oscillations of a vehicle, FIG. 2 shows a profile view of a device - a pneumotorsion stabilizer of vehicle vibrations, in FIG. 3 shows a top view of a device — a pneumotorsion stabilizer of oscillations of a vehicle; FIG. 4 depicts a front view of a vehicle with a device installed in its chassis — a pneumotorsion stabilizer of vehicle vibrations.

Устройство - пневмоторсионный стабилизатор колебаний транспортного средства содержит конструкцию 1, устанавливаемую на силовом кронштейне 2 в технологических отверстиях 3 поперечной траверсы 4 рамы 5 колесного транспортного средства 6 и состоящую из несущей оси 7 с шарниром 8, выполненной в виде торсионных соосных валов 9 с многогранными шлицами 10, сопряженных упругой муфтой 11, и прижимного механизма 12, состоящего из продольных реактивных тяг 13, установленных окончанием 14 на внешних многогранных шлицах 10 торсионных соосных валов 9 несущей оси 7, в последующие окончания 15 которых вставлены оси 16 опорных тяг квадратного сечения 17, нижняя плоскость которых опирается на пневматическую подушку 18, установленную на верхней части моста 19 транспортного средства 6, причем опорные тяги 17 скреплены с мостом 19 транспортного средства 6 болтовыми стремянками 20 с креплениями 21.The device - pneumatic torsion stabilizer of vehicle vibrations contains a structure 1 mounted on a power bracket 2 in the technological holes 3 of the transverse beam 4 of the frame 5 of the wheeled vehicle 6 and consisting of a bearing axis 7 with a hinge 8, made in the form of coaxial torsion shafts 9 with multi-faceted splines 10 coupled by an elastic coupling 11, and a clamping mechanism 12, consisting of longitudinal reaction rods 13, installed by the end 14 on the external polyhedral slots 10 of the torsion coaxial shafts 9 of the carrier o C 7, in the subsequent ends 15 of which are inserted the axis 16 of the support rods of square section 17, the lower plane of which is supported by a pneumatic cushion 18 mounted on the upper part of the bridge 19 of the vehicle 6, and the supporting rods 17 are fastened to the bridge 19 of the vehicle 6 by bolt ladders 20 with mounts 21.

Устройство работает следующим образом:The device operates as follows:

При передвижении транспортного средства 6 в ходе выполнения хозяйственных работ, наезде на препятствие или проваливании в неровности грунта происходит вертикальное смещение моста 19, производя при этом вертикальное смещение опорной тяги 17, которая передает силовую нагрузку через продольную реактивную тягу 13 на торсионный соосный вал 9, проводя деформирование его упругих элементов и вызывая реакцию устранения скручивания, что ведет к выравниванию моста 19 колесного транспортного средства 6.When moving the vehicle 6 in the course of doing business, hitting an obstacle or failing in uneven ground, a vertical displacement of the bridge 19 occurs, producing a vertical displacement of the support rod 17, which transfers the power load through the longitudinal reactive rod 13 to the torsion axial shaft 9, conducting deformation of its elastic elements and causing a reaction to eliminate twisting, which leads to the alignment of the bridge 19 of the wheeled vehicle 6.

Использование данного изобретения, обладающего высокой надежностью, низкой себестоимостью, удобством в обслуживании и эксплуатации, при достаточно простой конструкции и простоте изготовления устройства позволит увеличить опорную проходимость, скорости передвижения транспортного средства при выполнении работ, снизит «бульдозерный» эффект проваливающегося колеса в движении и энергопотери на перекатывание движителя, а также уменьшит техногенные изменения в почвенном слое.The use of this invention, which has high reliability, low cost, ease of maintenance and operation, with a fairly simple design and ease of manufacture of the device will increase the support patency, vehicle speed during work, reduce the "bulldozer" effect of a falling wheel in motion and energy loss by rolling mover, and also reduce man-made changes in the soil layer.

Claims

Pneumotorsion vehicle vibration stabilizer containing a torsion shaft, wishbones, an elastic coupling, characterized in that it is made in the form of a structure mounted on a power bracket in the technological holes of the transverse cross-beam of the wheeled vehicle frame and consisting of a bearing axis with a hinge made in the form of torsion coaxial shafts with multifaceted splines, coupled by an elastic coupling, and a clamping mechanism, consisting of longitudinal jet rods installed by the end on the external Slots coaxial polygonal torsion shaft bearing axis in the subsequent closure axis are inserted support rods of square cross section, the bottom plane of which rests on the pneumatic cushion mounted on the upper part of the vehicle axle, wherein the support rods are attached to the vehicle axle by bolts ladders with fastenings.