RU2596126C1 - Роботизированный комплекс обработки тары - Google Patents
Роботизированный комплекс обработки тары Download PDFInfo
- Publication number
- RU2596126C1 RU2596126C1 RU2015114519/12A RU2015114519A RU2596126C1 RU 2596126 C1 RU2596126 C1 RU 2596126C1 RU 2015114519/12 A RU2015114519/12 A RU 2015114519/12A RU 2015114519 A RU2015114519 A RU 2015114519A RU 2596126 C1 RU2596126 C1 RU 2596126C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- containers
- cleaning
- unit
- unloading
- oil products
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
Изобретение относится к оборудованию для разгрузки и очистки емкостей с нефтепродуктами, и может быть использовано, в частности, для выгрузки мазута из бочек. Роботизированный комплекс обработки тары включает узел выгрузки нефтепродуктов, оснащенный устройством для перекачивания нефтепродуктов, приемной емкостью для выгружаемых нефтепродуктов, соединенной с магистралью выдачи нефтепродуктов, и дополнительно содержит подготовительный узел, оснащенный роботом-манипулятором для разукупорки тары и установки крышек в устройство очистки, устройством очистки крышек, накопителем для чистых крышек; узел очистки тары, оснащенный роботом-манипулятором для установки тары в устройство очистки, устройством очистки тары; подготовительный узел, узел выгрузки нефтепродуктов и узел очистки тары установлены по ходу технологического процесса и соединены между собой транспортером. Техническим результатом, получаемым при реализации заявленного изобретения, является увеличение производительности и автоматизации процессов разгрузки тары.2 з.п.ф-лы, 1 ил.
Description
Изобретение относится к оборудованию для разгрузки и очистки емкостей с нефтепродуктами, и может быть использовано, в частности, для выгрузки мазута из бочек.
Из уровня техники известны системы разгрузки бочек SaniForce компании Graco, предназначенные для извлечения материалов высокой вязкости, таких как масла, томатная паста, герметики, клей из бочек (http://www.graco.com/ru/ru/products/). Так, например, насосная установка SaniForce 3150 HS (http://www.graco.com/ru/ru/products/sanitary/saniforce-3150-hs-drum-unloader.html), включающая нижнюю пластину, надувное уплотнение пластины плунжера, асептический мембранный насос с шаровым клапаном, направляющий рамный элемент, подъемник для вертикального перемещения установки, управляющий элемент давления, панель управления, предназначена для перегрузки продуктов в условиях высоких санитарных требований, например, томатной пасты.
Из-за наличия механического привода такое оборудование ограничено в использовании во взрывоопасной среде (например, при выгрузке мазута) согласно директивам АТЕХ - директивам ЕС, описывающим требования к оборудованию и работе в потенциально взрывоопасной среде.
Установки подобного типа применяются для дозированной перекачки продукта в небольших объемах - этим и обусловлено ручное управление процессом откачивания, и скорость разгрузки продуктов при использовании таких установок в промышленных масштабах слишком медленна.
Кроме того, для использования описанной установки в условиях реального промышленного производства необходима доработка конструкции и автоматизация элементов управления с целью встраивания ее в общую технологическую линию обработки тары.
Сходный принцип работы позволяет выбрать системы разгрузки бочек SaniForce в качестве прототипа заявленного изобретения.
Исследование уровня техники показало, что на сегодняшний день на российском рынке не существует современного автоматизированного технологического комплекса разгрузки тары с нефтепродуктами в промышленных масштабах.
Задачей изобретения является создание высокопроизводительного роботизированного комплекса для разгрузки и очистки тары с нефтепродуктами. Техническим результатом, получаемым при реализации заявленного изобретения, является увеличение производительности и автоматизации процесса разгрузки тары.
Технический результат достигается тем, что роботизированный комплекс обработки тары, включающий узел выгрузки нефтепродуктов, оснащенный устройством для перекачивания нефтепродуктов, приемной емкостью для выгружаемых нефтепродуктов, соединенной с магистралью выдачи нефтепродуктов, дополнительно содержит подготовительный узел, оснащенный роботом-манипулятором для разукупорки тары и установки крышек в устройство очистки, устройством очистки крышек, накопителем для чистых крышек; узел очистки тары, оснащенный роботом-манипулятором для установки тары в устройство очистки, устройством очистки тары; подготовительный узел, узел выгрузки нефтепродуктов и узел очистки тары установлены по ходу технологического процесса и соединены между собой транспортером.
Указанное сочетание известных и новых конструктивных признаков не известно из исследуемого уровня техники, обладает изобретательским уровнем и позволяет повысить процесс автоматизации и производительность разгрузки нефтепродуктов из бочек в промышленных масштабах за счет роботизации процессов разукупорки тары, ее опорожнения и очистки тары и ее элементов.
На фиг.1 схематично изображен роботизированный комплекс обработки тары
Роботизированный комплекс обработки тары (фиг. 1) включает подготовительный узел - I, узел выгрузки нефтепродуктов - II, узел очистки тары - III, установленные по ходу технологического процесса и соединенные между собой транспортером (1); робот-манипулятор для разукупорки тары (2) и установки крышек в устройство очистки крышек (3), накопитель для чистых крышек (4), устройство для перекачивания нефтепродуктов (5), приемная емкость для выгружаемых нефтепродуктов (6), соединенная с магистралью выдачи нефтепродуктов (7), робот-манипулятор (8) для установки тары в устройство очистки (9).
Для повышения уровня автоматизации для установки тары на транспортер может применяться робот-манипулятор с рукавом-захватом (10).
Комплекс работает следующим образом:
Тара с нефтепродуктом перемещается при помощи транспортера (1) в подготовительный узел, где робот-манипулятор (2) захватывает тару и производит ее разукупорку.
Захват тары осуществляется роботом-манипулятором (2) с помощью вакуумных присосок за плоскую поверхность днища с наружной стороны тары. Вакуумные присоски расположены в один ряд по окружности на базовой плите. Для обеспечения досягаемости днища тары захват имеет специальный Г-образный кронштейн (не показан).
После снятия крышки с тары робот-манипулятор (2) производит захват открытой крышки и устанавливает ее в устройство очистки (3). Закрепление крышки в устройстве очистки осуществляется за счет четырех Г-образных упоров, обхватывающих ее с четырех сторон за боковую и верхнюю поверхность. Упоры выдвигаются пневматическими цилиндрами, установленными на раме устройства очистки.
После очистки крышки робот-манипулятор (2) при помощи вакуумного захвата снимает крышку с устройства очистки (3) и укладывает ее в накопитель (4).
В накопителе предусмотрены разделители, которые предотвращают контакт двух соседних крышек, тем самым внешняя сторона крышки остается чистой.
Открытая тара без крышек поступает по транспортеру (1) в узел выгрузки нефтепродуктов - II, оснащенный устройством для перекачивания нефтепродуктов (5). Тара устанавливается под устройство (5), представляющее собой насосную или вакуумную установку, соединенное с приемной емкостью для выгружаемых нефтепродуктов (6) и происходит опорожнение. Приемная емкость (6) соединена с магистралью выдачи нефтепродуктов (7), что позволяет выдавать нефтепродукты в строго необходимом количестве, не накапливая их в приемных бункерах.
Далее тара по транспортеру (1) перемещается в узел очистки тары - III, оснащенный роботом-манипулятором (8) для установки тары в устройство очистки (9).
Робот-манипулятор (8) делает захват тары, переворачивает ее и устанавливает вертикально в устройство очистки (9), зажимая ее.
По окончании очистки робот-манипулятор (8) снимает очищенную тару с устройства очистки (9) и устанавливает ее согласно схеме укладки.
Робот-манипулятор (2), (8), (10) может работать как стационарно на определенной позиции, так и подвижно, перемещаясь вдоль ряда позиций. Это зависит от технологической организации комплекса.
Для более тщательной очистки тары после слива нефтепродукта узел очистки тары - III может дополнительно содержать устройство криогенной доочистки, где проходит доочистка тары сухим льдом.
Claims (3)
1. Роботизированный комплекс обработки тары, включающий узел выгрузки нефтепродуктов, оснащенный устройством для перекачивания нефтепродуктов, приемной емкостью для выгружаемых нефтепродуктов, соединенной с магистралью выдачи нефтепродуктов, отличающийся тем, что комплекс дополнительно содержит подготовительный узел, оснащенный роботом-манипулятором для разукупорки тары и установки крышек в устройство очистки, устройством для очистки крышек, накопителем для чистых крышек; узел очистки тары, оснащенный, роботом-манипулятором для установки тары в устройство очистки, устройством очистки тары; подготовительный узел, узел выгрузки нефтепродуктов и узел очистки тары установлены по ходу технологического процесса и соединены между собой транспортером.
2. Роботизированный комплекс по п. 1, отличающийся тем, что подготовительный узел дополнительно содержит робот-манипулятор с рукавом-захватом для установки тары с нефтепродуктом на транспортер.
3. Роботизированный комплекс по п. 1, отличающийся тем, что узел очистки тары дополнительно содержит устройство криогенной доочистки.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015114519/12A RU2596126C1 (ru) | 2015-04-17 | 2015-04-17 | Роботизированный комплекс обработки тары |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015114519/12A RU2596126C1 (ru) | 2015-04-17 | 2015-04-17 | Роботизированный комплекс обработки тары |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2596126C1 true RU2596126C1 (ru) | 2016-08-27 |
Family
ID=56892101
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015114519/12A RU2596126C1 (ru) | 2015-04-17 | 2015-04-17 | Роботизированный комплекс обработки тары |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2596126C1 (ru) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1631043A1 (ru) * | 1989-03-15 | 1991-02-28 | В.И.Комендантов | Устройство дл розлива жидкости |
| US20080087353A1 (en) * | 2004-03-05 | 2008-04-17 | Daniel Py | Apparatus and method for needle filling and laser resealing |
-
2015
- 2015-04-17 RU RU2015114519/12A patent/RU2596126C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1631043A1 (ru) * | 1989-03-15 | 1991-02-28 | В.И.Комендантов | Устройство дл розлива жидкости |
| US20080087353A1 (en) * | 2004-03-05 | 2008-04-17 | Daniel Py | Apparatus and method for needle filling and laser resealing |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107583888B (zh) | 工业自动化清洗生产线 | |
| CN104617016A (zh) | 晶圆处理装置 | |
| CN109490044A (zh) | 一种封片机 | |
| CN104438232A (zh) | 一种电池清洗设备 | |
| CN203889668U (zh) | 一种全自动卸垛机 | |
| CN105436178A (zh) | 带自动翻转功能的玻璃清洗机 | |
| CN101817493A (zh) | 换向控制阀、换向式定量灌装机及其灌装方法 | |
| RU2596126C1 (ru) | Роботизированный комплекс обработки тары | |
| CN105857778A (zh) | 自动分页机 | |
| CN205341441U (zh) | 带自动翻转功能的玻璃清洗机 | |
| CN103798746A (zh) | 真空排料酱料生产线 | |
| CN107298306B (zh) | 一种送料装置 | |
| CN206615984U (zh) | 旋盖机 | |
| CN105710079A (zh) | 一种全自动超声波清洗机 | |
| CN205274019U (zh) | 高效卸垛机 | |
| CN201209117Y (zh) | 全自动涂料灌装系统 | |
| CN104098059A (zh) | 易清洁液体灌装装置 | |
| CN207375329U (zh) | 一种玻瓶自动物流系统的防漏抓上瓶装置 | |
| CN204407300U (zh) | 晶圆处理装置 | |
| CN109626306A (zh) | 一种危化品自动清洗灌装包装机 | |
| CN108408123B (zh) | 一种抽真空充氮封罐机 | |
| CN214420792U (zh) | 一种瓶装产品自动装箱装置 | |
| CN213537219U (zh) | 一种负压吸盘式涂料桶置盖机 | |
| CN206134650U (zh) | 一种二极管引线框架合片装置 | |
| CN115092452A (zh) | 一种检测用试剂盒的全自动封装系统及其工作方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180418 |