RU2587311C1 - Радиальный магнитный подшипник с отдельными листами в тангенциальном направлении - Google Patents

Радиальный магнитный подшипник с отдельными листами в тангенциальном направлении Download PDF

Info

Publication number
RU2587311C1
RU2587311C1 RU2014128566/11A RU2014128566A RU2587311C1 RU 2587311 C1 RU2587311 C1 RU 2587311C1 RU 2014128566/11 A RU2014128566/11 A RU 2014128566/11A RU 2014128566 A RU2014128566 A RU 2014128566A RU 2587311 C1 RU2587311 C1 RU 2587311C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
bearing according
coil
housing
frame
iron
Prior art date
Application number
RU2014128566/11A
Other languages
English (en)
Inventor
Эрих БОТТ
Рольф ФОЛЛЬМЕР
Original Assignee
Сименс Акциенгезелльшафт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сименс Акциенгезелльшафт filed Critical Сименс Акциенгезелльшафт
Application granted granted Critical
Publication of RU2587311C1 publication Critical patent/RU2587311C1/ru

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
    • F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
    • F16C32/0406—Magnetic bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
    • F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
    • F16C32/0406—Magnetic bearings
    • F16C32/044—Active magnetic bearings
    • F16C32/0459—Details of the magnetic circuit
    • F16C32/0461—Details of the magnetic circuit of stationary parts of the magnetic circuit
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
    • F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
    • F16C32/0406—Magnetic bearings
    • F16C32/044—Active magnetic bearings
    • F16C32/0474—Active magnetic bearings for rotary movement
    • F16C32/048—Active magnetic bearings for rotary movement with active support of two degrees of freedom, e.g. radial magnetic bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2300/00—Application independent of particular apparatuses
    • F16C2300/02—General use or purpose, i.e. no use, purpose, special adaptation or modification indicated or a wide variety of uses mentioned
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
    • F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
    • F16C32/0406—Magnetic bearings
    • F16C32/0408—Passive magnetic bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
    • F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
    • F16C32/0406—Magnetic bearings
    • F16C32/0408—Passive magnetic bearings
    • F16C32/041—Passive magnetic bearings with permanent magnets on one part attracting the other part
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
    • F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
    • F16C32/0406—Magnetic bearings
    • F16C32/0408—Passive magnetic bearings
    • F16C32/041—Passive magnetic bearings with permanent magnets on one part attracting the other part
    • F16C32/0412—Passive magnetic bearings with permanent magnets on one part attracting the other part for radial load mainly
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
    • F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
    • F16C32/0406—Magnetic bearings
    • F16C32/044—Active magnetic bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
    • F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
    • F16C32/0406—Magnetic bearings
    • F16C32/044—Active magnetic bearings
    • F16C32/0444—Details of devices to control the actuation of the electromagnets
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F3/00—Cores, Yokes, or armatures
    • H01F3/02—Cores, Yokes, or armatures made from sheets
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/14—Pivoting armatures
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/52—Fastening salient pole windings or connections thereto
    • H02K3/521—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only
    • H02K3/524—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only for U-shaped, E-shaped or similarly shaped cores
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/52—Fastening salient pole windings or connections thereto
    • H02K3/521—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only
    • H02K3/525—Annular coils, e.g. for cores of the claw-pole type
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/08—Structural association with bearings
    • H02K7/09—Structural association with bearings with magnetic bearings

Abstract

Изобретение относится к радиальному магнитному подшипнику для вращательного опирания ротора. Радиальный магнитный подшипник для вращательного опирания ротора (3) содержит статор (2) с несколькими катушечными устройствами (6). Катушечные устройства (6) расположены в направлении периферии вокруг оси (1) подшипника. Каждое из катушечных устройств (6) содержит пакет (7) железа из отдельных листов. Кроме того, каждое из катушечных устройств (6) содержит осевую катушку возбуждения (11), намотанную на соответствующий пакет (7) железа. Отдельные листы в каждом пакете (7) железа шихтованы в тангенциальном направлении, при этом каждая катушка (11) выполнена в виде осевой катушки возбуждения. Технический результат: создание легкомонтируемого и высокодинамичного радиального магнитного подшипника. 31 з.п. ф-лы, 8 ил.

Description

Изобретение относится к радиальному магнитному подшипнику для вращательного опирания ротора, содержащему статор с несколькими катушечными устройствами, причем катушечные устройства расположены в направлении периферии вокруг оси подшипника и каждое из катушечных устройств содержит пакет железа из отдельных листов и катушку, намотанную на соответствующий пакет железа.
В традиционном радиальном магнитном подшипнике статор содержит катушки, направленные радиально внутрь к опираемому валу. Это значит, что оси катушек проходят, в основном, радиально.
Из книги Gerhard Schweitzer, Eric H. Maslen «Magnetic Bearings», Springer Verlag Berlin, 2009, XV, стр. 82-84, 96, известны также радиальные магнитные подшипники с осевыми катушками. Это значит, что оси катушек проходят параллельно оси подшипника. В соответствии с этим поток течет как в катушках, так и в роторе, в основном, в осевом направлении.
Радиальные магнитные подшипники должны иметь возможность отрегулировать высокодинамичные возмущающие воздействия. При этом сила должна следовать за током с минимальной задержкой.
Задача изобретения заключается, следовательно, в повышении динамики радиального магнитного подшипника.
Согласно изобретению, эта задача решается посредством радиального магнитного подшипника для вращательного опирания ротора, содержащего статор с несколькими катушечными устройствами, причем катушечные устройства расположены в направлении периферии вокруг оси подшипника и каждое из катушечных устройств содержит пакет железа из отдельных листов и катушку, намотанную на соответствующий пакет железа, причем отдельные листы в каждом пакете шихтованы в направлении периферии, а каждая катушка выполнена в виде осевой катушки возбуждения.
Предпочтительным образом радиальный магнитный подшипник содержит, следовательно, катушки в осевом направлении на пакетах, отдельные листы которых шихтованы в тангенциальном направлении. Таким образом, плотность вихревых токов в магнитной цепи поддерживается низкой. За счет этого сила может следовать за током очень быстро, благодаря чему может быть достигнута очень динамичная характеристика подшипника. При этом задача пакета заключается, разумеется, в том, чтобы направлять магнитное поле и за счет позиционирования в радиальном направлении с распределением по окружности воспринимать подъемную силу.
Преимущественно радиальный магнитный подшипник содержит четыре попарно противоположных катушечных устройства. Это позволяет обеспечить достаточное опирание при простой конструкции.
Кроме того, предпочтительно, если каждый пакет имеет в аксиально проходящей плоскости разреза U-образное сечение, имеющее два колена и соединяющий их отрезок. При этом соответствующая катушка намотана на часть пакета в направлении перпендикулярно оси подшипника и часть пакета придана соединяющему отрезку сечения. Таким образом, над опираемым валом можно реализовать почти замкнутую магнитную цепь.
Каждый пакет может быть выполнен в направлении периферии дугообразным. Преимущественно он имеет в направлении периферии контур, отстоящий на постоянное расстояние от опираемого заданного вала. Катушечное устройство имеет тогда, в целом, приблизительно форму почки.
Кроме того, каждое катушечное устройство может содержать каркас, расположенный вокруг соответствующего пакета. Такой каркас придает соответствующей катушке нужную поддержку. Каркас может быть выполнен составным. В частности, он должен состоять, по меньшей мере, из двух частей, которые могут легко надеваться на предварительно изготовленный пакет. Так, например, рекомендуется разделение на две части таким образом, чтобы радиально внешняя и радиально внутренняя части каркаса были противоположны друг другу.
В одном особом варианте каркас катушки может быть также прилит к соответствующему пакету. Таким образом, каркас катушки может быть прикреплен к пакету без больших производственных затрат.
В другом варианте радиальный магнитный подшипник может содержать кольцеобразный корпус, в котором закреплены катушечные устройства. За счет этого кольцеобразного корпуса могут быть не только закреплены катушечные устройства, но и обеспечена защита от влияний окружающей среды.
Корпус может быть выполнен из двух частей, причем обе части также кольцеобразные. Таким образом, корпус может быть составлен в осевом направлении, причем катушечные устройства удерживаются между его обеими половинами.
На внутренней окружности кольцеобразного корпуса может быть размещено отдельное поддерживающее кольцо для радиальной поддержки катушечных устройств. Это поддерживающее кольцо может выполнять не только задачи поддержки, но и при выборе подходящего материала также задачи изоляции.
Изобретение более подробно поясняется с помощью прилагаемых чертежей, на которых изображают:
- фиг. 1: принципиальную конструкцию предложенного радиального магнитного подшипника в разрезе вдоль его оси;
- фиг. 2: сечение активных частей радиального магнитного подшипника из фиг. 1 поперек оси;
- фиг. 3: перспективный вид пакета железа;
- фиг. 4: пакет железа из фиг. 3 с каркасом катушки;
- фиг. 5: пакет железа из фиг. 4 с намотанной на каркас катушкой, в результате чего возникает катушечное устройство;
- фиг. 6: катушечное устройство из фиг. 5, помещенное в половину корпуса;
- фиг. 7: половину корпуса из фиг. 6, оснащенную другими катушечными устройствами и поддерживающим кольцом;
- фиг. 8: укомплектованный второй половиной корпуса радиальный магнитный подшипник.
Подробно описанные ниже примеры осуществления изобретения представляют собой предпочтительные варианты его осуществления.
На фиг. 1 активные части радиального магнитного подшипника изображены в продольном разрезе, т.е. вдоль его оси 1. Подшипник содержит статор 2, служащий для вращательного опирания ротора 3. Ротор 3 содержит вал 4, окруженный в зоне статора листом 5 ротора. Задачей листа 5 является поддержание на минимальном уровне потери от вихревых токов, если магнитное поле из-за небольшого числа полюсов проникает глубоко в ротор. В свою очередь, с небольшим числом полюсов можно достичь небольшой частоты перемагничивания.
Статор содержит несколько распределенных по окружности катушечных устройств 6, каждое из которых содержит пакет 7 железа. Он состоит из отдельных листов, которые по отношению к его середине шихтованы в тангенциальном направлении подшипника. Сечение каждого пакета 7 вдоль оси 1 подшипника имеет, в основном, U-образную форму. Она состоит из двух колен 8, 9 и соединяющего их отрезка 10. На этот соединительный отрезок 10 или на соответствующий участок пакета намотана осевая катушка возбуждения 11. Ее ось проходит параллельно оси 1 подшипника.
При основном возбуждении катушечных устройств 6 в подшипнике возникает обозначенный на фиг. 1 стрелками 12, 13 магнитный поток. Он течет сначала по стрелке 12 из осевой катушки возбуждения 11 через колено 9 пакета 7. Оттуда он течет дальше через радиальный воздушный зазор 14 между статором 2 и ротором 3. Затем он течет через лист 5 ротора и вал, а оттуда - по стрелке 13 аналогичным образом обратно в катушку 11. Следовательно, магнитный поток течет в катушке 11 сначала в осевом направлении и отклоняется в пакете 7, так что он течет в радиальном направлении через колено 9, воздушный зазор 14 и лист 5 ротора, в основном, радиально внутрь. В роторе 3 магнитный поток снова отклоняется в радиальном направлении, покидая ротор 3, к статору 3. В колене 8 пакета 7 магнитный поток снова отклоняется в осевом направлении. Аналогичный поток возникает также для всех других катушечных устройств 6.
На фиг. 2 активные части из фиг. 1 изображены в сечении перпендикулярно оси 1 подшипника. В частности, видны пакеты 7, 7' железа, в которых отдельные листы шихтованы в тангенциальном направлении или в направлении периферии.
В данном примере с равномерным распределением по окружности расположены четыре катушечных устройства, содержащих соответственно пакет 7 железа и осевую катушку возбуждения 11. Это значит, что по отношению к оси 1 попарно напротив друг друга расположены всегда два из четырех катушечных устройств.
На фиг. 2 обозначено также направление 15 тока для основного возбуждения в каждой катушке 11. Это направление тока приводит к магнитному потоку на фиг. 1.
На фиг. 3 пакет 7 железа изображен в перспективе. Как уже сказано, пакет 7 имеет в осевом направлении U-образное сечение. В направлении периферии он изогнут. Контур обращенного к ротору участка пакета 7 соответствует отрезку дуги окружности. Таким образом, в данном примере пакет 7 перекрывает приблизительно круговой сектор ротора 3 в 90°. На фиг. 3 видны также шихтованные в тангенциальном направлении или в направлении периферии отдельные листы пакета 7.
На фиг. 4 пакет 7 из фиг. 3 снабжен каркасом 16 катушки. Каркас 16 состоит преимущественно из пластика. Он может быть выполнен из двух частей, так что он легко надевается на пакет 7. Например, каркас 16 состоит из двух половин: радиально внешней и радиально внутренней. Они надеваются на участок 10 пакета 7. В качестве альтернативы каркас 16 может быть также прилит к пакету 7.
На фиг. 5 изображено катушечное устройство 6 в перспективе в сборе. На каркас 16 намотана катушка 17. Ее ось проходит параллельно оси 1 подшипника.
Следовательно, согласно изобретению, магнитопровод может быть выполнен с малыми вихревыми токами. Четыре магнитопровода в статоре шихтованы.
Как показано на фиг. 5, катушечное устройство имеет преимущественно форму почки. Это позволяет реализовать особенно компактный подшипник, как это показано на фиг. 6-8.
На фиг. 6 изображена первая часть 17 кольцеобразного корпуса, в которую помещено катушечное устройство 6 из фиг. 5. Заплечик 18 в части 17 корпуса удерживает катушечное устройство 6 от радиального смещения наружу. Кроме того, рядом с катушечным устройством 6 в части 17 корпуса видны канавки 19, которые служат для фиксации показанного на фиг. 7 поддерживающего кольца 20. Канавки 19 проходят в радиальном направлении и заканчиваются перед внутренним радиусом части 17 корпуса.
На фиг. 7 часть 17 корпуса изображена с четырьмя распределенными по окружности катушечными устройствами 6. Кроме того, показано поддерживающее кольцо 20, которое внутри прилегает ко всем катушечным устройствам 6, поддерживая их тем самым радиально внутрь. Поддерживающее кольцо 20 имеет радиально отстоящие крылья 21, которые удерживают его в нужном положении относительно корпуса за счет геометрического замыкания. Отдельные катушечные устройства изолированы друг от друга крыльями 21, поскольку между двумя катушечными устройствами 6 находится соответственно одно крыло 21.
На фиг. 8 радиальный магнитный подшипник изображен в сборе без ротора. Вторая часть 22 корпуса, которая может быть выполнена идентично его первой части 17, надета на нее, в результате чего катушечные устройства 6 полностью закрыты. Внутри кольцеобразного корпуса, составленного из обеих половин 17, 22, видно поддерживающее кольцо 20 с его крыльями 21. На обеих сторонах поддерживающего кольца заподлицо с ним расположены оба колена 8, 9 соответствующих пакетов железа.
Предложенное строение магнитного подшипника с катушками в форме почки на каркасах обеспечивает особенно компактную конструкцию. За счет шихтовки магнитомягких сегментов достигается высокое качество регулирования. Все детали имеют преимущественно такую форму, что они могут фиксироваться за счет простого осевого соединения. Это обеспечивает недорогой монтаж.

Claims (32)

1. Радиальный магнитный подшипник для вращательного опирания ротора (3), содержащий статор (2) с несколькими катушечными устройствами (6), причем катушечные устройства (6) расположены в направлении периферии вокруг оси (1) подшипника, и каждое из катушечных устройств (6) содержит пакет (7) железа, содержащий отдельные листы, и катушку (11), намотанную на соответствующий пакет (7) железа, отличающийся тем, что отдельные листы в каждом пакете (7) шихтованы в направлении периферии, при этом каждая катушка (11) выполнена в виде осевой катушки возбуждения.
2. Подшипник по п. 1, содержащий четыре попарно противоположных катушечных устройства (6).
3. Подшипник по п. 1 или 2, причем каждый пакет (7) железа имеет в аксиально проходящей плоскости разреза U-образное сечение, имеющее два колена (8, 9) и соединяющий их отрезок (10), причем соответствующая катушка (11) намотана на часть пакета железа в направлении перпендикулярно оси (1) подшипника, каковая часть придана отрезку (10).
4. Подшипник по п. 1, причем каждый пакет железа выполнен в направлении периферии дугообразным.
5. Подшипник по п. 2, причем каждый пакет железа выполнен в направлении периферии дугообразным.
6. Подшипник по п. 3, причем каждый пакет железа выполнен в направлении периферии дугообразным.
7. Подшипник по п. 1, причем каждое катушечное устройство (6) содержит каркас (16), расположенный вокруг соответствующего пакета (7) железа.
8. Подшипник по п. 2, причем каждое катушечное устройство (6) содержит каркас (16), расположенный вокруг соответствующего пакета (7) железа.
9. Подшипник по п. 3, причем каждое катушечное устройство (6) содержит каркас (16), расположенный вокруг соответствующего пакета (7) железа.
10. Подшипник по п. 4, причем каждое катушечное устройство (6) содержит каркас (16), расположенный вокруг соответствующего пакета (7) железа.
11. Подшипник по п. 7, причем каркас (16) выполнен составным.
12. Подшипник по п. 8, причем каркас (16) выполнен составным.
13. Подшипник по п. 9, причем каркас (16) выполнен составным.
14. Подшипник по п. 10, причем каркас (16) выполнен составным.
15. Подшипник по п. 7, причем каркас (16) прилит к соответствующему пакету (7) железа.
16. Подшипник по п. 8, причем каркас (16) прилит к соответствующему пакету (7) железа.
17. Подшипник по п. 9, причем каркас (16) прилит к соответствующему пакету (7) железа.
18. Подшипник по п. 10, причем каркас (16) прилит к соответствующему пакету (7) железа.
19. Подшипник по п. 1, содержащий кольцеобразный корпус (17, 22), в котором закреплены катушечные устройства (6).
20. Подшипник по п. 2, содержащий кольцеобразный корпус (17, 22), в котором закреплены катушечные устройства (6).
21. Подшипник по п. 3, содержащий кольцеобразный корпус (17, 22), в котором закреплены катушечные устройства (6).
22. Подшипник по п. 4, содержащий кольцеобразный корпус (17, 22), в котором закреплены катушечные устройства (6).
23. Подшипник по п. 5, содержащий кольцеобразный корпус (17, 22), в котором закреплены катушечные устройства (6).
24. Подшипник по п. 6, содержащий кольцеобразный корпус (17, 22), в котором закреплены катушечные устройства (6).
25. Подшипник по п. 19, причем корпус (17, 22) выполнен из двух частей и обе части корпуса выполнены кольцеобразными.
26. Подшипник по п. 20, причем корпус (17, 22) выполнен из двух частей и обе части корпуса выполнены кольцеобразными.
27. Подшипник по п. 21, причем корпус (17, 22) выполнен из двух частей и обе части корпуса выполнены кольцеобразными.
28. Подшипник по п. 22, причем корпус (17, 22) выполнен из двух частей и обе части корпуса выполнены кольцеобразными.
29. Подшипник по п. 19, причем на внутренней окружности кольцеобразного корпуса (17, 22) размещено отдельное поддерживающее кольцо (20) для радиальной поддержки катушечных устройств (6).
30. Подшипник по п. 20, причем на внутренней окружности кольцеобразного корпуса (17, 22) размещено отдельное поддерживающее кольцо (20) для радиальной поддержки катушечных устройств (6).
31. Подшипник по п. 21, причем на внутренней окружности кольцеобразного корпуса (17, 22) размещено отдельное поддерживающее кольцо (20) для радиальной поддержки катушечных устройств (6).
32. Подшипник по п. 25, причем на внутренней окружности кольцеобразного корпуса (17, 22) размещено отдельное поддерживающее кольцо (20) для радиальной поддержки катушечных устройств (6).
RU2014128566/11A 2011-12-12 2012-11-19 Радиальный магнитный подшипник с отдельными листами в тангенциальном направлении RU2587311C1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP11192976.6A EP2604876B1 (de) 2011-12-12 2011-12-12 Magnetisches Radiallager mit Einzelblechen in tangentialer Richtung
EP11192976.6 2011-12-12
PCT/EP2012/072960 WO2013087360A1 (de) 2011-12-12 2012-11-19 Magnetisches radiallager mit einzelblechen in tangentialer richtung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2587311C1 true RU2587311C1 (ru) 2016-06-20

Family

ID=47324072

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014128566/11A RU2587311C1 (ru) 2011-12-12 2012-11-19 Радиальный магнитный подшипник с отдельными листами в тангенциальном направлении

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9568046B2 (ru)
EP (1) EP2604876B1 (ru)
CN (1) CN103987975B (ru)
BR (1) BR112014014015A2 (ru)
CA (1) CA2858751C (ru)
RU (1) RU2587311C1 (ru)
WO (1) WO2013087360A1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2698259C2 (ru) * 2018-05-29 2019-08-23 Геннадий Леонидович Багич Способ бесконтактного, бесподшипникового вращения обода колеса и устройство для его осуществления
RU198796U1 (ru) * 2019-12-25 2020-07-28 Федор Георгиевич Кочевин Активный магнитный подшипник с аксиальным замыканием потока для подвеса цельнометаллических роторов

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014217684A1 (de) * 2014-09-04 2016-03-10 Siemens Aktiengesellschaft Vorrichtung zum magnetischen Lagern einer Welle
RU2595998C2 (ru) * 2014-12-08 2016-08-27 Общество с ограниченной ответственностью "ПСКОВСКАЯ ИНЖЕНЕРНАЯ КОМПАНИЯ" Магнитный подшипник
CN105275990B (zh) * 2015-11-27 2018-10-19 呈磁科技股份有限公司 一种电网发电机用自稳定被动磁轴承
EP3450782B1 (de) * 2017-09-05 2019-11-06 Lakeview Innovation Ltd. Aktives radiales magnetlager mit jochwicklung

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4983870A (en) * 1989-07-26 1991-01-08 Contraves Goerz Corporation Radial magnetic bearing
RU2037684C1 (ru) * 1992-08-17 1995-06-19 Валерий Дмитриевич Воронцов Электромагнитная опора
WO2006074070A2 (en) * 2004-12-30 2006-07-13 Rozlev Corp., Llc A magnetic bearing assembly using repulsive magnetic forces

Family Cites Families (84)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1592065A (ru) * 1967-01-25 1970-05-11
US3803431A (en) * 1971-11-24 1974-04-09 Fujitsu Ltd Electric pulse motor
SU981729A1 (ru) 1978-10-18 1982-12-15 Московский Ордена Ленина И Ордена Октябрьской Революции Энергетический Институт Магнитный подшипник
US4473259A (en) * 1980-12-24 1984-09-25 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Linear magnetic bearings
FR2524090A1 (fr) * 1982-03-26 1983-09-30 Aerospatiale Dispositif de suspension magnetique pour roue d'inertie
RU1838682C (ru) 1992-03-19 1993-08-30 В.М.Смирнов и В.Д.Воронцов Электромагнитна опора
US5471105A (en) * 1992-09-25 1995-11-28 Magnetic Bearing Technologies, Inc. Null flux magnetic bearing with cross-connected loop portions
WO1997001882A1 (en) * 1995-06-26 1997-01-16 Robert Feldstein Axial field motor with stationary coil about a central rotor
FR2746250B1 (fr) * 1996-03-13 1999-08-06 Actionneur magnetique pourvu d'une paroi de separation
US6169350B1 (en) * 1998-03-03 2001-01-02 Tai-Her Yang Electrical machine magnetic circuit structure in which pole-to-rotor air clearances vary asymmetrically to provide a more uniform flux distribution
DE19842948A1 (de) 1998-09-18 2000-03-30 Siemens Ag Elektromotor
JP4234831B2 (ja) * 1998-12-28 2009-03-04 日本電産シバウラ株式会社 アキシャルギャップモータ
US6131459A (en) * 1999-04-26 2000-10-17 P. D. Coop, Inc. Linearized ultrasound beam alignment servo
US6608417B1 (en) * 2000-09-05 2003-08-19 Global Trading & Technology, Inc. Super conductive bearing
JP2003013955A (ja) * 2001-07-02 2003-01-15 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 磁気軸受用ステータコア
DE10133654A1 (de) 2001-07-11 2003-02-06 Siemens Ag Synchronmaschine
DE10153750A1 (de) 2001-10-31 2003-05-22 Siemens Ag Rotor für PM-Synchronmaschine
JP5019693B2 (ja) 2002-06-14 2012-09-05 東洋紡績株式会社 水性樹脂分散組成物およびその製造方法
DE10236941A1 (de) 2002-08-12 2004-03-04 Siemens Ag Stator für eine Synchronmaschine
DE10236942A1 (de) 2002-08-12 2004-03-04 Siemens Ag Blechpaket für eine elektrische Maschine
US6982513B2 (en) * 2002-09-27 2006-01-03 Nidec Corporation Recording disk drive motor, recording disk drive employing the motor, a method of manufacturing a stator used in the recording disk drive motor, and core plate that is used in the manufacture of the stator
DE10248771A1 (de) 2002-10-18 2004-04-29 Siemens Ag Permanenterregte Synchronmaschine
DE10258778A1 (de) 2002-12-16 2004-07-22 Siemens Ag Elektrische Maschine mit Heatpipes
DE10317591A1 (de) 2003-04-16 2004-11-11 Siemens Ag Optischer Geber für drehzahlregelbare Motoren
DE10324666A1 (de) 2003-05-30 2004-12-23 Siemens Ag Elektrische Maschine mit einem Ständer und einem Läufer
DE10324601A1 (de) 2003-05-30 2004-12-16 Siemens Ag Antriebsvorrichtung für Linear- und Rotationsbewegung
DE10324664A1 (de) 2003-05-30 2004-12-30 Siemens Ag Rollen und Rollenmotoren
JP4295319B2 (ja) 2003-06-20 2009-07-15 シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト 回路支持体を有する回転電機
DE10394336D2 (de) 2003-09-11 2006-07-27 Siemens Ag Elektrische Maschine mit Induktionsläufer
WO2005027321A1 (de) 2003-09-11 2005-03-24 Siemens Aktiengesellschaft Dreiphasige synchronmaschine mit permanentmagnetläufer mit induktionskäfig
EP1621785A1 (en) * 2004-07-30 2006-02-01 Mecos Traxler AG Method and apparatus for controlling a magnetic bearing device
DE102004044697B4 (de) 2004-09-15 2009-02-26 Siemens Ag Synchronmaschine
DE102004044701B4 (de) 2004-09-15 2008-01-31 Siemens Ag Synchronmaschine
DE102004044699B4 (de) 2004-09-15 2006-08-31 Siemens Ag Synchronmaschine
DE102004044700B4 (de) 2004-09-15 2008-04-24 Siemens Ag Synchronmaschine
DE102004045939B4 (de) 2004-09-22 2010-10-07 Siemens Ag Permanenterregte Synchronmaschine mit Unterdrückungsmitteln zur Verbesserung der Drehmomentwelligkeit
DE102004046821A1 (de) 2004-09-27 2006-04-06 Siemens Ag Kühleinrichtung einer elektrischen Maschine
DE102004056211B4 (de) 2004-11-22 2011-08-18 Siemens AG, 80333 Rotationslinearantrieb mit Gebereinrichtung
DE102004056212A1 (de) 2004-11-22 2006-06-01 Siemens Ag Elektrische Maschine mit einem rotatorischen und einem linearen Aktuator
DE102004056210A1 (de) 2004-11-22 2006-06-01 Siemens Ag Rotationslinearantrieb mit axialkraftfreiem Rotationsantrieb
DE102004058046B4 (de) 2004-12-01 2012-10-31 Siemens Ag Hochpolige permanenterregte Synchronmaschine mit Zahnspulen
DE102004060351A1 (de) 2004-12-15 2006-07-06 Siemens Ag Elektromotor für Rotation und Axialbewegung
DE102005016257B4 (de) 2005-04-08 2008-03-13 Siemens Ag Reluktanzmotor
DE102005016856A1 (de) 2005-04-12 2006-10-19 Siemens Ag Elektrische Asynchronmaschine mit Zahnspulen im Stator-Wicklungssystem
DE102005019112A1 (de) 2005-04-25 2006-10-26 Siemens Ag Kombinationsantrieb mit Hybridreluktanzmotor
DE102005022548A1 (de) 2005-05-17 2006-11-23 Siemens Ag Elektrische Maschine mit einem Wicklungssystem mit Spulengruppen
DE102005030878B4 (de) 2005-07-01 2010-09-02 Siemens Ag Vorrichtung und Verfahren zur Erfassung der Mittenabweichung einer Welle
DE102005030826A1 (de) 2005-07-01 2007-01-04 Siemens Ag Synchronmaschine
DE102005039176A1 (de) 2005-08-18 2007-02-22 Siemens Ag Elektrische Maschine mit winkelversetzten Einzelspulen
JP4786297B2 (ja) * 2005-10-28 2011-10-05 株式会社イワキ ハイブリッド型磁気軸受
DE102005057370B4 (de) 2005-12-01 2011-12-29 Siemens Ag Rotationslinearantriebsanordnung
DE102006002900B4 (de) 2006-01-20 2007-12-20 Siemens Ag Elektrische Maschine mit einem dreisträngigen Wicklungssystem
DE102006012736A1 (de) 2006-03-17 2007-09-20 Siemens Ag Elektrische Maschine
DE102006027819A1 (de) 2006-06-16 2007-12-20 Siemens Ag Ringspulenmotor
DE102006033718B4 (de) 2006-07-20 2017-10-19 Siemens Aktiengesellschaft Elektrische Maschine mit schräg verlaufenden Magnetpolgrenzen
DE102007004095B4 (de) 2007-01-26 2009-07-30 Siemens Ag Bremse für eine linear und rotatorisch bewegliche Welle
JP2008196548A (ja) * 2007-02-09 2008-08-28 Ihi Corp 磁気軸受装置
DE102007010281B3 (de) 2007-03-02 2008-10-30 Siemens Ag Verfahren zum Testen einer Antriebsanordnung
JP5003879B2 (ja) * 2007-03-30 2012-08-15 株式会社Ｉｈｉ 電磁吸引式磁気軸受とその制御方法
CN100451365C (zh) * 2007-04-02 2009-01-14 北京航空航天大学 一种永磁偏置内转子径向磁轴承
DE102007019766B3 (de) * 2007-04-25 2008-11-20 Siemens Ag Lagereinrichtung mit einer magnetisch gegenüber einem Stator um eine Achse drehbar gelagerten Welle und einer Dämpfungsvorrichtung
DE102007020274B4 (de) 2007-04-30 2009-04-02 Siemens Ag Messsystem zum Erfassen einer Dreh-Linear-Bewegung und entsprechender Drehlinearantrieb
DE102007021322A1 (de) 2007-05-07 2008-11-13 Siemens Ag Linearantriebsmodul für einen Dreh-Linear-Antrieb
EP2071707A1 (de) 2007-12-13 2009-06-17 Siemens Aktiengesellschaft Dynamoelektrische Maschine mit Zahnspulen
EP2073351A1 (de) 2007-12-17 2009-06-24 Siemens Aktiengesellschaft Sekundärteil eines Linearantriebs
EP2073352B1 (de) 2007-12-17 2016-03-16 Siemens Aktiengesellschaft Permanenterregte Synchronmaschine mit Schalenmagneten
EP2091138A1 (de) 2008-02-18 2009-08-19 Siemens Aktiengesellschaft Primärteil und lineare elektrische Maschine mit Kraftwelligkeitsausgleich
EP2139100B1 (de) 2008-06-27 2012-10-31 Siemens Aktiengesellschaft Permanentmagneterregte Synchronmaschine mit reduzierter Drehmomentenwelligkeit
EP2148410A1 (de) 2008-07-21 2010-01-27 Siemens Aktiengesellschaft Elektrische Maschine mit stufenförmigem Wicklungsaufbau
EP2148103B1 (de) 2008-07-21 2011-01-26 Siemens Aktiengesellschaft Magnetisches Radiallager mit Permanentmagneten zur Vormagnetisierung sowie magnetisches Lagersystem mit einem derartigen magnetischen Radiallager
EP2148104A1 (de) 2008-07-21 2010-01-27 Siemens Aktiengesellschaft Magnetisches Radiallager sowie magnetisches Lagersystem mit Stromversorgung
WO2010062764A2 (en) * 2008-11-03 2010-06-03 Motor Excellence, Llc Transverse and/or commutated flux system stator concepts
EP2192670A1 (de) 2008-12-01 2010-06-02 Siemens Aktiengesellschaft Permanenterregte Synchronmaschine mit 10 Polen, 12 Nuten und optimierter Läufergeometrie
DE102008061489A1 (de) 2008-12-10 2010-06-17 Siemens Aktiengesellschaft Stromrichtermodul mit gekühlter Verschienung
CN101539167A (zh) * 2009-04-01 2009-09-23 南京航空航天大学 一种永磁偏置轴向径向磁轴承
DE102009038691A1 (de) 2009-08-24 2011-03-03 Siemens Aktiengesellschaft Elektrische Maschine
DE102010001481A1 (de) 2010-02-02 2011-08-04 Siemens Aktiengesellschaft, 80333 Rotor einer permanenterregten Synchronmaschine
DE102010001997B4 (de) 2010-02-16 2016-07-28 Siemens Aktiengesellschaft Linearmotor mit verminderter Kraftwelligkeit
JP5768323B2 (ja) * 2010-03-26 2015-08-26 アイシン精機株式会社 回転電機のステータ
DE102010023524A1 (de) 2010-06-11 2011-12-15 Audi Ag Kraftwagen sowie Verfahren zum Betreiben einer Verbrennungskraftmaschine
EP2523321A1 (de) 2011-05-13 2012-11-14 Siemens Aktiengesellschaft Zylindrischer Linearmotor mit geblechtem Ständer
EP2523320A1 (de) 2011-05-13 2012-11-14 Siemens Aktiengesellschaft Kombinationsantrieb für Dreh- und Hubbewegung und Linearmotor mit reduzierten Trägheiten
EP2523319B1 (de) 2011-05-13 2013-12-18 Siemens Aktiengesellschaft Zylindrischer Linearmotor mit geringen Rastkräften
ES2495421T3 (es) * 2011-05-20 2014-09-17 Siemens Aktiengesellschaft Cojinete radial magnético con excitación trifásica

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4983870A (en) * 1989-07-26 1991-01-08 Contraves Goerz Corporation Radial magnetic bearing
RU2037684C1 (ru) * 1992-08-17 1995-06-19 Валерий Дмитриевич Воронцов Электромагнитная опора
WO2006074070A2 (en) * 2004-12-30 2006-07-13 Rozlev Corp., Llc A magnetic bearing assembly using repulsive magnetic forces

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2698259C2 (ru) * 2018-05-29 2019-08-23 Геннадий Леонидович Багич Способ бесконтактного, бесподшипникового вращения обода колеса и устройство для его осуществления
RU198796U1 (ru) * 2019-12-25 2020-07-28 Федор Георгиевич Кочевин Активный магнитный подшипник с аксиальным замыканием потока для подвеса цельнометаллических роторов

Also Published As

Publication number Publication date
CA2858751C (en) 2019-05-07
US20140339941A1 (en) 2014-11-20
EP2604876A1 (de) 2013-06-19
CN103987975B (zh) 2017-02-22
CA2858751A1 (en) 2013-06-20
EP2604876B1 (de) 2019-09-25
WO2013087360A1 (de) 2013-06-20
US9568046B2 (en) 2017-02-14
BR112014014015A2 (pt) 2017-06-13
CN103987975A (zh) 2014-08-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2587311C1 (ru) Радиальный магнитный подшипник с отдельными листами в тангенциальном направлении
US11038385B2 (en) Stator assembly
US20170170697A1 (en) Electric motor
CN209016808U (zh) 电机和包括该电机的压缩机
US8933605B2 (en) Brushless motor
RU2013117448A (ru) Ротор для электрической машины с модуляцией полюсов
US20180159387A1 (en) Rotating electric machine with a stator closed notches and, more particularly variable-reluctance synchronous electric machine assisted by permanent magnets
RU2007128333A (ru) Индукторное синхронное устройство
US9837867B2 (en) Electric machine, rotor and associated method
US10374499B2 (en) Power generator
CN105637733B (zh) 横向磁通马达或发电机
US10491068B2 (en) Motor using complex magnetic flux
JP2010226937A (ja) 回転機用コア部材及び回転機
US20150270753A1 (en) Motor
JP2009303378A (ja) 回転機
JP2008199833A (ja) 回転電機
CN105794085A (zh) 马达用铁心和马达
RU2538835C1 (ru) Радиальный магнитный подшипник для магнитной опоры ротора
US20190093662A1 (en) Axial fan
CA2859634C (en) Magnetic radial bearing with a rotor laminated in a star-shaped manner
JP2016096612A (ja) モータ
US20190165628A1 (en) Interior Permanent Magnet Synchronous Machine
RU2006113918A (ru) Модульная торцевая электрическая машина с поперечным магнитным потоком
KR20120041780A (ko) Ｈｖａｃ 블로어용 공심 코일 권선
JP6209630B2 (ja) 回転電機の回転子