CN100451365C - 一种永磁偏置内转子径向磁轴承 - Google Patents

一种永磁偏置内转子径向磁轴承 Download PDF

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Abstract

一种永磁偏置内转子径向磁轴承由内导磁环、转子铁心、定子铁心、外导磁环、内隔磁环、永磁体、激磁线圈、空气隙组成。其中定子铁心Ⅰ、Ⅲ组成左右两端X、Y正负方向8个磁极，每个磁极绕有激磁线圈，定子铁心外部是外导磁环，定子铁心Ⅰ、Ⅲ内部是转子铁心Ⅰ、Ⅳ；定子铁心Ⅱ内部是转子铁心Ⅱ、内隔磁环、转子铁心Ⅲ；转子铁心Ⅰ、Ⅱ通过内导磁环Ⅰ相连；转子铁心Ⅲ、Ⅳ通过内导磁环Ⅱ相连；内导磁环Ⅰ、转子铁心Ⅱ与内导磁环Ⅱ、转子铁心Ⅲ之间通过内隔磁环相连；转子铁心与定子铁心之间为空气隙；外导磁环Ⅰ和外导磁环Ⅱ通过永磁体Ⅰ相连，外导磁环Ⅱ和外导磁环Ⅲ通过永磁体Ⅱ相连。本发明可替代现有成对使用的磁轴承，大大缩短了轴向距离。

Description

一种永磁偏置内转子径向磁轴承
技术领域
本发明涉及一种非接触磁悬浮轴承，特别是一种永磁偏置内转子径向磁轴承，可作为磁悬浮飞轮、磁悬浮控制力矩陀螺、电机、机床等机械设备中旋转部件的无接触支撑。
背景技术
磁悬浮轴承分纯电磁式和永磁偏置加电磁控制的混合式磁悬浮轴承，前者使用电流大、功耗大，永磁偏置加电磁控制的混合式磁悬浮轴承，永磁体产生的磁场承担主要的承载力，电磁磁场提供辅助的调节承载力，因而这种轴承可大大减小控制电流，降低损耗。目前的永磁偏置内转子径向磁轴承结构，有些是在普通径向电磁轴承的基础上，在电磁磁路上放置永磁体，这样控制线圈所产生的磁通要穿过永磁体，由于永磁体磁阻很大，因而控制线圈要产生一定的电磁磁通需要较大的激磁电流，这显然会增加轴承的功耗；有些结构是将永磁体直接与定子叠片铁心相连，这样永磁磁路在垂直穿过定子铁心时会损失过多的磁动势，因而会大大削弱永磁体对转子轴的吸力；有些结构是将永磁体通过导磁环与叠片铁心相连，电励磁磁路经过叠片铁心形成回路，中国专利申请号：200410101899.2、200510011271.8和200510011530.7结构的永磁偏置内转子径向磁轴承，如图1、图2和图3所示，永磁磁动势不会在叠片铁心中产生损失，同时电励磁磁路也不会经过永磁体本身，但因需成对使用而导致轴向长度较长，故不能满足卫星、空间站等航天器所要求的体积小、重量轻的目的。如果为了使轴向长度缩短而将这两种磁轴承结构两端的激磁线圈单独控制，即将一个径向磁轴承作为两个磁轴承使用，那么磁轴承两端的激磁线圈所产生的电磁磁通在轴向将经过相同的电磁磁路，耦合影响严重，不利于控制；因而现有的永磁偏置内转子径向磁轴承存在因需成对使用所导致轴向长度长并且体积、重量较大的缺点。
发明内容
本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供一种体积小、重量轻、便于控制的、可替代原有磁轴承成对使用的永磁偏置内转子径向磁轴承。
本发明的技术解决方案为：永磁偏置外转子径向磁轴承由内导磁环、转子铁心、定子铁心、外导磁环、永磁体、内隔磁环、激磁线圈、空气隙组成。转子铁心外表面与定子铁心内表面留有一定的间隙，形成空气隙，定子铁心包括定子铁心I、定子铁心II和定子铁心III，转子铁心包括转子铁心I、转子铁心II、转子铁心III和转子铁心IV，内导磁环包括内导磁环I和内导磁环II，外导磁环包括外导磁环I、外导磁环II和外导磁环III，永磁体包括永磁体I和永磁体II，定子铁心I、定子铁心II和定子铁心III分别组成磁轴承左、中、右X、Y正负方向上的12个磁极，且定子铁心I和定子铁心III形成的8个定子磁极上均绕制有激磁线圈，定子铁心I、定子铁心II和定子铁心III外部相连的分别是外导磁环I、外导磁环II和外导磁环III，外导磁环I和外导磁环II通过永磁体I相连，外导磁环II和外导磁环III通过永磁体II相连。定子铁心I和定子铁心III内部分别是转子铁心I和转子铁心IV，定子铁心II内部是转子铁心II、内隔磁环和转子铁心III，转子铁心I、转子铁心II内部通过内导磁环I相连，转子铁心III、转子铁心IV内部通过内导磁环II相连，内导磁环I、转子铁心II与内导磁环II、转子铁心III之间通过内隔磁环相连。
上述方案的原理是：永磁体提供偏置磁场，承担磁轴承所受的径向力，激磁线圈所产生的磁场起调节作用，用来改变每极下磁场的强弱，保持磁轴承定、转子气隙均匀，使转子得到无接触稳定支撑。在理想情况下，转子处于平衡位置，X、Y正负方向受到吸力相同。如果转子由于扰动发生平动，假设转子偏离平衡位置向-Y方向移动，那么+Y方向气隙加大导致吸力减小，而-Y方向气隙减小使得吸力增大，此时在定子铁心I Y方向上的激磁线圈中通电流，使定子铁心I+Y方向气隙的电磁磁密和永磁磁密叠加，-Y方向气隙的电磁磁密和永磁磁密抵消；同时在定子铁心III Y方向上的激磁线圈中通电流，使定子铁心III+Y方向气隙的电磁磁密和永磁磁密叠加，-Y方向气隙的电磁磁密和永磁磁密抵消，从而使转子受到一个+Y方向上的合力，可保证转子回到平衡位置；同理，若转子偏离平衡位置向X方向移动时，可通过调节定子铁心I、HI中X方向激磁线圈中电流的方向使转子回到平衡位置。如果转子由于扰动而偏离平衡位置发生扭转，假设转子铁心I向+Y方向扭动而转子铁心IV向-Y方向扭动，那么转子铁心I处+Y方向气隙减小导致吸力增大，-Y方向气隙增大使得吸力减小，而转子铁心IV处+Y方向气隙加大导致吸力减小，-Y方向气隙减小使得吸力增大。此时在定子铁心I Y方向上的激磁线圈中通电流，使定子铁心I+Y方向气隙的电磁磁密和永磁磁密抵消，-Y方向气隙的电磁磁密和永磁磁密叠加，使转子铁心I受到一个-Y方向的合力；在定子铁心IIIY方向上的激磁线圈中通电流，使定子铁心III+Y方向的电磁磁密和永磁磁密叠加，-Y方向气隙的电磁磁密和永磁磁密抵消，使转子铁心IV受到一个+Y方向的合力，从而保证转子回到平衡位置。
本发明的永磁磁路可分为左右两部分，左半部分磁路为：磁通从永磁体I的N极出发，通过外导磁环I、定子铁心I、气隙、转子铁心I、内导磁环I，经转子铁心II、气隙、定子铁心II、外导磁环II回到永磁体I的S极，构成闭合回路；同理，右半部分磁路为：磁通从永磁体II的N极出发，通过外导磁环III、定子铁心III、气隙、转子铁心IV、内导磁环II，经转子铁心III、气隙、定子铁心II、外导磁环II回到永磁体II的S极，构成闭合回路。左右两部分磁路形成磁悬浮轴承的主磁路，如图4所示，内隔磁环将左右两部分永磁磁路有效的隔离开。以定子铁心I+Y方向激磁线圈电流产生的磁通为例，电励磁磁路路径为：电励磁磁通从+Y方向上的定子铁心磁极出发、经+Y方向气隙到转子铁心I，然后经+X、-X和-Y三个方向的气隙到达+X、-X和-Y三个方向的定子铁心磁极，再通过外导磁环I回到定子铁心I+Y方向上的定子铁心磁极，构成闭合回路；同理，定子铁心III+Y方向激磁线圈电流产生的磁通的电励磁磁路路径为：电励磁磁通从+Y方向上的定子铁心磁极出发、经+Y方向气隙到转子铁心IV，然后经+X、-X和-Y三个方向的气隙到达+X、-X和-Y三个方向的定子铁心磁极，再通过外导磁环III回到定子铁心III+Y方向上的定子铁心磁极构成闭合回路，如图5所示。内隔磁环的存在将电励磁磁路的左右两部分均有效的隔离开，避免了磁路耦合，从而使得一个磁轴承替代现有两个磁轴承使用后仍利于控制。同时这种结构保证了电励磁磁路不通过永磁体内部，降低了轴承损耗，也保证了永磁体磁路不直接通过叠片的定子铁心，减小了永磁磁动势的损失。
本发明与现有技术相比的优点在于：本发明在保证现有永磁偏置磁轴承低损耗特性的基础上，提出的永磁偏置内转子径向磁轴承结构通过使用一个就可替代现有的需成对使用的永磁偏置径向磁轴承。所述的磁轴承结构两端的激磁线圈单独控制，内隔磁体的存在使永磁磁路和电励磁磁路的左右两部分均有效的隔离开，避免了耦合。在一个机械设备中，本发明替代现有磁轴承结构的成对使用，大大缩短了轴向距离，在保证便于控制的基础上减小了设备的体积和质量。
附图说明
图1为已申请专利(200410101899.2)的永磁偏置内转子径向磁轴承结构图，其中图1a为轴向截面图，图1b为径向截面图；
图2为已申请专利(200510011271.8)的永磁偏置内转子径向磁轴承结构图，其中图2a为轴向截面图，图2b为径向截面图；
图3为已申请专利(200510011530.7)的永磁偏置内转子径向磁轴承结构图，其中3a为轴向截面图，图3b为径向截面图；
图4为本发明的永磁偏置内转子径向磁轴承轴向截面图；
图5为本发明的永磁偏置内转子径向磁轴承径向端面图。
具体实施方式
如图4、5所示，本发明总体由左、中、右三组定子和转子组成，其中包括2个内导磁环：内导磁环I 1和内导磁环II 12，2个永磁体：永磁体I 6和永磁体II8，3个定子铁心：定子铁心I 3、定子铁心II 16和定子铁心III 10，8个激磁线圈4，4个转子铁心：转子铁心I 2、转子铁心II 15、转子铁心III13和转子铁心IV 11，3个外导磁环：外导磁环I 5、外导磁环II 7和外导磁环III9，内隔磁环14、12个空气隙17。定子铁心内表面与转子铁心外表面留有间隙，形成空气隙17，间隙范围一般为0.2mm～0.3mm。定子铁心I 3、定子铁心II 16和定子铁心III 10分别组成磁轴承左、中、右X、Y正负方向上的12个磁极，且定子铁心I 3和定子铁心III 10形成的8个定子磁极上均绕制有激磁线圈4，定子铁心I 3、定子铁心II 16和定子铁心III 10外部相连的分别是外导磁环I 5、外导磁环II 7和外导磁环III9，外导磁环I 5和外导磁环II7通过永磁体I 6相连，外导磁环II7和外导磁环III 9通过永磁体II 8相连。定子铁心I 3和定子铁心III 10内部分别是转子铁心I 2和转子铁心IV11，定子铁心II 16内部是转子铁心II15、内隔磁环14和转子铁心III 13，转子铁心I 2、转子铁心II 15内部通过内导磁环I 1相连，转子铁心III 13、转子铁心IV 11内部通过内导磁环II 12相连，内导磁环I 1、转子铁心II 15与内导磁环II 12、转子铁心IH 13之间通过内隔磁环14相连。
上述本发明中定子铁心I 3和定子铁心III 10上的激磁线圈4分别进行控制。定子铁心I 3上+X、-X方向的两个激磁线圈4通过串、并联联接，+Y、-Y方向的两个激磁线圈4通过串、并联联接。定子铁心III 10上+X、-X方向的两个激磁线圈4通过串、并联联接，+Y、-Y方向的两个激磁线圈4通过串、并联联接。在理想情况下，转子处于平衡位置，X、Y正负方向受到吸力相同。如果转子由于扰动发生平动，假设转子偏离平衡位置向-Y方向移动，此时+Y方向气隙加大导致吸力减小，而-Y方向气隙减小使得吸力增大，此时在定子铁心I 3Y方向上的激磁线圈4中通电流，使定子铁心I 3+Y方向气隙的电磁磁密和永磁磁密叠加，-Y方向气隙的电磁磁密和永磁磁密抵消；同时在定子铁心III 10Y方向上的激磁线圈4中通电流，使定子铁心III 10+Y方向气隙的电磁磁密和永磁磁密叠加，-Y方向气隙的电磁磁密和永磁磁密抵消，从而使转子受到一个+Y方向上的合力，可保证转子回到平衡位置；同理，若转子偏离平衡位置在X方向上移动时，可通过调节定子铁心I 3、III 10中X方向激磁线圈4中电流的方向使转子回到平衡位置。如果转子由于扰动而偏离平衡位置发生扭转，假设转子铁心I 2向+Y方向扭动而转子铁心IV 11向-Y方向扭动，那末转子铁心I 2处+Y方向气隙减小导致吸力增大，-Y方向气隙增大使得吸力减小，而转子铁心IV 11处+Y方向气隙加大导致吸力减小，-Y方向气隙减小使得吸力增大。此时在定子铁心I 3Y方向上的激磁线圈4中通电流，使定子铁心I 3+Y方向气隙的电磁磁密和永磁磁密抵消，-Y方向气隙的电磁磁密和永磁磁密叠加，使转子铁心I 2受到一个-Y方向上的合力；在定子铁心III 10Y方向上的激磁线圈4中通电流，使定子铁心III 10+Y方向的电磁磁密和永磁磁密叠加，-Y方向气隙的电磁磁密和永磁磁密抵消，使转子铁心IV11受到一个+Y方向上的合力，从而保证转子回到平衡位置。
上述本发明技术方案所用的内导磁环I 1、内导磁环II 12、外导磁环I 5、外导磁环II7、外导磁环III 9均用导磁性能良好的材料制成，如电工纯铁、各种碳钢、铸铁、铸钢、合金钢、1J50和1J79等磁性材料等。定子铁心I 3、定子铁心II 16、定子铁心III 10、转子铁心I 2、转子铁心II 15、转子铁心III13、转子铁心IV 11可用导磁性能良好的电工薄钢板如电工纯铁、电工硅钢板DR510、DR470、DW350、1J50和1J79等磁性材料冲压迭制而成。永磁体I 6、永磁体II8的材料为磁性能良好的稀土永磁体或铁氧体永磁体，永磁体I 6、永磁体II8为一轴向圆环，沿轴向充磁。内隔磁环14的材料为铜、铝、钛合金等金属。激磁线圈4用导电良好的电磁线绕制后浸漆烘干而成。

Claims (7)

1、一种永磁偏置内转子径向磁轴承，其特征在于：由内导磁环、转子铁心、定子铁心、外导磁环、永磁体、内隔磁环(14)、激磁线圈(4)、空气隙(17)组成，转子铁心外表面与定子铁心内表面留有间隙，形成空气隙(17)，定子铁心包括定子铁心I(3)、定子铁心II(16)和定子铁心III(10)，转子铁心包括转子铁心I(2)、转子铁心II(15)、转子铁心III(13)和转子铁心IV(11)，内导磁环包括内导磁环I(1)和内导磁环II(12)，外导磁环包括外导磁环I(5)、外导磁环II(7)和外导磁环III(9)，永磁体包括永磁体I(6)和永磁体II(8)，定子铁心I(3)、定子铁心II(16)和定子铁心III(10)分别组成磁轴承左、中、右X、Y正负方向上的12个磁极，且定子铁心I(3)和定子铁心III(10)形成的8个定子磁极上均绕制有激磁线圈(4)，定子铁心I(3)、定子铁心II(16)和定子铁心III(10)外部相连的分别是外导磁环I(5)、外导磁环II(7)和外导磁环III(9)，外导磁环I(5)和外导磁环II(7)通过永磁体I(6)相连，外导磁环II(7)和外导磁环III(9)通过永磁体II(8)相连，定子铁心I(3)和定子铁心III(10)内部分别是转子铁心I(2)和转子铁心IV(11)，定子铁心II(16)内部是转子铁心II(15)、内隔磁环(14)和转子铁心III(13)，转子铁心I(2)、转子铁心II(15)内部通过内导磁环I(1)相连，转子铁心III(13)、转子铁心IV(11)内部通过内导磁环II(12)相连，内导磁环I(1)、转子铁心II(15)与内导磁环II(12)、转子铁心III(13)之间通过内隔磁环(14)相连。
2、根据权利要求1所述的永磁偏置内转子径向磁轴承，其特征在于：所述的定子铁心I(3)和定子铁心III(10)上的激磁线圈(4)分别进行控制。
3、根据权利要求1所述的永磁偏置内转子径向磁轴承，其特征在于：所述的空气隙(17)的间隙范围为0.2mm～0.3mm。
4、根据权利要求1所述的永磁偏置内转子径向磁轴承，其特征在于：所述的永磁体I(6)和永磁体II(8)均为轴向圆环，沿轴向充磁。
5、根据权利要求1所述的永磁偏置内转子径向磁轴承，其特征在于：所述的永磁体I(6)和永磁体II(8)均采用稀土永磁材料或铁氧体永磁材料制成。
6、根据权利要求1所述的永磁偏置内转子径向磁轴承，其特征在于：所述的内导磁环I(1)、内导磁环II(12)、外导磁环I(5)、外导磁环II(7)和外导磁环III(9)均采用导磁性能良好的材料制成。
7、根据权利要求1所述的永磁偏置内转子径向磁轴承，其特征在于：所述的内隔磁环(14)的材料为钛合金、或铜、或铝。
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