RU2585046C2 - Способ определения остроты режущих кромок ножа измельчителя - Google Patents

Способ определения остроты режущих кромок ножа измельчителя Download PDF

Info

Publication number
RU2585046C2
RU2585046C2 RU2012120299/13A RU2012120299A RU2585046C2 RU 2585046 C2 RU2585046 C2 RU 2585046C2 RU 2012120299/13 A RU2012120299/13 A RU 2012120299/13A RU 2012120299 A RU2012120299 A RU 2012120299A RU 2585046 C2 RU2585046 C2 RU 2585046C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
electrode
chopping
grinding
knife
sharpness
Prior art date
Application number
RU2012120299/13A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2012120299A (ru
Inventor
Стефан ЛЁБЕ
Ханс РАУХ
Клаус ШУЛЬЦЕ
Original Assignee
КЛААС Заульгау ГмбХ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by КЛААС Заульгау ГмбХ filed Critical КЛААС Заульгау ГмбХ
Publication of RU2012120299A publication Critical patent/RU2012120299A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2585046C2 publication Critical patent/RU2585046C2/ru

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D43/00Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing
    • A01D43/08Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for cutting up the mown crop, e.g. forage harvesters
    • A01D43/085Control or measuring arrangements specially adapted therefor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01FPROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
    • A01F29/00Cutting apparatus specially adapted for cutting hay, straw or the like
    • A01F29/09Details
    • A01F29/22Arrangement of knife sharpening devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B3/00Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools
    • B24B3/36Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools of cutting blades
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B3/00Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools
    • B24B3/36Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools of cutting blades
    • B24B3/363Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools of cutting blades of blades mounted on a turning drum
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B3/00Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools
    • B24B3/36Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools of cutting blades
    • B24B3/368Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools of cutting blades installed as an accessory on another machine
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B3/00Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools
    • B24B3/55Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools of knife bars for harvesting machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Crushing And Pulverization Processes (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

Группа изобретений относится к сельскому хозяйству. Способ определения остроты режущих кромок измельчительных ножей на приводимом во вращение измельчительном барабане полевого измельчителя, снабженного противорежущей пластиной и точильным устройством с точильным камнем для переточки измельчительных ножей, состоит в том, что с помощью, по меньшей мере, одного электрода в качестве контактного датчика ощупывают находящуюся позади режущей кромки ножевую поверхность, по меньшей мере, одного измельчительного ножа и определяют временной промежуток контакта, по меньшей мере, одного электрода с ножевой поверхностью. Устройство для осуществления способа содержит, по меньшей мере, один электрод в качестве контурного датчика, который ощупывает находящуюся за режущей кромкой ножевую поверхность, по меньшей мере, одного измельчительного ножа. Обеспечивается простой и надежный способ определения остроты режущих кромок ножей барабана сельскохозяйственной машины, чтобы машина могла работать как можно более эффективно в энергетическом аспекте. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 13 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к способу и устройству для определения остроты резания измельчительных ножей измельчительного аппарата полевого измельчителя в соответствии с ограничительной частью пункта 1 формулы изобретения.
Уровень техники
В патентном документе DE 2009029675 А1 описано устройство для определения остроты измельчительных ножей, движущихся относительно противорежущей пластины. Устройство содержит датчик, который прямо или косвенно воспринимает действующие усилия резания, и связанный с датчиком блок обработки данных. Блок обработки данных интегрирует измеренные датчиком величины по времени, чтобы генерировать информацию относительно остроты измельчительных ножей. Основная идея решения по данному документу состоит в том, что износ ножей взаимосвязан с интегралом по времени режущих усилий или энергии резания. Поэтому датчиком измеряется величина, зависящая от усилий резания при измельчении убранной массы, а зависящий от воспринятой величины сигнал интегрируется по времени блоком обработки данных для получения информации относительно остроты измельчительных ножей.
Определение с достаточной точностью усилий резания на вращающемся измельчительном барабане при резких изменениях нагрузки из-за постоянных колебаний расхода проходящей массы является весьма нелегким предприятием. Поэтому в основу изобретения положена задача отхода от этого прямого или косвенного определения усилий резания и поиска нового решения по восприятию и оценке остроты режущих кромок измельчительных ножей.
Раскрытие изобретения
Задачей изобретения состоит в том, чтобы предложить простой и надежный способ определения остроты режущих кромок измельчительных ножей измельчительного барабана сельскохозяйственной машины, чтобы уборочная машина могла работать как можно более эффективно в энергетическом аспекте.
В соответствии с изобретением решение поставленной задачи достигается за счет отличительных признаков по пункту 1 формулы изобретения. Дальнейшие предпочтительные примеры осуществления изобретения изложены в зависимых пунктах формулы изобретения и в описании и представлены на чертежах.
Согласно пункту 1 предложен способ, в котором с помощью, по меньшей мере, одного электрода в качестве контактного датчика ощупывают находящуюся позади режущей кромки ножевую поверхность, по меньшей мере, одного измельчительного ножа и определяют временной промежуток контакта, по меньшей мере, одного электрода с ножевой поверхностью.
Из воспринятого временного промежутка контакта, по меньшей мере, одного электрода с ножевой поверхностью можно делать заключение об остроте ножей, так как поддающийся определению временной промежуток уменьшается в соответствии с износом ножевой поверхности в процессе эксплуатации измельчительного ножа, что позволяет делать выводы об остроте измельчительных ножей. Работающее на срез режущее устройство, состоящее из ножа с режущей кромкой и противорежущей пластины с оптимальным просветом резания, выполнено геометрически таким образом, что во время процессов заточки ножевая поверхность за режущей кромкой имеет такую же угловую ориентацию, что и направление движения самого ножа. Во вращающемся режущем устройстве оно является радиусом режущего барабана. Таким образом, остро заточенный нож с минимальным радиусом передней режущей кромки имеет наибольшую возможную прямую ножевую поверхность. Когда режущая кромка, как и задняя часть ножа, снашивается в процессе резания, прямая часть ножевой поверхности становится короче, так как она закругляется вследствие износа. Путем целенаправленного подвода контактных датчиков к ножевой поверхности можно определять прямую часть этой ножевой поверхности. Это осуществляется путем оценки длительности времени контакта.
Предпочтительно, по меньшей мере, один электрод может перемещаться в осевом направлении измельчительного барабана, чтобы обеспечивать возможность комплексного ощупывания режущей кромки измельчительного ножа.
В частности, по меньшей мере, один электрод и измельчительный нож могут быть подсоединены к источнику тока и образовывать электрическую цепь, которая замыкается на временной промежуток контакта измельчительного ножа с электродом. В этом варианте, по меньшей мере, один электрод и измельчительный нож образуют выключатель, который замыкает электрическую цепь на время контакта.
Для компенсации влияния скорости движения ножа эта скорость должна быть известна или должна определяться с помощью подходящего устройства. Для компенсированных по скорости ножевых поверхностей путем сравнения величины поверхности для острого ножа и измеренной действительной величины поверхности может определяться состояние остроты режущих кромок.
Необходимую для этого величину для состояния острого ножа измеряют непосредственно после процесса заточки и записывают в качестве сравнительной или опорной величины. В большинстве случаев измельчительные ножи выполнены по форме такими, что имеют клиновидную геометрию. Поэтому сравнительная величина для острого состояния не является постоянной, а в результате процессов заточки все время понемногу увеличивается. Поэтому после каждого процесса заточки эту сравнительную величину определяют и записывают снова.
В пределах рабочего времени режущего устройства через определенные интервалы запускают процесс измерения действительной поверхности ножа и обработки данных. Результатом износа является непрерывное уменьшение величины временного промежутка контакта с поверхностью ножа. Благодаря ранее определенной сравнительной величине может определяться состояние остроты режущей кромки и сообщаться оператору.
Если во вращающемся режущем устройстве известно число ножей на режущем барабане, то с помощью дополнительной информации угла поворота режущего барабана относительно места измерения может быть сделана привязка данных о состоянии остроты к каждому отдельному ножу.
Далее, если в ходе измерения электрический контакт перемещают по ширине режущего барабана и определяют соответствующее положение по ширине, может быть определена полная пространственная модель состояния остроты для всего режущего барабана.
Если ножи установлены на режущем барабане наклонно, то при известности положения по ширине эта наклонная установка может быть компенсирована при измерении.
Для определения прямой ножевой поверхности контактный датчик в виде электрода должен иметь с ней непосредственное касание. Это требует точного позиционирования электрода. Этот электрический контакт может быть выгодным образом расположен на точильном устройстве для ножей. При выборе подходящего контактного материала для электрода он может быть заделан непосредственно в точильный камень. При этом электрод всегда расположен на правильном расстоянии относительно ножевых поверхностей и можно обойтись без отдельного механического устройства установки и тонкой регулировки электрода.
При заделке электрода в точильный камень при использовании точильного устройства может быть охвачена вся ширина установки ножей на режущем барабане без дополнительных механических затрат. Необходима только информация о текущем положении электрода. Она может быть получена, например, с помощью датчика хода или путем вычисления продольного перемещения точильного камня по времени.
При использовании только одного электрода электрическая цепь, как это было указано, временно замыкается при контакте с соответствующим измельчительным ножом. Для этого вращающийся измельчительный барабан может быть подсоединен к источнику напряжения электрической цепи с помощью токосъемного кольца скользящего контакта.
В следующем примере осуществления изобретения поставлена задача отказа от включения измельчительного барабана в целом в электрическую цепь, чтобы можно было обойтись без токосъемного кольца скользящего контакта и прежде всего чтобы придать измерительным средствам высокую устойчивость к внешним возмущениям. В этом примере осуществления в точильном камне или на нем расположены, по меньшей мере, два электрода - один опережающий и один сопровождающий электрод. В следующем примере осуществления предусмотрен третий, центральный электрод и отстоящие от него опережающий и сопровождающий электроды, которые также расположены в точильном камне или на нем. Эти электроды в принципе принимают участие в абразивном процессе переточки.
В примере выполнения с тремя электродами на центральном электроде всегда имеется электрический потенциал напряжения. Если измельчительный нож находится в полностью заточенном состоянии, то при вращении измельчительного барабана, как только измельчительный нож входит в контакт с точильным камнем, все три электрода немедленно прилегают к затачиваемой ножевой поверхности измельчительного ножа. Поскольку вследствие вращательного движения этот процесс происходит в диапазоне миллисекунд, измельчительные ножи действуют в качестве замыкающего контакта по типу скользящего контакта между проводящим ток центральным электродом и опережающим или сопровождающим электродом.
Когда два импульсных контакта, то есть опережающий и сопровождающий электроды, кратковременно замыкаются, появляются два перекрывающихся импульса напряжения, которые могут толковаться как показатели полностью заточенного ножа. Поскольку при увеличении износа заточенные ножевые поверхности на измельчительных ножах становятся больше и шире, что может вызывать ошибочную интерпретацию относительно длительности импульса измеренных величин, эту ошибочную интерпретацию предотвращают путем того, что зарегистрированные при последнем процессе заточки последовательность импульсов и временные промежутки контакта записываются в память микроконтроллера и образуют постоянно актуализируемые опорные данные.
Таким образом, можно констатировать, что, по меньшей мере, один контактный датчик или, по меньшей мере, один электрод при работе постоянно подсоединен к источнику напряжения и принимает участие в абразивном процессе заточки.
Когда при вращении измельчительного барабана режущие поверхности измельчительных ножей контактируют с точильным камнем, так что каждый проходящий измельчительный нож функционирует как импульсный контакт и замыкает электрическую цепь на временной промежуток контакта, моментальный ток создает электрический импульс. В результате в течение временного промежутка контакта генерируется ток, который воспринимается измерительными средствами и, кроме того, может быть отображен визуально. Аналогичным образом это распространяется на прерывание контакта, временной промежуток которого также может восприниматься измерительными средствами, так что ему придается величина временного промежутка, которая привлекается для оценки остроты.
На основании полученных величин длительности импульсов совместно с алгоритмом обработки данных микроконтроллером могут быть сделаны выводы об остроте измельчительных ножей измельчительного барабана. При этом точильный камень, по меньшей мере, с одним электродом в своей совокупности образует датчик для определения состоянии остроты измельчительных ножей. При этом измерительное устройство одновременно является частью точильного устройства, благодаря чему в ходе процесса заточки измельчительные ножи всего измельчительного барабана подвергаются проверке на остроту как в окружной радиальной, так и в осевой протяженности.
В результате состояние остроты всего измельчительного барабана определяется измерительными средствами в режиме реального времени и отображается визуально графическими символами. Измерительное устройство используется далее для автоматического выключения процесса заточки, когда желаемая острота достигнута.
Процесс заточки или измерения может быть запущен вручную, однако альтернативно он может быть запущен автоматически при маневрах на краю поля. Особенное преимущество изобретения состоит в том, что процесс заточки основывается не на бездоказательном мнении об отсутствии остроты измельчительных ножей, а на конкретных измерениях. Это продлевает срок службы точильного камня, а также срок службы измельчительных ножей, что значительно способствует повышению эффективности уборочной машины.
Другие подробности будут ясны из последующего описания. Далее будет подробно описан пример выполнения изобретения.
Осуществление изобретения
На фиг.1 показана в упрощенном виде в поперечном разрезе принципиальная конструкция измельчительного барабана 14 с измельчительными ножами 1 и точильным устройством 15 по изобретению для переточки режущих кромок 16 измельчительных ножей 1. Специалисту в данной области известны функция и конструкция измельчительного аппарата полевого измельчителя, так что в данном случае для пояснения изобретения достаточно упрощенного изображения.
Измельчительный барабан 14 известным образом установлен в боковых стенках корпуса 17 измельчителя и кинематически связан с двигателем самоходного полевого измельчителя. Направление вращения при работе обозначено стрелкой U направления вращения. Перед измельчительным барабаном 14 известным образом расположены вальцы 18, 18' предварительного прессования и неподвижная противорежущая пластина 19.
Измельчительный аппарат оснащен точильным устройством 15 для переточки измельчительных ножей 1, символически представленным в виде точильного камня 2. Точильный камень 2 может регулироваться относительно измельчительного барабана 14 в радиальном направлении. Одновременно точильный камень 2 может перемещаться параллельно оси 20 вращения измельчительного барабана 14. На точильном камне 2 для переточки измельчительных ножей 1 или в нем расположен, по меньшей мере, один контактный электрод 3, который служит в качестве контактного датчика 27 для ощупывания ножевой поверхности 5 измельчительного ножа 1 за режущей кромкой 16. В показанном примере выполнения электрод 3 и весь измельчительный барабан 14 подсоединены к электрическому источнику 7 тока, который выполнен, например, в виде заряжаемой аккумуляторной батареи с разностью потенциалов V или электрическим напряжением V и является частью измерительной системы 24. Вал 21 измельчительного барабана 14 имеет корпус 22 токосъемного кольца, с которым контактирует токосъемник 23, устанавливающий контакт с измельчительным барабаном 14. В измерительную систему 24, которая состоит из источника 7 тока, электропроводов 25, 25', электрода 3, токосъемника 23, встроен микроконтроллер 26, причем ток в электрической цепи 7 является входным сигналом для микроконтроллера 26.
Когда во время переточки при вращении измельчительного барабана 14 измельчительные ножи 1 наезжают на электрод 3, в этот момент электрическая цепь 7 замыкается и остается замкнутой до тех пор, пока имеется контакт между ножевой поверхностью 5 ножа измельчительного ножа 1 и, по меньшей мере, одним электродом 3 в точильном камне 2. Сам измельчительный нож 1 в этот короткий момент времени действует как скользящий контакт для замыкания электрической цепи 7.
На фиг.2 представлен принцип электрического контурного датчика 27 по изобретению, а на фиг.3 показана возможная диаграмма данных остроты.
Представленная на фиг.3 фаза времени показывает касание измельчительным ножом 1 точильного камня 2 и встроенного в точильный камень электрода 3.
Согласно изображению на фиг.2 в точке 4 касания прямой ножевой поверхности 5 с электродом 3 в электрической цепи 7, замыкаемой измельчительным ножом 1 и электродом 3, течет ток 12, который воспринимается в соответствующем устройстве 8 обработки данных. При этом устройство 8 обработки данных посредством подходящего способа устраняет возможное возникновение контактной пульсации в точке 4 касания. Далее несколько измеренных величин обрабатываются статистически для получения надежной величины остроты. При этом ножевая поверхность 5 движется со скоростью в направлении 9, которое идентично направлению U вращения измельчительного барабана 14, параллельно электроду 3 и точильному камню 3. Если нож 1 остро заточен, то прямая часть ножевой поверхности 5 максимальна. В этом случае электрическое соединение или контакт происходит в течение длительного временного промежутка 10.
При наличии в режущей кромке 16 ножа 1 признаков износа эта режущая кромка 16 имеет увеличенный радиус 6 кромки. Временной промежуток 11 электрического контакта в точке 4 касания, который теперь имеет место на коротком отрезке ножевой поверхности 5, становится существенно меньше. Путем сравнения с временным промежутком 10 для остро заточенного измельчительного ножа 1 может быть сделан вывод об остроте.
При этом величина остроты ножа может быть выдана в качестве средней величины для всего измельчительного барабана 14, например, в виде светофора или в виде числового значения.
Когда датчик синхронизирует положение измельчительного барабана 14, то есть выдает сигнал на определенном месте измельчительного барабана 14, величины остроты могут быть отнесены к отдельным измельчительным ножам 1.
Если дополнительно известно положение электрода по ширине барабана, что может быть получено, например, с помощью датчика хода или путем вычисления продольного перемещения точильного камня 2 по времени, то величины остроты могут быть вычислены пространственно для всего измельчительного барабана 14. Далее, при известности положения электрода 3 может быть компенсировано практически обычное косое положение измельчительного ножа 1 в процессе измерения.
Если на основании прежнего опыта известно, при какой действительной величине временного промежутка 11 измельчительный нож 1 считается тупым, то есть подлежит обязательной переточке, то при переходе через эту пороговую величину оператору может быть направлено требование переточки. Это требование передается через блок 34 обработки данных на устройство 35 отображения, причем информация предоставляется водителю визуально, например посредством зеленого, желтого или красного сигнального индикатора в виде светофора.
Если оператор затем запускает процесс переточки, в ходе циклов переточки встроенный в точильный камень 2 электрод 3 непрерывно определяет величину остроты измельчительных ножей 1. При этом когда подсоединенный блок 34 обработки данных распознает, что измельчительные ножи 1 достигли заданной величины остроты, точильное устройство 15 автоматически останавливается и предотвращает ненужную переточку измельчительных ножей 1.
На фиг.4 показана ситуация, когда измельчительный нож 1 имеет сильно затупившуюся режущую кромку 16, а на фиг.4а показан узел Х фиг.4 в увеличенном виде. Ножевая поверхность 5, которая представляет поверхность контакта с электродом 3, имеет крутой изгиб, так что контакт имеет место в течение очень короткого временного промежутка 11. В результате микроконтроллер 26 сообщает, что режущая кромка 16 или измельчительный барабан 16 подлежит обязательной переточке или шлифовке.
На фиг.5 показан другой пример выполнения контурного датчика 27 по изобретению. В точильный камень 2 заделаны, по меньшей мере, три электрода, в том числе один центральный электрод 3, аналогичный описанному электроду по фиг.2, опережающий электрод 28 и сопровождающий электрод 29. Все электроды 3, 28, 29 включены в электрическую цепь 7 с разностью потенциалов, как показано на фиг.5а. Электроды 28 и 29 подсоединены к цепи параллельно друг другу, причем каждый из двух электродов 28 и 29 одновременно может быть подсоединен последовательно центральному электроду 3.
В качестве сопротивлений или индикаторных элементов в сложные электрические цепи встроены светодиоды (СИД). Две электрические цепи, одна между центральным электродом 3 и опережающим электродом 28 и другая между центральным электродом 3 и сопровождающим электродом 29, снабжены выключателем 30 и 31 импульсного контакта в виде нормально разомкнутого контакта. Функция выключателей 30 и 31 импульсного контакта, выполненных в виде нормально разомкнутых контактов, такова же, как и при взаимодействии с измельчительным ножом 1 в описании примера выполнения по фиг.2, то есть контакты замыкаются при абразивном контакте с проходящими измельчительными ножами 1, и как только контактное замыкание заканчивается, выключатели 30 и 31 импульсного контакта вновь размыкаются. Временные промежутки замыкания и размыкания выключателей 30 и 31 импульсного контакта также передаются на блок 34 обработки данных, и путем оценки временных промежутков перекрытия этих контактных замыканий делаются выводы о состоянии остроты резания измельчительных ножей 1, которые передаются для визуального отображения на устройстве 35 отображения в кабине для информирования водителя.
На фиг.5b показан пример диаграммы временных промежутков 36, 37 замыкания выключателей 30 и 31 импульсного контакта в примере выполнения по фиг.6 и 6а, причем на фиг.6а показан в увеличенном виде узел Х на фиг.6. На фиг.6 показан пример выполнения контурного датчика 27 с тремя электродами по фиг.5 - центральным электродом 3, опережающим электродом 28 и сопровождающим электродом 29, - которые находятся в контакте с сильно изношенным измельчительным ножом 1. Ход процесса в ситуации в соответствии с диаграммой по фиг.3 типичен для сильно изношенных режущих кромок 16 измельчительных ножей 1 измельчительного барабана. На фиг.5b показаны последовательности временных промежутков 36, 37 замыкания выключателей 30, 31 импульсного контакта на четырех следующих друг за другом измельчительных ножах 1 в ходе вращения измельчительного барабана 14. Между временным промежутком 36 замыкания опережающего электрода 28 и временным промежутком 37 замыкания сопровождающего электрода 29 имеется временной перерыв 40, когда тока нет. Это является показателем сильно изношенной и изогнутой ножевой поверхности 5. Эти временные перерывы 40 дают блоку 34 обработки данных ясное указание на то, что измельчительные ножи 1 сильно изношены и нужно как можно скорее выполнить процесс заточки. Устройство 35 отображения сигнализирует об этом водителю, например, путем свечения красного светодиода.
Аналогично примеру по фиг.5b на фиг.5 с показан пример диаграммы временных промежутков 36, 37 замыкания выключателей 30 и 31 импульсного контакта в примере выполнения по фиг.7 и 7а, причем на фиг.7а показан в увеличенном виде узел Х на фиг.7. На фиг.7 показан пример выполнения контурного датчика 27 с тремя электродами, - центральным электродом 3, опережающим электродом 28 и сопровождающим электродом 29, - которые находятся в контакте с острым измельчительным ножом 1. Ход процесса в данной ситуации в соответствии с этой диаграммой типичен для остро заточенных режущих кромок 16 измельчительных ножей 1 измельчительного барабана. Показаны последовательности временных промежутков 36, 37 замыкания выключателей 30, 31 импульсного контакта на четырех следующих друг за другом измельчительных ножах 1 в ходе вращения измельчительного барабана 14. Между временным промежутком 36 замыкания опережающего электрода 28 и временным промежутком 37 замыкания сопровождающего электрода 29 имеется временное перекрытие 38, во время которого ток течет через все электроды 3, 28, 29. Это является показателем точно заточенных и неизношенных ножевых поверхностей 5. Это временное перекрытие 38 дает блоку 34 обработки данных ясное указание на то, что измельчительные ножи 1 находятся в остром состоянии. Устройство 35 отображения сигнализирует водителю, например, путем свечения зеленого светодиода, что в данное время переточки не требуется.
С увеличением износа режущих кромок 16 измельчительных ножей 1 измельчительного барабана 1 длительность временного перекрытия 38 идет к нулю. При установлении минимальной предельной величины длительности временного перекрытия 38 блок 34 обработки данных дает на устройство 35 отображения команду на свечение теперь уже желтого светодиода, так что водитель получает информацию о том, что нужно при ближайшей возможности провести процесс переточки или шлифовки измельчительных ножей 1.
Таким образом, временные промежутки замыкания и размыкания выключателей 30, 31 импульсного контакта подаются на блок 34 обработки данных, и посредством оценки времени 39 перекрытия этих контактных замыканий делаются выводы об остроте резания измельчительных ножей 1, которые отображаются на устройстве 35 отображения, так что информация предоставляется в распоряжения водителю в кабине.
Перечень ссылочных обозначений на чертежах
1 Измельчительные ножи
2 Точильный камень
3 Электрод, контактный электрод
4 Точка касания
5 Ножевая поверхность
6 Радиус резания
7 Источник тока, электрическая цепь
8 Прибор измерения напряжения
9 Направление
10 Временной промежуток
11 Временной промежуток
12 Ток
13
14 Измельчительный барабан
15 Точильное устройство
16 Режущая кромка
17 Корпус измельчителя
18, 18' Вальцы предварительного прессования
19 Противорежущая пластина
20 Ось вращения
21 Вал
22 Корпус токосъемного кольца
23 Токосъемник
24 Измерительная система
25, 25' Электрические провода
26 Микроконтроллер
27 Контурный датчик
28 Опережающий электрод
29 Сопровождающий электрод
30 Выключатель импульсного контакта
31 Выключатель импульсного контакта
32 Светодиод, СИД
33 Светодиод, СИД
34 Блок обработки данных
35 Устройство отображения
36 Временной промежуток замыкания
37 Временной промежуток замыкания
38 Перекрытие
39 Время перекрытия
40 Временной перерыв
U Вращательное движение
V Разность потенциалов (напряжение)

Claims (15)

1. Способ определения остроты режущих кромок (16) измельчительных ножей (1) на приводимом во вращение измельчительном барабане (14) полевого измельчителя, снабженного противорежущей пластиной (19) и точильным устройством (15) с точильным камнем (2) для переточки измельчительных ножей (1), отличающийся тем, что с помощью, по меньшей мере, одного электрода (3) в качестве контактного датчика (27) ощупывают находящуюся позади режущей кромки (16) ножевую поверхность (5), по меньшей мере, одного измельчительного ножа (1) и определяют временной промежуток контакта, по меньшей мере, одного электрода (3) с ножевой поверхностью (5).
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что, по меньшей мере, один электрод (3) перемещают в осевом направлении измельчительного барабана (14).
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что, по меньшей мере, один электрод (3) и измельчительный нож (1) подсоединены к источнику (7) тока и образуют электрическую цепь (7), которая замыкается на временной промежуток контакта измельчительного ножа (1) с электродом (3).
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что посредством замыкания электрической цепи (7) устанавливают электрический ток, временной промежуток (10, 11) протекания которого определяют измерительными средствами и подают этот временной промежуток (10) в качестве входного сигнала на блок (34) обработки данных.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что через, по меньшей мере, один электрод (3) пропускают ток, величина и временной промежуток протекания которого имеют отношение к остроте режущей кромки (16), и это отношение в качестве информации предоставляют в распоряжение водителя.
6. Способ по п.4 или 5, отличающийся тем, что измеренные величины тока и/или временных промежутков (10, 11, 36, 37) его протекания подаются в качестве входных сигналов к микроконтроллеру (26) в качестве компонента блока (34) обработки данных, а его выходные сигналы предоставляют в распоряжение водителя полевого измельчителя в качестве данных о состоянии остроты режущей кромки (16) измельчительных ножей (1).
7. Способ по п.4 или 5, отличающийся тем, что измеренные величины тока и/или его временных промежутков (10, 11) воспринимают измерительной системой (24) и подают в качестве входных сигналов к микроконтроллеру (26), а его выходные сигналы используют для управления точильным устройством (15).
8. Устройство для осуществления способа, заявленного в любом из пп.1-7 для определения остроты режущих кромок (16) измельчительных ножей (1) на приводимом во вращение измельчительном барабане (14) полевого измельчителя, снабженного противорежущей пластиной (19) и точильным устройством (15), по меньшей мере, с одним точильным камнем (2) для переточки измельчительных ножей (1), отличающееся тем, что устройство содержит, по меньшей мере, один электрод (3) в качестве контурного датчика (27), который ощупывает находящуюся за режущей кромкой (16) ножевую поверхность (5), по меньшей мере, одного измельчительного ножа (1).
9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один электрод (3) выполнен перемещаемым в радиальном направлении.
10. Устройство по п.8, отличающееся тем, что электрод (3) расположен, по меньшей мере, на одном точильном камне (2) точильного устройства (15).
11. Устройство по любому из пп.8-10, отличающееся тем, что содержит измерительную систему (24) для определения остроты режущих кромок измельчительных ножей (1), которая содержит источник (7) тока, по меньшей мере, один электрод (3), измельчительные ножи (1) и измерительный прибор (8).
12. Устройство по любому из пп.8-10, отличающееся тем, что контурный датчик (27) содержит два электрода (3, 28, 29), а именно центральный электрод (3), опережающий электрод (28) или сопровождающий электрод (29).
13. Устройство по любому из пп.8-10, отличающееся тем, что контурный датчик (27) содержит три электрода (3, 28, 29), а именно центральный электрод (3), опережающий электрод (28) и сопровождающий электрод (29).
14. Устройство по п.11, отличающееся тем, что измерительная система (24) в зависимости от тока в электрической цепи (7) воспринимает временные промежутки (10, 11, 36, 37) замкнутой электрической цепи (7).
15. Устройство по п.11, отличающееся тем, что измерительная система (24) содержит блок (34) обработки данных с микроконтроллером (26), входные и выходные сигналы которого используются для того, чтобы генерировать информацию для водителя об остроте режущих кромок измельчительных ножей (1).
RU2012120299/13A 2011-05-21 2012-05-17 Способ определения остроты режущих кромок ножа измельчителя RU2585046C2 (ru)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011102172.1 2011-05-21
DE102011102172 2011-05-21
DE102011055851.9 2011-11-30
DE102011055851A DE102011055851A1 (de) 2011-05-21 2011-11-30 Verfahren zur Erkennung der Schärfe von Schneidkanten von Häckselmessern

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012120299A RU2012120299A (ru) 2013-11-27
RU2585046C2 true RU2585046C2 (ru) 2016-05-27

Family

ID=45819074

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012120299/13A RU2585046C2 (ru) 2011-05-21 2012-05-17 Способ определения остроты режущих кромок ножа измельчителя

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9801342B2 (ru)
EP (1) EP2527087B1 (ru)
DE (1) DE102011055851A1 (ru)
RU (1) RU2585046C2 (ru)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015120564A1 (de) 2015-11-26 2017-06-01 Claas Saulgau Gmbh Vorrichtung zur Erkennung der Schärfe von Schneidkanten von Häckselmessern einer Häckseltrommel eines Feldhäckslers
BE1024884B1 (nl) 2017-01-06 2018-08-09 Cnh Industrial Belgium Nv Veldhakselaar met mechanisme voor het bewaken van schaarblad en snijtrommel
DE102017105439A1 (de) 2017-03-14 2018-09-20 Claas Saulgau Gmbh Häckselwerk eines Feldhäckslers, Häckselmesser für ein solches Häckselwerk und Feldhäcksler
DE102018116237A1 (de) 2017-07-19 2019-01-24 Turck Holding Gmbh Magnetsensor, insbesondere zur Verwendung an einer Häckselvorrichtung
PL3479677T3 (pl) * 2017-11-06 2020-06-29 Müthing GmbH & Co. KG Rolnicze urządzenie robocze
EP3738429A1 (de) 2019-05-16 2020-11-18 CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH Fahrerassistenzsystem eines feldhäckslers
DE102019119943A1 (de) 2019-07-24 2021-01-28 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Schleifstein und Verfahren zum Schleifen
US11324164B2 (en) * 2019-08-12 2022-05-10 Cnh Industrial America Llc System and device for monitoring a condition of a sickle section of an agricultural machine
GB202020465D0 (en) * 2020-12-23 2021-02-03 Agco Int Gmbh Forage harvester
DE102021106206A1 (de) 2021-03-15 2022-09-15 Claas Saulgau Gmbh Verfahren zur Zustandserkennung oder Zustandsbestimmung einer Schneidevorrichtung für landwirtschaftliches Erntegut und landwirtschaftliche Erntemaschine
DE102021120665A1 (de) 2021-08-09 2023-02-09 Deere & Company Anordnung zur Erfassung der Schärfe und/oder des Abstands von Messern einer Häckseltrommel eines Feldhäckslers und deren Drehstellung und/oder Drehzahl
CN114603407B (zh) * 2022-04-08 2023-06-09 山东农业大学 一种滚筒式切碎辊动刀刃磨在线检测装置及方法
CN115634758B (zh) * 2022-12-26 2023-03-07 中国农业科学院农业环境与可持续发展研究所 一种带动磨刀结构的秸秆粉碎装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1436930A1 (ru) * 1987-04-14 1988-11-15 Центральный Научно-Исследовательский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства Нечерноземной Зоны Ссср Способ контрол остроты ножей измельчающего аппарата кормоуборочной машины
SU1611266A1 (ru) * 1988-05-18 1990-12-07 Головное специализированное конструкторское бюро по комплексам зерноуборочных машин Производственного объединения "Ростсельмаш" Устройство дл заточки ножей измельчающего барабана
DE19903153C1 (de) * 1999-01-27 2000-03-16 Case Harvesting Sys Gmbh Verfahren zum Feststellen der Schärfe von Häckselmessern
US20050072135A1 (en) * 2003-10-07 2005-04-07 Deere & Company, A Delaware Corporation Harvesting machine comprising a monitoring device for monitoring the sharpness of cutting blades and/or their distance to a counter-cutter

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3635271A (en) * 1970-08-26 1972-01-18 Deere & Co Cutterhead and shear bar for forage harvesters
JPS5646966B2 (ru) * 1974-01-08 1981-11-06
SE428531B (sv) * 1981-10-21 1983-07-11 Lindgren Erik Anordning for slipning av kanter och belag hos skidor
US4471673A (en) * 1982-08-23 1984-09-18 Foley Belsaw Company Sharpening apparatus for circular saw blades
FR2550050B1 (fr) * 1983-08-02 1986-05-23 Aono Toshio Lame dentee rotative de coupe pour tondeuse et debroussailleuse
US4642557A (en) * 1984-08-10 1987-02-10 Combustion Engineering, Inc. Method of and apparatus for detecting erosion
JPS6219327A (ja) * 1985-07-19 1987-01-28 Fanuc Ltd ワイヤカツト放電加工装置
EP0242464B1 (en) * 1986-04-21 1990-07-25 FORD NEW HOLLAND, INC. (a Delaware corp.) Sharpening device for forage harvesters
JPH07105631B2 (ja) * 1987-04-10 1995-11-13 株式会社日立製作所 リード切断刃及びリード切断刃形成方法
DD286735A5 (de) 1989-08-11 1991-02-07 Kombinat Fortschritt Landmaschinen Veb Erntemaschinen Neustadt,De Verfahren zum feststellen der schaerfe von haeckselmessern
DD286737B5 (de) 1989-08-11 1993-09-16 Agritechnik Ing Betrieb Verfahren zum feststellen der schaerfe von haeckselmessern
US4991476A (en) * 1990-02-28 1991-02-12 Ford New Holland, Inc. Automatic knife sharpening method for forage harvesters
US5329754A (en) * 1992-09-03 1994-07-19 Fuesz William T Machine for chopping crop residue
GB9506692D0 (en) * 1995-03-31 1995-05-24 New Holland Belguim Nv Automatic knife sharpening method for forage harvesters
JP3731224B2 (ja) * 1995-08-18 2006-01-05 三菱電機株式会社 研削砥石成形装置および方法
DE19910758A1 (de) * 1999-03-11 2000-09-14 Deere & Co Schleifvorrichtung
DE10035743A1 (de) * 2000-07-22 2002-04-04 Deere & Co Schleifvorrichtung
DE10235919B4 (de) * 2002-07-30 2006-02-09 Deere & Company, Moline Verfahren und Anordnung zur Bestimmung der Schärfe von Häckselmessern
US6978532B1 (en) * 2003-11-07 2005-12-27 Jrm, Inc. Mower bed blade method
US8310779B2 (en) * 2005-04-27 2012-11-13 Seagate Technology Llc Head assembly having a sensing element
DE102006025224A1 (de) * 2006-05-29 2007-12-20 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftliche Erntemaschine
US7973654B2 (en) * 2008-03-24 2011-07-05 Cnh America Llc Cutterbar failure detection system and method
DE102009029675B4 (de) 2008-11-25 2023-03-16 Deere & Company Einrichtung und Verfahren zur Erfassung der Schärfe von Häckselmessern
JP5388872B2 (ja) * 2009-01-14 2014-01-15 株式会社Sumco 炭素電極研削装置
US8592711B2 (en) * 2009-10-01 2013-11-26 George H. Lambert Apparatus and method of electronically impregnating a wear-resistant cutting edge
DE102009047584B4 (de) * 2009-12-07 2019-06-19 Deere & Company Häckselmesser für einen Feldhäcksler und Anordnung zur Erfassung von dessen Schärfe

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1436930A1 (ru) * 1987-04-14 1988-11-15 Центральный Научно-Исследовательский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства Нечерноземной Зоны Ссср Способ контрол остроты ножей измельчающего аппарата кормоуборочной машины
SU1611266A1 (ru) * 1988-05-18 1990-12-07 Головное специализированное конструкторское бюро по комплексам зерноуборочных машин Производственного объединения "Ростсельмаш" Устройство дл заточки ножей измельчающего барабана
DE19903153C1 (de) * 1999-01-27 2000-03-16 Case Harvesting Sys Gmbh Verfahren zum Feststellen der Schärfe von Häckselmessern
US20050072135A1 (en) * 2003-10-07 2005-04-07 Deere & Company, A Delaware Corporation Harvesting machine comprising a monitoring device for monitoring the sharpness of cutting blades and/or their distance to a counter-cutter

Also Published As

Publication number Publication date
RU2012120299A (ru) 2013-11-27
DE102011055851A1 (de) 2012-11-22
US20120293157A1 (en) 2012-11-22
EP2527087A1 (de) 2012-11-28
EP2527087B1 (de) 2015-09-23
US9801342B2 (en) 2017-10-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2585046C2 (ru) Способ определения остроты режущих кромок ножа измельчителя
CN111307638B (zh) 磨损诊断方法和维护方法
KR101857826B1 (ko) 전지 가위-유형의 절단 공구와 같은 두 요소의 상대 배치를 제어하기 위한 장치 및 이를 포함한 절단 공구
CN103975709B (zh) 农业收割机、尤其是田地粉碎机
CA2779421C (en) Apparatus and method for grinding rotary blades
RU2432733C2 (ru) Уборочная сельхозмашина
AU2017200696A1 (en) System and method for controlled cleaning in a cane harvester
CN109765048A (zh) 电动工具以及电动工具反冲的检测方法
CN102565700B (zh) 用于监测电机中换向器系统的电刷磨损的设备和方法
US20200131721A1 (en) Method for working ground pavements, as well as self-propelled construction machine
CA2297241C (en) Grinding arrangement
CA2353354C (en) Grinding device
US20070209344A1 (en) Sharpness monitor for indicating turf mower reel blade condition
CN109983907A (zh) 电动工具
CN110023048B (zh) 包括电流检测器的毛发切割设备
GB2234823A (en) A method of monitoring the sharpness of chaff-cutting blades
CN103889667B (zh) 剃须刀寿命检测装置、检测方法及其剃须刀
US20200039102A1 (en) Slicing machine having a knife monitoring device
EP2901165B1 (en) System and method for identification of implement motion in a power tool
GB2486990A (en) Sheet processing machine having thickness and displacement measuring means
CN101811081B (zh) 适于根据材料厚度来改变功率的粉碎机头及方法
US20010029148A1 (en) Apparatus for sharpening blades
RU2750054C2 (ru) Система и способ определения эффективности промышленной машины
CN113784820B (zh) 用于调节切割机工具头中的刀口偏移量的设备
CN206223687U (zh) 裁床刀片检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
HE9A Changing address for correspondence with an applicant