RU2583988C1 - Device for automatic traffic control - Google Patents

Device for automatic traffic control Download PDF

Info

Publication number
RU2583988C1
RU2583988C1 RU2015106804/11A RU2015106804A RU2583988C1 RU 2583988 C1 RU2583988 C1 RU 2583988C1 RU 2015106804/11 A RU2015106804/11 A RU 2015106804/11A RU 2015106804 A RU2015106804 A RU 2015106804A RU 2583988 C1 RU2583988 C1 RU 2583988C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sections
sensors
rolling stock
unit
train
Prior art date
Application number
RU2015106804/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Сергеевич Ананьин
Петр Владимирович Болотов
Всеволод Владимирович Воробьев
Владимир Альбертович Воронин
Мария Валерьевна Командирова
Артем Сергеевич Кононенко
Original Assignee
Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" filed Critical Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги"
Priority to RU2015106804/11A priority Critical patent/RU2583988C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2583988C1 publication Critical patent/RU2583988C1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • B61L23/08Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for controlling traffic in one direction only
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • B61L23/08Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for controlling traffic in one direction only
    • B61L23/14Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for controlling traffic in one direction only automatically operated
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • B61L23/08Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for controlling traffic in one direction only
    • B61L23/14Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for controlling traffic in one direction only automatically operated
    • B61L23/16Track circuits specially adapted for section blocking

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

FIELD: telemechanics.
SUBSTANCE: invention relates to automation and telemechanics. Device for automatic train separation contains sensors of presence of rolling stock on sections of span, connected to unit for generating command and control signals, which is connected with stationary radio units, connected with locomotive radio units. Device includes module for converting optical signal into digital signals and logical unit for determining state of sensors of presence of rolling stock on sections of span. As above sensors fibre-optic cable laid along span is used. Cable through optical signal conversion module into digital signals is connected to unit for determining state of sensors of presence of rolling stock, which is connected to unit for generating command and control signals.
EFFECT: increased throughput capacity.
1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к области железнодорожной автоматики и телемеханики и может быть использовано в системах интервального регулирования движения поездов для логического контроля проследования перегона поездом.The invention relates to the field of railway automation and telemechanics and can be used in interval control systems for the movement of trains for the logical control of the progress of a train haul.

Известно устройство для автоматического интервального регулирования движения поездов (система интервального регулирования движения поездов АБТЦ), содержащее приемники участков пути, входы которых соединены с рельсовой линией, а выходы их связаны с входами блоков замыкания и размыкания блок-участков и с входами блоков освобождения и занятия участков пути. Выходы блоков замыкания и размыкания блок-участков связаны с входами блоков управления огнями путевых светофоров. Выходы блоков освобождения и занятия участков пути связаны с входами блоков управления кодами автоматической локомотивной сигнализации (В.Ю. Виноградова и др. «Перегонные системы автоматики». М.: Маршрут, 2005, с. 92-93).A device is known for automatic interval control of train movement (a system of interval regulation of train movement ABTC), containing receivers of sections of the track, the inputs of which are connected to the rail line, and their outputs are connected to the inputs of the blocks of closing and opening block sections and with the inputs of the blocks for releasing and occupying sections the way. The outputs of the blocks of the circuit and opening of the block sections are connected with the inputs of the control units of the lights of the traffic lights. The outputs of the blocks of release and occupation of sections of the path are connected to the inputs of the control units of codes of automatic locomotive signaling (V.Yu. Vinogradova and others. "Distillation systems of automation". M: Route, 2005, p. 92-93).

Недостатками известного устройства являются:The disadvantages of the known device are:

- перечисленные функциональные блоки в нем выполнены на релейной элементной базе и имеют сложные схемные зависимости, затрудняющие поиск неисправностей;- the listed functional blocks in it are made on a relay element base and have complex circuit dependencies that make troubleshooting difficult;

- логика контроля проследования поезда по перегону, основанная на выявлении последовательного занятия и освобождения участков пути, использует два стандартных значения состояния участка пути (по уровню контрольного сигнала на выходе приемника участка пути) - свободен, занят.- the control logic of the train following the stage, based on the identification of successive occupation and the release of sections of the track, uses two standard values of the state of the section of the track (by the level of the control signal at the output of the receiver of the section of the track) - free, busy.

Это отражает пониженную эффективность устройства в случаях появления неисправностей, вызывающих «ложную» занятость участка пути и, как следствие, задержку в движении поездов из-за запрещающей для них сигнальной информации.This reflects the reduced efficiency of the device in the event of malfunctions that cause “false” occupancy of the track section and, as a result, a delay in the movement of trains due to signaling information prohibiting them.

Наиболее близким аналогом к заявляемому изобретению по совокупности существенных признаков и функциональным возможностям является устройство для автоматического интервального регулирования движения поездов, содержащее датчики наличия подвижного состава на участках перегона, связанные с блоком формирования управляющих и контрольных сигналов (блоком управления БУ), который соединен со стационарными радиоустройствами, связанными с локомотивными радиоустройствами.The closest analogue to the claimed invention in terms of essential features and functionality is a device for automatic interval control of train traffic, containing sensors for the presence of rolling stock in sections of the train, connected to the control and signal generation unit (control unit BU), which is connected to stationary radio devices associated with locomotive radio devices.

(Журнал «Автоматика, Связь, Информатика» №2, 2006, стр. 18)(Magazine "Automation, Communication, Informatics" No. 2, 2006, p. 18)

Недостатком известного устройства являются:A disadvantage of the known device are:

- наличие большого объема оборудования участка пути, техническое содержание и ремонт которого требует значительных материальных затрат;- the presence of a large amount of equipment of the track section, the technical maintenance and repair of which requires significant material costs;

- логика контроля проследования поезда по участку пути перегона основывается на выявлении двух значений состояния участка пути - свободен, занят. Это отражает пониженную эффективность устройства в случаях организации подвижных блок-участков между поездами, когда необходимы данные о местоположении головного и хвостового вагонов поезда.- the logic of the control of the train following the section of the haul is based on the identification of two values of the state of the haul - free, busy. This reflects the reduced efficiency of the device in the case of the organization of mobile block sections between trains, when data is needed on the location of the head and tail cars of the train.

Техническим результатом предлагаемого изобретения является создание устройства для автоматического интервального регулирования движения поездов за счет введения виртуальных участков пути на базе волоконно-оптического кабеля и алгоритмов контроля проследования поездов по перегону.The technical result of the invention is the creation of a device for automatic interval regulation of train traffic by introducing virtual sections of the track based on fiber-optic cable and control algorithms for the progress of trains on the stage.

Технический результат предлагаемого изобретения достигается тем, что в устройство для автоматического интервального регулирования движения поездов, содержащее датчики наличия подвижного состава на участках перегона, связанные с блоком формирования управляющих и контрольных сигналов, который соединен со стационарными радиоустройствами, связанными с локомотивными радиоустройствами, согласно изобретению введены модуль преобразования оптического сигнала в цифровые сигналы и блок логического определения состояния датчиков наличия подвижного состава на участках перегона, а в качестве датчиков наличия подвижного состава на участках перегона использован волоконно-оптический кабель, проложенный вдоль пути перегона, который через модуль преобразования оптического сигнала в цифровые сигналы соединен с блоком логического определения состояния датчиков наличия подвижного состава на участках перегона, выход/вход которого соединен с блоком формирования управляющих и контрольных сигналов.The technical result of the invention is achieved by the fact that in the device for automatic interval regulation of train traffic, containing sensors for the presence of rolling stock in sections of the train connected to the unit for generating control and control signals, which is connected to stationary radio devices associated with locomotive radio devices, according to the invention, a module is introduced converting an optical signal into digital signals and a logical determination unit for the presence sensors rolling stock in the sections of the section, and as sensors for the presence of rolling stock in the sections of the section, a fiber-optic cable was laid along the section of the section, which is connected through the module for converting the optical signal to digital signals with the unit for the logical determination of the status of sensors for the presence of rolling stock in sections of the section, the output / input of which is connected to the block for the formation of control and control signals.

На чертеже представлена блок-схема устройства для автоматического интервального регулирования движения поездов.The drawing shows a block diagram of a device for automatic interval regulation of train traffic.

Устройство для автоматического интервального регулирования движения поездов содержит датчики 1 наличия подвижного состава на участках перегона, связанные с блоком 2 формирования управляющих и контрольных сигналов, который соединен со стационарными радиоустройствами 3, связанными с локомотивными радиоустройствами 4. В устройство введены модуль 5 преобразования оптического сигнала в цифровые сигналы и блок 6 логического определения состояния датчиков 1 наличия подвижного состава на участках перегона. В качестве датчиков 1 наличия подвижного состава на участках перегона использован волоконно-оптический кабель, проложенный вдоль пути 7 перегона, который через модуль 5 преобразования оптического сигнала в цифровые сигналы соединен с блоком 6 логического определения состояния датчиков 1 наличия подвижного состава на участках перегона, выход/вход которого соединен с блоком 2 формирования управляющих и контрольных сигналов.The device for automatic interval control of train movements contains sensors 1 of the presence of rolling stock in the sections of the haul, connected with the block 2 for the formation of control and control signals, which is connected to stationary radio devices 3 connected with locomotive radio devices 4. A module 5 for converting the optical signal into digital is introduced signals and block 6 for the logical determination of the state of sensors 1 of the presence of rolling stock in sections of the stage. As sensors 1 for the presence of rolling stock in the sections of the stage, a fiber-optic cable was used along the route 7 of the section, which is connected through the module 5 for converting the optical signal to digital signals with the unit 6 for the logical determination of the status of sensors 1 for the presence of rolling stock in sections of the section, output / the input of which is connected to the block 2 of the formation of control and control signals.

Функциональные блоки устройства выполнены на микропроцессорной основе.The functional blocks of the device are microprocessor based.

Устройство для автоматического интервального регулирования движения поездов работает следующим образом.A device for automatic interval regulation of train traffic works as follows.

При свободности пути 7 перегона и при проследовании по нему поезда модуль 5 преобразования оптического сигнала в цифровые сигналы оценивает отраженную световую волну, поступающую из оптического волокна волоконно-оптического кабеля вследствие ввода от одного входа/выхода модуля 5 в упомянутое волокно коротких оптических импульсов с заданной частотой.If the route 7 is free and the train follows along it, the optical signal to digital signal converting module 5 evaluates the reflected light wave coming from the optical fiber of the optical fiber cable due to the input of short optical pulses from the input / output of module 5 into the mentioned fiber at a given frequency .

На другом входе/выходе модуля 5 формируется текущая информация о виртуальных участках пути (волоконно-оптического кабеля) по двум значениям их состояния - свободен, занят, которая поступает на один вход/выход блока 6 логического определения состояния датчиков 1 наличия подвижного состава на участках перегона.At the other input / output of module 5, current information is generated about the virtual sections of the path (fiber-optic cable) according to two values of their state - free, busy, which goes to one input / output of block 6 for the logical determination of the state of sensors 1 for the presence of rolling stock in sections .

Блоком 6 логического определения состояния датчиков 1 наличия подвижного состава на участках перегона обрабатываются для фиксирования в режиме реального времени как при свободном от движения поездов перегоне, так и при его занятии, следующие состояния виртуального участка пути:Block 6 of the logical determination of the state of the sensors 1 the presence of rolling stock in the sections of the train are processed for fixing in real time both when the train is free of train traffic and when it is occupied, the following conditions of the virtual track section:

С - свободен;C is free;

З - занят;Z - busy;

ЗГ - занят головой поезда;ZG - busy with the head of the train;

ЗХ - занят хвостом поезда.ZX - busy with the tail of the train.

При свободности пути 7 перегона и исправном состоянии технических средств виртуальных участков пути сигнал распределения отраженной световой волны находится в пределах значений, требуемых для фиксирования свободности виртуальных участков пути.With the free path 7 of the haul and the working condition of the hardware of the virtual sections of the track, the distribution signal of the reflected light wave is within the values required to fix the freeness of the virtual sections of the track.

Информация о свободности виртуальных участков пути с другого входа-выхода модуля 5 поступает на один вход/выход блока 4, который определяет статус одного из вышеприведенных состояний виртуальных участках пути в соответствии со следующим алгоритмом:Information about the freedom of virtual sections of the path from another input-output of module 5 is fed to one input / output of block 4, which determines the status of one of the above states of the virtual sections of the path in accordance with the following algorithm:

- первым шагом является фиксирование состояния каждого (i) участка пути (при свободности перегона состояние каждого участка пути - С);- the first step is to fix the state of each (i) section of the track (with free driving, the state of each section of the track is C);

- вторым шагом является фиксирование состояния предыдущего (i-1) по принятому направлению движения участка пути относительно тестируемого участка (состояние также - С);- the second step is fixing the state of the previous (i-1) in the accepted direction of movement of the path relative to the test section (the state is also C);

- третьим шагом является фиксирование состояния следующего (i+1) по принятому направлению движения участка пути относительно тестируемого участка (состояние также - С).- the third step is fixing the state of the next (i + 1) in the accepted direction of movement of the path section relative to the test section (state also - C).

В результате сравнения значений собственного состояния отдельного участка пути и состояния смежных с ним участков пути блоком 2 формирования управляющих и контрольных сигналов формируется идентификационный сигнал «С» (свободен) по каждому участку пути перегона. Последнему участку пути перегона присваивается идентификатор «С» по информационному сигналу о его свободности.As a result of comparing the values of the eigenstate of a separate section of the track and the state of adjacent sections of the track, the control signal generation block 2 generates an identification signal “C” (free) for each section of the haul track. The identifier “C” is assigned to the last section of the haul route based on the information signal about its vacancy.

Информация о состоянии «С» всех виртуальных участков пути блоком 6 формируется при отсутствии идентификации ложной свободности виртуальной участков пути, отсутствии идентификации нештатного сближения поездов и отсутствии идентификации о местоположении головы поезда при занятии виртуальных участков пути.Information on the state “C” of all virtual sections of the track by block 6 is generated in the absence of identification of the false vacancy of the virtual sections of the track, the absence of identification of abnormal proximity of trains and the absence of identification of the location of the head of the train when occupying virtual sections of the track.

В поездных ситуациях для виртуальных участков пути в случае исправного состояния технических средств виртуальных участков пути блоком 6 могут быть сформированы следующие идентификаторы:In train situations for virtual sections of the track in case of a working condition of the hardware of the virtual sections of the track, block 6 can generate the following identifiers:

З - занята;Z - busy;

ЗГ - занята головой поезда;ZG - busy with the head of the train;

ЗХ - занята хвостом поезда;ZH - busy with the tail of the train;

С - свободен.C is free.

Идентификаторы З и ЗГ присваиваются виртуальному участку пути при условии совпадения по времени информационного сигнала от модуля 5 о его занятости и занятости предыдущего по направлению движения виртуального участка пути. Присвоение виртуальному участку пути идентификатора ЗГ ведет к потере предыдущего виртуального участка пути по направлению движения идентификатора ЗГ.The identifiers З and ЗГ are assigned to the virtual part of the track provided that the information signal from module 5 about its employment and the previous one's direction of movement of the virtual part of the track coincides in time. Assigning a virtual segment of a path to a 3G identifier leads to the loss of the previous virtual section of a path in the direction of movement of the identifier 3G.

К первому виртуальному участку пути перегона относятся идентификаторы З и ЗГ по информационному сигналу о занятости.The first virtual section of the haul route includes identifiers 3 and 3 by the information signal about employment.

Идентификаторы З и ЗХ присваиваются виртуальному участку пути при условии совпадения по времени информационного сигнала от модуля 5 о его занятости, занятости следующего и свободности предыдущей по направлению движения виртуального участка пути.The identifiers Z and ZX are assigned to the virtual section of the path provided that the information signal from module 5 about its employment, the next one’s occupancy and the freedom of the previous one in the direction of the virtual section of the path coincides in time.

От локомотивных радиоустройств 4 в стационарные устройства 3 передается информация о местоположении поезда, сформированной на базе информации спутниковой навигационной системы. Переданная от стационарных радиоустройств 3 на другой вход/выход блока 2 формирования управляющих и контрольных сигналов информация о местоположении поезда сопоставляется блоком 2 с аналогичной информацией от блока 6 для формирования точного местоположения поезда.From locomotive radio devices 4 to stationary devices 3 information is transmitted on the location of the train, formed on the basis of information from the satellite navigation system. The information about the location of the train transmitted from the stationary radio devices 3 to another input / output of the block 2 for the formation of control and control signals is compared by block 2 with the same information from block 6 to form the exact location of the train.

С использованием информации о местоположении поезда блоком 2 формируется сообщение о поездной ситуации на перегоне (управляющие команды по движению) и передается с другого входа-выхода на стационарные радиоустройства 3 для передачи по радиоканалу на локомотивные радиоустройства 4, посредством которых бортовые устройства поезда переводятся в состояние безопасности.Using information about the location of the train, block 2 generates a message about the train situation on the stage (control commands for movement) and transmits from another input / output to stationary radio devices 3 for transmission via radio channel to locomotive radio devices 4, by which the on-board devices of the train are transferred to the safety state .

Таким образом, реализуя логический контроль состояний виртуальных участков пути, обеспечивается повышение эффективности устройства при организации подвижных блок-участков.Thus, by implementing logical control of the states of virtual sections of the track, it is possible to increase the efficiency of the device when organizing moving block sections.

Эффективность устройства для автоматического интервального регулирования движения поездов заключается в создании виртуального участка пути, позволяющего формировать подвижные блок-участки на перегоне, и алгоритмов контроля проследования поездов по перегону для увеличения пропускной способности железной дороги.The effectiveness of the device for automatic interval regulation of train movement consists in creating a virtual section of the track, allowing the formation of moving block sections on the stage, and algorithms for monitoring the sequence of trains on the stage to increase the throughput of the railway.

Claims (1)

Устройство для автоматического интервального регулирования движения поездов, содержащее датчики наличия подвижного состава на участках перегона, связанные с блоком формирования управляющих и контрольных сигналов, который соединен со стационарными радиоустройствами, связанными с локомотивными радиоустройствами, отличающееся тем, что в него введены модуль преобразования оптического сигнала в цифровые сигналы и блок логического определения состояния датчиков наличия подвижного состава на участках перегона, а в качестве датчиков наличия подвижного состава на участках перегона использован волоконно-оптический кабель, проложенный вдоль пути перегона, который через модуль преобразования оптического сигнала в цифровые сигналы соединен с блоком логического определения состояния датчиков наличия подвижного состава на участках перегона, выход/вход которого соединен с блоком формирования управляющих и контрольных сигналов. A device for automatic interval control of train movement, containing sensors for the presence of rolling stock in the sections of the haul, associated with the unit for generating control and control signals, which is connected to stationary radio devices associated with locomotive radio devices, characterized in that a module for converting the optical signal into digital signals and a unit for the logical determination of the status of sensors for the presence of rolling stock in sections of the stage, and as sensors Using the rolling stock in the sections of the stage, a fiber-optic cable was laid along the route of the route, which is connected through a module for converting the optical signal to digital signals with a unit for logically determining the status of sensors for the presence of rolling stock in sections of the stage, the output / input of which is connected to the control unit control signals.
RU2015106804/11A 2015-02-27 2015-02-27 Device for automatic traffic control RU2583988C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015106804/11A RU2583988C1 (en) 2015-02-27 2015-02-27 Device for automatic traffic control

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015106804/11A RU2583988C1 (en) 2015-02-27 2015-02-27 Device for automatic traffic control

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2583988C1 true RU2583988C1 (en) 2016-05-10

Family

ID=55960296

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015106804/11A RU2583988C1 (en) 2015-02-27 2015-02-27 Device for automatic traffic control

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2583988C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2365517C2 (en) * 2003-06-27 2009-08-27 Дженерал Электрик Компани Rail and train monitoring system and method thereof
RU2457135C2 (en) * 2010-12-03 2012-07-27 Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт технической физики и автоматизации" (ОАО "НИИТФА") Rail haulage safety monitoring device
RU2011118415A (en) * 2011-05-06 2012-11-20 Сименс Акциенгезелльшафт (DE) METHOD FOR MONITORING RAILWAYS BASED ON FIBER OPTICS
RU129071U1 (en) * 2013-01-25 2013-06-20 Алексей Дмитриевич Долгушев ALARM DEVICE FOR EMERGENCY DISPLACEMENT OF RAIL-BEDROOM RAILWAY LATTICE

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2365517C2 (en) * 2003-06-27 2009-08-27 Дженерал Электрик Компани Rail and train monitoring system and method thereof
RU2457135C2 (en) * 2010-12-03 2012-07-27 Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт технической физики и автоматизации" (ОАО "НИИТФА") Rail haulage safety monitoring device
RU2011118415A (en) * 2011-05-06 2012-11-20 Сименс Акциенгезелльшафт (DE) METHOD FOR MONITORING RAILWAYS BASED ON FIBER OPTICS
RU129071U1 (en) * 2013-01-25 2013-06-20 Алексей Дмитриевич Долгушев ALARM DEVICE FOR EMERGENCY DISPLACEMENT OF RAIL-BEDROOM RAILWAY LATTICE

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8870126B2 (en) Method and apparatus for controlling railway safety systems
US20150225003A1 (en) Control of a rail vehicle
US10875557B2 (en) Method and system for detecting obstacles in a hazardous area in front of a rail vehicle
RU2675041C1 (en) Train location control system
RU2644049C1 (en) Device for transmission of control commands of automatic cab signalling to track circuits of centralized automatic block system
RU2390453C1 (en) System of interval railway traffic control on station limit
RU2417913C1 (en) Device to transmit locomotive signaling system control signals to track circuits of centralised interlocking system
RU2584040C2 (en) European train control system level 2 system (etcs l2) - automatic cab signalling with autostop
KR20150136976A (en) System for protectiing trains
RU2583988C1 (en) Device for automatic traffic control
RU2548645C1 (en) System for train motion control at spans
KR102209544B1 (en) Method And Apparatus for Recognizing Train Circumstances
RU116446U1 (en) DEVICE FOR REGULATING TRAIN TRAFFIC
RU2770040C1 (en) Train interval control system
RU122066U1 (en) SYSTEM OF INTERVAL REGULATION OF TRAIN TRAFFIC AT THE TRANSFER
RU2679795C1 (en) Device for train traffic regulation
RU2514384C1 (en) Semi-automatic blocking system for length-limited railway hauls
RU2550377C1 (en) System for interval control of train traffic
KR101916084B1 (en) Wayside Signal Control System in Railway
RU116445U1 (en) SYSTEM FOR AUTOMATIC REGULATION OF TRAIN TRAFFIC
RU78752U1 (en) AUTOMATIC LOCOMOTIVE SIGNALING SYSTEM (ALS)
RU2645495C1 (en) System for train movement separation on large length transfer
RU2783559C1 (en) Device for transferring control commands of automatic locomotive signaling to rail circuits of a centralized auto-blocking system
US3337727A (en) Code rate
RU2709293C1 (en) Automatic interlock device