RU2583988C1 - Device for automatic traffic control - Google Patents
Device for automatic traffic control Download PDFInfo
- Publication number
- RU2583988C1 RU2583988C1 RU2015106804/11A RU2015106804A RU2583988C1 RU 2583988 C1 RU2583988 C1 RU 2583988C1 RU 2015106804/11 A RU2015106804/11 A RU 2015106804/11A RU 2015106804 A RU2015106804 A RU 2015106804A RU 2583988 C1 RU2583988 C1 RU 2583988C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- sections
- sensors
- rolling stock
- unit
- train
- Prior art date
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 18
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 10
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 5
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 2
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 2
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000004821 distillation Methods 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 238000013024 troubleshooting Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
- B61L23/08—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for controlling traffic in one direction only
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
- B61L23/08—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for controlling traffic in one direction only
- B61L23/14—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for controlling traffic in one direction only automatically operated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
- B61L23/08—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for controlling traffic in one direction only
- B61L23/14—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for controlling traffic in one direction only automatically operated
- B61L23/16—Track circuits specially adapted for section blocking
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области железнодорожной автоматики и телемеханики и может быть использовано в системах интервального регулирования движения поездов для логического контроля проследования перегона поездом.The invention relates to the field of railway automation and telemechanics and can be used in interval control systems for the movement of trains for the logical control of the progress of a train haul.
Известно устройство для автоматического интервального регулирования движения поездов (система интервального регулирования движения поездов АБТЦ), содержащее приемники участков пути, входы которых соединены с рельсовой линией, а выходы их связаны с входами блоков замыкания и размыкания блок-участков и с входами блоков освобождения и занятия участков пути. Выходы блоков замыкания и размыкания блок-участков связаны с входами блоков управления огнями путевых светофоров. Выходы блоков освобождения и занятия участков пути связаны с входами блоков управления кодами автоматической локомотивной сигнализации (В.Ю. Виноградова и др. «Перегонные системы автоматики». М.: Маршрут, 2005, с. 92-93).A device is known for automatic interval control of train movement (a system of interval regulation of train movement ABTC), containing receivers of sections of the track, the inputs of which are connected to the rail line, and their outputs are connected to the inputs of the blocks of closing and opening block sections and with the inputs of the blocks for releasing and occupying sections the way. The outputs of the blocks of the circuit and opening of the block sections are connected with the inputs of the control units of the lights of the traffic lights. The outputs of the blocks of release and occupation of sections of the path are connected to the inputs of the control units of codes of automatic locomotive signaling (V.Yu. Vinogradova and others. "Distillation systems of automation". M: Route, 2005, p. 92-93).
Недостатками известного устройства являются:The disadvantages of the known device are:
- перечисленные функциональные блоки в нем выполнены на релейной элементной базе и имеют сложные схемные зависимости, затрудняющие поиск неисправностей;- the listed functional blocks in it are made on a relay element base and have complex circuit dependencies that make troubleshooting difficult;
- логика контроля проследования поезда по перегону, основанная на выявлении последовательного занятия и освобождения участков пути, использует два стандартных значения состояния участка пути (по уровню контрольного сигнала на выходе приемника участка пути) - свободен, занят.- the control logic of the train following the stage, based on the identification of successive occupation and the release of sections of the track, uses two standard values of the state of the section of the track (by the level of the control signal at the output of the receiver of the section of the track) - free, busy.
Это отражает пониженную эффективность устройства в случаях появления неисправностей, вызывающих «ложную» занятость участка пути и, как следствие, задержку в движении поездов из-за запрещающей для них сигнальной информации.This reflects the reduced efficiency of the device in the event of malfunctions that cause “false” occupancy of the track section and, as a result, a delay in the movement of trains due to signaling information prohibiting them.
Наиболее близким аналогом к заявляемому изобретению по совокупности существенных признаков и функциональным возможностям является устройство для автоматического интервального регулирования движения поездов, содержащее датчики наличия подвижного состава на участках перегона, связанные с блоком формирования управляющих и контрольных сигналов (блоком управления БУ), который соединен со стационарными радиоустройствами, связанными с локомотивными радиоустройствами.The closest analogue to the claimed invention in terms of essential features and functionality is a device for automatic interval control of train traffic, containing sensors for the presence of rolling stock in sections of the train, connected to the control and signal generation unit (control unit BU), which is connected to stationary radio devices associated with locomotive radio devices.
(Журнал «Автоматика, Связь, Информатика» №2, 2006, стр. 18)(Magazine "Automation, Communication, Informatics" No. 2, 2006, p. 18)
Недостатком известного устройства являются:A disadvantage of the known device are:
- наличие большого объема оборудования участка пути, техническое содержание и ремонт которого требует значительных материальных затрат;- the presence of a large amount of equipment of the track section, the technical maintenance and repair of which requires significant material costs;
- логика контроля проследования поезда по участку пути перегона основывается на выявлении двух значений состояния участка пути - свободен, занят. Это отражает пониженную эффективность устройства в случаях организации подвижных блок-участков между поездами, когда необходимы данные о местоположении головного и хвостового вагонов поезда.- the logic of the control of the train following the section of the haul is based on the identification of two values of the state of the haul - free, busy. This reflects the reduced efficiency of the device in the case of the organization of mobile block sections between trains, when data is needed on the location of the head and tail cars of the train.
Техническим результатом предлагаемого изобретения является создание устройства для автоматического интервального регулирования движения поездов за счет введения виртуальных участков пути на базе волоконно-оптического кабеля и алгоритмов контроля проследования поездов по перегону.The technical result of the invention is the creation of a device for automatic interval regulation of train traffic by introducing virtual sections of the track based on fiber-optic cable and control algorithms for the progress of trains on the stage.
Технический результат предлагаемого изобретения достигается тем, что в устройство для автоматического интервального регулирования движения поездов, содержащее датчики наличия подвижного состава на участках перегона, связанные с блоком формирования управляющих и контрольных сигналов, который соединен со стационарными радиоустройствами, связанными с локомотивными радиоустройствами, согласно изобретению введены модуль преобразования оптического сигнала в цифровые сигналы и блок логического определения состояния датчиков наличия подвижного состава на участках перегона, а в качестве датчиков наличия подвижного состава на участках перегона использован волоконно-оптический кабель, проложенный вдоль пути перегона, который через модуль преобразования оптического сигнала в цифровые сигналы соединен с блоком логического определения состояния датчиков наличия подвижного состава на участках перегона, выход/вход которого соединен с блоком формирования управляющих и контрольных сигналов.The technical result of the invention is achieved by the fact that in the device for automatic interval regulation of train traffic, containing sensors for the presence of rolling stock in sections of the train connected to the unit for generating control and control signals, which is connected to stationary radio devices associated with locomotive radio devices, according to the invention, a module is introduced converting an optical signal into digital signals and a logical determination unit for the presence sensors rolling stock in the sections of the section, and as sensors for the presence of rolling stock in the sections of the section, a fiber-optic cable was laid along the section of the section, which is connected through the module for converting the optical signal to digital signals with the unit for the logical determination of the status of sensors for the presence of rolling stock in sections of the section, the output / input of which is connected to the block for the formation of control and control signals.
На чертеже представлена блок-схема устройства для автоматического интервального регулирования движения поездов.The drawing shows a block diagram of a device for automatic interval regulation of train traffic.
Устройство для автоматического интервального регулирования движения поездов содержит датчики 1 наличия подвижного состава на участках перегона, связанные с блоком 2 формирования управляющих и контрольных сигналов, который соединен со стационарными радиоустройствами 3, связанными с локомотивными радиоустройствами 4. В устройство введены модуль 5 преобразования оптического сигнала в цифровые сигналы и блок 6 логического определения состояния датчиков 1 наличия подвижного состава на участках перегона. В качестве датчиков 1 наличия подвижного состава на участках перегона использован волоконно-оптический кабель, проложенный вдоль пути 7 перегона, который через модуль 5 преобразования оптического сигнала в цифровые сигналы соединен с блоком 6 логического определения состояния датчиков 1 наличия подвижного состава на участках перегона, выход/вход которого соединен с блоком 2 формирования управляющих и контрольных сигналов.The device for automatic interval control of train movements contains sensors 1 of the presence of rolling stock in the sections of the haul, connected with the block 2 for the formation of control and control signals, which is connected to stationary radio devices 3 connected with
Функциональные блоки устройства выполнены на микропроцессорной основе.The functional blocks of the device are microprocessor based.
Устройство для автоматического интервального регулирования движения поездов работает следующим образом.A device for automatic interval regulation of train traffic works as follows.
При свободности пути 7 перегона и при проследовании по нему поезда модуль 5 преобразования оптического сигнала в цифровые сигналы оценивает отраженную световую волну, поступающую из оптического волокна волоконно-оптического кабеля вследствие ввода от одного входа/выхода модуля 5 в упомянутое волокно коротких оптических импульсов с заданной частотой.If the
На другом входе/выходе модуля 5 формируется текущая информация о виртуальных участках пути (волоконно-оптического кабеля) по двум значениям их состояния - свободен, занят, которая поступает на один вход/выход блока 6 логического определения состояния датчиков 1 наличия подвижного состава на участках перегона.At the other input / output of module 5, current information is generated about the virtual sections of the path (fiber-optic cable) according to two values of their state - free, busy, which goes to one input / output of block 6 for the logical determination of the state of sensors 1 for the presence of rolling stock in sections .
Блоком 6 логического определения состояния датчиков 1 наличия подвижного состава на участках перегона обрабатываются для фиксирования в режиме реального времени как при свободном от движения поездов перегоне, так и при его занятии, следующие состояния виртуального участка пути:Block 6 of the logical determination of the state of the sensors 1 the presence of rolling stock in the sections of the train are processed for fixing in real time both when the train is free of train traffic and when it is occupied, the following conditions of the virtual track section:
С - свободен;C is free;
З - занят;Z - busy;
ЗГ - занят головой поезда;ZG - busy with the head of the train;
ЗХ - занят хвостом поезда.ZX - busy with the tail of the train.
При свободности пути 7 перегона и исправном состоянии технических средств виртуальных участков пути сигнал распределения отраженной световой волны находится в пределах значений, требуемых для фиксирования свободности виртуальных участков пути.With the
Информация о свободности виртуальных участков пути с другого входа-выхода модуля 5 поступает на один вход/выход блока 4, который определяет статус одного из вышеприведенных состояний виртуальных участках пути в соответствии со следующим алгоритмом:Information about the freedom of virtual sections of the path from another input-output of module 5 is fed to one input / output of
- первым шагом является фиксирование состояния каждого (i) участка пути (при свободности перегона состояние каждого участка пути - С);- the first step is to fix the state of each (i) section of the track (with free driving, the state of each section of the track is C);
- вторым шагом является фиксирование состояния предыдущего (i-1) по принятому направлению движения участка пути относительно тестируемого участка (состояние также - С);- the second step is fixing the state of the previous (i-1) in the accepted direction of movement of the path relative to the test section (the state is also C);
- третьим шагом является фиксирование состояния следующего (i+1) по принятому направлению движения участка пути относительно тестируемого участка (состояние также - С).- the third step is fixing the state of the next (i + 1) in the accepted direction of movement of the path section relative to the test section (state also - C).
В результате сравнения значений собственного состояния отдельного участка пути и состояния смежных с ним участков пути блоком 2 формирования управляющих и контрольных сигналов формируется идентификационный сигнал «С» (свободен) по каждому участку пути перегона. Последнему участку пути перегона присваивается идентификатор «С» по информационному сигналу о его свободности.As a result of comparing the values of the eigenstate of a separate section of the track and the state of adjacent sections of the track, the control signal generation block 2 generates an identification signal “C” (free) for each section of the haul track. The identifier “C” is assigned to the last section of the haul route based on the information signal about its vacancy.
Информация о состоянии «С» всех виртуальных участков пути блоком 6 формируется при отсутствии идентификации ложной свободности виртуальной участков пути, отсутствии идентификации нештатного сближения поездов и отсутствии идентификации о местоположении головы поезда при занятии виртуальных участков пути.Information on the state “C” of all virtual sections of the track by block 6 is generated in the absence of identification of the false vacancy of the virtual sections of the track, the absence of identification of abnormal proximity of trains and the absence of identification of the location of the head of the train when occupying virtual sections of the track.
В поездных ситуациях для виртуальных участков пути в случае исправного состояния технических средств виртуальных участков пути блоком 6 могут быть сформированы следующие идентификаторы:In train situations for virtual sections of the track in case of a working condition of the hardware of the virtual sections of the track, block 6 can generate the following identifiers:
З - занята;Z - busy;
ЗГ - занята головой поезда;ZG - busy with the head of the train;
ЗХ - занята хвостом поезда;ZH - busy with the tail of the train;
С - свободен.C is free.
Идентификаторы З и ЗГ присваиваются виртуальному участку пути при условии совпадения по времени информационного сигнала от модуля 5 о его занятости и занятости предыдущего по направлению движения виртуального участка пути. Присвоение виртуальному участку пути идентификатора ЗГ ведет к потере предыдущего виртуального участка пути по направлению движения идентификатора ЗГ.The identifiers З and ЗГ are assigned to the virtual part of the track provided that the information signal from module 5 about its employment and the previous one's direction of movement of the virtual part of the track coincides in time. Assigning a virtual segment of a path to a 3G identifier leads to the loss of the previous virtual section of a path in the direction of movement of the identifier 3G.
К первому виртуальному участку пути перегона относятся идентификаторы З и ЗГ по информационному сигналу о занятости.The first virtual section of the haul route includes identifiers 3 and 3 by the information signal about employment.
Идентификаторы З и ЗХ присваиваются виртуальному участку пути при условии совпадения по времени информационного сигнала от модуля 5 о его занятости, занятости следующего и свободности предыдущей по направлению движения виртуального участка пути.The identifiers Z and ZX are assigned to the virtual section of the path provided that the information signal from module 5 about its employment, the next one’s occupancy and the freedom of the previous one in the direction of the virtual section of the path coincides in time.
От локомотивных радиоустройств 4 в стационарные устройства 3 передается информация о местоположении поезда, сформированной на базе информации спутниковой навигационной системы. Переданная от стационарных радиоустройств 3 на другой вход/выход блока 2 формирования управляющих и контрольных сигналов информация о местоположении поезда сопоставляется блоком 2 с аналогичной информацией от блока 6 для формирования точного местоположения поезда.From
С использованием информации о местоположении поезда блоком 2 формируется сообщение о поездной ситуации на перегоне (управляющие команды по движению) и передается с другого входа-выхода на стационарные радиоустройства 3 для передачи по радиоканалу на локомотивные радиоустройства 4, посредством которых бортовые устройства поезда переводятся в состояние безопасности.Using information about the location of the train, block 2 generates a message about the train situation on the stage (control commands for movement) and transmits from another input / output to stationary radio devices 3 for transmission via radio channel to
Таким образом, реализуя логический контроль состояний виртуальных участков пути, обеспечивается повышение эффективности устройства при организации подвижных блок-участков.Thus, by implementing logical control of the states of virtual sections of the track, it is possible to increase the efficiency of the device when organizing moving block sections.
Эффективность устройства для автоматического интервального регулирования движения поездов заключается в создании виртуального участка пути, позволяющего формировать подвижные блок-участки на перегоне, и алгоритмов контроля проследования поездов по перегону для увеличения пропускной способности железной дороги.The effectiveness of the device for automatic interval regulation of train movement consists in creating a virtual section of the track, allowing the formation of moving block sections on the stage, and algorithms for monitoring the sequence of trains on the stage to increase the throughput of the railway.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015106804/11A RU2583988C1 (en) | 2015-02-27 | 2015-02-27 | Device for automatic traffic control |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015106804/11A RU2583988C1 (en) | 2015-02-27 | 2015-02-27 | Device for automatic traffic control |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2583988C1 true RU2583988C1 (en) | 2016-05-10 |
Family
ID=55960296
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015106804/11A RU2583988C1 (en) | 2015-02-27 | 2015-02-27 | Device for automatic traffic control |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2583988C1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2365517C2 (en) * | 2003-06-27 | 2009-08-27 | Дженерал Электрик Компани | Rail and train monitoring system and method thereof |
RU2457135C2 (en) * | 2010-12-03 | 2012-07-27 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт технической физики и автоматизации" (ОАО "НИИТФА") | Rail haulage safety monitoring device |
RU2011118415A (en) * | 2011-05-06 | 2012-11-20 | Сименс Акциенгезелльшафт (DE) | METHOD FOR MONITORING RAILWAYS BASED ON FIBER OPTICS |
RU129071U1 (en) * | 2013-01-25 | 2013-06-20 | Алексей Дмитриевич Долгушев | ALARM DEVICE FOR EMERGENCY DISPLACEMENT OF RAIL-BEDROOM RAILWAY LATTICE |
-
2015
- 2015-02-27 RU RU2015106804/11A patent/RU2583988C1/en active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2365517C2 (en) * | 2003-06-27 | 2009-08-27 | Дженерал Электрик Компани | Rail and train monitoring system and method thereof |
RU2457135C2 (en) * | 2010-12-03 | 2012-07-27 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт технической физики и автоматизации" (ОАО "НИИТФА") | Rail haulage safety monitoring device |
RU2011118415A (en) * | 2011-05-06 | 2012-11-20 | Сименс Акциенгезелльшафт (DE) | METHOD FOR MONITORING RAILWAYS BASED ON FIBER OPTICS |
RU129071U1 (en) * | 2013-01-25 | 2013-06-20 | Алексей Дмитриевич Долгушев | ALARM DEVICE FOR EMERGENCY DISPLACEMENT OF RAIL-BEDROOM RAILWAY LATTICE |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8870126B2 (en) | Method and apparatus for controlling railway safety systems | |
US20150225003A1 (en) | Control of a rail vehicle | |
US10875557B2 (en) | Method and system for detecting obstacles in a hazardous area in front of a rail vehicle | |
RU2675041C1 (en) | Train location control system | |
RU2644049C1 (en) | Device for transmission of control commands of automatic cab signalling to track circuits of centralized automatic block system | |
RU2390453C1 (en) | System of interval railway traffic control on station limit | |
RU2417913C1 (en) | Device to transmit locomotive signaling system control signals to track circuits of centralised interlocking system | |
RU2584040C2 (en) | European train control system level 2 system (etcs l2) - automatic cab signalling with autostop | |
KR20150136976A (en) | System for protectiing trains | |
RU2583988C1 (en) | Device for automatic traffic control | |
RU2548645C1 (en) | System for train motion control at spans | |
KR102209544B1 (en) | Method And Apparatus for Recognizing Train Circumstances | |
RU116446U1 (en) | DEVICE FOR REGULATING TRAIN TRAFFIC | |
RU2770040C1 (en) | Train interval control system | |
RU122066U1 (en) | SYSTEM OF INTERVAL REGULATION OF TRAIN TRAFFIC AT THE TRANSFER | |
RU2679795C1 (en) | Device for train traffic regulation | |
RU2514384C1 (en) | Semi-automatic blocking system for length-limited railway hauls | |
RU2550377C1 (en) | System for interval control of train traffic | |
KR101916084B1 (en) | Wayside Signal Control System in Railway | |
RU116445U1 (en) | SYSTEM FOR AUTOMATIC REGULATION OF TRAIN TRAFFIC | |
RU78752U1 (en) | AUTOMATIC LOCOMOTIVE SIGNALING SYSTEM (ALS) | |
RU2645495C1 (en) | System for train movement separation on large length transfer | |
RU2783559C1 (en) | Device for transferring control commands of automatic locomotive signaling to rail circuits of a centralized auto-blocking system | |
US3337727A (en) | Code rate | |
RU2709293C1 (en) | Automatic interlock device |