KR20150136976A - System for protectiing trains - Google Patents

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    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link

Abstract

A train control system of the present invention includes: a local transmission and reception unit including a modem for receiving train information including an ID, a location, and a speed of a train from a train wireless communications unit installed in a train, and a protection transmission and reception control unit for controlling transmission and reception of the modem; a control unit for analyzing the train information received to the local transmission and reception unit, generating the protection signal to transmit the train information to the train wireless communications unit through the local transmission; and a local control unit including a local control monitoring unit for visualizing the train information, analyzed by the local control unit, and displaying the train information. According to the present invention, a problem of an existing method for determining whether a train occupies a track by using a track circuit that a location of a train is not accurately detected is solved. Therefore, rail roads as limited sources can be efficiently used as the train control system detects an accurate location of a train in real time and controls operation of the train in a manner proper for the location. In addition, a problem that an existing central control center cannot detect a location or a state of a train is solved. Therefore, a central control center of the present invention can detect locations and states of all trains in the whole area and thus can rapidly take action when an emergency situation occurs.

Description

열차 방호 시스템{SYSTEM FOR PROTECTIING TRAINS}[0001] SYSTEM FOR PROTECTIING TRAINS [0002]

본 발명은 열차 관제 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 열차의 현재 위치를 실시간으로 중앙 관제 센터에서 모니터링하여 관제할 수 있는 열차 관제 시스템에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a train control system, and more particularly, to a train control system that can monitor and control the current position of a train in real time at a central control center.

자동차와 같은 운행수단의 발달로 도로망 또는 교통인프라가 확대되가고 있으나, 열차만의 편리성 또는 안정성에 의하여 열차 운행 시스템이나 그 인프라가 확대되가고 있는 추세이다. The road network or transportation infrastructure is expanding due to the development of vehicles such as automobiles, but the train operation system and its infrastructure are expanding due to convenience or stability of only trains.

열차는 토지 위에 열차가 주행할 수 있는 선로가 구축되고, 해당 선로를 따라 열차가 운행되는데 이와 같은 한정된 선로를 최대한 활용하기 위하여 다양한 운행 시스템이 제시되고 활용되고 있다. Trains are constructed on the land to enable trains to travel, and trains run along the track. Various operating systems are being proposed and utilized in order to make the best use of these limited lines.

또한, 한정된 자원인 선로를 최대한 활용하기 위하여 최대한 열차를 해당 선로로 운행하도록 하여야하는 것과 더불어 열차간 충돌방지 등을 위하여 최소한의 목표 이격거리를 유지하기 위한 안전장치 또는 방호장치도 그 필요성이 점점 커지고 있다. In addition, in order to make maximum use of the railway as a limited resource, it is necessary to operate the railway line as much as possible, and there is a growing need for a safety device or a protection device for maintaining a minimum target distance for preventing collision between trains have.

종래에는 열차 선로를 가상의 블록단위(폐색구간)로 나누고, 해당 블록단위에서 열차가 점유하고 있는지 판단하고, 점유되고 있는 경우 전방 현시신호를 그에 대응되게 제어하였다. Conventionally, the train line is divided into a virtual block unit (closed interval), and it is determined whether the train is occupied by the corresponding block unit, and if it is occupied, the front display signal is controlled correspondingly.

즉, 지상구간의 일정구간인 폐색구간의 궤도회로에서 열차를 검출하여 후방 폐색구간 열차의 차상에 제한 속도코드를 송신하는 고정폐색 방식이 사용되고 있으며, 이를 좀 더 개량하여 가변폐색 방식도 사용되고 있다. In other words, a fixed closure system is used in which a train is detected in a track circuit of a closed section, which is a predetermined section of the ground section, and a limited speed code is transmitted on the car of the rear closed section section train, and a variable closure system is also used.

그러나, 이러한 폐색구간 단위로 열차가 점유하고 있는지를 판단하는 방식의 경우 단위 폐색구간의 어디에 열차가 위치하고 있는지 파악하기 어려우며, 또한 이를 중앙 관제 센터에서 파악하기 어려운 문제가 있다. However, in the method of determining whether or not the train is occupied by the block section, it is difficult to understand where the train is positioned in the unit blockage section, and it is difficult to grasp it at the central control center.

즉, 폐색구간의 경계선상에 걸치는 경우 열차의 정확한 위치를 파악하기 어려운 문제가 있어 열차 방호 또는 제어시 효율적으로 운행하기 어려운 한계가 있었다. In other words, there is a problem that it is difficult to grasp the exact position of the train when the train runs over the boundary line of the blockage section, which makes it difficult to efficiently operate the train when controlling or controlling the train.

또한, 열차 신호 시스템이 3현시 즉, 적색(R)-황색(Y)-초록색(G)으로 구축되어 있는 경우가 있는데, 이런 경우 운행신호(G)에서 주의신호(Y)를 거쳐 바로 정지신호(R)까지의 신호체계가 짧기 때문에 열차 운전자가 갑작스럽게 변화되는 현시신호에 대응하는데 많은 애로사항이 있었으며, 정지신호(R)가 현시된 후에도 열차가 정지되지 않는 때는 경고음이 출력되는데 운전자가 이러한 경고음을 듣지 못하거나 착오를 일으키는 경우 열차 충돌과 같은 사건이 발생할 수 있게 된다. In this case, the train signal system is constituted by a three-state display, that is, a red (R) -about yellow (Y) -green (G) (R) signal system is short, there are many difficulties in coping with the sudden change of the train signal by the train driver. When the train is not stopped even after the stop signal (R) is displayed, If you do not hear a beep or make a mistake, you can get an accident such as a train crash.

또한, ATS(열차자동정지장치)가 구축된 경우에는 이러한 경우 자동으로 열차를 정지시키고 있으나 ATS가 구축되지 않은 경우에는 열차 운행의 신뢰도가 떨어지게 되는 문제가 있다. In addition, when an ATS (automatic train stopping device) is constructed, the train is automatically stopped in such a case, but when the ATS is not established, there is a problem that the reliability of the train operation is deteriorated.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 도출된 것으로서, 열차의 위치를 실시간으로 파악하여 이를 선행 및 후행열차로 정보를 제공할 뿐만 아니라, 중앙 관제 센터에서도 실시간으로 해당 열차의 위치 및 속도를 확인하여 긴급상황 등이 발생한 경우 이에 대한 조치를 신속하게 할 수 있는 열차 관제 시스템을 제공하는데 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a system and method for realizing the position of a train in real time and providing information on preceding and following trains thereof, And to provide a train control system capable of promptly taking measures in case of an emergency.

본 발명의 바람직한 실시예에 의한 열차 관제 시스템은, 열차에 설치되는 열차 무선통신부로부터 상기 열차의 식별ID, 위치 및 속도를 포함하는 열차정보를 수신하는 모뎀 및 상기 모뎀의 송수신을 제어하는 방호송수신 제어부를 포함하는 로컬 송수신부; 상기 로컬 송수신부로 수신된 열차정보를 분석하고, 방호신호를 생성하여 상기 로컬 송수신부를 통하여 상기 열차 무선통신부로 전송하도록 제어하는 관제 제어부; 및 상기 로컬 관제부에서 분석된 상기 열차정보를 시각화하여 표시하는 로컬 관제 모니터링부;를 포함하는 로컬 관제부를 포함한다.
A train control system according to a preferred embodiment of the present invention includes a modem for receiving train information including identification ID, position and speed of the train from a train radio communication unit installed in a train, and a protection transmission / A local transceiver comprising: A control unit for analyzing the train information received by the local transmission / reception unit, generating a protection signal, and transmitting the generated protection signal to the train radio communication unit through the local transmission / reception unit; And a local control unit for visualizing and displaying the train information analyzed by the local control unit.

또한, 상기 로컬 관제부와 이격되게 마련되며, 상기 로컬 관제부로부터 상기 열차정보를 수신하여 관제하는 중앙 관제부;를 더 포함하는 것이 바람직하다.
The central control unit may further include a central control unit provided to be spaced apart from the local control unit and receiving and controlling the train information from the local control unit.

또한, 상기 중앙 관제부는, 상기 수신된 열차정보가 저장되어 관리되는 데이터베이스; 상기 데이터베이스를 관리하는 중앙 서버; 및 상기 중앙서버에 의하여 상기 열차정보를 시각화하여 표시하는 중앙 관제 모니터링부;를 포함한다.
Also, the central control unit may include: a database for storing and managing the received train information; A central server for managing the database; And a central control unit monitoring unit for visualizing and displaying the train information by the central server.

또한, 상기 중앙 관제부는, 적어도 두 개 이상의 로컬 관제부로부터 상기 열차정보를 수신하는 하는 것이 바람직하다.
In addition, it is preferable that the central control unit receives the train information from at least two local control units.

또한, 상기 열차 무선통신부 및 상기 로컬 송수신부는 LTE-R 망을 이용하여 상기 열차정보를 송수신하는 것이 바람직하다.
Preferably, the train radio communication unit and the local transceiver unit transmit and receive the train information using an LTE-R network.

보다 바람직하게는, 상기 관제 제어부 또는 중앙 관제부는, 후행열차와 선행열차와의 이격거리를 실시간으로 분석하여 주행속도에 따른 제동거리를 판단하여, 제동거리 확보가 어려운 경우 방호신호를 생성하여 후행 열차 또는 주위 열차의 열차 무선통신부로 송신하여 열차를 강제로 정지시킬 수 있다.
More preferably, the control unit or the central control unit analyzes the separation distance between the trailing train and the preceding train in real time to determine a braking distance according to the traveling speed, generates a protection signal when the braking distance is difficult to secure, Or to the train radio communication unit of the surrounding train to forcibly stop the train.

여기서, 상기 관제 제어부 또는 중앙 관제부는, 상기 방호신호 생성 요건이 해제되는 경우, 후행 열차 또는 주위 열차의 열차 무선 통신부로 열차 운행 신호를 전송하는 것이 바람직하다.
The control unit or the central control unit may transmit a train operation signal to a train radio communication unit of a trailing train or a surrounding train when the generation of the protection signal is canceled.

또한, 상기 열차정보에는 열차의 등급 및 급행 여부에 대한 정보가 더 포함되며, 상기 관제 제어부는, 후행 열차 또는 주위 열차가 복수개가 있는 경우, 열차 등급 또는 급행 여부에 대한 정보를 분석하여, 상위 등급 또는 급행 열차에 우선순위를 설정하는 것이 바람직하다.
In addition, the train information further includes information on the degree and the expressiveness of the train, and when there are a plurality of trains or surrounding trains, the control unit analyzes information on the train class or the express train, It is desirable to set priorities for express trains.

또한, 상기 후행 열차 또는 주위 열차가 상위 등급 및 급행 열차가 혼재되어 있는 경우에는, 상위 등급에 우선 순위 설정하고 급행 열차에 후행 순위를 설정하는 것이 바람직하다.
If the trailing train or the surrounding train has a mixture of upper class and express trains, it is preferable to set the priority to the upper class and set the trailing class to the express train.

상기한 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 의하면, 종래에 궤도회로를 이용한 궤도를 점유하였는지 판단하는 방식으로 인한 열차의 정확한 위치를 파악하지 못하는 문제를 해결하여, 정확한 열차의 위치를 실시간으로 파악하여 그에 맞게 열차 운행을 제어할 수 있게 되어 한정된 자원인 선로를 효율적으로 사용할 수 있게 된다. As described above, according to the preferred embodiment of the present invention, it is possible to solve the problem that the accurate position of the train can not be grasped due to the method of determining whether the trajectory is occupied using the track circuit, It is possible to control the train operation accordingly, and thus it becomes possible to efficiently use the line as the limited resource.

또한, 종래 중앙 관제 센터에서 열차의 위치나 상태를 실시간으로 파악하지 못하였던 문제를 해결하여 중앙 관제 센터에서 전영역에 걸쳐 모든 열차의 위치 및 상태를 파악할 수 있게 되고, 그에 따라 비상상황 발생시 신속하게 후속 조치를 취할 수 있게 된다. In addition, the conventional central control center solves the problem that the position and state of the train can not be grasped in real time, so that the position and state of all the trains can be grasped in all the areas in the central control center, And take follow-up action.

또한, 종래 열차의 대략적인 위치를 파악하기 위하여 지상에 복잡한 장치를 구축하여야 하였고 그에 따라 외부로 노출되는 지상장치의 유지/보수에 많은 시간 및 비용이 발생하였던 문제를 해결할 수 있게 된다. In addition, it is necessary to construct a complicated device on the ground in order to grasp the approximate position of the conventional train, thereby solving the problem that much time and cost have been incurred in maintenance / repair of the ground device exposed to the outside.

또한, 종래 3현시 신호 시스템의 한계 또는 ATS 시스템이 구축되지 않은 경우에도 후행열차의 제동거리가 미확보되는 경우 자동으로 강제 정지시킬 수 있게 되어 열차 충돌 사고를 미연에 방지할 수 있게 된다. In addition, even if the limit of the conventional three-signal system or the ATS system is not established, the braking distance of the trailing train can be automatically forcibly stopped when the braking distance of the trailing train is unrecognized, so that the train crash can be prevented in advance.

또한, 복수의 열차가 자동으로 운행이 정지된 경우 운행 정지 신호가 해제되었을 때 이들 복수개의 열차의 운행 재개 순서를 자동으로 산정하여 운행이 되도록 함으로써 열차 운행 효율을 극대화시킬 수 있게 된다. In addition, when a plurality of trains are automatically stopped, when the operation stop signal is released, the operation resumption order of the plurality of trains is automatically calculated and operated, thereby maximizing the train operation efficiency.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 열차 관제 시스템을 설명하기 위한 도면,
도 2는 도 1에 도시된 모니터링부를 설명하기 위한 도면,
도 3은 도 1에 도시된 열차 관제 시스템의 전체 운영방법을 설명하기 위한 도면이다. 1 is a view for explaining a train control system according to a preferred embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a view for explaining the monitoring unit shown in FIG. 1;
FIG. 3 is a diagram for explaining a total operating method of the train control system shown in FIG. 1. FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 열차 관제 시스템(100)은, 로컬 관제부(110) 및 중앙 관제부(130)를 포함한다. Referring to FIG. 1, a train control system 100 according to a preferred embodiment of the present invention includes a local control unit 110 and a central control unit 130.

로컬 관제부(110)는, 로컬 송수신부(111), 관제 제어부(113) 및 로컬 관제 모니터링부(115)를 포함한다. The local control unit 110 includes a local transmission / reception unit 111, a control unit 113, and a local control monitoring unit 115.

로컬 송수신부(111)는 열차에 마련되는 열차 무선 통신부(T1, T2, ....Tn)로부터 열차의 식별ID, 위치 및 속도정보를 포함하는 열차 정보를 수신하는 모뎀(111a) 및, 관제 제어부(113)에 의하여 생성된 방호신호 또는 위급상황 신호를 상기 모뎀(111a)을 통하여 열차 무선 통신부(T1, T2, ... Tn)로 전송하도록 하는 방호 송수신 제어부(111b)를 포함한다. The local transceiver unit 111 includes a modem 111a for receiving train information including the identification ID, location and speed information of the train from the train radio communication units T1, T2, ..., Tn provided in the train, And a protection transmission / reception control unit 111b for transmitting a protection signal or an emergency signal generated by the control unit 113 to the train radio communication units T1, T2, ..., Tn via the modem 111a.

관제 제어부(113)는 로컬 송수신부(111)를 통하여 수신된 열차정보를 분석하여 관리하는 것으로서, 선행 열차와의 이격거리를 실시간으로 분석하여 주행속도에 따른 제동거리를 판단하고, 제동거리 확보가 어려운 것으로 판단되는 경우 방호신호를 생성하여 로컬 송수신부(111)를 통하여 후행 열차 또는 주위 열차의 열차 무선 통신부(T)로 송신하여 열차 운행을 제어하도록 한다. The control unit 113 analyzes and manages train information received through the local transceiver 111. The control unit 113 analyzes the distance to the preceding train in real time to determine a braking distance corresponding to the traveling speed, If it is determined to be difficult, a protection signal is generated and transmitted to the train radio communication unit T of the trailing train or the surrounding train through the local transmission / reception unit 111 to control the train operation.

로컬 관제 모니터링부(115)는, 관제 제어부(113)에서 분석된 열차정보를 시각화하여 표시하는 것으로서, 일정한 로컬 영역에 위치하는 복수 열차의 위치, 속도를 포함하는 상태 등을 표시한다. The local control monitoring unit 115 visualizes and displays the train information analyzed by the control unit 113, and displays a state including a position and a speed of a plurality of trains located in a predetermined local area.

이때, 본 발명의 바람직한 실시예에 의하면 각 복수의 열차의 무선 통신부(T)와 로컬 관제부(111)간 무선통신은 LTE-R 망을 활용하여 하여 보다 신뢰성있고 안정적인 정보전송을 할 수 있게 된다. At this time, according to the preferred embodiment of the present invention, wireless communication between the wireless communication unit T and the local control unit 111 of each of the plurality of trains can utilize the LTE-R network for more reliable and stable information transmission .

중앙 관제부(130)는, 로컬 관제부(110)에서 분석된 열차정보를 원격지에서 확보하여 광영역에 걸쳐 모든 열차의 속도 및 상태를 모니터링하여 관제할 수 있도록 하는 것으로서, 수신된 열차정보를 저장 및 관리하는 데이터베이스(131), 데이터베이스(131)를 제어하며 중앙관제 신호를 생성 및 관리하는 중앙서버(133) 및 중앙서버(133)에서 분석 및 생성된 정보를 시각적으로 표시하는 중앙 관제 모니터링부(135)를 포함한다. The central control unit 130 secures the train information analyzed by the local control unit 110 at a remote location so that it can monitor and control the speed and state of all the trains over the optical area. The central control unit 130 stores the received train information A central server 133 for controlling and controlling the database 131 and generating and managing a central control signal and a central control monitoring unit for visually displaying the information analyzed and generated by the central server 133 135).

도 2는 로컬 관제 모니터링부(115)에서 시각화하여 표시되는 화면의 일례를 도시한 것으로서, 로컬 영역에서 커버되는 열차의 위치 및 상태정보를 시각화하여 나타내고 있으며, 특정 열차(BT)를 선택하는 경우 해당 열차의 상태 및 위치를 알 수 있게 된다. FIG. 2 shows an example of a screen displayed by visualizing in the local control monitoring unit 115. The location and status information of a train covered in the local area is visualized and displayed. When a specific train BT is selected, The state and position of the train can be known.

또한, 이에 더하여 특정 열차(BT)와 후행 열차(TT)의 이격거리 및 후행 열차(TT)의 주행속도에 따른 제동거리를 판단하여, 이격거리 대비 제동거리가 확보되지 못하는 경우 비상정지 또는 방호 신호를 출력하여 후행 열차(TT)로 전송할 수 있다. In addition, the braking distance is determined according to the separation distance between the specific train BT and the trailing train TT and the running speed of the trains TT. If the braking distance can not be secured with respect to the separation distance, And transmits it to the trailing train TT.

이와 같이, 로컬 관제부(110) 및 중앙 관제부(130)에서 방호신호를 중복으로 생성하여 후행 열차로 전송하도록 함으로써, 긴급 상황 발생시 사고 발생 위험을 줄일 수 있을 뿐만 아니라 어느 하나의 관제부가 오작동 또는 고장에 의하여 정상적인 방호신호를 출력하지 못하는 경우 방호신호 생성에 대한 신뢰도를 향상시킬 수 있다. In this manner, by generating redundant protection signals in the local control unit 110 and the central control unit 130 and transmitting them to the following trains, it is possible not only to reduce the risk of occurrence of an emergency in the event of an emergency, If the normal protection signal can not be output due to the failure, the reliability of the generation of the protection signal can be improved.

도 2에 도시된 화면은 중앙 관제 모니터링부(135)에서도 동일하게 구현될 수 있으며, 다만 중앙 관제 모니터링부(135)는 보다 더 광역의 정보가 표시되는 차이가 있다.
The screen shown in FIG. 2 can be equally implemented in the central control monitoring unit 135, but the central control monitoring unit 135 displays a larger area of information.

한편, 도 3에 도시된 본 발명의 바람직한 실시예에 의하면 중앙 관제부(130)는 적어도 두개 이상의 로컬 관제부(110)(110')(110")로부터 열차정보를 수신하여 보다 광영역의 열차를 모니터링할 수 있도록 한다. 3, the central control unit 130 receives train information from at least two local control units 110, 110 'and 110' ', To be monitored.

도시된 실시예에서는 세개의 로컬 관제부(110)(110')(110")를 설명하였으나 이와 달리 더 많은 로컬 관제부를 운영하여도 무방하다. Although three local controllers 110, 110 'and 110' 'are illustrated in the illustrated embodiment, more local controllers may be operated.

이러한 구성에 의하여, 종래 중앙관제센터 등에서 전영역에 걸쳐 열차의 위치 및 상태를 모니터링할 수 없었던 구조적 한계를 극복할 수 있게 된다. With this configuration, it is possible to overcome the structural limitation that the position and the state of the train could not be monitored over the entire area in the conventional central control center or the like.

또한, 도 3에 도시된 실시예에서는 복수의 로컬 관제부(110)(110')(110")에서 중앙 관제부(130) 즉 2단 구성을 취하였으나, 관제되어야할 구역이 대단히 큰 경우에는 이러한 2단 구성을 복수개 취하여 하나의 허브 센터에서 관제할 수 있도록 하는 것도 무방하다.
In the embodiment shown in FIG. 3, a plurality of local control units 110, 110 'and 110''have a central control unit 130, that is, a two-stage configuration. However, if the area to be controlled is very large It is also possible to take a plurality of such two-stage configurations and control them at one hub center.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 의하면, 상기와 같이 관제 제어부(113) 또는 중앙 관제부(130)에서 생성된 방호신호에 의하여 후행열차가 정지된 후, 방호신호 생성 요건이 해제되는 경우 다시 운행될 수 있도록 운행신호를 전송할 수 있다. According to the preferred embodiment of the present invention, after the trailing train is stopped by the protection signal generated by the control unit 113 or the central control unit 130 as described above, when the protection signal generation requirement is released, The transmission signal can be transmitted.

이때, 로컬 관제부(110) 및 중앙 관제부(130)에서 열차 운행 신호를 중복으로 생성하여 후행 열차로 전송하도록 함으로써, 긴급 상황 발생이 해제된 경우 즉시 열차 운행을 하도록 함으로써 한정된 자원인 선로를 효과적으로 사용할 수 있게 되며, 또한, 어느 하나의 관제부가 오작동 또는 고장에 의하여 정상적인 운행 신호를 출력하지 못하는 경우 운행 신호 생성에 대한 신뢰도를 향상시킬 수 있다.
At this time, the local control unit 110 and the central control unit 130 generate the train operation signals in duplicate and transmit them to the following trains, so that if the emergency situation is canceled, the train can be operated immediately, And reliability of the driving signal generation can be improved when one of the control units fails to output a normal driving signal due to a malfunction or a failure.

또한, 보다 더 바람직하게는 관제 제어부(110) 또는 중앙 관제부(130)는 열차 운행 신호를 생성하여 후행 열차로 전송할 때 후행 열차 또는 주위 열차가 복수개가 있는 경우 이들에 대한 우선순위를 부여하여 운행 재개가 순차적으로 되도록 할 수 있다. More preferably, the control unit 110 or the central control unit 130 generates a train running signal and transmits the train running signal to a trailing train, if there are a plurality of trains or surrounding trains, So that the resumption can be made sequentially.

즉, 전방의 열차가 고장 등으로 정차한 경우 후행 열차 또는 대피선의 열차가 복수개 있는 경우 이들에 대한 운행 재개 우선순위를 결정하여 열차 운행이 효과적으로 진행되게 할 수 있다. That is, when there is a trailing train or a train with a plurality of escape routes, if the train ahead of the train stops due to a failure or the like, it is possible to prioritize the resumption of operations for the trains or escape routes so that the train can be effectively operated.

이를 위해, 열차 정보에는 열차의 등급 및 급행 여부에 대한 정보가 더 포함된다. 열차 등급은 가령 고속열차(KTX)인지, 새마을인지 무궁화 또는 누리로인지에 대한 정보이며, 급행 여부에 대한 정보는 모든 역마다 정지하는 완행 열차인지 주요 역에서만 정차하는 급행 열차인지에 대한 정보다. To this end, the train information further includes information about the train's rating and whether or not it is being trafficked. The train class is information on whether it is a high-speed train (KTX), Saemaeul, Mugunghwa or Nuri, and information on whether it is an express train stopping at every station or an express train that stops at the main station.

즉, 열차 등급 및 급행 여부에 따라 열차의 운행 속도가 다르기 때문에 좀 더 빠른 열차를 우선적으로 운행재개가 되도록 하는 것이 열차 운행 효율을 높일 수 있기 때문이다. That is, since the train speed varies depending on the train class and the express train, it is possible to increase the train operation efficiency by allowing the faster train to be restarted first.

한편, 열차 등급과 급행 여부에 대한 정보가 충돌되는 경우, 즉, 후행열차 또는 주위 열차로서 새마을 열차 및 급행 전철에 대한 정보가 충돌되는 경우 그 우선순위를 열차에 먼저 설정하는 것이 바람직하다. 통상 열차의 운행속도가 전철보다 빠르기 때문에 열차를 먼저 운행재개 시키는 것이 효과적이기 때문이다.
On the other hand, if there is a conflict between information on the train class and the expressiveness, that is, the information about the Saemaeul train and the express train as the trailing train or the surrounding train, it is preferable to set the priority on the train first. This is because it is more effective to restart the train first because the train speed is usually faster than that of the train.

상기와 같이 본원 발명에 의하여, 3현시 신호 시스템이 구축되어 있는 시스템의 한계 또는 ATS 시스템이 구축되지 않은 시스템의 한계를 극복하여, 선행열차 및 후행열차의 이격거리 및 후행열차의 속도에 따른 제동거리를 판단하여 제동거리가 미확보된 경우 강제로 후행열차를 정지시킬 수 있게 되어 열차 운행의 신뢰도를 획기적으로 증가시킬 수 있게 된다.
As described above, according to the present invention, it is possible to overcome the limitations of the system in which the three-view signaling system is built or the system in which the ATS system is not built, and the braking distance according to the distance between the preceding train and the trailing train, And if the braking distance is unclear, the trailing train can be forcibly stopped and the reliability of the train operation can be greatly increased.

이와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징으로 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 특허청구범위에 의하여 나타내어 지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the embodiments described above are to be considered in all respects only as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

100 : 열차 관제 시스템 110 : 로컬 관제부
111 : 로컬 송수신부 111a : 모뎀
111b : 방호송수신 제어부 113 : 관제 제어부
115 : 로컬 관제 모니터링부 130 : 중앙 관제부
131 : 데이터베이스부 133 : 중앙 서버
135 : 중앙 관제 모니터링부
T1, T2, T3 : 열차 송수신부 100: train control system 110: local control unit
111: local transmission / reception unit 111a: modem
111b: Protective transmission / reception control unit 113:
115: Local control monitoring unit 130: Central control unit
131: Database part 133: Central server
135: Central control monitoring unit
T1, T2, T3: train transmission /

Claims (13)

열차에 설치되는 열차 무선통신부로부터 상기 열차의 식별ID, 위치 및 속도를 포함하는 열차정보를 수신하는 모뎀 및 상기 모뎀의 송수신을 제어하는 방호송수신 제어부를 포함하는 로컬 송수신부;
상기 로컬 송수신부로 수신된 열차정보를 분석하고, 방호신호를 생성하여 상기 로컬 송수신부를 통하여 상기 열차 무선통신부로 전송하도록 제어하는 관제 제어부; 및
상기 관제 제어부에서 분석된 상기 열차정보를 시각화하여 표시하는 로컬 관제 모니터링부;를 포함하는 로컬 관제부를 포함하는 열차 관제 시스템. A local transmission / reception unit including a modem for receiving train information including an identification ID, location and speed of the train from a train radio communication unit installed in the train, and a protection transmission / reception control unit for controlling transmission / reception of the modem;
A control unit for analyzing the train information received by the local transmission / reception unit, generating a protection signal, and transmitting the generated protection signal to the train radio communication unit through the local transmission / reception unit; And
And a local control monitoring unit for visualizing and displaying the train information analyzed by the control unit. 제1항에 있어서,
상기 로컬 관제부와 이격되게 마련되며, 상기 로컬 관제부로부터 상기 열차정보를 수신하여 관제하는 중앙 관제부;를 더 포함하는 열차 관제 시스템. The method according to claim 1,
And a central control unit provided to be spaced apart from the local control unit and receiving and controlling the train information from the local control unit. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 중앙 관제부는,
상기 수신된 열차정보가 저장되어 관리되는 데이터베이스;
상기 데이터베이스를 관리하는 중앙 서버; 및
상기 중앙서버에 의하여 상기 열차정보를 시각화하여 표시하는 중앙 관제 모니터링부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 관제 시스템. 3. The system according to claim 1 or 2,
A database in which the received train information is stored and managed;
A central server for managing the database; And
And a central control unit monitoring unit for visualizing and displaying the train information by the central server. 제3항에 있어서, 상기 중앙 관제부는,
적어도 두 개 이상의 로컬 관제부로부터 상기 열차정보를 수신하는 하는 것을 특징으로 하는 열차 관제 시스템. The system of claim 3,
And the train information is received from at least two local control units. 제3항에 있어서,
상기 열차 무선통신부 및 상기 로컬 송수신부는 LTE-R 망을 이용하여 상기 열차정보를 송수신하는 것을 특징으로 하는 열차 관제 시스템. The method of claim 3,
Wherein the train radio communication unit and the local transmission / reception unit transmit / receive the train information using an LTE-R network. 제5항에 있어서, 상기 관제 제어부는,
후행열차와 선행열차와의 이격거리를 실시간으로 분석하여 주행속도에 따른 제동거리를 판단하여, 제동거리 확보가 어려운 경우 방호신호를 생성하여 후행 열차 또는 주위 열차의 열차 무선통신부로 송신하여 열차를 강제로 정지시키는 것을 특징으로 하는 열차 관제 시스템. 6. The control system according to claim 5,
If the braking distance is difficult to secure, it is possible to generate a protection signal and transmit it to the train radio communication unit of the trailing train or the surrounding train to compulsorily train the train And stopping the train control system. 제6항에 있어서, 상기 관제 제어부는,
상기 방호신호 생성 요건이 해제되는 경우, 후행 열차 또는 주위 열차의 열차 무선 통신부로 열차 운행 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 열차 관제 시스템. 7. The control system according to claim 6,
And transmits a train operation signal to a train radio communication unit of a trailing train or a surrounding train when the generation of the protection signal is canceled. 제7항에 있어서,
상기 열차정보에는 열차의 등급 및 급행 여부에 대한 정보가 더 포함되며,
상기 관제 제어부는, 후행 열차 또는 주위 열차가 복수개가 있는 경우, 열차 등급 또는 급행 여부에 대한 정보를 분석하여, 상위 등급 또는 급행 열차에 우선순위를 설정하는 것을 특징으로 하는 열차 관제 시스템. 8. The method of claim 7,
The train information further includes information on the class and the expressiveness of the train,
Wherein the control unit analyzes the information on the train class or the express train in the case where there are a plurality of trains or surrounding trains to set a priority in the upper class or the express train. 제8항에 있어서,
상기 후행 열차 또는 주위 열차가 상위 등급 및 급행 열차가 혼재되어 있는 경우에는, 상위 등급에 우선 순위 설정하고 급행 열차에 후행 순위를 설정하는 것을 특징으로 하는 열차 관제 시스템. 9. The method of claim 8,
Wherein when the trailing train or the surrounding train has a mixture of the upper class and the express train, the priority is set to the upper class and the following train is set to the express train. 제5항에 있어서, 상기 중앙 관제부는,
후행열차와 선행열차와의 이격거리를 실시간으로 분석하여 주행속도에 따른 제동거리를 판단하여, 제동거리 확보가 어려운 경우 방호신호를 생성하여 후행 열차 또는 주위 열차의 열차 무선통신부로 송신하여 열차를 강제로 정지시키는 것을 특징으로 하는 열차 관제 시스템. 6. The system of claim 5,
If the braking distance is difficult to secure, it is possible to generate a protection signal and transmit it to the train radio communication unit of the trailing train or the surrounding train to compulsorily train the train And stopping the train control system. 제10항에 있어서, 상기 관제 제어부는,
상기 방호신호 생성 요건이 해제되는 경우, 후행 열차 또는 주위 열차의 열차 무선 통신부로 열차 운행 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 열차 관제 시스템. 11. The control system according to claim 10,
And transmits a train operation signal to a train radio communication unit of a trailing train or a surrounding train when the generation of the protection signal is canceled. 제11항에 있어서,
상기 열차정보에는 열차의 등급 및 급행 여부에 대한 정보가 더 포함되며,
상기 관제 제어부는, 후행 열차 또는 주위 열차가 복수개가 있는 경우, 열차 등급 또는 급행 여부에 대한 정보를 분석하여, 상위 등급 또는 급행 열차에 우선순위를 설정하는 것을 특징으로 하는 열차 관제 시스템. 12. The method of claim 11,
The train information further includes information on the class and the expressiveness of the train,
Wherein the control unit analyzes the information on the train class or the express train in the case where there are a plurality of trains or surrounding trains to set a priority in the upper class or the express train. 제12항에 있어서,
상기 후행 열차 또는 주위 열차가 상위 등급 및 급행 열차가 혼재되어 있는 경우에는, 상위 등급에 우선 순위 설정하고 급행 열차에 후행 순위를 설정하는 것을 특징으로 하는 열차 관제 시스템. 13. The method of claim 12,
Wherein when the trailing train or the surrounding train has a mixture of the upper class and the express train, the priority is set to the upper class and the following train is set to the express train.
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