KR101456534B1 - Train control supervision system - Google Patents

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KR101456534B1
KR101456534B1 KR1020130069117A KR20130069117A KR101456534B1 KR 101456534 B1 KR101456534 B1 KR 101456534B1 KR 1020130069117 A KR1020130069117 A KR 1020130069117A KR 20130069117 A KR20130069117 A KR 20130069117A KR 101456534 B1 KR101456534 B1 KR 101456534B1
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허신규
문장준
이종성
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현대로템 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a train control supervision system and a railroad car thereof and, more specifically, to a train control supervision system and a railroad car thereof to monitor log data and communications data transmitted from a car signal area to a car area in a train service in a supervision unit included in the car signal area. The train control supervision system according to the present invention comprises: a car signal measurement apparatus to measure various car signal information which is necessary to operate the train in the car signal area; a controller to execute a necessary calculation in an ATP function or an ATO function to control the train by collecting the train signal information and to output the log data and the communications data to the car area through different communications lines; and a supervision unit to store the log data and the communications data in real time by opening a port of the different communications lines in the train control supervision system to monitor the data outputted from the car signal area to the car area in the train service.

Description

열차 제어 감시시스템 및 그 철도차량 {Train control supervision system}Train control supervision system < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 열차 제어 감시시스템 및 그 철도차량에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 열차 운행 중에 차상신호 영역에서 차량 영역으로 보내지는 로그 데이터 및 통신 데이터를 차상신호 영역에 구비된 슈퍼비전부에서 모니터링하고 저장하는 열차 제어 감시시스템 및 그 철도차량에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a train control monitoring system and its railroad vehicle, and more particularly, to a train control and monitoring system and a railway vehicle that monitor and control log data and communication data sent from a vehicle- The present invention relates to a train control and surveillance system and a railway vehicle.

철도 차량에는 차량의 운행 필요한 각종 장비 및 기기들과, 승객의 편의를 위한 보조장치들이 탑재되고, 다수의 차량이 직렬로 연결되어 운행되고 있다.Railway vehicles are equipped with various equipment and devices necessary for the operation of the vehicle and auxiliary devices for the convenience of passengers, and a plurality of vehicles are connected in series.

이러한 철도 차량은 한번 사고가 발생할 경우 대형 사고가 일어날 수 있으므로 근래 철도 차량 시스템은 안전의 관점에서 접근하고 있다.Such a railway vehicle can cause a serious accident if an accident occurs. Therefore, the railway vehicle system is approaching from the viewpoint of safety.

이는 최소한의 승무원이나 승무원이 탑승하지 않은 환경에서 유지보수가 용이해야 하는 무인/자동 철도 차량 시스템뿐만 아니라 기존에 개통되어 있는 철도 차량 시스템에 있어서도 마찬가지다.This is true not only for the unmanned / automatic railway vehicle system, which should be easily maintained in an environment where a minimum number of crew or crew is not boarded, but also for a railway vehicle system that has been already established.

이러한 관점에서 철도 차량 시스템은 사람에 의한 유지 보수 및 안전을 위해 설계되는 것이 아니라, 통신 및 안전과 운행에 필요한 모든 데이터를 실시간으로 모니터링하고 자동으로 저장해야 하며, 이를 통해 더 효율적으로 유지보수를 해야 한다.
From this point of view, railway systems are not designed for maintenance and safety by humans, but should monitor and automatically store all data required for communication and safety and operation, so that they can be maintained more efficiently. do.

한편, 열차의 안전 운행을 위한 신호 제어시스템은 제어 중심이 지상 신호기에 있는 지상 제어 시스템과 차량에 있는 차상 제어장치로 구성된다.On the other hand, a signal control system for the safe operation of a train consists of a terrestrial control system with a control center in the ground signal and an on-board control system in the vehicle.

차상 제어장치는 각 열차의 운행정보를 획득하고 이를 유무선을 통해 지상 제어 시스템에 제공하며, 지상 제어 시스템은 각 열차의 운행정보를 참조하여 각 열차의 위치, 속도를 파악함은 물론 열차 상호 간 안전 거리를 파악한다.The onboard control system obtains the information of each train and provides it to the terrestrial control system through wired / wireless lines. The terrestrial control system refers to the information of each train to determine the position and speed of each train, Identify the distance.

통상, 차상 제어장치로는 ATP(Automatic Train Protection) 또는 ATO(Automatic Train Operation) 시스템이 대표적이며, 차상 신호의 송수신 방식이나 부가 기능에 따라 다양한 형태의 차상 제어장치가 소개되고 있다.Typically, an on-vehicle controller is an ATP (Automatic Train Protection) or an ATO (Automatic Train Operation) system, and various types of on-board control devices are introduced depending on a transmission / reception system of a vehicle signal and an additional function.

예를 들어 ATP 시스템은 선로에 설치된 지상자(Balise, Beacon 등)를 통하여 열차운행에 필요한 정보를 전달받아 선행열차의 위치에 따른 후속열차의 속도를 자동으로 제어한다.
For example, the ATP system receives information necessary for train operation through a box (Balise, Beacon, etc.) installed on the track and automatically controls the speed of the following train according to the position of the preceding train.

도 1은 종래 열차 제어 시스템의 개략적인 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of a conventional train control system.

도 1에 도시된 바와 같이 종래 열차 제어 시스템은 개략적으로 차상신호 영역(10)의 차상신호 장치(12)와 차량 영역(20)의 피제어장치(22) 및 TMS/TCMS/CCU(24)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the conventional train control system roughly includes a vehicle-mounted signal device 12 in the on-vehicle signal area 10, a controlled device 22 in the vehicle area 20, and a TMS / TCMS / CCU 24 .

차상신호 장치(12)는 열차 운행 중에 가속도계, 타코미터, 정위치 정차센서 등으로부터 열차 운행에 필요한 각종 정보를 수집하여 열차 제어를 위해 ATP/ATO 기능에 필요한 연산을 수행한다.The onboard signaling device 12 collects various kinds of information necessary for train operation from an accelerometer, a tachometer, a stationary stop sensor, and the like during a train operation, and performs necessary calculations for the ATP / ATO function for train control.

상기 차상신호 장치(12)에서 연산한 통신 데이터는 차량 영역(20)의 TMS/TCMS/CCU(24)에 보내지고, 차량 제어를 위한 데이터(로그 데이터)는 추진장치나 제동장치 등의 피제어장치(22)에 보내어져 종합적인 열차 제어가 실시간으로 이루어진다.The communication data calculated by the on-vehicle signal device 12 is sent to the TMS / TCMS / CCU 24 of the vehicle area 20 and the data (log data) for vehicle control is transmitted to the TMS / And is sent to the device 22 for comprehensive train control in real time.

이때 차량 영역(20)에는 차상신호 영역(10)에서 차량 영역(20)으로 보내는 로그 데이터 및 통신 데이터를 실시간으로 저장하는 저장 매체가 구비되어 있지만, 차상신호 영역(10)에는 로그 데이터 및 통신 데이터를 실시간으로 저장할 수 있는 수단이 구비되어 있지 않았다.In this case, the vehicle area 20 is provided with a storage medium for storing log data and communication data sent from the on-vehicle signal area 10 to the vehicle area 20 in real time. In the on-vehicle signal area 10, There is not provided means for storing in real time.

그런데 열차 운행 중 각종 장애가 빈번하게 일어나며, 그 장애의 원인이 명확하지 않은 경우가 대부분이어서, 장애 및 열차 모니터링이 필요한 경우 차상신호 영역(10)과 차량 영역(20) 간 주고받은 데이터가 상이해지는 경우가 발생한다.However, in the case of frequent occurrence of various obstacles during the train operation and the cause of the fault is not clear, the data exchanged between the onboard signal area 10 and the vehicle area 20 are different when the obstacle and the train monitoring are required Lt; / RTI >

또한, 차상신호 영역(10)에 단순히 장애에 의한 기록을 저장하는 이벤트 레코더(event recorder)가 구비되어 있는 경우도 있으나, 이를 통해 단지 장애를 해결할 수는 있을 뿐 실시간으로 열차를 모니터링하여 장애에 대비하고 신뢰성을 높이는데 한계가 있었다.In addition, there may be an event recorder for simply storing the fault record in the on-vehicle signal area 10. However, only the fault can be solved through this, and the train is monitored in real time to prepare for the fault And there was a limit to enhance reliability.

이에 의해 유지보수 측면뿐만 아니라, 열차 운행에 에로 사항을 수반하며, 현재 철도 차량 시스템에서 가장 중시하고 있는 안전 측면에서도 부합되지 않는 문제점이 있었다.As a result, not only the maintenance aspect but also the erroneousness of the operation of the train is accompanied and there is a problem that it is not compatible with the safety aspect which is the most important in the railway vehicle system at present.

대한민국 공개특허공보 제10-2012-0014357호(2012년02월17일)Korean Patent Publication No. 10-2012-0014357 (February 17, 2012)

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 열차 운행 중에 차상신호 영역에서 차량 영역으로 보내지는 로그 데이터 및 통신 데이터를 차상신호 영역에 구비된 슈퍼비전부에서 모니터링하고 저장함으로써, 유지 보수를 원활히 하고 보다 완전한 안전을 구현할 수 있는 열차 제어 감시시스템 및 그 철도차량을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the above-described problems, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for monitoring and storing log data and communication data sent from a vehicle- The present invention provides a train control and surveillance system and a railway vehicle that can smoothly and more completely implement safety.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 열차 제어 감시시스템은 열차 운행 중 차상신호 영역에서 차량 영역으로 출력되는 데이터를 감시하는 열차 제어 감시 시스템에 있어서,According to an aspect of the present invention, there is provided a train control and monitoring system for monitoring data output from an on-vehicle signal area to a vehicle area on a train,

상기 차상신호 영역은 열차 운행에 필요한 각종 차상신호 정보를 측정하는 차상신호 측정장비;The on-vehicle signal area includes an on-vehicle signal measuring device for measuring various on-vehicle signal information necessary for a train operation;

상기 차상신호 정보를 수집하여 열차 제어를 위해 ATP나 ATO 기능에 필요한 연산을 수행하고, 로그 데이터와 통신 데이터를 각각 다른 통신 라인을 통해 차량 영역에 출력하는 컨트롤러; 및 A controller for collecting the onboard signal information to perform operations necessary for ATP and ATO functions for train control and outputting log data and communication data on vehicle areas through different communication lines; And

상기 각각 다른 통신 라인의 포트를 열어 로그 데이터와 통신 데이터를 실시간으로 저장하는 슈퍼비전부; 를 구비하는 것을 특징으로 한다.A supervision unit for opening ports of the different communication lines to store log data and communication data in real time; And a control unit.

본 발명의 실시예에서 상기 로그 데이터는 하드와이어를 통해 추진장치나 제동장치를 포함하는 차량 영역의 피제어장치에 출력되는 것을 특징으로 한다.In an embodiment of the present invention, the log data is output to a controlled device in a vehicle zone including a propulsion device or a braking device via a hard wire.

본 발명의 실시예에서 상기 통신 데이터는 RS-485 라인을 통해 차량 영역의 TMS, TCMS 또는 CCU에 출력되는 것을 특징으로 한다.In an embodiment of the present invention, the communication data is output to a TMS, a TCMS, or a CCU of a vehicle area via an RS-485 line.

본 발명의 실시예에서 상기 슈퍼비전부는 컨트롤러에 사용하는 전압의 DC 전원과 같은 전압의 DC 전원을 사용하는 것을 특징으로 한다.In the embodiment of the present invention, the super vision unit uses a DC power source having the same voltage as the DC power source used for the controller.

본 발명의 실시예에서 상기 슈퍼비전부는 DC 전원을 출력하는 열차 배터리 또는 배전반과, 상기 열차 배터리 또는 배전반에서 출력되는 DC 전원을 컨트롤러에서 사용되는 전압의 DC 전원으로 변환하는 컨버터를 통해 DC 전원을 공급받는 것을 특징으로 한다.
In the embodiment of the present invention, the super vision unit includes a train battery or an output panel that outputs DC power, and DC power is supplied through a converter that converts the DC power output from the train battery or the switchboard into a DC power of voltage used in the controller .

또한, 본 발명에 따른 철도차량은 상술한 어느 하나의 열차 제어 감시 시스템을 포함하여 구성된다.Also, the railway vehicle according to the present invention includes any one of the above-described train control and monitoring systems.

상술한 과제의 해결 수단에 의하면, 열차 운행 중 장애 발생시 차량 영역 또는 차상신호 영역의 귀책 유무를 명확히 하고, 이를 규명하는 시간을 단축하는 유지보수가 용이하다.According to the means for solving the above-mentioned problems, it is easy to clarify whether or not a fault occurs in the vehicle area or the on-road signal area when a trouble occurs in the operation of the train, and to shorten the time for identifying the fault.

또한, 열차 운행 중 차량 장애시 차량 영역의 저장 매체에만 의존하지 않고 열차 운행 중 본 발명을 적용하여 항상 모니터링하고 자동으로 저장함으로써 분석된 데이터의 신뢰성을 높일 수 있다.In addition, it is possible to increase the reliability of the analyzed data by always monitoring and automatically storing the present invention while the train is operating, without relying on the storage medium in the vehicle area in case of a vehicle failure during train operation.

도 1은 종래 열차 제어 시스템의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 열차 제어 감시 시스템의 개략적인 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of a conventional train control system.
2 is a schematic block diagram of a train control and monitoring system according to an embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참고로 그 구성 및 작용을 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도면들 중 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호 및 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다.It is to be noted that the same components of the drawings are denoted by the same reference numerals and symbols as possible even if they are shown in different drawings.

하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
Also, when a part is referred to as "including " an element, it does not exclude other elements unless specifically stated otherwise.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 열차 제어 감시 시스템의 개략적인 구성도이다.2 is a schematic block diagram of a train control and monitoring system according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 열차 제어 감시 시스템은 차상신호 영역(100)의 차상신호 측정장비(120), 컨트롤러(110), 슈퍼비전부(130) 및 출력단(140)과 차량 영역(200)의 피제어장치(210) 및 TMS/TCMS/CCU(220)를 포함하여 구성된다.2, the train control and surveillance system includes a vehicle signal measurement apparatus 120, a controller 110, a super vision unit 130 and an output terminal 140 of a vehicle signal area 100 and a vehicle area 200, And a TMS / TCMS / CCU 220. The TMS / TCMS /

도 2에서 점선은 전원의 흐름을 나타내고 실선은 데이터의 흐름을 나타낸다.In Fig. 2, the dotted line indicates the flow of power, and the solid line indicates the flow of data.

차상신호 측정장비(120)는 예를 들어 열차의 가속도 움직임의 크기를 측정하여 실제 열차의 가속도값을 컨트롤러(110)에 제공하는 가속도계, 차축의 회전수를 측정하여 컨트롤러(110)에 제공하는 타코미터와, 정차 중인 열차를 감지하고 그에 따른 열차의 위치 정보를 컨트롤러(110)에 제공하는 정위치 정차 센서를 포함할 수 있다.The onboard signal measuring apparatus 120 includes an accelerometer for measuring the magnitude of the acceleration movement of a train and providing the actual value of the acceleration to the controller 110, And a stationary stop sensor for detecting the stationary train and providing the position information of the train to the controller 110. [

상기 타코미터가 측정한 차축의 회전수는 후술하는 컨트롤러(110)에서 차축의 회전수 정보를 이용하여 열차 제어를 위해 ATP/ATO 기능에 필요한 열차의 이동거리를 연산하고, 이 이동거리를 기초로 장치의 현재위치를 판단한다.The number of revolutions of the axle measured by the tachometer calculates the travel distance of the train required for the ATP / ATO function for train control by using the information on the number of revolutions of the axle in the controller 110 to be described later, Lt; / RTI >

이와 같이 컨트롤러(110)는 차상신호 측정장비(120)로부터 열차 운행에 필요한 각종 차상신호 정보를 수집하여 열차 제어를 위해 ATP 또는 ATO 기능에 필요한 연산을 하고, 출력단(140)을 통해 연산에 의해 얻은 데이터를 차량 영역(200)에 전송한다.In this way, the controller 110 collects various on-the-road signal information necessary for train operation from the on-vehicle signal measuring equipment 120 and performs necessary calculations for ATP or ATO functions for train control, And transmits the data to the vehicle area 200.

상기 차상신호 영역(100)의 출력단(140)과 하드와이어로 연결된 차량 영역(200)의 피제어장치(210)는 추진장치나 제동장치와 같이 컨트롤러(110)의 제어에 의해 열차를 실질적으로 운행하는 장치이다.The controlled device 210 of the vehicle area 200 connected to the output terminal 140 of the on-vehicle signal area 100 by hardwire substantially operates the train by the control of the controller 110 like a propelling device or a braking device .

또한, 차량 영역(200)의 TMS/TCMS/CCU(220)는 상기 차상신호 영역(100)의 출력단(140)과 RS-485 라인으로 연결된다.The TMS / TCMS / CCU 220 of the vehicle area 200 is connected to the output terminal 140 of the on-vehicle signal area 100 via an RS-485 line.

여기서 TMS(Train Management System)는 현재 운행 중인 열차의 위치, 운행 중인 열차 내외부의 실시간 동영상, 열차 운행 중 발생하는 안전사고 및 운행상태를 따른 데이터를 생성 및 기록하거나 열차 운행 시 비정상적인 상황이 도래되면 이러한 상황을 실시간으로 중앙통제시스템으로 전송하고, 이 정보를 입력받아 전체 열차의 현재 위치를 실시간으로 파악하고 운행기록을 저장 및 종합 관리하며, 정보를 분석하여 이상(비상)상황 발생시 열차로 위험상황 등을 경보한다.Here, the TMS (Train Management System) generates and records data according to the position of the train currently being operated, the real time video of the train inside and outside the train, the safety accident occurring during the train operation and the running state, The situation is transmitted to the central control system in real time, and this information is input, the current position of the whole train is grasped in real time, the driving record is stored and integrated, and information is analyzed to detect danger Lt; / RTI >

TCMS(Train Control Monitoring System)는 차량에 구축되어 있는 네트워크를 통하여 열차의 각종 상태정보를 수집하고, 이 정보를 가공하여 운전실에 설치된 운전자 화면에 현시하는 한편, 차량의 각종 장치들을 제어하기 위한 제어명령을 전송하는 기능을 수행한다.A TCMS (Train Control Monitoring System) collects various status information of a train through a network built in a vehicle, processes the information and displays it on a driver's screen installed in a cab, .

CCU(Central Control Unit)는 열차의 운행정보와 고장정보를 포함하는 차량 정보를 열차 내 여러 장치로부터 수신하고 각부를 제어한다.The CCU (Central Control Unit) receives vehicle information including train operation information and fault information from various devices in the train and controls each part.

차상신호 영역(100)의 상기 컨트롤러(110)는 열차 제어를 위해 ATP 또는 ATO 기능에 필요한 연산을 수행한 후, 출력단(140)을 통해 통신 데이터는 TMS/TCMS/CCU(220)에 전송하고, 차량 제어를 위한 로그 데이터는 피제어장치(210)에 전송한다.The controller 110 of the on-board signal area 100 performs operations necessary for ATP or ATO functions for train control and then transmits the communication data to the TMS / TCMS / CCU 220 via the output terminal 140, The log data for vehicle control is transmitted to the controlled device 210.

이때 차상신호 영역(100)의 슈퍼비전부(130)는 하드와이어로 되어 있는 포트를 열어 로그 데이터를 실시간으로 저장하고, RS-485 라인의 통신 포트를 열어 통신 데이터를 실시간으로 저장한다.At this time, the super vision unit 130 of the onboard signal area 100 opens a hard wire port to store log data in real time, and opens a communication port of an RS-485 line to store communication data in real time.

한편, 상기 슈퍼비전부(130)는 컨트롤러(110)에서 사용하는 전압의 DC 전원과 같은 전압의 DC 전원을 사용하는 바, 이를 위해 100V DC 전원을 출력하는 열차 배터리 또는 배전반(310)과, 상기 열차 배터리 또는 배전반(310)에서 출력되는 10OV DC 전원을 컨트롤러(110)에서 사용되는 전압 즉, 5V DC 전원으로 변환하여 출력하는 컨버터(320)로부터 전원을 공급받는다.
The super vision unit 130 uses a DC power source having the same voltage as the DC power source used in the controller 110. The super vision unit 130 includes a train battery or an output panel 310 for outputting 100 V DC power, Power is supplied from a converter 320 that converts the 10OV DC power output from the train battery or the switchboard 310 into a voltage used by the controller 110, that is, a 5V DC power and outputs the power.

상술한 구성에서 열차가 운행 중 차상신호 측정장비(120)는 열차 운행에 필요한 각종 정보를 측정하여 컨트롤러(110)에 제공하고, 컨트롤러(110)는 이 정보를 수집하여 ATP 또는 ATO 기능에 필요한 연산을 수행한 후, 연산에 의해 얻은 데이터 중에서 로그 데이터는 출력단(140)과 하드와이어를 통해 차량 영역(200)의 피제어장치(210)에 출력하고, 통신 데이터는 출력단(140)과 RS-485 라인을 통해 상기 차량 영역(200)의 TMS/TCMS/CCU(220)에 출력한다.In the above-described configuration, the on-board signal measuring equipment 120 measures various kinds of information necessary for train operation and provides the measured information to the controller 110. The controller 110 collects the information and performs necessary operations for ATP or ATO functions The log data is output to the controlled device 210 of the vehicle area 200 via the output terminal 140 and the hard wire and the communication data is output from the output terminal 140 and the RS- TCMS / CCU 220 of the vehicle area 200 via a line.

한편, 차상신호 영역(100)의 슈퍼비전부(130)는 하드와이어와 RS-485 라인의 통신 포트를 항상 열어놓고 있다가 로그 데이터와 통신 데이터가 하드와이어나 RS-485 라인을 통해 출력되는 경우 그 로그 데이터와 통신 데이터를 실시간으로 저장한다.
On the other hand, the super vision unit 130 of the on-vehicle signal area 100 always keeps the communication port of the hard wire and the RS-485 line open. When the log data and the communication data are output through the hard wire or the RS-485 line And stores the log data and the communication data in real time.

이와 같이 슈퍼비전부(130)에서 컨트롤러(110)의 전원을 그대로 사용하면서 로그 데이터 및 통신 데이터를 실시간으로 저장함으로써, 장애가 발생한 경우 차량 영역(200)이나 차상신호 영역(100) 중 어느 영역에서 장애 발생의 원인이 있었는지 신속하게 규명할 수 있다.In this way, the super vision unit 130 stores the log data and the communication data in real time while using the power of the controller 110 as it is, so that any area of the vehicle area 200 or the on- It is possible to quickly identify the cause of the occurrence.

또한, 열차 운행 중에 차량 영역(200)뿐만 아니라 차상신호 영역(100)에서도 실시간으로 모니터링하고 자동으로 저장함으로써 분석된 데이터의 신뢰성을 높일 수 있다.
In addition, the reliability of the analyzed data can be enhanced by monitoring and automatically storing not only the vehicle area 200 but also the onboard signal area 100 during the train operation.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, And it goes without saying that the invention belongs to the scope of the invention.

100: 차상신호 영역 110: 컨트롤러
120: 차상신호 측정장비 130: 슈퍼비전부
200: 차량 영역 210: 피제어장치
220: TMS/TCMS/CCU 310: 배터리 or 배전반
320: 컨버터100: an on-vehicle signal area 110: a controller
120: Vehicle signal measuring equipment 130: Super vision unit
200: vehicle area 210: controlled device
220: TMS / TCMS / CCU 310: Battery or switchboard
320: Converter

Claims (6)

열차 운행 중 차상신호 영역에서 차량 영역으로 출력되는 데이터를 감시하는 열차 제어 감시 시스템에 있어서,
상기 차상신호 영역은 열차 운행에 필요한 각종 차상신호 정보를 측정하는 차상신호 측정장비;
상기 차상신호 정보를 수집하여 열차 제어를 위해 ATP나 ATO 기능에 필요한 연산을 수행하고, 차량 제어를 위한 로그 데이터와 통신 데이터를 각각 다른 통신 라인을 통해 차량 영역에 출력하는 컨트롤러; 및
상기 각각 다른 통신 라인의 포트를 열어 차상신호 영역에서 차량 영역으로 출력하는 차량 제어를 위한 로그 데이터와 통신 데이터를 실시간으로 저장하는 슈퍼비전부; 를 구비하고,
상기 슈퍼비전부는 컨트롤러에서 사용하는 전압의 DC 전원과 같은 전압의 DC 전원을 사용하되,
DC 전원을 출력하는 열차 배터리 또는 배전반과, 상기 열차 배터리 또는 배전반에서 출력되는 DC 전원을 컨트롤러에서 사용되는 전압의 DC 전원으로 변환하는 컨버터를 통해 DC 전원을 공급받는 것을 특징으로 하는 열차 제어 감시 시스템.A train control and monitoring system for monitoring data output from an on-road signal area to a vehicle area during a train operation,
The on-vehicle signal area includes an on-vehicle signal measuring device for measuring various on-vehicle signal information necessary for a train operation;
A controller for collecting the onboard signal information to perform operations necessary for ATP and ATO functions for train control and outputting log data and communication data for vehicle control to a vehicle area through different communication lines; And
A super vision unit for storing log data and communication data for vehicle control in real time by opening a port of each of the other communication lines and outputting it from the on-vehicle signal area to the vehicle area; And,
The super vision unit uses a DC power source having the same voltage as the DC power source used in the controller,
Wherein the DC power is supplied through a converter for converting DC power output from the train battery or the switchboard into DC power of a voltage used in the controller. 제1항에 있어서,
상기 차량 제어를 위한 로그 데이터는 하드와이어를 통해 추진장치나 제동장치를 포함하는 차량 영역의 피제어장치에 출력되는 것을 특징으로 하는 열차 제어 감시 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the log data for the vehicle control is output to the controlled device in the vehicle zone including the propulsion device or the braking device via the hard wire. 제1항에 있어서,
상기 통신 데이터는 RS-485 라인을 통해 차량 영역의 TMS, TCMS 또는 CCU에 출력되는 것을 특징으로 하는 열차 제어 감시 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the communication data is output to a TMS, a TCMS, or a CCU of a vehicle area via an RS-485 line. 삭제delete 삭제delete 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항의 열차 제어 감시 시스템을 포함하는 철도차량.A railway vehicle comprising the train control monitoring system according to any one of claims 1 to 3.
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