RU2573366C1 - Захватное устройство для листовых деталей - Google Patents
Захватное устройство для листовых деталей Download PDFInfo
- Publication number
- RU2573366C1 RU2573366C1 RU2014131589/13A RU2014131589A RU2573366C1 RU 2573366 C1 RU2573366 C1 RU 2573366C1 RU 2014131589/13 A RU2014131589/13 A RU 2014131589/13A RU 2014131589 A RU2014131589 A RU 2014131589A RU 2573366 C1 RU2573366 C1 RU 2573366C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- parts
- needles
- central
- casing
- elements
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Устройство относится к средствам автоматизации захвата и транспортирования листовых деталей и может быть использовано в роботизированных технологических комплексах. Захватное устройство для листовых деталей состоит из чашеобразного корпуса и элементов механической фиксации деталей. Корпус соединен с источником разрежения воздуха. Корпус разделен внутренней перегородкой на центральную и периферийную кольцевые камеры. Рабочая зона центральной камеры перекрыта вогнутой сеточной перегородкой. Элементы механического захвата деталей представляют собой систему игл. Иглы закреплены на поверхности кольца, разделяющего рабочие зоны камер. Иглы расположены в плоскостях радиальных сечений корпуса с наклоном в направлении его краев. Обеспечивается возможность надежного одиночного захвата листовых деталей без их повреждения и без увеличения расхода воздуха. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.
Description
Устройство относится к средствам автоматизации захвата и транспортирования листовых деталей и может быть использовано в роботизированных технологических комплексах производств легкой промышленности (швейного, обувного, кожгалантерейного, кожевенно-мехового).
Известно захватное устройство для мягких деталей [1], состоящее из чашеобразного корпуса и выполненных в виде системы игл, получающих движение от электромагнита, элементов механического захвата деталей. Недостатки устройства - сложность конструкции, связанная с наличием механизма перемещения игл, и возможность повреждения захватываемого материала иглами в процессе их перемещения по поверхности детали.
Известно также вакуумное захватное устройство [2], основным конструктивным элементом которого является соединенный с источником разрежения чашеобразный корпус, который разделен перегородкой на центральную и периферийную кольцевую камеры. Недостаток этого устройства - необходимость большого расхода воздуха для надежного захвата воздухопроницаемых деталей.
Ближайшим аналогом предлагаемого технического решения является устройство для захвата гибкого листового материала [3], состоящее из чашеобразного корпуса, соединенного с источником разрежения, и элементов механического захвата детали, выполненных в виде клещевого зажима с системой привода. Недостатки данного технического решения - сложность конструкции устройства и возможность повреждения материала детали при ее захвате клещевым зажимом.
Технической задачей изобретения является конструкция устройства, позволяющая надежный одиночный захват листовых деталей без их повреждения и без увеличения расхода воздуха.
Поставленная задача решается путем использования для процесса захвата деталей одновременно вакуума и механических элементов.
Предлагаемое захватное устройство для листовых деталей состоит из соединенного с источником разрежения чашеобразного корпуса, который разделен внутренней перегородкой на центральную и периферийную кольцевую камеры, и элементов механической фиксации деталей, при этом рабочая зона центральной камеры перекрыта вогнутой сеточной перегородкой, ограничивающей деформацию захватываемой детали, а элементы механического захвата деталей представляют собой систему игл, которые закреплены на поверхности кольца, разделяющего рабочие зоны центральной и периферийной камер, и расположены в плоскостях радиальных сечений корпуса с наклоном в направлении его краев.
На внутренней перегородке корпуса может быть установлено дросселирующее устройство, позволяющее изменять соотношение расходов воздуха, удаляемого из центральной и периферийной камер.
Технический эффект достигается благодаря таким конструктивным отличиям, как наличие вогнутой сеточной перегородки в рабочей зоне центральной камеры и элементов механической фиксации детали, представляющих собой систему игл на поверхности кольца, разделяющего рабочие зоны камер, и расположенных в плоскостях радиальных сечений корпуса с наклоном в направлении его краев, что повышает надежность одиночного захвата детали за счет пространственной деформации ее материала, в ходе которой в материал входят иглы, а это позволяет выполнить захват и последующее транспортирование детали без использования дополнительного механизма для перемещения игл и без увеличения расхода удаляемого воздуха.
Другое конструктивное отличие - наличие на перегородке, разделяющей полости центральной и периферийной камер, дросселя, позволяет рациональным образом распределить расходы удаляемого из этих камер воздуха и, таким образом, снизить общий его расход.
На фиг. 1 показан общий вид устройства, а на фиг. 2-4 - последовательность его взаимодействия с захватываемой деталью.
Корпус 1 устройства имеет чашеобразную форму и разделен внутренней перегородкой 2 на центральную 3 и периферийную 4 камеры. Штуцер 5 корпуса устройства связан (например, гибким шлангом) с источником разрежения (вакуум-насосом или воздуходувкой). Полости камер 3, 4 соединены между собой радиальными отверстиями 6. Степень перекрытия отверстий 6, а следовательно, и соотношение расходов воздуха, удаляемого из камер 3 и 4, можно регулировать перемещением плунжера 7 дросселирующего устройства.
Рабочая зона камеры 3 перекрыта вогнутой сеточной перегородкой 8, а рабочая зона камеры 4 представляет собой щель, ограниченную наружным кольцом 9 корпуса и разделительным кольцом 10. Эта зона соединена с полостью корпуса 1 устройства отверстиями 11, 12, расположенными соосно на кольце 10 и краевом участке перегородки 2. На находящейся между рабочими зонами центральной и периферийной камер поверхности кольца 10 закреплены элементы механического захвата деталей, которые представляют собой систему игл 13, расположенных в плоскостях радиальных сечений корпуса с наклоном в направлении его краев.
Корпус устройства связан кронштейном 14 с механизмом перемещения детали. Кронштейн имеет упор 15, обеспечивающий заданный зазор между рабочей поверхностью устройства и деталью 16, захватываемой с загрузочного столика, или из стопки кроя.
Включение разрежения в полости устройства выполняют после того, как его корпус 1 занимает положение над захватываемой деталью с зазором, задаваемым упором 15 (фиг. 2).
После включения разрежения отделяемая часть детали 16 сначала подсасывается к рабочей поверхности устройства, сохраняя плоскую форму, контактируя с кольцевыми элементами 9, 10 рабочей поверхности корпуса и концами расположенных здесь игл 13 (фиг. 3).
Затем участок детали, находящийся в зоне действия центральной камеры, прогибается, подсасываясь к поверхности вогнутой сетки 8, перекрывающей полость центральной камеры 3 (фиг. 4). Происходящая деформация материала вызывает смещение его участка, контактирующего с иглами 13, в сторону к центру корпуса, что приводит к накалыванию материала на кончики игл. При этом вход игл в материал происходит без смещения их кончиков относительно поверхности детали, а следовательно, снижает вероятность ее повреждения. Фиксация материала иглами позволяет снизить разрежение, а следовательно, и расход удаляемого воздуха как в период захвата, так и при последующем транспортировании детали.
Наличие дросселирующего устройства между центральной и периферийной камерами позволяет выйти на режим рационального сочетания разрежения в рабочих зонах этих камер для одновременного смещения материала детали в направлении к центру корпуса и по поверхности кольца 9, и по сеточной перегородке 8, что позволяет снизить суммарный расход удаляемого воздуха.
Источники информации
1. Авторское свидетельство SU №1811482, кл. B25J 15/04, опубл. 1981.
2. Патент RU №2050255, кл. B25J 15/04, опубл. 1995.
3. Авторское свидетельство SU №1214762, кл. C14B 17/06, B65G 47/91, опубл. 1986.
Claims (2)
1. Захватное устройство для листовых деталей, состоящее из соединенного с источником разрежения чашеобразного корпуса, который разделен внутренней перегородкой на центральную и периферийную кольцевую камеры, и элементов механической фиксации деталей, отличающееся тем, что рабочая зона центральной камеры перекрыта вогнутой сеточной перегородкой, ограничивающей деформацию захватываемой детали, а элементы механического захвата деталей представляют собой систему игл, которые закреплены на поверхности кольца, разделяющего рабочие зоны центральной и периферийной камер, и расположены в плоскостях радиальных сечений корпуса с наклоном в направлении его краев.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что на внутренней перегородке корпуса установлено дросселирующее устройство, позволяющее изменять соотношение расходов воздуха, удаляемого из центральной и периферийной камер.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014131589/13A RU2573366C1 (ru) | 2014-07-30 | 2014-07-30 | Захватное устройство для листовых деталей |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014131589/13A RU2573366C1 (ru) | 2014-07-30 | 2014-07-30 | Захватное устройство для листовых деталей |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2573366C1 true RU2573366C1 (ru) | 2016-01-20 |
Family
ID=55087170
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014131589/13A RU2573366C1 (ru) | 2014-07-30 | 2014-07-30 | Захватное устройство для листовых деталей |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2573366C1 (ru) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU685600A1 (ru) * | 1978-01-10 | 1979-09-15 | Проектно-Конструкторский Технологический Институт Министерства Угольной Промышленности Ссср | Устройство дл отделени листа от стопы |
SU1214762A1 (ru) * | 1984-07-05 | 1986-02-28 | Московский Ордена Трудового Красного Знамени Институт Легкой Промышленности | Устройство дл захвата гибкого листового материала |
SU1348279A1 (ru) * | 1985-08-13 | 1987-10-30 | Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Источников Тока | Устройство дл подачи листового материала |
DE19721768A1 (de) * | 1997-05-24 | 1998-11-26 | Kba Planeta Ag | Sauger zum Trennen des jeweils obersten Bogens eines Bogenstapels |
-
2014
- 2014-07-30 RU RU2014131589/13A patent/RU2573366C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU685600A1 (ru) * | 1978-01-10 | 1979-09-15 | Проектно-Конструкторский Технологический Институт Министерства Угольной Промышленности Ссср | Устройство дл отделени листа от стопы |
SU1214762A1 (ru) * | 1984-07-05 | 1986-02-28 | Московский Ордена Трудового Красного Знамени Институт Легкой Промышленности | Устройство дл захвата гибкого листового материала |
SU1348279A1 (ru) * | 1985-08-13 | 1987-10-30 | Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Источников Тока | Устройство дл подачи листового материала |
DE19721768A1 (de) * | 1997-05-24 | 1998-11-26 | Kba Planeta Ag | Sauger zum Trennen des jeweils obersten Bogens eines Bogenstapels |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
USD975155S1 (en) | Robot arm apparatus | |
KR102158405B1 (ko) | 쇼트 처리 장치 | |
USD860559S1 (en) | Robotic vacuum cleaner | |
CN205363907U (zh) | 一种高效自动翻面系统 | |
RU2017106988A (ru) | Система для поддержки обрабатываемой детали | |
EP3190070A1 (en) | Conveying device for conveying goods and method for conveying goods | |
JP2019500880A5 (ru) | ||
KR101924592B1 (ko) | 물품을 위한 픽업 및 배치 도구 | |
CN105479487A (zh) | 变距装置 | |
RU2702919C2 (ru) | Устройство для ориентирования деталей, в частности для захвата роботами, средствами автоматизации и т.п. | |
JP6117755B2 (ja) | 予め切断された基板の引っ掛かりを解除する装置、ロボット、およびロボットシステム | |
RU2573366C1 (ru) | Захватное устройство для листовых деталей | |
CN107250385A (zh) | 用于切割天然皮革及类似物的方法 | |
JP2016112667A (ja) | ロボットハンド及び多関節ロボット | |
KR200479088Y1 (ko) | 분진 제거 장치 | |
JP2017213143A (ja) | 剥離装置及び剥離方法 | |
WO2016151561A1 (en) | Head for polishing ceramic items or natural stones | |
RU2013101748A (ru) | Технологический узел и установка для обработки поверхности предмета | |
EP2105416A3 (en) | Glassware manufacturing method and machine | |
US10207872B2 (en) | Workpiece conveyor system | |
JP2005280996A (ja) | 材料を板形状に加工する機械のための板状要素の荷役装置 | |
USD797681S1 (en) | Controller of a vacuum cleaner | |
TW201601206A (zh) | 脆性材料基板之邊材分離方法及邊材分離裝置 | |
JP2016216856A (ja) | 手袋脱着装置及び脱着方法 | |
USD779784S1 (en) | Stocking seating and removal device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160731 |