RU2571836C2 - Планетарная трансмиссия - Google Patents

Планетарная трансмиссия Download PDF

Info

Publication number
RU2571836C2
RU2571836C2 RU2014119020/11A RU2014119020A RU2571836C2 RU 2571836 C2 RU2571836 C2 RU 2571836C2 RU 2014119020/11 A RU2014119020/11 A RU 2014119020/11A RU 2014119020 A RU2014119020 A RU 2014119020A RU 2571836 C2 RU2571836 C2 RU 2571836C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output shaft
kinematically connected
drive shaft
planetary transmission
satellites
Prior art date
Application number
RU2014119020/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2014119020A (ru
Inventor
Андрей Валерьевич Блинов
Original Assignee
Андрей Валерьевич Блинов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Андрей Валерьевич Блинов filed Critical Андрей Валерьевич Блинов
Priority to RU2014119020/11A priority Critical patent/RU2571836C2/ru
Publication of RU2014119020A publication Critical patent/RU2014119020A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2571836C2 publication Critical patent/RU2571836C2/ru

Links

Landscapes

  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

Изобретение относится к машиностроению и станкостроению и может быть использовано в транспортных средствах и станках, а также в различных машинах и механизмах. Планетарная трансмиссия содержит корпус, ведущий и выходной валы, кинематически связанные планетарной передачей, выполненной с солнечной и коронными шестернями, кинематически связанными друг с другом соосно соединенными сателлитами разного диаметра, закрепленными с возможностью вращения в водило. Ведущий вал кинематически связан с ведущим звеном планетарной передачи, а выходное звено планетарной передачи кинематически связано с выходным валом. Коронные шестерни могут поочередно фиксироваться в корпусе тормозами, из которых состоят механизмы изменения передаточного отношения и изменения направления вращения выходного вала планетарной трансмиссии. Обеспечивается упрощение изготовления, ремонта и снижение веса, габаритов и стоимости трансмиссии. 13 з.п. ф-лы, 1 ил.

Description

Изобретение относится к машиностроению и станкостроению, а более конкретно к многоступенчатым трансмиссиям и может быть использовано в транспортных средствах и станках, а также в различных машинах и механизмах.
Известная планетарная коробка передач, содержащая ведущий и выходной валы и корпус, в котором размещены три планетарных передачи кинематически связывающих ведущий вал с выходным валом, выполненных с солнечными и коронными шестернями связанными друг с другом сателлитами и механизм регулирования передаточного отношения имеющий тормоза воздействующие на коронные шестерни и фрикционные муфты соединяющие планетарные передачи между собой (см. патент RU №2324850, кл. F16H 3/62, В60K 17/08 и F16H 47/08, приоритет 30.08.2006 г., опубл. 20.05.2008 г.).
Известная коробка передач, содержит три планетарных передачи, три фрикционных муфты и четыре тормоза что обуславливает сложность конструкции, большую металлоемкость и большие габариты указанной коробки передач. Другим недостатком данной коробки передач является сложность ее управления.
Наиболее близким техническим решением, выбранным в качестве прототипа, является планетарная коробка передач, содержащая ведущий и выходной валы и корпус, в котором размещены планетарная передача кинематически связывающая ведущий вал с выходным валом, выполненная с солнечными и коронными шестернями связанными друг с другом сателлитами и механизм регулирования передаточного отношения имеющий тормоза воздействующие на коронные шестерни (см. патент RU №2318144, кл. F16H /70 и В60K 17/08, приоритет 10.07.2006 г., опубл. 27.02.2008 г.).
Недостатками известной коробки передач являются планетарно-цевочные передачи с многопарностью зацепления и эксцентриковый ведущий вал, которые увеличивают металлоемкость и требуют повышенной точности изготовления.
Технической задачей, для решения которой служит предлагаемое изобретение, является упрощение управления и упрощение конструкции, а также снижение металлоемкости и уменьшение габаритов трансмиссии.
Техническим результатом, получаемым при практическом использовании предлагаемого изобретения, является упрощение управления, изготовления, ремонта и снижение металлоемкости, веса, габаритов и стоимости трансмиссии за счет упрощения ее конструкции.
Для решения поставленной технической задачи в предлагаемой планетарной трансмиссии, содержащей ведущий и выходной валы и корпус, в котором размещена планетарная передача, кинематически связывающая ведущий вал с выходным валом, и механизм изменения передаточного отношения, состоящий из тормозов, в отличие от прототипа, планетарная передача выполнена с солнечной и коронными шестернями, кинематически связанными друг с другом соосно соединенными сателлитами разного диаметра, закрепленными с возможностью вращения в водило, в свою очередь ведущий вал соединен с солнечной шестерней, а солнечная шестерня при необходимости может находиться в зацеплении с любыми сателлитами одинакового диаметра и водило соединено с выходным валом, при этом коронные шестерни могут поочередно останавливаться тормозами, создавая определенное передаточное отношение с ведущего вала на выходной вал.
Планетарная трансмиссия может быть снабжена механизмом прямой передачи крутящего моментах ведущего вала на выходной вал, включающим диск сцепления, закрепленный со стороны солнечной шестерни на ведущем валу и соединяющийся муфтой сцепления с водилом и выходным валом, а также солнечная шестерня или водило может быть соединено муфтой сцепления с одной из коронных шестерен, кинематически связанной с сателлитами одинакового диаметра.
Планетарная трансмиссия может быть снабжена механизмом переключения направления вращения выходного вала, включающим дополнительные сателлиты, закрепленные с возможностью вращения в водило, при этом дополнительные сателлиты с одной стороны входят в зацепление с любыми сателлитами одинакового диаметра, а с другой стороны входят в зацепление с любой коронной шестерней, которая тоже может в свою очередь останавливаться тормозом, изменяя направление вращения выходного вала. При необходимости изменения направления вращения или диапазона передаточных отношений ведущий вал может быть соединен с водилом или с одной из коронных шестерен, а выходной вал может быть соединен с диском сцепления и солнечной шестерней или с другой из коронных шестерен.
Изобретение поясняется чертежом, на котором изображена кинематическая схема планетарной трансмиссии.
Планетарная трансмиссия содержит ведущий (1) и выходной (2) валы и корпус (3), в котором размещена планетарная передача (4), кинематически связывающая ведущий вал (1) с выходным валом (2), и механизм изменения передаточного отношения, состоящий из тормозов (5), планетарная передача (4) выполнена с солнечной (6) и коронными (7) шестернями, кинематически связанными друг с другом соосно соединенными сателлитами (8) разного диаметра, закрепленными с возможностью вращения в водило (9), в свою очередь ведущий вал (1) соединен с солнечной шестерней (6), а солнечная шестерня (6) при необходимости может находиться в зацеплении с любыми сателлитами (8) одинакового диаметра и водило (9) соединено с выходным валом (2), при этом коронные шестерни (7) могут поочередно останавливаться тормозами (5), создавая определенное передаточное отношение с ведущего вала (1) на выходной вал (2).
Для прямой передачи крутящего момента с ведущего вала (1) на выходной вал (2) планетарная трансмиссия снабжена механизмом, включающим диск сцепления (10), закрепленный со стороны солнечной шестерни (6) на ведущем валу (1) и соединяющийся муфтой сцепления (11) с водилом (9) и выходным валом (2).
Для передачи крутящего момента в обратном направлении с ведущего вала (1) на выходной вал (2) планетарная трансмиссия снабжена механизмом, включающим дополнительные сателлиты (12), закрепленные с возможностью вращения в водило (9), при этом дополнительные сателлиты (12) с одной стороны входят в зацепление с любыми сателлитами (8) одинакового диаметра, а с другой стороны входят в зацепление с любой коронной шестерней (7), которая может останавливаться тормозом (13), изменяя направление вращения выходного вала (2).
Планетарная трансмиссия работает следующим образом:
В нейтральном положении планетарной трансмиссии все тормоза (5) и (13) и муфта сцепления (11) отключены, крутящий момент передается с ведущего вала (1) на диск сцепления (10), солнечную шестерню (6) и на находящиеся с ней в зацеплении сателлиты (8) одинакового диаметра, которые распределяют крутящий момент по всем закрепленным с возможностью вращения в водило (9) соосно соединенным сателлитам (8) разного диаметра и всем находящимся с ними в зацеплении сателлитам (12), при этом все коронные шестерни (7), входящие в зацепление с сателлитами (8) и (12), свободно вращаются с разными скоростями и направлениями, не останавливаясь тормозами (5) и (13) и не передавая крутящий момент с ведущего вала (1) через солнечную шестерню (6), сателлиты (8) и (12) на водило (9) и выходной вал (2), диск сцепления (10) тоже свободно вращается, не соединяясь муфтой сцепления (11) с водилом (9) и не передавая крутящий момент с ведущего вала (1) через диск сцепления (10) и муфту сцепления (11) на водило (9) и выходной вал (2), который в связи с этим не вращается.
Для перевода планетарной трансмиссии с нейтрального положения в режим прямой передачи крутящего момента с ведущего вала (1) на выходной вал (2) надо включить муфту сцепления (11) с сохранением прежних позиций тормозов (5) и (13), в свою очередь крутящий момент передается с ведущего вала (1) на диск сцепления (10), при этом муфта сцепления (11) соединяет диск сцепления (10) с водилом (9), передавая напрямую крутящий момент на выходной вал (2). Или водило (9) может соединяться муфтой сцепления с солнечной шестерней (6) или одной из коронных шестерен (7), входящих в зацепление с сателлитами (8) одинакового диаметра (не показано).
Для перевода планетарной трансмиссии с нейтрального положения в режим изменения передаточного отношения рабочего вращения выходного вала (2) надо поочередно включать один из тормозов (5) с сохранением прежних позиций тормоза (13) и муфты сцепления (11), в свою очередь крутящий момент передается с ведущего вала (1) через солнечную шестерню (6) на соосно соединенные сателлиты (8) разного диаметра, при этом сателлиты (8), входящие в зацепление с коронной шестерней (7), остановленной тормозом (5), перекатываясь по данной коронной шестерне (7) по ходу вращения ведущего вала (1), солнечной шестерни (6) и диска сцепления (10), передают крутящий момент на водило (9) и выходной вал (2) в одностороннем направлении.
Для перевода планетарной трансмиссии с нейтрального положения в режим обратного вращения выходного вала (2) надо включить тормоз (13) с сохранением прежних позиций тормозов (5) и муфты сцепления (11), в свою очередь крутящий момент передается с ведущего вала (1) через солнечную шестерню (6) на соосно соединенные сателлиты (8) разного диаметра, при этом сателлиты (8) для изменения направления вращения входят в зацепление с сателлитами (12), которые входят в зацепление с коронной шестерней (7), остановленной тормозом (13), перекатываясь по данной коронной шестерне (7) против хода вращения ведущего вала (1), солнечной шестерни (6) и диска сцепления (10), передают крутящий момент на водило (9) и выходной вал (2) в обратном направлении.
Выполнение планетарной передачи (4), однорядной с одним ведущим звеном и одним выходным звеном, позволяет снизить металлоемкость, в свою очередь чем больше соосно соединенных сателлитов (8) разного диаметра и кинематически связанных с ними коронных шестерен (7), имеющих тормоза (5), тем больше ступеней переключения, а также чем больше сателлитов (12), связывающих сателлиты (8) разного диаметра с коронными шестернями (7), имеющими тормоза (13), тем больше ступеней обратного вращения выходного вала (2). Ведущий вал (1) может быть соединен с водилом (9) или с одной из коронных шестерен (7), а выходной вал (2) может быть соединен с диском сцепления (10) и солнечной шестерней (6) или с другой из коронных шестерен (7), что позволяет обширно изменять скоростной диапазон предлагаемой трансмиссии (не показано).

Claims (14)

1. Планетарная трансмиссия, содержащая ведущий и выходной валы и корпус, в котором размещена планетарная передача, кинематически связывающая ведущий вал с выходным валом, и механизм изменения передаточного отношения, состоящий из тормозов, отличающаяся тем, что планетарная передача выполнена с солнечной и коронными шестернями, кинематически связанными друг с другом соосно соединенными сателлитами разного диаметра, закрепленными с возможностью вращения в водило, в свою очередь ведущий вал кинематически связан с солнечной шестерней, а солнечная шестерня при необходимости может находиться в зацеплении с любыми сателлитами одинакового диаметра и водило соединено с выходным валом, при этом коронные шестерни могут поочередно останавливаться тормозами, создавая определенное передаточное отношение с ведущего вала на выходной вал.
2. Планетарная трансмиссия по п. 1, отличающаяся тем, что ведущий вал кинематически связан с водилом, а выходной вал кинематически связан с солнечной шестерней.
3. Планетарная трансмиссия по п. 1, отличающаяся тем, что ведущий вал кинематически связан с солнечной шестерней, а выходной вал кинематически связан с одной из коронных шестерен.
4. Планетарная трансмиссия по п. 1, отличающаяся тем, что ведущий вал кинематически связан с одной из коронных шестерен, а выходной вал кинематически связан с солнечной шестерней.
5. Планетарная трансмиссия по п. 1, отличающаяся тем, что ведущий вал кинематически связан с водилом, а выходной вал кинематически связан с одной из коронных шестерен.
6. Планетарная трансмиссия по п. 1, отличающаяся тем, что ведущий вал кинематически связан с одной из коронных шестерен, а выходной вал кинематически связан с водилом.
7. Планетарная трансмиссия по п. 1, отличающаяся тем, что ведущий вал кинематически связан с одной из коронных шестерен, а выходной вал кинематически связан с другой из коронных шестерен.
8. Планетарная трансмиссия по п. 1-7, отличающаяся тем, что установлена дополнительная солнечная шестерня, входящая в зацепление с любыми сателлитами одинакового диаметра.
9. Планетарная трансмиссия по п. 1, отличающаяся тем, что ведущий вал кинематически связан с одной солнечной шестерней, а выходной вал кинематически связан с другой солнечной шестерней.
10. Планетарная трансмиссия по любому из пп. 3, 5, 7, отличающаяся тем, что тормоз коронной шестерни, кинематически связанной с выходным валом, используется в качестве тормоза выходного вала.
11. Планетарная трансмиссия по любому из пп. 1-9, отличающаяся тем, что она снабжена механизмом прямой передачи крутящего момента с ведущего вала на выходной вал, который кинематически соединяет солнечную шестерню через муфту сцепления с водилом.
12. Планетарная трансмиссия по любому из пп. 1-9, отличающаяся тем, что она снабжена механизмом прямой передачи крутящего момента с ведущего вала на выходной вал, который кинематически соединяет водило через муфту сцепления с одной из коронных шестерен, кинематически связанных с соосно соединенными сателлитами разного диаметра.
13. Планетарная трансмиссия по любому из пп. 1-9, отличающаяся тем, что она снабжена механизмом прямой передачи крутящего момента с ведущего вала на выходной вал, который кинематически соединяет солнечную шестерню через муфту сцепления с одной из коронных шестерен, кинематически связанных с соосно соединенными сателлитами разного диаметра.
14. Планетарная трансмиссия по любому из пп. 1-9, отличающаяся тем, что она снабжена механизмом переключения направления вращения выходного вала, включающим дополнительные сателлиты, закрепленные с возможностью вращения в водило, при этом дополнительные сателлиты с одной стороны входят в зацепление с любыми сателлитами одинакового диаметра, а с другой стороны входят в зацепление с любой коронной шестерней, которая может останавливаться тормозом, изменяя направление вращения выходного вала.
RU2014119020/11A 2014-05-12 2014-05-12 Планетарная трансмиссия RU2571836C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014119020/11A RU2571836C2 (ru) 2014-05-12 2014-05-12 Планетарная трансмиссия

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014119020/11A RU2571836C2 (ru) 2014-05-12 2014-05-12 Планетарная трансмиссия

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014119020A RU2014119020A (ru) 2015-11-20
RU2571836C2 true RU2571836C2 (ru) 2015-12-20

Family

ID=54552959

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014119020/11A RU2571836C2 (ru) 2014-05-12 2014-05-12 Планетарная трансмиссия

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2571836C2 (ru)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1375241A1 (ru) * 1986-06-12 1988-02-23 Белорусский Политехнический Институт Коробка передач транспортного средства
WO2003104684A1 (fr) * 2002-06-05 2003-12-18 Kachkin Vladimir Aleksandrovic Transmission hydromecanique
RU2318144C1 (ru) * 2006-07-10 2008-02-27 Игорь Аркадьевич Кудрявцев Планетарная коробка передач
RU2385434C1 (ru) * 2008-07-25 2010-03-27 Андрей Валерьевич Блинов Бесступенчатая трансмиссия
RU2428604C2 (ru) * 2009-10-23 2011-09-10 Тумасян Ашот Робертович Планетарная коробка передач
RU123085U1 (ru) * 2012-08-08 2012-12-20 Леонид Александрович Румянцев Планетарная коробка передач

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1375241A1 (ru) * 1986-06-12 1988-02-23 Белорусский Политехнический Институт Коробка передач транспортного средства
WO2003104684A1 (fr) * 2002-06-05 2003-12-18 Kachkin Vladimir Aleksandrovic Transmission hydromecanique
RU2318144C1 (ru) * 2006-07-10 2008-02-27 Игорь Аркадьевич Кудрявцев Планетарная коробка передач
RU2385434C1 (ru) * 2008-07-25 2010-03-27 Андрей Валерьевич Блинов Бесступенчатая трансмиссия
RU2428604C2 (ru) * 2009-10-23 2011-09-10 Тумасян Ашот Робертович Планетарная коробка передач
RU123085U1 (ru) * 2012-08-08 2012-12-20 Леонид Александрович Румянцев Планетарная коробка передач

Also Published As

Publication number Publication date
RU2014119020A (ru) 2015-11-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8979695B2 (en) Drive device comprising an electric machine
CN202914648U (zh) 电机调速的无级变速装置
CN101082366A (zh) 电动手持式工具机
RU2010133240A (ru) Планетарная передача и устройство привода с ее использованием
MX2019012344A (es) Transmision de multiples engranajes para motor.
CN104455232A (zh) 一种车用二级变速主减速器总成
CN107448561A (zh) 一种二档大速差变速器
CN201221577Y (zh) 内置牙嵌式离合器
RU2571836C2 (ru) Планетарная трансмиссия
CN104132104A (zh) 全齿轮自动无级变速器
RU2581954C1 (ru) Планетарная коробка передач
CN104956004B (zh) 工程机械的回转驱动装置
JP2015515590A5 (ru)
RU2531995C1 (ru) Коробка передач
CN205118193U (zh) 机械齿轮无限式无级变速器
CN103912653A (zh) 扭力感应差速行星轮系减速装置
RU140652U1 (ru) Диапазонная бесступенчатая планетарная коробка передач
CN204253831U (zh) 混合动力变速系统
CN211778786U (zh) 一种3k(ⅰ)型行星传动机构
KR100931965B1 (ko) 유성치차를 이용한 연속 고변속장치
CN209687960U (zh) 双向超越离合器
CN207634626U (zh) 二挡大速差变速器
WO2012028860A1 (en) Infinite speed transmission
KR20110097196A (ko) 차량용 무단변속기
KR200422089Y1 (ko) 일방향동력전달장치

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160513