RU2568373C2 - Способ диагностики топливных форсунок - Google Patents

Способ диагностики топливных форсунок Download PDF

Info

Publication number
RU2568373C2
RU2568373C2 RU2011147111/06A RU2011147111A RU2568373C2 RU 2568373 C2 RU2568373 C2 RU 2568373C2 RU 2011147111/06 A RU2011147111/06 A RU 2011147111/06A RU 2011147111 A RU2011147111 A RU 2011147111A RU 2568373 C2 RU2568373 C2 RU 2568373C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
fuel
cylinder
fuel injection
amount
injected
Prior art date
Application number
RU2011147111/06A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2011147111A (ru
Inventor
Юн-Вха КИМ
Микайель Дж. Ван НИЮШТАДТ
Ин Кван Ю
Original Assignee
Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК filed Critical Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК
Publication of RU2011147111A publication Critical patent/RU2011147111A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2568373C2 publication Critical patent/RU2568373C2/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M15/00—Testing of engines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/008—Controlling each cylinder individually
    • F02D41/0085—Balancing of cylinder outputs, e.g. speed, torque or air-fuel ratio
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
    • F02D41/401—Controlling injection timing
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M15/00—Testing of engines
    • G01M15/04—Testing internal-combustion engines
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

Изобретение может быть использовано в двигателях внутреннего сгорания. Предложен способ диагностики топливной форсунки, в котором для уравновешивания крутящих моментов, производимых цилиндром двигателя, производят регулирование количества впрыскиваемого топлива или начало/конец синхронизации впрыска топлива в указанный цилиндр. В предложенном способе определяют уменьшение эффективности регулировки впрыска топлива или начала/конца синхронизации впрыска топлива при уравновешивании произведенных цилиндром крутящих моментов, когда минимальное количество топлива, впрыскиваемое в цилиндр или начало/конец синхронизации впрыска топлива, необходимые для уравновешивания крутящего момента цилиндра, находятся за пределами предопределенного диапазона. Предложенный способ диагностики топливной форсунки различает типы уменьшения эффективности работы форсунки. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к способу диагностики топливных форсунок.
Уровень техники
Контроллеры двигателя и стратегии регулирования двигателя обеспечивают функционирование топливных форсунок для подачи точного количества топлива в определенные отрезки времени относительно угла поворота коленвала двигателя для увеличения КПД двигателя и сокращения выбросов двигателя. Кроме того, когда точное количество топлива впрыскивается под точным углом поворота коленвала двигателя, может быть получена ожидаемая величина крутящего момента коленвала двигателя в цилиндре двигателя. Однако если уменьшается эффективность топливной форсунки или другого элемента системы впрыска топлива, существует возможность уменьшения эффективности крутящего момента двигателя и выбросов во время работы двигателя. Например, изменение времени реакции форсунки может влиять на момент впрыска топлива таким образом, что крутящая сила двигателя изменится, а качество автомобильных выбросов снизится.
В патенте США №7,317,983 авторы описывают способ регулирования крутящего момента цилиндра в зависимости от частоты вращения двигателя. В частности, в соответствии с этим способом впрыскиваемое в цилиндр количество топлива регулируется на основании частоты вращения двигателя, которая относится к конкретной системе впрыска и сгорания топлива. Однако в соответствии с этим способом делаются поправки на дисбаланс крутящих моментов, но не проводится диагностика работы форсунки. Например, в соответствии с этим способом регулируется количество топлива, впрыскиваемое в цилиндр, для исправления дисбаланса крутящих моментов, но этот способ не определяет, работает ли топливная форсунка в соответствии с прогнозируемыми рабочими характеристиками. Также этот способ не проводит диагностику того, относятся ли ошибки системы впрыска к изменениям количества впрыскиваемого топлива или к изменениям начала и окончания впрыска топлива.
Раскрытие изобретения
Авторы настоящего патента учли вышеуказанные недостатки и разработали способ диагностирования системы впрыска топлива, включающий в себя: регулировку количества топлива, впрыскиваемого в цилиндр для уравновешивания крутящих моментов, производимых цилиндром, с крутящими моментами, производимыми другим цилиндром; развертку синхронизации впрыска топлива в цилиндр во время регулировки количества впрыскиваемого топлива; обозначение уменьшения эффективности системы впрыска топлива, когда минимальное количество топлива, впрыскиваемое в цилиндр, для уравновешивания крутящих моментов, произведенных в цилиндре, выходит за пределы рабочего диапазона.
Регулируя количество топлива и синхронизацию впрыска топлива, можно определить, впрыскивает ли топливная форсунка предполагаемое количество топлива в предполагаемый период времени. Например, развертка количества впрыскиваемого топлива и синхронизация впрыска топлива могут предоставить информацию для определения того, балансирует ли минимальное количество впрыскиваемого топлива крутящие моменты цилиндра. Минимальное количество топлива, которое балансирует крутящие моменты цилиндра, и синхронизацию, которая происходит, когда минимальное количество топлива балансирует крутящие моменты цилиндра, можно сравнить с ранее определенной синхронизацией и минимальным количеством впрыскиваемого топлива, необходимым для равновесия крутящих моментов цилиндра. Если минимальное количество топлива, необходимое для уравновешивания крутящих моментов цилиндра двигателя, определенное в настоящий момент, выходит за пределы рабочих характеристик, можно определить уменьшение эффективности работы форсунки. Таким образом, равновесие крутящих моментов и минимальное количество впрыскиваемого топлива для равновесия крутящих моментов цилиндра можно использовать для диагностики работы топливной форсунки.
Настоящее описание имеет несколько преимуществ. Например, во-первых, этот подход может предоставить определенную информацию, касающуюся уменьшения эффективности работы топливной форсунки. Во-вторых, при помощи этого подхода можно точно определить, связано ли уменьшение эффективности работы форсунки с количеством впрыскиваемого топлива или с синхронизацией начала и окончания впрыска топлива. В-третьих, этот подход можно использовать без дополнительных диагностических аппаратных средств. В-четвертых, этот подход можно использовать, если двигатель работает в нормальных условиях.
Вышеуказанные преимущества и другие преимущества и характеристики настоящего изобретения представлены в разделе "Осуществление изобретения" отдельно или с иллюстрацией на прилагаемых чертежах.
Необходимо понимать, что раскрытие изобретения, предоставленное выше, представлено для иллюстрации набора вариантов осуществления изобретения в упрощенной форме, которые развернуто представлены в разделе "Осуществление изобретения". Представленное описание изобретения не предназначено для определения ключевых и важных характеристик заявленного объекта, объем охраны которого определяется исключительно формулой изобретения, которая следует за разделом
"Осуществление изобретения".
Кроме того, заявленный объект не ограничивается вариантами осуществления изобретения, которые устраняют недостатки, описанные выше или в любой части настоящего раскрытия изобретения.
Краткое описание чертежей
На Фиг.1 показано схематическое изображение двигателя;
На Фиг.2-4 показано прогнозируемое соотношение между количеством впрыскиваемого топлива, синхронизацией впрыска топлива и равновесием крутящих моментов цилиндра;
На Фиг.5 показана блок-схема способа диагностирования работы топливной форсунки.
Осуществление изобретения
Настоящее описание относится к контролю впрыска топлива двигателя. На Фиг.1 показан пример форсированного двигателя с прямым впрыском топлива. На Фиг.5 показан способ регулировки синхронизации впрыска топлива и количества впрыскиваемого топлива для диагностики работы топливной форсунки. На Фиг.2-4 показано соотношение между минимальным количеством впрыскиваемого топлива, синхронизацией впрыска топлива и равновесием крутящих моментов цилиндра.
Как показано на Фиг.1, управление двигателем 10 внутреннего сгорания, содержащим несколько цилиндров, один из которых показан на Фиг.1, осуществляется при помощи электронного контроллера 12 двигателя. Двигатель 10 содержит камеру 30 сгорания и стенки 32 цилиндра с расположенным в цилиндре поршнем 36, соединенным с коленвалом 40. Камера 30 сгорания показана соединенной с впускным коллектором 44 и выпускным коллектором 48 через соответствующий впускной клапан 52 и выпускной клапан 54. Управление впускным и выпускным клапанами может быть осуществлено при помощи впускного кулачка 51 и выпускного кулачка 53. Положение впускного кулачка 51 может быть определено датчиком 55 впускного кулачка. Положение выпускного кулачка 53 может быть определено датчиком 57 выпускного кулачка.
Топливная форсунка 66 расположена с возможностью впрыскивания топлива непосредственно в цилиндр 30, что известно специалистам в данной области техники как прямой впрыск. Топливная форсунка 66 подает жидкое топливо пропорционально ширине импульса сигнала FPW (волны давления топлива) от контроллера 12. Топливо подают в топливную форсунку 66 системой подачи топлива (не показана), содержащей топливный бак, топливный насос, направляющую-распределитель для топлива (не показаны). Давление топлива, подаваемого системой подачи топлива, может быть отрегулировано путем изменения положения позиционного клапана, регулирующего поток в топливный насос (не показан). Кроме того, дозирующий клапан может быть расположен в направляющей - распределителе для топлива или рядом с ней для регулирования подачи топлива с обратной связью. Питание топливной форсунки 66 осуществляют током от привода 68, который реагирует на сигнал контроллера 12.
Впускной коллектор 44 соединен с дополнительной дроссельной заслонкой 62 с электроприводом, которая регулирует положение дроссельной заслонки 64 для контроля притока воздуха из заборной камеры 46 наддува. Компрессор 162 забирает воздух из воздухозаборника 42 и для его доставки в камеру 46 наддува. Турбина 164 для закручивания выхлопных газов механически соединена с компрессором 162.
Сгорание начинается в камере 30 сгорания, когда топливо автоматически воспламеняется при приближении поршня к верхней мертвой точке такта сжатия. В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения универсальный датчик содержания кислорода в выхлопных газах (датчик UEGO) (не показан) может быть соединен с выпускным коллектором 48, который находится выше по потоку, чем устройство 70 для снижения токсичности выхлопа. В других вариантах осуществления настоящего изобретения датчик UEGO может быть расположен ниже по потоку, чем одно или более устройств для предварительной очистки выхлопных газов. Кроме того, в некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения датчик UEGO может быть заменен датчиком окислов азота.
Устройство 70 для снижения токсичности выхлопа может содержать сажевый фильтр и блоки каталитического нейтрализатора в одном варианте воплощения изобретения. В другом варианте воплощения изобретения может могут быть использованы несколько устройств для снижения токсичности выхлопа с отдельными блоками. Устройство 70 для снижения токсичности выхлопа может содержать катализатор окисления. В других вариантах воплощения изобретения устройство для снижения токсичности выхлопа может содержать абсорбер окислов азота или систему SCR снижения токсичности выхлопа.
Контроллер 12, показанный на Фиг.1, как обычный микрокомпьютер, содержит блок 102 микропроцессора, порты 104 входа/выхода, ПЗУ 106, ОЗУ 108, оперативную энергонезависимую память 110 и традиционную шину данных. Контроллер 12 получает различные сигналы от датчиков, соединенных с двигателем 10, которые, кроме описанных выше, включают в себя температуру двигателя от датчика 112 температуры, соединенного с рукавом 114 охлаждения; позиционный датчик 134, соединенный с педалью 130 газа для определения положения педали газа, которое регулируют ногой 132 водителя; сигнал от датчика 80 давления для определения давления на выходе выше турбины 164; сигнал от датчика 82 давления для определения давления выхлопных газов ниже по потоку турбины 164; результаты измерения давления впускного коллектора (MAP) от датчика 122 давления, соединенного с впускным коллектором 44; сигнал от датчика контроля положения двигателя от 118 датчика холла, контролирующего положение коленвала 40; результат измерения датчиком 120 количества воздуха, поступающего в двигатель (например, от термоанемометра); результаты измерения датчиком 58 положения дроссельной заслонки. Барометрическое давление также может быть измерено (датчик не показан) для обработки контроллером 12. В предпочтительном варианте осуществления настоящего изобретения датчик 118 контроля положения двигателя производит предопределенное количество равномерно распределенных импульсов во время каждого поворота коленвала, при помощи чего может быть определена частота оборотов двигателя (об/мин).
В некоторых вариантах воплощения изобретения двигатель может быть соединен с системой электродвигателей/аккумуляторов в автомобиле с гибридным приводом. Автомобиль с гибридным приводом может иметь схемы параллельного соединения, схемы последовательного соединения или их сочетание.
Во время работы каждый цилиндр двигателя 10 проходит четырехтактный цикл: такт впуска, такт сжатия, такт расширения и такт выпуска. Во время такта впуска, как правило, закрывается выпускной клапан 54 и открывается впускной клапан 52. Воздух поступает в камеру 30 сгорания через впускной коллектор 44, и поршень 36 перемещается к дну цилиндра для увеличения объема камеры 30 сгорания. Положение, в котором поршень 36 достигает дна цилиндра и находится в конце такта (т.е. когда камера 30 сгорания имеет наибольший объем), обычно называется специалистами в данной области техники нижней мертвой точкой. Во время такта сжатия впускной клапан 52 и выпускной клапан 54 закрыты. Поршень 36 двигается по направлению к головке блока цилиндров для сжатия воздуха в камере сгорания 30. Точка, в которой поршень 36 находится в конце такта и максимально близко к головке цилиндров (т.е. когда камера 30 сгорания имеет наименьший объем), обычно называется специалистами в данной области техники верхней мертвой точкой. В процессе, который в дальнейшем называется впрыск, топливо подается в камеру сгорания. В некоторых вариантах воплощения изобретения топливо может впрыскиваться в цилиндр несколько раз во время одного цикла работы цилиндра. В процессе, который в дальнейшем называется зажигание, впрыскиваемое топливо воспламеняется от сжатия или от известных средств зажигания, например свечи зажигания (не показаны), что приводит к возгоранию. Во время такта расширения дросселируемый газ направляет поршень 36 в НМТ. Коленвал 40 преобразует движение поршня в крутящий момент вращающегося вала. Во время такта выпуска выпускной клапан 54 открывается и выпускает воспламененную топливно-воздушную смесь из выпускного коллектора 48, а поршень возвращается в ВМТ. Описанная выше реализация является только примером осуществления настоящего изобретения и время открытия и/или закрытия впускного и выпускного клапанов могут отличаться для обеспечения положительного или отрицательного перекрытия клапанов, запаздывания закрытия впускного клапана и др. В некоторых вариантах воплощения изобретения может быть также использован 2-тактный цикл, а не 4-тактный.
Таким образом, система на Фиг.1 представляет собой систему диагностики работы топливной форсунки, содержащую двигатель, топливную форсунку, находящуюся в гидравлическом соединении с цилиндром двигателя и контроллер, при этом контроллер содержит команды регулировки количества топлива, впрыскиваемого в цилиндр для равновесия крутящих моментов в цилиндре, для обеспечения синхронизации впрыска топлива цилиндра во время регулирования количества впрыскиваемого топлива, для задания условий снижения синхронизации начала и конца впрыска топлива и для задания условий снижения количества топлива, впрыскиваемого в цилиндр в ответ на минимальное количество топлива, впрыскиваемого в цилиндр для равновесия крутящих моментов в цилиндре, которые находятся за пределами рабочего диапазона. Вариантом осуществления изобретения является система с прямым впрыском и дизельным двигателем. В одном варианте осуществления изобретения система содержит контроллер, содержащий дополнительные команды для регулировки равновесия крутящих моментов каждого из множества цилиндров двигателя. В одном варианте осуществления изобретения система содержит контроллер, содержащий команды регулировки количества впрыскиваемого топлива или начало синхронизации впрыска топлива, которые находятся за пределами количества впрыскиваемого топлива и начала синхронизации впрыска топлива, когда отсутствует равновесие крутящих моментов цилиндра.
В некоторых двигателях (например, дизельных) количество крутящих моментов, производимых цилиндром посредством коленвала двигателя, может быть связано с синхронизацией впрыска топлива, а также с количеством впрыскиваемого топлива. Например, если количество топлива впрыскивается в цилиндр, начиная с угла поворота коленвала 140 градусов до ВМТ такта сжатия цилиндра, а синхронизация впрыска топлива имеет постоянное значение, крутящий момент, производимый цилиндром, может быть отрегулирован, по меньшей мере, до некоторой степени, путем регулирования количества топлива, впрыскиваемого в цилиндр. Добавление топлива может увеличить количество химической энергии в цилиндре, в то время как снижение топлива в цилиндре может снизить количество химической энергии в цилиндре. С другой стороны, синхронизация впрыска топлива воспламенения от сжатия может повлиять на опережение зажигания, таким образом, оказывая влияние на количество крутящих моментов, производимых цилиндром, по меньшей мере, в некоторых условиях. В частности, синхронизация впрыска топлива может повлиять на возникновение крутящих моментов при помощи изменения времени выделения теплоты цилиндра. Кроме того, время выделения теплоты цилиндра может повлиять на выхлопы двигателя, так как время выделения теплоты влияет на выхлопы двигателя, например окислы азота. В соответствии с этим существует необходимость определить, влияет ли количество впрыскиваемого топлива и/или синхронизация впрыска топлива на работу цилиндра.
На Фиг.2-4 показано визуальное представление характеристик впрыска топлива, которые используются в способе, показанном на Фиг.5, для того, чтобы определить, влияет ли синхронизация впрыска топлива по отношению к положению коленвала или количество впрыскиваемого топлива на крутящий момент цилиндра и равновесие крутящих моментов цилиндра. В частности, на Фиг.2-4 показано отношение между количеством впрыскиваемого топлива, синхронизацией впрыска топлива относительно положения угла коленвала и равновесием крутящего момента цилиндра.
На Фиг.2 показан прогнозируемый график крутящих моментов цилиндра, уравновешивающий регулировку количества топлива по отношению к синхронизации впрыска топлива. По оси Y показана коррекция количества топлива, используемая для уравновешивания крутящих моментов, производимых цилиндром, с крутящими моментами, производимыми другими цилиндрами. В альтернативном варианте осуществления настоящего изобретения по оси Y может быть показана коррекция количества топлива, используемая для уравновешивания крутящих моментов, произведенных цилиндром, с прогнозируемым количеством крутящих моментов, производимых цилиндром во время базовых рабочих условий (т.е. синхронизация впрыска топлива и количество топлива, которые производят крутящий момент двигателя, ускоряющий работу двигателя известным образом). Например, ноль на оси Y соответствует базовому количеству топлива для выбранных условий работы двигателя, а значение 4 означает базовое количество топлива плюс 4 мг/такт дополнительного топлива.
По оси Х показано начало положения синхронизации впрыска топлива по отношению к положению коленвала двигателя. В альтернативных вариантах осуществления изобретения по оси Х может быть показан конец синхронизации впрыска топлива по отношению к положению коленвала двигателя. В настоящем варианте осуществления изобретения ноль относится к базовому старту синхронизации впрыска топлива для выбранных условий работы двигателя. Например, при скорости холостого хода 700 оборотов в минуту базовый старт синхронизации впрыска топлива может составлять угол положения коленвала 160 градусов до ВМТ такта сжатия. Таким образом, в соответствии с диаграммой на Фиг.2 значение ноль соответствует углу положения коленвала 160 градусов до ВМТ такта сжатия. Значение -20 соответствует углу положения коленвала 140 градусов до ВМТ такта сжатия, а значение 20 соответствует углу положения коленвала 180 градусов до ВМТ такта сжатия. В других вариантах осуществления ноль может соответствовать положению ВМТ такта сжатия. Однако соотношение между количеством топлива и синхронизацией впрыска топлива сохраняется. Таким образом, единицы и/или числовые значения, показанные на Фиг.2, могут быть изменены без выхода за границы объема настоящего изобретения.
Каждая вертикальная линия 202 соответствует регулировке количества топлива относительно базового количества топлива и регулировке синхронизации впрыска топлива, которые уравновешивают крутящие моменты, производимые цилиндром, в который впрыскивается топливо, для топливной форсунки, которая впрыскивает необходимое количество топлива. Таким образом, на Фиг.2 показано, что минимальное количество топлива, необходимое для уравновешивания крутящих моментов цилиндра, составляет -10 градусов по отношению к базовой синхронизации впрыска топлива. Кроме того, минимальное количество топлива, необходимое для уравновешивания цилиндра, - это базовое количество топлива минус около 2 мг/такт. На Фиг.2 показано, что количество топлива, впрыскиваемого в цилиндр для уравновешивания крутящего момента цилиндра, увеличивается для синхронизации впрыска топлива до или после положения коленвала -10 градусов. Также можно увидеть, что количество топлива, впрыскиваемое для уравновешивания крутящих моментов цилиндра, увеличивается при большей скорости, когда синхронизация впрыска топлива замедляется, а не ускоряется с положения -10 градусов. Таким образом, для увеличения экономии топлива целесообразно замедлить синхронизацию впрыска топлива на 10 градусов. Однако, как указано выше, синхронизация впрыска топлива может повлиять на выхлопы двигателя, поэтому может быть целесообразно установить синхронизацию впрыска топлива на угол положения коленвала, отличающийся от -10 градусов для условий вождения.
На Фиг.3 показан прогнозируемый график крутящих моментов цилиндра, балансирующий регулировку количества топлива по отношению к синхронизации впрыска топлива при трех разных условиях впрыска топлива. Оси Х и Y такие же, как показано на Фиг.2. Таким образом, описание осей Х и Y опускается для краткости.
Каждая узкая вертикальная линия 306 соответствует регулировке количества топлива по отношению к базовому количеству топлива и регулировке синхронизации впрыска топлива, которые уравновешивают крутящие моменты, производимые цилиндром, в который впрыскивается топливо, для форсунки, которая впрыскивает меньше топлива, чем необходимо. Все вертикальные линии 306 представляют развертку количества впрыскиваемого топлива и синхронизации впрыска топлива для получения уравновешенных крутящих моментов в цилиндре. Например, количество впрыскиваемого топлива и начало синхронизации впрыска топлива независимо изменяются для получения показанных данных. Аналогичным образом, каждая штриховая вертикальная линия 304 соответствует регулировке количества топлива по отношению к базовому количеству топлива и регулировке синхронизации впрыска топлива, которые уравновешивают крутящие моменты, производимые цилиндром, в который впрыскивается топливо, для форсунки, которая впрыскивает необходимое количество топлива. Все вертикальные линии 304 представляют развертку количества впрыскиваемого топлива и синхронизацию впрыска топлива для получения уравновешенных крутящих моментов цилиндра. Аналогичным образом, каждая широкая вертикальная линия 302 соответствует регулировке количества топлива по отношению к базовому количеству топлива и регулировке синхронизации впрыска топлива, уравновешивающей крутящие моменты, производимые цилиндром, в который впрыскивается топливо, для форсунки, которая впрыскивает топлива больше, чем необходимо. Все вертикальные линии 302 представляют развертку количества впрыскиваемого топлива и синхронизации впрыска топлива для достижения уравновешивания крутящих моментов цилиндра.
Вертикальные линии 302-306 показывают те же характеристики, за исключением того, что вертикальные линии 302 сдвинуты в сторону младших разрядов по отношению к вертикальным линиям 304 на количество 320. Аналогичным образом, вертикальные линии 306 сдвинуты в сторону старших разрядов по отношению к вертикальным линиям 304 на количество 322. Таким образом, если топливная форсунка впрыскивает большее количество топлива, чем необходимо, дополнительное количество топлива необходимо вычесть из базового количества топлива для уравновешивания крутящих моментов, произведенных цилиндром при минимальном количестве впрыскиваемого топлива.
Также на Фиг.3 на диаграммах 304 (т.е. исправная форсунка), 302 (т.е. форсунка, впрыскивающая дополнительное топливо), 306 (т.е. форсунка, впрыскивающая меньше топлива) показано, что для каждой форсунки минимальное количество топлива, необходимое для уравновешивания цилиндра, находится в положении коленвала -10 градусов по отношению к базовой синхронизации впрыска топлива. Таким образом, можно увидеть, что изменение количества впрыскиваемого топлива можно измерить, определив регулировку минимального количества топлива по отношению к базовому количеству топлива, а затем сравнив регулировку минимального количества топлива с регулировкой минимального количества топлива для других цилиндров двигателя. В альтернативном варианте осуществления изобретения регулировка минимального количества топлива в цилиндре может быть сравнена с ожидаемой регулировкой минимального количества топлива для уравновешиваемого цилиндра. Прогнозируемая регулировка минимального количества топлива сохраняется в памяти и может быть основана на работе форсунки, работающей в ожидаемом режиме (т.е. впрыскивающей необходимое или ожидаемое количество топлива). При сравнении регулировки минимального количества топлива для уравновешивания крутящих моментов цилиндра двигателя с ожидаемой регулировкой минимального количества топлива для уравновешивания крутящих моментов цилиндра двигателя регулировку минимального количества топлива для уравновешивания крутящих моментов цилиндра двигателя можно вычесть из прогнозируемой регулировки минимального количества топлива для уравновешивания крутящих моментов цилиндра двигателя для получения погрешности количества впрыскиваемого топлива. Если погрешность количества впрыскиваемого топлива находится за пределами предопределенного диапазона, может быть отмечено условие уменьшения эффективности количества впрыскиваемого топлива. Например, если предопределенный диапазон составляет j:2 мг/такт регулировки топлива, необходимой для уравновешивания крутящих моментов цилиндра, и было обнаружено, что 3 мг/такт регулировки топлива необходимо для того, чтобы уравновесить крутящие моменты цилиндра, тогда может быть отмечено уменьшение эффективности работы форсунки. Таким образом, существует возможность определить, впрыскивает ли форсунка количество топлива, которое больше или меньше ожидаемого или необходимого количества топлива.
Необходимо заметить, что в альтернативном варианте осуществления изобретения вместо того, чтобы найти и сравнить регулировку минимального количества топлива для уравновешивания крутящих моментов цилиндра, можно использовать минимальное количество впрыскиваемого топлива для того, чтобы обеспечить равновесие крутящих моментов в цилиндре, чтобы определить, находится ли количество впрыскиваемого топлива за пределами диапазона. Таким образом, в способе, показанном на Фиг.5, может быть определено минимальное количество топлива, необходимое для уравновешивания крутящих моментов цилиндра несколькими способами. Необходимо также упомянуть, что, когда диаграммы 304 представляют прогнозируемую регулировку минимального количества топлива, получают расстояние 322, когда абсолютное значение количества диаграмм 304 вычитается из диаграмм 306. Аналогичным образом, расстояние 320 может быть получено, когда абсолютное значение количества диаграмм 304 вычитается из диаграмм 302.
На Фиг.4 показан прогнозируемый график крутящих моментов цилиндра, балансирующий регулировку количества топлива по отношению к синхронизации впрыска топлива при трех разных условиях впрыска топлива. Оси Х и Y такие же, как показано на Фиг.2. Таким образом, описание осей Х и Y опущено для краткости.
Каждая узкая вертикальная линия 406 соответствует регулировке количества топлива по отношению к базовому количеству топлива и регулировке синхронизации впрыска топлива, уравновешивающей крутящие моменты, производимые цилиндром, в который впрыскивается топливо позднее, чем необходимо. Все вертикальные линии 406 представляют развертку количества впрыскиваемого топлива и синхронизации впрыска топлива для получения равновесия крутящих моментов в цилиндре. Аналогичным образом, каждая штриховая вертикальная линия 404 соответствует регулировке количества топлива по отношению к базовому количеству топлива и регулировке синхронизации впрыска топлива, уравновешивающей крутящие моменты, производимые цилиндром, в который впрыскивается топливо, для форсунки, которая впрыскивает топливо при необходимом положении коленвала двигателя. Все вертикальные линии 404 представляют развертку количества впрыскиваемого топлива и синхронизации впрыска топлива для получения равновесия крутящих моментов в цилиндре. Аналогичным образом, каждая широкая вертикальная линия 402 соответствует регулировке количества топлива по отношению к базовому количеству топлива и регулировке синхронизации впрыска топлива, которая уравновешивает крутящие моменты, производимые цилиндром, в который впрыскивается топливо, для форсунки, которая впрыскивает топливо раньше, чем необходимо. Таким образом, на Фиг.4 показаны данные форсунок, которые производят впрыск в разное время при получении одинакового сигнала управления.
Вертикальные линии 402-406 показывают одни и те же характеристики за исключением того, что вертикальные линии 406 сдвинуты влево на графике от вертикальных линий 404 на величину 430. Аналогичным образом, вертикальные линии 402 сдвинуты влево на графике от вертикальных линий 404 на величину 432. Таким образом, когда топливная форсунка впрыскивает топливо позднее, чем необходимо, синхронизацию впрыска топлива необходимо перенести вперед по времени для уравновешивания крутящих моментов, производимых цилиндром.
На Фиг.4 линии 404 (т.е. правильно работающая форсунка), 402 (т.е. форсунка, осуществляющая впрыск ранее, чем необходимо) и 406 (т.е. форсунка, осуществляющая впрыск позднее, чем необходимо) показывают, что для каждой форсунки минимальное количество топлива, необходимое для уравновешивания цилиндра, находится в разных интервалах угла положения коленвала по отношению к базовой синхронизации впрыска топлива (например, линии 404). Таким образом, мы видим, что изменение синхронизации впрыска топлива можно определить, определив угол поворота коленвала для регулировки минимального количества топлива по отношению к базовому количеству топлива, а затем сравнив угол поворота коленвала, при котором происходит регулировка минимального количества топлива, с углом поворота коленвала, при котором происходит регулировка минимального количества топлива для других цилиндров топлива. В альтернативном варианте осуществления изобретения угол поворота коленвала, при котором происходит регулировка минимального количества топлива в цилиндре, можно сравнить с прогнозируемым углом поворота коленвала, при котором происходит регулировка минимального количества топлива. Прогнозируемый угол поворота коленвала, при котором происходит регулировка минимального количества топлива, можно сохранить в памяти. Он может быть основан на работе форсунки, работающей, как ожидается (т.е. впрыскивающего топливо с необходимым или прогнозируемым углом поворота коленвала). При сравнении угла поворота, при котором происходит регулировка минимального количества топлива для уравновешивания крутящих моментов цилиндра двигателя, поворот коленвала двигателя, при котором происходит регулировка минимального количества топлива для уравновешивания крутящих моментов цилиндра можно вычесть из прогнозируемого угла поворота коленвала, при котором происходит регулировка минимального количества топлива для уравновешивания крутящих моментов двигателя для вычисления погрешности синхронизации впрыска топлива (в градусах угла поворота коленвала). Если погрешность синхронизации впрыска топлива находится за пределами предопределенного диапазона, может быть определено условие уменьшения эффективности синхронизации впрыска топлива. Например, если предопределенный диапазон находится в пределах j: 10 градусов угла коленвала регулировки синхронизации подачи топлива для уравновешивания крутящих моментов цилиндра и если обнаружено, что синхронизацию подачи топлива необходимо увеличить на 20 градусов угла коленвала для уравновешивания крутящих моментов цилиндра, тогда можно определить условие уменьшения эффективности синхронизации впрыска топлива. Таким образом, можно определить, имеет ли топливная форсунка необходимую синхронизацию по отношению к положению коленвала двигателя.
Необходимо упомянуть, что в альтернативном варианте осуществления изобретения вместо того, чтобы найти и сравнить угол поворота коленвала для уравновешивания крутящих моментов цилиндра, можно использовать угол поворота коленвала, при котором впрыскивается минимальное количество топлива, для того, чтобы обеспечить равновесие крутящих моментов в цилиндре, чтобы определить, находится ли количество впрыскиваемого топлива за пределами диапазона. Таким образом, способ, показанный на Фиг.5, может определить угол поворота коленвала, при котором минимальное количество топлива, необходимое для уравновешивания крутящих моментов в цилиндре, определяется несколькими способами. Необходимо также упомянуть, что линии 404 представляют базовую регулировку минимального количества топлива, расстояние 430 можно получить, когда определено абсолютное значение расстояния коленвала между линиями 406 и 404. Аналогичным образом, расстояние 432 можно получить, когда определено абсолютное значение расстояния коленвала между линиями 402 и 404.
Необходимо отметить, что, когда определяется отклонение количества впрыскиваемого топлива для равновесия крутящих моментов цилиндра и отклонение синхронизации впрыска топлива для равновесия крутящих моментов, погрешности синхронизации впрыска топлива и количества впрыскиваемого топлива могут быть показаны водителю или устройству диагностики. Необходимо также подчеркнуть, что отклонение количества впрыскиваемого топлива и отклонение синхронизации впрыска топлива основаны на минимальном количестве топлива, необходимом для уравновешивания крутящих моментов цилиндра.
Способ, показанный на Фиг.5, выполняют контроллером 12, показанным на Фиг.1. Контроллер 12 может содержать команды проведения операций и расчетов, описанных на Фиг.5. Способ 500 целесообразно использовать при условиях уменьшения эффективности работы форсунки или привода форсунки.
На Фиг.5 показана блок-схема способа диагностики работы топливной форсунки согласно одному из вариантов осуществления изобретения. На этапе 502 способ 500 определяет условия работы двигателя. Условия работы двигателя могут включать, в частности, давление впрыска топлива, число оборотов двигателя, синхронизацию впрыска топлива, количество впрыскиваемого топлива, нагрузку на двигатель и температуру двигателя. Способ 500 переходит на этап 504 после определения условий работы двигателя.
На этапе 504 способ 500 определяет, присутствуют ли условия для диагностики топливных форсунок. В одном варианте осуществления настоящего изобретения условия для диагностики топливных форсунок присутствуют, когда двигатель работает на холостых оборотах при предопределенной скорости холостого хода и нагрузке. В других вариантах осуществления изобретения условия для диагностики топливных форсунок присутствуют, когда двигатель работает при по существу постоянном числе оборотов двигателя и нагрузке, а число оборотов двигателя и нагрузка выше, чем скорость и нагрузка холостого хода. Таким образом, существует возможность диагностировать работу топливной форсунки при различных условиях работы двигателя.
На этапе 506 способ 500 определяет базовую синхронизацию впрыска топлива и количество топлива для настоящих условий работы. Базовая синхронизация впрыска топлива может быть вычтена из эмпирически определенной синхронизации впрыска топлива, которая сохранена в памяти. Синхронизация впрыска топлива может относиться к рабочим характеристикам двигателя, экономии топлива и выхлопам. В одном варианте осуществления изобретения базовая синхронизация впрыска топлива выражена через угол поворота коленвала, при котором начинается впрыск. В другом варианте осуществления изобретения базовая синхронизация впрыска топлива выражена через угол поворота коленвала, при котором запланировано окончание впрыска. Импульс впрыска топлива определяется на основании необходимого количества впрыскиваемого топлива, а функция преобразования впрыска соотносит впрыск с количеством впрыскиваемого топлива. В одном варианте осуществления изобретения количество впрыскиваемого топлива определяется при помощи расчета топлива. Например, крутящие моменты привода от датчика положения педали при текущей частоте оборотов двигателя преобразуются в количество воздуха в двигателе и количество топлива. Количество воздуха и топлива можно эмпирически определить или рассчитать на основании геометрии двигателя и эффективного крутящего момента двигателя. Способ 500 переходит на этап 508 после определения базовой синхронизации впрыска топлива и базового количества топлива.
На этапе 508 способ 500 регулирует синхронизацию впрыска топлива и количество впрыскиваемого топлива в соответствии с базовой синхронизацией и базовым количеством топлива. В частности, способ 500 регулирует синхронизацию впрыска топлива и количество топлива для каждого цилиндра двигателя на основании базовой синхронизации впрыска топлива и базового количество топлива. Способ 500 также начинает уравновешивать крутящие моменты на этапе 508. В одном варианте осуществления изобретения способ 500 начинает уравновешивать крутящие моменты, установив синхронизацию впрыска топлива для первой группы цилиндров и количество топлива для второй группы цилиндров. Вторая группа цилиндров может состоять из одного цилиндра или более. В одном варианте осуществления изобретения способ 500 начинает уравновешивать крутящие моменты, одновременно уравновешивая крутящие моменты, производимые двумя цилиндрами двигателя. Цилиндры можно выбрать таким образом, что они будут разделены углом поворота коленвала 360 градусов в порядке запуска двигателя, таким образом, что равновесие крутящих моментов цилиндра не мешает равновесию крутящих моментов другого цилиндра. В одном варианте осуществления изобретения крутящие моменты цилиндра уравновешивают при помощи контроля за отклонениями числа оборотов двигателя при различных вариантах сгорания и при помощи регулировки количества топлива и синхронизации подачи топлива на основании числа оборотов двигателя. Например, если топливо впрыскивается в цилиндр и сгорает, количество топлива, подаваемое в цилиндр, может быть увеличено для уравновешивания крутящих моментов цилиндра, если изменение числа оборотов двигателя (т.е. ускорение) в промежутке угла поворота двигателя, при котором сгораемое топливо преобразуется в крутящие моменты двигателя, меньше числа оборотов двигателя другого цилиндра двигателя, в котором есть базовая синхронизация впрыска и базовое количество впрыскиваемого топлива. В другом варианте осуществления изобретения профиль числа оборотов двигателя цилиндра с правильно работающей топливной форсункой можно сохранить в памяти. Если количество топлива, впрыскиваемое в цилиндр, производит число оборотов двигателя во время интервала угла поворота коленвала, при котором сгораемое топливо преобразуется в крутящие моменты двигателя, меньшее, чем число оборотов двигателя сохраненного профиля, количество топлива, впрыскиваемого в цилиндр, увеличивается. Таким образом, крутящие моменты двигателя могут быть уравновешены при помощи контроля и сравнения увеличения числа оборотов двигателя, вызванного сгоранием топлива в разных цилиндрах двигателя. Если профиль числа оборотов двигателя во время интервала угла поворота коленвала, при котором топливо в уравновешиваемом цилиндре может произвести крутящий момент, соответствует профилю оборотов двигателя других цилиндров или профилю цилиндра, уравновешиваемые цилиндры двигателя достигают равновесного состояния. Способ 500 переходит на этап 510 после регулирования синхронизации впрыска топлива, количества впрыска топлива и начала уравновешивания крутящих моментов цилиндра.
На этапе 510 способ 500 сохраняет синхронизацию подачи топлива и количество топлива в тот момент, когда уравновешиваемые крутящие моменты цилиндра были уравновешены. Как описано выше, на этапе 508 можно определить, что крутящие моменты цилиндра уравновешены, когда число оборотов двигателя при интервале угла поворота коленвала, при котором впрыскиваемое топливо преобразуется в крутящие моменты двигателя, по большей части соответствует сохраненному профилю числа оборотов двигателя или числу оборота двигателя прочих цилиндров двигателя. Если способ 500 определит, что крутящие моменты конкретного уравновешиваемого цилиндра находятся в уравновешенном состоянии, параметры регулирования расхода топлива сохраняются в памяти. Например, если определено, что крутящие моменты цилиндра уравновешены, количество впрыскиваемого топлива, угол поворота коленвала при начале впрыска и угол поворота коленвала при окончании впрыска также сохраняются в памяти. Способ 500 переходит на этап 512 после сохранения параметров регулирования расхода топлива в память.
На этапе 512 способ 500 пошагово регулирует количество впрыскиваемого топлива, а начало синхронизации впрыска топлива остается фиксированным. В альтернативном варианте осуществления изобретения конец синхронизации впрыска топлива может быть фиксированным, а количество топлива может регулироваться. Количество впрыскиваемого топлива, подаваемое в цилиндр во время уравновешивания крутящих моментов цилиндра, может быть увеличено во время цикла одного цилиндра и уменьшено во время цикла следующего цилиндра. Таким образом, пошаговая регулировка подачи топлива включает увеличение и уменьшение количества топлива. Количество топлива, добавляемого или вычитаемого из базового количества топлива, может быть предопределенным количеством топлива или незначительной частью дозы топлива цилиндра (т.е. количество впрыскиваемого топлива может регулироваться на 5% от общего количества топлива, впрыскиваемого в цилиндр). По существу, способ 500 начинается с базового количества впрыскиваемого топлива и увеличивает или уменьшает базовое количество топлива, таким образом, чтобы количество топлива, при котором крутящие моменты цилиндра уравновешены, сохранялось на этапе 510. Таким образом, количество топлива, впрыскиваемого в цилиндр, может отличаться от базового количества впрыскиваемого топлива, таким образом, что можно определить минимальное количество топлива, необходимое для уравновешивания крутящих моментов. Способ 500 переходит на этап 514 после пошагового изменения количества топлива.
На этапе 514 способ 500 определяет, завершена ли развертка количества впрыскиваемого топлива. В одном варианте осуществления изобретения развертка завершается, когда предопределенное количество топлива добавлено в базовое количества топлива или вычтено из него. Например, во время одного цикла двигателя к базовому количеству топлива для сгорания может быть добавлено максимум 12 мг/такт. Аналогичным образом, 12 мг/такт может быть вычтено из базового количества топлива для сгорания во время другого цикла двигателя. Таким образом, может быть выполнена развертка количества топлива относительно базового количества топлива. В другом варианте осуществления изобретения количество впрыскиваемого топлива может быть пошагово увеличено по сравнению с базовым количеством топлива, пока характеристика числа оборотов двигателя во время интервала угла поворота коленвала, при котором впрыскиваемое топливо преобразуется в крутящие моменты двигателя, не будет менее интенсивной или пока не будет достигнута предопределенная граница впрыскивания топлива. Аналогичным образом, но во время других циклов двигателя, количество впрыскиваемого топлива может быть пошагово уменьшено по сравнению с базовым количеством топлива, пока характеристика числа оборотов двигателя во время интервала угла поворота коленвала, при котором впрыскиваемое топливо преобразуется в крутящие моменты двигателя, не будет менее интенсивной или пока не будет достигнута предопределенная граница впрыскивания топлива. Если способ 500 определит, что развертка количества впрыскиваемого топлива завершена, способ 500 перейдет на этап 516. В противном случае способ 500 вернется на этап 510.
На этапе 516 способ 500 пошагово регулирует начало впрыска топлива синхронизации впрыска. В альтернативном варианте осуществления изобретения способ 500 пошагово регулирует окончание впрыска топлива синхронизации впрыска. В одном варианте осуществления изобретения способ 500 ускоряет синхронизацию впрыска, когда способ переходит на этап 516 во время одного прохождения этапа 516, а затем замедляет синхронизацию впрыска во время последующего прохождения этапа 516. Таким образом, способ 500 может в альтернативных циклах ускорять и замедлять начало синхронизации впрыска. После того, как синхронизация впрыска ускорена или замедлена, способ 500 переходит на этап 518.
На этапе 518 способ 500 определяет, была ли завершена развертка синхронизации впрыска топлива. В одном варианте осуществления изобретения развертка завершена, когда начало впрыска синхронизации впрыска топлива выполняется в предопределенном диапазоне угла поворота коленвала. Например, начало впрыска синхронизации впрыска топлива может отклоняться на±30 градусов угла поворота коленвала для выполнения развертки синхронизации впрыска топлива. Таким образом, развертка синхронизации впрыска топлива по отношению к базовой синхронизации может быть завершена. Диапазон развертки может быть предопределенным углом поворота коленвала или он может зависеть от того, изменяется ли число оборотов двигателя. Например, если число оборотов двигателя начинает снижаться, когда синхронизация впрыска топлива ускоряется, пошаговое ускорение синхронизации впрыска топлива может быть прекращено. Если способ 500 определяет, что развертка синхронизации впрыска топлива завершена, способ 500 переходит на этап 520. В противном случае способ 500 возвращается на этап 510.
Таким образом, количество впрыскиваемого топлива может различаться (т.е. смещаться) по сравнению с базовым количеством топлива для определения минимального количества топлива, когда достигается равновесие крутящих моментов цилиндра. Кроме того, начало впрыска топлива синхронизации впрыска может отличаться по сравнению с базовым временем начала впрыска таким образом, что образуется схема минимального количества впрыскиваемого топлива для диапазона синхронизации начала впрыска. Например, данные, показанные на Фиг.2, могут быть определены в соответствии со способом, показанным на Фиг.5.
На этапе 520 способ 500 сравнивает минимальное количество впрыскиваемого топлива и синхронизацию впрыска, при которой присутствует минимальное количество впрыскиваемого топлива по сравнению с предопределенным количеством впрыскиваемого топлива и синхронизацией впрыска. В одном варианте осуществления изобретения сравнение включает вычитание значений данных, сохраненных на этапе 510, из данных, которые представляют известное ожидаемое количество впрыскиваемого топлива, и синхронизацию впрыска топлива. Способ 500 переходит на этап 522 после сравнения данных количества впрыскиваемого топлива с данными синхронизации впрыска топлива.
На этапе 522 способ 500 определяет, отличается ли минимальное количество топлива и угол поворота коленвала, при котором используется минимальное количество топлива, от предопределенных диапазонов. Например, если начало синхронизации впрыска топлива находится на 160 градусах угла поворота коленвала до ВМТ такта сжатия, а необходимое начало синхронизации впрыска составляет 175 градусов поворота коленвала до ВМТ такта сжатия, способ 500 может определить условие уменьшения эффективности синхронизации впрыска топлива, когда необходимо отклонение ±10 градусов угла поворота коленвала от 175 градусов угла поворота коленвала. Аналогичным образом способ 500 определяет, выходит ли за пределы диапазона количество впрыскиваемого топлива. Например, если регулируемое количество впрыскиваемого топлива, уравновешивающее крутящие моменты цилиндра, составляет 8 мг/такт, а необходимое количество впрыскиваемого топлива для уравновешивания крутящих моментов цилиндра ограничивается j: 5 мг/такт, способ 500 может означать условие уменьшения эффективности количества впрыска топлива. Если способ 500 определит условие уменьшения эффективности работы форсунки, способ 500 переходит на этап 524. В противном случае способ 500 переходит на этап выхода.
На этапе 524 способ 500 определяет условия уменьшения эффективности работы форсунки. В одном варианте осуществления изобретения уменьшение эффективности работы форсунки может быть показано водителю транспортного средства или устройству диагностики. Способ 500 переходит на этап выхода после определения условия уменьшения эффективности работы топливной форсунки.
Таким образом, способ, показанный на Фиг.5, является способом диагностики работы топливной форсунки, который включает в себя: регулировку количества топлива, впрыскиваемого в цилиндр для уравновешивания крутящего момента, произведенного цилиндром, по отношению к другому цилиндру; развертку синхронизации топливного впрыска во время регулировки количества впрыскиваемого топлива; обозначение уменьшения эффективности впрыска топлива, когда минимальное количество топлива, впрыскиваемого в цилиндр для уравновешивания крутящих моментов в цилиндре, когда цилиндр находится за пределами диапазона. Диагностика топливной форсунки включает события, при которых развертка синхронизации впрыска топлива включает регулировку начала или конца синхронизации впрыска по отношению к положению угла коленвала двигателя. Способ диагностики топливной форсунки включает события, при которых уменьшение эффективности - это уменьшение эффективности работы начала или конца синхронизации впрыска топлива. Способ диагностики топливной форсунки определяет события, при которых уменьшение эффективности - это уменьшение эффективности количества топлива, впрыскиваемого в цилиндр. Способ диагностики топливной форсунки включает события, при которых цилиндр - это один из нескольких цилиндров двигателя, а крутящие моменты уравновешиваются для каждого цилиндра из нескольких цилиндров двигателя, и при которых уменьшение эффективности - это уменьшение эффективности количества впрыскиваемого топлива или начала и конца синхронизации впрыскиваемого топлива. Способ диагностики впрыскиваемого топлива включает события, при которых количество топлива, впрыскиваемого в цилиндр, регулируется во время цикла сгорания, в которых начало или конец синхронизации впрыска топлива, по существу, остается постоянным, и при котором начало и конец синхронизации впрыска топлива регулируется во время циклов сгорания, когда количество впрыскиваемого топлива, по существу, остается постоянным. Способ диагностики топливной форсунки включает события, при которых, как минимум, два из множества цилиндров уравновешены во время цикла двигателя.
Способ, показанный на Фиг. 5, также представляет способ диагностики работы топливной форсунки, который включает в себя: впрыскивание топлива в цилиндр двигателя при первоначальном запуске синхронизации впрыска топлива и окончании синхронизации впрыска топлива; пошаговое выполнение развертки синхронизации впрыска топлива цилиндра, развертку синхронизации впрыска топлива с первоначального запуска развертки синхронизации впрыска топлива или окончания синхронизации впрыска топлива, развертку синхронизации впрыска топлива, которая состоит из множества запусков синхронизации впрыска топлива или из множества окончаний синхронизации впрыска топлива; пошаговое выполнение развертки количества топлива, впрыскиваемого в цилиндр, развертку количества впрыскиваемого топлива в цилиндр, состоящую из множества количеств впрыскиваемого топлива для каждого из множества запусков синхронизации впрыска топлива или множества количеств впрыскиваемого топлива для каждого из множества окончаний синхронизации впрыска топлива; обозначение уменьшения эффективности впрыска топлива, когда минимальное количество впрыскиваемого топлива, необходимого для уравновешивания крутящих моментов, находится за пределами диапазона. Способ включает события, при которых крутящие моменты цилиндра уравновешиваются по отношению к крутящему моменту, производимому другим цилиндром двигателя. Способ включает события, при которых крутящие моменты цилиндра уравновешиваются по отношению к прогнозируемым крутящим моментам цилиндра. Способ включает события, при которых развертка синхронизации впрыска топлива цилиндра выполняется на скорости холостого хода, а также события регулировки синхронизации впрыска топлива при числе оборотов двигателя, отличного от скорости холостого хода, в ответ на развертку синхронизации впрыска топлива цилиндра. Способ включает события, при которых развертка количества топлива, впрыскиваемого в цилиндр, включает увеличение и уменьшение количества топлива, впрыскиваемого в цилиндр. Способ включает события, при которых развертка синхронизации впрыска топлива цилиндра увеличивает и уменьшает угол поворота коленвала двигателя, когда происходит начало или конец впрыска топлива. Способ включает события, при которых обозначение уменьшения эффективности впрыска топлива - это обозначение уменьшения эффективности начала или конца синхронизации впрыска топлива. Способ включает события, при которых обозначение уменьшения эффективности впрыска топлива - это обозначение уменьшения эффективности количества топлива, впрыскиваемого в цилиндр. Способ включает события, при которых обозначение уменьшения эффективности начала или конца синхронизации впрыска топлива происходит в ответ на минимальное количество топлива, впрыскиваемое для уравновешивания крутящих моментов цилиндра за пределами диапазона угла поворота коленвала.
Специалистам в данной области техники должно быть понятно, что способ, показанный на Фиг. 5, может представлять собой одну стратегию обработки или несколько стратегий, например, управляемых событиями, управляемых прерываниями, многозадачных, многопоточных и др. По существу, различные показанные этапы или функции могут быть выполнены в проиллюстрированной последовательности одновременно или опущены. Аналогичным образом, порядок обработки не должен быть обязательно таким, чтобы достигнуть целей, характеристик и преимуществ, описанных настоящим. Он предоставляется для удобства иллюстрации и описания. Хотя это и не показано напрямую, специалистам в данной области понятно, что один или более из показанных этапов, способов или функций могут быть выполнены несколько раз в зависимости от конкретной используемой стратегии.
Настоящим описание завершается. После прочтения описания специалисты в данной области техники могут осуществить свои изменения и модификации без отклонения от смысла и предмета описания. Например, одноцилиндровый двигатель, двигатели I2, I3, I4, I5, V6, V8, V10, V12 и V16, работающие на природном газе, бензине, дизеле или альтернативном топливе, могут с выгодой использовать настоящее описание.

Claims (20)

1. Способ диагностики топливной форсунки, в котором:
регулируют количество топлива, впрыскиваемого в цилиндр, для уравновешивания крутящих моментов, производимых цилиндром, с крутящими моментами, производимыми другим цилиндром;
выполняют развертку синхронизации впрыска топлива в цилиндр во время регулировки количества впрыскиваемого топлива; и
указывают на уменьшение эффективности впрыска топлива, если минимальное количество топлива, впрыскиваемого в цилиндр для уравновешивания крутящих моментов, произведенных цилиндром, находится за пределами рабочего диапазона.
2. Способ по п. 1, в котором для обеспечения синхронизации впрыска топлива регулируют начало и конец синхронизации впрыска топлива по отношению к положению коленвала двигателя.
3. Способ по п. 1, в котором уменьшение эффективности представляет собой снижение эффективности начала и конца синхронизации впрыска топлива.
4. Способ по п. 1, в котором уменьшение эффективности представляет собой уменьшение количества топлива, впрыскиваемого в цилиндр.
5. Способ по п. 1, в котором цилиндр представляет собой один из множества цилиндров двигателя, причем крутящие моменты уравновешивают для каждого цилиндра из множества цилиндров двигателя, а уменьшение эффективности представляет собой уменьшение количества впрыскиваемого топлива и эффективности начала и конца синхронизации впрыска топлива.
6. Способ по п. 2, в котором количество топлива, впрыскиваемого в цилиндр, регулируют во время циклов сгорания, в которых начало или конец синхронизации впрыска топлива, по существу, остается постоянным, причем начало или конец синхронизации впрыска топлива регулируют во время циклов сгорания, когда количество впрыскиваемого топлива, по существу, остается постоянным.
7. Способ по п. 5, в котором во время цикла двигателя уравновешивают, по меньшей мере, два цилиндра двигателя.
8. Способ диагностики работы топливной форсунки, в котором:
выполняют впрыск топлива в цилиндр двигателя при первоначальном запуске синхронизации впрыска топлива и при окончании синхронизации впрыска топлива;
пошагово выполняют развертку синхронизации впрыска топлива цилиндра, развертку синхронизации впрыска топлива, начиная с первоначального запуска синхронизации впрыска топлива или окончания синхронизации впрыска топлива, развертку синхронизации впрыска топлива, которая включает множество запусков синхронизации впрыска топлива или множество окончаний синхронизации впрыска топлива;
пошагово выполняют развертку количества топлива, впрыскиваемого в цилиндр, развертку количества топлива, впрыскиваемого в цилиндр, которое состоит из множества количеств впрыскиваемого топлива для каждого из множества запусков синхронизации впрыска топлива или множества количеств впрыскиваемого топлива для каждого из множества окончаний синхронизации впрыска топлива;
указывают на уменьшение эффективности впрыска топлива, когда минимальное количество впрыскиваемого топлива, необходимое для уравновешивания крутящих моментов, находится за пределами диапазона.
9. Способ по п. 8, в котором крутящий момент цилиндра уравновешивают по отношению к крутящему моменту, производимому другим цилиндром двигателя.
10. Способ по п. 8, в котором крутящий момент цилиндра уравновешивают по отношению к ожидаемому крутящему моменту цилиндра.
11. Способ по п. 8, в котором развертку синхронизации впрыска топлива цилиндра выполняют на скорости холостого хода, и в зависимости от этой развертки регулируют синхронизацию впрыска топлива при числе оборотов двигателя, которое отличается от скорости холостого хода.
12. Способ по п. 8, в котором при выполнении развертки количества впрыскиваемого топлива в цилиндр увеличивают и уменьшают количество топлива, впрыскиваемого в цилиндр.
13. Способ по п. 8, в котором при выполнении развертки синхронизации впрыска топлива цилиндров увеличивают или уменьшают угол поворота коленвала при начале или окончании впрыска топлива.
14. Способ по п. 8, в котором для определения уменьшения эффективности впрыска топлива определяют уменьшение эффективности запуска или конца синхронизации впрыска топлива.
15. Способ по п. 8, в котором для определения уменьшения эффективности впрыска топлива определяют уменьшение эффективности количества топлива, впрыскиваемого в цилиндр.
16. Способ по п. 14, в котором уменьшение эффективности начала или конца синхронизации впрыска топлива определяют, когда количество впрыскиваемого топлива, необходимое для уравновешивания крутящих моментов цилиндра за пределами диапазона углов поворота коленвала, минимально.
17. Система для диагностики работы топливной форсунки, которая содержит:
двигатель;
топливную форсунку, гидравлически соединенную с цилиндром двигателя;
контроллер, который регулирует количество топлива, впрыскиваемого в цилиндр, для уравновешивания крутящих моментов, производимых цилиндром; который производит развертку синхронизации впрыска топлива во время регулировки количества впрыскиваемого топлива; определяет условия уменьшения эффективности начала и конца синхронизации впрыска топлива и условия уменьшения эффективности количества топлива, выпрыскиваемого в цилиндр, когда минимальное количество топлива, впрыскиваемого в цилиндр для уравновешивания крутящего момента, производимого цилиндром, находится за пределами диапазона.
18. Система по п. 17, в которой топливная форсунка представляет собой форсунку с прямым впрыском, а двигатель представляет собой дизельный двигатель.
19. Система по п. 17, в которой контроллер управляет уравновешиванием крутящего момента, производимого каждым цилиндром из множества цилиндров двигателя.
20. Система по п. 17, в которой контроллер управляет регулированием количества впрыскиваемого топлива или началом синхронизации впрыска топлива, когда в цилиндре отсутствует равновесие крутящих моментов.
RU2011147111/06A 2010-11-19 2011-11-21 Способ диагностики топливных форсунок RU2568373C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/950,668 2010-11-19
US12/950,668 US8051704B2 (en) 2010-11-19 2010-11-19 Method for diagnosing fuel injectors

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011147111A RU2011147111A (ru) 2013-05-27
RU2568373C2 true RU2568373C2 (ru) 2015-11-20

Family

ID=44340434

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011147111/06A RU2568373C2 (ru) 2010-11-19 2011-11-21 Способ диагностики топливных форсунок

Country Status (4)

Country Link
US (2) US8051704B2 (ru)
CN (1) CN102477909B (ru)
DE (1) DE102011086531B4 (ru)
RU (1) RU2568373C2 (ru)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4561816B2 (ja) * 2007-11-27 2010-10-13 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の異常判定装置および異常判定方法
US8161946B2 (en) 2009-11-20 2012-04-24 Ford Global Technologies, Llc Fuel injector interface and diagnostics
DE102011005283B4 (de) * 2011-03-09 2013-05-23 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur Erkennung fehlerhafter Komponenten eines elektronisch geregelten Kraftstoffeinspritzsystems eines Verbrennungsmotors
US9416748B2 (en) * 2011-04-29 2016-08-16 International Engine Intellectual Property Company, Llc. Method of compensating for injector aging
JP5939119B2 (ja) * 2012-10-03 2016-06-22 トヨタ自動車株式会社 多気筒内燃機関の気筒間空燃比ばらつき異常検出装置
US20140172277A1 (en) * 2012-12-18 2014-06-19 Caterpillar Inc. Engine diagnostic system and method
JP5918702B2 (ja) * 2013-01-18 2016-05-18 日立オートモティブシステムズ株式会社 エンジンの制御装置
JP5780257B2 (ja) * 2013-03-22 2015-09-16 トヨタ自動車株式会社 多気筒内燃機関の気筒間空燃比ばらつき異常検出装置
DE102013212334A1 (de) * 2013-06-26 2014-12-31 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Ermittlung der absoluten Einspritzmenge bei einem Verbrennungsmotor sowie Anordnung hierfür
GB2518432A (en) 2013-09-23 2015-03-25 Gm Global Tech Operations Inc A control apparatus for operating a fuel injector
CN103835851B (zh) * 2013-12-06 2016-04-06 潍柴动力股份有限公司 一种喷油器选型方法及装置
DE102015218835B3 (de) * 2015-09-30 2016-11-24 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Einspritzen eines gasförmigen Kraftstoffs
CN107288762A (zh) * 2016-04-05 2017-10-24 新昌县东茗乡宝昱机械厂 一种喷油器调速装置出油限制组件
US9945308B2 (en) * 2016-09-13 2018-04-17 Caterpillar Inc. Automatic calibration system and method for a dual fuel internal combustion engine
US10280863B2 (en) * 2017-02-02 2019-05-07 Ford Global Technologies, Llc Fuel injector diagnostics in a variable displacement engine

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060293828A1 (en) * 2005-06-22 2006-12-28 Denso Corporation Fuel injection controlling apparatus for internal combustion engine
US20080053400A1 (en) * 2006-08-29 2008-03-06 Denso Corporation Fuel injection controller for internal combustion engine
RU2352807C1 (ru) * 2007-10-01 2009-04-20 Рязанский военный автомобильный институт имени генерала армии В.П. ДУБЫНИНА Способ диагностирования электромеханических форсунок
RU91115U1 (ru) * 2009-09-23 2010-01-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "РЯЗАНСКИЙ ВОЕННЫЙ АВТОМОБИЛЬНЫЙ ИНСТИТУТ" им. генерала армии В.П. Дубынина Устройство для определения степени загрязнения и качества распыления топлива электромагнитных форсунок

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5099814A (en) * 1989-11-20 1992-03-31 General Motors Corporation Fuel distributing and injector pump with electronic control
US6209520B1 (en) * 1999-06-15 2001-04-03 Ilya V. Kolmanovsky Method and apparatus for cylinder balancing
US6546912B2 (en) * 2001-03-02 2003-04-15 Cummins Engine Company, Inc. On-line individual fuel injector diagnostics from instantaneous engine speed measurements
CN1112508C (zh) * 2001-03-30 2003-06-25 清华大学 一种柴油机喷射系统的故障诊断方法及其装置
US6993427B2 (en) * 2002-09-03 2006-01-31 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Combustion state estimating apparatus for internal combustion engine
ITTO20030837A1 (it) * 2003-10-23 2005-04-24 Fiat Ricerche Metodo di bilanciamento della coppia generata dai cilindri di un motore a combustione interna, in particolare un motore diesel ad iniezione diretta provvisto di un impianto di iniezione a collettore comune.
CN101387235B (zh) * 2005-06-22 2011-12-07 株式会社电装 内燃机的燃料喷射控制设备
EP1923557B1 (en) * 2006-11-17 2009-02-11 HONDA MOTOR CO., Ltd. Control system for internal combustion engine
JP4298769B2 (ja) * 2007-02-07 2009-07-22 本田技研工業株式会社 内燃機関の制御装置
DE102007026947B4 (de) * 2007-06-12 2009-06-10 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Einspritzventils
JP4525729B2 (ja) * 2007-10-26 2010-08-18 株式会社デンソー Ｅｇｒ分配ばらつき検出装置
US7823563B2 (en) * 2008-05-08 2010-11-02 Ford Global Technologies, Llc Cylinder-by-cylinder balancing of combustion timing in HCCI engines

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060293828A1 (en) * 2005-06-22 2006-12-28 Denso Corporation Fuel injection controlling apparatus for internal combustion engine
US20080053400A1 (en) * 2006-08-29 2008-03-06 Denso Corporation Fuel injection controller for internal combustion engine
RU2352807C1 (ru) * 2007-10-01 2009-04-20 Рязанский военный автомобильный институт имени генерала армии В.П. ДУБЫНИНА Способ диагностирования электромеханических форсунок
RU91115U1 (ru) * 2009-09-23 2010-01-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "РЯЗАНСКИЙ ВОЕННЫЙ АВТОМОБИЛЬНЫЙ ИНСТИТУТ" им. генерала армии В.П. Дубынина Устройство для определения степени загрязнения и качества распыления топлива электромагнитных форсунок

Also Published As

Publication number Publication date
CN102477909B (zh) 2016-08-03
US20110185798A1 (en) 2011-08-04
US8459105B2 (en) 2013-06-11
DE102011086531A1 (de) 2012-05-24
RU2011147111A (ru) 2013-05-27
DE102011086531B4 (de) 2023-09-21
US20120125089A1 (en) 2012-05-24
CN102477909A (zh) 2012-05-30
US8051704B2 (en) 2011-11-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2568373C2 (ru) Способ диагностики топливных форсунок
CN101302966B (zh) 检测和补偿直喷式系统中的喷射器变异性的方法
US8897995B2 (en) Method for controlling fuel injection for a dual fuel engine
RU2573410C2 (ru) Способ снабжения топливом двигателя (варианты) и система двигателя
US7367318B2 (en) Control system and control method of internal combustion engine
RU2554156C2 (ru) Способ регулирования горения при низкой температуре
US8538664B2 (en) Controller for diesel engine and method of controlling diesel engine
US7254473B2 (en) Compression ignition engine control apparatus ensuring desired output of torque
EP2169202A1 (en) Control of spark ignited internal combustion engine
US20110172898A1 (en) Internal combustion engine system control device
US6904890B2 (en) Start-up control of in-cylinder fuel injection spark ignition internal combustion engine
RU2710144C2 (ru) Способ (варианты) и система для подачи топлива в двигатель
US20130197786A1 (en) Control apparatus and control method for multi-cylinder internal combustion engine
RU2704909C2 (ru) Способ и система для регулировки фаз газораспределения выпускных клапанов
JP3854209B2 (ja) 内燃機関の燃料噴射制御装置
US20170030275A1 (en) Method and apparatus for controlling internal-combustion engine
US9890722B2 (en) Fuel injection control method for internal combustion engine
US9951711B2 (en) Control device of engine
US10047692B2 (en) GDCI cold start misfire prevention
JP3876766B2 (ja) 内燃機関用噴射率制御装置
JP3775942B2 (ja) 内燃機関の燃料噴射制御装置
US20010047795A1 (en) Fuel injection control system for internal combustion engine
JP2004019539A (ja) 内燃機関用燃料噴射制御装置
JP2021050641A (ja) 燃料噴射制御装置
JP4407442B2 (ja) 筒内噴射式エンジンの燃圧制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
HE9A Changing address for correspondence with an applicant
HE9A Changing address for correspondence with an applicant