RU2567454C2

RU2567454C2 - Milking machine of gochmuradov

Info

Publication number: RU2567454C2
Application number: RU2014103673/13A
Authority: RU
Inventors: Газак Кичиевич Гочмурадов; Мурад Газакович Гочмурадов; Максат Газакович Гочмырадов
Original assignee: Газак Кичиевич Гочмурадов; Мурад Газакович Гочмурадов; Максат Газакович Гочмырадов
Priority date: 2014-02-04
Filing date: 2014-02-04
Publication date: 2015-11-10
Also published as: RU2014103673A

Abstract

FIELD: agriculture.

SUBSTANCE: invention relates to livestock production. The milking machine comprises a source of compressed air 1, a pulsator for supplying and discharge of compressed air from the intermural chambers 14 made of liner and mounted in the cavity of the teat cups 15. The lower bypass of the intermural chambers 14 and the bottom of the teat cups 15 are located above the end of the teat 16 of an animal udder 17. The cavities of the intermural chambers 14 of the teat cups are pneumatically connected with the near-teat tubular annular collector which is connected, using the controlled time switch 21 and the normally closed and normally open pneumatic valves 5, 6, to the source of compressed air 1 and the atmosphere. The intermural near-teat chambers 14 placed inside the teat cups 15 and made of liner form in the teat cup 15 two annular elastic tight cavities 12, 13. Each of these cavities 12, 13 is connected through the radial flexible pipe 11 to the respective near-teat annular tubular collector 9, 10 which, in turn, by means of hoses 7, 8 are connected to the source of compressed air 1 and the atmosphere through normally closed and normally open pneumatic valves 5, 6, 18, 19, the controlled time switch 21.

EFFECT: invention provides obtaining milk of better sanitary quality and prevention of mastitis.

7 dwg

Description

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к доильным устройствам с механическим воздействием на соски вымени животного. Оно предназначено для доения коров и других видов животных.The invention relates to agriculture, namely to milking devices with mechanical effects on the nipples of the udder of the animal. It is intended for milking cows and other animal species.

Известны доильные аппараты, предназначенные, например, для частного сектора, включающие источник сжатого воздуха и пульсатор, обеспечивающий сдавливание сосков вымени и такт отсоса молока (RU 2271652, 20.03.3006, SU 986357, 07.01.1983, SU 1547785, 07.03.1990, SU 1400558, 07.06.1986, SU 439122, 05.07.1983, RU 2008106715/12, 21.02.2008, бюл. №3).Known milking machines intended, for example, for the private sector, including a source of compressed air and a pulsator that provides compression of the nipples of the udder and a suction stroke of milk (RU 2271652, 20.03.3006, SU 986357, 01/07/1983, SU 1547785, 03/07/1990, SU 1400558, 06/07/1986, SU 439122, 07/05/1983, RU 2008106715/12, 02/21/2008, bull. No. 3).

Однако указанные доильные аппараты отличаются громоздкой конструкцией, а качество молока полностью не обеспечивает необходимые санитарные нормы. Известен доильный аппарат, содержащий источник сжатого воздуха, трубчатый соединительный коллектор и пульсатор для подачи и сброса сжатого воздуха из межстенных камер, выполненных из сосковой резины и установленных в полости доильных стаканов, механически, путем периодического сдавливания сосков вымени, осуществляющих процесс доения животного (заявка на изобретение RU 2003106520/12, 07.03.2003).However, these milking machines are cumbersome in design, and the quality of milk does not fully ensure the necessary sanitary standards. A known milking machine containing a source of compressed air, a tubular connecting manifold and a pulsator for supplying and discharging compressed air from interstitial chambers made of nipple rubber and installed in the cavity of the milking cups is mechanically mechanically by periodically squeezing the nipples of the udder, performing the process of milking the animal (application for invention RU 2003106520/12, 03/07/2003).

Его недостатки: возможность соприкосновения элементов доильного аппарата со сдаиваемым молоком, при котором возможна бактериальная загрязненность молока патогенными микробами и, как следствие, опасные заболевания людей.Its disadvantages: the possibility of contact of the elements of the milking machine with milk being dispensed, in which bacterial contamination of the milk with pathogenic microbes is possible and, as a result, dangerous diseases of people.

В качестве прототипа взять доильный аппарат, содержащий источник сжатого воздуха, трубчатый соединительный коллектор и пульсатор для подачи и сброса сжатого воздуха из межстенных камер, выполненных из сосковой резины и установленных в полости доильных стаканов, а нижний обвод межстенных камер и низ доильных стаканов расположены выше концевой части соска вымени животного, а полости межстенных камер доильных стаканов пневматически связаны с околососковым трубчатым кольцевым коллектором, который посредством управляемых реле времени, нормально закрытого и нормально открытого пневмоклапанов соединен с источником сжатого воздуха и с атмосферой (Ограниченный патент Туркменистана на изобретение №589).As a prototype, take a milking machine containing a source of compressed air, a tubular connecting manifold and a pulsator for supplying and discharging compressed air from interstitial chambers made of nipple rubber and installed in the cavity of the milking cups, and the lower contour of the interwall chambers and the bottom of the milking cups are located above the end parts of the nipple of the udder of the animal, and the cavities of the interstitial chambers of the teatcups are pneumatically connected to the near-nasal tubular ring collector, which is controlled by a time relay rmalno closed and normally open pneumatic valves connected to a compressed air source and with the atmosphere (Narrow Turkmenistan patent for invention №589).

Эксплуатация данного доильного аппарата позволяет удобно и надежно разместить доильные стаканы на вымени животного в процессе доения, а сам процесс сдавливания сосков адаптирован ближе к ручному воздействию на соски животного, что полностью позволяет исключить возможность заболевания его маститом. Эта конструкция позволяет сдаивать молоко непосредственно в стерильную открытую емкость, что гарантирует санитарное качество молока. Однако, как показала практика, изготовление указанного доильного аппарата усложняется из-за трудностей технологического плана при изготовлении межкамерного клапана и относительно невысокой четкости тактов сдавливания сосков вымени коров во время доения.The operation of this milking machine allows you to conveniently and reliably place the teatcups on the udder of the animal during milking, and the process of squeezing the nipples is adapted closer to the manual effect on the nipples of the animal, which completely eliminates the possibility of developing mastitis. This design allows you to milk directly into a sterile open container, which guarantees the sanitary quality of milk. However, as practice has shown, the manufacture of the indicated milking machine is complicated due to the difficulties of the technological plan for the manufacture of the interchamber valve and the relatively low clarity of the compression strokes of the nipples of the udder of the cows during milking.

Техническим результатом заявляемого объекта является устранение недостатков, присущих прототипу.The technical result of the claimed object is the elimination of the disadvantages inherent in the prototype.

Указанный технический результат реализуется в следующем конструктивном решении.The specified technical result is implemented in the following constructive solution.

Доильный аппарат включает источник сжатого воздуха, трубчатый соединительный коллектор и пульсатор для подачи и сброса сжатого воздуха из межстенных камер, выполненных из сосковой резины и установленных в полости доильных стаканов, механически путем периодического сдавливания сосков вымени животного осуществляющих процесс доения, нижний обвод межстенных камер и низ доильных стаканов, расположенных выше кончика соска вымени животного, а полости межстенных камер доильных стаканов пневматически связаны с околососковым трубчатым коллектором, который, в свою очередь, посредством радиальных гибких трубок пневматически связан с опорным упругим овальным коллектором, выполненным с возможностью фиксации вокруг верхней части вымени животного, кроме того, опорный упругий овальный коллектор пневматически посредством управляемых реле времени, нормально закрытого и нормально открытого пневмоклапанов соединен с источником сжатого воздуха и атмосферой. Кроме того, расположенные внутри доильных стаканов и выполненные из сосковой резины межстенные околососковые камеры образуют внутри доильного стакана две кольцевые эластичные герметичные полости верхнюю и нижнюю, каждая из которых посредством штуцера и радиального гибкого патрубка пневматически связана с соответствующим околососковым кольцевым трубчатым коллектором, которые, в свою очередь, посредством шлангов пневматически связаны с источником сжатого воздуха и атмосферой посредством нормально закрытых и нормально открытых пневмоклапанов, управляемых реле времени.The milking machine includes a source of compressed air, a tubular connecting collector and a pulsator for supplying and discharging compressed air from interstitial chambers made of nipple rubber and installed in the cavity of the milking cups, mechanically by periodically squeezing the teats of the udder of the animal performing the milking process, the lower contour of the interwall chambers and the bottom milking cups located above the tip of the nipple of the udder of the animal, and the cavity of the interstitial chambers of the milking cups are pneumatically connected to the paralosal tubular call which, in turn, is pneumatically connected via radial flexible tubes to a support elastic oval collector, which is capable of fixing around the upper part of the udder of an animal, in addition, a support elastic oval collector pneumatically by means of controlled time relays, normally closed and normally open pneumatic valves connected with a source of compressed air and atmosphere. In addition, the inter-wall nipple chambers located inside the milking cups and made of nipple rubber form two upper elastic and elastic lower annular tight cavities inside the milking cup, each of which is pneumatically connected via a nipple and a radial flexible nozzle to the corresponding okolososkovy ring collector, which, in its in turn, through hoses, they are pneumatically connected to a source of compressed air and the atmosphere by means of normally closed and normally open air valve operated by a time relay.

Изобретение иллюстрируется чертежами на фигурах 1-4.The invention is illustrated by the drawings in figures 1-4.

На фигуре 1 схематически представлен доильный аппарат с системой его пневмопривода; на фигуре 2 даны продольные разрезы доильного стакана а) - исходное положение соска животного перед началом доения; в) - такт сдавливание соска в его верхней части; с) - выжимание молока из соска путем сдавливания по всей его высоте; д) - возвращение соска в исходное положение.The figure 1 schematically shows a milking machine with its pneumatic drive system; figure 2 shows longitudinal sections of a milking cup a) - the initial position of the nipple of the animal before milking; c) - tact squeezing the nipple in its upper part; c) - squeezing milk from the nipple by squeezing along its entire height; d) - the return of the nipple to its original position.

На фигуре 3 дан вид снизу на доильные стаканы, укрепленные на вымени животного.Figure 3 shows a bottom view of the teatcups mounted on the udder of the animal.

На фигуре 4 показаны управляющие процессом доения последовательные импульсы таймера реле времени для верхней и нижней полости, расположенных внутри доильного стакана.The figure 4 shows the successive pulses of the timer timer controlling the milking process for the upper and lower cavities located inside the milking cup.

Доильный аппарат (фиг. 1) состоит из источника сжатого воздуха, например компрессор 1, который снабжен предохранительным клапаном 2 с регулируемым давлением в трубчатом соединительном коллекторе 3, который соединен между собой все пневмоэлементы доильного аппарата. К коллектору 3 присоединен манометр 4 и два нормально закрытых пневмоклапанов 5 и 6, полости которых с одной стороны присоединены шлангами 7 и 8 к верхнему 9 и нижнему 10 околососковых пневмоколец. Последние посредством радиальных патрубков 11 пневматически связаны соответственно с верхней 12 и нижней 13 полостями межстенных герметичных камер 14, выполненных из сосковой резины и установленных в полости доильных стаканов 15. Причем, нижний обвод межстенных камер 14 и низ доильных стаканов 15 расположены на 1-2 см выше концевой части соска 16 вымени 17 животного. Расположенные внутри доильных стаканов 15 и выполненные из сосковой резины межстенные околососковые камеры 14 образуют внутри стаканов 15 две кольцевые эластичные герметичные полости верхнюю12 и нижнюю 13, каждая из которых посредством радиального гибкого патрубка 11 пневматически связана с соответствующим 9 и 10 околососковым кольцевым трубчатым коллектором, которые в свою очередь посредством шлангов 7 и 8 пневматически связаны с источником сжатого воздуха 1 и атмосферой посредством нормально закрытых 5 и 6 и соединенные с ними нормально открытых 18 и 19 пневмоклапанов. Клапаны 5, 6 и 18, 19 снабжены магнитными приводами 20, управляемыми реле 21, последние соединены с электрической сетью и таймерами (не показаны), установленными в реле времени 22 (фиг. 1).The milking unit (Fig. 1) consists of a source of compressed air, for example, a compressor 1, which is equipped with a pressure relief valve 2 with an adjustable pressure in the tubular connecting manifold 3, which is interconnected by all pneumatic elements of the milking unit. A pressure gauge 4 and two normally closed pneumatic valves 5 and 6 are connected to the manifold 3, the cavities of which are connected on one side by hoses 7 and 8 to the upper 9 and lower 10 of the paralosal pneumatic rings. The latter by means of radial nozzles 11 are pneumatically connected, respectively, with the upper 12 and lower 13 cavities of the inter-wall sealed chambers 14 made of nipple rubber and installed in the cavity of the milking cups 15. Moreover, the lower contour of the inter-wall chambers 14 and the bottom of the milking cups 15 are 1-2 cm above the end of the nipple 16 of the udder 17 of the animal. Inside the milking cups 15 and made of nipple rubber, the inter-wall peritoneal chambers 14 form inside the cups 15 two annular elastic tight cavities upper 12 and lower 13, each of which is pneumatically connected via a radial flexible pipe 11 to the corresponding 9 and 10 circumstant annular tubular collector, which are in turn, through hoses 7 and 8 are pneumatically connected to a source of compressed air 1 and the atmosphere by means of normally closed 5 and 6 and normally open ytyh pneumatic valves 18 and 19. Valves 5, 6 and 18, 19 are equipped with magnetic actuators 20 controlled by relays 21, the latter are connected to the electric network and timers (not shown) installed in the time relay 22 (Fig. 1).

Доильный аппарат работает следующим образом.The milking machine operates as follows.

Источник 1 сжатого воздуха нагнетает сжатый воздух в трубчатый соединительный коллектор 3. С помощью манометра 4 и предохранительного клапана 2 устанавливают в системе доильного аппарата избыточное давление в пределах 1 атмосферы (давление определяется экспериментальным путем с целью не травмировать соски животного в процессе доения). С помощью реле времени 22 устанавливается время длительности импульса сжатия соска вымени животного (импульс доения) и время паузы между импульсами доения (фиг. 4). В соответствии с продолжительностью циклов ручного доения таймеров на реле времени 22 устанавливают время такта сцеживания молока из соска две секунды и время паузы между тактами сцеживания - одна секунда.Compressed air source 1 pumps compressed air into the tubular connecting manifold 3. Using a pressure gauge 4 and a safety valve 2, an excess pressure is set in the milking system within 1 atmosphere (pressure is determined experimentally in order not to injure the nipples of the animal during milking). Using the time relay 22 sets the duration of the pulse duration of the compression of the nipple of the udder of the animal (milking pulse) and the pause time between the milking pulses (Fig. 4). In accordance with the duration of the manual milking cycles of the timers, the time relay 22 sets the time for the pumping cycle of milk from the nipple to two seconds and the pause time between the pumping cycles is one second.

Процесс доения происходит следующим образом. После надевания на вымя животного крепежного приспособления (не показано) и надевания на соски 16 доильных стаканов 15 включается реле времени 22 и запускаются расположенные в нем таймеры. С помощью последних включаются и отключаются реле 21, управляющие магнитными приводами 20 нормально открытых 5 и 6 клапанов и нормально закрытых 18 и 19 клапанов. Процесс сдаивания молока из соска вымени включает в себя пережатие соска в его верхней части (фиг. 2, в); затем сжатие его по всей высоте (фиг. 2, с). После этого сосок переводится в естественное несжатое состояние для заполнения его молоком (фиг. 2, д). Время сдавливания верхней части соска две секунды. Из них вторая секунда соответствует сжатию нижней камеры. Общее время сцеживания - две секунды. Время заполнения соска молоком составляет одну секунду. Весь такт сдаивания молока составляет три секунды. Указанный процесс управляется с помощью реле времени 22 и управляющими реле 21 следующим образом. В начале такта ток подается в магнитопривод 20 клапанов 5 и 18. Клапан 18 закрывается, а клапан 5 открывается и сжатый воздух из коллектора 3 через шланг 7, кольцевой коллектор 9 и патрубки 11 поступает сразу в четыре верхние околососковые камеры 12. Время сжатия соска 2 секунды, после их истечения подается сигнал открытия на клапан 18 и закрытия на клапан 5. В результате полость 12 околососковой камеры сообщается через патрубок 11, кольцевой коллектор 9, шланг 7, клапан 5 и открытый клапан 18 с атмосферой. Нижняя камера 13 (см. фиг. 4) включается с запозданием на 1 секунду. Это происходит путем подачи управляющего сигнала на магнитоприводы нормально открытого 19 и нормально закрытого клапана 6. Клапаны в течение 1 секунды становятся: клапан 6 - открытым, а клапан 19 - закрытым, и сжатый воздух из коллектора 3 через открытый клапан 6, шланг 8, нижний кольцевой коллектор 10 и патрубки 11 попадает сразу в четыре нижние эластичные камеры. В течение одной секунды камера 13 находятся под давлением (см. фиг. 2, с). После этого таймеры реле времени и управляющие реле отключают ток от клапанов 6 и 19, и нижняя камера 13 посредством патрубка 11, коллектора 10, шланга 8, полости клапана 6 и клапана 19 сообщается с атмосферой. Как видно из фиг. 4, верхняя полость 12 герметичной межстенной камеры доильного стакана 15 в течение трехсекундного такта доения находится под давлением первые две секунды, затем 1 секунда отдых. Одновременно в нижнюю камеру 13 давление подается с запозданием на 1 секунду, время ее выдержки под давлением 1 секунда. После этого в течение 2-х секунд камера 13 соединена с атмосферой. Время цикла доения 3 секунды, в котором доение равно двум секундам, а пауза - одной секунде.The milking process is as follows. After putting on the udder of the animal fastening devices (not shown) and putting on the teats 16 of the milking cups 15, the time relay 22 is turned on and the timers located in it are started. Using the latter, relays 21 are turned on and off, controlling the magnetic actuators 20 of the normally open 5 and 6 valves and the normally closed 18 and 19 valves. The process of squeezing milk from the nipple of the udder includes clamping the nipple in its upper part (Fig. 2, c); then compressing it over its entire height (Fig. 2, c). After that, the nipple is transferred into a natural uncompressed state to fill it with milk (Fig. 2, e). The squeezing time of the upper part of the nipple is two seconds. Of these, the second second corresponds to the compression of the lower chamber. The total decantation time is two seconds. The time for filling the nipple with milk is one second. The whole cycle of milk condensation is three seconds. The specified process is controlled using a time relay 22 and control relays 21 as follows. At the beginning of the cycle, current is supplied to the magnetic actuator 20 of valves 5 and 18. The valve 18 is closed, and the valve 5 is opened and compressed air from the manifold 3 through the hose 7, the annular collector 9 and the nozzle 11 enters immediately into the four upper nipple chambers 12. The compression time of the nipple 2 seconds, after their expiration, a signal is opened to open valve 18 and close to valve 5. As a result, the cavity 12 of the pericardium chamber is communicated through a pipe 11, an annular manifold 9, a hose 7, a valve 5, and an open valve 18 with atmosphere. The lower chamber 13 (see Fig. 4) is turned on with a delay of 1 second. This occurs by supplying a control signal to the magnetic actuators of normally open 19 and normally closed valve 6. Valves become 1 second: valve 6 is open and valve 19 is closed, and compressed air from the manifold 3 through open valve 6, hose 8, lower the annular collector 10 and nozzles 11 enters immediately into the four lower elastic chambers. Within one second, the chamber 13 is under pressure (see Fig. 2, c). After that, the timers and control relays disconnect the current from the valves 6 and 19, and the lower chamber 13 through the pipe 11, the manifold 10, the hose 8, the cavity of the valve 6 and valve 19 communicates with the atmosphere. As can be seen from FIG. 4, the upper cavity 12 of the airtight interstitial chamber of the milking cup 15 during the three-second milking cycle is under pressure for the first two seconds, then 1 second rest. At the same time, pressure is supplied to the lower chamber 13 belatedly for 1 second, and its exposure time under pressure is 1 second. After that, within 2 seconds, the camera 13 is connected to the atmosphere. The milking cycle time is 3 seconds, in which milking is two seconds and the pause is one second.

В связи с тем, что конец соска 16 практически не соприкасается с деталями доильного аппарата, в данных условиях доения молоко получается лучшего санитарного качества, так как в процессе доения оно не контактирует с обсемененными бактериями частями доильного устройства, а при ручной дойке - с руками доярки, так как простерилизовать руки не всегда представляется возможным.Due to the fact that the end of the nipple 16 practically does not come into contact with the details of the milking machine, under these milking conditions, milk is obtained of better sanitary quality, since during milking it does not come into contact with the parts of the milking device seeded by bacteria, and with manual milking it does not come into contact with the hands of the milkmaid , since sterilizing the hands is not always possible.

Таким образом, предлагаемое техническое решение помогает решить задачу получения молока, не отличающегося от его состояния внутри вымени животного, способом механизированного доения в стерильную открытую посуду, минуя соприкосновения с руками доярки и другими, трудно стерилизуемыми элементами доильного аппарата.Thus, the proposed technical solution helps to solve the problem of obtaining milk, which does not differ from its condition inside the udder of the animal, by mechanized milking in a sterile open dish, bypassing contact with the hands of the milkmaid and other difficult to sterilize elements of the milking machine.

Claims

A milking machine containing a source of compressed air, a tubular connecting manifold and a pulsator for supplying and discharging compressed air from interstitial chambers made of nipple rubber and installed in the cavity of the milking cups, and the lower contour of the interstitial chambers and the bottom of the milking cups are located above the end of the nipple of the udder of the animal and the cavities of the inter-wall chambers of the teatcups are pneumatically connected to the near-nasal tubular annular collector, which is controlled by a time relay and normally closed, and the norm The flap of open pneumatic valves is connected to a source of compressed air and to the atmosphere, characterized in that the interstitial parietal chambers located inside the milking cups and made of nipple rubber form two elastic, sealed upper and lower cavities inside the milking cup, each of which is pneumatically pneumatic by means of a radial flexible nozzle connected to the corresponding near-nasal, annular, tubular collector, which, in turn, are pneumatically connected to the source through hoses compressed air and atmosphere through normally closed and normally open pneumatic valves controlled by a time relay.