RU2563615C1 - Устройство для линейной сварки трением блисков - Google Patents

Устройство для линейной сварки трением блисков Download PDF

Info

Publication number
RU2563615C1
RU2563615C1 RU2014116451/02A RU2014116451A RU2563615C1 RU 2563615 C1 RU2563615 C1 RU 2563615C1 RU 2014116451/02 A RU2014116451/02 A RU 2014116451/02A RU 2014116451 A RU2014116451 A RU 2014116451A RU 2563615 C1 RU2563615 C1 RU 2563615C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
base
blisk
welding
disk
blisk disk
Prior art date
Application number
RU2014116451/02A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Михайлович Бычков
Александр Юрьевич Медведев
Анатолий Николаевич Паутов
Максим Павлович Савичев
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный авиационный технический университет"
Открытое акционерное общество "Уфимское моторостроительное производственное объединение"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный авиационный технический университет", Открытое акционерное общество "Уфимское моторостроительное производственное объединение" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный авиационный технический университет"
Priority to RU2014116451/02A priority Critical patent/RU2563615C1/ru
Priority to PCT/RU2014/000942 priority patent/WO2015163786A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2563615C1 publication Critical patent/RU2563615C1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K20/00Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
    • B23K20/12Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01DNON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D5/00Blades; Blade-carrying members; Heating, heat-insulating, cooling or antivibration means on the blades or the members
    • F01D5/30Fixing blades to rotors; Blade roots ; Blade spacers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

Изобретение может быть использовано при изготовлении сваркой трением блисков, преимущественно для роторов газотурбинных двигателей. Неподвижно закрепленный на станине узел вращения диска блиска выполнен в виде сменной револьверной головки, установленной с помощью втулки в сменном корпусе, смонтированном на станине по ее фланговой и опорной поверхностям. Опорная поверхность корпуса головки выполнена с образованием углов наклона α и β относительно горизонтальной плоскости, обеспечивающих направление усилия осадки сварочной машины по нормали к плоскости сечения привариваемого диска блиска с учетом угла наклона его конусной поверхности и разворот свариваемого сечения лопаток относительно оси диска блиска с учетом направления осцилляции сварочной машины. Гидропривод установлен в корпусе с возможностью передачи усилия для прижатия и удержания диска блиска в процессе сварки, а также для подъема основания при смене положения диска блиска под приварку каждой следующей лопатки. В основании револьверной головки выполнены отверстия, число которых соответствует числу привариваемых лопаток, для зацепления лопатки с подвижным фиксатором, размещенным с возможностью его осевого перемещения в отверстии, выполненном во втулке. Изобретение позволяет расширить функциональные возможности устройства и сократить трудоемкость подготовки производства блисков разных типоразмеров. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

Изобретение относится к авиационной промышленности, в частности к устройствам для изготовления блисков, применяемых преимущественно в роторах газотурбинных двигателей.
Известно, что при изготовлении блиска, представляющего собой моноблочный лопаточный диск со множеством лопаток, присоединенных к диску радиально, сначала формируют лопатку, имеющую выступ для соединения с диском, затем соединяют выступ лопатки с выступом диска посредством линейной сварки трением при помощи различных устройств.
Известно устройство для линейной сварки трением, содержащее установленную неподвижно на столе сварочной машины опору, на которую с неизменяемым наклоном установлен механизм поворота диска блиска вокруг его оси и его удержания в неподвижном положении при сварке (http://www.cyrilbath.com/linear-ficton-welding/lfw-machine-design.html).
Недостатком устройства является то, что оно не обеспечивает возможность сварки блисков других типоразмеров.
Известно устройство для сварки трением, содержащее механизм, который устанавливается на стол сварочной машины. Механизм способен вращаться относительно стола и изменять угол относительно одной из горизонтальных осей опорной поверхности, на которую устанавливается механизм поворота и удержания диска блиска, что позволяет изменять положение диска блиска в зависимости от угла конусности наружной поверхности диска и изменять положение под линейную сварку трением следующей лопатки (патент US 5148957, МПК В23К 20/12, опубл. 22.09.1992).
Недостатки известного устройства заключаются в следующем. При такой конструкции механизма не обеспечивается возможность регулирования положения диска блиска относительно направления осцилляции при линейной сварке трением по углу разворота свариваемого сечения лопаток относительно оси диска. Кроме того, очень сложно производить настройку пространственного положения диска блиска с точностью до сотых долей миллиметра при изготовлении диска другого типоразмера.
Наиболее близким к заявляемому является устройство для линейной сварки трением, содержащее станину, установленную в определенное положение относительно стола сварочной машины, неподвижно установленный на станине узел вращения диска блиска в виде револьверной головки, содержащей основание для установки диска блиска, крышку для прижатия диска блиска к основанию, стержень с резьбовым соединением на концевой части, гайку для закрепления крышки на стержне, гидропривод, причем на верхней поверхности основания неподвижно установлен фиксатор для удержания от разворота диска блиска относительно основания, при этом основание выполнено с возможностью поворота на фиксированный угол при смене позиции для сварки лопаток с диском блиска (патент ЕР 1000695, МПК В23К 20/12, опубл. 17.05.2000).
Недостатком устройства является то, что при сварке блисков с другой конусностью наружной поверхности диска или с другим углом разворота свариваемого сечения лопаток относительно оси диска необходимо заменять не только револьверную головку, но и станину, на которую она установлена, а также проводить трудоемкую настройку пространственного положения устройства относительно стола сварочной машины с точностью до сотых долей миллиметра. Это значительно увеличивает трудоемкость подготовки производства блисков при сварке блиска другого типоразмера.
Задачей изобретения является расширение функциональных возможностей устройства и сокращение трудоемкости подготовки производства блисков разных типоразмеров.
Технический результат - сокращение трудоемкости подготовки производства блисков разных типоразмеров за счет того, что для сварки блисков с различной конусностью наружной поверхности диска и/или с другим углом разворота свариваемого сечения лопаток относительно оси диска не требуется замены целого устройства, а требуется только замена револьверной головки; упрощение конструкции устройства, которое достигается тем, что контроль положения диска блиска при смене положения диска блиска под приварку следующей лопатки осуществляется без применения дополнительного оборудования.
Задача решается, а технический результат достигается устройством для закрепления диска блиска в сварочной машине при соединении с лопатками путем линейной сварки трением, содержащим станину, установленную в заданном положении относительно стола сварочной машины, неподвижно закрепленный на станине узел вращения диска блиска в виде револьверной головки, содержащей основание и стержень с резьбовым соединением на концевой части для установки диска блиска, крышку для прижатия диска блиска к основанию, гайку для закрепления крышки на упомянутом стержне и гидропривод, причем на верхней поверхности основания установлен неподвижный фиксатор для удержания от разворота диска блиска относительно основания, а основание выполнено с возможностью поворота на фиксированный угол при смене позиции для приварки каждой следующей лопатки к диску блиска. В отличие от прототипа револьверная головка выполнена сменной и установлена с помощью втулки в сменном корпусе, смонтированном на станине по ее фланговой и опорной поверхностям с помощью направляющих штифтов, запрессованных в выполненные в станине отверстия, и закрепленном на ней с помощью болтовых соединений, при этом опорная поверхность корпуса головки выполнена с образованием углов наклона α и β относительно горизонтальной плоскости, обеспечивающих направление усилия осадки сварочной машины по нормали к плоскости сечения привариваемого диска блиска с учетом угла наклона его конусной поверхности и разворот свариваемого сечения лопаток относительно оси диска блиска с учетом направления осцилляции сварочной машины, а гидропривод установлен в корпусе с возможностью передачи усилия для прижатия и удержания диска блиска в процессе сварки, а также для подъема основания при смене положения диска блиска под приварку каждой следующей лопатки, при этом упомянутый стержень с резьбовым соединением на его концевой части является тягой гидропривода, а в основании револьверной головки выполнены отверстия, число которых соответствует числу привариваемых лопаток, для зацепления лопатки с подвижным фиксатором, размещенным с возможностью его осевого перемещения в отверстии, выполненном во втулке. Согласно изобретению на стержне револьверной головки установлен подшипник, на который опирается основание при смене положения диска блиска для приварки каждой следующей лопатки.
Технический результат достигается благодаря следующему.
Выполнение узла вращения диска блиска в виде сменной головки дает возможность сократить трудоемкость подготовки производства блисков разных типоразмеров в связи с тем, что сменная головка выполняется индивидуально для сварки каждого отдельного блиска, имеющего разную конусность наружной поверхности диска и различный угол разворота свариваемого сечения лопаток относительно оси диска, при этом станина остается неизменной. Требуется базирование только головки относительно станины, а не полностью самой станины с головкой относительно стола сварочной машины. Изготовление сменной головки гораздо менее трудоемкий процесс, чем изготовление всего устройства для сварки блиска. За счет выполнения подвижного фиксатора можно без применения дополнительного оборудования контролировать положение диска блиска при смене его положения под приварку следующей лопатки.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где:
на фиг.1 показано заявляемое устройство для линейной сварки трением с углом наклона α опорной поверхности корпуса головки относительно горизонтальной плоскости, обеспечивающим направление усилия осадки сварочной машины по нормали к плоскости свариваемого сечения диска блиска с учетом угла наклона конусной поверхности диска блиска;
на фиг.2 - то же с углом наклона β опорной поверхности корпуса головки относительно горизонтальной плоскости, обеспечивающим разворот свариваемого сечения лопаток относительно оси диска блиска с учетом направления осцилляции сварочной машины;
на фиг.3 - револьверная сменная головка в разрезе;
на фиг.4 револьверная сменная головка в разрезе: а) с положением подвижного фиксатора при его попадании в соответствующее отверстие основания перед зажатием диска между основанием и крышкой, б) с положением фиксатора при повороте основания.
Предложенное устройство для линейной сварки трением (фиг.1, 2, 3, 4) содержит станину 1, неподвижно установленный на станине узел вращения диска блиска в виде револьверной головки 2, содержащей основание 3 с базирующим выступом для установки диска блиска 4, крышку 5 для прижатия диска блиска к основанию, стержень 6 с резьбовым соединением на концевой части, гайку 7 для закрепления крышки на стержне, гидропривод 8, причем на верхней поверхности основания установлен неподвижный фиксатор 9 для удержания от разворота диска блиска относительно основания. Кроме того, револьверная головка 2 содержит корпус 10, который установлен в станине по ее фланговой 11 и опорной 12 поверхностям и направляющим штифтам 13 (фиг.2), запрессованным в отверстия (не показано), выполненные в станине, и закреплен на станине с помощью болтовых соединений 14.
Опорная поверхность корпуса 10 головки образует углы наклона α и β (фиг.1 и фиг.2) относительно горизонтальной плоскости, обеспечивающие направление усилия осадки сварочной машины по нормали к плоскости свариваемого сечения диска блиска с учетом угла наклона конусной поверхности диска блиска и разворот свариваемого сечения лопаток относительно оси диска блиска с учетом направления осцилляции сварочной машины, а гидропривод 8 (фиг.3) установлен в корпусе 10 револьверной головки с возможностью передачи усилия для прижатия и удержания диска блиска в процессе сварки, а также для поднятия основания при смене положения диска блиска под приварку следующей лопатки, при этом стержень 6 с резьбовым соединением на его концевой части является тягой гидропривода 8. В основании 3 выполнены отверстия 15, число которых соответствует числу привариваемых лопаток, для зацепления с подвижным фиксатором 16, установленным с возможностью осевого перемещения относительно втулки 17 при помощи пружины. На стержень 6 установлен подшипник 18, на который опирается основание 3 при смене положения диска блиска под приварку следующей лопатки.
Устройство работает следующим образом.
В начальном положении стержень 6 и, соответственно, основание 3 установлены гидроприводом 8 в верхнее положение, со стержня сняты крышка 5 и гайка 7. На основание 3 по диаметру базирующего выступа и неподвижному фиксатору 9 устанавливается диск блиска 4.
На стержень 6 надевается крышка 5, которая базируется по диаметру диска блиска, и закручивается гайка 7, которая стопорится относительно стержня. Далее путем вращения основания 3 с зафиксированными на нем деталями устанавливается необходимое для сварки положение диска блиска 4, которое отслеживается по попаданию подвижного фиксатора 16 скругленным концом в отверстие вращаемого основания 3 (фиг.4а и 4б). После чего гидроприводом 8 осуществляют прижатие диска блиска 4 к вращаемому основанию 3 и прижатие вращаемого основания к втулке 17 через закрепленную на стержне 6 с помощью гайки крышку (фиг.3). При этом подвижный фиксатор 16 входит в зацепление по цилиндрической поверхности с отверстием вращаемого основания 3. В таком положении производится приварка лопатки к диску.
Для того чтобы переставить положение диска блиска 4 под приварку следующей лопатки, необходимо гидроприводом 8 привести вращаемое основание 3 и остальные связанные с ним детали в верхнее положение и произвести поворот вращаемого основания до следующего положения диска блиска, необходимого для сварки, и повторить вышеописанные действия.
После приварки всех лопаток вращаемое основание 3 и связанные с ним детали гидроприводом 8 приводятся в исходное положение, откручивается гайка 7 и снимается крышка 5, и блиск снимается с устройства.
Корпус 10 сменной головки выполняется индивидуально для каждого блиска, чтобы образовать опорную поверхность с необходимыми углами α и β (фиг.1 и 2) относительно двух горизонтальных осей координат.
За одну установку диска блиска к нему приваривают все лопатки.
Таким образом, заявленное изобретение позволяет расширить функциональные возможности устройства и сократить трудоемкость подготовки производства блисков разных типоразмеров.

Claims (2)

1. Устройство для закрепления диска блиска в сварочной машине при соединении с лопатками путем линейной сварки трением, содержащее станину, установленную в заданном положении относительно стола сварочной машины, неподвижно закрепленный на станине узел вращения диска блиска в виде револьверной головки, содержащей основание и стержень с резьбовым соединением на концевой части для установки диска блиска, крышку для прижатия диска блиска к основанию, гайку для закрепления крышки на упомянутом стержне и гидропривод, причем на верхней поверхности основания установлен неподвижный фиксатор для удержания от разворота диска блиска относительно основания, а основание выполнено с возможностью поворота на фиксированный угол при смене позиции для приварки каждой следующей лопатки к диску блиска, отличающееся тем, что револьверная головка выполнена сменной и установлена с помощью втулки в сменном корпусе, смонтированном на станине по ее фланговой и опорной поверхностям с помощью направляющих штифтов, запрессованных в выполненные в станине отверстия, и закрепленном на ней с помощью болтовых соединений, при этом опорная поверхность корпуса головки выполнена с образованием углов наклона α и β относительно горизонтальной плоскости, обеспечивающих направление усилия осадки сварочной машины по нормали к плоскости сечения привариваемого диска блиска с учетом угла наклона его конусной поверхности и разворот свариваемого сечения лопаток относительно оси диска блиска с учетом направления осцилляции сварочной машины, а гидропривод установлен в корпусе с возможностью передачи усилия для прижатия и удержания диска блиска в процессе сварки, а также для подъема основания при смене положения диска блиска под приварку каждой следующей лопатки, при этом упомянутый стержень с резьбовым соединением на его концевой части является тягой гидропривода, а в основании револьверной головки выполнены отверстия, число которых соответствует числу привариваемых лопаток, для зацепления лопатки с подвижным фиксатором, размещенным с возможностью его осевого перемещения в отверстии, выполненном во втулке.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что на стержне револьверной головки установлен подшипник, на который опирается основание при смене положения диска блиска для приварки каждой следующей лопатки.
RU2014116451/02A 2014-04-23 2014-04-23 Устройство для линейной сварки трением блисков RU2563615C1 (ru)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014116451/02A RU2563615C1 (ru) 2014-04-23 2014-04-23 Устройство для линейной сварки трением блисков
PCT/RU2014/000942 WO2015163786A1 (ru) 2014-04-23 2014-12-15 Устройство для линейной сварки трением блисков

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014116451/02A RU2563615C1 (ru) 2014-04-23 2014-04-23 Устройство для линейной сварки трением блисков

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2563615C1 true RU2563615C1 (ru) 2015-09-20

Family

ID=54147889

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014116451/02A RU2563615C1 (ru) 2014-04-23 2014-04-23 Устройство для линейной сварки трением блисков

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2563615C1 (ru)
WO (1) WO2015163786A1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU185248U1 (ru) * 2017-12-08 2018-11-28 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" Устройство для линейной сварки трением блисков
RU2824952C1 (ru) * 2024-01-15 2024-08-16 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский университет науки и технологий" Устройство для линейной сварки трением моноколес

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5148957A (en) * 1989-05-06 1992-09-22 Allwood, Searle & Timney (Holdings) Limited Friction welding
US5876183A (en) * 1995-11-11 1999-03-02 Mtu Motoren- Und Turbinen-Union Muenchen Gmbh Blade for rotors and method for producing rotors with such blades
EP1000696A3 (en) * 1998-11-06 2002-01-30 United Technologies Corporation Friction welder
RU2496989C1 (ru) * 2012-07-16 2013-10-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" Способ линейной сварки трением лопаток с диском для получения блиска

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5813593A (en) * 1996-11-15 1998-09-29 General Electric Company Translational friction welding apparatus and method
JP2000141062A (ja) * 1998-11-06 2000-05-23 United Technol Corp <Utc> インデックスタレット
FR2817783B1 (fr) * 2000-12-07 2003-02-21 Snecma Moteurs Outillage de maintien d'une aube, et son application au soudage par friction des aubes
EP2535516B1 (fr) * 2011-06-17 2014-02-26 Techspace Aero S.A. Procédé de soudage par friction d'aubes à un tambour de compresseur axial et dispositif correspondant
RU2496987C1 (ru) * 2012-07-16 2013-10-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" Способ изготовления моноблочного лопаточного диска

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5148957A (en) * 1989-05-06 1992-09-22 Allwood, Searle & Timney (Holdings) Limited Friction welding
US5876183A (en) * 1995-11-11 1999-03-02 Mtu Motoren- Und Turbinen-Union Muenchen Gmbh Blade for rotors and method for producing rotors with such blades
EP1000696A3 (en) * 1998-11-06 2002-01-30 United Technologies Corporation Friction welder
RU2496989C1 (ru) * 2012-07-16 2013-10-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" Способ линейной сварки трением лопаток с диском для получения блиска

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU185248U1 (ru) * 2017-12-08 2018-11-28 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" Устройство для линейной сварки трением блисков
RU2824952C1 (ru) * 2024-01-15 2024-08-16 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский университет науки и технологий" Устройство для линейной сварки трением моноколес

Also Published As

Publication number Publication date
WO2015163786A1 (ru) 2015-10-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102013110371B3 (de) Vorrichtung zum Einspannen und Ausrichten von segmentartig ausgebildeten, dünnwandigen und hohlprofilierten Bauteilen sowie deren Verwendung
JP5343103B2 (ja) 電動チャック
JP6000485B1 (ja) シール面加工機及び方法
JP2013504441A (ja) 半完成品を支持するモジュール構造体
WO2016204157A1 (ja) 弁座加工機および当該弁座加工機を用いた弁座加工方法
CN109262132B (zh) 一种整体叶盘摆动摩擦焊接设备及方法
WO2015111620A1 (ja) 位置調節装置、これを備えている回転機械、及び位置調節方法
JP2010184296A (ja) 予め穿孔された中空ブロックから管状工作物を製造する方法と装置
RU2563615C1 (ru) Устройство для линейной сварки трением блисков
EP2163345B1 (de) Spannsystem und Spanneinrichtung mit einer zentralen Aufnahme für ein zu spannendes Werkstück
CN114799351A (zh) 一种不锈钢管件液压夹持坡口机
CN202006288U (zh) 一种快速夹紧卡盘
RU2474671C1 (ru) Устройство для нарезания резьбы на трубах на устье скважин
CN105290525A (zh) 插齿机用齿轮夹持装置
DE69502260T2 (de) Reibschweisswerkzeug
CN108031945B (zh) 一种硬质合金刀头与结构钢刀柄的高频钎焊用夹具
CN209830954U (zh) 一种可调式数控铣削夹具
JP2017013148A (ja) パイプ切断装置
RU185248U1 (ru) Устройство для линейной сварки трением блисков
CN108941798A (zh) 一种具有多个径向螺纹孔的法兰盘的攻丝装置
CN102430934A (zh) 一种加工壳体螺旋槽的工装夹具及其加工壳体螺旋槽的方法
KR20190048915A (ko) 링크 클램프 하우징 제작방법
CN205764282U (zh) 自动进给攻丝装置
CN108067660A (zh) 一种盘状工件圆柱面钻孔用夹紧装置
CN104476043A (zh) 带动焊枪运动的十字滑座装置

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner