RU2553243C2 - Device of formulation on various optimisation criteria of economically best feed ration and making economically best feed mixture in programmable growth of animals and poultry and in presence of information on consumption of feed mixture by them - Google Patents

Device of formulation on various optimisation criteria of economically best feed ration and making economically best feed mixture in programmable growth of animals and poultry and in presence of information on consumption of feed mixture by them Download PDF

Info

Publication number
RU2553243C2
RU2553243C2 RU2013130616/13A RU2013130616A RU2553243C2 RU 2553243 C2 RU2553243 C2 RU 2553243C2 RU 2013130616/13 A RU2013130616/13 A RU 2013130616/13A RU 2013130616 A RU2013130616 A RU 2013130616A RU 2553243 C2 RU2553243 C2 RU 2553243C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
signal
feed
signals
inputs
output
Prior art date
Application number
RU2013130616/13A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2013130616A (en
Inventor
Александр Владимирович Дубровин
Борис Васильевич Лукьянов
Павел Борисович Лукьянов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства" (ФГБНУ ВИЭСХ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства" (ФГБНУ ВИЭСХ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства" (ФГБНУ ВИЭСХ)
Priority to RU2013130616/13A priority Critical patent/RU2553243C2/en
Publication of RU2013130616A publication Critical patent/RU2013130616A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2553243C2 publication Critical patent/RU2553243C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)

Abstract

FIELD: agriculture.
SUBSTANCE: invention relates to the field of agriculture, to technologies of formulation of feed rations and feeding farm animals and poultry. The device comprises a setting device of the signal of a real age of the livestock population 1, a unit of setting devices of intermediate control signals 2, an unit of setting devices of signals of economically optimal feed doses 3. Outputs of the unit 3 are connected to the first non-inverting inputs of a comparison circuits unit of feed dose signals 4. The second inverting inputs of the unit 4 are connected to the outputs of an unit of setting devices of signals of real feed doses 5. The outputs of the unit 4 are connected to the inputs of a unit of feed dispensers 6. The outputs of the unit 6 are connected to the inputs of a mixer 7, at which output an economically optimal feed mixture 8 is formed. The device comprises a setting device of a simulated signal of the livestock population age 9, a setting device of a simulated signal of the feed mixture dose with the maximum weight gain of the livestock population 10, a setting device of a simulated signal of the feed mixture dose with the minimum weight gain of the livestock population 11, a computer unit of the signal of the live weight of the livestock population at the initial stage of growing 12, a computer unit of signals of an economically optimal ration at the initial stage of growing 13, a computer unit of the signal of the live weight of the livestock population at the final stage of growing 14, a computer unit of signals of the economically optimal ration at the final stage of growing 15, a comparison circuit of signals of the live weight of the livestock population at the initial and final stage of growing 16, a signal conditioner of switching off the mode of calculation of the maximum weight gain and transmitting to the mode of calculation of the minimum weight gain 17, an unit of controlled keys 18, a signal coincidence circuit 19, an unit of generators of control signals or the interface of a decision-maker 20, a setting device of the signal of the type of an optimisation criterion 21, a setting device of the signal of the feed mixture flow rate 22, a setting device of the signal of a calculated dose of the feed mixture 23. The output of the setting device of the signal 9 is connected to the inputs of the setting devices of the signals 10, 11 and to the first input of the circuit 19. The output of the setting device of the signal 10 is connected to the connection of the first inputs of the computer units of the signals 12 and 13. The output of the setting device of the signal 11 is connected to the connection of the first inputs of the computer units of the signals 14 and 15. Outputs of the computer units of the signals 12 and 14 are connected to first and second inputs of the circuit 16. The output of the circuit 16 through the signal conditioner 17 is connected to the second input of the circuit 19. The third input of the circuit is connected to the output of the setting device of the signal 1. The output of the circuit 19 is connected to the control input of the unit 18. The first, the second inputs and the outputs of the unit 18 are connected to the output of the computer units of the signals 13, 15 and to the inputs of the unit 3. The output of the unit 2 is connected to the connection of the second inputs of the computer units of the signals 13 and 15. The first output of the unit 20 through the setting device of the signal 21 is connected to the connection of the third inputs of the computer units of the signals 13 and 15. The second output of the unit 20 through the setting device of the signal 23 is connected to the connection of the fourth inputs of the computer units of the signals 13 and 15. The input of the unit 20 is connected to the output of the signal meter of the feed mixture flow rate 22.
EFFECT: improved measurement accuracy in determining doses of the feed and feed mixture consumption for controlling processes of making the feed in the presence of information on consumption of the feed mixture by animals and poultry at the final stage of their growth.
2 dwg

Description

Изобретение относится к области сельского хозяйства, к технологиям составления кормовых рационов и кормления сельскохозяйственных животных и птицы и может быть использовано в отраслях промышленного животноводства и птицеводства.The invention relates to the field of agriculture, to the technology of making feed rations and feeding farm animals and poultry and can be used in industries of livestock and poultry.

Известно устройство составления экономичного кормового рациона и экономичного кормления животных и птицы, обеспечивающее определение экономически наилучшего рациона и наилучшей при этом суточной дозы кормовой смеси, далее по тексту - кормосмеси (в данном прототипе указано - «корма», в смысле - кормовой смеси), получение наивысшего значения, принятого для управления экономического критерия (мерила, оценки, по-греч.; признака, показателя), только прироста прибыли от технологических процессов приготовления кормосмеси и кормления поголовья [патент РФ 2462864. Устройство составления экономичного кормового рациона и экономичного кормления животных и птицы / А.В. Дубровин и др. // БИ 2012, №28].A known device for the preparation of an economical feed ration and economical feeding of animals and poultry, which determines the economically best diet and the best daily dose of the feed mixture, hereinafter referred to as feed mixture (in this prototype it is indicated “feed”, in the sense of feed mixture), obtaining the highest value adopted for the management of the economic criterion (measure, evaluation, in Greek; sign, indicator), only the increase in profits from technological processes of preparing the feed mixture and feeding the livestock [RF patent 2462864. A device for preparing an economical feed ration and economical feeding of animals and birds / A.V. Dubrovin and others // BI 2012, No. 28].

В результате использования этого изобретения устанавливаются такие количественные значения составляющих ингредиентов корма, т.е. кормов в дозе кормовой смеси и самой дозы расхода кормосмеси, при которых обеспечивается наивысший на данный момент времени прирост прибыли от действия наиболее затратных технологических процессов кормоприготовления и кормления животных и птицы.As a result of using this invention, such quantitative values of the constituent ingredients of the feed are established, i.e. feed in the dose of the feed mixture and the dose of the feed mixture itself, at which the highest profit growth at the given time is provided by the action of the most expensive technological processes of fodder preparation and feeding of animals and poultry.

Недостатком данного технического решения является невозможность управления технологическими процессами составления рациона кормосмеси и кормлением поголовья по другому технико-экономическому критерию оптимизации для достижения наивысшей технико-экономической эффективности этих процессов в складывающейся на сельскохозяйственном предприятии технико-экономической ситуации (проблемы с ресурсами, с поголовьем животных или птицы и т.п.). Также недостатком данного технического решения является невозможность экономного управления технологическими процессами составления экономичного рациона кормосмеси и ограниченным кормлением поголовья в конечной стадии выращивания животных и птицы, когда большая часть кормосмеси идет не на прирост живой массы, а просто на поддержание жизни животного или птицы с большой живой массой. Другим недостатком данного технического решения является отсутствие в нем информации о потреблении животными и птицей кормосмеси. Поэтому достаточно трудно с высокой точностью управлять технологическими процессами составления рациона кормосмеси и кормлением поголовья без учета такой информации для достижения наивысшей технико-экономической эффективности этих процессов в складывающейся на сельскохозяйственном предприятии технико-экономической ситуации при проблемах с ресурсами, с поголовьем животных или птицы и т.п. Например, снижение потребления поголовьем кормовой смеси должно немедленно приводить к уменьшению дозы кормосмеси и к соответствующему перерасчету экономически наилучшего рациона новой уменьшенной дозы кормосмеси. Однако в отсутствие информации о потреблении кормосмеси поголовьем технология составления рациона и дозирования кормосмеси остается прежней, что ведет к явному перерасходу дорогостоящих кормов в кормосмеси. Поэтому новое техническое решение должно иметь возможность действия при наличии информации о потреблении кормосмеси животными и птицей в конечной стадии выращивания животных и птицы в различных складывающихся технико-технологических и хозяйственных условиях производства продукции на сельскохозяйственном предприятии. Следовательно, необходимо существенное расширение функциональных возможностей способа и устройства, которое требует использования в процессе составления рационов наличия информации о потреблении кормосмеси в конечной стадии выращивания животных и птицы.The disadvantage of this technical solution is the impossibility of controlling the technological processes of preparing the feed ration and feeding the livestock according to another technical and economic criterion of optimization in order to achieve the highest technical and economic efficiency of these processes in the technical and economic situation at the agricultural enterprise (problems with resources, with the number of animals or poultry etc.). Another disadvantage of this technical solution is the impossibility of economical control of technological processes of making an economic ration of feed mixtures and limited feeding of livestock at the final stage of raising animals and poultry, when most of the feed mix is not used to increase live weight, but simply to maintain the life of an animal or bird with a large live weight . Another disadvantage of this technical solution is the lack of information on the consumption of feed mixtures by animals and poultry. Therefore, it is quite difficult to accurately control the technological processes of preparing the feed ration and feeding the livestock without taking into account such information in order to achieve the highest technical and economic efficiency of these processes in the technical and economic situation that is developing at the agricultural enterprise when there are problems with resources, with the number of animals or poultry, etc. P. For example, a decrease in livestock feed intake should immediately lead to a decrease in the feed mixture dose and to a corresponding recalculation of the economically best diet of the new reduced feed mixture. However, in the absence of information about the consumption of feed mixtures by livestock, the technology of compiling the ration and dosing of feed mixtures remains the same, which leads to a clear cost overrun of expensive feed in the feed mixture. Therefore, a new technical solution should be able to act if there is information about the consumption of feed mixture by animals and poultry at the final stage of raising animals and poultry in various emerging technical, technological and economic conditions for the production of products at an agricultural enterprise. Therefore, it is necessary to significantly expand the functionality of the method and device, which requires the use of information on the consumption of feed mixtures in the final stage of raising animals and birds in the process of drawing up diets.

Задачей изобретения является автоматизированное управление технологическими процессами составления рациона кормосмеси по различным технико-экономическим критериям оптимизации, автоматизированное экономное управление технологическими процессами составления экономичного рациона кормосмеси в конечной стадии выращивания животных и птицы, когда большая часть кормосмеси идет не на прирост живой массы, а просто на поддержание жизни животного или птицы с большой живой массой, причем при наличии информации о потреблении кормосмеси животными и птицей повышение точности определения расхода кормосмесей для соответствующего повышения точности управления процессами кормоприготовления при наличии информации о потреблении кормосмеси животными и птицей в конечной стадии выращивания животных и птицы. Таким образом, задачей изобретения является расширение арсенала технических средств аналогичного назначения, а именно для составления кормового рациона и приготовления кормовой смеси для животных и птицы.The objective of the invention is the automated control of technological processes of compiling a feed mixture according to various technical and economic optimization criteria, the automated economical control of technological processes of compiling an economic feed mixture in the final stage of raising animals and poultry, when most of the feed mixture is not used to increase live weight, but simply to maintain the life of an animal or bird with a large live weight, and if there is information about the consumption of feed mixtures lively GOVERNMENTAL bird and increase the accuracy of determining kormosmesej flow for a corresponding increase in process control kormoprigotovleniya accuracy if information about feed mixtures animals and poultry consumption in the final stage of growing animals and poultry. Thus, the object of the invention is to expand the arsenal of technical means of a similar purpose, namely, to compose a feed ration and prepare a feed mixture for animals and poultry.

В результате использования изобретения обеспечивается практическая возможность управления технологическим процессом составления экономичного рациона кормосмеси для достижения наивысшей технико-экономической эффективности этого процесса по одному или по другому экономическому критерию оптимизации для достижения наивысшей экономической эффективности этих процессов в складывающейся на сельскохозяйственном предприятии технико-экономической ситуации (проблемы с ресурсами, с поголовьем животных или птицы и т.п.), причем обеспечивается это и в конечной стадии выращивания животных и птицы, когда большая часть кормосмеси идет не на прирост живой массы, а на поддержание жизни животного или птицы с большой живой массой, и при наличии информации о потреблении кормосмеси животными и птицей. Также в результате использования изобретения существенно повышается точность измерения при определении доз кормов и расхода кормосмеси для управления процессами кормоприготовления при наличии информации о потреблении кормосмеси животными и птицей в конечной стадии выращивания животных и птицы. Таким образом, технический результат в свою очередь заключается в реализации устройством заявленного назначения составления кормового рациона и приготовления кормовой смеси для животных и птицы.As a result of the use of the invention, it is possible to control the technological process of preparing an economical feed ration for achieving the highest technical and economic efficiency of this process according to one or another economic optimization criterion in order to achieve the highest economic efficiency of these processes in the technical and economic situation taking shape at an agricultural enterprise (problems with resources, with a livestock of animals or birds, etc.), and provide This also happens at the final stage of animal and bird rearing, when the majority of the feed mixture is not used to increase live weight, but to maintain the life of an animal or bird with a large live weight, and if there is information about the consumption of the feed mixture by animals and poultry. Also, as a result of the use of the invention, the measurement accuracy is significantly improved when determining feed doses and feed consumption for controlling feed preparation processes when there is information about the consumption of feed mix by animals and poultry in the final stage of raising animals and poultry. Thus, the technical result, in turn, lies in the implementation by the device of the declared purpose of the preparation of the feed ration and preparation of the feed mixture for animals and poultry.

Технический результат достигается тем, что устройство составления по различным критериям оптимизации экономически наилучшего кормового рациона и приготовления экономически наилучшей кормовой смеси при программируемом росте животных и птицы и при наличии информации о потреблении ими кормосмеси содержит задатчик сигнала реального возраста поголовья, блок задатчиков промежуточных управляющих сигналов, блок задатчиков сигналов экономически оптимальных доз кормов, выходы которого подключены к соответствующим первым неинвертирующим входам блока схем сравнения сигналов доз кормов, ко вторым соответствующим инвертирующим входам которого подключены выходы блока задатчиков сигналов реальных доз кормов, а выходы блока схем сравнения сигналов доз кормов соединены с соответствующими входами блока дозаторов кормов, выходы которого соединены с входами смесителя, на выходе которого формируется экономически оптимальная кормосмесь в условно показанном хранилище этой кормосмеси, при этом в устройство введены задатчик имитируемого сигнала возраста поголовья, задатчик имитируемого сигнала дозы кормосмеси при максимальном приросте живой массы поголовья, задатчик имитируемого сигнала дозы кормосмеси при минимальном приросте живой массы поголовья, вычислитель сигнала живой массы поголовья в начальной стадии выращивания, вычислитель сигналов экономически оптимального рациона в начальной стадии выращивания, вычислитель сигнала живой массы поголовья в конечной стадии выращивания, вычислитель сигналов экономически оптимального рациона в конечной стадии выращивания, схема сравнения сигналов живой массы поголовья в начальной и в конечной стадии выращивания, формирователь сигнала отключения режима вычисления максимального прироста живой массы и перехода в режим вычисления минимального прироста живой массы, блок управляемых ключей, схема совпадения сигналов, блок формирователей управляющих сигналов или интерфейс Лица, Принимающего решение, задатчик сигнала вида критерия оптимизации, измеритель сигнала расхода кормосмеси, задатчик сигнала расчетной дозы кормосмеси, при этом выход задатчика имитируемого сигнала возраста поголовья подключен к входам задатчика имитируемого сигнала дозы кормосмеси при максимальном приросте живой массы поголовья и задатчика имитируемого сигнала дозы кормосмеси при минимальном приросте живой массы поголовья и к первому входу схемы совпадения сигналов, выход задатчика имитируемого сигнала дозы кормосмеси при максимальном приросте живой массы поголовья соединен с соединением первых входов вычислителя сигнала живой массы поголовья в начальной стадии выращивания и вычислителя сигналов экономически оптимального рациона в начальной стадии выращивания, выход задатчика имитируемого сигнала дозы кормосмеси при минимальном приросте живой массы поголовья соединен с соединением первых входов вычислителя сигнала живой массы поголовья в конечной стадии выращивания и вычислителя сигналов экономически оптимального рациона в конечной стадии выращивания, выходы вычислителя сигнала живой массы поголовья в начальной стадии выращивания и вычислителя сигнала живой массы поголовья в конечной стадии выращивания подключены соответственно к первому и второму входам схемы сравнения сигналов живой массы поголовья в начальной и в конечной стадии выращивания, выход которой через формирователь сигнала отключения режима вычисления максимального прироста живой массы и перехода в режим вычисления минимального прироста живой массы подключен к второму входу схемы совпадения сигналов, к третьему входу которой подключен выход задатчика сигнала реального возраста поголовья, а выход которой соединен с управляющим входом блока управляемых ключей, первый и второй входы и соответствующие выходы которого подключены соответственно к выходу вычислителя сигналов экономически оптимального рациона в начальной стадии выращивания, к выходу вычислителя сигналов экономически оптимального рациона в конечной стадии выращивания и к соответствующим входам блока задатчиков сигналов экономически оптимальных доз кормов, при этом выход блока задатчиков промежуточных управляющих сигналов соединен с соединением вторых входов вычислителя сигналов экономически оптимального рациона в начальной стадии выращивания и вычислителя сигналов экономически оптимального рациона в конечной стадии выращивания, первый выход блока формирователей управляющих сигналов или интерфейса Лица, Принимающего решение, через задатчик сигнала вида критерия оптимизации подключен к соединению третьих входов вычислителя сигналов экономически оптимального рациона в начальной стадии выращивания и вычислителя сигналов экономически оптимального рациона в конечной стадии выращивания, второй выход блока формирователей управляющих сигналов или интерфейса Лица, Принимающего решение, через задатчик сигнала расчетной дозы кормосмеси подключен к соединению четвертых входов вычислителя сигналов экономически оптимального рациона в начальной стадии выращивания и вычислителя сигналов экономически оптимального рациона в конечной стадии выращивания, а вход блока формирователей управляющих сигналов или интерфейса Лица, Принимающего решение, соединен с выходом измерителя сигнала расхода кормосмеси.The technical result is achieved by the fact that a device for compiling, according to various criteria, the optimization of the economically best fodder ration and preparation of the economically best fodder mixture with programmable growth of animals and poultry and if there is information about their consumption of the feed mixture contains a real-age live signal generator, a block of intermediate control signal generators, a block signal setters for economically optimal feed doses, the outputs of which are connected to the corresponding first non-inverting the inputs of the feed dose signal signal comparison circuit, to the second corresponding inverting inputs of which the inputs of the feed dose signal generator set are connected, and the outputs of the feed dose signal comparison circuit block are connected to the corresponding inputs of the feed metering unit, the outputs of which are connected to the inputs of the mixer, at the output of which economically optimal feed mixture in the conditionally shown storage of this feed mixture, while a simulator of a simulated livestock age signal is entered into the device, the simulator the signal signal of the feed mixture dose at the maximum increase in live weight of the livestock, the master of the simulated signal of the dose of feed mixture at the minimum increase in live weight of the livestock, the calculator of the signal of live weight of the livestock in the initial stage of cultivation, the calculator of signals of an economically optimal diet in the initial stage of growing, the calculator of the live weight signal of the livestock in the final growing stage, a signal calculator of an economically optimal diet in the final stage of growing, a circuit for comparing live weight signals n the headband in the initial and final stages of growing, a shaper of a signal to turn off the mode of calculating the maximum increase in live weight and transition to the mode of calculating the minimum increase in live weight, a block of controlled keys, a circuit for matching signals, a block of shapers of control signals or the interface of a Decision Maker, a signal generator of the form optimization criterion, meter of the feed mixture consumption signal, setpoint generator of the calculated feed mixture dose, while the output of the simulator of the simulated livestock age signal it is accessed to the inputs of the simulator of the feed mixture dose signal at the maximum increase in live weight of the livestock and the simulator of the simulated feed dose signal with the minimum increase in live weight of the livestock and to the first input of the signal matching circuit, the output of the simulator of the simulated feed mixture dose at the maximum increase in live weight of the livestock is connected to the inputs of the calculator of the signal live weight of the livestock in the initial stage of cultivation and the signal processor of the economically optimal diet in the initial hundred cultivation step, the output of the simulated feed dose signal generator with a minimum increase in live weight of the livestock is connected to the connection of the first inputs of the live weight signal calculator in the final stage of cultivation and the economically optimal diet signal calculator in the final stage of cultivation, the outputs of the live weight signal calculator in the initial stage of cultivation and the live signal of the livestock mass in the final stage of growing are connected respectively to the first and second inputs of the circuit signals of live weight of the livestock in the initial and final stages of cultivation, the output of which is connected to the second input of the signal matching circuit, to the third input of which the output of the signal setter is connected through the driver of the signal to turn off the mode for calculating the maximum increase in live weight and switch to the mode for calculating the minimum increase in live weight the real age of the livestock, the output of which is connected to the control input of the managed key block, the first and second inputs and the corresponding outputs of which are connected respectively to the output of the economically optimal ration signal calculator at the initial stage of cultivation, to the output of the economically optimal ration signal calculator at the final stage of cultivation and to the corresponding inputs of the unit of signal adjusters of economically optimal feed doses, while the output of the block of adjuster of intermediate control signals is connected to the connection of the second inputs of the calculator signals of an economically optimal diet in the initial stage of growing and a calculator of signals of an economically optimal ration at the final stage of growing, the first output of the block of control signal generators or the interface of the Decision-maker is connected through a signal generator of the form of an optimization criterion to the connection of the third inputs of the signal calculator of an economically optimal diet in the initial stage of growing and the signal calculator of an economically optimal diet in the final stage of growing, the second output of the block of drivers of control signals or the interface of the Decision-maker through the signal adjuster of the calculated dose of feed mixture is connected to the fourth input connection calculator signals economically optimum ration at the initial stage of cultivation and calculating signals economically optimum ration at a final growing stage, and the input of the block control signal interface or the decision makers, connected to the output signal kormosmesi flow meter.

На фиг. 1 и фиг. 2 приведены иллюстрации принципа действия и состава устройства. На фиг. 1 дана иллюстрация к работе алгоритма оптимизации управления при откорме животных и птицы. На фиг. 2 изображена функциональная схема устройство составления по различным критериям оптимизации близкого к экономически наилучшему кормового рациона и приготовления близкой к экономически наилучшей кормовой смеси при программируемом росте животных и птицы: 1 - задатчик сигнала реального возраста поголовья; 2 - блок задатчиков промежуточных управляющих сигналов; 3 - блок задатчиков сигналов экономически оптимальных доз кормов; 4 - блок схем сравнения сигналов доз кормов; 5 - блок задатчиков сигналов реальных доз кормов; 6 - блок дозаторов кормов; 7 - смеситель; 8 - экономически оптимальная кормосмесь; 9 - задатчик имитируемого сигнала возраста поголовья; 10 - задатчик имитируемого сигнала дозы кормосмеси при максимальном приросте живой массы поголовья; 11 - задатчик имитируемого сигнала дозы кормосмеси при минимальном приросте живой массы поголовья; 12 - вычислитель сигнала живой массы поголовья в начальной стадии выращивания; 13 - вычислитель сигналов экономически оптимального рациона в начальной стадии выращивания; 14 - вычислитель сигнала живой массы поголовья в конечной стадии выращивания; 15 - вычислитель сигналов экономически оптимального рациона в конечной стадии выращивания; 16 - схема сравнения сигналов живой массы поголовья в начальной и в конечной стадии выращивания; 17 - формирователь сигнала отключения режима вычисления максимального прироста живой массы и перехода в режим вычисления минимального прироста живой массы; 18 - блок управляемых ключей; 19 - схема совпадения сигналов; 20 - блок формирователей управляющих сигналов (интерфейс Лица, Принимающего решение); 21 - задатчик сигнала вида критерия оптимизации; 22 - измеритель сигнала расхода кормосмеси; 23 - задатчик сигнала расчетной дозы кормосмеси.In FIG. 1 and FIG. 2 illustrates the principle of operation and composition of the device. In FIG. 1 illustrates the operation of the control optimization algorithm for feeding animals and birds. In FIG. Figure 2 shows a functional diagram of a device for compiling, according to various criteria, optimization of a feed ration that is close to the economically best and preparation of a feed mixture close to the economically best with programmed growth of animals and poultry: 1 - signal generator of the livestock age; 2 - block controllers intermediate control signals; 3 - block adjusters signals economically optimal doses of feed; 4 is a block diagram of a comparison of feed dose signal; 5 - block adjusters signals real doses of feed; 6 - block feed dispensers; 7 - mixer; 8 - economically optimal feed mixture; 9 - the master of the simulated livestock age signal; 10 - master of the simulated feed mixture dose signal at the maximum increase in live weight of the livestock; 11 - master simulated signal feed dose with a minimum increase in live weight of the livestock; 12 - calculator signal live weight of livestock in the initial stage of cultivation; 13 - signal calculator economically optimal diet in the initial stage of growing; 14 - calculator signal live weight of the livestock in the final stage of cultivation; 15 - signal calculator economically optimal diet in the final stage of cultivation; 16 is a diagram for comparing live weight signals of a livestock in an initial and final stage of growing; 17 - shaper signal off mode of calculating the maximum increase in live weight and the transition to the mode of calculating the minimum increase in live weight; 18 is a block of managed keys; 19 is a signal matching circuit; 20 is a block of drivers of control signals (interface of the Decision Maker); 21 - signal generator type optimization criterion; 22 - meter feed flow signal; 23 - setpoint signal of the estimated dose of feed mixture.

Для правильного развития молодняка сельскохозяйственных животных и/или получения животноводческой продукции высокого качества требуется соблюдать определенную закономерность роста массы животных. Оптимальная динамика прироста массы животных определяется посредством моделирования физиологических процессов роста либо путем проведения натурных экспериментов [1. Дудин В.И., Черепанов Г.Г., Кузнецов С.Г., Манухина А.И. Экспериментальная апробация системной модели роста свиней // Проблемы физиологии, биохимии, биотехнологии и питания сельскохозяйственных животных. - Боровск, 1994. 2. Куценко А.И. Математическое моделирование и оптимизация параметров производства на комплексах по откорму крупного рогатого скота // Диссертация на соиск. уч. степени канд. эк. наук. - М., 2007. 3. Тюпаев И.М., Черепанов Г.Г. Динамика роста бычков при разном уровне питания // Проблемы физиологии, биохимии, биотехнологии и питания сельскохозяйственных животных. - Боровск, 1994. 4. Черепанов Г.Г. Системная морфофизиологическая теория роста животных. - Боровск, 1994. 5. Черепанов Г.Г., Агафонов В.И. Обоснование оптимальной интенсивности роста и наиболее целесообразных сроков убоя при выращивании и откорме крупного рогатого скота // Зоотехния, 1994, №3. 6. Шляхтунов В.И., Плященко А.И. Повышение качества говядины. - Минск, 1986].For the proper development of young farm animals and / or obtaining high-quality livestock products, it is necessary to observe a certain pattern of growth in the mass of animals. The optimal dynamics of the increase in mass of animals is determined by modeling the physiological processes of growth or by conducting field experiments [1. Dudin V.I., Cherepanov G.G., Kuznetsov S.G., Manukhina A.I. Experimental testing of a systematic model of pig growth // Problems of physiology, biochemistry, biotechnology and nutrition of farm animals. - Borovsk, 1994. 2. Kutsenko A.I. Mathematical modeling and optimization of production parameters in complexes for fattening cattle // The dissertation on competition. student degrees of cand. ek. sciences. - M., 2007. 3. Tyupaev I.M., Cherepanov G.G. The growth dynamics of gobies at different levels of nutrition // Problems of physiology, biochemistry, biotechnology and nutrition of farm animals. - Borovsk, 1994. 4. Cherepanov G.G. Systemic morphophysiological theory of animal growth. - Borovsk, 1994. 5. Cherepanov G.G., Agafonov V.I. The rationale for the optimal growth rate and the most appropriate terms of slaughter during the cultivation and fattening of cattle // Zootehniya, 1994, No. 3. 6. Shlyakhtunov V.I., Plyashchenko A.I. Improving the quality of beef. - Minsk, 1986].

Основным регулятором прироста выступает суточный рацион. При этом задача оптимизации рациона формулируется следующим образом: «Составить рацион, обеспечивающий заданный прирост массы животных при максимальной экономической эффективности использования кормов». Экономическая эффективность использования кормов выражается прибылью или рентабельностью, обеспечиваемой рационом. При данной постановке задачи методика оптимизации рациона при программировании прироста массы животных может иметь два варианта - «одношаговый» и «многошаговый».The main regulator of growth is the daily diet. In this case, the task of ration optimization is formulated as follows: "To compose a diet that provides a given increase in the mass of animals at the maximum economic efficiency of feed use." The economic efficiency of feed use is expressed by profit or profitability provided by the diet. With this statement of the problem, the methodology for ration optimization when programming the increase in the mass of animals can have two options - “one-step” and “multi-step”.

Первый вариант - «одношаговый». Оптимизация рациона для получения заданного прироста массы животных по первому варианту ориентирована на раздельную оптимизацию рационов по приросту, задаваемому для каждого шага наращивания массы. При этом в качестве исходных данных для расчета берутся усредненные по «шагу» характеристики животного и заданный суточный прирост массы. В этом случае оптимизация выполняется по методике планирования рационов для индивидуального дозированного кормления животных [Лукьянов Б.В., Лукьянов П.Б. Новая информационная технология оптимизации рационов для сельскохозяйственных животных (Компьютерные программы «КОРАЛЛ»): Учебно-методическое пособие - М.: Изд-во РГАУ-МСХА имени К.А. Тимирязева, 2009] с использованием одного из критериев:The first option is “one-step”. The ration optimization for obtaining a given increase in the mass of animals according to the first embodiment is oriented toward separate optimization of the diets according to the gain specified for each step of weight gain. In this case, the initial data for the calculation are the characteristics of the animal averaged over the “step” and the specified daily weight gain. In this case, optimization is performed according to the method of planning rations for individual dosed feeding of animals [Lukyanov BV, Lukyanov PB New information technology for optimizing diets for farm animals (Computer programs "CORAL"): Training manual - M .: Publishing house of the Russian State Autonomous Administration-Moscow Agricultural Academy named after K.A. Timiryazev, 2009] using one of the criteria:

- максимальная прибыль при заданной продуктивности;- maximum profit for a given productivity;

- максимальная рентабельность при заданной продуктивности;- maximum profitability for a given productivity;

- минимальная стоимость рациона при заданной продуктивности.- the minimum cost of the diet for a given productivity.

Второй вариант - «многошаговый». При отсутствии требования обеспечить задаваемый пошаговый прирост массы альтернативой по отношению к первому варианту может служить следующая постановка задачи: «Составить серию рационов, обеспечивающих требуемый прирост массы животного за заданный период времени при максимальной экономической эффективности использования кормов». При такой постановке задача оптимизации рациона попадает в класс задач оптимального управления и в рамках теории оптимального управления формулируется следующим образом: «Требуется найти такую динамику кормления (траекторию управления), при которой масса животного вырастет от начального значения m0, соответствующего моменту времени t0, до требуемого значения m1, соответствующего заданному моменту времени t1, с минимальной стоимостью кормов».The second option is multi-step. In the absence of a requirement to provide a given incremental weight gain as an alternative to the first option, the following statement of the problem can serve: "To compose a series of diets that provide the required increase in animal mass for a given period of time at the maximum economic efficiency of feed use." With this formulation, the ration optimization problem falls into the class of optimal control problems and is formulated as follows in the framework of the optimal control theory: “It is required to find such a feeding dynamics (control path) that the mass of the animal grows from the initial value m 0 corresponding to time t 0 , "to the required value m 1 corresponding to a given point in time t 1 with a minimum cost of feed."

Таким образом, объектом управления выступает животное, состояние которого характеризуется двумя фазовыми переменными: «масса» и «суточный прирост массы». Вектором управления является суточный рацион. За функционал качества принимается стоимость кормов, расходуемых на одно животное за период откорма. Время изменяется дискретно, обычный для животноводства и птицеводства квант времени - одни сутки. После приведения задачи к стандартному виду задач теории оптимального управления условия задачи описываются следующим образом. Фазовый вектор объекта является двумерным:Thus, the control object is an animal, the state of which is characterized by two phase variables: “mass” and “daily weight gain”. The control vector is the daily ration. For the quality functional, the cost of feed consumed per animal for the period of fattening is taken. Time changes discretely, the time quantum usual for animal husbandry and poultry farming is one day. After reducing the problem to the standard form of problems in the theory of optimal control, the conditions of the problem are described as follows. The phase vector of the object is two-dimensional:

Figure 00000001
Figure 00000001

где х1 - масса животного; х2 - суточный прирост массы.where x 1 is the mass of the animal; x 2 - daily weight gain.

Управление задается вектором кормов рациона:The control is set by the feed diet vector:

Figure 00000002
Figure 00000002

где uk(t) - масса k-го корма в рационе t-го дня откорма; m - количество кормов рациона. Функционал качества описывается выражением:where u k (t) is the mass of the k-th feed in the diet of the t-th day of fattening; m is the amount of feed ration. The quality functional is described by the expression:

Figure 00000003
Figure 00000003

где J(u(t), x(t)) - функционал качества; Cрацj - стоимость рациона в j-й день откорма; j∈[t0, t1].where J (u (t), x (t)) is the quality functional; C race - the cost of the diet on the j-th day of fattening; j∈ [t 0 , t 1 ].

Задача решается в следующей последовательности.The problem is solved in the following sequence.

1. Оценивается управляемость объекта, т.е. проверяется возможность выполнения требуемого откорма в заданный период времени имеющимися кормами.1. Estimated controllability of the object, ie the ability to perform the required fattening in a given period of time by the available feeds is checked.

Для оценки управляемости объекта выполняется серия расчетов рационов по критерию «максимальная продуктивность» на период откорма с дискретностью в один день. Если в конце периода требуемая масса животного не достигнута, то делается заключение, что объект неуправляем, и следует пересмотреть исходные данные задачи. Если требуемая масса животного достигнута, то делается заключение, что объект управляем. В этом случае управление u0(t) и траектория x0(t) запоминаются и решение задачи продолжается.To assess the controllability of the object, a series of ration calculations is performed according to the criterion of “maximum productivity” for the fattening period with a discreteness of one day. If at the end of the period the required mass of the animal is not achieved, then it is concluded that the object is uncontrollable, and the initial data of the problem should be reviewed. If the required mass of the animal has been reached, it is concluded that the object is controllable. In this case, the control u 0 (t) and the trajectory x 0 (t) are remembered and the solution of the problem continues.

2. Определяется оптимальная траектория управления и соответствующая ей фазовая траектория объекта.2. The optimal control path and the corresponding phase path of the object are determined.

При выращивании и откорме животных при движении от t0 к t1 оплата корма снижается, так как при этом масса животных растет и, соответственно, увеличивается доля рациона, идущая на поддержание их жизни. Поэтому с целью минимизации расхода кормов следует прирост массы в конце периода делать минимально допустимым с точки зрения сохранности здоровья животных и соблюдения технологических условий их роста. Поэтому на этом шаге решения задачи для определения оптимальной траектории управления выполняется «обратный» расчет изменения массы животного, при движении от t1 к t0, по критерию «минимальная стоимость при заданной продуктивности».When growing and fattening animals when moving from t 0 to t 1, payment for feed is reduced, since the mass of animals is growing and, accordingly, the proportion of the diet that goes to maintain their life increases. Therefore, in order to minimize feed consumption, weight gain at the end of the period should be made minimally acceptable from the point of view of preserving the health of animals and observing the technological conditions for their growth. Therefore, at this step of solving the problem to determine the optimal control path, a "reverse" calculation of the change in the mass of the animal is performed, when moving from t 1 to t 0 , according to the criterion of "minimum cost for a given productivity."

На фиг. 1 иллюстрируется последовательность решения задачи через изменение во времени массы животного (х1(t)). Кривая x01(t) отображает первый шаг решения - оценку управляемости. Кривая x1(t) соответствует оптимальному управлению; стрелка указывает направление последовательности вычислений при определении оптимальной траектории управления. Расчет рационов по минимальному приросту начинается с момента времени t1 (точка С) и продолжается до пересечения с кривой x01(t) (точка В). На участке ВА рационы рассчитываются по максимальному приросту. Найденные рационы определяют оптимальное управление для откорма животного с начальной массой x1(t0) до требуемой массы x1(t1) при минимальной стоимости кормов (траектория ABC). Описанные алгоритмы оптимизации рационов при программируемом росте животных могут выполняться, в том числе, с помощью готовых компьютерных программ, например, «КОРАЛЛ - Кормление выращиваемого скота» и «КОРАЛЛ - Кормление свиней» [www.korall-agro.ru, E-mail: ration@mail.ru].In FIG. 1 illustrates the sequence of solving the problem through the change in time of the mass of the animal (x 1 (t)). Curve x 01 (t) represents the first step of the solution - an assessment of controllability. The curve x 1 (t) corresponds to optimal control; the arrow indicates the direction of the sequence of calculations in determining the optimal control path. Calculation of rations according to the minimum increase begins at time t 1 (point C) and continues until it intersects with the curve x 01 (t) (point B). On the VA plot, rations are calculated according to the maximum increase. The found rations determine the optimal control for fattening an animal with an initial mass x 1 (t 0 ) to the required mass x 1 (t 1 ) with a minimum cost of feed (trajectory ABC). The described algorithms for optimizing diets for programmed animal growth can be performed, including using ready-made computer programs, for example, “CORAL - Feeding of livestock” and “CORAL - Feeding of pigs” [www.korall-agro.ru, E-mail: ration@mail.ru].

Устройство составления по различным критериям оптимизации экономически наилучшего кормового рациона и приготовления экономически наилучшей кормовой смеси при программируемом росте животных и птицы и при наличии информации о потреблении ими кормосмеси (фиг. 2) содержит задатчик сигнала реального возраста поголовья 1, блок задатчиков промежуточных управляющих сигналов 2, блок задатчиков сигналов экономически оптимальных доз кормов 3, выходы которого подключены к соответствующим первым неинвертирующим входам блока схем сравнения сигналов доз кормов 4, ко вторым соответствующим инвертирующим входам которого подключены выходы блока задатчиков сигналов реальных доз кормов 5, а выходы блока схем сравнения сигналов доз кормов 4 соединены с соответствующими входами блока дозаторов кормов 6, выходы которого соединены с входами смесителя 7, на выходе которого формируется экономически оптимальная кормосмесь 8 (условно показано хранилище этой кормосмеси), при этом в устройство введены задатчик имитируемого сигнала возраста поголовья 9, задатчик имитируемого сигнала дозы кормосмеси при максимальном приросте живой массы поголовья 10, задатчик имитируемого сигнала дозы кормосмеси при минимальном приросте живой массы поголовья 11, вычислитель сигнала живой массы поголовья в начальной стадии выращивания 12, вычислитель сигналов экономически оптимального рациона в начальной стадии выращивания 13, вычислитель сигнала живой массы поголовья в конечной стадии выращивания 14, вычислитель сигналов экономически оптимального рациона в конечной стадии выращивания 15, схема сравнения сигналов живой массы поголовья в начальной и в конечной стадии выращивания 16, формирователь сигнала отключения режима вычисления максимального прироста живой массы и перехода в режим вычисления минимального прироста живой массы 17, блок управляемых ключей 18, схема совпадения сигналов 19, блок формирователей управляющих сигналов (интерфейс Лица, Принимающего решение) 20, задатчик сигнала вида критерия оптимизации 21, измеритель сигнала расхода кормосмеси 22, задатчик сигнала расчетной дозы кормосмеси 23, при этом выход задатчика имитируемого сигнала возраста поголовья 9 подключен к входам задатчика имитируемого сигнала дозы кормосмеси при максимальном приросте живой массы поголовья 10 и задатчика имитируемого сигнала дозы кормосмеси при минимальном приросте живой массы поголовья 11 и к первому входу схемы совпадения сигналов 19, выход задатчика имитируемого сигнала дозы кормосмеси при максимальном приросте живой массы поголовья 10 соединен с соединением первых входов вычислителя сигнала живой массы поголовья в начальной стадии выращивания 12 и вычислителя сигналов экономически оптимального рациона в начальной стадии выращивания 13, выход задатчика имитируемого сигнала дозы кормосмеси при минимальном приросте живой массы поголовья 11 соединен с соединением первых входов вычислителя сигнала живой массы поголовья в конечной стадии выращивания 14 и вычислителя сигналов экономически оптимального рациона в конечной стадии выращивания 15, выходы вычислителя сигнала живой массы поголовья в начальной стадии выращивания 12 и вычислителя сигнала живой массы поголовья в конечной стадии выращивания 14 подключены соответственно к первому и второму входам схемы сравнения сигналов живой массы поголовья в начальной и в конечной стадии выращивания 16, выход которой через формирователь сигнала отключения режима вычисления максимального прироста живой массы и перехода в режим вычисления минимального прироста живой массы 17 подключен к второму входу схемы совпадения сигналов 19, к третьему входу которой подключен выход задатчика сигнала реального возраста поголовья 1, а выход которой соединен с управляющим входом блока управляемых ключей 18, первый и второй входы и соответствующие выходы которого подключены соответственно к выходу вычислителя сигналов экономически оптимального рациона в начальной стадии выращивания 13, к выходу вычислителя сигналов экономически оптимального рациона в конечной стадии выращивания 15 и к соответствующим входам блока задатчиков сигналов экономически оптимальных доз кормов 3, при этом выход блока задатчиков промежуточных управляющих сигналов 2 соединен с соединением вторых входов вычислителя сигналов экономически оптимального рациона в начальной стадии выращивания 13 и вычислителя сигналов экономически оптимального рациона в конечной стадии выращивания 15, первый выход блока формирователей управляющих сигналов (интерфейса Лица, Принимающего решение) 20 через задатчик сигнала вида критерия оптимизации 21 подключен к соединению третьих входов вычислителя сигналов экономически оптимального рациона в начальной стадии выращивания 13 и вычислителя сигналов экономически оптимального рациона в конечной стадии выращивания 15, второй выход блока формирователей управляющих сигналов (интерфейса Лица, Принимающего решение) 20 через задатчик сигнала расчетной дозы кормосмеси 23 подключен к соединению четвертых входов вычислителя сигналов экономически оптимального рациона в начальной стадии выращивания 13 и вычислителя сигналов экономически оптимального рациона в конечной стадии выращивания 15, а вход блока формирователей управляющих сигналов (интерфейса Лица, Принимающего решение) 20 соединен с выходом измерителя сигнала расхода кормосмеси 22.A device for compiling, according to various criteria, the optimization of the economically best fodder ration and preparation of the economically best fodder mixture with programmed growth of animals and poultry and if there is information about their consumption of the feed mixture (Fig. 2), contains a live signal generator for livestock 1, a block of intermediate control signal generators 2, a set of signal setters for economically optimal feed doses 3, the outputs of which are connected to the corresponding first non-inverting inputs of the block of signal comparison circuits feed dose 4, to the second corresponding inverting inputs of which the outputs of the unit for signaling the signals of the real doses of feed 5 are connected, and the outputs of the unit for comparing the signals of the doses of feed 4 are connected to the corresponding inputs of the unit of feed dispensers 6, the outputs of which are connected to the inputs of the mixer 7, at the output of which an economically optimal feed mixture 8 is formed (the storage of this feed mixture is conventionally shown), while a simulator of a simulated livestock age signal 9, a simulator of a simulated feed dose signal are introduced into the device mixtures with a maximum increase in live weight of livestock 10, a simulator of a simulated signal of a dose of feed mixture with a minimum increase in live weight of livestock 11, a calculator of a signal of live weight of a livestock in the initial stage of growing 12, a signal calculator of an economically optimal diet in the initial stage of growing 13, a calculator of live weight of a livestock in the final stage of growing 14, a signal calculator of an economically optimal diet in the final stage of growing 15, a circuit for comparing signals of live weight of the livestock in the initial th and at the final stage of growing 16, a shaper of a signal for disabling the mode of calculating the maximum increase in live weight and switching to a mode of calculating the minimum increase in live weight 17, a block of controlled keys 18, a circuit for matching signals 19, a block of shapers of control signals (interface of the Decision Maker) 20 , a signal master of the form of an optimization criterion 21, a meter of a feed mixture consumption signal 22, a meter of a calculated dose of feed mixture 23 signal, while the output of a simulated signal of a livestock age 9 signal is connected to the inputs of the simulated signal of the feed mixture dose at the maximum increase in live weight of the livestock 10 and the master of the simulated signal of the dose of livestock feed at the minimum increase in live weight of the livestock 11 and to the first input of the signal matching circuit 19, the output of the master of the simulated signal of the dose of livestock feed at the maximum increase in live weight of the livestock 10 is connected to the connection of the first inputs of the calculator of the signal live weight of the livestock in the initial stage of growing 12 and the signal processor of the economically optimal diet in the initial stage cultivation step 13, the output of the simulator of the feed mixture dose signal at a minimum increase in live weight of the livestock 11 is connected to the connection of the first inputs of the live weight signal calculator in the final stage of cultivation 14 and the economically optimal ration signal calculator in the final cultivation stage 15, the outputs of the live weight signal calculator in the initial stage of growing 12 and the live signal calculator, livestock in the final stage of growing 14 are connected respectively to the first and second inputs of the circuit we are comparing the live weight signals of the livestock in the initial and final stages of rearing 16, the output of which is connected to the second input of the signal matching circuit 19, to the third input of which, through the signal shaper of the shutdown mode for calculating the maximum gain in live weight and switching to the mode for calculating the minimum gain in live weight 17 the output of the setter of the signal of the real age of livestock 1 is connected, and the output of which is connected to the control input of the managed key block 18, the first and second inputs and the corresponding outputs of which Connected, respectively, to the output of the signal processor of the economically optimal diet at the initial stage of rearing 13, to the output of the signal processor of the signal of the economically optimal diet at the final stage of rearing 15 and to the corresponding inputs of the signal generator block of the economically optimal feed doses 3, while the output of the block of signal generator of the intermediate control signals 2 is connected with the connection of the second inputs of the signal calculator economically optimal ration in the initial stage of growing 13 and the signal calculator econom of the optimal diet in the final stage of growing 15, the first output of the block of control signal former (Decision maker's interface) 20 is connected to the connection of the third inputs of the signal processor of the economically optimal diet in the initial stage of growing 13 and the signal calculator of the economically optimal signal of the diet in the final stage of growing 15, the second output of the block of drivers of control signals (interface of the Decision Maker) 20 through the master the signal of the estimated dose of the feed mixture 23 is connected to the fourth input of the transmitter of signals of the economically optimal diet in the initial stage of growing 13 and the transmitter of signals of the economically optimal diet in the final stage of growing 15, and the input of the block of drivers of the control signals (interface of the Decision Maker) 20 is connected to the output of the meter feed rate signal 22.

Устройство составления по различным критериям оптимизации экономически наилучшего кормового рациона и приготовления экономически наилучшей кормовой смеси при программируемом росте животных и птицы и при наличии информации о потреблении ими кормосмеси производит следующие известные действия: задание дозы расхода кормосмеси в зависимости от вида и возраста поголовья, вычисление стоимости затрат на израсходованные корма в зависимости от заданной дозы расхода кормосмеси, вычисление расчетной стоимости продукции данной партии животных или птицы в зависимости от возраста поголовья, измерение и задание дозы расхода каждого корма из набора кормов кормосмеси, сравнение измеренной и заданной величин, регулирование режима дозирования каждого корма из набора кормов кормосмеси по результату сравнения, стоимость затрат на израсходованный каждый корм из набора кормов кормосмеси вычисляют в зависимости от дозы расхода каждого корма из набора кормов кормосмеси, формируют сигналы величин доз расхода корма из набора кормов в кормосмеси, изменяют сформированные сигналы величин доз расхода корма из набора кормов в кормосмеси в диапазоне от нуля до технологически допустимого их наибольшего значения или до реально достижимого ресурсного значения дозы расхода этого корма из набора кормов в кормосмеси на предприятии, причем в зависимости от значения изменяемого сигнала сформированной величины дозы расхода корма из набора кормов в кормосмеси вычисляют суммарную стоимость дозы расхода кормосмеси, при получении соответствующего наивысшему приросту прибыли сигнала сформированной величины дозы расхода кормосмеси запоминают сформированные сигналы величин доз расхода корма из набора кормов в кормосмеси на время изменения сигнала сформированной величины дозы расхода кормосмеси в диапазоне между технологически допустимыми наименьшим и наибольшим ее заданными значениями, сравнивают с запомненным значением измеренную величину дозы расхода корма из набора кормов в кормосмеси и по результату сравнения корректируют режим дозирования ингредиента корма из набора кормов в кормосмеси.A device for compiling, according to various criteria, the optimization of the economically best fodder ration and preparation of the economically best fodder mixture with programmable growth of animals and poultry and if there is information about their consumption of the feed mixture, performs the following known steps: setting the dose rate of the feed mixture depending on the type and age of the population, calculating the cost for consumed feed depending on a given dose of feed mixture consumption, calculation of the estimated cost of production of a given batch of animals x or poultry depending on the age of the livestock, measuring and setting the dose rate of each feed from a set of feed mixtures, comparing the measured and set values, adjusting the dosage of each feed from a set of feed mixtures according to the result of the comparison, the cost of spending each feed from a set of feed mixtures calculated depending on the dose rate of each feed from a set of feed mixtures, generate signals of dose rates of feed from a set of feed in feed mixtures, change the generated signals doses of feed consumption from a set of feeds in feed mixtures in the range from zero to the technologically permissible maximum value or to a realistic attainable resource value of a dose rate of this feed from a set of feeds in feed mixtures at an enterprise, depending on the value of the variable signal of the generated value of the feed consumption dose from the kit the feed mixture in the feed mixture, calculate the total cost of the dose of the feed mixture, upon receipt of the signal corresponding to the highest increase in profit, the generated dose rate of the feed mixture the generated signals of the values of the doses of feed consumption from the feed set in the feed mixture are stored for the time the signal of the generated value of the dose of the feed mixture changes in the range between the technologically permissible minimum and maximum set values, the measured value of the dose rate of feed from the set of feeds to the feed mixture is compared with the stored value comparisons adjust the dosage regimen of the feed ingredient from the feed set in the feed mixture.

Также устройство осуществляет следующие новые действия: вычисляют расчетную стоимость продукции данной партии животных или птицы в зависимости от вида поголовья и дополнительно формируют сигналы величин следующих показателей эффективности рациона:The device also performs the following new actions: calculates the estimated cost of production of a given batch of animals or birds, depending on the type of livestock and additionally generates signals of the following diet efficiency indicators:

- сигнал прибыли, обеспечиваемой рационом, по количественной зависимости- a signal of profit provided by the diet, according to quantitative dependence

Figure 00000004
Figure 00000004

- сигнал уровня рентабельности рациона- a signal of the level of profitability of the diet

Figure 00000005
Figure 00000005

- сигнал сбалансированности рациона- a signal of a balanced diet

Figure 00000006
Figure 00000006

где ПР - сигнал прибыли, обеспечиваемой рационом;

Figure 00000007
- сигнал стоимости продукции, которая может быть получена от животного при полностью сбалансированном рационе, приведенная к одним суткам; Пдисб - сигнал потерь, вызываемых дисбалансом рациона; Срац - сигнал стоимости рациона,where PR is the signal of profit provided by the diet;
Figure 00000007
- a signal of the cost of production that can be obtained from an animal with a completely balanced diet, reduced to one day; P disb - a signal of losses caused by an imbalance in the diet; With rat - a signal of the cost of the diet,

- также дополнительно корректируют сформированные сигналы величин доз расхода каждого корма из набора кормов в кормосмеси, при получении соответствующего наивысшему значению сигнала прибыли, обеспечиваемой рационом, или наивысшему значению сигнала уровня рентабельности рациона, или наивысшему значению сигнала сбалансированности рациона сигнала сформированной величины дозы расхода кормосмеси запоминают сформированные сигналы величин доз расхода каждого корма из набора кормов в кормосмеси на время изменения сигнала сформированной величины дозы расхода кормосмеси в диапазоне между технологически допустимыми наименьшим и наибольшим ее заданными значениями, и по результату сравнения дополнительно корректируют режим дозирования корма из набора кормов в кормосмеси, при этом задают имитируемый сигнал возраста животного или птицы, задают имитируемый сигнала дозы кормосмеси при максимальном приросте живой массы животного или птицы, в зависимости от которого формируют сигнал живой массы животного или птицы в начальной стадии выращивания и формируют сигнал экономически оптимального рациона в начальной стадии выращивания, задают имитируемый сигнал дозы кормосмеси при минимальном приросте живой массы животного или птицы, в зависимости от которого определяют сигнал живой массы животного или птицы в конечной стадии выращивания и формируют сигнал экономически оптимального рациона в конечной стадии выращивания, сравнивают сигналы живой массы животного или птицы в начальной и в конечной стадии выращивания и в зависимости от результата сравнения формируют сигнал отключения режима вычисления максимального прироста живой массы и перехода в режим вычисления минимального прироста живой массы, задают сигнал реального возраста животного или птицы, при совпадении имитируемого сигнала возраста животного или птицы, сигнала реального возраста птицы и сформированного сигнала отключения режима вычисления максимального прироста живой массы и перехода в режим вычисления минимального прироста живой массы разрешают выбор для дальнейшего управления составлением экономически наилучшего кормового рациона и приготовлением экономически наилучшей кормовой смеси при программируемом росте животных и птицы одного из двух сформированных сигналов экономически оптимального рациона в начальной или в конечной стадии выращивания, в зависимости от одного из этих двух сформированных сигналов задают сигналы экономически оптимальным доз кормов, задают сигналы реальных доз кормов, сравнивают заданные сигналы экономически оптимальных доз кормов с соответствующими заданными сигналами реальных доз кормов и по результату сравнения производят дозирование кормов для последующего их смешивания в кормосмесь, затем осуществляют коррекцию смешивания доз кормов и получают экономически оптимальную кормосмесь при программируемом росте животных и птицы, также при этом измеряют сигнал расхода кормосмеси за текущие сутки выращивания, сравнивают его с ранее заданным сигналом расчетной дозы кормосмеси на текущие сутки выращивания поголовья животных или птицы, полученным сигналом сравнения дополнительно корректируют заданное значение сигнала расхода кормосмеси на следующие сутки выращивания поголовья и задают сигнал скорректированной дозы кормосмеси на следующие сутки выращивания животных и птицы.- also additionally correct the generated signals of the values of the dose rate of each feed from the feed set in the feed mixture, upon receipt of the corresponding highest value of the profit signal provided by the diet, or the highest value of the signal of the ration of the profitability of the diet, or the highest value of the signal of the balance of the ration of the signal of the generated dose rate of the feed mixture, remember the generated signals of dose rate values of each feed from a set of feeds in the feed mixture for the time the signal generated the dose rate of the feed mixture in the range between the technologically permissible minimum and maximum predetermined values, and according to the comparison result, the dosage regimen of the feed from the set of feeds in the feed mixture is additionally adjusted, while a simulated signal of the age of the animal or bird is set, a simulated signal of the feed mixture dose is set at the maximum increase in live the mass of the animal or bird, depending on which they form a signal of live weight of the animal or bird in the initial stage of cultivation and form a signal economically the optimal ration in the initial stage of cultivation, specify the simulated signal of the feed mixture dose with a minimum increase in live weight of the animal or bird, depending on which the signal of the live mass of the animal or bird in the final stage of cultivation is determined and a signal of an economically optimal diet in the final stage of cultivation is generated, the signals are compared the live weight of the animal or bird in the initial and final stages of rearing and depending on the comparison result, they generate a signal to turn off the calculation mode maximum the increase in live weight and the transition to the calculation mode of the minimum increase in live weight, set the signal of the real age of the animal or bird, when the simulated signal of the age of the animal or bird, the signal of the real age of the bird and the generated signal to disable the calculation mode of the maximum increase in live weight and switch to the calculation mode minimum increase in live weight allow the choice for further control of the preparation of the economically best feed ration and the preparation of the economically best the feed mixture during the programmed growth of animals and poultry of one of the two generated signals of an economically optimal diet in the initial or final stage of rearing, depending on one of these two formed signals, they give signals of economically optimal doses of feed, set signals of real doses of feed, compare the given signals economically optimal feed doses with the corresponding given signals of real feed doses and, based on the comparison result, feed is dosed for their subsequent mixing feed mixture, then correct the mixing of feed doses and obtain an economically optimal feed mixture with programmed growth of animals and poultry, also measure the feed mixture consumption signal for the current day of cultivation, compare it with the previously given signal of the calculated dose of feed mixture for the current day of growing livestock or birds received by the comparison signal additionally adjust the set value of the feed mixture signal on the next day of livestock rearing and set the correction signal ovannoy kormosmesi dose on the following day the rearing of animals and birds.

Устройство (фиг. 2) работает следующим образом.The device (Fig. 2) works as follows.

Для примера рассмотрим случай бройлерного птицеводства. В задатчике имитируемого сигнала возраста поголовья 9 задается периодически изменяющийся от наименьшего своего значения до наибольшего своего значения сигнал, соответствующий диапазону возрастов птицы от одних суток до 35 суток обычного срока выращивания современных кроссов бройлеров. Это делается для определения, в соответствии с программой выращивания птицы во всем диапазоне ее возрастов, следующих величин. Это значения ежесуточной дозы корма при управлении составлением рациона в начальной стадии выращивания посредством задатчика имитируемого сигнала дозы кормосмеси при максимальном приросте живой массы поголовья 10. А также значения ежесуточной дозы корма при управлении составлением рациона в конечной стадии выращивания посредством задатчика имитируемого сигнала дозы кормосмеси при минимальном приросте живой массы поголовья 11.For example, consider the case of broiler poultry farming. In the simulator of a simulated livestock age signal 9, a signal is periodically changed from its lowest value to its highest value, corresponding to the range of bird ages from one day to 35 days of the usual term for growing modern broiler crosses. This is done to determine, in accordance with the program of growing birds in the entire range of its ages, the following values. These are the values of the daily feed dose when controlling the diet at the initial stage of cultivation by means of a simulator of a simulated feed mixture dose at the maximum increase in live weight of 10. The values of the daily feed dose when controlling the composition of the diet in the final stage of cultivation by means of a simulator of a simulated feed mixture at a minimum increase live weight of livestock 11.

В соответствии с полученными значениями ежесуточных доз кормосмеси вычисляются значения сигналов живой массы птицы в начальной и в конечной стадии выращивания, поскольку такие две математические модели продуктивности бройлеров известны из технологических опытов по уточнению роста бройлеров. Эти функции выполняют вычислитель сигнала живой массы птицы в начальной стадии выращивания 12 и вычислитель сигнала живой массы птицы в конечной стадии выращивания 14. Также в соответствии с этими значениями ежесуточных доз кормосмеси при управлении составлением рациона в начальной и конечной стадиях выращивания вычисляются рационы экономически оптимальной кормосмеси. Это делается посредством вычислителя сигналов экономически оптимального рациона в начальной стадии выращивания 13 и с помощью вычислителя сигналов экономически оптимального рациона в конечной стадии выращивания 15.In accordance with the obtained values of daily doses of the feed mixture, the values of the live weight signals of the poultry in the initial and final stages of rearing are calculated, since such two mathematical models of broiler productivity are known from technological experiments to refine broiler growth. These functions are performed by a poultry live weight signal calculator in the initial stage of rearing 12 and a poultry live weight signal calculator in the final stage of rearing 14. Also, in accordance with these values of daily doses of the feed mixture, when managing the diet in the initial and final stages of rearing, the ration of the optimal feed mixture is calculated. This is done by means of a signal calculator of an economically optimal diet in the initial stage of growing 13 and by means of a signal calculator of an economically optimal diet in the final stage of growing 15.

Сравнение получаемых в один и тот же момент времени двух значений вычисленной продуктивности происходит в схеме сравнения сигналов живой массы поголовья в начальной и в конечной стадии выращивания 16. На выходе этой схемы сравнения появляется сигнал, который преобразуется в формирователе сигнала отключения режима вычисления максимального прироста живой массы и перехода в режим вычисления минимального прироста живой массы 17. Полученный преобразованный сигнал подается на первый управляющий вход схемы совпадения сигналов 19 и свидетельствует о том, что в этот момент времени компьютерного моделирования процесса составления экономически оптимальных рационов возможен переход в режим ограничения кормления птицы.The comparison of the two values of the calculated productivity obtained at the same time occurs in the circuit for comparing livestock weight signals in the initial and final stages of rearing 16. At the output of this comparison circuit, a signal appears that is converted into a shaper of the shutdown signal for calculating the maximum gain in live weight and the transition to the calculation mode of the minimum increase in live weight 17. The resulting converted signal is fed to the first control input of the signal matching circuit 19 and the signal suggests that at this point in time of computer modeling of the process of compiling economically optimal rations, a transition to the mode of restricting bird feeding is possible.

На второй управляющий вход схемы совпадения сигналов 19 также подается выходной сигнал задатчика имитируемого сигнала возраста поголовья 9, причем с временным периодом его формирования в этом задатчике. Частота формирования этого имитационного сигнала может быть достаточно высокой для того, чтобы оператор мог вовремя и достаточно быстро оценить электронным образом моделируемый процесс формирования программируемого продуктивного роста птицы и своевременно внести свои управляющие поправки. Задатчик сигнала реального возраста поголовья 1 задает время хода реального производственного процесса. Его выходной сигнал поступает на третий управляющий вход схемы совпадения сигналов 19 для практического сопоставления хода реального времени технологического процесса кормления и реального роста бройлеров с ходом имитируемого по времени моделируемого процесса программируемого роста птицы.The second control input of the signal matching circuit 19 also provides the output signal of the master of the simulated livestock age signal 9, with a time period of its formation in this master. The frequency of formation of this simulation signal can be high enough so that the operator can timely and quickly enough evaluate the electronically simulated process of forming programmed productive growth of the bird and timely make its control corrections. The signal generator of the real age of livestock 1 sets the stroke time of the real production process. Its output signal is supplied to the third control input of the signal matching circuit 19 for practical comparison of the real-time course of the feeding process and the real growth of broilers with the course of the time-simulated process of programmed bird growth.

В момент одновременного появления на всех трех управляющих входах схемы совпадения сигналов 19 она вырабатывает свой выходной управляющий сигнал для блока управляемых ключей 18. Этот блок срабатывает, и в устройстве обеспечивается дальнейшее прохождение сигналов экономически оптимального рациона в конечной стадии выращивания птицы. В результате прекращается прохождение через этот блок сигналов экономически оптимального рациона в начальной стадии выращивания бройлеров, и начинается прохождение через него сигналов экономически оптимального рациона в конечной стадии выращивания птицы. В данный момент времени происходит автоматизированный переход из режима неограниченного кормления бройлеров, из режима кормления их вволю, в режим ограниченного кормления птицы. Начиная с этого момента времени, прекращается избыточный перерасход кормосмеси с экономически оптимальным составом.At the time of the simultaneous appearance of a signal matching circuit 19 at all three control inputs, it generates its own output control signal for the block of controlled keys 18. This block is triggered, and the device provides further passage of signals of an economically optimal diet in the final stage of poultry rearing. As a result, the passage through this block of signals of an economically optimal diet in the initial stage of broiler growing is stopped, and the passage through it of signals of an economically optimal diet in the final stage of poultry production begins. At this point in time, there is an automated transition from the regime of unlimited feeding of broilers, from the regime of feeding them ad libitum, to the regime of limited feeding of poultry. Starting from this point in time, the excessive overspending of the feed mixture with an economically optimal composition stops.

На фиг. 2 показана связь блока формирователей управляющих сигналов (интерфейса Лица, Принимающего решение) 20 с обоими двумя вычислителями сигналов экономически оптимального рациона в начальной и в конечной стадии выращивания 13 и 15 через задатчик сигнала вида критерия оптимизации 21. Этот факт обеспечивает экономически оптимальное управление составлением рациона по различным критериям оптимизации. Структура и функции устройства существенно изменились и позволяют осуществлять оптимальное составление рациона кормления птицы в условиях контролируемого потребления кормосмеси поголовьем. В автоматизированном режиме производится составление по различным критериям оптимизации экономически наилучшего кормового рациона и приготовления экономически наилучшей кормовой смеси при программируемом росте животных и птицы и при наличии информации о потреблении ими кормосмеси. Существенно повышается точность измерения при определении доз кормов и расхода кормосмеси для управления процессами кормоприготовления при наличии информации о потреблении кормосмеси животными и птицей в конечной стадии выращивания животных и птицы.In FIG. Figure 2 shows the connection of the block of control signal generators (Decision Maker's interface) 20 with both two calculators of signals of an economically optimal diet in the initial and final stages of growing 13 and 15 through a signal encoder of the form of optimization criterion 21. This fact provides an economically optimal control of diet compilation according to various optimization criteria. The structure and functions of the device have changed significantly and allow for optimal compilation of the diet of poultry feeding in conditions of controlled consumption of feed mixtures by livestock. In an automated mode, the economically best fodder ration is prepared according to various criteria for optimization and the preparation of the economically best fodder mix with programmed growth of animals and poultry and if there is information about their consumption of feed mixture. The measurement accuracy is significantly improved when determining feed doses and feed consumption for controlling feed preparation processes when there is information about the consumption of feed mix by animals and poultry in the final stage of animal and poultry rearing.

Расширяется арсенал технических средств аналогичного назначения, а именно для составления кормового рациона и приготовления кормовой смеси для животных и птицы. Обеспечивается реализация устройством заявленного назначения составления кормового рациона и приготовления кормовой смеси для животных и птицы.The arsenal of technical equipment of a similar purpose is expanding, namely for compiling a feed ration and preparing a feed mixture for animals and poultry. The device provides for the declared purpose of compiling a feed ration and preparing a feed mixture for animals and poultry.

Claims (1)

Устройство составления по различным критериям оптимизации экономически наилучшего кормового рациона и приготовления экономически наилучшей кормовой смеси при программируемом росте животных и птицы и при наличии информации о потреблении ими кормосмеси содержит задатчик сигнала реального возраста поголовья, блок задатчиков промежуточных управляющих сигналов, блок задатчиков сигналов экономически оптимальных доз кормов, выходы которого подключены к соответствующим первым неинвертирующим входам блока схем сравнения сигналов доз кормов, ко вторым соответствующим инвертирующим входам которого подключены выходы блока задатчиков сигналов реальных доз кормов, а выходы блока схем сравнения сигналов доз кормов соединены с соответствующими входами блока дозаторов кормов, выходы которого соединены с входами смесителя, на выходе которого формируется экономически оптимальная кормосмесь, отличающееся тем, что в устройство введены задатчик имитируемого сигнала возраста поголовья, задатчик имитируемого сигнала дозы кормосмеси при максимальном приросте живой массы поголовья, задатчик имитируемого сигнала дозы кормосмеси при минимальном приросте живой массы поголовья, вычислитель сигнала живой массы поголовья в начальной стадии выращивания, вычислитель сигналов экономически оптимального рациона в начальной стадии выращивания, вычислитель сигнала живой массы поголовья в конечной стадии выращивания, вычислитель сигналов экономически оптимального рациона в конечной стадии выращивания, схема сравнения сигналов живой массы поголовья в начальной и в конечной стадии выращивания, формирователь сигнала отключения режима вычисления максимального прироста живой массы и перехода в режим вычисления минимального прироста живой массы, блок управляемых ключей, схема совпадения сигналов, блок формирователей управляющих сигналов или интерфейс Лица, Принимающего решение, задатчик сигнала вида критерия оптимизации, измеритель сигнала расхода кормосмеси, задатчик сигнала расчетной дозы кормосмеси, при этом выход задатчика имитируемого сигнала возраста поголовья подключен к входам задатчика имитируемого сигнала дозы кормосмеси при максимальном приросте живой массы поголовья и задатчика имитируемого сигнала дозы кормосмеси при минимальном приросте живой массы поголовья и к первому входу схемы совпадения сигналов, выход задатчика имитируемого сигнала дозы кормосмеси при максимальном приросте живой массы поголовья соединен с соединением первых входов вычислителя сигнала живой массы поголовья в начальной стадии выращивания и вычислителя сигналов экономически оптимального рациона в начальной стадии выращивания, выход задатчика имитируемого сигнала дозы кормосмеси при минимальном приросте живой массы поголовья соединен с соединением первых входов вычислителя сигнала живой массы поголовья в конечной стадии выращивания и вычислителя сигналов экономически оптимального рациона в конечной стадии выращивания, выходы вычислителя сигнала живой массы поголовья в начальной стадии выращивания и вычислителя сигнала живой массы поголовья в конечной стадии выращивания подключены соответственно к первому и второму входам схемы сравнения сигналов живой массы поголовья в начальной и в конечной стадии выращивания, выход которой через формирователь сигнала отключения режима вычисления максимального прироста живой массы и перехода в режим вычисления минимального прироста живой массы подключен ко второму входу схемы совпадения сигналов, к третьему входу которой подключен выход задатчика сигнала реального возраста поголовья, а выход которой соединен с управляющим входом блока управляемых ключей, первый и второй входы и соответствующие выходы которого подключены соответственно к выходу вычислителя сигналов экономически оптимального рациона в начальной стадии выращивания, к выходу вычислителя сигналов экономически оптимального рациона в конечной стадии выращивания и к соответствующим входам блока задатчиков сигналов экономически оптимальных доз кормов, при этом выход блока задатчиков промежуточных управляющих сигналов соединен с соединением вторых входов вычислителя сигналов экономически оптимального рациона в начальной стадии выращивания и вычислителя сигналов экономически оптимального рациона в конечной стадии выращивания, первый выход блока формирователей управляющих сигналов или интерфейса Лица, Принимающего решение, через задатчик сигнала вида критерия оптимизации подключен к соединению третьих входов вычислителя сигналов экономически оптимального рациона в начальной стадии выращивания и вычислителя сигналов экономически оптимального рациона в конечной стадии выращивания, второй выход блока формирователей управляющих сигналов или интерфейса Лица, Принимающего решение, через задатчик сигнала расчетной дозы кормосмеси подключен к соединению четвертых входов вычислителя сигналов экономически оптимального рациона в начальной стадии выращивания и вычислителя сигналов экономически оптимального рациона в конечной стадии выращивания, а вход блока формирователей управляющих сигналов или интерфейса Лица, Принимающего решение, соединен с выходом измерителя сигнала расхода кормосмеси. A device for compiling, according to various criteria, the optimization of the economically best fodder ration and preparation of the economically best fodder mixture for programmed growth of animals and poultry and if there is information about their consumption of feed mixture contains a signal generator of the real age of the livestock, a block of delayers of intermediate control signals, a block of signal adjusters of economically optimal feed doses the outputs of which are connected to the corresponding first non-inverting inputs of the block of dose signal comparison circuits Rm, to the second corresponding inverting inputs of which the outputs of the unit for signaling the feed doses are connected, and the outputs of the block for comparing the signals of feed doses are connected to the corresponding inputs of the feed metering unit, the outputs of which are connected to the inputs of the mixer, the output of which forms an economically optimal feed mixture, characterized in that the device entered the simulator simulated signal of the age of the livestock, the simulator of the simulated signal of the dose of feed mixture with a maximum increase in live weight vya, the simulator of the simulated feed mixture dose signal with a minimum increase in live weight of the livestock, the live weight signal calculator in the initial stage of cultivation, the economically optimal diet signal calculator in the initial cultivation stage, the live mass signal of the livestock in the final cultivation stage, the economically optimal diet signal calculator in the final stage of cultivation, a comparison scheme of live weight signals of the livestock in the initial and final stages of cultivation, the signal conditioner switching the mode of calculating the maximum gain in live weight and switching to the mode of calculating the minimum gain in live weight, a block of controlled keys, a signal matching circuit, a block of shapers of control signals or the interface of a Decision maker, a signal generator of the form of an optimization criterion, a meter of a signal of the feed mixture consumption, a signal signal generator doses of feed mixture, while the output of the master of the simulated signal of the age of the livestock is connected to the inputs of the master of the simulated signal of the dose of feed mixture at the maximum m increase in live weight of the livestock and host of the simulated feed dose signal at the minimum increase in live weight of the livestock and to the first input of the signal matching circuit, the output of the master of the simulated feed dose signal at the maximum increase in live weight of the livestock is connected to the connection of the first inputs of the calculator of the live weight signal of the livestock in the initial stage growing and calculating signals of an economically optimal diet in the initial stage of growing, the output of the setter simulated signal dose of feed mixture at min the livestock live weight gain is connected to the connection of the first inputs of the live weight signal calculator in the final stage of cultivation and the economically optimal ration signal calculator in the final stage of cultivation, the outputs of the live mass signal calculator in the initial stage of cultivation and the live weight signal calculator of the livestock in the final stage of cultivation connected respectively to the first and second inputs of the circuit for comparing live weight signals of the livestock in the initial and final stages of cultivation, the output of which through the shaper of the signal to disable the mode of calculating the maximum increase in live weight and switch to the mode of calculating the minimum increase in live weight is connected to the second input of the signal matching circuit, the third input of which is connected to the output of the signal generator of the real age of the livestock, and the output of which is connected to the control input of the controlled unit keys, the first and second inputs and corresponding outputs of which are connected respectively to the output of the calculator of signals of an economically optimal ration in the initial stage of growing, to the output of the signal generator of the economically optimal diet in the final stage of growing and to the corresponding inputs of the signal generator block of the economically optimal feed doses, while the output of the block of signal generator of the intermediate control signals is connected to the connection of the second inputs of the signal calculator of the economically optimal diet in the initial stage of growing and a signal calculator of an economically optimal diet at the final stage of growing, the first output of the control formers block signals or interface of the Decision Maker, through the signal generator of the type of optimization criterion, connected to the connection of the third inputs of the signal processor of the economically optimal diet in the initial stage of growing and the signal generator of the economically optimal diet in the final stage of growing, the second output of the block of control signal generators or the Person’s interface, The decision maker is connected to the connection of the fourth inputs of the economy signal calculator via the signal generator of the calculated dose of the feed mixture Eski optimum ration at the initial stage of cultivation and calculating signals economically optimum ration at a final growing stage, and the input of the block control signal interface or the decision makers, connected to the output signal kormosmesi flow meter.
RU2013130616/13A 2013-07-05 2013-07-05 Device of formulation on various optimisation criteria of economically best feed ration and making economically best feed mixture in programmable growth of animals and poultry and in presence of information on consumption of feed mixture by them RU2553243C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013130616/13A RU2553243C2 (en) 2013-07-05 2013-07-05 Device of formulation on various optimisation criteria of economically best feed ration and making economically best feed mixture in programmable growth of animals and poultry and in presence of information on consumption of feed mixture by them

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013130616/13A RU2553243C2 (en) 2013-07-05 2013-07-05 Device of formulation on various optimisation criteria of economically best feed ration and making economically best feed mixture in programmable growth of animals and poultry and in presence of information on consumption of feed mixture by them

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013130616A RU2013130616A (en) 2015-01-10
RU2553243C2 true RU2553243C2 (en) 2015-06-10

Family

ID=53279066

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013130616/13A RU2553243C2 (en) 2013-07-05 2013-07-05 Device of formulation on various optimisation criteria of economically best feed ration and making economically best feed mixture in programmable growth of animals and poultry and in presence of information on consumption of feed mixture by them

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2553243C2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114916689A (en) * 2022-05-17 2022-08-19 江苏邦鼎科技有限公司 Product quality control method and system in feed processing process

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1588343A1 (en) * 1988-01-08 1990-08-30 Всесоюзный научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства Method and apparatus for rationed feeding poultry
SU1607756A1 (en) * 1986-10-20 1990-11-23 Grinberg Yakov S Device for automatic estimating state of animals in feeding
RU2462864C2 (en) * 2010-11-01 2012-10-10 Российская академия сельскохозяйственных наук Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ВИЭСХ Россельхозакадемии) Device of formulation of economical feed ration and economical feeding animals and birds

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1607756A1 (en) * 1986-10-20 1990-11-23 Grinberg Yakov S Device for automatic estimating state of animals in feeding
SU1588343A1 (en) * 1988-01-08 1990-08-30 Всесоюзный научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства Method and apparatus for rationed feeding poultry
RU2462864C2 (en) * 2010-11-01 2012-10-10 Российская академия сельскохозяйственных наук Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ВИЭСХ Россельхозакадемии) Device of formulation of economical feed ration and economical feeding animals and birds

Also Published As

Publication number Publication date
RU2013130616A (en) 2015-01-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2462864C2 (en) Device of formulation of economical feed ration and economical feeding animals and birds
RU2553243C2 (en) Device of formulation on various optimisation criteria of economically best feed ration and making economically best feed mixture in programmable growth of animals and poultry and in presence of information on consumption of feed mixture by them
RU2554149C2 (en) Device for formulation of optimisation of economically best fodder ration using various criteria and preparation of economically best fodder mix at programmable growth of animals and birds and at availability of information on fodder consumption and live weight
RU2553385C2 (en) Device of formulation of economically best feed ration and making economically best feed mixture in case of programmable growth of animals and poultry
RU2552827C2 (en) Device of formulation on various optimisation criteria of close to economically best feed ration and making close to economically best feed mixture with programmable growth of animals and poultry
RU2553386C2 (en) Device of formulation on various optimisation criteria of economically best feed ration and making economically best feed mixture with programmable growth of animals and poultry and in presence of information on consumption of feed mixture by them taking into account their function of loss of productivity
RU2553883C2 (en) Device for formulation of economically best fodder ration using various criteria of optimisation and preparation of economically best fodder mix at programmable growth of animals and birds and at availability of information on their live weight
RU2553642C2 (en) Device of formulation on various optimisation criteria of close to economically best feed ration and making close to economically best feed mixture in case of programmable growth of animals and poultry and in presence of information on consumption of feed mixture by them
RU2553878C2 (en) Device of formulation on different optimisation criteria of close to economically best feed ration and making close to economically best feed mixture with programmable growth of animals and poultry in presence of information on consumption of feed mixture by them and on their live weight
RU2553384C2 (en) Device for preparation as per various optimisation criteria of the economically best feed ration and preparation of the close to economically best feed mixture at programmed growth of animals and birds upon availability of information on their live weight
RU2554147C2 (en) Device for formulation of optimisation of fodder ration close to economically best one using various criteria and preparation of fodder mix close to economically best one at programmable growth of animals and birds and at availability of information on fodder consumption and live weight
RU2553241C2 (en) Device of formulation on various optimisation criteria of economically best feed ration and making economically best feed mixture with programmable growth of animals and poultry taking into account functions of their loss of productivity
RU2552966C2 (en) Device of formulation on various optimisation criteria of close to economically best feed ration and making close to economically best feed mixture with programmable growth of animals and poultry taking into account functions of losing their productivity
WO2022204656A1 (en) Energy-based animal nutrition modeling and formulation systems
RU2552964C2 (en) Device of formulation on various optimisation criteria of economically best feed ration and making economically best feed mixture in presence of information on consumption of feed mixture by animals and poultry taking into account their loss of productivity
RU2552856C2 (en) Device of formulation of economically best feed ration and making economically best feed mixture in presence of information and consumption of feed mixture by animals and poultry
RU2553884C2 (en) Device of formulation on different optimisation criteria of close to economically best feed ration and making close to economically best feed mixture in presence of information on consumption of feed mixture by animals and poultry taking into account functions of their loss of productivity
RU2552843C2 (en) Device of formulation of economically best feed ration and making economically best feed mixture in presence of information on live weight of animals and poultry and consumption of feed mixture by them
RU2554148C2 (en) Device of formulation of close to economically best feed ration and making close to economically best feed mixture in presence of information on live weight of animals and poultry and on consumption of feed mixture by them
RU2552965C2 (en) Device of formulation on various optimisation criteria of close to economically best feed ration and making close to economically best feed mixture in presence of information on live weight of animals and poultry
RU2553247C2 (en) Device of formulation of economically best feed ration and making economically best feed mixture in presence of information on live weight of animals and poultry
RU2553242C2 (en) Device of formulation on various optimisation criteria of close to economically best feed ration and making close to economically best feed mixture in presence of information on consumption of feed mixture by animals and poultry
RU2553382C2 (en) Device of formulation on various optimisation criteria of close to economically best feed ration and making close to economically best feed mixture for animals and poultry taking into account functions of their loss of productivity
RU2552835C2 (en) Device of formulation of economically best feed ration and making economically best feed mixture for animals and poultry on different criteria of optimisation
RU2552858C2 (en) Device of formulation of close to economically best feed ration and making close to economically best feed mixture for animals and poultry on various optimisation criteria

Legal Events

Date Code Title Description
HZ9A Changing address for correspondence with an applicant
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160706