RU2552401C2 - Device for emergent exit from metro car operator cabin - Google Patents

Device for emergent exit from metro car operator cabin Download PDF

Info

Publication number
RU2552401C2
RU2552401C2 RU2013117858/11A RU2013117858A RU2552401C2 RU 2552401 C2 RU2552401 C2 RU 2552401C2 RU 2013117858/11 A RU2013117858/11 A RU 2013117858/11A RU 2013117858 A RU2013117858 A RU 2013117858A RU 2552401 C2 RU2552401 C2 RU 2552401C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
door
ladder
rod
steps
transport position
Prior art date
Application number
RU2013117858/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2013117858A (en
Inventor
Александр Казбекович Тотиев
Владимир Валентинович Аверьянов
Александр Николаевич Жиганов
Валерий Николаевич Крючков
Original Assignee
Открытое акционерное общество "МЕТРОВАГОНМАШ"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "МЕТРОВАГОНМАШ" filed Critical Открытое акционерное общество "МЕТРОВАГОНМАШ"
Priority to RU2013117858/11A priority Critical patent/RU2552401C2/en
Publication of RU2013117858A publication Critical patent/RU2013117858A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2552401C2 publication Critical patent/RU2552401C2/en

Links

Images

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: invention relates to railway transport, particularly, passengers evacuation devices. Proposed device comprises door arranged to turn up and down and be locked in door opening (3) of the car head part. Ladder (6) is arranged at the door inner surface. Ladder first part (7) is fixed at carcass (4) nearby door opening (3) while ladder second part is composed of stepwise unit (8) located to turn about said first part (7). In transport position, steps of unit (8) are located at steps (9) of said first part (7). Elements of transformation mechanisms are arranged on the door both sides: springs (13) and links (14, 15). First link (14) is composed of dual parallel plates while second link (15) is composed of the rod elongated slot (16) at the end from side of first link (14) and secured at mid part of carcass (4). This device comprises elements to lock door (1) in transport position.
EFFECT: higher reliability and security of passengers.
6 cl, 7 dwg

Description

Изобретение относится к железнодорожному транспорту, а именно к устройствам для эвакуации пассажиров из кабины машиниста вагона метро в случае аварийной ситуации в тоннеле и на наземных участках метрополитена.The invention relates to railway transport, and in particular to devices for evacuating passengers from the driver’s cab of a subway car in case of an emergency in the tunnel and on the ground sections of the subway.

Известно устройство для аварийного выхода из вагона рельсового подвижного состава, содержащее дверь, установленную на торцевой части вагона, состоящую из верхней части и нижней части, которая представляет собой откидную складывающуюся площадку, установленную в рабочем положении наклонно для выхода из вагона, механизм крепления к раме двери вагона верхней и нижней частей в транспортном положении (патент WO 2013/026821, B61D 19/02, B61D 23/02, 28.02.2013).A device is known for emergency exit of a rail rolling stock from a car, comprising a door mounted on the end of the car, consisting of an upper part and a lower part, which is a folding folding platform installed in the working position obliquely to exit the car, a mechanism for attaching to the door frame the wagon of the upper and lower parts in the transport position (patent WO 2013/026821, B61D 19/02, B61D 23/02, 02/28/2013).

Данное устройство не обеспечивает быструю эвакуацию пассажиров, т.к. расположено на торцевой части вагона, и неудобно при эксплуатации.This device does not provide fast evacuation of passengers, as located on the end of the car, and inconvenient during operation.

Известно устройство для аварийного выхода из кабины машиниста вагона метро, содержащее дверь для аварийного выхода, установленную в дверном проеме на лобовой части вагона, трап, выполненный в виде ступеней и состоящий из двух частей, установленных с возможностью поворота второй части относительно первой части, тяги механизма трансформации трапа, элементы устройства для фиксации трапа в транспортном положении (GB 2274092, МПК B61D 19/02, 13.07.1994). A device for emergency exit from the driver’s cab of the subway car, comprising a door for emergency exit, installed in the doorway on the front of the car, a ladder made in the form of steps and consisting of two parts installed with the possibility of rotation of the second part relative to the first part, the mechanism pull transformation of the ladder, elements of the device for fixing the ladder in the transport position (GB 2274092, IPC B61D 19/02, 07/13/1994).

Известное устройство не обеспечивает быстрой, надежной и безопасной эвакуации пассажиров в случае аварийной ситуации.The known device does not provide fast, reliable and safe evacuation of passengers in case of emergency.

Задачей заявленного изобретения является обеспечение безопасности перевозки пассажиров в вагонах метрополитена при возникновении аварийной ситуации.The objective of the claimed invention is to ensure the safety of the carriage of passengers in subway cars in the event of an emergency.

Техническим результатом при использовании изобретения является повышение надежности устройства и обеспечение быстрой, надежной и безопасной эвакуации пассажиров в случае аварийной ситуации.The technical result when using the invention is to increase the reliability of the device and ensure quick, reliable and safe evacuation of passengers in case of emergency.

Указанный технический результат достигается тем, что в устройстве для аварийного выхода из кабины машиниста вагона метро, содержащем дверь для аварийного выхода, установленную в дверном проеме лобовой части вагона, трап, выполненный в виде ступеней и состоящий из двух частей, установленных с возможностью поворота второй части относительно первой части, тяги механизма трансформации двери, элементы устройства для фиксации двери в транспортном положении, согласно изобретению дверь для аварийного выхода снабжена каркасом и установлена с возможностью поворота вверх-вниз и фиксации в дверном проеме, при этом трап расположен на внутренней поверхности двери, причем первая часть трапа неподвижно закреплена на каркасе двери ближе к ее проему, а механизм трансформации двери выполнен в виде пружины для плавного перемещения и двуплечего шарнирно-рычажного механизма, первая тяга которого выполнена в виде сдвоенных параллельных пластин, а вторая тяга выполнена в виде стержня с удлиненным пазом на конце со стороны первой тяги.The specified technical result is achieved by the fact that in the device for emergency exit from the driver’s cab of the subway car, comprising a door for emergency exit installed in the doorway of the frontal part of the car, a ladder made in the form of steps and consisting of two parts installed with the possibility of turning the second part relative to the first part, the thrust of the door transformation mechanism, the elements of the device for fixing the door in the transport position, according to the invention, the door for emergency exit is equipped with a frame and installed with the possibility of turning up and down and fixing in the doorway, while the ladder is located on the inner surface of the door, with the first part of the ladder fixedly mounted on the door frame closer to its opening, and the door transformation mechanism is made in the form of a spring for smooth movement and a two-shouldered articulated lever mechanism, the first rod of which is made in the form of double parallel plates, and the second rod is made in the form of a rod with an elongated groove at the end from the side of the first rod.

Кроме того, первая часть трапа состоит из не менее трех ступеней, имеющих разную ширину, а вторая часть трапа снабжена панелью, которая установлена в рабочем положении внутри каркаса двери для защиты оконного блока от разрушения; угол наклона трапа в рабочем положении составляет не менее 24° относительно уровня головки рельса; элементы устройства для фиксации двери в транспортном положении установлены на высоте, равной 3/4 высоты двери; вторая тяга механизма трансформации закреплена в средней части каркаса двери; наружная панель двери выполнена из стеклопластика, а панель второй части трапа выполнена из алюминия.In addition, the first part of the ladder consists of at least three steps having different widths, and the second part of the ladder is equipped with a panel that is installed in the working position inside the door frame to protect the window unit from destruction; the angle of the ladder in the working position is at least 24 ° relative to the level of the rail head; the elements of the device for fixing the door in the transport position are installed at a height equal to 3/4 of the door height; the second link of the transformation mechanism is fixed in the middle part of the door frame; the outer panel of the door is made of fiberglass, and the panel of the second part of the ladder is made of aluminum.

Изобретение иллюстрируется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

На фиг.1 изображено устройство для аварийного выхода из кабины машиниста вагона метро, в транспортном положении, общий вид;Figure 1 shows a device for emergency exit from the driver's cab of a subway car, in a transport position, general view;

на фиг.2 - то же, в рабочем положении, общий вид в изометрии;figure 2 is the same, in the working position, a General view in isometry;

на фиг.3 - разрез А-А на фиг.1;figure 3 is a section aa in figure 1;

на фиг.4 - схема перемещения трапа из рабочего положения в транспортное;figure 4 - diagram of the movement of the ladder from the working position to the transport;

на фиг.5 - выносной элемент Б на фиг.2;figure 5 - remote element B in figure 2;

на фиг.6 - выносной элемент В на фиг.2;figure 6 - remote element In figure 2;

на фиг.7 - выносной элемент Г на фиг.2.figure 7 - remote element G in figure 2.

Устройство для аварийного выхода из кабины машиниста вагона метро (фиг.1) содержит дверь 1 для аварийного выхода с оконным блоком 2, установленную с возможностью поворота вверх - вниз и фиксации в дверном проеме 3 лобовой части вагона. Дверь 1 (фиг.2) снабжена металлическим каркасом 4, на котором установлена наружная панель 5 из стеклопластика.A device for emergency exit from the driver’s cab of a subway car (Fig. 1) contains a door 1 for emergency exit with a window unit 2, mounted with the possibility of up-down rotation and fixing in the doorway 3 of the frontal part of the car. The door 1 (figure 2) is equipped with a metal frame 4, on which the outer panel 5 is made of fiberglass.

Дверь 1 имеет два крайних положения - транспортное положение, при котором она находится вверху, т.е. закреплена в дверном проеме 3 вагона; рабочее положение, при котором она находится под углом к уровню головки рельса, т.е. при аварийной ситуации.Door 1 has two extreme positions - the transport position at which it is at the top, i.e. fixed in the doorway 3 cars; operating position at which it is at an angle to the level of the rail head, i.e. in an emergency.

На внутренней поверхности двери 1 расположен трап 6 в виде ступеней. Трап 6 состоит из двух частей (фиг. 2): первой части 7 и второй части, выполненной в виде ступенчатого блока 8. Первая часть 7 трапа 6 неподвижно установлена на металлическом каркасе 4 двери 1 ближе к ее проему 3 и состоит из не менее трех ступеней 9 разной ширины: например, для безопасности пассажиров при выходе верхняя ступень имеет большую ширину, чем остальные ступени. Откидной ступенчатый блок 8 установлен на каркасе 4 с возможностью поворота относительно первой части 7 трапа 6.On the inner surface of the door 1 is a ladder 6 in the form of steps. The ladder 6 consists of two parts (Fig. 2): the first part 7 and the second part, made in the form of a stepped block 8. The first part 7 of the ladder 6 is fixedly mounted on the metal frame 4 of the door 1 closer to its opening 3 and consists of at least three steps 9 of different widths: for example, for the safety of passengers at the exit, the upper step has a greater width than the rest of the steps. The folding step block 8 is mounted on the frame 4 with the possibility of rotation relative to the first part 7 of the ladder 6.

В транспортном положении (фиг. 3) ступенчатый блок 8 компактно размещен внутри каркаса 4, при этом ступени ступенчатого блока 8 расположены на ступенях 9 первой части 7 трапа 6. Такая компоновка ступеней обеспечивает беспрепятственный обзор из кабины машиниста.In the transport position (Fig. 3), the step block 8 is compactly placed inside the frame 4, while the steps of the step block 8 are located on the steps 9 of the first part 7 of the ladder 6. This arrangement of steps provides unobstructed view from the driver's cab.

Ступенчатый блок 8 снабжен панелью 10 из алюминия, которая в транспортном положении расположена внутри кабины машиниста, а в рабочем положении расположена внутри каркаса 4 двери 1 для защиты оконного блока 2 от разрушения.The step block 8 is equipped with a panel 10 of aluminum, which in the transport position is located inside the driver's cab, and in the working position is located inside the frame 4 of the door 1 to protect the window block 2 from destruction.

В рабочем положении (фиг.4) трап 6 расположен, например, под углом 26° к верхнему уровню головки рельса, при этом последняя ступень трапа 6 расположена над упомянутым уровнем на расстоянии 210 мм, что обеспечивает безопасность пассажиров при сходе с трапа 6.In the operating position (figure 4), the ladder 6 is located, for example, at an angle of 26 ° to the upper level of the rail head, while the last step of the ladder 6 is located above the mentioned level at a distance of 210 mm, which ensures the safety of passengers when leaving the ladder 6.

Для надежного закрепления ступенчатого блока 8 в транспортном и рабочем положениях на каркасе 4 (фиг. 2) установлены замки-защелки 11, 12 (фиг. 5, 6), расположенные на его противоположных концах.For reliable fastening of the stepped block 8 in the transport and operating positions on the frame 4 (Fig. 2), there are latch locks 11, 12 (Fig. 5, 6) located at its opposite ends.

Для приведения трапа 6 в рабочее или транспортное положения предусмотрен механизм трансформации (фиг. 2, 4), расположенный по обеим сторонам двери 1, выполненный в виде в пружины 13 для плавного перемещения двери 1 и двуплечего шарнирно-рычажного механизма, первая тяга 14 которого выполнена в виде сдвоенных параллельных пластин (фиг.7), а вторая тяга 15 выполнена в виде стержня с удлиненным пазом 16 на конце со стороны первой тяги 14, при этом вторая тяга 15 закреплена в средней части каркаса 4 двери 1.To bring the ladder 6 to the working or transport position, a transformation mechanism is provided (Fig. 2, 4) located on both sides of the door 1, made in the form of a spring 13 for smooth movement of the door 1 and a two-armed articulated lever mechanism, the first link 14 of which is made in the form of double parallel plates (Fig.7), and the second rod 15 is made in the form of a rod with an elongated groove 16 at the end from the side of the first rod 14, while the second rod 15 is fixed in the middle of the frame 4 of the door 1.

Для фиксации в транспортном положении двери 1 в дверном проеме 3 каркас 4 содержит по обеим сторонам элементы устройства для фиксации двери, выполненные в виде пластин 17, которые расположены на высоте, равной 3/4 высоты двери 1. В каждой пластине 17 выполнен паз 18 переменного сечения для зацепления с языком 19 замка 20, расположенного на дверном проеме 3 внутри кабины машиниста, и плавного прилегания двери 1 в проеме 3.For fixing in the transport position of the door 1 in the doorway 3, the frame 4 contains on both sides the elements of the device for fixing the door, made in the form of plates 17, which are located at a height equal to 3/4 of the height of the door 1. In each plate 17 there is an alternating groove 18 cross-sections for engagement with the tongue 19 of the lock 20 located on the doorway 3 inside the driver's cab, and the smooth fit of the door 1 in the opening 3.

Работа устройства осуществляется следующим образом.The operation of the device is as follows.

При аварийной ситуации изнутри кабины машиниста открывают замки 20, после чего выталкивают дверь 1 с трапом 6 наружу, придавая ей небольшое ускорение. Под собственным весом дверь 1 начинает опускаться до определенного угла наклона трапа 6 к верхнему уровню головки рельса. После перемещения трапа 6 вниз, оттягивают замок-защелку 11, высвобождают ступенчатый блок 8 и поворачивают (откидывают) его до полного раскрытия.In an emergency, the locks 20 are opened from the inside of the driver’s cab, after which they push the door 1 with the ladder 6 out, giving it a slight acceleration. Under its own weight, the door 1 begins to fall to a certain angle of inclination of the ladder 6 to the upper level of the rail head. After moving the ladder 6 down, pull the lock-latch 11, release the stepped block 8 and turn (tilt) it until it is fully opened.

Затем в раскрытом положении ступенчатый блок 8 фиксируют замком-защелкой 12. Трап 6 надежно зафиксирован и готов для выхода пассажиров.Then, in the open position, the step block 8 is fixed with a latch 12. The ladder 6 is securely fixed and ready for passengers to exit.

При переводе двери 1 с трапом 6 в транспортное положение сначала освобождают ступенчатый блок 8 от замка-защелки 12, складывают его с первой частью 7 трапа 6 и фиксируют замком-защелкой 11. Затем с минимальным усилием поднимают дверь 1 в дверной проем 3, закрывают и блокируют замки 20 изнутри кабины машиниста.When moving the door 1 with the ladder 6 to the transport position, the step block 8 is first released from the latch 12, fold it with the first part 7 of the ladder 6 and fixed with the latch 11. Then, with a minimum effort, lift the door 1 into the doorway 3, close and locks 20 locks inside the driver's cab.

При необходимости процесс повторяется.If necessary, the process is repeated.

Claims (6)

1. Устройство для аварийного выхода из кабины машиниста вагона метро, содержащее дверь для аварийного выхода, установленную в дверном проеме лобовой части вагона, трап, выполненный в виде ступеней и состоящий из двух частей, установленных с возможностью поворота второй части относительно первой части, тяги механизма трансформации двери, элементы устройства для фиксации двери в транспортном положении, отличающееся тем, что дверь для аварийного выхода снабжена каркасом и установлена с возможностью поворота вверх - вниз и фиксации в дверном проеме, при этом трап расположен на внутренней поверхности двери, причем первая часть трапа неподвижно закреплена на каркасе двери ближе к ее проему, а механизм трансформации двери выполнен в виде пружины для плавного перемещения и двуплечего шарнирно-рычажного механизма, первая тяга которого выполнена в виде сдвоенных параллельных пластин, а вторая тяга выполнена в виде стержня с удлиненным пазом на конце со стороны первой тяги.1. Device for emergency exit from the driver’s cab of the metro car, comprising a door for emergency exit installed in the doorway of the frontal part of the car, a ladder made in the form of steps and consisting of two parts installed with the possibility of rotation of the second part relative to the first part, the traction mechanism door transformations, elements of the device for fixing the door in the transport position, characterized in that the door for emergency exit is equipped with a frame and is installed with the possibility of turning up and down and fixing in the door the opening, while the ladder is located on the inner surface of the door, and the first part of the ladder is fixedly mounted on the door frame closer to its opening, and the door transformation mechanism is made in the form of a spring for smooth movement and a two-shouldered articulated lever mechanism, the first link of which is made in the form of double parallel plates, and the second rod is made in the form of a rod with an elongated groove at the end from the side of the first rod. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что первая часть состоит из не менее трех ступеней, имеющих разную ширину, а вторая часть снабжена панелью, которая установлена в рабочем положении внутри каркаса двери для защиты оконного блока от разрушения.2. The device according to claim 1, characterized in that the first part consists of at least three steps having different widths, and the second part is equipped with a panel that is installed in the working position inside the door frame to protect the window unit from destruction. 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, угол наклона трапа в рабочем положении составляет не менее 24° относительно уровня головки рельса.3. The device according to claim 1, characterized in that the angle of inclination of the ladder in the working position is at least 24 ° relative to the level of the rail head. 4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что элементы устройства для фиксации двери в транспортном положении установлены на высоте, равной 3/4 высоты двери.4. The device according to claim 1, characterized in that the elements of the device for fixing the door in the transport position are installed at a height equal to 3/4 of the height of the door. 5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что вторая тяга механизма трансформации двери установлена в средней части каркаса двери.5. The device according to claim 1, characterized in that the second rod of the door transformation mechanism is installed in the middle part of the door frame. 6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что наружная панель двери выполнена из стеклопластика, а декоративная панель двери выполнена из алюминия. 6. The device according to claim 1, characterized in that the outer door panel is made of fiberglass, and the decorative door panel is made of aluminum.
RU2013117858/11A 2013-04-18 2013-04-18 Device for emergent exit from metro car operator cabin RU2552401C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013117858/11A RU2552401C2 (en) 2013-04-18 2013-04-18 Device for emergent exit from metro car operator cabin

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013117858/11A RU2552401C2 (en) 2013-04-18 2013-04-18 Device for emergent exit from metro car operator cabin

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013117858A RU2013117858A (en) 2014-10-27
RU2552401C2 true RU2552401C2 (en) 2015-06-10

Family

ID=53295364

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013117858/11A RU2552401C2 (en) 2013-04-18 2013-04-18 Device for emergent exit from metro car operator cabin

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2552401C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU186696U1 (en) * 2016-01-28 2019-01-29 Сименс Акциенгезелльшафт RAIL VEHICLE WITH DOOR DEVICE

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU199673A1 (en) * Г. В. Шул тьев DOOR-TRAP FOR AIRCRAFT
US4216725A (en) * 1978-11-13 1980-08-12 Pullman Incorporated Combination door and emergency stairway exit
SU1014569A1 (en) * 1981-08-19 1983-04-30 Tyupaev Yurij A Collapsible bed and foldable leg for collapsible bed
GB2274092B (en) * 1992-11-27 1997-03-05 London Underground Ltd Improvements in or relating to doors

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU199673A1 (en) * Г. В. Шул тьев DOOR-TRAP FOR AIRCRAFT
US4216725A (en) * 1978-11-13 1980-08-12 Pullman Incorporated Combination door and emergency stairway exit
SU1014569A1 (en) * 1981-08-19 1983-04-30 Tyupaev Yurij A Collapsible bed and foldable leg for collapsible bed
GB2274092B (en) * 1992-11-27 1997-03-05 London Underground Ltd Improvements in or relating to doors

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU186696U1 (en) * 2016-01-28 2019-01-29 Сименс Акциенгезелльшафт RAIL VEHICLE WITH DOOR DEVICE
RU186750U1 (en) * 2016-01-28 2019-01-31 Сименс Акциенгезелльшафт FRONT EMERGENCY EXIT

Also Published As

Publication number Publication date
RU2013117858A (en) 2014-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0776808B1 (en) Door and ramp evacuation unit for passenger transport vehicles
US10106069B2 (en) Retractable step having a lifting and ramp function
CN105658496B (en) Protective bulkhead for protecting personnel from mobile rail vehicle injury
RU2633446C2 (en) Vehicle having telescopic entrance ladder
AU2005200402B2 (en) Door threshold for access to the interior of a railway vehicle
US8683634B2 (en) Escape ramp
CN202806663U (en) Coach provided with emergency escape door
RU2552401C2 (en) Device for emergent exit from metro car operator cabin
CN105019789B (en) Rail traffic vehicles emergency escape window and rail traffic vehicles
JP6887971B2 (en) Vehicles, evacuation ladders and evacuation slopes
RU137528U1 (en) DEVICE FOR EMERGENCY EXIT FROM THE CABIN
CN104554310B (en) Passenger room lateral escape door structure for rail transportation train
JP2018172076A (en) Vehicular boarding/landing device
CN109955861B (en) Escape device and rail vehicle and rail transit system with same
JP5150438B2 (en) Evacuation ladder device for railway vehicles
RU99704U1 (en) LIFTING DEVICE FOR LANDING AND DEPARTURE OF A PASSENGER IN A WHEELCHAIR INSTALLED IN A RAILWAY CAR
RU99755U1 (en) METRO WAGON EQUIPPED WITH A PASSENGER EVACUATION DEVICE
RU175479U1 (en) A lifting device for boarding and alighting a passenger in a wheelchair, installed in a railway carriage
KR101144942B1 (en) Handrail for emergency door of railway vehicle
CN203713886U (en) Lateral escape door structure for passenger room of rail transit train
CA3135820A1 (en) Cableway support comprising a climb-over apparatus
KR101757657B1 (en) Tilting device of transfer structure for vertical and horizontal elevator
AU739625B2 (en) Door and ramp evacuation unit for passenger transport vehicles
RU139977U1 (en) LIFTING DEVICE FOR LANDING AND DEPARTURE OF A PASSENGER IN A WHEELCHAIR INSTALLED IN A RAILWAY CAR
CN110562279B (en) Straddle type monorail vehicle escape mechanism

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190419