RU2547938C2 - Электроприводное устройство летательного аппарата (варианты) - Google Patents

Электроприводное устройство летательного аппарата (варианты) Download PDF

Info

Publication number
RU2547938C2
RU2547938C2 RU2013108825/11A RU2013108825A RU2547938C2 RU 2547938 C2 RU2547938 C2 RU 2547938C2 RU 2013108825/11 A RU2013108825/11 A RU 2013108825/11A RU 2013108825 A RU2013108825 A RU 2013108825A RU 2547938 C2 RU2547938 C2 RU 2547938C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rotor
dynamoelectric machine
planetary gear
stator
aircraft
Prior art date
Application number
RU2013108825/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2013108825A (ru
Inventor
Йенс ХАМАНН
Маркус КЛЕПЦИГ
Олаф КЕРНЕР
Original Assignee
Сименс Акциенгезелльшафт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сименс Акциенгезелльшафт filed Critical Сименс Акциенгезелльшафт
Publication of RU2013108825A publication Critical patent/RU2013108825A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2547938C2 publication Critical patent/RU2547938C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D35/00—Transmitting power from power plants to propellers or rotors; Arrangements of transmissions
    • B64D35/02—Transmitting power from power plants to propellers or rotors; Arrangements of transmissions specially adapted for specific power plants
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/12—Rotor drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D27/00—Arrangement or mounting of power plants in aircraft; Aircraft characterised by the type or position of power plants
    • B64D27/02—Aircraft characterised by the type or position of power plants
    • B64D27/24—Aircraft characterised by the type or position of power plants using steam or spring force
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K16/00—Machines with more than one rotor or stator
    • H02K16/04—Machines with one rotor and two stators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/08—Structural association with bearings
    • H02K7/09—Structural association with bearings with magnetic bearings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T50/00—Aeronautics or air transport
    • Y02T50/60—Efficient propulsion technologies, e.g. for aircraft

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Motor Or Generator Cooling System (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области авиации, в частности к электроприводам винтов летательных аппаратов. Электропривод (1) летательного аппарата, в частности вертолета (20), по меньшей мере с одним несущим винтом (23), приводимым во вращение посредством динамоэлектрической машины (2), выполнен сдвоенного типа. Находящийся в воздушном зазоре (12) ротор (6) содержит постоянные магниты (13) на несущем устройстве (14), причем статоры (4, 5) динамоэлектрической машины (2) и/или ротор (6) содержат охлаждающие средства. Между приводимым во вращение несущим винтом и динамоэлектрической машиной (2) расположена планетарная передача (3) в осевом продолжении динамоэлектрической машины (2). Динамоэлектрическая машина (2) и планетарная передача (3) расположены в общем корпусе и содержат общую опору (7), расположенную между динамоэлектрической машиной (2) и планетарной передачей (3). Несущее устройство (14) ротора (6) выполнено составным и в форме колокола. По меньшей мере один статор (4, 5) содержит масляный контур для охлаждения, при этом масляный контур охватывает, помимо статора (4, 5), также и планетарную передачу (3). Достигается увеличение КПД приводного устройства. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Изобретение относится к электроприводному устройству летательного аппарата, в частности вертолета, по меньшей мере с одним винтом.
Винт является вращающейся частью машины, например вертолета или винтового самолета. При этом под винтом следует понимать его лопасти, втулку, на которой они закреплены, и вращающуюся заодно с ними ось вращения со своей опорой.
Винты, которые приводят в движение самолеты, называются также воздушными винтами или пропеллерами. В частности, у вертолетов следует стремиться к сравнительно высокой удельной мощности, выраженной в кВт/кг, чтобы повысить грузоподъемность вертолета.
Из DE 3915526 А1 известен сдвоенный электродвигатель, полый ротор которого приводится во вращение снаружи и изнутри, в результате чего должна достигаться сравнительно более высокая мощность по сравнению с традиционными электродвигателями.
Из DE 19856647 А1 известен высокомоментный электродвигатель, выполненный в виде высокополюсной электромашины с возбуждением от постоянных магнитов и содержащий ротор в форме полого цилиндра из мягкого железа, который с обеих сторон снабжен постоянными магнитами, расположен коаксиально между внешним и внутренним статорами и соединен с возможностью вращения с установленным внутри корпуса машины валом.
Такие сдвоенные выполнения известны из множества публикаций, например CN 1909340 A, CN 201113670 Y, WO 2007/024224 A или JP 3237295 A.
Из ЕР 1612415 А2 известны ветрогенератор, привод судна и т.п. сдвоенного типа и с присоединенным к нему редуктором.
Из WO 09/143669 А известен вертолет со сдвоенными несущими винтами, приводимыми во вращение посредством электродвигателей.
Из WO 2010/029113 А2 известна электроприводная система с роторным кольцом, на котором расположены магниты, служащая для привода спортивных летательных аппаратов.
Из ЕР 1931015 А2 известен стартер-генератор сдвоенного типа для летательных аппаратов.
Из US 4259809 известно приводное устройство самолета, привод которого через планетарную передачу вращает пропеллер.
Из DE 202008002249 U1 известен вертолет, содержащий динамоэлектрическую машину сдвоенного типа в качестве приводного двигателя.
Из WO 2010/017766 А1 известно транспортное средство, колесное или транспортное устройство, например автомобиль, поезд, летательный аппарат или вертолет с блоком двигатель-генератор.
Недостатком известных до сих пор вариантов двигателей или приводов вертолетов является то, что имеющиеся концепции лишь условно подходят, в частности, для вертолетов из-за сложных конструкций и тем самым большой массы привода. Исходя из этого в основе изобретения лежит задача создания привода винта летательного аппарата, в частности вертолета, который при небольшой собственной массе отдавал бы сравнительно высокую мощность.
Поставленная задача решается посредством электропривода по п.1 формулы.
Динамоэлектрическая машина - электродвигатель - сдвоенного типа и, в частности, планетарная передача расположены согласно изобретению в общем корпусе в качестве привода винта вертолета или другого летательного аппарата, например одно- или многомоторного пропеллерного самолета. Планетарная передача установлена сообща с электродвигателем. Это уменьшает число мест опоры и обеспечивает, таким образом, компактный привод.
Размер электродвигателя определяется требуемым крутящим моментом. Для этого подходит непосредственный привод, в частности моментные двигатели. Для получения приводной системы с высоким коэффициентом использования необходимо эксплуатировать электродвигатель с высокими оборотами, в частности более 10000 мин-1. Особенно предпочтительно, тем самым, компактно объединить моментный двигатель с планетарной передачей, чтобы получить, во-первых, требуемый крутящий момент, а, во-вторых, - требуемую частоту вращения, в частности для привода несущего винта вертолета.
Чтобы дополнительно повысить коэффициент использования электропривода, электродвигатель выполнен сдвоенного типа. При этом ротор расположен в воздушном зазоре между внешним и внутренним статорами.
Для повышения коэффициента использования, по меньшей мере, внешний статор при повышенных требованиях к коэффициенту использования, а также внутренний статор охлаждаются жидкостью, в частности маслом. Масло дополнительно необходимо для смазки планетарной передачи. Масло является электроизолирующим веществом и может, тем самым, непосредственно омывать обмотку статора. Охлаждение маслом является, таким образом, эффективным, поскольку тепло поглощается непосредственно источником тепла и одновременно может образовать смазочное вещество для планетарной передачи. Следовательно, требуется лишь один масляный контур, охватывающий статоры и передачу. Обратное охлаждение масла происходит посредством теплообменников в и/или на летательном аппарате. Таким образом, статоры снабжены кожухом, который охватывает, по меньшей мере, обмотку статоров или весь статор, в том числе с пакетом железа, обмоткой и ее лобовой частью. Охлаждение снабженного постоянными магнитами ротора происходит путем подачи воздуха через воздушный зазор электродвигателя.
В другом варианте ротор вращается в вакууме электродвигателя во избежание потерь на трение о воздух.
Чтобы дополнительно уменьшить потери, в частности потери от вихревых токов в роторе, постоянные магниты выполнены шихтованными.
При этом обмотка статоров выполнена многофазной, предпочтительно соответственно трехфазной.
Ротор выполнен полым, поскольку внутри него находится статор. Преимущественно эта полая форма, служащая несущим устройством для постоянных магнитов, представляет собой колокол, выполненный в зоне активной части внутреннего и внешнего статоров в форме полого цилиндра. При этом постоянные магниты расположены на внешней и внутренней боковых поверхностях полого цилиндра. Предпочтительно колокол, на котором расположены постоянные магниты, состоит по меньшей мере из двух частей, что существенно облегчает, например, монтаж ротора между внутренним и внешним статорами.
На периферийной поверхности несущего устройства ротора или в его аксиально проходящих карманах, которые состоят из мягкого железа или содержит арамиды в виде волокон, предусмотрены постоянные магниты. Несущее устройство содержит внутренние, т.е. электромагнитно приданные внутреннему статору, и внешние, т.е. электромагнитно приданные внешнему статору, постоянные магниты.
Чтобы дополнительно повысить к.п.д. всего приводного устройства электродвигатель-планетарная передача и сделать его менее обслуживаемым, предпочтительно по меньшей мере одну опору выполнить в виде электромагнитной опоры.
Описанные признаки обеспечивают привод винта для вертолета с удельной мощностью 8 кВт/кг.
Изобретение и другие предпочтительные варианты его осуществления более подробно описаны ниже со ссылкой на чертежи, на которых изображают:
- фиг. 1: принципиальный вид вертолета;
- фиг. 2: привод несущего винта.
На фиг. 1 изображен принципиальный вид вертолета 20 с несущим винтом 23 и рулевым винтом 22, установленным на хвостовой балке 21. Буквой «Х» обозначен фрагмент, на котором расположен привод 1 несущего винта 23.
На фиг. 2 изображен принципиальный продольный разрез привода 1 несущего винта 23 вертолета 20. Ротор 6 вертикально установленной динамоэлектрической машины 2 содержит на внутренней и внешней сторонах своего несущего устройства 14 постоянные магниты 13.
Для удержания постоянных магнитов 13 даже при повышенных центробежных силах они расположены предпочтительно только на внутренней стороне несущего устройства 14 ротора 6.
В качестве альтернативы этому постоянные магниты 13 расположены на внутренней стороне несущего устройства 14, а постоянные магниты 13, взаимодействующие, в основном, с внешним статором 4, находятся на внешней стороне несущего устройства 14 в аксиально проходящих карманах.
Постоянные магниты 13 выполнены соответственно шихтованными для уменьшения потерь от вихревых токов. Кроме того, постоянные магниты 13, если смотреть по их осевому прохождению ротора 6, расположены наклонно и/или ступенями для обеспечения равномерности отдаваемого крутящего момента привода.
Эти постоянные магниты 13 взаимодействуют с системой обмоток обращенных к ним статоров 4, 5, так что привод 1 создает сравнительно высокий крутящий момент. Расположенная в осевом продолжении динамоэлектрической машины 2 планетарная передача 3 через вал 9 несущего винта приводит его во вращение.
В качестве альтернативы классической планетарной передаче из зубчатых колес реализована передача с такой же функциональностью, а именно повышением частоты вращения посредством постоянных магнитов. Это позволяет избежать шумов передачи, и, кроме того, не требуется обслуживать и заменять быстроизнашивающиеся детали.
Внутренний 5 и внешний 4 статоры установлены неподвижно и содержат соответственно шихтованный пакет железа, преимущественно из сэндвич-листов.
Несущее устройство 14 ротора 6 выполнено предпочтительно составным, причем магнитно-активная часть, на которой расположены постоянные магниты 13, выполнена в форме полого цилиндра. При этом число полюсов на обращенных к внутреннему 5 и внешнему 4 статорам сторонах ротора 6 преимущественно одинаково.
В этом случае опора ротора 6 предусмотрена как на обращенной от привода 1 стороне динамоэлектрической машины 2, так и на обращенной к несущему винту 23 стороне. Таким образом, опора между динамоэлектрической машиной 2 и планетарной передачей 3 образует общую опору планетарной передачи 3 и динамоэлектрической машины 2 сдвоенного типа.
При этом динамоэлектрическая машина 2 и планетарная передача 3 расположены преимущественно в одном корпусе. Это упрощает конструкцию привода 1 и обеспечивает, тем самым, завершающее предварительное изготовление.
Чтобы еще более повысить эффективность привода 1, внутренний 5 и внешний 4 статоры имеют масляное охлаждение. Вследствие этого воздушный зазор 12 динамоэлектрической машины 2, в котором вращается ротор 6, герметизирован с помощью подходящих мер, например кожухами 10, 11. Последние охватывают, по меньшей мере, систему обмоток с ее лобовыми частями 8 и, тем самым, охлаждают ее.
В другом варианте кожухи охватывают также пакеты железа статоров 4, 5, лобовые части 8 обмоток и систему обмоток.
Охлаждающий масляный контур (не показан) предпочтительно, по меньшей мере, частично направлен также через планетарную передачу 3 и служит там, в том числе, для смазки и охлаждения зубчатых колес.
Чтобы дополнительно уменьшить потери ротора 6 трение о воздух внутри воздушного зазора 12 привода сдвоенного типа, в воздушном зазоре 12 преимущественно предусмотрен вакуум.
Благодаря описанному приводу 1 создана приводная система вертолета 20 мощностью от 200 до 300 кВт при частоте вращения примерно 2500 мин-1 и удельной мощности около 8 кВт/кг.

Claims (6)

1. Электропривод (1) летательного аппарата, в частности вертолета (20) по меньшей мере с одним несущим винтом (23), приводимым во вращение посредством динамоэлектрической машины (2),
- причем динамоэлектрическая машина (2) выполнена сдвоенного типа, находящийся в воздушном зазоре (12) ротор (6) содержит постоянные магниты (13) на несущем устройстве (14), причем статоры (4, 5) динамоэлектрической машины (2) и/или ротор (6) содержат охлаждающие средства,
- между приводимым во вращение несущим винтом и динамоэлектрической машиной (2) расположена планетарная передача (3) в осевом продолжении динамоэлектрической машины (2), и
- динамоэлектрическая машина (2) и планетарная передача (3) расположены в общем корпусе и содержат общую опору (7), расположенную между динамоэлектрической машиной (2) и планетарной передачей (3),
- причем несущее устройство (14) ротора (6) выполнено составным и в форме колокола.
2. Привод по п.1, отличающийся тем, что несущее устройство (14) ротора (6) содержит мягкое железо и/или арамид.
3. Привод по п.1, отличающийся тем, что по меньшей мере один статор (4, 5) содержит масляный контур для охлаждения.
4. Привод по п.2, отличающийся тем, что охлаждение охватывает, по меньшей мере, обмотку статора.
5. Электропривод (1) летательного аппарата, в частности вертолета (20) по меньшей мере с одним несущим винтом (23), приводимым во вращение посредством динамоэлектрической машины (2),
- причем динамоэлектрическая машина (2) выполнена сдвоенного типа, находящийся в воздушном зазоре (12) ротор (6) содержит постоянные магниты (13) на несущем устройстве (14), причем статоры (4, 5) динамоэлектрической машины (2) и/или ротор (6) содержат охлаждающие средства,
- между приводимым во вращение несущим винтом и динамоэлектрической машиной (2) расположена планетарная передача (3) в осевом продолжении динамоэлектрической машины (2), и
- динамоэлектрическая машина (2) и планетарная передача (3) расположены в общем корпусе и содержат общую опору (7), расположенную между динамоэлектрической машиной (2) и планетарной передачей (3),
- причем несущее устройство (14) ротора (6) выполнено составным и расположено на упомянутой общей опоре (7),
- причем по меньшей мере один статор (4, 5) содержит масляный контур для охлаждения, при этом масляный контур охватывает, помимо статора (4, 5), также и планетарную передачу (3).
6. Привод по п.5, отличающийся тем, что несущее устройство (14) ротора (6) содержит мягкое железо и/или арамид.
RU2013108825/11A 2010-07-30 2011-07-22 Электроприводное устройство летательного аппарата (варианты) RU2547938C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP10171433.5 2010-07-30
EP10171433A EP2413483A1 (de) 2010-07-30 2010-07-30 Elektrische Antriebsvorrichtung für ein Luftfahrzeug
PCT/EP2011/062633 WO2012013594A2 (de) 2010-07-30 2011-07-22 Elektrische antriebsvorrichtung für ein luftfahrzeug

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013108825A RU2013108825A (ru) 2014-09-10
RU2547938C2 true RU2547938C2 (ru) 2015-04-10

Family

ID=43530693

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013108825/11A RU2547938C2 (ru) 2010-07-30 2011-07-22 Электроприводное устройство летательного аппарата (варианты)

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20130126669A1 (ru)
EP (2) EP2413483A1 (ru)
CN (1) CN103026600B (ru)
BR (1) BR112013002327A8 (ru)
RU (1) RU2547938C2 (ru)
WO (1) WO2012013594A2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2802265C2 (ru) * 2019-02-07 2023-08-24 коптер груп аг Привод, в частности, для несущего винта летательного аппарата с несущим винтом

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012206144A1 (de) 2012-04-16 2013-10-17 Siemens Aktiengesellschaft Antriebsvorrichtung für einen Kraftwagen
FR2993727B1 (fr) * 2012-07-19 2017-07-21 Eurocopter France Machine electrique reversible pour aeronef
GB2515766A (en) * 2013-07-02 2015-01-07 David Rodger Reducing bearing forces in an electrical machine
EP3038904B1 (en) * 2013-08-28 2018-08-08 Sikorsky Aircraft Corporation Propeller gearbox oil cooler for a rotary wing aircraft
DE102013219724A1 (de) * 2013-09-30 2015-04-02 Siemens Aktiengesellschaft Elektrisch angetriebenes Flugzeug
JP5887634B2 (ja) 2014-02-20 2016-03-16 北田 保雄 電気回転機
DE102015105787A1 (de) * 2015-04-15 2016-10-20 Johann Schwöller Elektroantrieb für ein Luftfahrzeug und Hybridsystem für ein Luftfahrzeug
CA2932102C (en) 2015-06-10 2024-04-30 Rolls-Royce Corporation Fault identification and isolation in an electric propulsion system
EP3104519B1 (en) 2015-06-11 2021-08-04 Rolls-Royce North American Technologies, Inc. Varying quantities of motor poles for noise reduction
US11186363B2 (en) 2015-10-21 2021-11-30 Sikorsky Aircraft Corporation Electric propulsion system for a rotary wing aircraft
US9828089B2 (en) * 2016-01-29 2017-11-28 Sikorsky Aircraft Corporation Rotor drive systems for rotorcraft
WO2018029227A1 (de) * 2016-08-10 2018-02-15 Siemens Aktiengesellschaft Stationäres hubschrauber-trainingsgerät
WO2018056561A1 (ko) * 2016-09-23 2018-03-29 탁승호 무정지 모터
US10752343B2 (en) * 2016-10-18 2020-08-25 Sikorsky Aircraft Corporation Electric propulsion system for a rotary wing aircraft
DE102016223038A1 (de) 2016-11-22 2018-05-24 Volkswagen Aktiengesellschaft Kühleinrichtung für elektrische Maschine
US10577090B2 (en) * 2017-02-16 2020-03-03 Sikorsky Aircraft Corporation Electric propulsion system with overrunning clutch for a rotary-wing aircraft
GB201708289D0 (en) 2017-05-24 2017-07-05 Rolls Royce Plc Preventing electrical breakdown
GB201708297D0 (en) * 2017-05-24 2017-07-05 Rolls Royce Plc Preventing electrical breakdown
US10676182B2 (en) 2017-07-20 2020-06-09 Sikorsky Aircraft Corporation Tilting coaxial rotor for a rotary wing aircraft
US10974824B2 (en) 2017-07-20 2021-04-13 Sikorsky Aircraft Corporation Electric powered direct drive rotor motor
US10443620B2 (en) * 2018-01-02 2019-10-15 General Electric Company Heat dissipation system for electric aircraft engine
US10407166B2 (en) 2018-01-08 2019-09-10 Sikorsky Aircraft Corporation Yaw moment supplement for directional control
DE102018202172A1 (de) * 2018-02-13 2019-08-14 Siemens Aktiengesellschaft Antriebsvorrichtung für ein Luftfahrzeug mit elektrischer Maschine und Kühleinrichtung
CN109263863A (zh) * 2018-08-23 2019-01-25 陈国宝 风洞推进器
US11735988B2 (en) * 2019-01-31 2023-08-22 General Electric Company Dual rotor electric machine
CH715823A1 (de) * 2019-02-07 2020-08-14 Kopter Group Ag Antriebseinheit, insbesondere für den Hauptrotor eines Drehflüglers.
GB202019212D0 (en) * 2020-12-07 2021-01-20 J And M Ferranti Tech Limited Propulsion systems for aircraft
CN114838037B (zh) * 2022-04-20 2022-10-25 北京理工大学 一种轮毂电液复合驱动总成及控制方法
DE102022118426B4 (de) 2022-07-22 2024-05-23 Auma Riester Gmbh & Co. Kg Planetengetriebe
US11787551B1 (en) 2022-10-06 2023-10-17 Archer Aviation, Inc. Vertical takeoff and landing aircraft electric engine configuration
CN117780894B (zh) * 2024-02-23 2024-05-03 北京中科科美科技股份有限公司 一种真空设备中高扭矩密封传动装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6308912B1 (en) * 1997-10-21 2001-10-30 Natural Colour Kari Kirjavainen Oy Rotorcraft
RU2266236C2 (ru) * 2003-09-09 2005-12-20 Хамин Иван Никифорович Летательный аппарат с электроприводом
EP1612415A2 (en) * 2004-06-30 2006-01-04 General Electric Company Electrical machine with double-sided rotor
US20100171450A1 (en) * 2009-01-05 2010-07-08 Eric Stephane Quere Composite electromechanical machines with controller

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5479409A (en) 1977-12-07 1979-06-25 Mabuchi Motor Co Rotary unit
DE3915526A1 (de) 1989-02-13 1990-08-16 Rolf Hopf Duplexelektromotor
JPH03237295A (ja) 1990-02-09 1991-10-23 Shimadzu Corp ターボ分子ポンプ
KR0130534B1 (ko) * 1994-07-12 1998-04-09 김광호 세탁기용 리니어 모터
DE19856647B4 (de) 1998-12-09 2007-03-01 Canders, Wolf-R., Prof. Dr.-Ing. Elektrischer Hochmomentmotor
US7839048B2 (en) * 2004-09-27 2010-11-23 General Electric Company Electrical machine with double-sided stator
CN1909340A (zh) 2005-08-01 2007-02-07 张孟杰 增效永磁发电机
US7777383B2 (en) 2005-08-24 2010-08-17 Doris Wilsdorf MP-A and MP-T machines, multipolar machines for alternating and three-phase currents
US7750521B2 (en) 2006-12-07 2010-07-06 General Electric Company Double-sided starter/generator for aircrafts
CN201113670Y (zh) 2007-10-25 2008-09-10 新疆金风科技股份有限公司 双定子半直驱式永磁同步风力发电机
DE202008002249U1 (de) * 2008-02-18 2008-04-17 Dill, Hans-Dieter Fluggerät mit einer Brennkraftmaschine sowie einem Elektro-Antriebsmotor
CN201206076Y (zh) * 2008-03-20 2009-03-11 浙江西子富沃德电机有限公司 双定子永磁同步无齿轮曳引机
WO2009143669A1 (zh) 2008-05-27 2009-12-03 Tian Yu 飞行器及其动力驱动系统
CN101337501B (zh) * 2008-08-12 2011-05-18 卢旻 一种车轮、车辆、火车、飞行车和直升机
US8678307B2 (en) * 2008-08-22 2014-03-25 Flsmidth A/S Heavy-duty drive arrangement and mill driven by the same
DE202008012191U1 (de) 2008-09-15 2008-11-27 Geiger Engineering Elektrisches Antriebssystem
US20110042967A1 (en) * 2009-08-19 2011-02-24 Winter Curt B Electric generator driven by combustion engine and having fluid cooling
JP5477161B2 (ja) * 2010-05-20 2014-04-23 株式会社デンソー ダブルステータ型モータ

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6308912B1 (en) * 1997-10-21 2001-10-30 Natural Colour Kari Kirjavainen Oy Rotorcraft
RU2266236C2 (ru) * 2003-09-09 2005-12-20 Хамин Иван Никифорович Летательный аппарат с электроприводом
EP1612415A2 (en) * 2004-06-30 2006-01-04 General Electric Company Electrical machine with double-sided rotor
US20100171450A1 (en) * 2009-01-05 2010-07-08 Eric Stephane Quere Composite electromechanical machines with controller

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2802265C2 (ru) * 2019-02-07 2023-08-24 коптер груп аг Привод, в частности, для несущего винта летательного аппарата с несущим винтом

Also Published As

Publication number Publication date
CN103026600B (zh) 2016-03-09
EP2599195A2 (de) 2013-06-05
RU2013108825A (ru) 2014-09-10
BR112013002327A2 (pt) 2016-05-24
WO2012013594A2 (de) 2012-02-02
US20130126669A1 (en) 2013-05-23
EP2413483A1 (de) 2012-02-01
CN103026600A (zh) 2013-04-03
BR112013002327A8 (pt) 2016-10-18
WO2012013594A3 (de) 2012-04-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2547938C2 (ru) Электроприводное устройство летательного аппарата (варианты)
US8358044B2 (en) Electric machine apparatus with integrated, high torque density magnetic gearing
US20050140230A1 (en) Electric motor and vehicle powered thereby
US5237230A (en) Device for starting an engine and generating power
US6864604B2 (en) Cooling structure for multi-shaft, multi-layer electric motor
JP5625565B2 (ja) 回転機及び車両
JP5703698B2 (ja) 回転機及び車両
US20050077800A1 (en) Electromechanical converter
US20170012500A1 (en) Electric machine having rotor and stator cooling assembly
WO2009110043A1 (ja) 電動機一体型油圧モータ
RU2566590C2 (ru) Электроснабжение для устройств, поддерживаемых ротором авиационного двигателя
US20130127284A1 (en) Aircraft
US20130121831A1 (en) Drive of a tail rotor of a helicopter
JP2014091514A (ja) 永久磁石を有する外部ロータを備えたラムエアタービン発電機
EP3294623B1 (en) A marine vessel propulsion device, a pod unit and a marine vessel
GB2440400A (en) Starting a rim driven pm motor by an associated induction motor
CN111641308A (zh) 一种轴向磁通电机驱动的环形电力推进器
US20070046131A1 (en) Boat drive
CN108183580A (zh) 一种内置圆柱齿轮差速器的永磁同步电机
JP5728266B2 (ja) 電動機の冷却構造
RU2670364C1 (ru) Движительно-рулевая колонка
JP2010273504A (ja) ロータ、回転電機および車両
JP3078273U (ja) 電動車両のホイール式直接駆動モーター構造
PL2238019T3 (pl) Napęd pojazdu wodnego z silnikiem elektrycznym
RU159376U1 (ru) Судовой движитель

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190723