CN109263863A - 风洞推进器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种风洞推进器，属于喷气式动力源技术领域，包括壳体01、电动机05、蓄电池04、电脑014、蝶阀011、第一风轮02、第二风轮09构成：特征是：风洞中设有自动抽真空喷气的高速电动机05，真空中只要介质达到设定的沸点，即能瞬间传递热量以超音速度向外喷射散热，化废气为动力结合第一风轮和第二风轮双重加速，可以推动飞行器飞速前进，解决长期以来受温升热量制约，电动机不能代替内燃机作为喷气式推进器的难关，无人驾驶中电脑014根据第一无线摄像头和第二无线摄像头传递的信息，迅速处理和指令步进电机移动蝶阀门的角度来控制左右喷气流量的方法，安全飞速行驶；具有节能环保、零排放、噪声低、效率高的特点，是现代电动喷气式动力源的原创突破和新起点。
Description
技术领域
本发明涉及动力头推进器技术领域，一种风洞推进器，采用会喷气的电动 机作为动力，特别涉及一种将电机内部的有害热量转化为真空喷气动力，而且 功率可以叠加加速控制的喷气式风洞推进器。
背景技术
现有技术中，所看到航空器或航海器都是使用内燃机作为推进系统动力， 最突出的缺点是耗油量和噪声都很大、成本高、不环保；随着科学技术的不断 发展，越来越多的技术工作者在考虑如何解决这方面的缺陷。
发明内容
本发明目的是克服上述缺陷，采用一种风洞装置作为推进器动力的技术方 案来实现。
一种风洞推进器，包括：风洞壳体01，壳体中安装喷气式电动机05，电动 机主轴013的前端设置第一风轮02，主轴尾端设置第二风轮09，电动机第一端 盖1上设置蓄电池04和电脑014，壳体01尾部依次设置蝶阀011、步进电机012 和落地支架016构成：特征在于：采用喷气式电动机05作为推进器动力，在电 动机主轴013轴承前后的密封档上分别设置动态密封部件，结合设置在第一端 盖1上的若干个单向压力进气阀03和设置在第二端盖101上的若干个单向排气 阀07以及转子转盘上的风叶18构成的自动抽真空装置，电机旋转时风叶促使 内部热量和气流从单向排气阀迅速排出，由于单向压力进气阀要到预定的真空 度才会打开，所以造成真空负压运行状态，真空中只要介质达到了设定的沸点， 瞬间即能吸收大量的热，以超声音的速度向远端传递热量，使间隙12中循环的 散热介质发生相变首先产生“超导”现象，瞬间吸收的大量热以超音速的速度从单 向排气阀源源不断排出进行喷气散热，由于流速快壁面产生制冷效应，遏制了 定子绕组5和永磁体10的温度上升，将电机内部有害热量转化为喷气动力，结 合功率叠加增速可控的第一风轮和第二风轮两级加速，进一步推动风洞带动的 飞行器飞速前进，在无人驾驶运行中，电脑014根据外接的第一无线摄像头017 和第二无线摄像头018或者雷达天线传递的信息，迅速处理指令步进电机012移动蝶阀011门的角度大小，精准快速控制左右方向的喷气流量，实现安全行 驶；若干个风洞推进器并联或串联连接，排列或分列配置，只要推进方向一致， 可以增强动力制造更大型的飞行器。
所述电动机05为喷气式内转子高速电动机，包括：两个转盘2或X个叠 加型转盘201分别用平键和压板螺栓23固定在主轴013的凸档靠山两侧，转盘 2或X个叠加型转盘201中各自设有导磁环3、永磁体10、风叶18或加强筋9； 主轴013两端分别通过轴承7连接第一端盖1和第二端盖101，两个端盖的外圆 端各自通过螺栓11与定子6或S个叠加型定子601密封连接，定子与转盘平面 之间设有间隙12、传感器21，接线盒内的端子排与定子密封后由导线19引出； 特征是：定子6或S个叠加型定子601，采用双面印刷电路板制成若干个铜箔线圈围成一圈，每个线圈与线圈之间串联连接，组成头尾都留在外侧的一相单片 绕组，在高真空低温状态下喷涂纳米绝缘涂层，再由a、b、c三组单片绕组按 120°移相角度层叠定位，经过真空干燥处理，在高真空低温状态下喷涂纳米绝 缘涂层后粘结在一起，制成统一定型的三相绕组5，绕组外周设置一圈磁浮环 22，采用粉末冶金法，用无磁性的金属填料在高真空超低温状态下密封包装、 高真空高温状态下压制、烧结成型、经过老化处理制成定子，使印刷电路板铜 箔绕组在定子内永远保持高真空状态，以及超低温和高温记忆痕迹，置备组成 电机时发挥超导效应；其中磁浮环22作为间隙定位装置，利用同性相斥的磁浮 力作用，使定子与转子之间的间隙更小，结合超薄的印刷电路板制成的定子， 大幅度提高了电机效率，可达95％以上，配合电动机自动抽真空装置进行喷气散 热，自动抽真空装置包含：主轴上安装的动态密封部件和设在第一端盖1上的 若干个单向压力进气阀03和设在第二端盖101上的若干个单向排气阀07以及 设在转子转盘上的风叶18构成；电动机运转时风叶促使内部热量和气流从单向 排气阀迅速排出，由于单向压力进气阀要到设定的真空度才会打开，所以造成 真空负压运行状态，真空中只要介质达到了设定的沸点，瞬间即能吸收大量的 热，以超声音的速度向远端传递热量，使间隙12中循环的散热介质发生相变首 先产生“超导”现象，瞬间吸收的大量热以超音速的速度源源不断从单向排气阀排 出进行喷气散热，同时，单向压力进气阀与单向排气阀之间产生互动，频率接 近同步实现共振，由于气流流速快壁面产生制冷效应，遏制了定子绕组5和永 磁体10的温度上升，因此将电机内部的有害热量转化为真空喷气动力，同时带 同绕组在强磁场和真空中发挥超导或亚超导效应，所以大幅度提高了电动机的 负荷能力，电动机体积和重量比同等功率的传统矽钢片电动机缩小10倍以上， 非常适应在飞行器中使用，其中，X或S为自然数。
所述的壳体01由钛铝合金材料制成圆桶形状，上下各滚压一圈圆凸槽， 供第一圆支架015和第二圆支架06固定电动机05使用，壳体01前端设置防护 罩，壳体内圆周设置风道06，壳体尾部依次设置蝶阀011、步进电机012和落 地支架016。
所述的电动机主轴013由奥氏体厚壁不锈钢管或圆钢制成，主轴中设置的 凸档作为固定两个转盘之间的基准靠山，选择好凸档厚度就可以确定两个转盘 之间永磁体10与定子平面之间留有间隙12的尺寸，间隙12的距离是根据电动 机功率大小而定的，可在的范围内选择，主轴上设有安装动态密 封部件的密封档，密封档的外径表面粗糙度要求为≤0.004mm，密封档的轴径直 线度和圆度要求≤0.002へ0.004mm，可以适应在-50℃～300℃温度范围内自动 补偿间隙，与动态密封部件两者配套构成良好的动态密封；主轴013顶端设置 大于主轴直径的圆锥体便于高速旋转中保持同心度。
所述动态密封部件为内油封盖14，外油封盖15，外油封盖盖内设波纹补偿 套16，机械加工精度要求与主轴013的密封档相同要求配套。
所述第一风轮02和第二涡轮09为的高速涡轮扇或离心式涡旋风轮，由无 磁金属材料制成，以求大风量、高转速、低嗓音。
所述第三圆支架010，上端为十字形不锈钢架，钢架中心位子上吊装蝶阀 011，下端是设有螺纹的圆钢光杆，供步进电机012穿过套装在中心位子上，步 进电机两端与蝶阀门软连接，操作步进电机向前或向后移动的方法，推动蝶阀 门左右角度大小来达到控制喷气流量和左右方向。
所述蝶阀011由铝合金材料制成2个半圆形蝶片，活动安装在第三支架上 端中心位子上，半圆形蝶片分别与安装在第三支架下端螺杆中的步进电动机012 两端软连接，电脑05控制步进电动机012前进或者后退，来移动蝶阀011门左 右角度大小，精准快速控制左右方向的喷气流量，配合落地支架016，实现喷气 飞行器左右上下飞行的各种方向和动作。
所述的电脑05内部设有动力控制、温度控制、结构控制、电源控制、姿 态执行控制、压力控制、轨道控制、天线控制、指令接收器、指令编码器、摇 测编码器、摇测发射机、红外线摇测编码器、红外线夜航仪、无线收发系统等 等一系列无人驾驶飞机应该有的程序和装备，接通电源按键处于热备用状态， 等待遥控器001给于无线联系和指令。
所述的遥控器001是一种无线发射装置，通过现代的数字编码技术，将按 键信息进行编码，通过红外线二极管发射光波，光波经接收机的红外线接收器 将收到的红外信号转变成电信号，进处理器进行解码，解调出相应的指令来达 到电脑015设备完成所需的操作要求；遥控器001也可以为移动终端或中央控 制平台，设有无线发射机电路、指令编码器、授权程序等，授权以后随机生成 被访问密码，一机一控，不接受其他任何指令和控制以求保密安全；采用一键 一密瞬间产生的隐形密码的方式加密，借道无线宽带通道或fifi通道或北斗卫 星导航通道进行信息传替；飞行器是一种精密的危险性极高的高科技产品，制造者必须服从国际法规，在规定的范围内进行，从工作在5.8GHz频段内的遥 控航模飞行器做起，步步深入。
所述采用双面印刷电路板制成头尾都留在铜箔线圈外侧的若干个线圈串联 连接组成绕组5为：根据电动机的功率和电流大小决定铜箔线条的宽度和厚度， 从双面印刷电路板正面中端圆点505开始顺时针从内到外起刻制成铜箔线圈形 状，绕组头507在外侧，双面印刷电路板反面中端圆点506开始逆时针从内到 外起刻制成铜箔线圈形状，绕组尾508在外侧，绕组中圆点505和圆点506中 心开孔焊接连通，使得印刷电路板正面与反面铜箔线圈连接起来，形成一个绕 组线头507和线尾508都在外侧的线圈，避免线圈头端留在叠层里面的缺陷， 按照转盘中每一个相同永磁体4的平面积和形状制成头尾都留在铜箔线圈外侧的若干个线圈，线圈数量与转盘中永磁体4的数量相同围成一圈，其中每个线 圈与线圈之间串联连接，然后在高真空状态下用喷涂纳米绝缘涂料粘结定型成 一相单片绕组，再由a、b、c三组单片绕组按120°移相角度层叠定位，经过真 空干燥处理，在高真空低温状态下喷涂耐高温纳米绝缘涂层，统一定型粘合制 成三相绕组5，或者六组单片绕组按60°移相角度层叠定位，制成六相绕组5， 在绕组内圈外围设置磁环22。
所述传感器21为：霍尔元件转速传感器或热敏电阻温度传感器或红外线传 感器，根据不同类型的电机需要可选择设置一种或两种，采用红外线传感器可 安装在电机外侧；若选择设置为霍尔元件时：设在定子6中面对永磁体4的位 子上，作为转速传感器，采集到的信号由导线传递给控制器内的CPU系统，随 机检测控制电机的实际工作状态，确保运行安全，并且可以联网远程自动化监 控、记录电机的实际运行状态和数据，实现大数据化自动监控和控制。
有益效果：本发明与现有技术相比，解决了长期以来受温升热量散热制约， 航空电动机不能喷气，不能向小体积、高转速、大功率发展的难关，化废为宝， 将电动机内部热量转换为真空喷气动力，大幅度节省原材料，实现体积小、量 重轻、成本低、无磁阻、效率高的新方案；是电动机推进系统代替内燃机动力 的创新突破。
附图说明
附图1、一种风洞推进器剖视示意图。
附图2、一种内转子叠加型喷气式高速电动机的剖视示意图。
附图3、一种风洞推进器的电器控制原理方框图。
附图4、一种双面覆铜板制成铜线圈的结构示意图。
具体实施方式
以下实施例并不构成对本发明保护范围的任何限止。
实施例：附图1、一种风洞推进器剖视示意图。
作为优选，图1中：01.风洞，02.第一风轮，可以由2个涡轮扇组成，03. 单向压力进气阀，04.蓄电池，05.电动机，06.风道，07.单向排气阀，08.第二 圆支架，09.第二风轮，010.第三圆支架，011.蝶阀，012.步进电机，013.主 轴，014.电脑，015.第一圆支架，016.落地支架，其中，蓄电池04上面设按 键电源开关；落地支架016、包括4个由电脑自动控制的气压升降腿和轮子，单 向压力进气阀03.和单向排气阀07各自分别为4个按圆面积360°度平均分配， 各占90°各自设置在电动机05两侧的端盖上，全部单向压力进气阀03.的喇叭 口上设置防尘网和磁圈，阻止磁性粉末进入电机内部。
实施例：图2、一种内转子叠加型喷气式电动机剖视示意图。
作为优选，图2中：1.第一端盖，2.转子，转子的转盘，3.导磁环，03.单 向压力进气阀，5.定子绕组，6.定子，7.轴承，013主轴，9.加强筋，10.永磁 体，11.螺栓，12.气隙，13.安全阀，07.单向排气阀，14.内油封盖，15.外油 封盖，16.波纹补偿套，17.维修螺孔，18.风叶，19.导线，20.平键，21.传感 器，22.磁环，23.压板螺栓，101.第二端盖，201.叠加型转盘，601叠加型定子， 图中剖视线和虚线表示增加配套的叠加型转盘和叠加型定子的数量，其中，轴 承为磁浮或高速密封轴承，叠加型转盘201可以与叠加型定子601配对，可方 便地扩大电动机功率，制造大型的叠加型电动机，单向压力进气阀和单向排气 阀各为6个，并且在第二端盖101上设置气液安全阀13以防止意外，单向压力 进气阀03.的喇叭口上设置不锈钢过滤网和磁圈，阻止磁性粉末进入电机内部。
实施例：附图3、一种风洞推进器的电器控制原理方框图。
作为优选，图3中风洞推进器的电器控制原理和流程为：充电器向04蓄电 池充电，蓄电池通过导线分别连接014电脑，05电动机，012.步进电动机，016. 落地支架，017.第一无线摄像头，018.第二无线摄像头，各自的电源接线端， 热备用状态，等待遥控器001给于无线联系和启动指令；飞行中017.第一无线 摄像头和018.第二无线摄像头，将所测信息传替给014电脑，电脑计算机迅速 处理以后及时发出指令给各个部件进行操作运转；其中，遥控器001只与05. 电脑无线电联系，互相传替信息，电脑只接受遥控器001发的停、开，和目标 性的任务指令，并且设有一键一密、授权、被授权保密编码软件和程序，利于 抗干扰和加密。
图中虚线方框表示使用时需要外接的部件，虚线箭头表示无线电联接，电 路流程中，设置备用插座一个。
实施例：附图4、一种双面印刷电路板制成铜箔线圈的结构示意图。
作为优选，图中：501.双面印刷电路板，502.绝缘板，503.正面铜箔线圈， 504.反面铜箔线圈，505.正面铜箔线圈中心圆点，506.反面铜箔线圈中心圆点， 507.，将圆点505和圆点506中心开孔焊接连通，使得印刷电路板正面与反面 铜箔线圈连接起来，形成一个绕组线头507和线尾608都在外侧的线圈，避免 线圈头端留在叠层里面的缺陷，可以将绕组做的很薄，既节约空间又提高线圈 绝缘质量等级，耐高温防潮抗腐。
Claims (10)
1.一种风洞推进器，包括：风洞壳体(01)，壳体中安装电动机(05)，电动机主轴(013)的前端设置第一风轮(02)，主轴尾端设置第二风轮(09)，电动机第一端盖(1)上设置蓄电池(04)和电脑(014)，壳体(01)尾部依次设置蝶阀(011)、步进电机(012)和落地支架(016)构成；特征在于：采用喷气式电动机(05)作为推进器动力，在电动机主轴(013)轴承前后的密封档上分别设置动态密封部件，结合设置在第一端盖(1)上的若干个单向压力进气阀(03)和设置在第二端盖(16)上的若干个单向排气阀(07)以及风叶(18)构成自动抽真空装置，电机旋转风叶促使内部热量和气流从单向排气阀迅速排出，由于单向压力进气阀要到设定的真空度才会打开，造成真空运行状态，真空中只要介质达到了设定的沸点，瞬间即能吸收大量的热，以超声音的速度向远端传递热量，使间隙(12)中循环的散热介质发生相变首先产生“超导”现象，瞬间吸收的大量热量以超音速的速度从单向排气阀喷气散热，同时，单向压力进气阀与单向排气阀之间产生互动，频率同步实现共振，由于流速快壁面产生制冷效应，遏制了定子绕组(5)和永磁体(10)的温升，将电机内部有害热量转化为喷气动力，结合第一风轮(02)和第二风轮(09)两级加速，进一步推动风洞带动的飞行器飞速前进，在无人驾驶运行中，电脑(014)根据外接的第一无线摄像头(017)和第二无线摄像头(018)或者雷达天线传替的信息，迅速处理指令步进电机(012)移动蝶阀(011)门的角度大小，精准控制左右方向的喷气流量，实现安全行驶；若干个风洞推进器并联或串联连接，排列或分列配置，只要推进方向一致，可以增强动力制造更大型的飞行器。
2.根据权利要求1所述一种风洞推进器，特征是：所述电动机(05)为喷气式内转子高速电动机，包括：两个转盘(2)或X个叠加型转盘(201)分别用平键和压板螺栓(23)固定在主轴(013)的凸档靠山两侧，转盘(2)或X个叠加型转盘(201)中各自设有导磁环(3)、永磁体(10)、风叶(18)或加强筋(9)；主轴(013)两端分别通过轴承(7)连接第一端盖(1)和第二端盖(101)，两个端盖的外圆端各自通过螺栓(11)与定子(6)或S个叠加型定子(601)密封连接，定子与转盘平面之间设有间隙(12)、传感器(21)，接线盒内的端子排与定子密封后由导线(19)引出；特征是：采用双面印刷电路板制成头尾都留在铜箔线圈外侧的若干个线圈串联连接组成绕组(5)，在高真空超低温状态下，用粉末冶金法，将绕组用填料(501)密封包装，经过真空高温压制、烧结成型、老化处理、使双面印刷电路板线圈绕组在定子内永远保持高真空状态，以及超低温和高温痕迹，磁环(22)作为间隙磁浮定位装置，使转子与定子的间隙达到最小限度，结合印刷电路板制成的超薄型定子，大幅度提高了电机效率，可达95％以上，配合电动机自动抽真空装置进行喷气散热，自动抽真空装置包含：主轴上安装的动态密封部件和设在第一端盖(1)上的若干个单向压力进气阀(03)和设在第二端盖(16)上的若干个单向排气阀(07)以及风叶(18)构成；电动机运转时风叶促使内部热量和气流从单向排气阀迅速排出，由于单向压力进气阀要到设定的真空度才会打开，所以造成真空运行状态，真空中只要介质达到了设定的沸点，瞬间即能吸收大量的热，以超声音的速度向远端传递热量，使间隙(12)中循环的散热介质发生相变首先产生“超导”现象，使瞬间吸收的大量热以超音速的速度从单向排气阀喷气散热，同时，单向压力进气阀与单向排气阀之间产生互动，频率接近同步实现共振，由于气流流速快壁面产生制冷效应，遏制了定子绕组5和永磁体10的温升，将电机内部的有害热量转化为真空喷气动力，同时带同绕组在强磁场和真空中发挥超导或亚超导效应，大幅度提高了电动机的负荷能力，电动机体积和重量比同等功率的传统电动机缩小10倍以上，非常适应在飞行器中使用，其中，X和S为自然数。
3.根据权利要求1所述一种风洞推进器，特征是：所述的壳体(01)由钛铝合金材料制成圆桶形状，上下各滚压一圈圆凸槽，供第一圆支架(015)和第二圆支架(08)固定电动机(05)使用，壳体(前端设置防护罩，壳体内设风道(06)，壳体尾部依次设置蝶阀(011)、步进电机(012)和落地支架(016)。
4.根据权利要求1所述一种风洞推进器，特征是：所述的电动机主轴(013)由奥氏体厚壁不锈钢管或圆钢制成，主轴中设置的凸档作为固定两个转盘之间的基准靠山，选择好凸档厚度就可以确定两个转盘之间永磁体(10)与定子平面之间留有间隙(12)的尺寸，间隙(12)的距离是根据电动机功率大小而定的，可在的范围内选择，主轴上设有安装动态密封部件的密封档，密封档的外径表面粗糙度要求为≤0.004mm，密封档的轴径直线度和圆度要求≤0.002へ0.004mm，可以适应在-50℃～300℃温度范围内自动补偿间隙，两者构成良好的动态密封；主轴(013)顶端设置大于主轴直径的圆锥体便于高速旋转中保持同心度。
5.根据权利要求1所述一种风洞推进器，特征是：所述第三圆支架(010)，上端为十字形不锈钢架，钢架中心位子上吊装蝶阀(011)，下端设有螺纹的圆钢光杆，供步进电机(012)穿过套装在中心位子上，步进电机两端与蝶阀门软连接，操作步进电机向前或向后移动，推动蝶阀门左右角度大小来达到控制喷气流量和左右方向。
6.根据权利要求1所述一种风洞推进器，特征是：所述蝶阀(011)由铝合金材料制成2个半圆形蝶片，活动安装在第三支架上端中心位子上，半圆形蝶片分别与安装在第三支架下端螺杆中的步进电动机(012)两端软连接，电脑(05)控制步进电动机(012)前进或者后退，来移动蝶阀(011)门左右角度大小，精准快速控制左右方向的喷气流量，配合落地支架(016)实现喷气飞行器左右上下飞行的各种方向和动作。
7.根据权利要求1所述一种风洞推进器，特征是：所述的电脑(014)内部设有动力控制、温度控制、结构控制、电源控制、姿态执行控制、压力控制、轨道控制、天线控制、指令接收器、指令编码器、摇测编码器、摇测发射机、红外线摇测编码器、红外线夜航仪、无线收发系统等等一系列无人驾驶飞机应该有的程序和装备，接通电源按键处于热备用状态，等待遥控器(001)给于无线联系和指令。
8.根据权利要求1所述一种风洞推进器，特征是：所述无人驾驶运行中的电器控制原理和流程为：充电器向蓄电池(04)充电，蓄电池通过导线分别连接电脑(014)，电动机(05)，步进电动机(012)，落地支架(016)，以及外接的第一无线摄像头(017)，第二无线摄像头(018)，各自的电源接线端，热备用状态，等待遥控器(001)给于无线联系和启动指令；运行中(017)第一无线摄像头和(018)第二无线摄像头，将所测信息传递给(014)电脑，计算机迅速处理以后发出指令给各个部件进行操作运转；遥控器(001)只能与(05)电脑无线电联系，互相传递信息，电脑只接受遥控器(001)发来的停、开，和目标性任务指令，并且设有一键一密、授权、被授权保密编码软件和程序，利于抗干扰和加密。
9.根据权利要求2所述一种风洞推进器，特征是：所述采用双面印刷电路板制成头尾都留在铜箔线圈外侧的若干个线圈串联连接组成绕组(5)为：根据电动机的功率和电流大小决定铜箔线条的宽度和厚度，从双面印刷电路板正面中端圆点(505)开始顺时针从内到外起刻制成铜箔线圈形状，绕组头(507)在外侧，双面印刷电路板反面中端圆点(506)开始逆时针从内到外起刻制成铜箔线圈形状，绕组尾(508)在外侧，绕组中圆点(505)和圆点(506)中心开孔焊接连通，使得印刷电路板正面与反面铜箔线圈连接起来，形成一个绕组线头(507)和线尾(508)都在外侧的一个线圈，避免线圈头端留在叠层里面的缺陷，按照转子转盘中每一个相同永磁体(4)的平面积和形状制成头尾都留在铜箔线圈外侧的若干个线圈，线圈数量与永磁体(4)的数量相同围成一圈，其中每个线圈与线圈之间串联连接，在高真空状态下用喷涂纳米绝缘涂料粘结定型成一相单片绕组，再由a、b、c三组单片绕组按120°移相角度层叠定位，经过真空干燥处理，在高真空低温状态下喷涂耐高温纳米绝缘涂层，统一定型粘合制成三相绕组(5)，或者六组单片绕组按60°移相角度层叠定位，制成六相绕组(5)，在绕组内圈外围设置磁环(22)。
10.根据权利要求2所述一种风洞推进器，特征是：所述传感器(21)为：霍尔元件转速传感器或热敏电阻温度传感器或红外线传感器，根据不同类型的电机需要可选择设置一种或两种，采用红外线传感器可安装在电机外侧；若选择设置为霍尔元件时：设在定子(6)中面对永磁体(4)的位子上，作为转速传感器，采集到的信号由导线传递给控制器内的CPU系统，随机检测控制电机的实际工作状态，确保运行安全，并且可以联网远程自动化监控、记录电机的实际运行状态和数据，实现大数据自动化监控。
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