RU2541653C2 - Hoisting device - Google Patents

Hoisting device Download PDF

Info

Publication number
RU2541653C2
RU2541653C2 RU2013120546/13A RU2013120546A RU2541653C2 RU 2541653 C2 RU2541653 C2 RU 2541653C2 RU 2013120546/13 A RU2013120546/13 A RU 2013120546/13A RU 2013120546 A RU2013120546 A RU 2013120546A RU 2541653 C2 RU2541653 C2 RU 2541653C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
working body
lifting
lifting device
specified
compressive force
Prior art date
Application number
RU2013120546/13A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2013120546A (en
Inventor
Грэхам Эндрю Чарльз НИЛ
Ли Майкл ВАЙН
Original Assignee
Исида Юроп Лимитед
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Исида Юроп Лимитед filed Critical Исида Юроп Лимитед
Publication of RU2013120546A publication Critical patent/RU2013120546A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2541653C2 publication Critical patent/RU2541653C2/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B31/00—Packaging articles or materials under special atmospheric or gaseous conditions; Adding propellants to aerosol containers
    • B65B31/02—Filling, closing, or filling and closing, containers or wrappers in chambers maintained under vacuum or superatmospheric pressure or containing a special atmosphere, e.g. of inert gas
    • B65B31/025—Filling, closing, or filling and closing, containers or wrappers in chambers maintained under vacuum or superatmospheric pressure or containing a special atmosphere, e.g. of inert gas specially adapted for rigid or semi-rigid containers
    • B65B31/028—Filling, closing, or filling and closing, containers or wrappers in chambers maintained under vacuum or superatmospheric pressure or containing a special atmosphere, e.g. of inert gas specially adapted for rigid or semi-rigid containers closed by a lid sealed to the upper rim of the container, e.g. tray-like container
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B65B7/162—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by feeding web material to securing means
    • B65B7/164—Securing by heat-sealing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B31/00—Packaging articles or materials under special atmospheric or gaseous conditions; Adding propellants to aerosol containers
    • B65B31/02—Filling, closing, or filling and closing, containers or wrappers in chambers maintained under vacuum or superatmospheric pressure or containing a special atmosphere, e.g. of inert gas
    • B65B31/021—Filling, closing, or filling and closing, containers or wrappers in chambers maintained under vacuum or superatmospheric pressure or containing a special atmosphere, e.g. of inert gas the containers or wrappers being interconnected

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Dispersion Chemistry (AREA)
  • Closing Of Containers (AREA)
  • Package Closures (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: device comprises first and second elements, lifting mechanism coupled with first element to displace it towards second element. Third element is coupled with first one to slide through the second element. Note here that preset compressive force is applied to third element. Latch retains second element relative to third one so that, extra compressive force application to third element, first element and lifting element are isolated from said extra compressive force. Working member lifting comprises above described device including extra lower part of working member attached to distal end of third element or each of third elements so that displacement of first element shits working member lower part from its top part. Note here that preset compressive force originates due to contact between working member top and bottom parts. Chute sealer incorporates said working member lifting device.
EFFECT: higher efficiency and wear resistance.
16 cl, 8 dwg

Description

Изобретение относится к подъемному устройству, в частности для машины для запечатывания лотков. Здесь термин «лоток» означает любой контейнер, имеющий обращенное вверх отверстие, к которому необходимо прикрепить путем термосваривания пленку.The invention relates to a lifting device, in particular for a machine for sealing trays. As used herein, the term “tray” means any container having an upwardly facing opening to which a film is to be attached by heat sealing.

В пищевой промышленности распространенной практикой является упаковка пищевых продуктов в запечатанные путем термосваривания лотки. Обычно лотки транспортируются по конвейеру и заполняются требуемыми пищевыми продуктами. Затем лоток подается, типично вместе с множеством других лотков, на машину для запечатывания лотков.In the food industry, it is common practice to pack food in heat sealed trays. Typically, trays are transported by conveyor and filled with the required food products. The tray is then fed, typically together with a variety of other trays, to a tray sealing machine.

Машина для запечатывания лотков типично содержит нижнюю часть рабочего органа, на которой размещается лоток (лотки), и верхнюю часть рабочего органа. Нижняя часть рабочего органа поднимается в направлении верхней части рабочего органа с помощью подъемного механизма, и верхняя и нижняя части рабочего органа зажимают вместе, чтобы получить герметичное уплотнение. Нижняя часть рабочего органа имеет выталкивающую плиту, которая опускает лотки в углубление, когда нижняя часть рабочего органа поднимается в направлении верхней части рабочего органа. Затем может осуществляться процесс запечатывания.A machine for sealing trays typically comprises a lower part of a working body on which a tray (s) is placed, and an upper part of a working body. The lower part of the working body rises in the direction of the upper part of the working body using a lifting mechanism, and the upper and lower parts of the working body are clamped together to obtain a tight seal. The lower part of the working body has an ejector plate, which lowers the trays into the recess, when the lower part of the working body rises in the direction of the upper part of the working body. A sealing process may then be carried out.

Известны подъемные механизмы, использующие подъемный винт с приводом от двигателя для подъема нижней части рабочего органа. Однако когда осуществляется процесс запечатывания, на подъемный винт действует большое усилие, которое намного больше нагрузки, прикладываемой к винту во время подъема нижней части рабочего органа. Это большое усилие, действующее на подъемный винт, может привести к его изгибу, что имеет серьезные последствия не только для производительности машины для запечатывания лотков, но также с точки зрения безопасности.Known lifting mechanisms using a lifting screw driven by an engine to lift the lower part of the working body. However, when the sealing process is carried out, a large force acts on the lifting screw, which is much more than the load applied to the screw during the lifting of the lower part of the working body. This great force acting on the lifting screw can cause it to bend, which has serious consequences not only for the performance of the tray sealing machine, but also from a safety point of view.

Для устранения этой проблемы обычно винт изготавливают относительно большого диаметра, чтобы улучшить его прочностные характеристики для защиты от изгиба. Это ведет к росту стоимости, так как для изготовления винта большего размера требуется больше материала, и также необходим более мощный двигатель для его привода.To eliminate this problem, a screw is usually made with a relatively large diameter in order to improve its strength characteristics to protect against bending. This leads to an increase in cost, since it takes more material to make a larger screw, and a more powerful motor is also needed to drive it.

Альтернативно или дополнительно, для уменьшения действующих на винт усилий может использоваться большой мощный электромеханический тормоз. Однако это также ведет к росту стоимости из-за увеличения сложности и потребления энергии.Alternatively or additionally, a large powerful electromechanical brake can be used to reduce the forces acting on the screw. However, this also leads to higher costs due to increased complexity and energy consumption.

Требуется подъемный механизм для машины для запечатывания лотков, в котором предотвращается проблема возникновения изгиба или повреждения подъемного механизма под действием высоких нагрузок, вызываемых процессом запечатывания, без негативного влияния на эффективность, скорость и стоимость.A lifting mechanism is required for a tray sealing machine in which the problem of bending or damage to the lifting mechanism under the high loads caused by the sealing process is prevented without adversely affecting efficiency, speed and cost.

US 2009 0288365 раскрывает упаковочную машину, имеющую подъемное устройство. Подъемное устройство предпочтительно имеет два винта, каждый из которых прикреплен к соответствующей подъемной плите с помощью опоры винта. На каждой подъемной плите также установлены два направляющих стержня, которые соединены на их верхнем конце с нижней частью рабочего органа. Когда нижняя часть рабочего органа поднимается в требуемое положение посредством винтов, приводятся в действие тормоза, независимо установленные на каждом направляющем стержне, тем самым исключается нежелательное опускание подъемного устройства во время работы. Так как подъемные плиты крепятся с помощью опор винта, винты удерживаются неподвижно, и они подвергаются только растяжению, что исключает риск возникновения изгиба.US 2009,0288365 discloses a packaging machine having a lifting device. The lifting device preferably has two screws, each of which is attached to a corresponding lifting plate with a screw support. Two lifting rods are also installed on each lifting plate, which are connected at their upper end to the lower part of the working body. When the lower part of the working body rises to the desired position by means of screws, the brakes are independently activated on each guide rod, thereby eliminating undesirable lowering of the lifting device during operation. Since the lifting plates are fastened with screw supports, the screws are held fixed and they only undergo tension, which eliminates the risk of bending.

Однако в US 2009 0288365 винты все еще подвергаются воздействию больших усилий, даже если они работают на растяжение. Конструкция винта должна учитывать эти усилия. Кроме того, опоры винта могут быть повреждены под действием этих усилий.However, in US 2009 0288365, the screws are still subjected to high forces, even if they are tensile. The screw design must take these efforts into account. In addition, the screw mounts may be damaged by these forces.

Согласно настоящему изобретению предлагается подъемное устройство, содержащее первый элемент и второй элемент; подъемный механизм, связанный с указанным первым элементом и выполненный с возможностью перемещения указанного первого элемента в направлении указанного второго элемента; третий элемент, связанный с указанным первым элементом и выполненный с возможностью перемещения путем скольжения через указанный второй элемент, когда указанный первый элемент перемещается в направлении указанного второго элемента; и защелкивающий механизм; при этом, когда заданное сжимающее усилие прикладывается к указанному третьему элементу, защелкивающий механизм фиксирует указанный второй элемент относительно указанного третьего элемента таким образом, что когда дополнительное сжимающее усилие прикладывается к указанному третьему элементу, указанный первый элемент и подъемный механизм будут изолированы от указанного дополнительного сжимающего усилия.The present invention provides a lifting device comprising a first element and a second element; a lifting mechanism associated with said first element and configured to move said first element in the direction of said second element; a third element associated with said first element and arranged to slide by sliding through said second element when said first element moves in the direction of said second element; and snap mechanism; wherein, when a predetermined compressive force is applied to said third element, the latching mechanism fixes said second element relative to said third element in such a way that when additional compressive force is applied to said third element, said first element and lifting mechanism will be isolated from said additional compressive force .

Главное преимущество настоящего изобретения состоит в том, что когда дополнительное сжимающее усилие прикладывается к третьему элементу, это усилие передается через защелкивающий механизм ко второму элементу. Этим обеспечивается изоляция первого элемента, и, что важно отметить, подъемного механизма, от дополнительного указанного сжимающего усилия. Это означает, что нет необходимости специально конструировать подъемный механизм с учетом указанного дополнительного усилия, что делает его изготовление более простым, и уменьшает количество требуемого материала.The main advantage of the present invention is that when an additional compressive force is applied to the third element, this force is transmitted through the latch mechanism to the second element. This ensures the isolation of the first element, and, it is important to note, the lifting mechanism, from the additional specified compressive forces. This means that there is no need to specifically design the lifting mechanism, taking into account the indicated additional effort, which makes its manufacture simpler and reduces the amount of required material.

Кроме того, защелкивающий механизм предпочтительно фиксирует второй элемент относительно третьего элемента автоматически при приложении заданного сжимающего усилия. Могут использоваться другие автоматические защелкивающие механизмы. Например, датчик давления может использоваться для обнаружения того, когда нижняя и верхняя части рабочего органа контактируют друг с другом, и электронная система может использоваться для включения фиксаторов. Автоматическая работа защелкивающего механизма позволяет использовать подъемный механизм согласно настоящему изобретению без непосредственного контроля его работы.In addition, the latch mechanism preferably fixes the second element relative to the third element automatically when a predetermined compressive force is applied. Other automatic snap mechanisms may be used. For example, a pressure sensor can be used to detect when the lower and upper parts of the working body are in contact with each other, and an electronic system can be used to turn on the latches. The automatic operation of the latch mechanism allows the use of the lifting mechanism according to the present invention without directly monitoring its operation.

Предпочтительно, защелкивающий механизм содержит пружину, установленную между указанным третьим элементом и указанным первым элементом, причем во время работы пружина сжимается при приложении указанного сжимающего усилия к указанному третьему элементу, и указанное заданное сжимающее усилие соответствует заданной степени сжатия пружины. Альтернативно, вместо пружины может использоваться сжимаемая текучая среда.Preferably, the latch mechanism comprises a spring mounted between said third element and said first element, wherein during operation the spring is compressed by applying said compressive force to said third element, and said predetermined compressive force corresponds to a predetermined compression ratio of the spring. Alternatively, a compressible fluid may be used in place of the spring.

В предпочтительном варианте осуществления защелкивающий механизм содержит кулачковую пластину для защелки, имеющий профилированную часть, причем указанная кулачковая пластина для защелки неподвижно соединена с указанным первым элементом, и при перемещении указанного первого элемента в направлении указанного второго элемента указанная профилированная часть направляет защелку таким образом, что она зацепляется с выступающей частью указанного третьего элемента. Возможно использование других защелкивающих механизмов, например, защелки с электромагнитным управлением.In a preferred embodiment, the latch mechanism comprises a latch cam plate having a profiled portion, said latch cam plate being fixedly connected to said first element, and when said first element is moved toward said second element, said profiled part guides the latch so that it engages with the protruding part of the specified third element. Other latching mechanisms may be used, for example, electromagnetic latches.

В предпочтительном варианте осуществления первый элемент представляет собой плиту, и указанный третий элемент является удлиненным и связан с указанным первым элементом таким образом, что он выступает вдоль направления перемещения указанного первого элемента.In a preferred embodiment, the first element is a plate, and said third element is elongated and connected to said first element so that it projects along the direction of movement of said first element.

Предпочтительно, подъемный механизм представляет собой выполненный с возможностью поворота подъемный винт, связанный с первым элементом таким образом, что поворот указанного подъемного винта вызывает перемещение указанного первого элемента в плоскости, по существу перпендикулярной оси поворота указанного подъемного винта.Preferably, the lifting mechanism is a rotatable lifting screw connected to the first element such that the rotation of said lifting screw causes said first element to move in a plane substantially perpendicular to the axis of rotation of said lifting screw.

Преимуществом этого является то, что подъемный винт остается неподвижным, когда подъемная плита поднимается, что позволяет сделать установку более простой, так как нет необходимости учитывать перемещение подъемного винта.The advantage of this is that the lift screw remains stationary when the lift plate rises, which makes installation easier since there is no need to consider the movement of the lift screw.

Специалистам в этой области техники должно быть очевидно, что можно использовать другие подъемные механизмы. Например, первый элемент может перемещаться в направлении третьего элемента с помощью поршней или системы шкивов.It will be apparent to those skilled in the art that other lifting mechanisms can be used. For example, the first element can be moved toward the third element using pistons or a pulley system.

В предпочтительном варианте осуществления подъемное устройство дополнительно содержит один или более третьих элементов. Например, в одном варианте осуществления второй элемент также связан с указанным первым элементом через пружину и выполнен с возможностью перемещения путем скольжения через второй элемент. В этом варианте осуществления второй элемент обеспечивает дополнительную поддержку поднимаемого подъемным устройством объекта, поддерживаемого третьим элементом.In a preferred embodiment, the lifting device further comprises one or more third elements. For example, in one embodiment, the second element is also connected to the first element via a spring and is movable by sliding through the second element. In this embodiment, the second element provides additional support for the object being lifted by the lifting device supported by the third element.

В одном варианте осуществления подъемный винт и указанный третий элемент или каждый из третьих элементов по существу параллельны.In one embodiment, the lifting screw and said third element or each of the third elements are substantially parallel.

Подъемное устройство может являться входить в состав подъемного устройства для рабочего органа, при этом подъемное устройство для рабочего органа дополнительно содержит нижнюю часть рабочего органа, прикрепленную к дистальному концу указанного третьего элемента или каждого из третьих элементов таким образом, что во время работы перемещение первого элемента ведет к перемещению указанной нижней части рабочего органа в направлении верхней части рабочего органа, и указанное заданное сжимающее усилие обусловлено контактом указанной нижней части рабочего органа и указанной верхней части рабочего органа.The lifting device may be part of the lifting device for the working body, while the lifting device for the working body further comprises a lower part of the working body attached to the distal end of the specified third element or each of the third elements so that during operation the first element moves to move the specified lower part of the working body in the direction of the upper part of the working body, and the specified preset compressive force due to the contact of the specified lower part of the working body and the specified upper part of the working body.

В одном варианте осуществления подъемное устройство для рабочего органа используется в машине для запечатывания лотков, в которой имеется дополнительное сжимающее усилие из-за осуществления процесса запечатывания, когда верхняя и нижняя части рабочего органа находятся в контакте и образуют герметичное уплотнение. Однако подъемное устройство может использоваться в других установках, отличных от машины для запечатывания лотков, например, в машинах для горячего формования и в прессах.In one embodiment, a lifting device for a working member is used in a tray sealing machine in which there is an additional compressive force due to the sealing process when the upper and lower parts of the working member are in contact and form a tight seal. However, the lifting device can be used in other installations than the tray sealing machine, for example, in hot forming machines and in presses.

В одном варианте осуществления подъемное устройство для рабочего органа дополнительно содержит второе подъемное устройство, причем указанная нижняя часть рабочего органа прикреплена к дистальному концу указанного третьего элемента или каждого из третьих элементов первого и второго подъемных устройств, и, дополнительно, первое и второе подъемные устройства работают синхронно.In one embodiment, the lifting device for the working body further comprises a second lifting device, wherein said lower part of the working body is attached to the distal end of said third element or each of the third elements of the first and second lifting devices, and further, the first and second lifting devices operate synchronously .

Преимуществом этого варианта осуществления является то, что тем самым нижняя часть рабочего органа имеет большую поддержку, так как она поддерживается двумя подъемными устройствами. Это подъемное устройство для рабочего органа может использоваться в однорядной машине для запечатывания лотков.An advantage of this embodiment is that, thereby, the lower part of the working body has great support, since it is supported by two lifting devices. This lifting device for the working body can be used in a single-row machine for sealing trays.

В альтернативном варианте осуществления подъемное устройство для рабочего органа дополнительно содержит второе подъемное устройство и вторую нижнюю часть рабочего органа, прикрепленную к дистальному концу указанного третьего элемента или каждого из третьих элементов указанного второго подъемного устройства, и указанные первое и второе подъемные устройства работают независимо. Также может быть обеспечена независимая верхняя часть рабочего органа, соответствующая второй нижней части рабочего органа.In an alternative embodiment, the lifting device for the working body further comprises a second lifting device and a second lower part of the working body attached to the distal end of said third element or each of the third elements of said second lifting device, and said first and second lifting devices operate independently. An independent upper part of the working body corresponding to the second lower part of the working body can also be provided.

Этот вариант осуществления обеспечивает большую гибкость подъемного устройства для рабочего органа во время работы, особенно, например, при его использовании в двухрядной машине для запечатывания лотков. Например, один ряд может использоваться для больших лотков, которые запечатываются по три одновременно, а второй ряд использоваться для запечатывания небольших лотков, которые запечатываются по четыре одновременно и с большей скоростью. Независимые подъемные устройства и части рабочего органа позволяют получить максимальную гибкость в такой ситуации, увеличивая производительность и эффективность машины для запечатывания лотков.This embodiment provides greater flexibility of the lifting device for the working body during operation, especially, for example, when used in a two-row machine for sealing trays. For example, one row can be used for large trays that seal in three at a time, and the second row can be used to seal small trays that seal in four at a time and at a faster speed. Independent lifting devices and parts of the working body provide maximum flexibility in such a situation, increasing the productivity and efficiency of the machine for sealing trays.

Далее будут описаны в сравнении с известным уровнем техники варианты осуществления настоящего изобретения, со ссылкой на прилагаемые чертежи.Next, embodiments of the present invention will be described in comparison with the prior art, with reference to the accompanying drawings.

Фиг.1 - схематический вид сбоку в частичном разрезе подъемного устройства согласно варианту осуществления настоящего изобретения с подъемной плитой в нижнем положении.Figure 1 is a schematic side view in partial section of a lifting device according to a variant implementation of the present invention with the lifting plate in the lower position.

Фиг.2 - вид, подобный фиг.1, но с подъемной плитой в верхнем положении.Figure 2 is a view similar to figure 1, but with a lifting plate in the upper position.

Фиг.3 - вид подъемного устройства согласно настоящему изобретению при работе в однорядной машине для запечатывания лотков.Figure 3 - view of the lifting device according to the present invention when working in a single-row machine for sealing trays.

Фиг.4 - вид подъемного устройства согласно настоящему изобретению при работе в двухрядной машине для запечатывания лотков.Figure 4 - view of the lifting device according to the present invention when working in a two-row machine for sealing trays.

Фиг.5а - ступенчатый разрез подъемного устройства на фиг.1 и фиг.2, иллюстрирующий более подробно защелкивающий механизм.Fig. 5a is a stepped sectional view of the lifting device of Fig. 1 and Fig. 2, illustrating in more detail the latch mechanism.

Фиг.5b - другой ступенчатый разрез подъемного устройства на фиг.1 и фиг.2, иллюстрирующий более подробно защелкивающий механизм.Fig. 5b is another stepwise sectional view of the lifting device of Fig. 1 and Fig. 2, illustrating in more detail the latch mechanism.

Фиг.6а - другой ступенчатый разрез подъемного устройства на фиг.1 и фиг.2, иллюстрирующий более подробно защелкивающий механизм.6a is another stepwise sectional view of the lifting device of FIG. 1 and FIG. 2, illustrating in more detail a snap mechanism.

Фиг.6b - другой ступенчатый разрез подъемного устройства на фиг.1 и фиг.2, иллюстрирующий более подробно защелкивающий механизм.Fig.6b is another step section of the lifting device in Fig.1 and Fig.2, illustrating in more detail the latch mechanism.

В нижеследующем описании термины, описывающие направление, такие как «поднятый», «опущенный», «верхний», «нижний» и т.п., используются для большей ясности при описании чертежей и не предназначены для ограничения изобретения.In the following description, terms describing the direction, such as “raised”, “lowered”, “upper”, “lower”, etc., are used for greater clarity in the description of the drawings and are not intended to limit the invention.

На фиг.1 показано подъемное устройство, содержащее две стойки 1а, 1b, прикрепленные к подъемной плите 7. В этом варианте осуществления каждая стойка 1 выполнена с возможностью перемещения путем скольжения через корпусную конструкцию 9, окружающую указанную стойку, и каждая корпусная конструкция 9 установлена на неподвижной верхней плите 11. Могут использоваться другие средства установки корпусной конструкции.Figure 1 shows a lifting device comprising two posts 1a, 1b attached to a lifting plate 7. In this embodiment, each post 1 is movable by sliding through a housing structure 9 surrounding said column, and each housing structure 9 is mounted on fixed top plate 11. Other means for installing the hull structure may be used.

Стойки могут иметь круглую или квадратную форму поперечного сечения. Могут использоваться другие формы поперечного сечения.Racks can have a round or square cross-sectional shape. Other cross-sectional shapes may be used.

В приведенном ниже описании описывается одна стойка 1а, для удобства понимания.In the description below, one rack 1a is described for ease of understanding.

Подъемная плита 7 поднимается в направлении верхней плиты 11 с помощью подъемного винта 2, который установлен с возможностью поворота в верхней плите 11 с помощью опор 2а и размещен во втулке 11 с резьбой в подъемной плите 7. Шестерня 3b закреплена на верхнем конце винта и соединена с двигателем 3 посредством зубчатого ремня 3а. Подъемный винт 2 поворачивается указанным двигателем 3, заставляя подъемную плиту 7 перемещаться вверх в направлении плиты 11 в плоскости, по существу перпендикулярной оси поворота.The lifting plate 7 is lifted in the direction of the upper plate 11 by means of a lifting screw 2, which is rotatably mounted in the upper plate 11 by means of supports 2a and placed in a threaded sleeve 11 in the lifting plate 7. The gear 3b is fixed on the upper end of the screw and connected to engine 3 through a toothed belt 3a. The lifting screw 2 is rotated by said engine 3, causing the lifting plate 7 to move upward in the direction of the plate 11 in a plane substantially perpendicular to the axis of rotation.

Специалистам в этой области техники должно быть очевидно, что хотя на фиг.1 и фиг.2 показан подъемный винт 2, расположенный между двумя стойками 1а, 1b, причем стойки и подъемный винт по существу параллельны, это не является обязательным. Подъемное устройство согласно настоящему изобретению может содержать любое количество стоек.It will be apparent to those skilled in the art that although FIG. 1 and FIG. 2 show a lifting screw 2 located between two struts 1a, 1b, with the struts and lifting screw being substantially parallel, this is not necessary. The lifting device according to the present invention may comprise any number of racks.

Как можно увидеть на фиг.2, при повороте подъемного винта 2 подъемная плита 7 перемещается относительно подъемного винта 2. Преимуществом этого является упрощение установки подъемного механизма, так как подъемный винт 2 остается неподвижным относительно двигателя 3 и верхней плиты 11, и тем самым установка не должна учитывать перемещение подъемного винта. Могут использоваться другие средства для подъема подъемной плиты 7, например, гидравлические стойки, установленные под плитой, которые толкают ее вверх в направлении верхней плиты 11.As can be seen in FIG. 2, when turning the lifting screw 2, the lifting plate 7 moves relative to the lifting screw 2. An advantage of this is to simplify the installation of the lifting mechanism, since the lifting screw 2 remains stationary relative to the engine 3 and the upper plate 11, and thus the installation does not must take into account the movement of the lifting screw. Other means can be used to lift the lifting plate 7, for example, hydraulic struts mounted under the plate, which push it up towards the top of the plate 11.

В варианте осуществления изобретения подъемное устройство, показанное на фиг.1, используется в машине для запечатывания лотков. В этом варианте осуществления лотки для запечатывания загружаются на нижнюю часть рабочего органа (20 на фиг.3), которая прикреплена к верхнему концу каждой стойки 1а, 1b. Когда подъемная плита 7 поднимается, нижняя часть рабочего органа поднимается в направлении верхней части рабочего органа (не показана). Нижняя часть рабочего органа имеет выталкивающую плиту, которая опускает лотки в углубление, когда нижняя часть рабочего органа поднимается в направлении верхней части рабочего органа. Нижняя и верхняя части рабочего органа вступают в контакт, и образуется герметичное уплотнение. Верхняя часть рабочего органа нагревается таким образом, чтобы запечатать пленку на лотке.In an embodiment of the invention, the lifting device shown in FIG. 1 is used in a tray sealing machine. In this embodiment, the sealing trays are loaded onto the lower part of the working body (20 in FIG. 3), which is attached to the upper end of each rack 1a, 1b. When the lifting plate 7 rises, the lower part of the working body rises in the direction of the upper part of the working body (not shown). The lower part of the working body has an ejector plate, which lowers the trays into the recess, when the lower part of the working body rises in the direction of the upper part of the working body. The lower and upper parts of the working body come into contact, and a tight seal is formed. The upper part of the working body is heated in such a way as to seal the film on the tray.

Подъемное устройство с двумя стойками, показанное на фиг.1 и фиг.2, упоминается как «модуль». В одном варианте осуществления, показанном на фиг.3, однорядная машина 100 для запечатывания лотков содержит два модуля 101, 102, расположенных бок о бок рядом друг с другом, с заданным шагом между четырьмя стойками. Оба модуля 101, 102 соединены с общим приводным двигателем 3 через зубчатый ремень, и все четыре стойки приводятся в действие вместе, поднимая нижнюю часть 20 рабочего органа машины для запечатывания лотков в направлении верхней части рабочего органа (не показана).The two-post lifting device shown in FIG. 1 and FIG. 2 is referred to as a “module”. In one embodiment, shown in FIG. 3, the single row tray sealing machine 100 comprises two modules 101, 102 located side by side next to each other, with a predetermined pitch between four racks. Both modules 101, 102 are connected to a common drive motor 3 through a toothed belt, and all four racks are driven together by lifting the lower part 20 of the working body of the machine for sealing trays in the direction of the upper part of the working body (not shown).

В другом варианте осуществления, показанном на фиг.4, два модуля 101, 102 могут использоваться в двухрядной машине 200 для запечатывания лотков. В этом варианте осуществления каждый модуль имеет отдельный приводной двигатель 3 и отдельные зубчатые ремни. Это позволяет каждому модулю работать независимо, допуская независимую работу двух отдельных нижних частей 20а, 20b рабочего органа. Здесь может использоваться общая верхняя часть рабочего органа (не показана) для обеих нижних частей 20а, 20b рабочего органа, или каждая нижняя часть рабочего органа может иметь соответствующую независимую верхнюю часть рабочего органа. Модули 101, 102 являются такими же, как показаны на фиг.3, но располагаются в обратном порядке в сравнении с однорядной машиной. Шаг между модулями может быть изменен, чтобы соответствовать конкретной двухрядной машине из-за асимметричной конструкции модулей.In another embodiment, shown in FIG. 4, two modules 101, 102 can be used in a two-row machine 200 for sealing trays. In this embodiment, each module has a separate drive motor 3 and separate timing belts. This allows each module to operate independently, allowing the independent operation of two separate lower parts 20a, 20b of the working body. Here, a common upper part of the working body (not shown) can be used for both lower parts 20a, 20b of the working body, or each lower part of the working body can have a corresponding independent upper part of the working body. Modules 101, 102 are the same as shown in FIG. 3, but are arranged in reverse order compared to a single row machine. The pitch between the modules can be changed to fit a particular two-row machine due to the asymmetric design of the modules.

Благодаря тому, что подъемное устройство согласно настоящему изобретению может использоваться в двухрядной машине с независимыми нижними частями 20а, 20b рабочего органа, это позволяет осуществлять одновременную упаковку и запечатывание лотков разных размеров, увеличивая производительность, что является преимуществом. Обеспечение возможности использования независимо работающих нижних частей рабочего органа также позволяет в каждом ряду запечатывать разное количество лотков за одну операцию. Например, по два лотка могут запечатываться одновременно на одном ряду, и по три одновременно на другом. Тем самым гибкость машины для запечатывания лотков дополнительно увеличивается.Due to the fact that the lifting device according to the present invention can be used in a two-row machine with independent lower parts 20a, 20b of the working body, this allows for simultaneous packaging and sealing of trays of different sizes, increasing productivity, which is an advantage. Providing the possibility of using independently working lower parts of the working body also allows you to seal in each row a different number of trays in one operation. For example, two trays can be sealed simultaneously on one row, and three at a time on the other. Thus, the flexibility of the tray sealing machine is further enhanced.

Для поддержки нижней части рабочего органа машины для запечатывания может использоваться любое количество стоек. Например, одна стойка может использоваться для поддержки нижней части рабочего органа.To support the lower part of the working body of the sealing machine, any number of racks can be used. For example, one rack can be used to support the bottom of the working body.

Для удобства понимания, в приведенном ниже описании описывается один модуль.For ease of understanding, the following description describes one module.

Прилагаемая к подъемному механизму нагрузка запечатывания, возникающая вследствие процесса запечатывания, значительно больше, чем нагрузка подъема, вызываемая подъемом нижней части рабочего органа, так как процесс запечатывания заставляет верхнюю и нижнюю части рабочего органа расходиться друг от друга. Подъемное устройство согласно настоящему изобретению позволяет изолировать подъемный винт 2 и двигатель 3 от воздействия нагрузки запечатывания, как описывается ниже. Тем самым подъемный винт 2 не должен быть таким же прочным, как в известном уровне техники, и поэтому он может иметь относительно небольшой диаметр, уменьшая до минимума стоимость изготовления и размеры механизма. Аналогичным образом, могут быть уменьшены размеры двигателя 3 и любого электромеханического тормоза, так как нет необходимости обеспечивать привод приводного винта 2 больших размеров или подъемного механизма, предназначенного выдерживать нагрузку запечатывания.The sealing load applied to the lifting mechanism resulting from the sealing process is significantly greater than the lifting load caused by the lifting of the lower part of the working body, since the sealing process causes the upper and lower parts of the working body to diverge from each other. The lifting device according to the present invention isolates the lifting screw 2 and the motor 3 from the effects of the sealing load, as described below. Thus, the lifting screw 2 does not have to be as strong as in the prior art, and therefore, it can have a relatively small diameter, minimizing the manufacturing cost and the size of the mechanism. Similarly, the size of the engine 3 and any electromechanical brake can be reduced, since it is not necessary to drive the drive screw 2 of a large size or a lifting mechanism designed to withstand the sealing load.

Когда нижняя часть рабочего органа первоначально вступает в контакт с верхней частью рабочего органа, двигатель 3 продолжает поворачивать подъемный винт 2, поднимая подъемную плиту 7 вверх и в направлении верхней плиты 11. Как показано на фиг.1 и фиг.2, корпус 13 пружины прикреплен к нижней стороне подъемной плиты 7, и в указанном корпусе 13 пружины размещаются две пружины 6, связанных с корпусом 13 пружины и стойкой 1а. Соответствующий корпус 13 пружины с двумя пружинами 6 предусмотрен для стойки 1b, однако для удобства понимания ниже подъемное устройство описывается со ссылкой на стойку 1а.When the lower part of the working body initially comes into contact with the upper part of the working body, the engine 3 continues to turn the lifting screw 2, lifting the lifting plate 7 up and towards the upper plate 11. As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the spring housing 13 is attached to the lower side of the lifting plate 7, and in the specified case 13 springs are two springs 6 connected with the body 13 of the spring and the rack 1A. A corresponding spring housing 13 with two springs 6 is provided for the strut 1b, however, for convenience of understanding, the lifting device is described below with reference to the strut 1a.

Когда двигатель 3 продолжает поворачивать подъемный винт 2 при контакте верхней и нижней частей рабочего органа, стойка 1а остается неподвижной, но подъемная плита 7 продолжает перемещаться вверх в направлении плиты 11, тем самым сжимая пружины 6. В настоящем варианте осуществления две пружины являются одинаковыми и тем самым сжимаются с одинаковой скоростью, хотя можно использовать и разные пружины. При достижении заданной степени сжатия пружин защелкивающий механизм соответственно осуществляет фиксацию корпусной конструкции 9 относительно стойки 1а. Защелкивающий механизм содержит защелки 4, расположенные на корпусной конструкции 9, которые зацепляются с каждой выступающей частью 12 на стойке 1а. Двигатель 3 останавливается в заданном положении, которое задается в устройстве управления двигателем (не показано), но его управление может также осуществляться с помощью датчика или переключателя, прикрепленного к механизму.When the engine 3 continues to rotate the lifting screw 2 when the upper and lower parts of the working body are in contact, the strut 1a remains stationary, but the lifting plate 7 continues to move upward in the direction of the plate 11, thereby compressing the springs 6. In the present embodiment, the two springs are the same and most compress at the same speed, although you can use different springs. Upon reaching the specified compression ratio of the springs, the latching mechanism accordingly fixes the housing structure 9 relative to the rack 1a. The latching mechanism includes latches 4 located on the housing structure 9, which engage with each protruding part 12 on the rack 1A. The engine 3 is stopped in a predetermined position, which is set in the engine control device (not shown), but its control can also be carried out using a sensor or a switch attached to the mechanism.

В варианте осуществления, показанном на фиг.1 и фиг.2, корпуса 13 пружин содержат, каждый, две пружины. Однако это не является обязательным, и может использоваться любое количество пружин, например, одна пружина. Альтернативно, вместо пружин может применяться гидравлическая система, использующая сжимаемую текучую среду.In the embodiment shown in FIG. 1 and FIG. 2, the spring bodies 13 each comprise two springs. However, this is not mandatory, and any number of springs, for example, one spring, can be used. Alternatively, instead of springs, a hydraulic system using compressible fluid may be used.

Расположение корпусной конструкции 9 и пружины (пружин) 6 не ограничивается тем, которое описывается здесь. Например, корпус 13 пружины может быть установлен на верхней стороне подъемной плиты 7, при этом пружина (пружины) 6 растягиваются, когда подъемная плита 7 продолжает подниматься после того, как верхняя и нижняя части рабочего органа вступили в первоначальный контакт.The arrangement of the housing structure 9 and the spring (s) 6 is not limited to that described here. For example, the spring housing 13 can be mounted on the upper side of the lifting plate 7, while the spring (s) 6 are stretched when the lifting plate 7 continues to rise after the upper and lower parts of the working body have made initial contact.

Так как сейчас стойки связаны с корпусными конструкциями 9 посредством защелок 4, прикладываемая к стойкам 1 нагрузка, возникающая вследствие процесса запечатывания, передается через защелки 4 к корпусным конструкциям 9. Тем самым подъемный винт 2 и двигатель 3 изолируются от этих больших нагрузок, так как стойки 1 связаны с подъемной плитой 7 через пружины 6, что является преимуществом.Since the racks are now connected with the housing structures 9 by means of latches 4, the load applied to the racks 1 due to the sealing process is transmitted through the latches 4 to the housing structures 9. Thus, the lifting screw 2 and the motor 3 are isolated from these heavy loads, since the racks 1 are connected to the lifting plate 7 via springs 6, which is an advantage.

Далее с помощью фиг.5а, 5b, 6а и 6b будет более подробно описан защелкивающий механизм. Защелкивающий механизм содержит защелки 4 и пружину 6, как было описано выше, а также кулачковую пластину 5 для защелки и следящие ролики 10. Его работа описывается ниже.Next, a latch mechanism will be described in more detail using FIGS. 5a, 5b, 6a and 6b. The latch mechanism comprises latches 4 and a spring 6, as described above, as well as a cam plate 5 for the latch and follower rollers 10. Its operation is described below.

На фиг.5а, 5b, 6а, 6b показаны виды в ступенчатом разрезе по линии х-х'. На фиг.5а разрез выполнен через стойку 1а, и на фиг.5b разрез выполнен через кулачковую пластину 5 для защелки, на обоих чертежах до зацепления защелок 4. Оба вида относятся к одной стойке 1а и показаны рядом для облегчения сопоставления и не представляют две независимые стойки. На фиг.6а и 6b показаны подобные виды, но в состоянии, когда защелки 4 зацеплены.On figa, 5b, 6a, 6b shows the views in a stepped section along the line x-x '. In Fig. 5a, the section is made through the strut 1a, and in Fig. 5b, the section is made through the cam plate 5 for the latch, in both figures, until the latches are engaged 4. Both types belong to the same rack 1a and are shown side by side for easy comparison and do not represent two independent racks. 6a and 6b show similar views, but in a state where the latches 4 are engaged.

Обращаясь к фиг.5b и 6b, кулачковая пластина 5 для защелки (далее называемая пластина защелки), неподвижно прикрепленная к подъемной плите 7, перемещается в направлении защелок 4, когда подъемная плита 7 поднимается. Защелки 4 содержат две комплементарные структуры 4а и 4b, обращенные друг к другу, как видно на фиг.5b и 6b. Каждая комплементарная структура 4а, 4b содержит следящий ролик 10 (далее называемый ролик).Referring to FIGS. 5b and 6b, the latch cam plate 5 (hereinafter referred to as the latch plate) fixedly attached to the lift plate 7 moves in the direction of the latches 4 when the lift plate 7 rises. The latches 4 comprise two complementary structures 4a and 4b facing each other, as seen in FIGS. 5b and 6b. Each complementary structure 4a, 4b comprises a follower roller 10 (hereinafter referred to as a roller).

Когда нижняя часть рабочего органа вступает в контакт с верхней частью рабочего органа, как описывалось выше, подъемная плита 7 продолжает подниматься и сжимает пружину (пружины) 6. Пластина 5 защелки, соединенная с подъемной плитой 7, вступает в контакт с роликами 10, в частности на профилированной части 14 пластины защелки. Пружина (пружины) 6 продолжают сжиматься до тех пор, пока при заданной степени сжатия пружина (пружины) не будут сжаты достаточно, чтобы переместить пластину 5 защелки дополнительно вверх, заставляя переместиться ролики 10 вдоль направляющей части 14 в углубленную часть 16 пластины 5 защелки.When the lower part of the working body comes into contact with the upper part of the working body, as described above, the lifting plate 7 continues to rise and compresses the spring (s) 6. The latch plate 5 connected to the lifting plate 7 makes contact with the rollers 10, in particular on the profiled portion 14 of the latch plate. The spring (s) 6 continue to be compressed until, at a given compression ratio, the spring (s) are compressed enough to move the latch plate 5 further upward, forcing the rollers 10 to move along the guide portion 14 to the recessed portion 16 of the latch plate 5.

В результате комплементарные структуры 4а и 4b перемещаются внутрь в направлении друг к другу и зацепляются с выступающими частями 12 стойки 1, как показано на фиг.5а и 6а. Двигатель 3 останавливается, когда защелки зацепляются с выступающими частями, и тем самым подъемная плита 7 становится неподвижной. Затем может осуществляться процесс запечатывания, и возникающие при этом высокие нагрузки передаются через защелки 4 к корпусной конструкции 9, тем самым подъемный винт 2 и двигатель 3 изолируются от указанных нагрузок.As a result, the complementary structures 4a and 4b move inward towards each other and engage with the protruding parts 12 of the rack 1, as shown in FIGS. 5a and 6a. The engine 3 stops when the latches engage with the protruding parts, and thereby the lifting plate 7 becomes stationary. Then, the sealing process can be carried out, and the high loads resulting from this are transmitted through the latches 4 to the housing structure 9, thereby lifting screw 2 and motor 3 are isolated from these loads.

После завершения процесса запечатывания двигатель 3 приводится в движение в обратном направлении, тем самым заставляя подъемную плиту 7 опускаться в направлении от верхней плиты 11. Пружины 6 при этом растягиваются, и при заданной степени их растяжения ролики 10 освобождаются из углубленной части 16 в пластине 5 защелки, и профилированная часть 14 плиты защелки заставляет комплементарные структуры 4а и 4b перемещаться обратно в их исходное положение. Комплементарные структуры удерживаются в их исходном положении за счет близкого расположения стойки, проходящей рядом с защелкой 4, как показано на фиг.5а. Тем самым освобождается выступающая часть 12 на стойке 1.After the sealing process is completed, the motor 3 is driven in the opposite direction, thereby causing the lifting plate 7 to lower in the direction from the upper plate 11. The springs 6 are stretched, and at a given degree of stretching, the rollers 10 are released from the recessed portion 16 in the latch plate 5 , and the profiled portion 14 of the latch plate causes the complementary structures 4a and 4b to move back to their original position. The complementary structures are held in their original position due to the proximity of the strut passing near the latch 4, as shown in figa. This frees up the protruding part 12 on the rack 1.

Хотя на фиг.1 и фиг.2 показаны две выступающие части 12 на противоположных сторонах стойки, может использоваться одна или более выступающих частей и соответствующих защелок 4. Аналогичным образом, хотя на чертежах показаны две пластины 5 защелки на подъемной плите 7 с противоположных сторон стойки 1а, может использоваться одна пластина 5 защелки или более двух пластин защелки.Although two protruding parts 12 on opposite sides of the rack are shown in FIGS. 1 and 2, one or more protruding parts and corresponding latches 4 can be used. Similarly, although the drawings show two latch plates 5 on the lift plate 7 on opposite sides of the rack 1a, one latch plate 5 or more than two latch plates may be used.

Могут использоваться другие защелкивающие механизмы. Например, защелки с электрическим управлением могут зацепляться в требуемое время, используя устройство управления.Other snap mechanisms may be used. For example, electrically-controlled latches may engage at the required time using a control device.

Когда подъемная плита 7 располагается в ее нижнем положении, запечатанные лотки могут быть перемещены с нижней части рабочего органа, например, с помощью захватных рук и конвейера, и незапечатанные лотки, которые должны запечатываться, могут быть перемещены на нижнюю часть рабочего органа для повторения процесса.When the lifting plate 7 is located in its lower position, the sealed trays can be moved from the bottom of the working body, for example, using gripping hands and a conveyor, and the unsealed trays that must be sealed can be moved to the lower part of the working body to repeat the process.

Описанный вариант осуществления не ограничивает подъемное устройство. Например, верхняя часть рабочего органа может перемещаться в направлении неподвижной нижней части рабочего органа. Подъемный механизм согласно настоящему изобретению может также использоваться вместе с двухрядным устройством, например, QX-1000, изготавливаемым компанией Ishida Europe Limited, Бирмингем, Великобритания.The described embodiment does not limit the lifting device. For example, the upper part of the working body can move in the direction of the stationary lower part of the working body. The lifting mechanism of the present invention can also be used with a two-row device, such as the QX-1000 manufactured by Ishida Europe Limited, Birmingham, UK.

Хотя приведенное описание было сделано в отношении машины для запечатывания лотков, подъемное устройство согласно настоящему изобретению может иметь другие области применения.Although the description has been made with respect to a tray sealing machine, the lifting device of the present invention may have other applications.

Claims (16)

1. Подъемное устройство, выполненное с возможностью соединения с рабочим органом для запечатывания лотков, содержащее:
первый элемент и второй элемент;
подъемный механизм, связанный с указанным первым элементом и выполненный с возможностью перемещения указанного первого элемента в направлении указанного второго элемента;
третий элемент, связанный с указанным первым элементом и выполненный с возможностью перемещения путем скольжения через указанный второй элемент, когда указанный первый элемент перемещается в направлении указанного второго элемента, причем дистальный относительно первого элемента конец третьего элемента выполнен с возможностью соединения с нижней частью рабочего органа для запечатывания лотков таким образом, что когда указанный первый элемент перемещается в направлении указанного второго элемента, нижняя часть рабочего органа для запечатывания лотков перемещается в направлении верхней части рабочего органа для запечатывания лотков;
причем подъемное устройство дополнительно содержит защелкивающий механизм,
при этом, когда к указанному третьему элементу прилагается заданное сжимающее усилие, возникающее вследствие контакта нижней части рабочего органа с верхней частью рабочего органа, указанное заданное сжимающее усилие приводит в действие защелкивающий механизм, чтобы фиксировать указанный второй элемент относительно указанного третьего элемента таким образом, что когда к указанному третьему элементу прикладывается дополнительное сжимающее усилие, возникающее из-за усилий запечатывания в рабочем органе для запечатывания лотков, указанный первый элемент и подъемный механизм будут изолированы от указанного дополнительного сжимающего усилия.1. A lifting device made with the possibility of connection with the working body for sealing trays, containing:
the first element and the second element;
a lifting mechanism associated with said first element and configured to move said first element in the direction of said second element;
a third element associated with said first element and movable by sliding through said second element when said first element moves in the direction of said second element, the end of the third element distal relative to the first element being connected to the lower part of the working member for sealing trays in such a way that when the specified first element moves in the direction of the specified second element, the lower part of the working body for apechatyvaniya tray moves toward the top of the operating element for closing the trays;
moreover, the lifting device further comprises a latch mechanism,
however, when a predetermined compressive force is applied to said third element due to contact of the lower part of the working body with the upper part of the working body, said predetermined compressive force actuates a latching mechanism to fix said second element relative to said third element in such a way that when an additional compressive force is applied to said third element due to the sealing forces in the working body for sealing the trays, indicated anny first member and the lifting mechanism are isolated from said additional compressive force. 2. Подъемное устройство по п.1, в котором защелкивающий механизм содержит пружину, установленную между указанным третьим элементом и указанным первым элементом, причем во время работы указанная пружина сжимается при приложении указанного сжимающего усилия к указанному третьему элементу, и указанное заданное сжимающее усилие соответствует заданной степени сжатия пружины.2. The lifting device according to claim 1, wherein the latching mechanism comprises a spring mounted between said third element and said first element, wherein during operation said spring is compressed by applying said compressive force to said third element, and said predetermined compressive force corresponds to a predetermined compression ratio of the spring. 3. Подъемное устройство по п.1 или 2, в котором защелкивающий механизм содержит кулачковую пластину для защелки, имеющую профилированную часть, причем указанная кулачковая пластина для защелки неподвижно соединена с указанным первым элементом, и в котором при перемещении указанного первого элемента в направлении указанного второго элемента указанная профилированная часть направляет защелку таким образом, что она зацепляется с выступающей частью на указанном третьем элементе.3. The lifting device according to claim 1 or 2, wherein the latch mechanism comprises a latch cam plate having a profiled portion, said latch cam plate being fixedly connected to said first element, and wherein when moving said first element in the direction of said second the element said profiled part guides the latch in such a way that it engages with the protruding part on the specified third element. 4. Подъемное устройство по п.1, в котором указанный первый элемент представляет собой плиту.4. The lifting device according to claim 1, wherein said first element is a plate. 5. Подъемное устройство по п.1, в котором указанный третий элемент является удлиненным и связан с указанным первым элементом таким образом, что он выступает вдоль направления перемещения указанного первого элемента.5. The lifting device according to claim 1, wherein said third element is elongated and connected to said first element so that it protrudes along the direction of movement of said first element. 6. Подъемное устройство по п.1, в котором указанный подъемный механизм представляет собой выполненный с возможностью поворота подъемный винт, связанный с первым элементом таким образом, что поворот указанного подъемного винта вызывает перемещение указанного первого элемента в плоскости, по существу перпендикулярной оси поворота указанного подъемного винта.6. The lifting device according to claim 1, wherein said lifting mechanism is a rotatable lifting screw connected to a first element such that turning said lifting screw causes said first element to move in a plane substantially perpendicular to the axis of rotation of said lifting screw. 7. Подъемное устройство по п.1, которое дополнительно содержит один или более третьих элементов.7. The lifting device according to claim 1, which further comprises one or more third elements. 8. Подъемное устройство по п.6, в котором подъемный винт и третий элемент или каждый из третьих элементов по существу параллельны.8. The lifting device according to claim 6, in which the lifting screw and the third element or each of the third elements are essentially parallel. 9. Подъемное устройство для рабочего органа, содержащее подъемное устройство по любому из предшествующих пунктов, которое дополнительно содержит нижнюю часть рабочего органа, прикрепленную к дистальному концу указанного третьего элемента или каждого из третьих элементов таким образом, что во время работы перемещение первого элемента перемещает указанную нижнюю часть рабочего органа в направлении верхней части рабочего органа, при этом указанное заданное сжимающее усилие возникает вследствие контакта указанной нижней части рабочего органа и указанной верхней части рабочего органа.9. A lifting device for a working body, comprising a lifting device according to any one of the preceding paragraphs, which further comprises a lower part of the working body attached to the distal end of the specified third element or each of the third elements so that during operation the movement of the first element moves the specified lower part of the working body in the direction of the upper part of the working body, while the specified specified compressive force occurs due to contact of the specified lower part of the working body and the specified upper part of the working body. 10. Подъемное устройство для рабочего органа по п.9, которое дополнительно содержит второе подъемное устройство, и в котором указанная нижняя часть рабочего органа прикреплена к дистальному концу указанного третьего элемента или каждого из третьих элементов первого и второго подъемных устройств, и в котором первое и второе подъемные устройства работают синхронно.10. The lifting device for the working body according to claim 9, which further comprises a second lifting device, and in which the specified lower part of the working body is attached to the distal end of the specified third element or each of the third elements of the first and second lifting devices, and in which the first and second lifting devices operate synchronously. 11. Подъемное устройство для рабочего органа по п.9, которое дополнительно содержит второе подъемное устройство и вторую нижнюю часть рабочего органа, прикрепленную к дистальному концу указанного третьего элемента или каждого из третьих элементов указанного второго подъемного устройства, и в котором первое и второе подъемные устройства работают независимо.11. The lifting device for the working body according to claim 9, which further comprises a second lifting device and a second lower part of the working body attached to the distal end of the specified third element or each of the third elements of the specified second lifting device, and in which the first and second lifting devices work independently. 12. Подъемное устройство для рабочего органа по п.11, которое дополнительно содержит вторую верхнюю часть рабочего органа, соответствующую второй нижней части рабочего органа.12. The lifting device for the working body according to claim 11, which further comprises a second upper part of the working body, corresponding to the second lower part of the working body. 13. Подъемное устройство для рабочего органа по любому из пп.9-12, в котором указанное дополнительное сжимающее усилие вызывается процессом, осуществляемым, когда указанная нижняя часть рабочего органа и указанная верхняя часть рабочего органа находятся в контакте.13. A lifting device for a working body according to any one of claims 9-12, wherein said additional compressive force is caused by a process carried out when said lower part of the working body and said upper part of the working body are in contact. 14. Машина для запечатывания лотков, содержащая подъемное устройство для рабочего органа по любому из пп.9-13.14. A machine for sealing trays containing a lifting device for a working body according to any one of claims 9 to 13. 15. Машина для запечатывания лотков по п.14, в которой верхняя часть рабочего органа содержит нагреваемую плиту.15. The machine for sealing trays according to 14, in which the upper part of the working body contains a heated plate. 16. Машина для запечатывания лотков по п.14 или 15, в которой нижняя часть рабочего органа выполнена с возможностью поддержки одного или более лотков, которые должны запечатываться. 16. The machine for sealing trays according to claim 14 or 15, in which the lower part of the working body is configured to support one or more trays to be sealed.
RU2013120546/13A 2010-10-07 2011-10-07 Hoisting device RU2541653C2 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GBGB1016930.8A GB201016930D0 (en) 2010-10-07 2010-10-07 Lifting apparatus
GB1016930.8 2010-10-07
PCT/GB2011/051929 WO2012046076A1 (en) 2010-10-07 2011-10-07 Lifting apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013120546A RU2013120546A (en) 2014-11-20
RU2541653C2 true RU2541653C2 (en) 2015-02-20

Family

ID=43304234

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013120546/13A RU2541653C2 (en) 2010-10-07 2011-10-07 Hoisting device

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20130318919A1 (en)
EP (1) EP2625107B1 (en)
JP (1) JP5583286B2 (en)
ES (1) ES2509954T3 (en)
GB (1) GB201016930D0 (en)
RU (1) RU2541653C2 (en)
WO (1) WO2012046076A1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011105513A1 (en) * 2011-06-24 2012-12-27 Multivac Sepp Haggenmüller Gmbh & Co. Kg Method and sealing station for sealing packaging
US10059473B2 (en) * 2015-07-31 2018-08-28 Belco Packaging Systems, Inc. Ejector for seal fixture machine

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005039691A1 (en) * 2005-04-19 2006-10-26 Gerhard Schubert Gmbh Method for closing a press, e.g. a deep drawing machine or stamping press, involves applying pressure and realising the moulding path pneumatically, especially with compressed air cushions between platens and their bases

Family Cites Families (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2691799A (en) * 1951-02-19 1954-10-19 Parmelee Plastics Co Injection molding machine
FR1379203A (en) * 1962-12-18 1964-11-20 Bellmann & Co Improvements to the processes for preserving and sealing thermoplastic containers containing prepared foods and to the installations for carrying out these processes
US3420551A (en) * 1967-04-10 1969-01-07 Buford F Mcmillan Hitching system
US3590437A (en) * 1968-08-08 1971-07-06 Usm Corp Injection molding presses
US3659427A (en) * 1970-04-20 1972-05-02 Richard D Harza Refuse disposing unit
US3815470A (en) * 1970-08-05 1974-06-11 Charmilles Sa Ateliers Servo feed system for machine tool provided with locking mechanism
GB1440922A (en) * 1972-09-07 1976-06-30 Metal Box Co Ltd Closure of containers
US4137748A (en) * 1977-09-28 1979-02-06 The National Machinery Company Wedging structure for presses or the like
US4148203A (en) * 1977-10-07 1979-04-10 Dreis & Krump Mfg. Co. Computer-controlled press brake
US4408471A (en) * 1980-10-29 1983-10-11 Massachusetts Institute Of Technology Press brake having spring-back compensating adaptive control
DE3345732C1 (en) * 1983-12-17 1985-02-14 Jean Walterscheid Gmbh, 5204 Lohmar Pull lock lockable in open position
US4692857A (en) * 1984-06-18 1987-09-08 Chi Charles H Method and apparatus for protecting press from being damaged by overload conditions
US4881399A (en) * 1986-05-29 1989-11-21 Moskovskoe Vyschee Tekhnicheskoe Uchilische Imeni N.E.Baumana Double-action screw press
US5056746A (en) * 1990-09-10 1991-10-15 Mid America Sales Company, Inc. Table leg lock
US5129817A (en) * 1991-03-11 1992-07-14 Husky Injection Molding Systems Ltd. Gripper bushing assembly for an apparatus for making plastic articles
JPH0825067B2 (en) * 1992-08-27 1996-03-13 月島機械株式会社 Mold clamping device
US5447092A (en) * 1994-02-28 1995-09-05 Hesco, Inc. Radial ball lock-up device
US5632568A (en) * 1996-01-03 1997-05-27 Weasler Engineering, Inc. Automatic uncocking shaft sensing coupler
US5779385A (en) * 1996-01-03 1998-07-14 Weasler Engineering, Inc. Automatic uncocking shaft sensing coupler
JPH1179108A (en) * 1997-09-02 1999-03-23 Fab Toyama:Kk Sealing apparatus
FR2777957B1 (en) * 1998-04-24 2000-06-09 Bosch Syst Freinage QUICK ASSEMBLY AND DISASSEMBLY DEVICE
US6041685A (en) * 1998-06-23 2000-03-28 Preco Industries, Inc. Impact micrometer
US6055904A (en) * 1998-12-28 2000-05-02 Brown Machine, Llc Shut height adjustment and crank support arrangements and methods for a thermoforming press
DE19955519B4 (en) * 1999-11-18 2005-03-17 Siempelkamp Pressen Systeme Gmbh & Co Forming press for the pressure-medium-based forming of flat or hollow workpieces, esp. For the hydroforming of hollow blanks, preferably pipe sections
US6409145B1 (en) * 2000-02-28 2002-06-25 Delphi Technologies, Inc. Plunger assembly having a preset spring force pre-load
US6769830B1 (en) * 2000-07-05 2004-08-03 Lockheed Martin Corporation Connector assembly
DE10222619A1 (en) * 2002-05-17 2003-11-27 Michael Braeutigam Machine for sealing e.g. tubs of dairy product has sealing head mounted on bolts biased towards head by springs under bearing plate, tilting adjuster plate allowing distance between plate and head to be varied
WO2004093533A2 (en) * 2003-04-18 2004-11-04 Indiana Mills & Manufacturing, Inc. Coupling device
JP3664406B1 (en) * 2004-09-16 2005-06-29 サイエンティフィックテクノロジーズ有限会社 Power transmission method and apparatus having load-sensitive thrust amplification mechanism
US7748308B2 (en) * 2005-09-26 2010-07-06 Unico, Inc. Pneumatic biasing of a linear actuator and implementations thereof
CN100488754C (en) * 2005-10-14 2009-05-20 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 Hot pressing formation machine
DE102006032862A1 (en) * 2006-07-14 2008-01-17 Geiss Ag Thermoforming machine
DE102008023319B4 (en) * 2008-05-13 2014-05-28 Multivac Sepp Haggenmüller Gmbh & Co. Kg PACKAGING MACHINE WITH A SPINDLE DRIVE LIFT
JP2009286408A (en) * 2008-05-27 2009-12-10 Shinko Seisakusho Co Ltd Sealing apparatus
DE102008035994A1 (en) * 2008-08-01 2010-02-11 Multivac Sepp Haggenmüller Gmbh & Co. Kg Packaging machine with an ultrasonic device
DE102009047151B3 (en) * 2009-11-25 2011-07-28 Uhlmann Pac-Systeme GmbH & Co KG, 88471 sealing station
IT1403023B1 (en) * 2010-12-13 2013-09-27 Blu Pack Di Scolaro Mauro VACUUM PACKAGING DEVICE, PARTICULARLY FOR FOOD PRODUCTS

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005039691A1 (en) * 2005-04-19 2006-10-26 Gerhard Schubert Gmbh Method for closing a press, e.g. a deep drawing machine or stamping press, involves applying pressure and realising the moulding path pneumatically, especially with compressed air cushions between platens and their bases

Also Published As

Publication number Publication date
EP2625107A1 (en) 2013-08-14
EP2625107B1 (en) 2014-09-03
WO2012046076A1 (en) 2012-04-12
JP5583286B2 (en) 2014-09-03
RU2013120546A (en) 2014-11-20
JP2014506215A (en) 2014-03-13
GB201016930D0 (en) 2010-11-24
ES2509954T3 (en) 2014-10-20
US20130318919A1 (en) 2013-12-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101580141B (en) Packaging machine having a lifting unit
US20100225131A1 (en) Product gripper
RU2541653C2 (en) Hoisting device
US5989471A (en) BGA mould assembly for encapsulating BGA substrates of varying thickness
KR960011668B1 (en) Sheet workpiece bending machine and method of using the same
CN110180964A (en) A kind of Special Automatic press machine of electric cooker inner container
CN216030350U (en) Open wafer box clamp with good stability
CN209536362U (en) A kind of packing tube charging and discharging mechanism
CN209382961U (en) A kind of nut packing conveying device
EP1854622B1 (en) Multidaylight press for bonding flat elements, particularly for the hot or cold bonding of veneers, laminates or the like on sandwich, chipwood, honeycomb panels or the like and for producing plywoods, chipwood panels and the like
US4863552A (en) Horizontal multistage press
CN114952236B (en) Prevent tong equipment pressing equipment
KR102245785B1 (en) Adhesive apparatus of tape for box package
JP4783862B1 (en) Raw veneer dewatering and drawing device for plywood
CN111546614A (en) Flattening machine for capacitor metalized film and using method thereof
CN110027059A (en) A kind of furniture factory lumber plate groove milling stationary fixture
KR20090080936A (en) Gripper with three jaws forming two clamps
CN106426242B (en) The electromagnetism feeding manipulator of electromagnetism valve portion kludge
KR20180027515A (en) Pressing device and disengaging device having the same, resin molding device, device manufacturing device, and pressing method, and disengaging method including the same, resin molding method, device manufacturing method
CN109502322A (en) A kind of nut packing conveying device
CN204564865U (en) A kind of full-automatic vertical four-head angle moulding press
CN204560032U (en) Pcb board jack-up avoiding mechanism and the whole panel assembly of PCB
CN215639303U (en) Carrier and detection system
CN221719822U (en) Magazine buffer clamping device and magazine transfer apparatus
KR101491110B1 (en) Palletizer for loading and unloading box