KR102245785B1 - Adhesive apparatus of tape for box package - Google Patents

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Abstract

본 발명은 박스포장용 테이프접착장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 포장대상박스가 이동되는 메인본체부의 상측에 설치되는 구름롤러가 단순한 장착구조에 의해 분리가능하도록 함은 물론 작은박스에서 큰 박스까지 다양한 크기의 포장대상박스를 용이하게 이동시키면서 테이핑할 수 있도록 하는 박스포장용 테이프접착장치에 관한 것이다.
본 발명은 테이핑 작업이 이루어지는 포장대상박스의 이동을 위해 마련되되 상측에 다수개의 구름롤러(120)가 일정간격으로 장착되고, 상기 구름롤러(120)의 길이방향 양측에 돌출되게 설치된 걸이가이드구(121)가 끼워져 안착될 수 있도록 하는 안착삽입홀(110)이 길이방향을 따라 일정간격으로 형성되며, 내측에 상호 일정간격 이격되는 한 쌍의 리미트장착프레임(130)이 길이방향을 따라 설치되는 틀 형상의 메인본체부(100); 상기 메인본체부(100)에 마련된 왕복조작유닛(220)에 연결된 상태로 상기 메인본체부(100)로부터 상측방향으로 일정간격 이격되게 설치되고, 상기 왕복조작유닛(220)에 의해 상기 메인본체부(100)의 폭방향으로 왕복이동가능하게 설치되어 상기 포장대상박스를 상기 메인본체부(100)의 길이방향 일측에서 타측방향으로 이동시키는 한 쌍의 파지컨베이어유닛(200); 상기 메인본체부(100)의 폭방향 양측에서 상측방향으로 연장되는 포스트유닛(160)을 따라 승하강되는 승하강프레임(170)에 설치되어 포장대상박스의 상측커버을 테이핑할 수 있도록 마련되는 테이핑 헤드(300); 상기 파지컨베이어유닛(200)의 길이방향 일측에서 연장되게 설치되는 박스이동가이드유닛(400);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a tape adhesive device for box packaging, and more particularly, a rolling roller installed on the upper side of the main body portion to which the packaging object box is moved is detachable by a simple mounting structure, as well as various types of boxes from small boxes to large boxes. The present invention relates to a tape adhesive device for box packaging that enables taping while moving the size of a box to be packaged easily.
The present invention is provided for the movement of the packaging object box in which the taping operation is performed, but a plurality of rolling rollers 120 are mounted at regular intervals on the upper side, and hook guides installed to protrude on both sides in the longitudinal direction of the rolling roller 120 ( A frame in which a pair of limit mounting frames 130 spaced apart from each other at regular intervals are formed at regular intervals along the length direction, and a pair of limit mounting frames 130 spaced apart from each other in the longitudinal direction are installed along the length direction. The shape of the main body portion 100; The main body part is installed at regular intervals in the upward direction from the main body part 100 while being connected to the reciprocating operation unit 220 provided in the main body part 100, and the main body part by the reciprocating operation unit 220 A pair of gripping conveyor units 200 installed to be reciprocally movable in the width direction of (100) to move the packaging object box from one side in the length direction of the main body portion 100 to the other side; A taping head installed on the elevating frame 170 that elevates and descends along the post unit 160 extending upwardly from both sides in the width direction of the main body portion 100 to tap the upper cover of the box to be packaged. (300); And a box moving guide unit 400 installed to extend from one side of the gripping conveyor unit 200 in the longitudinal direction.

Description

박스포장용 테이프접착장치{ADHESIVE APPARATUS OF TAPE FOR BOX PACKAGE}Tape adhesive device for box packaging{ADHESIVE APPARATUS OF TAPE FOR BOX PACKAGE}

본 발명은 박스포장용 테이프접착장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 포장대상박스가 이동되는 메인본체부의 상측에 설치되는 구름롤러가 단순한 장착구조에 의해 분리가능하도록 함은 물론 작은 박스에서 큰 박스까지 다양한 크기의 포장대상박스를 용이하게 이동시키면서 테이핑할 수 있도록 하는 박스포장용 테이프접착장치에 관한 것이다. The present invention relates to a tape adhesive device for box packaging, and more particularly, a rolling roller installed on the upper side of the main body portion to which the packaging object box is moved is detachable by a simple mounting structure, as well as various types from small boxes to large boxes. The present invention relates to a tape adhesive device for box packaging that enables taping while moving the size of a box to be packaged easily.

통상 박스에 각종 공산품 등을 내입한 상태에서 개봉측을 테이프로 접착하여 밀봉하게 되며, 이러한 테이프 접착을 행하는 테이핑 장치(헤드)는 컨베이어를 따라서 이동하는 박스의 상하측이 동시에 이루어질 수 있도록 설치되어 있다. Normally, the box is sealed by attaching the opening side with a tape while various industrial products are inserted into the box, and a taping device (head) for performing such tape bonding is installed so that the upper and lower sides of the box moving along the conveyor can be simultaneously made. .

상기한 테이핑 장치의 구성은 상측으로 테이프 롤을 결합하는 지지대가 세워진 한 쌍의 플레이트 내측 전후방에 링크로 연결 구성되도록 하측으로 접착롤러가 결합된 롤러 설치판을 축 설치하여 내향 회동되고 스프링의 장력에 의해 복원되게 하며, 박스 내입측의 접착롤러가 결합되는 롤러 설치판에는 수 개의 가이드롤러를 축 설치하여 플레이트에 축 결합된 가이드롤러의 안내로 공급되는 테이프 롤에서 풀려지는 테이프를 접착롤러 전방으로 안내 공급하며, 전후방에 배치되는 접착롤러 사이에는 박스 내입시에만 상향 회동하도록 축 설치되고, 후단부와 플레이트 상간에 복원스프링이 장진된 회전체에 절단날을 고정하여 테이프를 절단할 수 있도록 한 절단수단이 구비되어 있다. The configuration of the above-described taping device is rotated inward by installing a roller mounting plate with an adhesive roller attached to the lower side so as to be connected by a link to the inner front and rear of the pair of plates on which the support for connecting the tape roll is erected upward. By installing several guide rollers on the roller mounting plate to which the adhesive roller on the inside and inside of the box is coupled, and guides the tape released from the tape roll supplied by the guide roller shaft coupled to the plate to the front of the adhesive roller. A cutting means that is provided between the adhesive rollers arranged at the front and rear sides so as to rotate upwards only when the box is inserted, and the cutting blade is fixed to a rotating body with a restoring spring loaded between the rear end and the top of the plate to cut the tape. It is equipped with.

이와 같은 테이핑 장치의 선행기술로는 대한민국 공개특허공보(A)10-2005-0046267호(2005.05.18.)의 박스 포장용 테이프장치가 제안되고 있다. As a prior art of such a taping device, a tape device for box packaging of Korean Patent Publication (A) 10-2005-0046267 (2005.05.18.) has been proposed.

그러나, 상기한 종래의 테이핑장치의 경우 작은박스에서 큰박스까지 용이한 테이핑작업을 수행하는데 큰 어려움이 있음은 물론 포장대상박스가 안착되어 회전되는 롤러부재의 손상이나 상기 롤러부재의 하부에 위치한 기계적 구성의 유지 보수시 전체 부품을 탈거하여 수행하여야 하므로 포장작업의 중단으로 인한 작업성 저하의 문제가 발생하고 있는 실정이다. However, in the case of the above-described conventional taping device, there is great difficulty in performing an easy taping operation from a small box to a large box, as well as damage to the roller member rotated when the box to be packaged is seated or mechanically located under the roller member. Since the entire component must be removed and performed during maintenance of the configuration, there is a problem of deterioration in workability due to the interruption of the packaging work.

본 발명은 상기한 실정을 감안하여 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 메인본체부의 상측에 설치되는 구름롤러가 단순장착구조에 의해 손쉽게 분리가능토록 함으로써 상기 메인본체부의 내측에 설치되는 왕복조작유닛의 손상시 신속한 수리작업을 수행할 수 있도록 하고, 작은박스에서 큰박스까지 다양한 크기의 박스에 대응하여 테이핑작업을 원활히 수행할 수 있도록 하는 박스포장용 테이프접착장치를 제공하는 데 있다. The present invention was invented in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to allow the rolling roller installed on the upper side of the main body to be easily detachable by a simple mounting structure, thereby providing a reciprocating operation unit installed inside the main body. It is to provide a tape adhesive device for box packaging that enables rapid repair work in case of damage, and enables smooth taping work in response to boxes of various sizes from small boxes to large boxes.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 테이핑 작업이 이루어지는 포장대상박스의 이동을 위해 마련되되 상측에 다수개의 구름롤러(120)가 일정간격으로 장착되고, 상기 구름롤러(120)의 길이방향 양측에 돌출되게 설치된 걸이가이드구(121)가 끼워져 안착될 수 있도록 하는 안착삽입홀(110)이 길이방향을 따라 일정간격으로 형성되며, 내측에 상호 일정간격 이격되는 한 쌍의 리미트장착프레임(130)이 길이방향을 따라 설치되는 틀 형상의 메인본체부(100); 상기 메인본체부(100)에 마련된 왕복조작유닛(220)에 연결된 상태로 상기 메인본체부(100)로부터 상측방향으로 일정간격 이격되게 설치되고, 상기 왕복조작유닛(220)에 의해 상기 메인본체부(100)의 폭방향으로 왕복이동가능하게 설치되어 상기 포장대상박스를 상기 메인본체부(100)의 길이방향 일측에서 타측방향으로 이동시키는 한 쌍의 파지컨베이어유닛(200); 상기 메인본체부(100)의 폭방향 양측에서 상측방향으로 연장되는 포스트유닛(160)을 따라 승하강되는 승하강프레임(170)에 설치되어 포장대상박스의 상측커버을 테이핑할 수 있도록 마련되는 테이핑 헤드(300); 상기 파지컨베이어유닛(200)의 길이방향 일측에서 연장되게 설치되는 박스이동가이드유닛(400);을 포함하여 구성되고, 상기 왕복조작유닛(220)은, 상기 메인본체부(100)의 폭방향 일측에서 타측방향으로 연장되되 길이방향 타측 외주연에 제1이동나사산(231)이 형성되고, 길이방향 일측단에는 연결기어구(232)가 장착된 상태로 길이방향 타측이 상기 메인본체부(100)에 회전가능하게 설치되는 제1회전가이드봉(230)과, 길이방향 일측단에 상기 연결기어구(232)에 기어결합되는 대응기어구(242)가 장착된 상태로 길이방향 타측단이 상기 메인본체부(100)에 회전가능하게 설치되되 길이방향 일측 외주연에 제2이동나사산(241)이 형성된 제2회전가이드봉(240)과, 상기 메인본체부(100)의 외측에 회전가능하게 장착된 상태로 상기 제1회전가이드봉(230)의 길이방향 일측단에 연결되어 회전조작에 의해 상기 제1,2회전가이드봉(230,240)을 회전시키는 조작손잡이(250)와, 상기 제1,2회전가이드봉(230,240)의 제1,2이동나사산(231,241)에 각각 장착된 상태로 상기 조작손잡이(250)의 회전시 상기 제1,2이동나사산(231,241)을 따라 왕복이동되는 왕복이동구(260)와, 상기 왕복이동구(260)에 연결된 상태로 상기 파지컨베이어유닛(200)에 장착되는 장착편(270)을 포함하여 구성되며, 상기 파지컨베이어유닛(200)은, 상호 마주하는 폭방향 일측이 개방된 상태로 상기 메인본체부(100)의 길이방향을 따라 연장되게 형성된 몸체부(210)와, 상기 몸체부(210)의 내측에 무한궤도로 회전되게 설치되어 상기 포장대상박스의 외측면을 파지한 상태로 상기 메인본체부(100)의 길이방향 일측에서 타측방향으로 이동시키는 파지벨트(211)와, 상기 메인본체부(100)의 상측에 장착되어 상기 파지벨트(211)를 회전시키는 구동모터(212)를 포함하여 구성되고, 상기 포스트유닛(160)의 상측에서 하측방향으로 연장되게 형성되되 외주연에 나사산이 형성된 상태로 상기 승하강프레임(170)이 연결되는 안내포스트(311)와, 상기 안내포스트(311)의 상단에 연결된 상태로 상기 포스트유닛(160)의 상측에 회전가능하게 설치되는 회전파지구(312)로 이루어진 승하강조작유닛(310)을 더 포함하여 구성되며, 상기 테이핑 헤드(300)는, 상기 승하강프레임(170)에 장착되되 길이방향 일측에 장착공간이 마련된 장착바디(320)와, 상기 장착바디(320)의 내측에 분리가능하게 장착되어 상기 메인본체부(100)에서 이동되는 포장대상박스를 테이핑하는 테이핑유닛(330)으로 이루어지고, 상기 장착바디(320)의 길이방향 타측에는 상기 메인본체부(100)의 상측을 이동하는 포장대상박스(10)의 상측커버(11)가 닫힐 수 있도록 안내하는 한 쌍의 안내가이드봉(322)이 상호 간격이 점차 감소되게 설치되며, 상기 안내가이드봉(322)의 단부가 연결되는 상기 장착바디(320)에는 상기 안내가이드봉(322)에 의해 접혀지는 포장대상박스의 상측커버가 상기 파지컨베이어유닛(200)에 의해 이동되는 과정에서 포장대상박스의 상측에 용이하게 안착되어 접혀질 수 있도록 하는 경사안내편(323)이 형성되고, 상기 한 쌍의 안내가이드봉(322) 사이에 위치되도록 상기 장착바디(320)에 설치되어 포장대상박스의 전방커버(12)를 가압하여 닫힐 수 있도록 하는 커버가압편(324)을 더 포함하여 구성되며, 상기 박스이동가이드유닛(400)은 상기 파지컨베이어유닛(200)의 길이방향 일측에서 연장되게 설치되는 설치연장편(410)과 상기 설치연장편(410)의 상측에 길이방향을 따라 일정간격으로 설치되어 상기 파지컨베이어유닛(200)으로의 이동을 가이드하는 가이드휠(420)로 이루어지는 것을 특징으로 한다. The present invention for achieving the above object is provided for the movement of the packing object box in which the taping operation is performed, but a plurality of rolling rollers 120 are mounted at regular intervals on the upper side, and on both sides in the longitudinal direction of the rolling roller 120 Mounting insertion holes 110 are formed at regular intervals along the lengthwise direction, and a pair of limit mounting frames 130 spaced apart from each other at regular intervals are formed on the inner side of the hanging guide holes 121 installed to protrude to be inserted and seated. Frame-shaped main body portion 100 installed along the longitudinal direction; The main body part is installed at regular intervals in the upward direction from the main body part 100 while being connected to the reciprocating operation unit 220 provided in the main body part 100, and the main body part by the reciprocating operation unit 220 A pair of gripping conveyor units 200 installed to be reciprocally movable in the width direction of (100) to move the packaging object box from one side in the length direction of the main body portion 100 to the other side; A taping head installed on the elevating frame 170 that elevates and descends along the post unit 160 extending upwardly from both sides in the width direction of the main body portion 100 to tap the upper cover of the box to be packaged. (300); A box moving guide unit 400 installed to extend from one side in the length direction of the gripping conveyor unit 200; and the reciprocating operation unit 220 is provided at one side in the width direction of the main body part 100 The first moving screw thread 231 is formed on the outer periphery of the other side in the longitudinal direction, and the connecting gear 232 is mounted at one end in the longitudinal direction, and the other side in the longitudinal direction is attached to the main body part 100. A first rotation guide rod 230 that is rotatably installed, and a corresponding gear 242 that is geared to the connection gear 232 at one end in the longitudinal direction is mounted, and the other end in the longitudinal direction is the main body part. A second rotation guide rod 240 which is rotatably installed on 100 but with a second moving screw 241 formed at one outer periphery in the longitudinal direction, and rotatably mounted on the outside of the main body part 100 An operation handle 250 connected to one end of the first rotation guide bar 230 in the longitudinal direction to rotate the first and second rotation guide bars 230 and 240 by a rotation operation, and the first and second rotation guides. A reciprocating port 260 that reciprocates along the first and second moving screw threads 231 and 241 when the operation handle 250 is rotated while being mounted on the first and second moving screw threads 231 and 241 of the rods 230 and 240, respectively. And, it is configured to include a mounting piece 270 mounted on the gripping conveyor unit 200 in a state connected to the reciprocating port 260, the gripping conveyor unit 200, one side in the width direction facing each other The body portion 210 formed to extend along the longitudinal direction of the main body portion 100 in an open state, and the body portion 210 is installed to rotate in an infinite orbit inside the body portion 210 so that the outer surface of the packaging object box is A gripping belt 211 that moves from one side in the length direction of the main body part 100 to the other side in a gripped state, and a drive that is mounted on the upper side of the main body part 100 to rotate the gripping belt 211 It is configured to include a motor 212 and is formed to extend from the upper side of the post unit 160 to the lower side, and the lifting and lowering presses are formed in a state in which a thread is formed on the outer periphery. Elevating and descending consisting of a guide post 311 to which the rim 170 is connected, and a rotation gripper 312 that is rotatably installed on the upper side of the post unit 160 while connected to the upper end of the guide post 311 It is configured to further include a manipulation unit 310, the taping head 300, the mounting body 320, which is mounted on the elevating frame 170 and provided with a mounting space on one side in the longitudinal direction, and the mounting body 320 ) Is detachably mounted on the inside of the main body part 100 and is made of a taping unit 330 that taps the box to be moved from the main body part 100, and the other side in the longitudinal direction of the mounting body 320 has the main body part ( A pair of guide guide rods 322 guiding the upper cover 11 of the packaging object box 10 to be closed, moving the upper side of 100), are installed so that the mutual spacing gradually decreases, and the guide guide rod 322 ), the upper cover of the packaging object box folded by the guide guide rod 322 is moved by the gripping conveyor unit 200 to the upper side of the packaging object box. An inclined guide piece 323 to be easily seated and folded is formed, and installed on the mounting body 320 so as to be positioned between the pair of guide guide rods 322, the front cover 12 of the box to be packaged ) Is configured to further include a cover pressing piece 324 that can be pressed and closed, and the box moving guide unit 400 is an installation extension piece installed to extend from one side in the longitudinal direction of the gripping conveyor unit 200 ( It is characterized in that it comprises a guide wheel 420 which is installed at regular intervals along the longitudinal direction on the upper side of the installation extension piece 410 and the installation extension piece 410 to guide the movement to the holding conveyor unit 200.

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본 발명에 따르면 메인본체부의 상측에 설치되는 구름롤러가 단순장착구조에 의해 손쉽게 분리가능함에 따라 메인본체부의 내측에 설치되는 왕복조작유닛의 유지 및 보수를 신속하게 이룰 수 있어 작업능률성의 향상을 기대할 수 있고, 파지컨베이어유닛의 이동을 통해 작은박스에서 큰 박스까지 다양한 크기의 박스에 대응하여 용이한 테이핑 작업을 수행할 수 있게 된다. According to the present invention, as the rolling roller installed on the upper side of the main body can be easily separated by a simple mounting structure, it is possible to quickly achieve maintenance and repair of the reciprocating operation unit installed on the inner side of the main body, thereby improving work efficiency. In addition, by moving the holding conveyor unit, it is possible to perform an easy taping operation in response to boxes of various sizes from small boxes to large boxes.

도 1은 본 발명에 따른 박스 포장용 테이프접착장치의 상태를 개략적으로 나타낸 상태도,
도 2는 본 발명에 따른 메인본체부의 상태를 확대도시한 상태도,
도 3은 본 발명에 따른 구름롤러가 메인본체부에 분리가능하게 설치되는 상태를 나타낸 상태도,
도 4는 본 발명에 따른 파지컨베이어유닛의 상태를 나타낸 상태도,
도 5는 본 발명에 따른 박스이동가이드유닛이 설치된 상태를 나타낸 상태도,
도 6은 본 발명에 따른 왕복조작유닛의 상태를 나타낸 상태도,
도 7은 본 발명에 따른 연결기어구와 대응기어구의 연결상태를 나타낸 상태도,
도 8은 본 발명에 따른 왕복조작유닛이 메인본체부에 한 쌍이 설치된 실시예를 나타낸 상태도,
도 9는 본 발명에 따른 승하강조작유닛의 상태를 나타낸 상태도,
도 10은 본 발명에 따른 안내가이드봉과 커버가압편의 상태를 나타낸 상태도,
도 11은 본 발명에 따른 테이핑헤드의 분리 상태를 나타낸 분리도,
도 12는 본 발명에 따른 테이핑유닛의 상태를 나타낸 상태도. 1 is a state diagram schematically showing the state of the tape adhesive device for packing a box according to the present invention,
Figure 2 is a state diagram showing an enlarged state of the main body according to the present invention,
3 is a state diagram showing a state in which the rolling roller according to the present invention is detachably installed in the main body;
Figure 4 is a state diagram showing the state of the gripping conveyor unit according to the present invention,
5 is a state diagram showing a state in which the box moving guide unit according to the present invention is installed;
6 is a state diagram showing the state of the reciprocating operation unit according to the present invention,
7 is a state diagram showing the connection state of the connection gear and the corresponding gear according to the present invention,
8 is a state diagram showing an embodiment in which a pair of reciprocating operation units according to the present invention are installed in the main body;
9 is a state diagram showing the state of the elevating operation unit according to the present invention,
10 is a state diagram showing the state of the guide guide rod and the cover pressing piece according to the present invention,
11 is an exploded view showing a separated state of the taping head according to the present invention;
12 is a state diagram showing the state of the taping unit according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 박스 포장용 테이프접착장치를 상세히 설명한다. 이에 앞서 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략될 것이다. Hereinafter, a tape adhesive apparatus for packing a box according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이 용어들은 제품을 생산하는 생산자나 제조자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있을 것이며, 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있고, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 할 것이다. In addition, terms to be described later are terms set in consideration of functions in the present invention, and these terms may vary according to the intention or custom of the producer or manufacturer producing the product, and the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings. And the like may be exaggerated for clarity and convenience of description, and the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention, and do not represent all the technical ideas of the present invention. As such, it should be understood that there may be various equivalents and modified examples that can replace them at the time of the present application.

또한, 명세서 전체에서 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다. In addition, when a part of the specification is said to be'connected' with another part, this includes not only the case that it is'directly connected', but also the case that it is'indirectly connected' with another element in the middle. do. In addition, "including" a certain component means that other components may be further included rather than excluding other components unless specifically stated to the contrary.

또한, 본 발명에 사용되는 방향성 용어는 개시된 도면(들)의 배향과 관련하여 사용된다. 본 발명의 실시 예의 구성요소는 다양한 배향으로 위치설정될 수 있기 때문에 방향성 용어는 예시를 목적으로 사용되는 것이지 이를 제한하는 것은 아니다. In addition, the directional terminology used in the present invention is used in connection with the orientation of the disclosed drawing(s). Since components of the embodiments of the present invention can be positioned in various orientations, the directional term is used for illustrative purposes, but is not limited thereto.

도 1은 본 발명에 따른 박스 포장용 테이프접착장치의 상태를 개략적으로 나타낸 상태도이고, 도 2는 본 발명에 따른 메인본체부의 상태를 확대도시한 상태도이며, 도 3은 본 발명에 따른 구름롤러가 메인본체부에 분리가능하게 설치되는 상태를 나타낸 상태도이고, 도 4는 본 발명에 따른 파지컨베이어유닛의 상태를 나타낸 상태도이며, 도 5는 본 발명에 따른 박스이동가이드유닛이 설치된 상태를 나타낸 상태도이고, 도 6은 본 발명에 따른 왕복조작유닛의 상태를 나타낸 상태도이며, 도 7은 본 발명에 따른 연결기어구와 대응기어구의 연결상태를 나타낸 상태도이고, 도 8은 본 발명에 따른 왕복조작유닛이 메인본체부에 한 쌍이 설치된 실시예를 나타낸 상태도이며, 도 9는 본 발명에 따른 승하강조작유닛의 상태를 나타낸 상태도이고, 도 10은 본 발명에 따른 안내가이드봉과 커버가압편의 상태를 나타낸 상태도이며, 도 11은 본 발명에 따른 테이핑헤드의 분리 상태를 나타낸 분리도이고, 도 12는 본 발명에 따른 테이핑유닛의 상태를 나타낸 상태도이다. 1 is a state diagram schematically showing the state of the tape adhesive device for box packaging according to the present invention, Figure 2 is a state diagram showing an enlarged state of the main body according to the present invention, Figure 3 is a rolling roller according to the present invention Fig. 4 is a state diagram showing a state of being detachably installed in the main body, Fig. 4 is a state diagram showing a state of a holding conveyor unit according to the present invention, and Fig. 5 is a state diagram showing a state in which a box moving guide unit according to the present invention is installed, Figure 6 is a state diagram showing the state of the reciprocating operation unit according to the present invention, Figure 7 is a state diagram showing the connection state of the connection gear and the corresponding gear according to the present invention, Figure 8 is the main body of the reciprocating operation unit according to the present invention It is a state diagram showing an embodiment in which a pair is installed on the part, Figure 9 is a state diagram showing the state of the lifting operation unit according to the present invention, Figure 10 is a state diagram showing the state of the guide guide rod and the cover pressing piece according to the present invention, 11 is an exploded view showing the separated state of the taping head according to the present invention, and FIG. 12 is a state diagram showing the state of the taping unit according to the present invention.

상기 도 1 내지 도 12에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 박스 포장용 테이프접착장치는 테이핑 작업이 이루어지는 포장대상박스의 이동을 위해 마련되되 구름롤러(120)가 분리가능하게 장착되는 메인본체부(100)와, 상기 메인본체부(100)의 상측에 위치한 포장대상박스를 이동시키는 한 쌍의 파지컨베이어유닛(200)과, 상기 포장대상박스의 상측을 테이핑할 수 있도록 마련된 테이핑 헤드(300)와, 상기 파지컨베이어유닛(200)에 설치되는 박스이동가이드유닛(400)을 포함하여 구성된다. As shown in Figs. 1 to 12, the tape adhesive device for box packing according to the present invention is provided for moving the packing object box in which the taping operation is performed, but the main body part 100 to which the rolling roller 120 is detachably mounted. ), a pair of gripping conveyor units 200 for moving the packaging object box located on the upper side of the main body part 100, and a taping head 300 provided to tap the upper side of the packaging object box, It is configured to include a box moving guide unit 400 installed in the gripping conveyor unit 200.

즉, 본 발명에 따른 박스 포장용 테이프접착장치는 상기 메인본체부(100)의 상측에 설치되는 구름롤러(120)를 분리가능한 구조로 설치하여 유지 및 보수를 용이하게 이룰 수 있도록 하면서 상기 메인본체부(100)의 상측에 위치한 상태로 상기 파지컨베이어유닛(200)에 의해 이동되는 포장대상박스의 상측커버를 덮어 자동으로 테이핑할 수 있도록 함은 물론 작은박스에서 큰 박스까지 다양한 크기의 포장대상박스를 테이핑할 수 있도록 하는 것이다. In other words, the tape adhesive device for box packaging according to the present invention has the main body part 100, while the rolling roller 120 installed on the upper side of the main body part 100 is installed in a detachable structure to facilitate maintenance and repair. It covers the upper cover of the packaging object box that is moved by the gripping conveyor unit 200 in a state located on the upper side of (100) so that it can be automatically taped, as well as packaging object boxes of various sizes from small boxes to large boxes. It is to be able to taper.

상기 메인본체부(100)는 테이핑 작업이 이루어지는 포장대상박스의 이동을 위해 마련되되 틀 형상으로 이루어지고, 상측에 다수개의 구름롤러(120)가 일정간격으로 장착되며, 상기 구름롤러(120)의 길이방향 양측에 돌출되게 설치된 걸이가이드구(121)가 끼워져 안착될 수 있도록 하는 안착삽입홀(110)이 길이방향을 따라 일정간격으로 형성되며, 내측에 상호 일정간격 이격되는 한 쌍의 리미트장착프레임(130)이 길이방향을 따라 설치된다. The main body portion 100 is provided for the movement of the packaging object box in which the taping operation is performed, but is made in a frame shape, and a plurality of rolling rollers 120 are mounted at regular intervals on the upper side of the rolling roller 120. A pair of limit mounting frames are formed at regular intervals along the lengthwise direction, and are spaced at regular intervals from each other on the inner side of the hanging guide holes 121 installed to protrude on both sides in the longitudinal direction to be inserted and seated. 130 is installed along the longitudinal direction.

즉, 상기 구름롤러(120)의 설치시 상기 걸이가이드구(121)를 상기 안착삽입홀(110)에 삽입하여 간단히 설치할 수 있어 제작과정에서의 작업성 향상을 기대할 수 있고, 상기 파지컨베이어유닛(200)의 폭방향을 이동을 위해 상기 메인본체부(100)의 내측에 설치되는 왕복조작유닛(220)의 유지 보수 시, 상기 왕복조작유닛(220)이 설치된 부분의 구름롤러(120)를 단순 이탈시켜 유지 및 보수를 용이하게 수행할 수 있게 되는 것이다. That is, when the rolling roller 120 is installed, the hanging guide hole 121 can be simply installed by inserting it into the seating insertion hole 110, so that workability in the manufacturing process can be improved, and the gripping conveyor unit ( When maintenance of the reciprocating operation unit 220 installed inside the main body part 100 to move the width direction of 200), the rolling roller 120 of the part where the reciprocating operation unit 220 is installed is simplified. It is to be able to easily carry out maintenance and repair by detachment.

이때, 상기 한 쌍의 리미트장착프레임(130)은 상기 메인본체부(100)의 내측에 길이방향을 형성된 것으로, 상기 리미트장착프레임(130)은 상호 일정간격 이격되어 이격공간에 상기 구름롤러(120)가 설치되고, 상기 구름롤러(120)의 설치를 위한 다수개의 장착삽입홀(131)이 길이방향으로 형성된다. At this time, the pair of limit mounting frames 130 are formed in a longitudinal direction inside the main body part 100, and the limit mounting frames 130 are spaced apart from each other at a predetermined interval, so that the rolling roller 120 is spaced apart from each other. ) Is installed, and a plurality of mounting insertion holes 131 for installation of the rolling roller 120 are formed in the longitudinal direction.

즉, 상기 리미트장착프레임(130)은 작은 포장대상박스의 테이핑을 위해 후술되는 상기 파지컨베이어유닛(200)의 폭방향 이동시 작은 크기의 포장대상박스의 크기에 대응하여 상기 파지컨베이어유닛(200)의 폭방향 이동거리를 제한할 수 있도록 하는 것이다. That is, when the limit mounting frame 130 moves in the width direction of the gripping conveyor unit 200 to be described later for taping a small packing target box, the gripping conveyor unit 200 corresponds to the size of the small packing target box. It is to be able to limit the distance traveled in the width direction.

또한, 상기 메인본체부(100)의 길이방향 일측에는 테이핑 작업이 이루어지는 포장대상박스를 안착시켜 후술되는 상기 파지컨베이어유닛(200) 사이로 인입시킬 수 있도록 하는 진입안착판(140)이 설치되고, 상기 메인본체부(100)의 길이방향 타측에는 상기 테이핑 헤드(300)에 의해 테이핑이 완료되 포장대상박스가 인출되어 위치할 수 있도록 하는 피니싱안착부(150)가 설치되는 것이 바람직할 것이다. 여기서, 상기 피니싱안착부(150)에는 상기 구름롤러(120)가 다수개 형성되는 것이 바람직하고, 상기 피니싱안착부(150)에는 상기 구름롤러(120)의 설치를 위한 설치장착홀(151)이 일정간격으로 형성될 수 있을 것이다. In addition, an entry mounting plate 140 is installed on one side of the main body part 100 in the longitudinal direction so that a packing object box is mounted and inserted between the gripping conveyor units 200 to be described later, and the It is preferable that a finishing seating portion 150 is installed on the other side of the main body portion 100 in the longitudinal direction so that taping is completed by the taping head 300 so that the packaging object box can be pulled out and positioned. Here, it is preferable that a plurality of the rolling rollers 120 are formed in the finishing seat 150, and an installation mounting hole 151 for installing the rolling roller 120 is provided in the finishing seat 150 It can be formed at regular intervals.

또한, 상기 파지컨베이어유닛(200)은 상기 메인본체부(100)에 마련된 왕복조작유닛(220)에 연결된 상태로 상기 메인본체부(100)로부터 상측방향으로 일정간격 이격되게 설치되고, 상기 왕복조작유닛(220)에 의해 상기 메인본체부(100)의 폭방향으로 왕복이동가능하게 설치되어 상기 포장대상박스를 상기 메인본체부(100)의 길이방향 일측에서 타측방향으로 이동시키도록 마련된다. In addition, the gripping conveyor unit 200 is connected to the reciprocating operation unit 220 provided in the main body portion 100 and installed at a certain interval in the upward direction from the main body portion 100, and the reciprocating operation It is installed so as to be reciprocated in the width direction of the main body part 100 by the unit 220 to move the packaging object box from one side in the length direction of the main body part 100 to the other side.

이때, 상기 파지컨베이어유닛(200)은 상호 마주하는 폭방향 일측이 개방된 상태로 상기 메인본체부(100)의 길이방향을 따라 연장되게 형성된 몸체부(210)와, 상기 몸체부(210)의 내측에 무한궤도로 회전되게 설치되어 상기 포장대상박스의 외측면을 파지한 상태로 상기 메인본체부(100)의 길이방향 일측에서 타측방향으로 이동시키는 파지벨트(211)와, 상기 메인본체부(100)의 상측에 장착되어 상기 파지벨트(211)를 회전시키는 구동모터(212)로 구성된다. At this time, the gripping conveyor unit 200 has a body portion 210 formed to extend along the length direction of the main body portion 100 with one side in the width direction facing each other open, and the body portion 210 A gripping belt 211 that is installed to rotate in an infinite orbit inside to move from one side in the length direction of the main body part 100 to the other side while gripping the outer surface of the packaging object box, and the main body part ( It is mounted on the upper side of 100) and consists of a drive motor 212 that rotates the gripping belt 211.

즉, 상기 무한궤도로 회전되는 상기 파지벨트(211)가 포장대상박스와 마주하는 부분만 외부로 노출되고 나머지 부분은 상기 몸체부(210)에 의해 감싸지도록 함으로써 포장대상박스의 테이핑 과정에서 작업자의 의류가 무한궤도로 회전되는 상기 파지벨트(211)로 유입됨을 인한 안전사고를 방지할 수 있도록 하는 것이다. 이때, 상기 몸체부(210)의 하측에는 후술되는 상기 왕복조작유닛(220)의 세부구성인 장착편(270)이 설치되는 것이 바람직할 것이다. That is, the gripping belt 211 rotated in an infinite orbit is exposed to the outside of only the part facing the box to be packaged, and the remaining part is wrapped by the body part 210. This is to prevent a safety accident due to the introduction of clothing into the gripping belt 211 rotating in a caterpillar track. At this time, it will be preferable that a mounting piece 270, which is a detailed configuration of the reciprocating operation unit 220 to be described later, is installed on the lower side of the body part 210.

이때, 상기 파지컨베이어유닛(200)의 길이방향 일측이나 길이방향 타측에는 상기 파지벨트(211)의 장력을 조절할 수 있도록 하는 장력조절부(미도시)가 설치될 수 있음을 밝혀두는 바이다. At this time, it should be noted that a tension adjusting unit (not shown) for adjusting the tension of the gripping belt 211 may be installed on one side in the length direction or the other side in the length direction of the gripping conveyor unit 200.

또한, 상기 파지벨트(211)의 상하높이를 길게 형성하거나 두개의 파지밸트를 상하로 배치하여 작은박스에서 큰박스까지 다양한 크기의 포장대상박스를 용이하게 이동시키면서 테이핑 작업을 원활히 수행할 수 있도록 할 수 있을 것이다. In addition, the upper and lower heights of the gripping belt 211 are formed to be long, or two gripping belts are arranged vertically so that the packing object box of various sizes from a small box to a large box can be easily moved while taping can be performed smoothly. I will be able to.

여기서, 상기 왕복조작유닛(220)은 길이방향 양측이 상기 메인본체부(100)의 폭방향 양측에 연결되는 제1회전가이드봉(230)과, 상기 제1회전가이드봉(230)으로부터 일정간격 이격된 상태로 길이방향 양측이 상기 메인본체부(100)의 폭방향 양측에 연결되는 제2회전가이드봉(240)과, 상기 제1회전가이드봉(230)에 연결되는 조작손잡이(250)와, 상기 제1,2회전가이드봉(230,240)에 장착되는 왕복이동구(260)와, 상기 왕복이동구(260)에 연결된 상태로 상기 파지컨베이어유닛(200)의 장착되는 장착편(270)으로 이루어질 수 있을 것이다. Here, the reciprocating operation unit 220 has a first rotation guide rod 230 connected to both sides in the width direction of the main body portion 100 in the length direction, and a predetermined interval from the first rotation guide rod 230. A second rotation guide rod 240 connected to both sides in the width direction of the main body part 100 in a spaced state, and an operation handle 250 connected to the first rotation guide rod 230 , With a reciprocating movement port 260 mounted on the first and second rotation guide rods 230 and 240, and a mounting piece 270 mounted on the gripping conveyor unit 200 while being connected to the reciprocating movement port 260. It will be possible.

즉, 상기 조작손잡이(250)를 파지한 상태로 회전조작하게 되면 상기 제1,2회전가이드봉(230,240)이 회전되면서 상기 왕복이동구(260)와 장착편(270)을 매개로 연결된 상기 파지컨베이어유닛(200)이 상기 메인본체부(100)의 폭방향으로 왕복이동되는 것이고, 상기 파지컨베이어유닛(200)이 상기 메인본체부(100)의 중심방향으로 이동하는 과정에서 상기 왕복이동구(260) 및 장착편(270)이 상기 리미트장착프레임(130)에 걸림되어 더 이상 이동되지 않게 되어 작은 크기의 포장대상박스를 파지할 수 있는 위치에서 정지할 수 있게 되는 것이다. That is, when the operation handle 250 is rotated while holding the handle, the first and second rotation guide rods 230 and 240 are rotated, and the gripping unit 260 and the mounting piece 270 are connected as a medium. The conveyor unit 200 reciprocates in the width direction of the main body part 100, and the gripping conveyor unit 200 moves in the direction of the center of the main body part 100. 260) and the mounting piece 270 are caught by the limit mounting frame 130 so that they are not moved any more, so that they can be stopped at a position capable of gripping a small-sized packaging object box.

여기서, 상기 제1회전가이드봉(230)은 상기 메인본체부(100)의 폭방향 일측에서 타측방향으로 연장되되 길이방향 타측 외주연에 제1이동나사산(231)이 형성되고, 길이방향 일측단에는 연결기어구(232)가 장착된 상태로 길이방향 타측이 상기 메인본체부(100)에 회전가능하게 설치되는 것이다. Here, the first rotation guide rod 230 is extended from one side in the width direction of the main body portion 100 to the other side, but a first moving screw thread 231 is formed on the outer periphery of the other side in the length direction, and one end in the length direction In a state in which the connection gear 232 is mounted, the other side in the longitudinal direction is rotatably installed on the main body part 100.

또한, 상기 제2회전가이드봉(240)은 길이방향 일측단에 상기 연결기어구(232)에 기어결합되는 대응기어구(242)가 장착된 상태로 길이방향 타측단이 상기 메인본체부(100)에 회전가능하게 설치되되 길이방향 일측 외주연에 제2이동나사산(241)이 형성된다. In addition, the second rotation guide rod 240 is equipped with a corresponding gear unit 242 that is gear-coupled to the connection gear unit 232 at one end in the longitudinal direction, and the other end in the longitudinal direction is the main body unit 100 Doedoe rotatably installed in the longitudinal direction, a second moving screw thread 241 is formed on the outer periphery of one side.

즉, 상기 제1,2회전가이드봉(230,240)에 각각 형성된 상기 제1,2이동나사산은 상호 대향되는 위치에 형성되고, 상기 제1,2회전가이드봉(230,240)은 상기 연결기어구(232)와 대응기어구(242)를 매개로 동시회전가능하게 연결되는 것으로, 이는 상기 조작손잡이(250)의 회전조작시 상기 제1,2회전가이드봉(230,240)이 동시 회전되면서 상기 한 쌍의 파지컨베이어유닛(200)을 동시 이동시킬 수 있도록 하기 위함인 것이다. That is, the first and second movable screws formed on the first and second rotation guide rods 230 and 240 are formed at positions opposite to each other, and the first and second rotation guide rods 230 and 240 are the connection gear 232 The first and second rotation guide rods 230 and 240 rotate at the same time when the operation handle 250 is rotated and the pair of gripping conveyors are simultaneously rotated through the corresponding gear 242 as a medium. It is to be able to move the unit 200 at the same time.

또한, 상기 조작손잡이(250)는 상기 메인본체부(100)의 외측에 회전가능하게 장착된 상태로 상기 제1회전가이드봉(230)의 길이방향 일측단에 연결되어 회전조작에 의해 상기 제1,2회전가이드봉(230,240)을 회전시키는 것이다. In addition, the operation handle 250 is connected to one end in the longitudinal direction of the first rotation guide rod 230 in a state that is rotatably mounted on the outside of the main body unit 100, and is connected to the first rotational operation. ,It is to rotate the two rotation guide rods (230,240).

즉, 상기 조작손잡이(250)를 일측방향으로 회전시키면 상기 제1,2회전가이드봉(230,240)이 상기 연결기어구(232)와 대응기어구(242)를 매개로 동시회전되면서 상기 한 쌍의 파지컨베이어유닛(200)이 상호 좁혀지게 되고, 상기 조작손잡이(250)를 타측방향으로 회전시키면 상기 한 쌍의 파지컨베이어유닛(200)이 상호 멀어져 벌려지게 되는 것이다. That is, when the operation handle 250 is rotated in one direction, the first and second rotation guide rods 230 and 240 rotate simultaneously through the connection gear 232 and the corresponding gear 242, thereby gripping the pair of The conveyor units 200 are mutually narrowed, and when the operation handle 250 is rotated in the other direction, the pair of gripping conveyor units 200 are separated from each other and open.

또한, 상기 왕복이동구(260)는 상기 제1,2회전가이드봉(230,240)의 제1,2이동나사산(231,241)에 각각 장착된 상태로 상기 조작손잡이(250)의 회전시 상기 제1,2이동나사산(231,241)을 따라 왕복이동된다. In addition, the reciprocating port 260 is mounted on the first and second moving screw threads 231 and 241 of the first and second rotation guide rods 230 and 240, respectively, and when the operation handle 250 is rotated, the first, 2 It moves reciprocally along the moving screw threads (231,241).

이때, 상기 왕복이동구(260)는 상기 제1,2이동나사산(231,241)에 이동가능하게 장착되는 이동연결체(261)와 상기 이동연결체(261)에서 상기 장착편(270) 방향으로 연장되는 연장연결편(262)으로 이루어질 수 있을 것이다. At this time, the reciprocating port 260 includes a moving connector 261 movably mounted on the first and second moving screw threads 231 and 241 and an extension extending from the moving connector 261 in the direction of the mounting piece 270 It may be made of a connecting piece 262.

또한, 상기 장착편(270)은 상기 왕복이동구(260)의 연장연결편(262)에 연결된 상태로 상기 파지컨베이어유닛(200)의 몸체부(210)에 장착되는 것으로, 상기 장착편(270)은 상기 연장연결편(262)에 볼팅구조에 의해 연결되거나 용접등 여러 다양한 방법에 의해 연결될 수 있으나 유지 및 보수의 용이성을 위해 볼팅구조로 연결되는 것이 바람직할 것이다. In addition, the mounting piece 270 is attached to the body portion 210 of the gripping conveyor unit 200 in a state connected to the extension connecting piece 262 of the reciprocating port 260, the mounting piece 270 May be connected to the extension connecting piece 262 by a bolting structure or by various methods such as welding, but it would be preferable to be connected by a bolting structure for ease of maintenance and repair.

또한, 상기 왕복조작유닛(220)은 상기 파지컨베이어유닛(200)의 길이방향 양측 하부에 위치하도록 상기 메인본체부(100)에서 일정간격 이격되는 한 쌍이 설치될 수 있음을 밝혀두는 바이며, 상기 메인본체부(100)에 한 쌍의 왕복조작유닛(220)이 설치되는 경우 상기 메인본체부(100)의 길이방향 양측에 위치하는 각각의 왕복조작유닛의 제1회전가이드봉(230)에는 기어구가 각각 설치되고, 각각의 기어구는 별도의 연결체인(280)에 의해 연결되는 구조를 갖도록 이루어질 수 있음을 밝혀두는 바이다. In addition, it is noted that the reciprocating operation unit 220 may be provided with a pair spaced apart from the main body part 100 at a predetermined interval so as to be located at the lower sides of both sides in the longitudinal direction of the gripping conveyor unit 200, and the When a pair of reciprocating operation units 220 are installed in the main body part 100, the first rotation guide rod 230 of each reciprocating operation unit located on both sides in the longitudinal direction of the main body part 100 has a gear. It should be noted that each sphere is installed, and each gear sphere can be made to have a structure connected by a separate connection chain 280.

한편, 상기 테이핑 헤드(300)는 상기 메인본체부(100)의 폭방향 양측에서 상측방향으로 연장되는 포스트유닛(160)을 따라 승하강되는 승하강프레임(170)에 설치되어 포장대상박스의 상측커버를 테이핑할 수 있도록 한다. On the other hand, the taping head 300 is installed on the elevating frame 170 that is elevating and descending along the post unit 160 extending upwardly from both sides in the width direction of the main body portion 100 to the upper side of the box to be packaged. Allow the cover to be taped.

이때, 상기 포스트유닛(160)에는 상기 승하강프레임(170)을 승하강시켜 상기 테이핑 헤드(300)의 위치를 변경시킬 수 있도록 하는 승하강조작유닛(310)이 설치되는데, 상기 승하강조작유닛(310)은 상기 포스트유닛(160)의 상측에서 하측방향으로 연장되게 형성되되 외주연에 나사산이 형성된 상태로 상기 승하강프레임(170)이 연결되는 안내포스트(311)와, 상기 안내포스트(311)의 상단에 연결된 상태로 상기 포스트유닛(160)의 상측에 회전가능하게 설치되는 회전파지구(312)로 이루어질 수 있을 것이다. At this time, the post unit 160 is provided with an elevating operation unit 310 for elevating and lowering the elevating frame 170 to change the position of the taping head 300, the elevating operation unit 310 is a guide post 311 to which the elevating frame 170 is connected while being formed to extend from the upper side to the lower side of the post unit 160 and having a screw thread formed on the outer circumference thereof, and the guide post 311 ) May be made of a rotation gripper 312 that is rotatably installed on the upper side of the post unit 160 while connected to the upper end of the post unit 160.

즉, 상기 회전파지구(312)를 회전조작하게 되면 상기 안내포스트(311)가 회전되면서 상기 승하강프레임(170)이 승하강되면서 상기 테이핑 헤드(300)의 위치를 포장대상박스의 크기에 대응하여 적절히 변경시킬 수 있게 되는 것이다. That is, when the rotation gripping tool 312 is rotated, the guide post 311 is rotated and the elevating frame 170 is moved up and down, so that the position of the taping head 300 corresponds to the size of the packaging object box. So, you can change it appropriately.

또한, 상기 테이핑 헤드(300)는 상기 승하강프레임(170)에 장착되는 것으로, 상기 승하강프레임(170)에 장착되되 길이방향 일측에 장착공간(321)이 마련된 장착바디(320)와, 상기 장착바디(320)의 내측에 분리가능하게 장착되어 상기 메인본체부(100)에서 이동되는 포장대상박스를 테이핑하는 테이핑유닛(330)으로 이루어질 수 있을 것이다. In addition, the taping head 300 is mounted on the elevating frame 170, mounted on the elevating frame 170, the mounting body 320 provided with a mounting space 321 on one side in the longitudinal direction, the It may be made of a taping unit 330 that is detachably mounted on the inside of the mounting body 320 and taps the box to be packaged that is moved from the main body part 100.

즉, 상기 테이핑유닛(330)이 상기 장착바디(320)에 분리가능하게 장착됨에 따라 상기 테이핑유닛(330)의 고장으로 인한 보수작업 시, 현장에서 상기 테이핑유닛(330)만을 상기 장착바디(320)에서 신속하게 분리하여 보수작업 후 손쉽게 재설치할 수 있어 작업능률의 향상을 기대할 수 있게 되는 것이다. That is, as the taping unit 330 is detachably mounted on the mounting body 320, when repair work due to a failure of the taping unit 330, only the taping unit 330 is installed on the site. ), it can be quickly removed from and reinstalled after maintenance work, so work efficiency can be expected to improve.

또한, 상기 장착바디(320)의 길이방향 타측 즉 상기 포장대상박스가 진입하는 방향의 길이방향 타측에는 상기 메인본체부(100)의 상측을 이동하는 포장대상박스(10)의 상측커버(11)가 닫힐 수 있도록 안내하는 한 쌍의 안내가이드봉(322)이 상호 간격이 점차 감소되게 설치된다. In addition, on the other side in the longitudinal direction of the mounting body 320, that is, the other side in the longitudinal direction in the direction in which the packing target box enters, the upper cover 11 of the packing target box 10 that moves above the main body part 100 A pair of guide guide rods 322 guiding to be closed are installed so that the mutual spacing is gradually reduced.

이때, 상기 안내가이드봉(322)의 단부가 연결되는 상기 장착바디(320)에는 상기 안내가이드봉(322)에 의해 접혀지는 포장대상박스의 상측커버가 상기 파지컨베이어유닛(200)에 의해 이동되는 과정에서 포장대상박스의 상측에 용이하게 안착되어 접혀질 수 있도록 하는 경사안내편(323)이 형성된다. At this time, in the mounting body 320 to which the end of the guide guide bar 322 is connected, the upper cover of the packaging object box folded by the guide guide bar 322 is moved by the gripping conveyor unit 200. In the process, an inclined guide piece 323 is formed so that it can be easily seated and folded on the upper side of the box to be packaged.

즉, 포장대상박스가 상기 파지컨베이어유닛(200)에 의해 이동되는 과정에서 상기 안내가이드봉(322)에 의해 점차 접혀지게 되고, 일정각도 접혀진 후 상기 상측커버의 짧은변측 단부가 상기 경사안내편(323)에 접촉되면서 상측커버가 포장대상박스의 상측에 눌려지듯 안착되어 상기 테이핑유닛(330)에 의한 테이핑작업을 용이하게 수행할 수 있게 되는 것이다. That is, in the process of moving the packaging object box by the gripping conveyor unit 200, it is gradually folded by the guide guide rod 322, and after being folded at a certain angle, the short side end of the upper cover is the inclined guide piece ( While contacting the 323, the upper cover is seated as if being pressed on the upper side of the box to be packaged, so that the taping operation by the taping unit 330 can be easily performed.

이는 상기 경사안내편(323)이 없는 경우 상기 상측커버(11)의 짧은변측 단부가 상기 안내가이드봉(322)에 의해 일정각도 접혀진 후 상기 테이핑유닛(330)방향으로 이동되는 과정에서 상기 장착바디(320)에 걸림되어 포장대상박스의 상측에 구겨지듯 안착되어 상기 테이핑유닛(330)에 의한 원활한 테이핑작업을 수행할 수 없게 되므로, 본 발명에서는 상기 안내가이드봉(322)의 단부가 연결되는 상기 장착바디(320) 즉 안내가이드봉(322)의 끝다는 지점의 상기 장착바디(320)에 상기 경사안내편(323)을 형성하여 상측커버의 원활한 눌림 안착을 통한 테이핑작업의 용이한 수행이 가능하도록 하고 있는 것이다. In the absence of the inclined guide piece 323, the short side end of the upper cover 11 is folded at a certain angle by the guide guide bar 322, and then the mounting body is moved in the direction of the taping unit 330. Since the taping unit 330 cannot perform smooth taping operation by being hooked on 320 and being crumpled on the upper side of the box to be packaged, in the present invention, the end of the guide guide bar 322 is connected. By forming the inclined guide piece 323 on the mounting body 320 at the end of the mounting body 320, that is, the guide guide rod 322, it is possible to easily perform the taping operation through smooth pressing and seating of the upper cover. I am doing it.

또한, 상기 장착바디(320)에는 커버가압편(324)이 설치되는데, 상기 커버가압편(324)은 상기 한 쌍의 안내가이드봉(322) 사이에 위치되도록 상기 장착바디(320)에 설치되어 포장대상박스의 전방커버(12)를 가압하여 닫힐 수 있도록 하는 것이다. In addition, the mounting body 320 has a cover pressing piece 324 is installed, the cover pressing piece 324 is installed on the mounting body 320 so as to be positioned between the pair of guide guide rods 322 It is to be closed by pressing the front cover 12 of the box to be packaged.

즉, 상기 커버가압편(324)은 상기 안내가이드봉(322)이 위치하는 상부에 상기 장착바디(320)와 연결되게 설치되는 것으로, 상기 포장대상박스가 이동되는 과정에서 포장대상박스의 전방커버(12)가 상기 커버가압편(324)의 선단에 닿으면서 가압되어 상기 포장대상박스(10)의 상측에 안착되고, 이후 상기 상측커버(11)가 상기 안내가이드봉(322)과 경사안내편(323)에 의해 상기 전방커버(12)의 상측에 겹쳐지도록 안착되어 상기 테이핑유닛(330)에 의한 원활한 테이핑작업이 이루어질 수 있게 된다. That is, the cover pressing piece 324 is installed to be connected to the mounting body 320 at an upper portion where the guide guide rod 322 is located, and the front cover of the packaging object box is moved while the packaging object box is moved. (12) is pressed while contacting the front end of the cover pressing piece 324 to be seated on the upper side of the packaging object box 10, and then the upper cover 11 is attached to the guide guide rod 322 and the inclined guide piece It is seated so as to overlap the upper side of the front cover 12 by 323 so that a smooth taping operation can be performed by the taping unit 330.

또한, 상기 테이핑유닛(330)은 상호 일정간격 이격되게 설치되는 한 쌍의 외판플레이트(331)와, 상기 외판플레이트(331)의 길이방향 일측에 힌지축(336)을 매개로 회전가능하게 설치되되 단부에 제1접착롤러(337)가 회전가능하게 설치된 제1회동편(335)과, 상기 외판플레이트(331)의 길이방향 타측에 회전축(341)을 매개로 회전가능하게 설치되되 단부에 제2접착롤러(342)가 회전가능하게 설치된 제2회동편(340)과, 길이방향 일측이 상기 제1회동편(335)의 일측에 연결축(346)을 매개로 회전가능하게 설치된 상태로 길이방향 타측이 상기 제2회동편(340)에 회전대응축(347)을 매개로 회전가능하게 설치되는 연장링크편(345)과, 길이방향 일측이 상기 외판플레이트(331)의 길이방향 타측에 회전가능하게 연결된 상태로 길이방향 타측이 상기 외판플레이트(331)의 하측방향으로 하향경사지게 연장되되 길이방향 타측단에 연결걸이구(351)가 설치된 회전판(350)과, 길이방향 양측이 상기 외판플레이트(331)의 걸이봉(332)과 상기 연결걸이구(351)에 연결되는 복원스프링(355)과, 길이방향 일측이 상기 연결축(346)에 연결된 상태로 길이방향 타측이 상기 외판플레이트(331)에 설치되는 장착봉(361)에 연결되는 탄성스프링(360)으로 이루어진다. In addition, the taping unit 330 is installed rotatably through a hinge shaft 336 on one side of the outer plate 331 in the longitudinal direction of the pair of outer plate plates 331 that are installed to be spaced apart from each other at a predetermined interval. A first rotating piece 335 with a first adhesive roller 337 rotatably installed at an end thereof, and a rotating shaft 341 on the other side of the outer plate 331 in the longitudinal direction, but rotatably installed at the end The adhesive roller 342 is installed to be rotatable with the second rotating piece 340, and one side in the longitudinal direction is rotatably installed on one side of the first rotating piece 335 via a connection shaft 346. The other side is an extension link piece 345 that is rotatably installed on the second rotating piece 340 via a rotational corresponding shaft 347, and one side in the length direction is rotatable to the other side in the length direction of the outer plate 331 In a connected state, the other side in the longitudinal direction extends downwardly inclined downward of the outer plate 331, but the rotating plate 350 is provided with a connection hanger 351 at the other end in the longitudinal direction, and the outer plate 331 on both sides in the longitudinal direction. The restoring spring 355 connected to the hook rod 332 of the hook 351 and the connection hook 351, and the other side in the longitudinal direction is installed on the outer plate 331 with one side in the length direction connected to the connection shaft 346 It consists of an elastic spring (360) connected to the mounting rod (361).

여기서, 상기 외판플레이트(331)에는 길이방향 일측이 연결된 상태로 길이방향 타측이 상측방향으로 연장되는 연장지지대(370)와 상기 연장지지대(370)의 길이방향 타측에 테이프롤(372)이 회전가능하게 설치될 수 있도록 하는 롤끼움구(371)가 설치된다. Here, the outer plate 331 has an extension support 370 extending in an upward direction with the other longitudinal side connected to the outer plate 331 and a tape roll 372 on the other longitudinal side of the extension support 370 is rotatable A roll fitting 371 is installed so that it can be installed properly.

또한, 상기 외판플레이트(331)에는 상기 회전판(350)의 길이방향 타측이 걸림되는 회전제한구(333)가 설치되고, 상기 테이프롤에서 풀린 테이프의 이동을 가이드하는 다수개의 테이프안내롤(334)이 설치되며, 상기 제2회동편(340)에는 상기 테이프안내롤(334)을 통해 안내된 테이프을 상기 제2접착롤러(342)방향으로 안내하는 가이드보강롤(343)이 설치된다.In addition, the outer plate 331 is provided with a rotation limiting device 333 to which the other side in the longitudinal direction of the rotating plate 350 is engaged, and a plurality of tape guide rolls 334 for guiding the movement of the tape unwound from the tape roll. Is installed, and a guide reinforcing roll 343 for guiding the tape guided through the tape guide roll 334 in the direction of the second adhesive roller 342 is installed on the second rotating piece 340.

또한, 상기 회전판(350)에는 상기 제2접착롤러(342)로 안내되어 포장대상박스에 테이핑 되는 테이프를 가압할 수 있도록 하는 테이프가압구(352)와, 테이프를 커팅할 수 있도록 하는 절단날(353)이 형성된다. In addition, the rotating plate 350 has a tape pressing tool 352 that is guided to the second adhesive roller 342 to press the tape taped to the packaging object box, and a cutting blade ( 353) is formed.

또한, 상기 회전판(350)의 외측면에는 회전스토퍼(354)가 형성되어 있어 상기 회전대응축(347)을 매개로 상기 외판플레이트(331)방향으로 회전하는 경우, 상기 회전스토퍼(354)가 상기 외판플레이트(331)의 하측단에 걸림되어 회전을 제한할 수 있도록 이루어진다. In addition, a rotation stopper 354 is formed on the outer surface of the rotation plate 350 so that when the rotation stopper 354 rotates in the direction of the outer plate 331 via the rotation corresponding shaft 347, the rotation stopper 354 It is made to be hooked to the lower end of the plate 331 to limit rotation.

상기와 같은 테이핑유닛의 작용상태를 간략히 살펴보면, 상기 포장대상박스(10)의 상측커버(11)가 접혀진 상태로 상기 테이핑유닛(330)의 하측으로 진입시, 상기 제2접착롤러(342)가 상기 상측커버(11)에 밀착되면서 테이프를 테이핑하게 되고, 그러한 과정에서 상기 제2회동편(340)이 상기 회전축(341)을 매개로 회전되면서 상기 연장링크편(345)이 상기 외판플레이트(331)의 길이방향 일측방향으로 밀려나면서 상기 제1회동편(335)을 회전시키게 된다. Briefly looking at the operating state of the taping unit as described above, when the upper cover 11 of the packaging object box 10 is folded and enters the lower side of the taping unit 330, the second adhesive roller 342 is The tape is taped while being in close contact with the upper cover 11, and in such a process, the second rotating piece 340 is rotated through the rotation shaft 341, and the extension link piece 345 is the outer plate plate 331 The first rotating piece 335 is rotated while being pushed in one direction of the longitudinal direction.

이때, 상기 연장링크편(345)와 복원스프링(355)은 인장된 상태에 있게 되고, 상기 제2회동편(340)의 단부에 설치된 제2접착롤러(342)를 통과한 테이프는 상기 테이프가압구(352)에 의해 상측커버(11)에 가압되어 더욱 밀착접착된 후, 상기 절단날에 의해 절단되는 것이다. 이후, 상기 제1접착롤러(337)에 의해 제착 가압 접착되어 테이핑 상태가 더욱 견고하게 되는 것이다. At this time, the extension link piece 345 and the restoration spring 355 are in a tensioned state, and the tape that has passed through the second adhesive roller 342 installed at the end of the second rotating piece 340 is pressurized by the tape. It is pressed against the upper cover 11 by the sphere 352 and is further closely adhered, and then cut by the cutting blade. Thereafter, the first adhesive roller 337 is adhered and pressurized to make the taping state more solid.

또한, 상기 테이프가압구(352)에 상측커버(11)에 테이핑된 테이프가 가압밀착되는 과정에서 상기 회전판(350)이 상기 외판플레이트(331)의 내측방향으로 회전되는데, 상기 회전판(350)에 형성된 상기 회전스토퍼(354)가 외판플레이트(331)의 하단에 걸림되어 과도한 회전이 방지된다. In addition, the rotating plate 350 is rotated in the inner direction of the outer plate 331 in the process of pressing the tape taped to the upper cover 11 to the tape pressing tool 352, the rotating plate 350 The formed rotation stopper 354 is caught on the lower end of the outer plate 331 to prevent excessive rotation.

한편, 상기 박스이동가이드유닛(400)은 상기 파지컨베이어유닛(200)의 길이방향 일측에서 연장되게 설치되는 것으로, 일 실시예로써의 상기 박스이동가이드유닛(400)은 상기 파지컨베이어유닛(200)의 길이방향 일측에서 연장되게 설치되는 설치연장편(410)과 상기 설치연장편(410)의 상측에 길이방향을 따라 일정간격으로 설치되어 상기 파지컨베이어유닛(200)으로의 이동을 가이드하는 가이드휠(420)로 이루어진다. Meanwhile, the box moving guide unit 400 is installed to extend from one side in the longitudinal direction of the gripping conveyor unit 200, and the box moving guide unit 400 according to an embodiment includes the gripping conveyor unit 200 An installation extension piece 410 that is installed to extend from one side in the longitudinal direction of the installation extension piece 410 and a guide wheel that is installed at regular intervals along the length direction on the upper side of the installation extension piece 410 to guide the movement to the gripping conveyor unit 200 It consists of 420.

즉, 상기 진입안착판(140)에 테이핑대상이 되는 포장대상박스를 위치시켜 상기 파지컨베이어유닛(200) 사이로 밀어넣는 경우 상기 가이드휠(420)이 상기 포장대상박스의 측면에 밀착되어 회전됨에 따라 원활한 인입동작이 이루어질 수 있게 된다. That is, when the packing object box to be tapped is positioned on the entry seat plate 140 and pushed between the gripping conveyor units 200, the guide wheel 420 is in close contact with the side surface of the packing object box and rotates. A smooth pull-in operation can be made.

상기와 같이 본 발명의 구체적인 실시 예에 관해 상세히 설명하였으나, 본 발명이 속하는 분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형실시가 가능할 것이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 상술한 실시 예에 한정하지 않고, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 할 것이다. As described above, specific embodiments of the present invention have been described in detail, but those of ordinary skill in the field to which the present invention pertains will be able to implement various modifications without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and should be defined by the claims and equivalents as well as the claims to be described later.

10: 포장대상박스 11: 상측커버
12: 전방커버 100: 메인본체부
110: 안착삽입홀 120: 구름롤러
130: 리미트장착프레임 140: 진입안착판
150: 피니싱안착부 160: 포스트유닛
170: 승하강프레임 200: 파지컨베이어유닛
210: 몸체부 211: 파지벨트
212: 구동모터 220: 왕복조작유닛
230: 제1회전가이드봉 240: 제2회전가이드봉
250: 조작손잡이 260: 왕복이동구
270: 연결체인 300: 테이핑헤드
310: 승하강조작유닛 311: 안내포스트
312: 회전파지구 320: 장착바디
321: 장착공간 322: 안내가이드봉
323: 경사안내편 324: 커버가압편
330: 테이핑유닛 331: 외판플레이트
335: 제1회동편 340: 제2회동편
345: 연장링크편 350: 회전판
355: 복원스프링 360: 탄성스프링
400: 박스이동가이드유닛 410: 설치연장편
420: 가이드휠 10: box to be packed 11: upper cover
12: front cover 100: main body
110: seating insertion hole 120: rolling roller
130: limit mounting frame 140: access mounting plate
150: finishing seat 160: post unit
170: elevating frame 200: gripping conveyor unit
210: body 211: gripping belt
212: drive motor 220: reciprocating operation unit
230: first rotating guide rod 240: second rotating guide rod
250: operation handle 260: reciprocating port
270: connection chain 300: taping head
310: elevating operation unit 311: guide post
312: rotating gripping region 320: mounting body
321: mounting space 322: guide rod
323: inclined guide piece 324: cover pressing piece
330: taping unit 331: outer plate
335: East 1 340: East 2
345: extension link piece 350: rotating plate
355: restoration spring 360: elastic spring
400: box moving guide unit 410: installation extension
420: guide wheel

Claims (7)

테이핑 작업이 이루어지는 포장대상박스의 이동을 위해 마련되되 상측에 다수개의 구름롤러(120)가 일정간격으로 장착되고, 상기 구름롤러(120)의 길이방향 양측에 돌출되게 설치된 걸이가이드구(121)가 끼워져 안착될 수 있도록 하는 안착삽입홀(110)이 길이방향을 따라 일정간격으로 형성되며, 내측에 상호 일정간격 이격되는 한 쌍의 리미트장착프레임(130)이 길이방향을 따라 설치되는 틀 형상의 메인본체부(100); 상기 메인본체부(100)에 마련된 왕복조작유닛(220)에 연결된 상태로 상기 메인본체부(100)로부터 상측방향으로 일정간격 이격되게 설치되고, 상기 왕복조작유닛(220)에 의해 상기 메인본체부(100)의 폭방향으로 왕복이동가능하게 설치되어 상기 포장대상박스를 상기 메인본체부(100)의 길이방향 일측에서 타측방향으로 이동시키는 한 쌍의 파지컨베이어유닛(200); 상기 메인본체부(100)의 폭방향 양측에서 상측방향으로 연장되는 포스트유닛(160)을 따라 승하강되는 승하강프레임(170)에 설치되어 포장대상박스의 상측커버을 테이핑할 수 있도록 마련되는 테이핑 헤드(300); 상기 파지컨베이어유닛(200)의 길이방향 일측에서 연장되게 설치되는 박스이동가이드유닛(400);을 포함하여 구성되고,
상기 왕복조작유닛(220)은, 상기 메인본체부(100)의 폭방향 일측에서 타측방향으로 연장되되 길이방향 타측 외주연에 제1이동나사산(231)이 형성되고, 길이방향 일측단에는 연결기어구(232)가 장착된 상태로 길이방향 타측이 상기 메인본체부(100)에 회전가능하게 설치되는 제1회전가이드봉(230)과, 길이방향 일측단에 상기 연결기어구(232)에 기어결합되는 대응기어구(242)가 장착된 상태로 길이방향 타측단이 상기 메인본체부(100)에 회전가능하게 설치되되 길이방향 일측 외주연에 제2이동나사산(241)이 형성된 제2회전가이드봉(240)과, 상기 메인본체부(100)의 외측에 회전가능하게 장착된 상태로 상기 제1회전가이드봉(230)의 길이방향 일측단에 연결되어 회전조작에 의해 상기 제1,2회전가이드봉(230,240)을 회전시키는 조작손잡이(250)와, 상기 제1,2회전가이드봉(230,240)의 제1,2이동나사산(231,241)에 각각 장착된 상태로 상기 조작손잡이(250)의 회전시 상기 제1,2이동나사산(231,241)을 따라 왕복이동되는 왕복이동구(260)와, 상기 왕복이동구(260)에 연결된 상태로 상기 파지컨베이어유닛(200)에 장착되는 장착편(270)을 포함하여 구성되며,
상기 파지컨베이어유닛(200)은, 상호 마주하는 폭방향 일측이 개방된 상태로 상기 메인본체부(100)의 길이방향을 따라 연장되게 형성된 몸체부(210)와, 상기 몸체부(210)의 내측에 무한궤도로 회전되게 설치되어 상기 포장대상박스의 외측면을 파지한 상태로 상기 메인본체부(100)의 길이방향 일측에서 타측방향으로 이동시키는 파지벨트(211)와, 상기 메인본체부(100)의 상측에 장착되어 상기 파지벨트(211)를 회전시키는 구동모터(212)를 포함하여 구성되고,
상기 포스트유닛(160)의 상측에서 하측방향으로 연장되게 형성되되 외주연에 나사산이 형성된 상태로 상기 승하강프레임(170)이 연결되는 안내포스트(311)와, 상기 안내포스트(311)의 상단에 연결된 상태로 상기 포스트유닛(160)의 상측에 회전가능하게 설치되는 회전파지구(312)로 이루어진 승하강조작유닛(310)을 더 포함하여 구성되며,
상기 테이핑 헤드(300)는, 상기 승하강프레임(170)에 장착되되 길이방향 일측에 장착공간이 마련된 장착바디(320)와, 상기 장착바디(320)의 내측에 분리가능하게 장착되어 상기 메인본체부(100)에서 이동되는 포장대상박스를 테이핑하는 테이핑유닛(330)으로 이루어지고,
상기 장착바디(320)의 길이방향 타측에는 상기 메인본체부(100)의 상측을 이동하는 포장대상박스(10)의 상측커버(11)가 닫힐 수 있도록 안내하는 한 쌍의 안내가이드봉(322)이 상호 간격이 점차 감소되게 설치되며,
상기 안내가이드봉(322)의 단부가 연결되는 상기 장착바디(320)에는 상기 안내가이드봉(322)에 의해 접혀지는 포장대상박스의 상측커버가 상기 파지컨베이어유닛(200)에 의해 이동되는 과정에서 포장대상박스의 상측에 용이하게 안착되어 접혀질 수 있도록 하는 경사안내편(323)이 형성되고,
상기 한 쌍의 안내가이드봉(322) 사이에 위치되도록 상기 장착바디(320)에 설치되어 포장대상박스의 전방커버(12)를 가압하여 닫힐 수 있도록 하는 커버가압편(324)을 더 포함하여 구성되며,
상기 박스이동가이드유닛(400)은 상기 파지컨베이어유닛(200)의 길이방향 일측에서 연장되게 설치되는 설치연장편(410)과 상기 설치연장편(410)의 상측에 길이방향을 따라 일정간격으로 설치되어 상기 파지컨베이어유닛(200)으로의 이동을 가이드하는 가이드휠(420)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 박스포장용 테이프접착장치.
It is provided for the movement of the packaging object box in which the taping operation is performed, but a plurality of rolling rollers 120 are mounted at regular intervals on the upper side, and hook guides 121 are installed to protrude on both sides of the rolling roller 120 in the longitudinal direction. The main frame shape in which the seating and insertion holes 110 to be inserted and seated are formed at regular intervals along the length direction, and a pair of limit mounting frames 130 spaced apart from each other at regular intervals inside are installed along the length direction. The body portion 100; The main body part is installed at regular intervals in the upward direction from the main body part 100 while being connected to the reciprocating operation unit 220 provided in the main body part 100, and the main body part by the reciprocating operation unit 220 A pair of gripping conveyor units 200 installed to be reciprocally movable in the width direction of (100) to move the packaging object box from one side in the length direction of the main body portion 100 to the other side; A taping head installed on the elevating frame 170 that elevates and descends along the post unit 160 extending upwardly from both sides in the width direction of the main body portion 100 to tap the upper cover of the box to be packaged. (300); And a box moving guide unit 400 installed to extend from one side of the gripping conveyor unit 200 in the longitudinal direction,
The reciprocating operation unit 220 is extended from one side in the width direction of the main body portion 100 to the other side, and a first moving screw thread 231 is formed on the outer periphery of the other side in the length direction, and a connection gear is formed at one end in the length direction. A first rotation guide rod 230 that is rotatably installed on the main body portion 100 with the other side in the longitudinal direction with the 232 mounted, and the connection gear 232 at one end in the longitudinal direction. A second rotation guide rod with a corresponding gear 242 mounted and the other longitudinal end rotatably installed on the main body 100, but with a second moving screw 241 formed at the outer periphery of one side in the longitudinal direction ( 240), and connected to one end of the first rotation guide bar 230 in the longitudinal direction in a state rotatably mounted on the outside of the main body unit 100, and the first and second rotation guide bars by a rotation operation. When the operation handle 250 rotates while being mounted on the operation handle 250 for rotating (230, 240) and the first and second moving screws (231, 241) of the first and second rotation guide rods (230, 240), the A reciprocating movement port 260 reciprocating along the first and second moving screw threads 231 and 241, and a mounting piece 270 mounted on the gripping conveyor unit 200 while being connected to the reciprocating movement port 260 Is composed of
The gripping conveyor unit 200 includes a body part 210 formed to extend along the length direction of the main body part 100 with one side in the width direction facing each other open, and an inner side of the body part 210 A gripping belt 211 that is installed to rotate in an infinite orbit and moves from one side in the length direction of the main body part 100 to the other side while gripping the outer surface of the packaging object box, and the main body part 100 ) Is mounted on the upper side of the drive motor 212 to rotate the gripping belt 211,
A guide post 311 to which the elevating frame 170 is connected while being formed to extend from the upper side to the lower side of the post unit 160 and having a screw thread formed on the outer circumference thereof, and at the upper end of the guide post 311 It is configured to further include an elevating operation unit 310 consisting of a rotation gripping device 312 rotatably installed on the upper side of the post unit 160 in a connected state,
The taping head 300 is mounted on the elevating frame 170, a mounting body 320 provided with a mounting space on one side in the longitudinal direction, and detachably mounted inside the mounting body 320 to the main body Consisting of a taping unit 330 for tapping the box to be packaged moving from the unit 100,
A pair of guide guide rods 322 guiding the upper cover 11 of the packaging object box 10 to be closed on the other side in the longitudinal direction of the mounting body 320 It is installed so that this mutual gap is gradually reduced,
In the process of moving the upper cover of the packaging object box folded by the guide guide bar 322 to the mounting body 320 to which the end of the guide guide bar 322 is connected by the gripping conveyor unit 200 An inclined guide piece 323 to be easily seated and folded on the upper side of the box to be packaged is formed,
The configuration further comprises a cover pressing piece 324 installed on the mounting body 320 so as to be positioned between the pair of guide guide rods 322 to close by pressing the front cover 12 of the box to be packaged. And
The box moving guide unit 400 is installed at regular intervals along the length direction on the upper side of the installation extension piece 410 and the installation extension piece 410 installed to extend from one side in the length direction of the gripping conveyor unit 200 And a guide wheel (420) for guiding the movement to the holding conveyor unit (200).
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