RU2539204C2 - Разбрасывающее устройство для самоходной уборочной сельхозмашины - Google Patents

Разбрасывающее устройство для самоходной уборочной сельхозмашины Download PDF

Info

Publication number
RU2539204C2
RU2539204C2 RU2011101929/13A RU2011101929A RU2539204C2 RU 2539204 C2 RU2539204 C2 RU 2539204C2 RU 2011101929/13 A RU2011101929/13 A RU 2011101929/13A RU 2011101929 A RU2011101929 A RU 2011101929A RU 2539204 C2 RU2539204 C2 RU 2539204C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
spreading
recesses
self
rotation
machine according
Prior art date
Application number
RU2011101929/13A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2011101929A (ru
Inventor
Штефан ТЕРЁРДЕ
Христофер ФИРЕГГЕ
Йорн БРИНКМАНН
Йорг БРАНД
Original Assignee
КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=43769268&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2539204(C2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ filed Critical КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ
Publication of RU2011101929A publication Critical patent/RU2011101929A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2539204C2 publication Critical patent/RU2539204C2/ru

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D41/00Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12Details of combines
    • A01D41/1243Devices for laying-out or distributing the straw

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
  • Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)

Abstract

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в уборочной сельхозмашине при выгрузке выходящей из измельчительного устройства убранной массы. Самоходная уборочная сельхозмашина включает измельчительное устройство и разбрасывающее устройство для разбрасывания измельченной убранной массы по полю. Разбрасывающее устройство содержит по меньшей мере два проходящих радиально наружу относительно оси вращения жестких разбрасывающих элемента и направляющий лист. Жесткие разбрасывающие элементы ограничены окружной поверхностью направляющего листа, частично охватывающего плоскость вращения разбрасывающих элементов. На своем обращенном к направляющему листу торце разбрасывающие элементы выполнены с несколькими выемками, сужающимися в направлении оси вращения разбрасывающего устройства. Кромки двух соседних выемок на обращенном к направляющему листу торце примерно сходятся в одной точке, так что выемки расположены на таком расстоянии друг от друга, что между выемками не образуется участков, параллельных окружной поверхности направляющего листа. Устройство обеспечивает равномерное разбрасывание убранной массы на большой ширине разбрасывания. 8 з.п. ф-лы, 12 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к разбрасывающему устройству для самоходной уборочной сельхозмашины для выгрузки выходящей из измельчительного устройства убранной массы, причем разбрасывающее устройство содержит по меньшей мере два расположенных по существу перпендикулярно оси вращения, проходящих радиально наружу жестких разбрасывающих элемента, которые ограничены окружной поверхностью направляющего листа, охватывающей, по меньшей мере, на участке плоскость вращения разбрасывающих элементов.
Уровень техники
Разбрасывающее устройство указанного типа известно из патентного документа DE 19908111 С1. Разбрасывающее устройство содержит несколько расположенных перпендикулярно оси вращения, проходящих радиально наружу разбрасывающих элементов, которые в жестком исполнении этих разбрасывающих элементов изготовлены из металла, а в податливом исполнении изготовлены из гибкого материала. Далее, разбрасывающее устройство содержит охватывающую, по меньшей мере, участок плоскости вращения разбрасывающих элементов окружную поверхность направляющего листа, который служит для направления подготовленной измельчительным устройством убранной массы, передаваемой в разбрасывающее устройство.
Практика показала недостаток этого разбрасывающего устройства уровня техники в том, что при жестком выполнении разбрасывающих элементов, в особенности при наличии убранной массы высокой влажности и высокой вязкости, происходит ее заклинивание между торцом разбрасывающего элемента и этой окружной поверхностью в качестве направляющего элемента. Это заклинивание вызывает повышение энергопотребления разбрасывающим устройством. Если заменить жесткие разбрасывающие элементы элементами из гибкого материала, явление заклинивания уменьшается вследствие податливости разбрасывающих элементов, однако при таких же затратах мощности, как при использовании жестких разбрасывающих элементов, снижается дальность разбрасывания убранной массы.
Кроме того, гибкие разбрасывающие элементы подвержены более высокому износу, чем жесткие элементы.
Раскрытие изобретения
Задачей изобретения является повышение эффективности способа разбрасывания убранной массы и усовершенствование разбрасывающего устройства таким образом, что достигается равномерное разбрасывание убранной массы даже на большой ширине разбрасывания.
В соответствии с изобретением решение поставленной задачи достигается за счет отличительных признаков, по пункту 1 формулы изобретения.
Предпочтительные решения по развитию изобретения и примеры осуществления являются предметом защиты в зависимых пунктах.
Согласно пункту 1 формулы изобретения разбрасывающие элементы на своем обращенном к направляющему листу торце выполнены с несколькими выемками, которые имеют контур, сужающийся в направлении к оси вращения. За счет этого достигается то, что направляемая вдоль окружной поверхности направляющего листа убранная масса уже не заклинивается между обращенным к окружной поверхности торцом разбрасывающего элемента и этой окружной поверхностью, а может отклоняться в радиальном направлении внутрь в выемки. Выполнение разбрасывающего элемента по изобретению объединяет преимущества жесткого изготовленного из металла разбрасывающего элемента с преимуществами такого элемента из гибкого материала. С одной стороны, по сравнению с использованием гибких разбрасывающих элементов при равных затратах энергии достигается большая дальность разбрасывания и, с другой стороны, устраняется повышение энергопотребления на привод разбрасывающего устройства благодаря отсутствию заклинивания убранной массы.
Предпочтительно ограничивающие контур смежные кромки двух соседних выемок могут, по меньшей мере, примерно сходиться в одной точке. Это решение по дальнейшему развитию разбрасывающего устройства благоприятствует отклонению убранной массы в выемки разбрасывающих элементов, так как за счет такого взаимного расположения выемок достигается образование на торце разбрасывающего элемента заострений. Посредством этих заострений разбрасывающие элементы прокалывают убранную массу и отклоняют ее к соседним с заострением выемкам разбрасывающего элемента. При этом устраняется заклинивание убранной массы между широкими участками между выемками направляющего листа и окружной поверхностью направляющего листа.
Для этого образованный на торце между соседними выемками участок может иметь полукруглый или трапецеидальный контур. В частности, образованный на торце между соседними выемками участок может быть выполнен сходящимся в заострение. Ширина соответствующего участка выбрана такой, чтобы убранная масса могла прокалываться им. Предпочтительно ширина участка между соседними выемками не должна превышать 10 мм, чтобы не слишком ухудшать эффекта предусмотренного изобретением прокола убранной массы и ее отклонения в выемки.
В дальнейшем предпочтительном решении по развитию изобретения выемки могут иметь различные контуры. Так, например, выемки могут иметь треугольный, параболический или многоугольный контур.
В частности, выемка, начиная от наружной кромки разбрасывающего элемента, может иметь наименьшую глубину 10 мм. Глубина выемок, по меньшей мере равная 10 мм, показала себя достаточной для устранения нежелательного уплотнения убранной массы в выемках.
Предпочтительно разбрасывающие элементы могут быть расположены под углом к оси вращения разбрасывающего устройства.
Далее, разбрасывающие элементы могут содержать по меньшей мере на одной из своих наружных кромок, проходящих перпендикулярно оси вращения, участок с наклоном к продольной оси разбрасывающего элемента.
Изменение угла, под которым разбрасывающие элементы расположены относительно оси вращения, а также профилирование разбрасывающих элементов и комбинация этих мер позволяют оказывать влияние на форму, угол выхода убранной массы и точку укладки выходящей из разбрасывающего устройства струи убранной массы на поле. Такое изменение позволяет, например, обеспечивать лучшее центральное перекрытие двух потоков убранной массы, выходящих из двух разбрасывающих устройств, установленных рядом друг с другом в задней части уборочной машины.
Краткий перечень чертежей
Далее со ссылками на прилагаемые чертежи будут подробно описаны примеры осуществления изобретения. На чертежах:
фиг.1 схематично изображает на виде сбоку заднюю часть самоходного зерноуборочного комбайна с измельчительным и разбрасывающим устройствами,
фиг.2 схематично изображает разбрасывающее устройство по фиг.1 на виде спереди,
фиг.3а и 3b схематично изображают на виде сбоку разбрасывающие элементы разбрасывающего устройства по фиг.2 в альтернативном примере выполнения,
фиг.4а-4е схематично изображают профили разбрасывающих элементов и их расположение относительно оси вращения разбрасывающего устройства,
фиг.5а-5с схематично изображают разбрасывающие элементы различных видов.
Осуществление изобретения
На фиг.1 схематично показана на виде сбоку задняя часть зерноуборочного комбайна 1 с осевым сепарирующим органом 2, к которому примыкает коаксиально присоединенное измельчительное устройство 3, а также с очистным устройством 4. Под измельчительным устройством 3 предусмотрен передаточный конвейер 5, который передает выходящую из измельчительного устройства 3 убранную массу на расположенное за ним разбрасывающее устройство 6. Осевой сепарирующий орган 2 и измельчительное устройство 3 выходят в разгрузочный кожух 7 для соломы. Взамен измельчительного устройства 3 и передаточного конвейера 5 на месте передаточного конвейера 5 также может быть расположено измельчительное устройство, которое измельчает выходящую из осевого сепарирующего органа 2 убранную массу и направляет ее дальше на разбрасывающее устройство 6. В альтернативном варианте вместо осевого сепарирующего органа 2 с измельчительным устройством 3 и передаточного конвейера 5 могут быть также предусмотрены соломотряс и измельчительное устройство.
На фиг.2 разбрасывающее устройство 6 по фиг.1 схематично показано на виде спереди. Разбрасывающее устройство 6 содержит приводной разбрасывающий ротор 8 и изготовленные из металла жесткие разбрасывающие элементы 9, расположенные коаксиально оси R вращения разбрасывающего устройства 6. Проходящие радиально наружу жесткие разбрасывающие элементы 9 расположены распределенными по существу перпендикулярно окружности разбрасывающего ротора 8. На своей дальней от земли верхней стороне разбрасывающее устройство 6 ограничено верхним листом 11 и выполнено открытым вниз, чтобы при неподвижном положении разбрасывающего устройства 6 обеспечивать возможность падения на землю оставшейся в нем убранной массы. Плоскость вращения разбрасывающих элементов 9 ограничена, по меньшей мере, на участке с помощью окружной поверхности направляющего листа 12, который служит для направления убранной массы, поступающей от измельчительного устройства или от передаточного конвейера 5 в разбрасывающее устройство 6. Для обеспечения возможности целенаправленного влияния на выход убранной массы из разбрасывающего устройства 6 направляющий лист 12 расположен с возможностью поворота вокруг оси R вращения в радиальном направлении.
Каждый расположенный на разбрасывающем роторе 8 разбрасывающий элемент 9 имеет две параллельные наружные кромки 13, проходящие перпендикулярно оси R вращения, а также проходящие параллельно оси R вращения торцы 14. Торец 14 разбрасывающего элемента 9 снабжен выемками 10, которые имеют контур, сужающийся в направлении к оси R вращения. Для этого предпочтительно выемки 10 имеют треугольный контур. Выемки 10 разбрасывающего элемента 9 расположены друг от друга на таком расстоянии, что между выемками 10 не образуется участков, параллельных окружной поверхности. Ограничивающие контур кромки двух смежных выемок 10 сходятся на торце 14 по меньшей мере приблизительно в одной точке, так что в этом месте образован выполненный в виде заострения 15 участок, обращенный к окружной поверхности направляющего листа и расположенный близко к нему. При этом выполненные в виде заострений 15 участки могут также иметь полукруглый или трапецеидальный контур, ширина которого не должна превышать 10 мм. В идеальном случае выполненный в виде заострения 15 участок между выемками 10 имеет острый угол схождения. Поворотный направляющий лист 12 расположен поблизости от торца 14 разбрасывающего элемента 9. Образованный между направляющим листом 12 и торцом 14 разбрасывающего элемента 9 зазор (или расстояние) S минимален в местах взаимного расположения заострений и окружной поверхности направляющего листа 12 и увеличивается вследствие предусмотренного изобретением сужающегося контура выемок 10 в направлении к оси R вращения. Показало себя целесообразным решение, в котором выемки 10, начиная от наружной кромки разбрасывающего элемента 9, имеют наименьшую глубину 10 мм.
На фиг.3а и 3b представлены альтернативные варианты выполнения контура выемок 10. Они также пригодны для того, чтобы устранять заклинивание подлежащей транспортированию и направлению убранной массы между разбрасывающим элементом 9 и направляющим листом 12. При этом выемки 10 могут иметь по существу параболический контур по фиг.3а или по существу многоугольный контур по фиг.3b.
В процессе эксплуатации зерноуборочного комбайна убранная масса подается от измельчительного устройства или от передаточного конвейера 5 к разбрасывающему устройству 6. Входящая в разбрасывающее устройство 6 убранная масса прокалывается заострениями 15 на торцах 14 разбрасывающих элементов 9 и отводится в смежные с ними выемки 10. За счет этого устраняется заклинивание убранной массы, особенно влажной и вязкой массы, между окружной поверхностью направляющего листа 12 и соответствующим разбрасывающим элементом 9. Выполнение разбрасывающих элементов 9 жесткими из металла и выполнение более податливых по сравнению с ними направляющих элементов из синтетического материала повышает износостойкость устройства и позволяет при равной энергоемкости привода разбрасывающего устройства достигнуть большей дальности разбрасывания.
На фиг.4а-4c показаны различные варианты формообразования профилей разбрасывающих элементов 9 и их расположения на разбрасывающем роторе 8. На фиг.4а-4c разбрасывающий элемент выполнен по существу прямым по профилю и расположен параллельно оси R вращения, а также под наклоном к этой оси.
На фиг.4d и 4c показан по существу C-образный профиль разбрасывающего элемента 9, который расположен на разбрасывающем роторе 8 таким же образом. Различные формы разбрасывающих элементов служат для того, чтобы оказывать влияние на форму, угол выхода или точку разгрузки убранной массы.
На фиг.5а-5с показаны альтернативные варианты расположения разбрасывающих элементов 9 на разбрасывающем роторе 8. При этом согласно фиг.5а разбрасывающие элементы 9 расположены перпендикулярно оси R вращения, в вариантах по фиг.5b и 5с выбрано расположение разбрасывающих элементов 9 на разбрасывающем роторе 8 с наклоном в направлениях против часовой стрелки и по часовой стрелке. За счет этого разбрасывающие элементы 9 могут быть укреплены на разбрасывающем роторе 8 разбрасывающего устройства с большей продольной протяженностью. Эти меры также служат для целенаправленного влияния на транспортирующие характеристики разбрасывающего устройства 6.

Claims (9)

1. Самоходная уборочная сельхозмашина с разбрасывающим устройством (6) для выгрузки выходящей из измельчительного устройства (5) убранной массы, которая передается от измельчительного устройства (5) на разбрасывающее устройство (6), причем разбрасывающее устройство (6) содержит по меньшей мере два проходящих радиально наружу относительно оси (R) вращения жестких разбрасывающих элемента (9), которые ограничены окружной поверхностью направляющего листа (12), охватывающей, по меньшей мере, на участках плоскость вращения разбрасывающих элементов (9), причем разбрасывающие элементы (9) на своем обращенном к направляющему листу торце (14) выполнены с несколькими выемками (10), которые имеют контур, сужающийся в направлении к оси (R) вращения, отличающаяся тем, что ограничивающие контур кромки двух соседних выемок (10) на торце (14), по меньшей мере, примерно сходятся в одной точке, так что выемки расположены на таком расстоянии друг от друга, что между выемками (10) не образуется участков, параллельных окружной поверхности направляющего листа (12).
2. Самоходная уборочная сельхозмашина по п.1, отличающаяся тем, что образованный на торце (14) между соседними выемками (10) участок (15) имеет полукруглый контур.
3. Самоходная уборочная сельхозмашина по п.1, отличающаяся тем, что образованный на торце (14) между соседними выемками (10) участок (15) выполнен сходящимся в заострение.
4. Самоходная уборочная сельхозмашина по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что выемки (10) имеют треугольный контур.
5. Самоходная уборочная сельхозмашина по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что выемки (10) имеют параболический контур.
6. Самоходная уборочная сельхозмашина по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что выемки (10) имеют многоугольный контур.
7. Самоходная уборочная сельхозмашина по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что выемка, начиная от наружной кромки (13) разбрасывающего элемента (9), имеет наименьшую глубину 10 мм.
8. Самоходная уборочная сельхозмашина по п.1, отличающаяся тем, что разбрасывающие элементы (9) расположены под углом к оси (R) вращения разбрасывающего устройства (6).
9. Самоходная уборочная сельхозмашина по п.1 или 8, отличающаяся тем, что разбрасывающие элементы (9) на по меньшей мере одной из своих наружных кромок (13), проходящих перпендикулярно оси (R) вращения, содержат участок (16) с наклоном к продольной оси разбрасывающего элемента (9).
RU2011101929/13A 2010-01-25 2011-01-20 Разбрасывающее устройство для самоходной уборочной сельхозмашины RU2539204C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201010005692 DE102010005692A1 (de) 2010-01-25 2010-01-25 Verteileinrichtung für eine selbstfahrende Erntemaschine
DE102010005692.8 2010-01-25

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011101929A RU2011101929A (ru) 2012-07-27
RU2539204C2 true RU2539204C2 (ru) 2015-01-20

Family

ID=43769268

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011101929/13A RU2539204C2 (ru) 2010-01-25 2011-01-20 Разбрасывающее устройство для самоходной уборочной сельхозмашины

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2347645B1 (ru)
DE (1) DE102010005692A1 (ru)
RU (1) RU2539204C2 (ru)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3537866B1 (en) 2016-11-10 2020-10-21 CNH Industrial Belgium NV Crop residue spreader rotor with different paddle shapes
DE102021117214A1 (de) 2021-07-05 2023-01-05 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Mähdrescher

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU376054A1 (ru) * 1971-05-03 1978-01-05 Всеросскийский Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства Навесной измельчитель соломы к зерноуборочному комбайну
DE4431802A1 (de) * 1994-09-07 1996-03-14 Claas Ohg Anbauhäcksler mit Breitverteileraustrag für zu zerkleinerndes Gut, insbesondere Stroh/Spreu-Gemisch für/an einem Mähdrescher
DE19535175A1 (de) * 1995-09-25 1996-03-21 Jakobi Wilhelm Dipl Ing Fh Strohhäcksler zum Zerkleinern von Halmgut hinter den Kornabscheideeinrichtungen eines Mähdreschers
RU2248114C2 (ru) * 1999-02-25 2005-03-20 КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ Зерноуборочный комбайн с широким разбрасыванием измельченной смеси соломы и половы
RU2355155C2 (ru) * 2003-09-15 2009-05-20 КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ Способ эксплуатации самоходной уборочной машины с жатвенным аппаратом и измельчительно-распределительным устройством (варианты)

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1990811U (de) 1968-08-01 August Weller, 7054 Korb Tubenverschluß
DE10063554A1 (de) * 2000-12-20 2002-09-19 Deere & Co Häckselvorrichtung
US6547169B1 (en) * 2002-06-25 2003-04-15 Case Corporation Crop residue spreader for an agricultural combine

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU376054A1 (ru) * 1971-05-03 1978-01-05 Всеросскийский Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства Навесной измельчитель соломы к зерноуборочному комбайну
DE4431802A1 (de) * 1994-09-07 1996-03-14 Claas Ohg Anbauhäcksler mit Breitverteileraustrag für zu zerkleinerndes Gut, insbesondere Stroh/Spreu-Gemisch für/an einem Mähdrescher
DE19535175A1 (de) * 1995-09-25 1996-03-21 Jakobi Wilhelm Dipl Ing Fh Strohhäcksler zum Zerkleinern von Halmgut hinter den Kornabscheideeinrichtungen eines Mähdreschers
RU2248114C2 (ru) * 1999-02-25 2005-03-20 КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ Зерноуборочный комбайн с широким разбрасыванием измельченной смеси соломы и половы
RU2355155C2 (ru) * 2003-09-15 2009-05-20 КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ Способ эксплуатации самоходной уборочной машины с жатвенным аппаратом и измельчительно-распределительным устройством (варианты)

Also Published As

Publication number Publication date
EP2347645A1 (de) 2011-07-27
RU2011101929A (ru) 2012-07-27
EP2347645B1 (de) 2013-05-01
DE102010005692A1 (de) 2011-07-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10542670B2 (en) High-efficiency cutting system
US10306835B2 (en) Rear discharge mower deck
CN107455097B (zh) 用于收割物分离的笼件部段
US8813466B2 (en) Cutting unit and rotor tines with scraper
US20180242524A1 (en) Device for Harvesting Stalk Material
US20130305678A1 (en) Conditioning device for a forage harvester
EP3717703B1 (en) Grass treatment system and method
RU2539204C2 (ru) Разбрасывающее устройство для самоходной уборочной сельхозмашины
CN103931361B (zh) 一种新型组合式收割机切碎装置
RU2647902C1 (ru) Измельчитель-разбрасыватель соломы зерноуборочного комбайна
US20120064955A1 (en) Separating unit for a combine harvester
US9591804B2 (en) Oscillating pan of an agricultural combine having a flow control guide vane
EP3417693B1 (en) Tubular for processing crops
RU2002107710A (ru) Уборочная машина
CN108934413B (zh) 用于联合收割机的切碎器组件及联合收割机
RU2472336C2 (ru) Соломорезка и оснащенная такой соломорезкой уборочная машина
DE102013007302B4 (de) Schneidwerk für eine Erntegutverarbeitungsmaschine
CN104012251A (zh) 秸秆二次切碎抛洒机
KR200440283Y1 (ko) 예초기용 칼날조립체
WO2014015701A1 (zh) 全喂入联合收割机秸秆切碎装置
RU2535255C1 (ru) Битер молотильно-сепарирующего устройства
CN207410787U (zh) 一种碎草机和收割机
JP6581928B2 (ja) 脱穀装置
RU2601228C1 (ru) Щелевой битер молотильно-сепарирующего устройства
CN111867359A (zh) 切向进料到脱粒转子

Legal Events

Date Code Title Description
HE9A Changing address for correspondence with an applicant
QZ41 Official registration of changes to a registered agreement (patent)

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20151224

Effective date: 20210407