RU2355155C2 - Способ эксплуатации самоходной уборочной машины с жатвенным аппаратом и измельчительно-распределительным устройством (варианты) - Google Patents

Способ эксплуатации самоходной уборочной машины с жатвенным аппаратом и измельчительно-распределительным устройством (варианты) Download PDF

Info

Publication number
RU2355155C2
RU2355155C2 RU2004127181/12A RU2004127181A RU2355155C2 RU 2355155 C2 RU2355155 C2 RU 2355155C2 RU 2004127181/12 A RU2004127181/12 A RU 2004127181/12A RU 2004127181 A RU2004127181 A RU 2004127181A RU 2355155 C2 RU2355155 C2 RU 2355155C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
profile
control device
actuator
reaping
flow
Prior art date
Application number
RU2004127181/12A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2004127181A (ru
Inventor
Мартин НИРМАНН (DE)
Мартин НИРМАНН
Йорн БРИНКМАНН (DE)
Йорн БРИНКМАНН
Норберт ШТРИКЕР (DE)
Норберт Штрикер
Лудгер ХУГЕНРОТ (DE)
Лудгер Хугенрот
Штефан ТЕРЁРДЕ (DE)
Штефан ТЕРЁРДЕ
Торстен ШТИЛЛЕР (DE)
Торстен Штиллер
Original Assignee
КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ filed Critical КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ
Publication of RU2004127181A publication Critical patent/RU2004127181A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2355155C2 publication Critical patent/RU2355155C2/ru

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12—Details of combines
    • A01D41/1243—Devices for laying-out or distributing the straw

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Combines (AREA)
  • Threshing Machine Elements (AREA)
  • Crushing And Pulverization Processes (AREA)
  • Paper (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)
  • Outside Dividers And Delivering Mechanisms For Harvesters (AREA)

Abstract

Группа изобретений относится к сельскому хозяйству и может быть использована при эксплуатации уборочных машин с жатвенным аппаратом. Поток убранной массы из расположенного в разгрузочной области уборочной машины измельчительно-распределительного устройства подают по меньшей мере в один метатель. Положение ограничительных заслонок для регулирования направления выхода потока убранной массы из метателей регулируют посредством привода в зависимости от рабочей ширины жатвенного аппарата и/или в зависимости от распределения убранной массы на земле. Изобретения позволяют автоматически приводить ширину разбрасывания в соответствие с рабочей шириной жатвенного аппарата и обеспечивать равномерную толщину слоя убранной массы на земле. 2 н. и 14 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к способу эксплуатации оснащенной жатвенным аппаратом самоходной уборочной машины в соответствии с ограничительной частью пунктов 1 и 8 формулы изобретения.
Уровень техники
Из патентного документа ЕР 0212337 известно устройство для зерноуборочного комбайна, предназначенное для разбрасывания соломы и половы. В этом устройстве в разгрузочной области зерноуборочного комбайна установлены два ротора, которые приводятся во вращение в противоположных направлениях, оснащены каждый несколькими регулируемыми лопастями по типу ковшей и установлены рядом друг с другом на параллельных осях. Каждый ротор оснащен на наружной стороне механически регулируемой частичной обечайкой, которая ограничивает область разбрасывания материала. Оба ротора приводятся совместно, с одинаковым числом оборотов, через передаточный механизм.
Недостаток способа работы этого устройства заключается в том, что ширина разбрасывания массы за комбайном может быть изменена только путем ручной регулировки ориентации роторов и частичных обечаек или путем регулировки числа оборотов лопастей роторов, при этом солома и полова распределяются на поле неравномерно.
Сущность изобретения
Задача, на решение которой направлено настоящее изобретение, заключается в усовершенствовании зерноуборочного комбайна таким образом, чтобы ширина разбрасывания автоматически приводилась в соответствие с рабочей шириной жатвенного аппарата, а разбрасывающее устройство при любой ширине разбрасывания распределяло поток убранной массы слоем равномерной толщины.
Для решения поставленной задачи в настоящем изобретении предложен способ эксплуатации оснащенной жатвенным аппаратом самоходной уборочной машины, содержащей в ее разгрузочной части измельчительно-распределительное устройство. Из этого измельчительно-распределительного устройства поток убранной массы подается по меньшей мере в один метатель, снабженный по меньшей мере одной ограничительной заслонкой, приводимой посредством привода. Ограничительная заслонка имеет возможность изменения ее положения и предназначена для регулировки направления выхода потока убранной массы из метателя.
В одном из вариантов реализации настоящего изобретения осуществляют управление приводом для регулировки положения по меньшей мере одной ограничительной заслонки в зависимости от рабочей ширины жатвенного аппарата.
В другом варианте реализации настоящего изобретения управляют приводом для регулировки положения по меньшей мере одной ограничительной заслонки в зависимости от распределения потока убранной массы на земле.
Дополнительные задачи и особенности изобретения изложены в зависимых пунктах.
За счет того, что управление приводом для регулировки положения по меньшей мере одной ограничительной заслонки осуществляется в зависимости от рабочей ширины жатвенного аппарата, ширина разбрасывания может автоматически приводиться в соответствие с рабочей шириной.
Предпочтительно регулировку положения ограничительной заслонки производят посредством электрогидравлического исполнительного органа, связанного с управляющим устройством, так что может регулироваться как величина, так и скорость регулировки ограничительной заслонки.
За счет того, что регулировка исполнительного органа детектируется предпочтительно посредством датчика угла поворота, связанного с управляющим устройством, при управлении имеется в постоянном распоряжении информация о действительном положении ограничительной заслонки.
Для того чтобы освободить водителя машины от излишней нагрузки, предпочтительно жатвенный аппарат детектируется посредством связанного с управляющим устройством датчика, который передает на управляющее устройство сигнал, соответствующий рабочей ширине жатвенного аппарата.
Записанные в памяти управляющего устройства характеристики предпочтительно содержат множество функциональных кривых для различных жатвенных аппаратов. По сигналу, соответствующему рабочей ширине жатвенного аппарата, из семейства характеристик выбирается соответствующая функциональная кривая. Таким образом, оптимальные параметры эксплуатации определяются без участия водителя, что означает дополнительное облегчение его работы.
Предпочтительно исполнительный орган регулируется по соответствующей функциональной кривой, за счет чего достигается оптимальное распределение потока убранной массы с автоматически отрегулированной шириной разбрасывания.
Для учета в функциональных кривых дополнительных внешних влияний, таких как, например, влияние направления и скорости ветра на ширину разбрасывания, в управляющем устройстве на основе функциональных кривых и по меньшей мере одного дополнительного параметра могут вычисляться модифицированные функциональные кривые.
Для достижения по возможности равномерного распределения потока убранной массы на земле привод для регулировки положения по меньшей мере одной ограничительной заслонки регулируется в зависимости от распределения потока убранной массы на земле.
Предпочтительно при этом способе регулировку положения ограничительной заслонки также производят посредством электрогидравлического исполнительного органа, связанного с управляющим устройством, так что может регулироваться как величина, так и скорость регулировки ограничительной заслонки.
За счет того, что регулировка положения исполнительного органа предпочтительно детектируется посредством датчика угла поворота, связанного с управляющим устройством, при управлении имеется в постоянном распоряжении информация о действительном положении ограничительной заслонки.
Для определения распределения потока убранной массы предпочтительно определяют профиль толщины слоя потока распределенной массы на площади разгрузки, причем этот профиль может рассматриваться как параметр распределения.
Для того чтобы измерять распределение в режиме реального времени непосредственно вслед за разбрасыванием, распределение убранной массы на земле определяют беспроводным способом с помощью детекторного устройства.
В одном примере осуществления для определения распределения измельченной массы посредством камеры инфракрасного излучения получают инфракрасное изображение площади разгрузки и по нему разрабатывают температурный профиль, с помощью которого управляют процессом распределения. Инфракрасное изображение имеет то преимущество, что оно учитывает профиль поверхности земли.
Для того чтобы исполнительный орган производил соответствующее перемещение ограничительной заслонки непосредственно после измерения, в дальнейшем примере выполнения температурный профиль передается на управляющее устройство, которое по температурному профилю разрабатывает профиль верхней поверхности и управляет исполнительным органом в зависимости от этого профиля верхней поверхности.
В альтернативном примере выполнения детекторное устройство выполнено в виде лазерного датчика, который считывает площадь разгрузки и составляет профиль верхней поверхности. По сравнению с камерой инфракрасного излучения лазерный датчик является более экономичным аппаратом, обеспечивающим достаточную точность.
В этом альтернативном примере выполнения также для того, чтобы исполнительный орган производил соответствующее перемещение ограничительной заслонки непосредственно после измерения, профиль верхней поверхности передается на управляющее устройство, которое оценивает профиль и управляет исполнительным органом в зависимости от профиля верхней поверхности.
Другие предпочтительные примеры осуществления изложены в зависимых пунктах формулы изобретения.
Перечень фигур чертежей
Далее со ссылками на прилагаемые чертежи будут подробно описаны примеры осуществления изобретения. На чертежах:
фиг.1 схематично изображает на виде сверху зерноуборочный комбайн в процессе уборки,
фиг.2 изображает на виде сбоку заднюю часть зерноуборочного комбайна,
фиг.3 изображает зерноуборочный комбайн на виде сзади.
Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретения
Фиг.1 схематично изображает на виде сверху зерноуборочный комбайн 1 в процессе уборки. Спереди машина оснащена жатвенным аппаратом 2, имеющим рабочую ширину 3. Жатвенный аппарат скашивает убираемую массу с поля и направляет ее к рабочим органам зерноуборочного комбайна 1, которые сами по себе известны и поэтому не будут описаны подробно. Рабочие органы в комбайне разделяют убранную массу на зерно, полову и солому. В задней части зерноуборочного комбайна 1 расположено измельчительно-распределительное устройство 4, которое состоит из измельчителя 5 и следующего за ним распределителя 6. Распределитель 6 состоит из двух метателей 7, которые радиально распределяют поток убранной массы 8, подводимый к ним от измельчителя 5. Метатели 7 снабжены ограничительными заслонками 10, каждая из которых приводится раздельным исполнительным органом 12. Выходящий из метателей поток убранной массы 8 отклоняется и распределяется ограничительными заслонками 10 на выходе из распределителя 6. При этом, с одной стороны, величина регулировки положения ограничительных заслонок 10 определяет ширину 13 разбрасывания потока убранной массы 8, и, с другой стороны, скорость перемещения ограничительных заслонок 10 определяет распределение V потока убранной массы 8 на поверхности земли 19 (фиг.3). На фиг.3 показаны траектории 14 полета распределяемой убранной массы 8, причем крайние траектории 14 определяют ширину 13 разбрасывания. Позади зерноуборочного комбайна по направлению FR его рабочего движения формируется площадь 15 разгрузки, на которой лежит равномерно распределенная убранная масса 8. На эту площадь 15 разгрузки направлена камера 17 инфракрасного излучения, установленная на задней части зерноуборочного комбайна 1.
Метатели 7 установлены на раме 33, которая навешена на концы вала 29 измельчителя снаружи корпуса 25 измельчителя. К раме 33 прикреплен выступающий назад верхний лист 35 (см. фиг.2) для установки в нем и в раме приводных валов 36. Приводные валы 36 снабжены гибкими метательными лопастями 38, к которым снизу примыкают диски 41, вращающиеся вместе с лопастями. Таким образом, метатели 7 образованы верхним листом 35, вращающимися валами 36, гибкими метательными лопастями 38 и дисками 41. Между двумя метателями расположен V-образный рассекатель 42, вершина 43 которого направлена навстречу потоку убранной массы 8, поступающему к распределителю 6. Два крыла 44 рассекателя 42 заключают между собой пространство и образуют жесткие частичные окружные обечайки 46 для метателей 7. К этим жестким обечайкам 46 примыкают подвижные окружные обечайки 48, содержащие боковые стенки 50. Боковая стенка 50 укреплена на коленчатом рычаге 52, установленном с возможностью поворота на оси 53. Оси 53 жестко укреплены на поперечине 55, которая жестко соединена с рамой 33 с помощью боковых продольных элементов 56. К другому плечу коленчатого рычага 52 шарнирно прикреплен исполнительный орган 12, который шарнирно соединен с поперечиной 55 и служит для привода подвижных окружных обечаек 48. Две приводные подвижные окружные обечайки 48 образуют ограничительные заслонки 10, которые перемещаются в окружном направлении и определяют разгрузочные области метателей 7.
Фиг.2 изображает на виде сбоку заднюю часть зерноуборочного комбайна 1. Солома 20 отделяется в комбайне от убранной массы с помощью рабочих аппаратов, которые известны сами по себе и здесь не описываются, и подается посредством клавишного соломотряса 21 в заднюю область комбайна. На задней стенке 23 корпуса 25 измельчителя установлена двухпозиционная поворотная заслонка 27 выпуска валка. В положении выпуска валка (показано штриховыми линиями) солома 20, падающая с клавишного соломотряса 21 на заслонку 27, проходит над измельчительно-распределительным устройством 4 и укладывается на поле в виде валка (не показан). Когда валковая заслонка 27 находится в положении измельчения, солома 20 падает в измельчитель 5. Измельчитель 5 содержит измельчительный вал 29, установленный в корпусе 25 измельчителя. Вал 29 измельчителя снабжен подвижными режущими элементами 30, взаимодействующими с ответными режущими элементами 31, неподвижно укрепленными в корпусе 25. Солома 20 измельчается этими режущими элементами 30, 31 в измельченную массу и подается радиально в два метателя 7.
Представленный на фиг 1. зерноуборочный комбайн оснащен различными датчиками, установленными в различных местах, в том числе датчиком 57, который определяет рабочую ширину 3 жатвенного аппарата 2. В области метателей 7 расположены датчики 58 угла поворота, определяющие положение ограничительных заслонок 10. В задней части зерноуборочного комбайна 1 установлено также детекторное устройство 16.
В первом примере выполнения рабочая ширина 3 жатвенного аппарата 2 автоматически определяется датчиком 57. Датчик 57 генерирует сигнал Y, зависящий от рабочей ширины 3 жатвенного аппарата 2, смонтированного на машине. Сигнал Y рабочей ширины 3 жатвенного аппарата 2 передается датчиком 57 на управляющее устройство 59.
Положение ограничительной заслонки 10 измеряется датчиком 58 угла поворота, связанным с управляющим устройством 59. Датчик 58 генерирует сигнал X, изменяющийся пропорционально углу А поворота коленчатого рычага 52 вокруг оси 36 вращения.
В управляющем устройстве 59 записано в памяти семейство 60 характеристик, содержащее множество функциональных кривых 61 для различных жатвенных аппаратов 2 для регулировки скорости перемещения и величины регулировки исполнительного органа 12 в зависимости от его положения. По сигналу Y рабочей ширины из семейства 60 характеристик выбирается соответствующая функциональная кривая 61, а по сигналу Х из функциональной кривой 61 определяется управляющая команда Z и передается на исполнительный орган 12.
Для учета влияния дополнительных параметров 62 в управляющем устройстве 59 на основе функциональных кривых 61 и дополнительных параметров 62 могут вычисляться модифицированные функциональные кривые 63. К дополнительным параметрам могут относиться параметры убираемой массы, такие как количество соломы, а также скорость движения машины, скорость и/или направление ветра, наклон.
На фиг.3 показан на виде сзади зерноуборочный комбайн 1 с камерой 17 инфракрасного излучения, направленной на площадь 15 разгрузки. На площади 15 разгрузки слой распределенной убранной массы лежит на поверхности земли 19. Этот слой представлен в поперечном сечении и образует профиль SD толщины слоя по ширине 13 разбрасывания. По профилю SD толщины слоя можно оценить распределение V потока убранной массы.
Камера 17 инфракрасного излучения, установленная в задней части зерноуборочного комбайна 1 и направленная на площадь 15 разгрузки, создает видеосигнал В площади 15 разгрузки. Видеосигнал В передается в управляющее устройство 59, связанное с камерой 17.
На основе видеосигналов В и сигналов Х управляющее устройство 59 разрабатывает (составляет) температурный профиль Т. Температурный профиль Т пропорционален профилю SD толщины слоя, по которому определяется распределение V смеси соломы и половы на площади 15 разгрузки.
Сравнимость температурного профиля Т с профилем SD толщины слоя базируется на том положении, что различные количества выложенной на поле убранной массы ведут к различным температурам верхней поверхности поля.
Управляющее устройство 59 обрабатывает температурный профиль Т и разрабатывает профиль О верхней поверхности. Управляющее устройство 59 передает управляющую команду Z на исполнительный орган 12, при этом последний регулируется в зависимости от профиля О верхней поверхности таким образом, что распределение V изменяется для достижения одинаковой температуры на всей площади разгрузки.
Оба описанных способа могут комбинироваться, при этом, например, жатвенный аппарат 2 определяет регулировку величины поворота ограничительных заслонок 10 и за счет этого ширину 13 разбрасывания, а распределение V используется для регулировки скорости перемещения подвижных ограничительных заслонок 10.
В другом примере выполнения верхняя поверхность площади 15 разгрузки может считываться лазерным датчиком 18 для детектирования распределения. По измеренным данным разрабатывается профиль О верхней поверхности.
Управляющее устройство 59 оценивает профиль О верхней поверхности и передает управляющую команду Z на исполнительный орган 12 в зависимости от профиля верхней поверхности таким образом, чтобы распределение V изменялось для достижения по возможности ровной верхней поверхности на площади 15 разгрузки.
Сравнимость профиля О верхней поверхности с профилем SD толщины слоя возможна при допущении относительной ровности поверхности земли 19, на которую выкладывается убранная масса, и пропорциональной зависимости одного профиля от другого.
Профиль О верхней поверхности передается на управляющее устройство 59, которое оценивает профиль и управляет исполнительным органом 12 в зависимости от профиля О верхней поверхности.
Изобретение не ограничивается описанными примерами осуществления и может использоваться в любых уборочных машинах для достижения описанного эффекта.

Claims (16)

1. Способ эксплуатации оснащенной жатвенным аппаратом (2) самоходной уборочной машины (1), содержащей расположенное в ее разгрузочной области измельчительно-распределительное устройство (4), из которого поток убранной массы подают по меньшей мере в один метатель (7), снабженный по меньшей мере одной ограничительной заслонкой (10), приводимой посредством привода (11) с возможностью изменения ее положения и предназначенной для регулировки направления выхода потока убранной массы из метателя (7), отличающийся тем, что осуществляют управление приводом (11) для регулировки положения по меньшей мере одной ограничительной заслонки (10) в зависимости от рабочей ширины (3) жатвенного аппарата (2).
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что регулировку положения ограничительной заслонки (10) производят посредством электрогидравлического исполнительного органа (12), связанного с управляющим устройством (59).
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что регулировку положения исполнительного органа (12) детектируют посредством датчика (58) угла поворота, связанного с управляющим устройством (59).
4. Способ по п.2 или 3, отличающийся тем, что жатвенный аппарат (2) детектируют посредством связанного с управляющим устройством (59) датчика (57), который передает на управляющее устройство (59) сигнал (Y), соответствующий рабочей ширине (3) жатвенного аппарата.
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что записанное в памяти управляющего устройства (59) семейство (60) характеристик содержит множество функциональных кривых (61) для различных жатвенных аппаратов (2), при этом по сигналу (Y), соответствующему рабочей ширине (3) жатвенного аппарата, выбирают соответствующую функциональную кривую (61) из семейства (60) характеристик.
6. Способ по п.5, отличающийся тем, что исполнительным органом (12) управляют по соответствующей функциональной кривой (61).
7. Способ по п.5 или 6, отличающийся тем, что в управляющем устройстве (59) на основе функциональной кривой (61) и по меньшей мере одного дополнительного параметра (62) вычисляют модифицированную функциональную кривую (63).
8. Способ эксплуатации оснащенной жатвенным аппаратом (2) самоходной уборочной машины (1), содержащей расположенное в ее разгрузочной области измельчительно-распределительное устройство (4), из которого поток убранной массы подают по меньшей мере в один метатель (7), снабженный по меньшей мере одной ограничительной заслонкой (10), приводимой посредством привода (11) с возможностью изменения ее положения и предназначенной для регулировки направления выхода потока убранной массы из метателя (7), отличающийся тем, что управляют приводом (11) для регулировки положения по меньшей мере одной ограничительной заслонки (10) в зависимости от распределения (V) потока убранной массы на земле (19).
9. Способ эксплуатации оснащенной жатвенным аппаратом (2) самоходной уборочной машины (1) по п.8, отличающийся тем, что привод (11) выполнен в виде исполнительного органа (12), связанного с управляющим устройством (59).
10. Способ по п.9, отличающийся тем, что регулировку положения исполнительного органа (12) детектируют посредством датчика (58) угла поворота, связанного с управляющим устройством (59).
11. Способ по п.8, отличающийся тем, что для определения распределения (V) потока убранной массы определяют профиль (SD) толщины слоя потока убранной массы на площади (15) разгрузки.
12. Способ по п.8 или 11, отличающийся тем, что распределение (V) убранной массы на земле (19) определяют беспроводным способом с помощью детекторного устройства (16).
13. Способ по п.12, отличающийся тем, что детекторное устройство (16) выполнено в виде камеры (17) инфракрасного излучения, которая воспринимает инфракрасное изображение площади (15) разгрузки и на его основе составляет температурный профиль (Т).
14. Способ по п.13, отличающийся тем, что температурный профиль (Т) передают на управляющее устройство (59), которое по температурному профилю (Т) генерирует профиль (О) верхней поверхности и управляет исполнительным органом (12) в зависимости от профиля (О) верхней поверхности.
15. Способ по п.12, отличающийся тем, что детекторное устройство (16) выполнено в виде лазерного датчика (18), который считывает площадь (15) разгрузки и составляет профиль (О) верхней поверхности.
16. Способ по п.14 или 15, отличающийся тем, что профиль (О) верхней поверхности передают на управляющее устройство (59), которое оценивает профиль и управляет исполнительным органом (12) в зависимости от профиля (О) верхней поверхности.
RU2004127181/12A 2003-09-15 2004-09-13 Способ эксплуатации самоходной уборочной машины с жатвенным аппаратом и измельчительно-распределительным устройством (варианты) RU2355155C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10342922.0 2003-09-15
DE10342922A DE10342922A1 (de) 2003-09-15 2003-09-15 Häcksel- und Verteilvorrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2004127181A RU2004127181A (ru) 2006-02-20
RU2355155C2 true RU2355155C2 (ru) 2009-05-20

Family

ID=34129824

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004127181/12A RU2355155C2 (ru) 2003-09-15 2004-09-13 Способ эксплуатации самоходной уборочной машины с жатвенным аппаратом и измельчительно-распределительным устройством (варианты)

Country Status (7)

Country Link
US (2) US7086942B2 (ru)
EP (2) EP1702505B1 (ru)
AT (2) ATE363201T1 (ru)
DE (3) DE10342922A1 (ru)
DK (1) DK1702505T3 (ru)
RU (1) RU2355155C2 (ru)
UA (1) UA86740C2 (ru)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2528822C2 (ru) * 2010-11-12 2014-09-20 КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ Сельскохозяйственная уборочная машина
RU2539204C2 (ru) * 2010-01-25 2015-01-20 КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ Разбрасывающее устройство для самоходной уборочной сельхозмашины
RU2542515C2 (ru) * 2009-09-21 2015-02-20 КЛАСС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ Способ разбрасывания на поле потока убранной массы, измельчительное и разбрасывающее устройство
RU2585354C2 (ru) * 2011-01-07 2016-05-27 КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ Комбайн с разбрасывателем для разбрасывания измельченной убранной массы
US9668418B2 (en) 2013-09-30 2017-06-06 Deere & Company Agricultural combine with windrow control circuit
RU2628445C2 (ru) * 2012-09-14 2017-08-16 КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ Самоходный зерноуборочный комбайн
RU2685153C2 (ru) * 2014-09-26 2019-04-16 КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ Зерноуборочный комбайн с системой помощи водителю
RU2736730C2 (ru) * 2016-09-27 2020-11-19 КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ Сельскохозяйственная рабочая машина

Families Citing this family (94)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7306174B2 (en) * 2004-03-04 2007-12-11 Deere & Company Broadcast width and location control for a combine spreader
DE102005005557C5 (de) * 2005-02-07 2019-03-14 Pöttinger Landtechnik Gmbh Vorrichtung zur Steuerung und/oder Regelung einer Landmaschine mittels einer Bilderfassungs- und -verarbeitungseinrichtung
DE102005056553A1 (de) * 2005-11-25 2007-05-31 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verteileinrichtung für Gutstrom
US7390253B2 (en) * 2006-05-25 2008-06-24 Cnh America Llc Flow distributor apparatus for controlling spread width of a straw spreader
DE102006042553A1 (de) * 2006-09-07 2008-03-27 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Häcksel- und Verteilvorrichtung
US7487024B2 (en) * 2007-04-26 2009-02-03 Cnh America Llc Apparatus and method for automatically setting operating parameters for a remotely adjustable spreader of an agricultural harvesting machine
SE531230C2 (sv) * 2007-06-20 2009-01-27 Rekordverken Ab Skördetröska med utloppsfläktar
US7950989B2 (en) * 2007-08-09 2011-05-31 Deere & Company Combine with an endless conveyor that can be moved between a swath depositing position and a chopper position
US7485035B1 (en) 2007-09-28 2009-02-03 Cnh America Llc Control system for an adjustable deflector
US7553227B2 (en) 2007-10-31 2009-06-30 Cnh America Llc Residue splitter
US20090287380A1 (en) * 2008-05-15 2009-11-19 Chervenka Kirk J Work machine, system and method for broadcast spreading of a material in wind conditions
EP2138024B1 (en) * 2008-06-25 2011-08-17 CNH Belgium N.V. Active spreader for an agricultural combine
EP2250870B1 (de) * 2009-05-14 2012-03-14 Deere & Company Erntegutrestehäcksel und -verteilanordnung für einen Mähdrescher
DE102009003123A1 (de) * 2009-05-14 2010-11-18 Deere & Company, Moline Erntegutrestehäcksel und-verteilanordnung für einen Mähdrescher
DE102009028765A1 (de) * 2009-05-14 2010-11-25 Deere & Company, Moline Erntegutrestehäcksel und -verteilanordnung für einen Mähdrescher
US8443580B2 (en) 2009-07-31 2013-05-21 Agco Corporation Baler pickup for collecting biomass from a combine harvester
US8464508B2 (en) 2009-07-31 2013-06-18 Agco Corporation Biomass baler
US8490375B2 (en) 2009-07-31 2013-07-23 Agco Corporation Baler collector for collecting biomass from a combine harvester
US20110023440A1 (en) * 2009-07-31 2011-02-03 Agco Corporation Method For Projecting Biomass From A Combine Harvester
US8146336B2 (en) * 2009-08-26 2012-04-03 Deere & Company Harvested crop residue chopping and distribution arrangement for a combine with an impeller blower
US8864561B2 (en) * 2009-08-26 2014-10-21 Deere & Company Harvested crop residue chopper and distribution arrangement for a combine with an impeller blower whose shape conforms to the contour of the straw chopper
EP2482629B1 (en) * 2009-09-29 2014-11-12 CNH Industrial Belgium nv Biomass conveying and distributing system for a harvester
US8010262B2 (en) * 2009-10-21 2011-08-30 Cnh America Llc Apparatus and method for automatically controlling the settings of an adjustable crop residue spreader of an agricultural combine
US8475248B2 (en) * 2010-01-04 2013-07-02 Cnh America Llc Air curtain discharge protection for an agricultural harvester
US8463510B2 (en) 2010-04-30 2013-06-11 Cnh America Llc GPS controlled residue spread width
US10143131B2 (en) 2011-10-18 2018-12-04 Cnh Industrial America Llc Method and apparatus to control residue width
US8834244B2 (en) * 2012-07-25 2014-09-16 Cnh Industrial America Llc Flow distribution system for controlling application width of residual crop material
DE102013108292A1 (de) * 2013-08-01 2015-02-05 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Mähdrescher mit einer Häckselvorrichtung
US9642312B2 (en) 2013-09-11 2017-05-09 Vermeer Manufacturing Company Bale processor
DE102014005905A1 (de) 2014-04-25 2015-10-29 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Fahrzeug mit Streugutverteilvorrichtung
DE102014005904A1 (de) 2014-04-25 2015-10-29 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Fahrzeug mit Streugutverteilvorrichtung
DE102014005906A1 (de) 2014-04-25 2015-10-29 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Fahrzeug mit Streugutverteilvorrichtung
BE1021841B1 (nl) * 2014-05-21 2016-01-21 Cnh Industrial Belgium Nv Restantenstrooisysteem
US9974232B2 (en) * 2014-06-06 2018-05-22 Cnh Industrial America Llc Spreader width control
DE102014113876A1 (de) * 2014-09-25 2016-03-31 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Selbstfahrender Mähdrescher
DE102014113887A1 (de) * 2014-09-25 2016-03-31 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Mähdrescher mit einer Verteilvorrichtung
DE102014014049A1 (de) 2014-09-29 2016-03-31 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Fahrzeug mit Streugutverteilvorrichtung
BE1023152B1 (nl) 2015-08-28 2016-12-02 Cnh Industrial Belgium Nv Oogstmachine met feedbackregeling van hakselparameters
US9943031B2 (en) * 2016-03-15 2018-04-17 Cnh Industrial America Llc Process for windrow chute clean out while operating an agricultural harvester
DE102016118187A1 (de) 2016-09-27 2018-03-29 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Mähdrescher mit Fahrerassistenzsystem
US20180092302A1 (en) 2016-10-01 2018-04-05 Deere & Company Residue spread control using operator input of wind direction and combine bearing
US20180092301A1 (en) 2016-10-01 2018-04-05 Deere & Company Residue spread control using crop deflector commands input by the operator and satnav combine bearing
US10255670B1 (en) * 2017-01-08 2019-04-09 Dolly Y. Wu PLLC Image sensor and module for agricultural crop improvement
BE1025043B1 (nl) * 2017-03-09 2018-10-11 Cnh Industrial Belgium Nv Strooisysteem voor een oogstmachine voor landbouwtoepassingen met een heen- en weergaande deflector
DE102017108761A1 (de) 2017-04-25 2018-10-25 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Mähdrescher
US10952374B2 (en) * 2017-05-01 2021-03-23 Cnh Industrial America Llc System and method for monitoring residue output from a harvester
US10806078B2 (en) 2017-05-12 2020-10-20 Deere & Company Control system for adjusting conditioning rollers of work vehicle
US10813287B2 (en) * 2017-05-12 2020-10-27 Deere & Company Control system for adjusting swath flap of windrowing work vehicle
US10912255B2 (en) 2017-05-12 2021-02-09 Deere & Company Control system for adjusting forming shield of windrowing work vehicle
US11019768B2 (en) 2018-02-26 2021-06-01 Deere & Company Double decker crop residue spreader
CN108738749A (zh) * 2018-05-23 2018-11-06 强俊 一种绿色环保农业的秸秆粉碎机
DE102018121031A1 (de) * 2018-08-29 2020-03-05 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
US11178818B2 (en) 2018-10-26 2021-11-23 Deere & Company Harvesting machine control system with fill level processing based on yield data
US11079725B2 (en) 2019-04-10 2021-08-03 Deere & Company Machine control using real-time model
US11467605B2 (en) 2019-04-10 2022-10-11 Deere & Company Zonal machine control
US11957072B2 (en) 2020-02-06 2024-04-16 Deere & Company Pre-emergence weed detection and mitigation system
US11653588B2 (en) 2018-10-26 2023-05-23 Deere & Company Yield map generation and control system
US11240961B2 (en) 2018-10-26 2022-02-08 Deere & Company Controlling a harvesting machine based on a geo-spatial representation indicating where the harvesting machine is likely to reach capacity
US11589509B2 (en) 2018-10-26 2023-02-28 Deere & Company Predictive machine characteristic map generation and control system
US11672203B2 (en) 2018-10-26 2023-06-13 Deere & Company Predictive map generation and control
US11641800B2 (en) 2020-02-06 2023-05-09 Deere & Company Agricultural harvesting machine with pre-emergence weed detection and mitigation system
DE102019105952A1 (de) * 2019-03-08 2020-09-10 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Häcksel- und Verteilvorrichtung
DE102019107840A1 (de) * 2019-03-27 2020-10-01 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren zum Betrieb eines Mähdreschers sowie selbstfahrender Mähdrescher
US11778945B2 (en) 2019-04-10 2023-10-10 Deere & Company Machine control using real-time model
US11234366B2 (en) 2019-04-10 2022-02-01 Deere & Company Image selection for machine control
US11197416B2 (en) 2019-04-29 2021-12-14 Cnh Industrial America Llc Control system for an adjustable deflector
US11510364B2 (en) 2019-07-19 2022-11-29 Deere & Company Crop residue based field operation adjustment
US11758847B2 (en) 2019-09-19 2023-09-19 Deere & Company Residue quality assessment and performance system for a harvester
US11477940B2 (en) 2020-03-26 2022-10-25 Deere & Company Mobile work machine control based on zone parameter modification
US11650587B2 (en) 2020-10-09 2023-05-16 Deere & Company Predictive power map generation and control system
US11635765B2 (en) 2020-10-09 2023-04-25 Deere & Company Crop state map generation and control system
US11983009B2 (en) 2020-10-09 2024-05-14 Deere & Company Map generation and control system
US11946747B2 (en) 2020-10-09 2024-04-02 Deere & Company Crop constituent map generation and control system
US11825768B2 (en) 2020-10-09 2023-11-28 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11849671B2 (en) 2020-10-09 2023-12-26 Deere & Company Crop state map generation and control system
US11592822B2 (en) 2020-10-09 2023-02-28 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11874669B2 (en) 2020-10-09 2024-01-16 Deere & Company Map generation and control system
US11845449B2 (en) 2020-10-09 2023-12-19 Deere & Company Map generation and control system
US11864483B2 (en) 2020-10-09 2024-01-09 Deere & Company Predictive map generation and control system
US11727680B2 (en) 2020-10-09 2023-08-15 Deere & Company Predictive map generation based on seeding characteristics and control
US11675354B2 (en) 2020-10-09 2023-06-13 Deere & Company Machine control using a predictive map
US12013245B2 (en) 2020-10-09 2024-06-18 Deere & Company Predictive map generation and control system
US11844311B2 (en) 2020-10-09 2023-12-19 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11927459B2 (en) 2020-10-09 2024-03-12 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11889788B2 (en) 2020-10-09 2024-02-06 Deere & Company Predictive biomass map generation and control
US11895948B2 (en) 2020-10-09 2024-02-13 Deere & Company Predictive map generation and control based on soil properties
US11849672B2 (en) 2020-10-09 2023-12-26 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11711995B2 (en) 2020-10-09 2023-08-01 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11871697B2 (en) 2020-10-09 2024-01-16 Deere & Company Crop moisture map generation and control system
US11474523B2 (en) 2020-10-09 2022-10-18 Deere & Company Machine control using a predictive speed map
US11889787B2 (en) 2020-10-09 2024-02-06 Deere & Company Predictive speed map generation and control system
DE102020134150B4 (de) * 2020-12-18 2022-06-30 PETKUS Technologie GmbH Trennvorrichtung, Mähdrescher mit einer Trennvorrichtung und Verfahren zur Separierung von Beikrautsamen und Verlustfrüchten aus dem Reinigungsabgang einer Erntemaschine
CN112787037A (zh) * 2021-02-01 2021-05-11 合肥国轩高科动力能源有限公司 一种高性能安全软包锂离子电池制造方法
EP4371389A1 (en) * 2022-11-15 2024-05-22 CNH Industrial Belgium N.V. System and method for sensor-based monitoring of a harvesting operation

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3544157C1 (de) 1985-08-20 1987-07-30 Biso Bitter Gmbh & Co Kg Vorrichtung fuer Maehdrescher zum Verteilen der Spreu
DE3546679C1 (en) * 1985-12-13 1989-09-07 Biso Bitter Gmbh & Co Kg Combine harvester chaff distributing attachment
US4921469A (en) * 1987-11-17 1990-05-01 Biso Bitter, Gmbh & Co. Distributing device for chaff choppers
DE4419421C2 (de) * 1994-06-03 1996-03-28 Claas Ohg Verteilvorrichtung für Häcksler
DE19508942A1 (de) * 1995-03-13 1996-09-19 Claas Ohg Reflex-Ortungsvorrichtung
US5797793A (en) * 1996-03-07 1998-08-25 Case Corporation Residue spreading apparatus for agricultural combines
US5833533A (en) * 1996-05-09 1998-11-10 Class Kgaa Harvester thresher
DE19726917A1 (de) * 1997-06-25 1999-01-07 Claas Selbstfahr Erntemasch Vorrichtung an Landmaschinen zur berührungslosen Abtastung von sich über den Boden erstreckenden Konturen
DE19751368A1 (de) * 1997-11-20 1999-05-27 Claas Selbstfahr Erntemasch Anbauhäcksler eines Mähdreschers
DE19845666B4 (de) * 1998-10-05 2005-08-25 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Lenkautomatik mit Ultraschall-Ortungsvorrichtung
DE19853085B4 (de) * 1998-11-18 2014-03-20 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren zum Justieren einer an einer Feldmaschine befestigten Sensoreinheit sowie eine Justiereinrichtung und eine Feldmaschine
DE29822621U1 (de) * 1998-12-18 1999-07-29 Schulze Heuling, Ulrich, 48231 Warendorf Spreuverteiler für Mähdrescher
DE10029715C2 (de) * 2000-06-16 2003-04-17 Deere & Co Verteilvorrichtung für eine Zerkleinerungsvorrichtung
DE10064356A1 (de) * 2000-12-21 2002-07-11 Claas Selbstfahr Erntemasch Vorrichtung und Verfahren zur Erntegutförderung in landwirtschaftlichen Arbeitsmaschinen
DE10129136A1 (de) * 2001-06-16 2002-12-19 Deere & Co Einrichtung zur selbsttätigen Lenkung eines landwirtschaftlichen Arbeitsfahrzeugs
DE10130652A1 (de) * 2001-06-27 2003-01-30 Claas Selbstfahr Erntemasch Mähdrescher mit Wurfgebläse
US6615570B2 (en) * 2001-06-28 2003-09-09 Deere & Company Header position control with forward contour prediction
DE10130665A1 (de) * 2001-06-28 2003-01-23 Deere & Co Vorrichtung zur Messung der Menge von auf einem Feld stehenden Pflanzen
DE10133965A1 (de) * 2001-07-17 2003-02-13 Claas Selbstfahr Erntemasch Mähdrescher mit zugehörigem Häcksler und daran anschließenden Wurfgebläsen
US6602131B2 (en) * 2001-12-12 2003-08-05 Case Corporation Multi-tier crop residue flow guide for an agricultural combine
US6616528B2 (en) * 2001-12-12 2003-09-09 Case Corporation Vertical crop residue chopper and spreader
DE10207479A1 (de) * 2002-02-22 2003-10-16 Deere & Co Verteilvorrichtung für aus einer Erntemaschine austretendes Häckselgut
GB0214086D0 (en) * 2002-06-19 2002-07-31 Cnh Belgium Nv Crop chopper arrangements for agricultural machinery
US6769980B2 (en) * 2002-12-30 2004-08-03 Case, Llc Crop residue flow guide with flow-through capability for a rotary crop residue spreader of an agricultural combine
DE10303503A1 (de) * 2003-01-30 2004-08-12 Deere & Company, Moline Mähdrescher mit Strohhäcksler
US6939221B1 (en) * 2004-04-26 2005-09-06 Redekop Chaff Systems Ltd. Combine harvester with a spreader having independent spread width control

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2542515C2 (ru) * 2009-09-21 2015-02-20 КЛАСС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ Способ разбрасывания на поле потока убранной массы, измельчительное и разбрасывающее устройство
RU2539204C2 (ru) * 2010-01-25 2015-01-20 КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ Разбрасывающее устройство для самоходной уборочной сельхозмашины
RU2528822C2 (ru) * 2010-11-12 2014-09-20 КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ Сельскохозяйственная уборочная машина
RU2585354C2 (ru) * 2011-01-07 2016-05-27 КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ Комбайн с разбрасывателем для разбрасывания измельченной убранной массы
RU2628445C2 (ru) * 2012-09-14 2017-08-16 КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ Самоходный зерноуборочный комбайн
US9668418B2 (en) 2013-09-30 2017-06-06 Deere & Company Agricultural combine with windrow control circuit
EA030545B1 (ru) * 2013-09-30 2018-08-31 Дир Энд Компани Сельскохозяйственный комбайн с контуром регулирования валка
RU2685153C2 (ru) * 2014-09-26 2019-04-16 КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ Зерноуборочный комбайн с системой помощи водителю
RU2736730C2 (ru) * 2016-09-27 2020-11-19 КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ Сельскохозяйственная рабочая машина

Also Published As

Publication number Publication date
US7086942B2 (en) 2006-08-08
RU2004127181A (ru) 2006-02-20
EP1702505B1 (de) 2008-04-09
DE10342922A1 (de) 2005-05-19
US20060189362A1 (en) 2006-08-24
EP1702505A1 (de) 2006-09-20
EP1514466B1 (de) 2007-05-30
DK1702505T3 (da) 2008-08-18
EP1514466A3 (de) 2005-04-13
US20050059445A1 (en) 2005-03-17
DE502004006801D1 (de) 2008-05-21
ATE363201T1 (de) 2007-06-15
EP1514466A2 (de) 2005-03-16
US7467997B2 (en) 2008-12-23
DE502004003925D1 (de) 2007-07-12
ATE391410T1 (de) 2008-04-15
UA86740C2 (ru) 2009-05-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2355155C2 (ru) Способ эксплуатации самоходной уборочной машины с жатвенным аппаратом и измельчительно-распределительным устройством (варианты)
RU2382544C2 (ru) Система управления перегрузкой убранной массы в сельскохозяйственной машине
RU2349074C2 (ru) Способ регулирования молотильного аппарата зерноуборочного комбайна и зерноуборочный комбайн
US9516812B2 (en) Combine harvester having a driver assistance system
US9301446B2 (en) Arrangement and method for the anticipatory assessment of plants to be gathered with a harvesting machine
US9226449B2 (en) Method for setting the work parameters of a harvester
RU2476061C2 (ru) Самоходная уборочная сельхозмашина с управляемым перегрузочным устройством
RU2405300C2 (ru) Способ перегрузки убранной массы, устройство управления для уборочной машины и уборочная машина
WO2018076428A1 (zh) 一种纵轴流联合收获机排草粉碎自适应抛撒装置及其控制方法
US10111386B2 (en) Harvester delivery control system
RU2645247C2 (ru) Система и способ управления выпуском разбрасывателя из уборочной машины
WO2021261343A1 (ja) 収穫機、収穫機の制御システム、収穫機の制御方法、収穫機の制御プログラム、及び、記録媒体
US11564352B2 (en) Conditioner unit
US20220369554A1 (en) Residue spread monitoring
CA3049710C (en) Mower-conditioner
EP4212005A1 (en) A residue collector
US20240188493A1 (en) Residue Spread Monitoring
JP7427823B2 (ja) コンバイン
US20240196793A1 (en) Residue Spread Monitoring
JP7423441B2 (ja) 収穫機
WO2021261415A1 (ja) 収穫機、収穫機制御プログラム、収穫機制御プログラムを記録した記録媒体、収穫機制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
QB4A Licence on use of patent

Free format text: LICENCE

Effective date: 20151224