CN107455097B

CN107455097B - 用于收割物分离的笼件部段

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Publication number: CN107455097B
Application number: CN201710403286.1A
Authority: CN
Inventors: J·布斯曼; B·奥尔特曼
Original assignee: Claas Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH
Current assignee: Claas Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH
Priority date: 2016-06-03
Filing date: 2017-06-01
Publication date: 2021-08-17
Anticipated expiration: 2037-06-01
Also published as: US20170347529A1; DE102016110267A1; US10342178B2; CN107455097A; EP3251491B1; EP3251491A1

Abstract

本发明涉及一种用于联合收割机(1)的笼件部段(6)，所述笼件部段设置用于分离收割物(2)，所述笼件部段在周向方向(65)上以弧形方式绕着笼件轴线(53)延伸，并且所述笼件部段包括多个指条(62)，所述指条(62)分别具有横条(67)，所述横条(67)分别在延伸方向(70)上平行于所述笼件轴线(53)延伸，并且，在所述横条(67)上分别布置有多个指件(63)。在此，所述指件(63)在横截面中弧形地构造和/或所述横条(67)在延伸方向(70)上具有波浪形状(74)。

Description

用于收割物分离的笼件部段

技术领域

本发明涉及一种用于联合收割机的笼件部段(Korbsegment)，该笼件部段设置用于分离收割物，该笼件部段在周向方向上以弧形方式绕着笼件轴线延伸，并且该笼件部段包括多个指条(Fingerleisten)，其中，这些指条分别具有横条，其中，这些横条分别在延伸方向上平行于笼件轴线延伸，并且其中，在这些横条上分别布置有多个指件(Finger)。本发明还涉及一种具有所述笼件部段的笼件(Korb)和一种具有所述笼件部段的联合收割机。

背景技术

收割物能够沿着轴向地或者沿着切向地流过用于联合收割机的脱粒机构和/或分离设备。根据收割物流动方向，由此能够区分不同的设备类型和联合收割机类型。切向联合收割机和混合联合收割机具有切向的脱粒机构。此外，混合联合收割机包括至少一个轴向分离设备。不同的是，轴向流联合收割机具有一个轴向分离设备，该轴向分离设备还具有脱粒区段。轴向联合收割机因此不具有结构上独立的脱粒机构(Dreschwerk)。

切向脱粒机构包括脱粒笼件，并且轴向分离设备包括分离笼件。脱粒机构的笼件和分离设备的笼件都具有穿行开口。这些穿行开口通常由梳状指条构成，这些指条被安装在框架上，并且这些穿行开口与指条共同构成了可更换的笼件部段。这具有优点：在指条磨损的情况下能够简便进行更换。此外，通过更换不同尺寸的指条能够改变所述分离笼件的穿行开口，并且使之适配于相应的收割物类型。

文献EP 2 594 126 A1公开了分离笼件的指条，这些指条以对准的方式固定在笼件部段的框架上。这些指条的指件具有打开端部(offenes Ende)，该打开端部在空间中自由延伸。此外，为了提高分离效率，可以在指条上固定有回弹条(Prallleisten)。回弹条能够形状锁合地布置在指条上、借助指条闭合、或者经由指条朝着转子轴线方向突出。

文献EP 0 281 383 B2公开了分离笼件的指条，这些指条的指件错位地布置。这些指条的指件的打开端部同样在空间中自由延伸，此外，这些指条具有T形结构，其中，指条的侧边(Schenkel)的端侧作为回弹面起作用。

还给出了：分离笼件的指条并且尤其是其在空间中自由结束的指件必须具有大的材料强度(材料厚度)，用以抵抗在分离过程中作用到其上的力和负载。然而，高的材料强度导致了过高的重量和过大的弯曲半径。

发明内容

按照本发明，提出了一种用于联合收割机的笼件部段，所述笼件部段设置用于将收割物分离，所述笼件部段在周向方向上以弧形方式绕着笼件轴线延伸，并且所述笼件部段包括多个指条，其中，所述指条分别具有横条，其中，所述横条分别在延伸方向上平行于所述笼件轴线延伸，其中，每个横条具有第一侧边和第二侧边，并且其中，在所述横条的第二侧边上分别布置有多个指件，其中，所述横条的第二侧边在延伸方向上具有波浪形状，并且所述指件在横截面中弧形地构造，其中，在横截面中弧形地构造的所述指件具有外拱形部和内拱形部。

按照本发明，提出了一种笼件，其具有一个或多个笼件部段，所述笼件部段是根据前述技术方案中所述的笼件部段，其中，所述笼件是：

-具有一个笼件部段的脱粒笼件，用于切向联合收割机的和/或混合联合收割机的切向脱粒机构，和/或

-具有多个笼件部段的分离笼件，用于混合联合收割机的轴向分离设备，和/或

-具有多个笼件部段的分离笼件，用于轴向联合收割机的轴向分离设备。

按照本发明，还提出了一种联合收割机，其具有至少一个笼件部段，所述笼件部段是根据前述技术方案中所述的笼件部段。

本发明的任务是，提出一种改善的、用于分离收割物的笼件部段，所述笼件部段的指条在材料强度较小的情况下具有相同的或者改善的稳定性并且能够成本低廉地制造。此外，本发明的任务是提出一种具有所述笼件部段的笼件和一种具有所述笼件部段的联合收割机。

上述任务通过具有前述技术方案之一中所述特征的笼件部段、通过具有前述技术方案之一中所述特征的笼件、以及通过具有前述技术方案之一中所述特征的联合收割机得以解决。有利的实施构型可以由后续说明中获悉。

因此提出了一种用于联合收割机的笼件部段，所述笼件部段设置用于分离收割物。所述笼件部段在周向方向上以弧形方式绕着笼件轴线延伸并且包括多个指条。所述指条分别具有横条，其中，所述横条分别在延伸方向上平行于笼件轴线延伸。在横条上分别布置有多个指件。

收割物的分离是将收割物的谷粒与非谷粒成份(特别是谷壳和麦秆)进行分离。借助于所述笼件部段的分离特别是在脱粒时在脱粒机构中和/或在分离时在分离设备中实现。

笼件部段以弧形方式绕着虚拟笼件轴线在轴向方向上延伸。在此，笼件部段能够将笼件轴线以完全或者部分、柱形或者椭圆形的方式环绕。笼件部段的弧形优选构造成圆形或者椭圆形。优选地，多个指条在笼件部段中在周向方向上并排地设置。在此，这些指条的指件在周向方向上优选笔直地延伸。也同样优选指件和/或横条的弧形弯曲(特别是沿着周向方向)。

优选的是：指条构造成(特别是一件式)成型体

此外优选的是：指条基本上由耐磨的钢构成。在此，指条特别是以压淬工艺

加热变形并且随后硬化。在此特别优选的是：每个指条的指件和横条具有基本上均匀的材料强度。所述材料强度也即是材料厚度。

所述笼件部段的特征在于：指件在横截面方面弧形地构造和/或横条在延伸方向上具有波浪形状。由此提高了笼件部段的指条的稳定性。

在横截面弧形地构造的情况下，指件具有外拱形部和内拱形部。优选的是，这两个拱形部面向笼件轴线弯拱。特别的是，这种弧形构型具有平行于延伸方向的弯曲。

通过在横截面中弧形地构造的指件，(例如相对于扁平地构造的指件而言)提高了指件的稳定性。因此，能够降低了指件进而笼件部段的材料强度以及重量。

此外，外拱形部可减少收割物在指件中和/或指件上的堆积和/或附着。此外，拱形部通过其倒圆形状保护了收割物，由此减少了麦秆断裂，并且简化了收割物在清洁设备中后续的清洁。

横条的波浪形状同样提高了指条的稳定性(例如相对于平坦地构造的横条而言)。因此，同样能够降低材料强度进而重量。

优选的是，每个横条具有上侧和下侧。此外优选的是，在上侧上和下侧上构造有同一波浪形状。在优选的构型中，每个横条的上侧在延伸方向上具有波浪形状。在此，上侧特别是面向笼件轴线。

特别的是，相邻指条的指件在轴向方向上相互错位地设置。相邻条的指件的相互错位优选如此构型，使得各指条的指件设置成与各自顺着和逆着周向方向相邻指条的缝隙开口对准。

此外优选的是，横条的波浪形状具有波谷和波峰。特别的是，指条的指件设置成与相邻指条的波谷对准。此外优选的是，波峰设置成与同一指条的指件对准。在此，波峰作为暴露的回弹面用于传送经过的收割物。由此改善了收割物的分离。

波谷位于波峰之间并且优选设置成与同一指条的缝隙开口对准。波谷降低了收割物在笼件部段的穿行开口上的紧固附着。因为横条的上侧优选在波谷中下沉，因此在该处减少了用于收割物的反弹面。

波峰和/或波谷在横条的上侧上优选分别从指件延伸直至或者经过横条的上侧上的、从指件背离的第一边缘。优选的是，波峰是指件的拱形部的延长部。此外，波峰和波谷优选被倒圆，特别是顺着和逆着延伸方向，由此同样降低了麦秆折断，并且简化了收割物后续的清洁。

替换于波浪形状也可想到：横条的上侧具有交替的凹形和/或凸形的区段，由此同样改善了收割物的分离。

在优选的构型中，指件分别具有打开端部。此外优选的是，这些指件相互平行。在此，指件优选分别从横条起延伸至其打开端部。由此减少了收割物(特别是麦秆)在指条的指件与在周向方向上相邻指条的横条之间以及在笼件部段的穿行开口之上或者之中的附着。特别的是，所述打开端部优选倒圆地构造。替换地能够构造成有棱的(kantig)。

在其它优选的构型中，指条的指件的打开端部分别被周向方向上相邻指条的横条间隔开。因此，在两个相邻指条的指件以及横条之间存在空缺，所述空缺扩大了穿行开口并且改善了收割物通过笼件部段的能力。此外，减少了收割物在笼件部段的穿行开口上的紧固附着。

优选的是，横条分别包括第一和第二侧边。这两个侧边优选以＞0°角度、特别是以90°角度相互布置。在此，第二侧边优选具有横条的上侧。指件优选从第二侧边起延伸至打开端部。通过以一角度(特别是以90°角度)连接的侧边，进一步提高了横条和指条的稳定性。此外，基于指件的弧形构型和/或横条的波浪形状从而降低了材料强度，由此还能够减少横条的上述两个侧边之间的弯曲半径，由此使波浪形状的波峰变得更尖锐(scharfkantiger)。由此进一步改善了收割物的分离。

优选的是，笼件部段具有框架，在所述框架上布置有指条。在此，指条优选分别借助于第一侧边在框架上固定。通过应用框架从而提高了笼件部段的稳定性。此外，框架还可以参与构造所述贯通开口。优选的是，框架以弧形方式沿着周向方向延伸。通过借助于第一侧边将指条固定在框架上，使这些指条以成本低廉且稳定的方式固定。此外，这些指条优选以位置固定的方式固定在框架上，特别是焊接或者旋拧连接。

代替于以固定位置的方式固定优选的是：指条分别绕着摆动轴线以可逆的方式可摆动。在此，摆动轴线优选平行于横条延伸。因此能够调节设定指条和指件的定位角(Anstellwinkel)。由此能够使贯通开口的大小和/或收割物到指条上的反弹角(Aufprallwinkel)适配于收割物种类、收割物特性和机器参数。此外优选的是，指条借助于至少一个执行器绕着其摆动轴线可摆动。该至少一个执行器的控制可手动地或者自动地借助于调节和控制装置实现。

在优选的构型中，笼件包括一个或多个笼件部段，其中，笼件是：具有一个笼件部段的脱粒笼件，用于切向联合收割机和/或混合联合收割机的切向脱粒机构；和/或具有多个笼件部段的分离笼件，用于混合联合收割机的轴向分离设备；和/或具有多个笼件部段的分离笼件，用于轴向联合收割机的轴向分离设备。由此，在重量相同的情况下提高了笼件的稳定性。

优选的是，用于轴向联合收割机的轴向分离设备包括脱粒区段和分离区段。

所述笼件(特别是所述脱粒笼件或者所述分离笼件)优选构造成以部分包围的方式(特别是柱形或者椭圆形地)绕着脱粒辊或者分离转子。此外优选的是，笼件设置在脱粒辊或者分离转子的下方。优选的是，分离笼件是壳体的下部分，该壳体将分离设备的分离转子以完全包围的方式柱形地或者椭圆形地环绕。

特别优选的是，多个笼件部段在周向方向上并排地布置和/或在轴向方向上前后相继地布置。由此，笼件能够以简单的方式被更换。此外，笼件由此能够以模块的方式由相同的或者不同的笼件部段组装而成。此外能够将笼件长度和/或笼件宽度进行适配，而无需改变笼件部段的尺寸。

此外，上述任务可以通过具有至少一个这种笼件部段的联合收割机得以解决。由此降低了联合收割机的重量和成本。联合收割机优选构造成切向流联合收割机、切向轴向流混合联合收割机、或者轴向流联合收割机构。此外优选的是，联合收割机是自动行驶的联合收割机。

优选的是，笼件部段是脱粒机构的脱粒笼件的组成部分和/或是分离设备的分离笼件的组成部分。分离设备可以具有一个或多个子单元，所述子单元包括轴向分离转子以及包括具有分离笼件的壳体。

附图说明

本发明以下根据附图示出的实施例进行详细阐释。附图示出：

图1：具有轴向分离设备的联合收割机的示意性侧视图；

图2a和b：图2a示出了笼件部段的第一实施构型的透视图，以及图2b示出了笼件部段的第二实施构型的俯视图；

图3a和b：指条的透视图。

具体实施方式

图1示意性地示出了具有轴向分离设备8的、自身已知的自动化联合收割机1的局部侧视图。在此描述的是混合联合收割机。

收割物2在收割行驶期间借助联合收割机1的前置器具(未示出)被分离，并且借助于倾斜传送器(未示出)输送至脱粒机构4(在此是切向脱粒机构4)。

脱粒机构4包括脱粒辊41、麦秆换向辊42和实施成脱粒笼件51的笼件5。脱粒笼件51在此将脱粒辊41以部分包围的方式在其下方环绕。脱粒笼件51包括根据本发明的、还将进一步描述的一个或多个笼件部段6。此外，脱粒机构4还可以包括加速辊(未示出)，其中，脱粒笼件51于是同样可以将加速辊以部分包围的方式环绕。脱粒辊41将收割物2脱粒至脱粒笼件51。主要由谷物组成的、在脱粒笼件51上被分离的收割物2通过至少一个笼件部段6掉落到预备底板9上，从该预备底板9被输送至清洁设备91。基本上由麦秆、谷壳和剩余谷物组成的剩余收割物2借助于麦秆换向辊42输送至轴向分离设备8。

轴向分离设备8包括分离转子81和壳体82，该壳体82将分离转子81以柱形且完全环绕的方式包围。壳体82具有下部壳体部分83，所述下部壳体部分83包括构成为分离笼件52的笼件5。笼件5将分离转子81以柱形且部分环绕的方式包围，并且笼件5具有虚拟的笼件轴线53。笼件5包括多个笼件部段6，这些笼件部段6在轴向方向54上前后相继地布置。

分离转子81接收有收割物2，并且将收割物2在螺旋线状轨道(未示出)上绕着笼件轴线53输送通过分离设备8的壳体82。在此，基本上由剩余谷物、谷壳和麦秆组成的收割物2在分离笼件52上被分离。收割物2的剩余谷物和谷壳通过笼件部段6掉落到返回底部92上。收割物2从返回底部92经由预备底部9输送至清洁设备91。

基本上由麦秆组成的、残留在轴向分离设备8中的收割物2沿着轴向方向54从分离设备8传送出去，并且最终在联合收割机1后方抛出。

图2(a)和(b)示出了构型为分离笼件52的笼件5的、根据本发明的笼件部段6的两个实施构型。图2(a)示出了笼件部段6的立体视图，该笼件部段6具有指条62，这些指条62具有指件63的以扁平方式结束的打开端部71。图2(b)示出了笼件部段6的俯视图，该笼件部段6具有指条62，这些指条62具有指件63的倒圆的打开端部71。笼件部段6绕着轴向方向54上虚拟的笼件轴线53以弧形方式(在此是圆形地)延伸。笼件轴线53在此仅仅被以部分环绕的方式包围。

笼件部段6具有弧形框架64，在该弧形框架64上，指条62沿着笼件部段6的周向方向65布置。为此，这些指条62固定(特别是焊接)在框架64的凹槽66中。

这些指条62形成了笼件部段6的穿行开口61。此外，这些指条62分别具有上侧77，所述上侧77面向笼件轴线53。这些指条62分别包括横条67，所述横条67在延伸方向70上平行于笼件轴线53延伸。在横条67上布置有指件63，这些指件63分别从横条67起延伸至打开端部71。在每个指条62的单个指件63之间延伸有缝隙开口79。

在周向方向65上相邻指条62的指件63在轴向方向54上相互错位地布置。在此，这些指条62的指件63布置成与顺着和逆着周向方向65相邻指条62的缝隙开口79对准。此外，这些指件63相互平行地间隔开。在此，这些指件63基本上沿着周向方向65定向。这些指条62的指件63的打开端部71分别与在周向方向65上与其相邻指条62的横条67间隔开，由此，在这些指条62之间存在空缺80。空缺80与缝隙开口79共同构成了穿行开口61。

每个指件63呈弧形地构成，并且因此具有弯曲部，该弯曲部具有外拱形部72和内拱形部73。这两个拱形部72、73面向笼件轴线53弯拱。在此，外拱形部72位于指件63的面向笼件轴线53的一侧上，并且内拱形部73位于指件63的背向笼件轴线53的一侧上。

每个横条67具有第一和第二侧边68、69。横条67分别借助于第一侧边68固定在框架64的凹槽66中。在横条67的第二侧边69上布置有指件63。这些指件63分别从第二侧边69起延伸至打开端部71。

图3(a)和(b)示出了指条62的局部立体视图。这些横条67的两个侧边68、69以90°角度相互连接并且相互间具有弯曲半径78。这些指件63设置在横条67的第二侧边69上并且分别延伸至打开端部71。在此示出的是：各指件63的打开端部71分别是以扁平方式结束(flach endend)。在此特别是：如图2(a)所示的实施例有助于更好地图示出指件63的外拱形部和内拱形部72、73。然而优选的是：如图2(b)所示的设计构型，各指件63具有倒圆的打开端部71。

横条67的第二侧边69具有波浪形状74，所述波浪形状74沿着延伸方向70延伸。此外，第二侧边69在横条67的第二侧边69的上侧77和下侧上具有同一波浪形状74。波浪形状74具有波峰75和波谷76。这些波峰75和波谷76位于横条67的第二侧边69的上侧77上。在此，上侧77面向笼件轴线。波峰75布置成与指件63对准。此外，波峰75基本上是指件63的外拱形部72的延长部。波谷76布置成与同一指条62的缝隙开口79对准。此外，波谷76布置在这些指件63之间。

在轴向分离设备8中将收割物2分离时，收割物2借助于分离转子81沿着周向方向65传送经过笼件5的笼件部段6，该收割物2主要由剩余谷物、谷壳和特别是麦秆组成。由于横条67的波峰75前方的指件63的弧形构型(特别是其外拱形部72)并且由于缝隙开口79，因此收割物2在此特别是被定向且传送到横条67的波峰75上。特别是在收割物2被弹到波峰75上时实现了收割物2的分离。主要由谷粒和谷壳组成的、已分离的收割物2穿过至少一个笼件部段6的穿行开口61落下。

附图标记列表

1 联合收割机

2 收割物

4 脱粒机构

41 脱粒辊

42 麦秆换向辊

5 笼件

51 脱粒笼件

52 分离笼件

53 笼件轴线

54 轴向方向

6 笼件部段

61 穿行开口

62 指条

63 指件

64 框架

65 周向方向

66 凹槽

67 横条

68 第一侧边

69 第二侧边

70 延伸方向

71 指件的打开端部

72 外拱形部

73 内拱形部

74 波浪形状

75 波峰

76 波谷

77 上侧

78 弯曲半径

79 缝隙开口

80 空缺

8 轴向分离设备

81 分离转子

82 壳体

83 下部壳体部分

9 预备底部

91 清洁设备

92 返回底部

Claims

1.一种用于联合收割机(1)的笼件部段(6)，所述笼件部段设置用于将收割物(2)分离，所述笼件部段在周向方向(65)上以弧形方式绕着笼件轴线(53)延伸，并且所述笼件部段包括多个指条(62)，其中，所述指条(62)分别具有横条(67)，其中，所述横条(67)分别在延伸方向(70)上平行于所述笼件轴线(53)延伸，其中，每个横条(67)具有第一侧边和第二侧边(68，69)，并且其中，在所述横条(67)的第二侧边(69)上分别布置有多个指件(63)，

其特征在于，

所述横条(67)的第二侧边(69)在延伸方向(70)上具有波浪形状(74)，并且所述指件(63)在横截面中弧形地构造，其中，在横截面中弧形地构造的所述指件具有外拱形部(72)和内拱形部(73)。

2.根据权利要求1所述的笼件部段(6)，

其特征在于，

所述横条(67)分别具有上侧(77)，并且所述上侧(77)在延伸方向(70)上具有波浪形状(74)，其中，所述上侧(77)面向所述笼件轴线(53)。

3.根据权利要求1或2所述的笼件部段(6)，

其特征在于，

相邻指条(62)的指件(63)在轴向方向(54)上相互错位地布置。

4.根据权利要求1或2所述的笼件部段(6)，

其特征在于，

所述横条(67)的波浪形状(74)具有波谷(76)和波峰(75)，并且

所述指条(62)的指件(63)与相邻指条(62)的波谷(76)对准地布置。

5.根据权利要求1或2所述的笼件部段(6)，

其特征在于，

所述指件(63)分别具有打开端部(71)，并且所述指件相互平行。

6.根据权利要求5所述的笼件部段(6)，

其特征在于，

所述指条(62)的指件(63)的打开端部(71)分别与在周向方向(65)上与其相邻的指条(62)的横条(67)间隔开。

7.根据权利要求5所述的笼件部段(6)，

其特征在于，

所述横条(67)的所述第一侧边和所述第二侧边相互以>0°的角度布置，其中，所述第二侧边(69)具有所述横条(67)的上侧(77)，并且所述指件(63)从所述第二侧边(69)起延伸至所述打开端部(71)。

8.根据权利要求1或2所述的笼件部段(6)，

其特征在于，

所述笼件部段(6)具有框架(64)，在所述框架上布置有所述指条(62)，其中，所述指条(62)借助于所述第一侧边(68)固定在所述框架(64)上。

9.根据权利要求1或2所述的笼件部段(6)，

其特征在于，

所述指条(62)能够分别绕着摆动轴线以可逆的方式摆动，所述摆动轴线平行于所述横条(67)延伸。

10.根据权利要求7所述的笼件部段(6)，

其特征在于，

所述横条(67)的所述第一侧边和所述第二侧边相互以90°的角度布置。

11.一种笼件(5)，其具有一个或多个笼件部段(6)，所述笼件部段是根据权利要求1至10之一所述的笼件部段，

其特征在于，

所述笼件(5)是：

-具有一个笼件部段(6)的脱粒笼件(51)，用于切向联合收割机的和/或混合联合收割机的切向脱粒机构(4)，和/或

-具有多个笼件部段(6)的分离笼件(52)，用于混合联合收割机的轴向分离设备(8)，和/或

-具有多个笼件部段(6)的分离笼件(52)，用于轴向联合收割机的轴向分离设备(8)。

12.根据权利要求11所述的笼件(5)，

其特征在于，

多个笼件部段(6)：

-在周向方向(65)上并排地布置，和/或

-在轴向方向(54)上前后相继地布置。

13.一种联合收割机(1)，其具有至少一个笼件部段(6)，所述笼件部段是根据权利要求1至10之一所述的笼件部段。