RU2534510C2 - Device for determining technologically optimum initial time of economic correction of mode of feeding animals and poultry - Google Patents
Device for determining technologically optimum initial time of economic correction of mode of feeding animals and poultry Download PDFInfo
- Publication number
- RU2534510C2 RU2534510C2 RU2012126806/13A RU2012126806A RU2534510C2 RU 2534510 C2 RU2534510 C2 RU 2534510C2 RU 2012126806/13 A RU2012126806/13 A RU 2012126806/13A RU 2012126806 A RU2012126806 A RU 2012126806A RU 2534510 C2 RU2534510 C2 RU 2534510C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- time delay
- circuit
- animals
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области сельского хозяйства, к технологиям кормления сельскохозяйственных животных и птицы и может быть использовано в отраслях промышленного животноводства и птицеводства.The invention relates to the field of agriculture, to feeding technologies for farm animals and poultry and can be used in industries of livestock and poultry.
Известны способ экономичного взаимосвязанного общего обогрева животноводческого помещения и локального обогрева сельскохозяйственных животных и устройство для его осуществления. Они предназначены для поиска экономически наименее затратного режима общего обогрева помещения с локальным обогревом сельскохозяйственного молодняка. Используются заданные цены на готовую продукцию животноводческого или птицеводческого предприятия (см. патент РФ №2229155. Способ и устройство экономичного общего обогрева животноводческого помещения и локального обогрева сельскохозяйственных животных / А.В.Дубровин и др. // БИ, 2004. №14).A known method of cost-effective interconnected general heating of livestock buildings and local heating of farm animals and a device for its implementation. They are designed to search for the economically least expensive mode of general heating of a room with local heating of agricultural young animals. The set prices for the finished products of the livestock or poultry enterprises are used (see RF patent No. 2229155. Method and device for economical general heating of livestock buildings and local heating of farm animals / A.V.Dubrovin et al. // BI, 2004. No. 14).
Недостатком данного технического решения является отсутствие учета в реальном времени отклонений от нормативного потребления животными корма, кормов или кормовых смесей, что заметно влияет на продуктивность поголовья. При этом также существенно изменяется себестоимость продукции, поскольку стоимость кормов в промышленном животноводстве и птицеводстве составляет 70…80% всей себестоимости продукции. При этом уже в настоящее время в сельскохозяйственное производство, в частности в птицеводство, активно внедряются средства механизированной раздачи корма птице также и малых возрастов, например цыплятам-бройлерам и ремонтному молодняку родительского стада кур, с контролем массы израсходованного корма в реальном времени.The disadvantage of this technical solution is the lack of real-time accounting of deviations from the normative consumption of animal feed, feed or feed mixtures, which significantly affects the productivity of the livestock. At the same time, the cost of production also changes significantly, since the cost of feed in industrial livestock and poultry farming is 70 ... 80% of the total cost of production. At the same time, at present, small-age automated means of distributing feed to poultry are also being actively introduced in agricultural production, in particular in poultry farming, for example, broiler chickens and repair young animals of the parent herd of chickens, with real-time monitoring of the mass of consumed feed.
Известны способ и устройство для выращивания птицы, позволяющие управлять обогревом и кормлением птицы по величине принятого технико-экономического показателя прироста прибыли (см. патент РФ 2340172. Способ и устройство для выращивания птицы / А.В.Дубровин и др. // БИ, 2008. №34).A known method and device for growing poultry, allowing you to control the heating and feeding of poultry according to the accepted technical and economic indicator of profit growth (see RF patent 2340172. Method and device for growing poultry / A.V.Dubrovin et al. // BI, 2008 No. 34).
Недостатком данного технического решения является отсутствие учета в реальном времени текущего во времени значения коэффициента конверсии корма, который характеризует биологическую и экономическую эффективность преобразования химической энергии кормов в биологическую энергию роста и развития организма птицы. Отсутствует соответствующая возможность в автоматизированном режиме биологически и экономически целесообразно определять технологически оптимальный начальный момент времени экономичной коррекции режима кормления животных и птицы. Начиная с этого момента времени, скорость роста живой массы бройлеров замедляется, прирост ее уменьшается, а потребление корма животными и птицей продолжается. Значение коэффициента конверсии корма возрастает, экономическая эффективность процесса кормления начинает снижаться, и дальнейшее кормление поголовья без изменения (без поправки, без коррекции режима кормления) становится невыгодным. Соответственно, так же начиная с этого момента времени, следует ввести режим ограниченного кормления, то есть скорректировать технологию кормления животных и птицы. Цель таких и подобных поправок технологических режимов технологий кормления животных и птицы, - по возможности предотвратить рост или хотя бы уменьшить скорость роста значения коэффициента конверсии корма, что дает информацию для совершенствования технологий животноводства и птицеводства, что прямо связано с повышением их технико-экономической эффективности. Таких возможностей данное техническое решение не предоставляет.The disadvantage of this technical solution is the lack of real-time accounting of the current in time value of the feed conversion coefficient, which characterizes the biological and economic efficiency of converting the chemical energy of the feed into the biological energy of growth and development of the bird organism. There is no corresponding possibility in the automated mode of biologically and economically feasible to determine the technologically optimal initial time point of the economic correction of the feeding regime of animals and birds. Starting from this point in time, the growth rate of live weight of broilers slows down, its growth decreases, and feed intake by animals and poultry continues. The value of the feed conversion ratio increases, the economic efficiency of the feeding process begins to decrease, and further feeding of the livestock without change (without correction, without correction of the feeding regime) becomes unprofitable. Accordingly, starting from this moment in time, the regime of limited feeding should be introduced, that is, the technology of feeding animals and birds should be adjusted. The purpose of such and similar amendments to the technological regimes of animal and poultry feeding technologies is to prevent, if possible, the growth or at least reduce the growth rate of the feed conversion coefficient, which provides information for improving livestock and poultry farming technologies, which is directly related to the increase in their technical and economic efficiency. This technical solution does not provide such opportunities.
Известно устройство для определения коэффициента конверсии корма, позволяющее повысить эффективность контроля за текущим во времени коэффициентом конверсии корма (см. а.с. СССР 1789151 / P.M.Славин, Г.А.Харатян и Т.П.Волосович // БИ, 1993. №3).A known device for determining the feed conversion ratio, which allows to increase the efficiency of monitoring the current feed conversion rate in time (see A.S. USSR 1789151 / PM Slavin, G.A. Kharatyan and TP Volosovich // BI, 1993. No. 3).
Недостатком данного технического решения также является отсутствие возможности в автоматизированном режиме биологически и экономически целесообразно определять технологически оптимальный начальный момент времени экономичной коррекции режима кормления животных и птицы.The disadvantage of this technical solution is the lack of the possibility in an automated mode of biologically and economically feasible to determine the technologically optimal initial time point of economic correction of the feeding regime of animals and birds.
Задачей изобретения является автоматизированное определение технологически оптимального начального момента времени экономичной коррекции технологии кормления животных и птицы, введение в технологический процесс кормления в этот момент времени режима дозированного кормления животных и птицы.The objective of the invention is the automated determination of the technologically optimal initial time point of economical correction of the feeding technology of animals and birds, the introduction of the dosed feeding regime of animals and birds into the technological process of feeding at this point in time.
В результате использования изобретения в автоматизированном режиме определяется технологически оптимальный начальный момент времени экономичной коррекции режима кормления животных и птицы. Также организационно вводится режим ограниченного кормления поголовья. Персоналом определяются уменьшенные количественные значения суточных доз расхода корма, при которых обеспечивается снижение роста значений коэффициента конверсии корма в наиболее затратном технологическом процессе кормления животных и птицы. Это происходит после определенного в автоматизированном режиме указанного момента времени. Достигается значительная экономия дорогого корма для животных и птицы. Повышается точность перехода технологии нормированного кормления в режим ограниченного кормления животных и птицы.As a result of the use of the invention in an automated mode, a technologically optimal initial time point of economical correction of the feeding regime of animals and birds is determined. A regime of limited feeding of livestock is also introduced organizationally. Personnel determine the reduced quantitative values of daily doses of feed consumption, at which a decrease in the growth of feed conversion coefficient in the most expensive technological process of feeding animals and birds is provided. This happens after a specified point in time is determined in an automated mode. Significant savings in expensive animal and poultry feeds are achieved. The accuracy of the transition of standardized feeding technology to the regime of limited feeding of animals and birds is increased.
Вышеуказанный технический результат достигается тем, что предложен способ для определения технологически оптимального начального момента времени экономичной коррекции режима кормления животных и птицы, включающий в себя измерение расхода корма, измерение живой массы животных и птицы, деление первой измеренной величины на вторую и получение результата деления в виде вычисленной величины коэффициента конверсии корма при выращивании животных и птицы, сигнализацию и индикацию для обслуживающего персонала, при этом задают управляемую временную задержку сигнала измеренного расхода корма и формируют сигнал управляемой временной задержки, соответственно задерживают по времени сигнал измеренного расхода корма, делят задержанный по времени сигнал измеренного расхода корма на измеренный сигнал прироста живой массы животных и птицы, вычисляют новое значение коэффициента конверсии корма и формируют сигнал нового значения коэффициента конверсии корма, дифференцируют новый вычисленный коэффициент конверсии корма по времени и формируют сигнал первой производной нового коэффициента конверсии корма по времени, вторично дифференцируют новый вычисленный коэффициент конверсии корма по времени и формируют сигнал второй производной нового коэффициента конверсии корма по времени, в момент времени равенства нулю сигнала второй производной вычисленного коэффициента конверсии корма по времени формируют сигнал начального момента времени экономичной коррекции режимов кормления и содержания животных и птицы, при появлении этого сформированного сигнала начинают осуществлять сигнализацию для обслуживающего персонала и начинают корректировать режим кормления животных и птицы.The above technical result is achieved by the fact that the proposed method for determining the technologically optimal initial time point of economic correction of the feeding regime of animals and poultry, including measuring feed consumption, measuring live weight of animals and poultry, dividing the first measured value by the second and obtaining the division result in the form the calculated value of the feed conversion coefficient for the cultivation of animals and poultry, the alarm and indication for staff, while setting controlled in the time delay of the signal of the measured feed consumption and generate a signal of a controlled time delay, respectively, delay the time signal of the measured feed consumption, divide the time-delayed signal of the measured feed consumption by the measured signal of increase in live weight of animals and birds, calculate the new value of the feed conversion coefficient and form a signal of a new feed conversion coefficient values, differentiate the new calculated feed conversion coefficient with respect to time and form a signal of the first derivative of the new of the feed conversion ratio in time, secondarily differentiate the new calculated feed conversion ratio in time and generate a signal of the second derivative of the new feed conversion ratio in time, at the time of the signal equal to zero, the second derivative of the calculated feed conversion ratio in time form a signal of the initial moment of economic correction of feeding modes and the content of animals and birds, when this generated signal appears, they begin to signal for the serving rsonala and begin to adjust the feeding regime of livestock and poultry.
Технический результат достигается также тем, что устройство для определения технологически оптимального начального момента времени экономичной коррекции режима кормления животных и птицы содержит датчик расхода корма, датчик живой массы животных и птицы, делитель, блок управления, который в свою очередь содержит первый дифференцирующий усилитель, схему сравнения, дифференцирующую цепь, выпрямитель, ждущий мультивибратор, управляемый ключ, блок сигнализации, элемент памяти, блок индикации, генератор пилообразного напряжения, блок питания устройства и блок синхронизации устройства, выход датчика прироста живой массы животных и птицы подключен к второму входу делителя, вход первого дифференцирующего усилителя является входом блока управления, второй вход схемы сравнения соединен с общей шиной устройства, а выход схемы сравнения через последовательное соединение дифференцирующей цепи, выпрямителя, ждущего мультивибратора подключен к первому входу управляемого ключа и к входу блока сигнализации, выход управляемого ключа через элемент памяти соединен с выходом блока управления и с входом блока индикации, выход генератора пилообразного напряжения соединен с вторым входом управляемого ключа, при этом в устройство дополнительно введены задатчик управляемой временной задержки, схема управляемой временной задержки и второй элемент дифференцирования, причем выход задатчика управляемой временной задержки подключен к первому входу схемы управляемой временной задержки, выход датчика расхода корма соединен с вторым входом схемы управляемой временной задержки и через схему управляемой временной задержки подключен к первому входу делителя, выход которого соединен с входом первого дифференцирующего усилителя, выход которого через второй элемент дифференцирования подключен к первому входу схемы сравнения.The technical result is also achieved by the fact that the device for determining the technologically optimal initial time point of economical correction of the feeding regime of animals and birds contains a feed flow sensor, a sensor of live weight of animals and birds, a divider, a control unit, which in turn contains a first differentiating amplifier, a comparison circuit , differentiating circuit, rectifier, waiting multivibrator, controllable key, alarm unit, memory element, indication unit, sawtooth generator, power supply unit the device’s device and the device’s synchronization unit, the output of the animal and bird live weight gain sensor is connected to the second input of the divider, the input of the first differentiating amplifier is the input of the control unit, the second input of the comparison circuit is connected to the device’s common bus, and the output of the comparison circuit is through the serial connection of the differentiating circuit, a rectifier, waiting for the multivibrator is connected to the first input of the managed key and to the input of the alarm unit, the output of the managed key through the memory element is connected to the output of the unit control and with the input of the display unit, the output of the sawtooth voltage generator is connected to the second input of the controlled key, while the controlled time delay controller, a controlled time delay circuit and a second differentiation element are additionally introduced into the device, the controlled time delay master output connected to the first input of the controlled circuit time delay, the output of the feed flow sensor is connected to the second input of the controlled time delay circuit and through the controlled time delay circuit ki is connected to the first input of the divider, the output of which is connected to the input of the first differentiating amplifier, the output of which through the second differentiation element is connected to the first input of the comparison circuit.
Сущность предлагаемого изобретения поясняется примером. Известно, что общее время прохождения пищевой массы через пищевой тракт кур разных возрастов различно. Однако средняя скорость продвижения является достаточно постоянной и составляет 30…39 см/ч у цыплят раннего возраста, 32…40 см/ч у цыплят старшего возраста, 40…42 см/ч у взрослых кур (см.: Селянский В.М. Физиология птицы. - М.: Колос, 1980. - 432 с.). Широко известна следующая таблица (там же).The essence of the invention is illustrated by example. It is known that the total transit time of the food mass through the food tract of chickens of different ages is different. However, the average speed of advancement is quite constant and amounts to 30 ... 39 cm / h in young chickens, 32 ... 40 cm / h in older chickens, 40 ... 42 cm / h in adult hens (see: Selyansky V.M. Physiology birds. - M .: Kolos, 1980 .-- 432 p.). The following table is widely known (ibid.).
Понятно, что помет птицы выделится задолго до взвешивания птицы на следующие сутки, а данные измерений дозы корма уже получены в текущие сутки выращивания бройлеров.It is clear that bird droppings will be released long before the bird is weighed on the next day, and feed dose measurements have already been received on the current day of broiler rearing.
Способ осуществляется следующим образом. Производят автоматическое взвешивание корма и определение суммарного расхода корма qi-1 по состоянию (i-1)-го дня содержания, т.е. измеряют выданную в текущие сутки дозу корма всему поголовью, находящемуся в помещении. На следующие сутки проводят автоматическое взвешивание птицы, т.е. взвешивают поголовье птицы в помещении. Определение прироста живой массы всего стада mi на i-й день содержания. Делят первое значение на второе. Получают вычисленное новое значение коэффициента конверсии корма, т.е. определяют коэффициент конверсии корма ki=(qi-1/mi). Перечисленные действия производят ежесуточно. Вычисляют первую производную коэффициента конверсии корма по времени, т.е. скорость роста коэффициента конверсии (dki/dt). Затем вычисляют ускорение роста коэффициента конверсии корма (d2ki/dt2), т.е. вторую производную коэффициента конверсии корма по времени. Производят сравнение текущих значений скорости роста и ускорения коэффициента конверсии корма с соответствующими результатами по предыдущим суткам выращивания. Производится проверка условия [(dki-dki-1)/dt]<0. Если это условие выполняется, то осуществляют продолжение прежнего курса нормированного кормления животных и птицы. Если не выполняется, то переходят к анализу возможности введения режима ограниченного кормления. Те же действия производят на следующие сутки. Для этого осуществляют изменение показания счетчика дня содержания животных и птицы i=: i+1. Проверка условия [(d2ki-d2ki-1)/dt2]<0 при его выполнении обеспечивает обоснованное введение режима ограниченного кормления животных и птицы. При невыполнении последнего условия следует рекомендация персоналу о целесообразности проведения технической и технологической инспекции системы кормления животных и птицы, что также способствует повышению точности и результативности технологии кормления животных и птицы.The method is as follows. The feed is weighed automatically and the total feed consumption q i-1 is determined by the state of the (i-1) th day of maintenance, i.e. measure the dose of feed issued on the current day to the entire livestock in the room. The next day, the birds are automatically weighed, i.e. weigh the number of birds in the room. Determination of the increase in live weight of the entire herd m i on the i-th day of keeping. Divide the first value into the second. Get the calculated new value of the feed conversion ratio, i.e. determine the feed conversion coefficient k i = (q i-1 / m i ). The listed actions are performed daily. The first derivative of the feed conversion ratio with respect to time is calculated, i.e. conversion rate growth rate (dk i / dt). Then, the growth acceleration of the feed conversion ratio (d 2 k i / dt 2 ) is calculated, i.e. the second time derivative of feed conversion ratio. The current values of the growth rate and acceleration of the feed conversion coefficient are compared with the corresponding results for the previous days of cultivation. The condition [(dk i -dk i-1 ) / dt] <0 is checked. If this condition is met, then continue the previous course of normalized feeding of animals and birds. If not satisfied, then proceed to the analysis of the possibility of introducing a regime of limited feeding. The same actions are performed the next day. To do this, carry out a change in the meter reading of the day of keeping animals and birds i =: i + 1. Verification of the condition [(d 2 k i -d 2 k i-1 ) / dt 2 ] <0 when it is satisfied provides a reasonable introduction of the regime of limited feeding of animals and birds. If the latter condition is not met, the staff should be advised on the feasibility of conducting a technical and technological inspection of the animal and bird feeding system, which also helps to improve the accuracy and efficiency of animal and bird feeding technology.
Совокупность операций, алгоритм, набор правил способа следующий.The set of operations, the algorithm, the set of rules of the method is as follows.
Сходные с аналогом и прототипом признакиSimilar to analogue and prototype features
1. Измерение расхода корма.1. Measurement of feed consumption.
2. Измерение живой массы животных и птицы.2. Measurement of live weight of animals and birds.
3. Деление первой измеренной величины на вторую и получение результата деления в виде вычисленной величины коэффициента конверсии корма при выращивании животных и птицы.3. Dividing the first measured value by the second and obtaining the result of dividing in the form of the calculated value of the feed conversion coefficient for growing animals and birds.
4. Сигнализация и индикация для обслуживающего персонала.4. Alarm and indication for staff.
Отличительные от аналога и прототипа признакиDistinctive features from analogue and prototype
5. Задают управляемую временную задержку сигнала измеренного расхода корма, при этом формируют сигнал управляемой временной задержки.5. The controlled time delay of the measured feed rate signal is set, and a controlled time delay signal is generated.
6. Соответственно задерживают по времени сигнал измеренного расхода корма.6. Accordingly, the signal of the measured feed consumption is delayed in time.
7. Делят задержанный по времени сигнал измеренного расхода корма на измеренный сигнал прироста живой массы животных и птицы, вычисляют новое значение коэффициента конверсии корма по сравнению с аналоговым и прототипным, при этом формируют сигнал нового значения коэффициента конверсии корма.7. Divide the time-delayed signal of the measured feed consumption by the measured signal of the increase in live weight of animals and poultry, calculate the new value of the feed conversion coefficient compared to the analog and prototype, while generating a signal of a new value of the feed conversion coefficient.
8. Дифференцируют новый вычисленный коэффициент конверсии корма по времени, при этом формируют сигнал первой производной нового коэффициента конверсии корма по времени.8. Differentiate the new calculated feed conversion ratio in time, while generating a signal of the first derivative of the new feed conversion ratio in time.
9. Вторично дифференцируют вычисленный коэффициент конверсии корма по времени, при этом формируют сигнал второй производной коэффициента конверсии корма по времени.9. Secondarily, the calculated feed conversion coefficient is differentiated by time, and a second derivative of the feed conversion coefficient by time is generated.
10. В момент времени равенства нулю сигнала второй производной вычисленного коэффициента конверсии корма по времени формируют сигнал начального момента времени экономичной коррекции режимов кормления и содержания животных и птицы.10. At the point in time when the signal of the second derivative of the calculated feed conversion ratio with respect to time is equal to zero, a signal of the initial time point of economic correction of the feeding and keeping conditions of animals and birds is generated.
11. При появлении этого сформированного сигнала начинают осуществлять сигнализацию для обслуживающего персонала и начинают корректировать режим кормления животных и птицы.11. When this generated signal appears, they start signaling for maintenance personnel and begin to adjust the feeding regime of animals and birds.
Видно, что техническое решение заявляемого способа содержит многочисленные новые действия материальных объектов на материальные объекты.It is seen that the technical solution of the proposed method contains numerous new actions of material objects on material objects.
Сущность предлагаемого изобретения поясняется фиг.1…5.The essence of the invention is illustrated in figure 1 ... 5.
На фиг.1 приведено размещение датчиков устройства для определения технологически оптимального начального момента времени экономичной коррекции режима кормления животных и птицы (измерительного оборудования автоматизированной системы типа «Корм-продуктивность») в промышленном бройлерном птичнике: 1 - датчик расхода корма на основе устройства учета и дозирования корма с ленточным тензоизмерительным весовым транспортером непрерывного действия, 2 - датчик прироста живой массы бройлеров на основе устройство взвешивания птицы.Figure 1 shows the placement of the sensors of the device for determining the technologically optimal initial time point of economical correction of the feeding regime of animals and birds (measuring equipment of an automated system such as "Feed-productivity") in an industrial broiler house: 1 - feed flow sensor based on metering and dosing devices feed with continuous strain gauge weighing conveyor, 2 - broiler live weight gain sensor based on poultry weighing device.
На фиг.2 приведена иллюстрации временных зависимостей качественного характера: а) суммарного расхода в среднем на одного бройлера птичьего корма q(t), кг, усредненной по стаду поголовья живой массы одного бройлера m(t), кг; б) коэффициента конверсии корма k(t), (кг корма)/(кг прироста живой массы), первой производной величины коэффициента конверсии корма dk(t)/dt, кг/(кг×сут.), второй производной величины коэффициента конверсии корма d2k(t)/dt2, кг/(кг×сут.2).Figure 2 shows illustrations of temporal dependencies of a qualitative nature: a) the total consumption on average per broiler of bird feed q (t), kg, averaged over the herd of livestock of one broiler m (t), kg; b) feed conversion coefficient k (t), (kg feed) / (kg live weight gain), the first derivative of the feed conversion coefficient dk (t) / dt, kg / (kg × day), the second derivative of the feed conversion coefficient d 2 k (t) / dt 2 , kg / (kg × day. 2 ).
На фиг.3 приведена блок-схема алгоритма функционирования устройства для определения технологически оптимального начального момента времени экономичной коррекции режима кормления животных и птицы (автоматизированной системы типа «Корм-эконом»): 1 - автоматическое взвешивание птицы, определение прироста живой массы всего стада mi на i-й день содержания; 2 - автоматическое взвешивание корма, определение суммарного расхода корма qi-1 по состоянию (i-1)-го дня содержания; 3 - определение коэффициента конверсии корма ki=(qi-1/mi), скорости роста коэффициента конверсии (dki/dt), ускорения роста коэффициента конверсии (d2ki/dt2); 4 - сравнение текущих значений скорости роста и ускорения коэффициента конверсии корма с соответствующими результатами по предыдущим суткам выращивания; 5 - проверка условия [(dki-dki-1)/dt]<0; 6 - продолжение осуществления прежнего курса нормированного кормления животных и птицы; 7 -изменение показания счетчика дня содержания животных и птицы i=: i+1; 8 - проверка условия [(d2ki-d2ki-1)/dt2]<0; 9 - введение режима ограниченного кормления животных и птицы; 10 - рекомендация персоналу о целесообразности проведения технической и технологической инспекции системы кормления животных и птицы.Figure 3 shows a block diagram of the algorithm of operation of the device for determining the technologically optimal initial time point of economical correction of the feeding regime of animals and birds (automated system such as "Feed-economy"): 1 - automatic weighing of birds, determining the increase in live weight of the whole herd m i on the i-th day of detention; 2 - automatic feed weighing, determination of the total feed consumption q i-1 according to the state (i-1) of the day of keeping; 3 - determination of feed conversion coefficient k i = (q i-1 / m i ), growth rate of conversion coefficient (dk i / dt), acceleration of growth of conversion coefficient (d 2 k i / dt 2 ); 4 - comparison of the current values of the growth rate and acceleration of the feed conversion ratio with the corresponding results for the previous days of cultivation; 5 - verification of the condition [(dk i -dk i-1 ) / dt] <0; 6 - continuation of the previous course of normalized feeding of animals and birds; 7 - change in the reading of the counter for keeping animals and birds i =: i + 1; 8 - verification of the condition [(d 2 k i -d 2 k i-1 ) / dt 2 ] <0; 9 - introduction of a regime of limited feeding of animals and birds; 10 - a recommendation to the staff on the feasibility of conducting a technical and technological inspection of the animal and bird feeding system.
На фиг.4 дана функциональная схема устройства для определения технологически оптимального начального момента времени экономичной коррекции режима кормления животных и птицы.Figure 4 is a functional diagram of a device for determining the technologically optimal initial time point of economical correction of the feeding regime of animals and birds.
На фиг.5 даны временные диаграммы работы блока управления 4 устройства для определения технологически оптимального начального момента времени экономичной коррекции режима кормления животных и птицы.Figure 5 shows the timing diagrams of the operation of the
Устройство для определения технологически оптимального начального момента времени экономичной коррекции режима кормления животных и птицы содержит датчик расхода корма 1, датчик живой массы животных и птицы 2, делитель 3, блок управления 4, который в свою очередь содержит первый дифференцирующий усилитель 5, схему сравнения 6, дифференцирующую цепь 7, выпрямитель 8, ждущий мультивибратор 9, управляемый ключ 10, блок сигнализации 11, элемент памяти 12, блок индикации 13, генератор пилообразного напряжения 14, блок питания устройства 15 и блок синхронизации устройства 16, выход датчика прироста живой массы бройлеров 2 подключен к второму входу делителя 3, вход первого дифференцирующего усилителя 5 является входом блока управления 4, второй вход схемы сравнения 6 соединен с общей шиной устройства, а выход схемы сравнения 6 через цепи 7, выпрямителя 8, ждущего мультивибратора 9 подключен к первому входу управляемого ключа 10 и к входу блока сигнализации 11, выход управляемого ключа 10 через элемент памяти 12 соединен с выходом блока управления 4 и с входом блока индикации 13, выход генератора пилообразного напряжения 14 соединен с вторым входом управляемого ключа 10, при этом в устройство дополнительно введены задатчик управляемой временной задержки 17, схема управляемой временной задержки 18 и второй элемент дифференцирования 19, при этом выход задатчика управляемой временной задержки 17 подключен к первому входу схемы управляемой временной задержки 18, выход датчика расхода корма 1 соединен с вторым входом схемы управляемой временной задержки 18 и через схему управляемой временной задержки 17 подключен к первому входу делителя 3, выход которого соединен с входом первого дифференцирующего усилителя 5, выход которого через второй элемент дифференцирования 19 подключен к первому входу схемы сравнения 6.A device for determining a technologically optimal initial time point for economical correction of the feeding regime for animals and birds includes a feed flow sensor 1, a live weight sensor for animals and birds 2, a divider 3, a control unit 4, which in turn contains a first differentiating amplifier 5, a comparison circuit 6, a differentiating circuit 7, a rectifier 8, a waiting multivibrator 9, a controlled key 10, an alarm unit 11, a memory element 12, an indication unit 13, a sawtooth voltage generator 14, a power supply unit 15 and a synchronization unit of the device 16, the output of the broiler live weight gain sensor 2 is connected to the second input of the divider 3, the input of the first differentiating amplifier 5 is the input of the control unit 4, the second input of the comparison circuit 6 is connected to the device common bus, and the output of the comparison circuit 6 through circuit 7 of the rectifier 8, the waiting multivibrator 9 is connected to the first input of the controlled key 10 and to the input of the alarm unit 11, the output of the controlled key 10 through the memory element 12 is connected to the output of the control unit 4 and to the input of the indicating unit 13, the output of the saw generator different voltage 14 is connected to the second input of the controlled key 10, while the controlled time delay controller 17, the controlled time delay circuit 18 and the second differentiation element 19 are additionally introduced into the device, while the output of the controlled time delay controller 17 is connected to the first input of the controlled time delay circuit 18, the output of the feed flow sensor 1 is connected to the second input of the controlled time delay circuit 18 and connected to the first input of the divider 3 through the controlled time delay circuit 17, the output which is connected to the input of the first differentiating amplifier 5, the output of which through the second differentiation element 19 is connected to the first input of the comparison circuit 6.
Устройство для определения технологически оптимального начального момента времени экономичной коррекции режима кормления животных и птицы (фиг.1) работает следующим образом. Сигнал о расходе (потреблении животными или птицей) корма от датчика расхода корма 1 поступает на второй вход схемы управляемой временной задержки 18. На ее первый вход подается выходной сигнал задатчика управляемой временной задержки 17, который соответствует времени конверсии (изменения, преобразования) химической энергии корма в биологическую конверсную (в биоконверсную) энергию роста и развития животных или птицы, т.е. в мясную продуктивность бройлеров. Эта временная задержка необходима для сопоставления именно той дозы корма, которая дала прирост живой массы птицы, с этим же приростом при вычислении их отношения, т.е. текущей и изменяющейся во времени величины коэффициента конверсии корма и соответственно его мгновенного (часового, суточного и т.п.) значения. Значение длительности временной задержки зависит от генотипа птицы, от свойств комбикорма, от параметров среды обитания (например, от показателей микроклимата в птичнике) и устанавливается оператором-зоотехником птицеводческого цеха. Непрерывный сигнал о расходе корма задерживается по времени на значение задержки и поступает на первый вход делителя 3, на второй вход которого приходит непрерывный во времени сигнал с выхода датчика живой массы животных и птицы 2. На выходе делителя 3 непрерывно формируется отношение расхода корма к приросту живой массы птицы, т.е. текущее во времени значение коэффициента конверсии корма.A device for determining the technologically optimal initial point in time for the economic correction of the feeding regime of animals and birds (figure 1) works as follows. The signal about the consumption (consumption by animals or poultry) of feed from the
Первый дифференцирующий усилитель 5 на своем выходе непрерывно формирует первую производную коэффициента конверсии корма по времени. На выходе второго элемента дифференцирования 19 формируется вторая производная коэффициента конверсии корма по времени. Ее значение в виде соответствующего сигнала на первом входе схемы сравнения 6 сравнивается с нулевым значением сигнала на втором входе схемы сравнения 6, и на выходе схемы сравнения 6 от цикла к циклу выращивания партии птицы формируется меандр. При срабатывании схемы сравнения 6 на выходе дифференцирующей цепи 7 появляется импульс, который через выпрямитель 8 запускает ждущий мультивибратор 9, от которого запускается блок сигнализации 11, оповещающий персонал о том, что начинается рост коэффициента конверсии корма и соответствующее снижение темпа набора птицей живой массы при увеличении потребления корма. Это означает снижение эффективности технологии кормления и необходимость ее изменения за счет коррекции режима кормления. Надо с этого момента времени вводить ограничение выдачи птице корма, т.е. вводить технологию ограниченного кормления.The first differentiating
Во время действия выходного импульса ждущего мультивибратора 9 на первом входе управляемого ключа 10 этот ключ открыт для прохождения через его второй вход части пилообразного сигнала с выхода генератора пилообразного напряжения 14, который формирует в аналоговой форме сигнал текущего времени цикла выращивания данной партии бройлеров. На выходе управляемого ключа 10 от цикла к циклу выращивания партии птицы формируется трапецеидальный сигнал (см. фиг.5, график U10). Значение этого сигнала запоминается в элементе памяти 12 и выводится на блок индикации 13. Это значение может использоваться персоналом при сопоставлении эффективности технологий кормления и следующих партий птицы, поскольку оно несет информацию о временном моменте, когда начинает снижаться технологическая эффективность процесса кормления конкретной партии бройлеров.During the action of the output pulse of the waiting
Таким образом, расширяются также и функциональные возможности способа и устройства для определения технологически оптимального начального момента времени экономичной коррекции режима кормления животных и птицы, поскольку определенный момент времени позволяет персоналу обоснованно и немедленно, без задержки перейти к режиму ограниченного и экономичного кормления животных и птицы. До этого момента времени не следует переходить к режиму ограниченного и экономичного кормления животных и птицы, т.к. в этом случае птица не успевает набирать живую массу, как при неограниченном кормлении. Следовательно, способ и устройство позволяют в любом случае избежать ошибок персонала при управлении наиболее затратным технологическим процессом животноводства и птицеводства. В результате до определенного момента времени быстро набирается живая масса, а после него существенно экономится корм для животных и птицы.Thus, the functionality of the method and device for expanding the technologically optimal initial time point of economical correction of the feeding regime of animals and birds is also expanding, since a certain moment of time allows personnel to reasonably and immediately, without delay, switch to the regime of limited and economical feeding of animals and birds. Up to this point in time, one should not switch to a regime of limited and economical feeding of animals and birds, since in this case, the bird does not have time to gain live weight, as with unlimited feeding. Therefore, the method and device can in any case avoid personnel errors when managing the most expensive technological process of animal husbandry and poultry farming. As a result, up to a certain point in time, live weight quickly accumulates, and after it feed for animals and poultry is significantly saved.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012126806/13A RU2534510C2 (en) | 2012-06-27 | 2012-06-27 | Device for determining technologically optimum initial time of economic correction of mode of feeding animals and poultry |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012126806/13A RU2534510C2 (en) | 2012-06-27 | 2012-06-27 | Device for determining technologically optimum initial time of economic correction of mode of feeding animals and poultry |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012126806A RU2012126806A (en) | 2014-01-10 |
| RU2534510C2 true RU2534510C2 (en) | 2014-11-27 |
Family
ID=49883986
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012126806/13A RU2534510C2 (en) | 2012-06-27 | 2012-06-27 | Device for determining technologically optimum initial time of economic correction of mode of feeding animals and poultry |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2534510C2 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1992003920A1 (en) * | 1990-09-08 | 1992-03-19 | Stonefield Systems Plc | Livestock feeding control system |
| RU2301521C1 (en) * | 2005-11-30 | 2007-06-27 | Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства (ГНУ ВИЭСХ) | Method and apparatus for economic heating and feeding of animals and poultry |
| RU2340172C1 (en) * | 2007-03-06 | 2008-12-10 | Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства (ГНУ ВИЭСХ) | Method and device for poultry operation |
-
2012
- 2012-06-27 RU RU2012126806/13A patent/RU2534510C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1992003920A1 (en) * | 1990-09-08 | 1992-03-19 | Stonefield Systems Plc | Livestock feeding control system |
| RU2301521C1 (en) * | 2005-11-30 | 2007-06-27 | Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства (ГНУ ВИЭСХ) | Method and apparatus for economic heating and feeding of animals and poultry |
| RU2340172C1 (en) * | 2007-03-06 | 2008-12-10 | Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства (ГНУ ВИЭСХ) | Method and device for poultry operation |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2012126806A (en) | 2014-01-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8425434B2 (en) | Method and apparatus for monitoring animal condition | |
| US8245664B2 (en) | Animal monitoring method and apparatus | |
| RU2340172C1 (en) | Method and device for poultry operation | |
| WO2021239458A1 (en) | Method of controlling and managing a production cycle of a livestock farm | |
| CN106954586A (en) | Duck sebum rate Forecasting Methodology | |
| RU2534510C2 (en) | Device for determining technologically optimum initial time of economic correction of mode of feeding animals and poultry | |
| EP3478055A1 (en) | Monitoring device and method performed thereby for determining whether an animal is properly fed | |
| CN112970610A (en) | Nursing swinery food intake control system | |
| Birteeb et al. | Growth performance and weight estimation of Large White piglets weaned at different ages | |
| WO2006064080A1 (en) | Method for managing the production of feed used in a production unit | |
| US3970044A (en) | Controlled feeding of livestock | |
| RU2553243C2 (en) | Device of formulation on various optimisation criteria of economically best feed ration and making economically best feed mixture in programmable growth of animals and poultry and in presence of information on consumption of feed mixture by them | |
| RU2553385C2 (en) | Device of formulation of economically best feed ration and making economically best feed mixture in case of programmable growth of animals and poultry | |
| CN206658825U (en) | A kind of Breeder hens feed device | |
| BG4866U1 (en) | Device for dosing the food of farm animals | |
| RU2554149C2 (en) | Device for formulation of optimisation of economically best fodder ration using various criteria and preparation of economically best fodder mix at programmable growth of animals and birds and at availability of information on fodder consumption and live weight | |
| RU2572331C2 (en) | Device for determining effective duration of poultry feeding and rearing processes | |
| RU2013130913A (en) | METHOD AND APPARATUS OF according to various criteria of optimization of economic BEST feed rations and cooked ECONOMICALLY BEST feed mixtures with a programmable GROWTH OF ANIMALS AND BIRDS AND IN THE PRESENCE OF INFORMATION ON CONSUMPTION TO kormosmesej WITH REGARD loss of function of their productivity | |
| RU193649U1 (en) | Feeder for safe dosed feeding of concentrated bulk feeds | |
| NL2023357B1 (en) | Method for optimizing animal farming by calculating of intermediate and/or final weights of the animals during their growth period based on various inputs. | |
| BG67622B1 (en) | Device for dosing the food of farm animals | |
| CN115836653B (en) | Intelligent feed feeding control method for automatic cultivation | |
| CN218007694U (en) | Chicken feed reward survey device | |
| RU2572538C2 (en) | Device for determining effective duration of poultry feeding and rearing processes on sample estimation index of productivity | |
| RU2572539C1 (en) | Device of interrelated economically optimal process control of feeding and micro-climate in growing animals and birds under conditions of gas contamination and dustiness |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20140906 |