RU2526964C2 - Двухцелевой катетер лассо с ирригацией - Google Patents

Двухцелевой катетер лассо с ирригацией Download PDF

Info

Publication number
RU2526964C2
RU2526964C2 RU2009149447/14A RU2009149447A RU2526964C2 RU 2526964 C2 RU2526964 C2 RU 2526964C2 RU 2009149447/14 A RU2009149447/14 A RU 2009149447/14A RU 2009149447 A RU2009149447 A RU 2009149447A RU 2526964 C2 RU2526964 C2 RU 2526964C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
electrodes
catheter
catheter according
heart
ablation
Prior art date
Application number
RU2009149447/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2009149447A (ru
Inventor
Ассаф ГОВАРИ
Атанассиос ПАПАИОАННУ
Кристофер БИКЛЕР
Original Assignee
Байосенс Уэбстер, Инк
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Байосенс Уэбстер, Инк filed Critical Байосенс Уэбстер, Инк
Publication of RU2009149447A publication Critical patent/RU2009149447A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2526964C2 publication Critical patent/RU2526964C2/ru

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1492—Probes or electrodes therefor having a flexible, catheter-like structure, e.g. for heart ablation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
    • A61B5/25—Bioelectric electrodes therefor
    • A61B5/279—Bioelectric electrodes therefor specially adapted for particular uses
    • A61B5/28—Bioelectric electrodes therefor specially adapted for particular uses for electrocardiography [ECG]
    • A61B5/283—Invasive
    • A61B5/287—Holders for multiple electrodes, e.g. electrode catheters for electrophysiological study [EPS]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6846—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive
    • A61B5/6847—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive mounted on an invasive device
    • A61B5/6852—Catheters
    • A61B5/6855—Catheters with a distal curved tip
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00005—Cooling or heating of the probe or tissue immediately surrounding the probe
    • A61B2018/00011—Cooling or heating of the probe or tissue immediately surrounding the probe with fluids
    • A61B2018/00029—Cooling or heating of the probe or tissue immediately surrounding the probe with fluids open
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00577—Ablation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B2018/1472—Probes or electrodes therefor for use with liquid electrolyte, e.g. virtual electrodes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046—Tracking techniques
    • A61B2034/2051—Electromagnetic tracking systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/02—Details
    • A61N1/04—Electrodes
    • A61N1/05—Electrodes for implantation or insertion into the body, e.g. heart electrode
    • A61N1/056—Transvascular endocardial electrode systems

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)
  • Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)
  • Electrotherapy Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к системам для картирования и абляции сердца, и более конкретно к катетеру лассо для применения в системе картирования и абляции сердца. Катетер содержит вводимую трубку, имеющую дистальный конец, и упругую дистальную секцию, прикрепленную к дистальному концу вводимой трубки. Дистальная секция имеет наружную поверхность и внутреннюю ирригационную полость и содержит множество электродов, которые выступают над наружной поверхностью. Электроды имеют множество перфорационных отверстий, образованных в них. Наружная поверхность находится в сообщении по текучей среде с ирригационной полостью через перфорационные отверстия. Электроды имеют округлую форму и выполнены в виде чаши, имеют утолщение до 1 мм над наружной поверхностью и удлиняются свыше 25-270% от длины окружности наружной поверхности. Указанный катетер применяется для определения местоположения аритмогенной области в сердце живого объекта. Изобретение обеспечивает проведение качественной и безопасной абляции за счет локального охлаждения и предотвращения слипания в процессе абляции и точности места абляции аритмогенной зоны. 2 н. и 15 з.п. ф-лы, 8 ил.

Description

Область техники
Данное изобретение относится к системам для картирования и абляции сердца. Более конкретно, данное изобретение относится к катетеру лассо для применения в системе картирования и абляции сердца.
Уровень техники
Сердечная аритмия, такая как фибрилляция предсердий, возникает, когда области ткани сердца ненормально проводят электрические сигналы в примыкающую ткань, прерывая, тем самым, нормальный сердечный цикл и являясь причиной асинхронного ритма. Важные источники нежелательных сигналов расположены в области ткани вдоль легочных вен левого предсердия и в верхних легочных венах. В этих условиях после того, как нежелательные сигналы генерированы в легочных венах или проведены через легочные вены из других источников, они проводятся в левое предсердие, где они могут инициировать или продолжить аритмию.
Процедуры для лечения аритмии включают хирургическое прерывание источника сигналов, являющихся источниками аритмии, а также прерывание проводящего пути для подобных сигналов. Совсем недавно было обнаружено, что посредством картирования электрических особенностей эндокарда и объема сердца и проведения избирательной абляции ткани сердца с помощью применения энергии, иногда возможно приостановить или видоизменить распространение нежелательных электрических сигналов из одной части сердца в другую. Абляционный процесс разрушает нежелательные электрические пути посредством формирования непроводящих повреждений.
В такой двухстадийной процедуре - картирование с последующей обляцией - электрическую активность в точках в сердце обычно отслеживают и измеряют, продвигая катетер, включающий один или более электрических датчиков, в сердце и собирая данные из множества точек. Эти данные используют затем для выбора целевых областей, в которых необходимо провести абляцию.
Патент США №6063022 Ben-Haim, который переуступлен на имя правопреемника настоящей патентной заявки и включен в данную заявку посредством ссылки, описывает инвазивный зонд, включающий два позиционных датчика в фиксированном, известном отношении к дистальному концу зонда. Позиционные датчики генерируют сигналы, быстро реагирующие на координаты их относительного положения, и, по меньшей мере, один контактный датчик вдоль радиальной поверхности зонда для генерирования сигнала, отображающего его контакт с тканью тела, подлежащей абляции электродами на зонде.
Патент США №6272371 Ben-Haim, который переуступлен на имя правопреемника настоящей патентной заявки и включен в данную заявку посредством ссылки, описывает инвазивный зонд, включающий гибкий участок, который принимает предварительно заданную форму изгиба, когда к нему прикладывается усилие. Два позиционных датчика, прикрепленных к дистальной части зонда в известных положениях, используются, чтобы определять координаты положения и ориентации, по меньшей мере, одного из датчиков и чтобы определять местоположения множества точек по длине дистальной части зонда.
Патентная Публикация PCT WO 96/05768 и соответствующая Публикация Патентной Заявки США 2002/0065455 Ben-Haim с соавторами, которая переуступлена на имя правопреемника настоящей патентной заявки и включена в данную заявку посредством ссылки, описывает систему, которая генерирует шестимерную информацию о положении и ориентации относительно кончика катетера. Данная система использует множество сенсорных катушек, примыкающих к участку в катетере с определяемым положением, например, около его дистального конца, и множество излучающих катушек, зафиксированных во внешней системе координат. Данные катушки генерируют сигналы в ответ на магнитные поля, генерируемые излучающими катушками, причем такие сигналы обеспечивают возможность для вычисления шести параметров положения и ориентации, так чтобы положение и ориентация катетера стали известными без необходимости в визуализации катетера.
Катетер лассо раскрыт в принадлежащем тому же правообладателю Патенте США №6973339, который включен в данную заявку посредством ссылки. Катетер лассо приспособлен конкретно для картирования и абляции легочных вен. Данный катетер содержит: изогнутую секцию, имеющую первый позиционный датчик, который способен генерировать менее чем шесть параметров информации о положении и ориентации, один или более электродов, приспособленных для измерения электрической особенности легочной вены; и базовую секцию, прикрепленную к проксимальному концу изогнутой секции. На базовой секции в пределах 3 мм от ее дистального конца расположен второй позиционный датчик, способный генерировать шесть параметров информации о положении и ориентации.
Сущность изобретения
Катетеры лассо обычно используют для проведения абляции ткани вдоль дуги, окружающей анатомическую структуру, такую как устье легочной вены. Общепринято, что изогнутая секция или петля катетера лассо обычно является тонкой и "гибкой" для целей маневренности, тогда как кольцевые электроды, расположенные на лассо, являются относительно большими для того, чтобы минимизировать электрическое сопротивление.
Варианты осуществления настоящего изобретения предоставляют катетер лассо, который может быть использован как для абляции, так и для определения положения, и который имеет другие преимущественные признаки. Его дистальная изогнутая часть, иногда упоминаемая в данной заявке, как "петля" или "петлевой сегмент" обычно толще и жестче, чем петля общепринятых катетеров лассо. В отличие от кольцевых электродов, катетер лассо имеет относительно небольшие выступающие вперед электроды. Небольшой размер данных электродов является преимуществом при обеспечении измерения локальной электрической активности с хорошим пространственным разрешением. Утолщения электродов увеличивают площадь поверхности, которая находится в контакте тканью сердца, и, таким образом, уменьшают электрическое сопротивление, когда электроды используют для абляции.
Для того, чтобы обеспечить локальное охлаждение и предотвратить слипание в процессе абляции, электроды могут быть фенестрированными за счет многочисленных перфорационных отверстий. Перфорационные отверстия находятся в сообщении по текучей среде с полостью, которая несет ирригационную текучую среду из катетера к наружным поверхностям электродов и, следовательно, к примыкающим тканям. Еще одна полость может содержать провода, подсоединенные к каждому из электродов.
Вариант осуществления изобретения предоставляет катетер, включающий вводимую трубку и упругую дистальную секцию, прикрепленную к дистальному концу вводимой трубки. Дистальная секция имеет внутреннюю ирригационную полость и множество электродов, которые утолщаются над наружной поверхностью. Электроды имеют множество перфорационных отверстий, сформированных в них, а наружная поверхность находится во взаимодействии по текучей среде с ирригационной полостью посредством перфорационных отверстий.
В соответствии с аспектом катетера, вводимая трубка сконфигурирована для введения через кровеносный сосуд в сердце объекта, и где упругая дистальная секция ограничивает открытую петлю, при развертывании внутри сердца.
Вариант осуществления изобретения предоставляет способ для определения местонахождения аритмогенной области в сердце живого объекта. Способ дополнительно осуществляют посредством введения катетера в камеру сердца, причем катетер включает вводимую трубку и упругую дистальную секцию, которая имеет внутреннюю ирригационную полость и прикреплена к дистальному концу вводимой трубки. Дистальная секция включает также множество электродов, которые утолщаются над наружной поверхностью, причем электроды имеют множество перфорационных отверстий, сформированных в них. Наружная поверхность дистальной секции находится в сообщении по текучей среде с ирригационной полостью посредством перфорационных отверстий. Способ далее осуществляют посредством размещения катетера поблизости от цели в камере, анализируя электрические сигналы, получаемые от цели посредством катетера, чтобы произвести определение, что электрические сигналы указывают на ненормальную электрическую проводимость в сердце, и, в соответствии с определением, проводя энергию в сердце, чтобы, тем самым, воздействовать на ненормальную электрическую проводимость.
Краткое описание чертежей
Для более хорошего понимания настоящего изобретения сделана ссылка на подробное описание изобретения, с помощью примера, которое необходимо читать в сочетании со следующими чертежами, где аналогичные элементы приведены в виде ссылочных номеров и где:
фиг.1 представляет собой наглядную иллюстрацию системы для обнаружения областей ненормальной электрической активности и выполнения абляционных процедур на сердце живого объекта в соответствии с раскрытым вариантом осуществления изобретения;
фиг.2 представляет собой вид сбоку катетера лассо, который сконструирован и функционирует в соответствии с раскрытым вариантом осуществления изобретения;
фиг.3 представляет собой поперечное сечение катетера, показанного на Фиг.2, сделанное по линии 3-3;
фиг.4 представляет собой фрагментарную вертикальную проекцию ствола катетера, который сконструирован и функционирует в соответствии с раскрытым вариантом осуществления изобретения;
фиг.5 представляет собой фрагментарную вертикальную проекцию ствола катетера, который сконструирован и функционирует в соответствии с альтернативным вариантом осуществления изобретения;
фиг.6 представляет собой фрагментарную вертикальную проекцию ствола катетера, который сконструирован и функционирует в соответствии с альтернативным вариантом осуществления изобретения;
фиг.7 представляет собой схематичное изображение катетера для сердца в соответствии с альтернативным вариантом осуществления изобретения; а
фиг.8 представляет собой фрагментарную вертикальную проекцию ствола катетера, имеющего множество линейных матриц электродов, который сконструирован и функционирует в соответствии с альтернативным вариантом осуществления изобретения.
Подробное описание изобретения
В следующем описании изложено множество конкретных деталей для того, чтобы обеспечить доскональное понимание различных принципов настоящего изобретения. Квалифицированным специалистам в данной области будет, однако, очевидно, что не все данные детали всегда обязательно необходимы для осуществления на практике настоящего изобретения. В таком случае хорошо известные схемы, логические устройства управления и детали команд компьютерных программ для общепринятых алгоритмов и процессов не были показаны подробно для того, чтобы без необходимости не затенять главные концепции.
Возвращаясь теперь к чертежам, сначала ссылка сделана на фиг.1, которая представляет собой наглядную иллюстрацию системы 10 для обнаружения областей ненормальной электрической активности и выполнения абляционных процедур на сердце 12 живого объекта в соответствии с раскрытым вариантом осуществления изобретения. Система содержит катетер лассо 14, который введен чрескожно оперирующим 16, который обычно является врачом, через сосудистую систему пациента в камеру или сосудистую структуру сердца. Оперирующий 16 вводит дистальный кончик катетера 18 в контакт со стенкой сердца в намеченном участке, который подлежит оценке. Затем получают электрические активационные карты в соответствии со способами, раскрытыми в отмеченных выше Патентах США №№6226542 и 6301496 и в принадлежащем тому же правообладателю Патента США №6892091, раскрытие которых включено в данную заявку посредством ссылки.
Области, определенные как ненормальные, посредством оценки электрических активационных карт, могут быть аблированы посредством применения тепловой энергии, например посредством прохождения радиочастотного электрического тока по проводам в катетере к одному или более электродам на дистальном кончике 18, который прикладывает радиочастотную энергию к миокарду. Энергия поглощается в ткани, нагревая ее до точки (обычно около 50°C), при которой она непрерывно теряет свою электрическую возбудимость. В случае успеха данная процедура создает непроводящие повреждения в сердечной ткани, которые прерывают ненормальный электрический путь, служащий причиной аритмии. Альтернативно, могут быть использованы другие известные способы приложения аблятивной энергии, например ультразвуковой энергии, как раскрыто в Публикации Патентной Заявки США № 2004/0102769, раскрытие которой включено в данную работу посредством ссылки. Принципы изобретения могут быть приложены к различным камерам сердца, и для картирования в синусовом ритме, и когда присутствует множество различных сердечных аритмий.
Катетер 14 обычно содержит рукоятку 20, имеющую необходимые средства управления на рукоятке, чтобы обеспечить оперирующему 20 возможность регулировать, располагать и ориентировать дистальный конец катетера, как необходимо для абляции. Для содействия оперирующему 16 дистальная часть катетера 14 содержит позиционные датчики (не показано), которые предоставляют сигналы в процессор позиционирования 22, расположенный на пульте 24. Пульт 24 обычно содержит генератор энергии для абляции 25. Катетер 14 может быть приспособлен для проведения энергии для абляции в сердце с использованием любой известной техники абляции, например радиочастотной энергии, ультразвуковой энергии и лазерной энергии. Такие способы раскрыты в принадлежащих тому же правообладателю Патентах США №№6814733,6997924 и 7156816, которые включены в данную заявку посредством ссылки.
Процессор позиционирования 22 представляет собой элемент системы позиционирования 26, которая измеряет координаты местоположения и ориентации катетера 14. По всей данной патентной заявке термин «местоположение» обозначает пространственные координаты катетера, а термин «ориентация» относится к его угловым координатам. Термин «положение» относится к полной позиционной информации катетера, содержащей как координаты местоположения, так и ориентации.
В одном варианте осуществления система позиционирования 26 содержит магнитную систему отслеживания положения, которая определяет положение и ориентацию катетера 14. Система позиционирования 26 генерирует магнитные поля в предварительно определенном рабочем объеме окружающего ее пространства и отслеживает данные поля в катетере. Система позиционирования 26 обычно содержит набор внешних излучателей, таких как генерирующие поля катушки 28, которые расположены в фиксированных известных положениях снаружи по отношению к пациенту. Катушки 28 генерируют поля, обычно электромагнитные поля поблизости от сердца 12.
В альтернативном варианте осуществления излучатель в катетере 14, такой как катушка, генерирует электромагнитные поля, которые принимаются датчиками (не показано) снаружи от тела пациента.
Некоторые системы отслеживания положения, которые могут быть использованы для данной цели, описаны, например, в отмеченных выше Патентах США 6690963 и в принадлежащих тому же правообладателю Патентах США №№6618612 и 6332089 и Публикациях Патентных Заявок США 2004/0147920 и 2004/0068178, раскрытие которых включено в данную заявку посредством ссылки. Хотя система позиционирования 25, показанная на Фиг.1, использует магнитные поля, способы, описанные ниже, могут быть воплощены с использованием любой другой подходящей системы позиционирования, такой как системы, основанные на электромагнитных полях, звуковых или ультразвуковых измерениях. Система позиционирования 26 может быть реализована как CARTO XP EP NAVIGATION и ABLATION SYSTEM, поставляемая Biosense Webster, Inc., 333 Diamond Canyon Road, Diamond Bar, CA 91765.
Как отмечено выше, катетер 14 присоединен к пульту 24, который дает возможность оператору 16 наблюдать и регулировать функционирование катетера 14. Пульт 24 включает процессор, предпочтительно компьютер, с соответствующими схемами обработки сигналов. Процессор присоединен, чтобы запускать монитор 29. Схемы обработки сигналов обычно принимают, усиливают, фильтруют и оцифровывают сигналы от катетера 14, включая сигналы, генерируемые датчиками 31, 33 и множеством сенсорных электродов 35. Оцифрованные сигналы принимаются и используются пультом 24, чтобы рассчитать положение и ориентацию катетера 14 и проанализировать электрические сигналы, используется, чтобы генерировать электрофизиологическую карту, по меньшей мере, части сердца 12 или структур, таких как устья легочных вен, для диагностических целей, таких как определение положения аритмогенной области в сердце, или облегчить терапевтическую абляцию.
Обычно система 10 включает другие элементы, которые не показаны на фигурах с целью упрощения. Например, система 10 может включать электрокардиографический (ЭКГ) монитор, присоединенный для приема сигналов от одного или более электродов поверхности тела, так чтобы предоставить на пульт сигнал синхронизации ЭКГ. Как упоминалось выше, система 10 обычно также включает датчик исходного положения либо на применяемом снаружи контрольном пластыре, прикрепленном на поверхности тела пациента, или помещенный внутри катетера, который вводят в сердце 12, содержащийся в фиксированном положении по отношению к сердцу 12. Сравнивая положение катетера 14 с положением контрольного катетера, координаты катетера 14 точно определяют относительно сердца 12, независимо от движения сердца. Альтернативно, может быть использован любой другой подходящий способ, чтобы компенсировать движение сердца.
Теперь ссылка сделана на Фиг.2, которая представляет собой вид сбоку катетера лассо, который сконструирован и функционирует в соответствии с раскрытым вариантом осуществления изобретения. Катетер 37 является ориентируемым устройством. Его механизмы манипулирования, управления и ориентирования (не показано) являются общепринятыми и исключены из Фиг.2 для упрощения. Отличительным признаком катетера 37 является базовый сегмент 39, который может поддаваться изгибанию под действием сил, прикладываемых механизмами ориентирования. Дистальная изогнутая секция, называемая в данной заявке как петлевой сегмент 41, завершает конфигурацию лассо. Петлевой сегмент 41 объединен с базовым сегментом 39 под ограничивающим диапазон действия углом α на соединении 43. Угол α между петлевым сегментом 41 и базовым сегментом 39 оптимально составляет приблизительно 90 градусов. Соединение 43 может ограничивать точку, где объединяются два изначально отдельных звена (базовый сегмент 39; петлевой сегмент 41) или, альтернативно, соединение 43 может ограничивать точку на катетере 37, где единственное звено изгибается, так чтобы образовать базовый сегмент 39 и петлевой сегмент 41. Петлевой сегмент с известной фиксированной длиной имеет кривизну, определяемую конкретным медицинским применением. Кривизна может регулироваться с использованием механизмов ориентирования и управления (не показано) катетера. Радиус 45, регулируемый между 7-15 мм, подходит для кардиологических вариантов применения. Однако радиус 45 может варьироваться до 25 мм в некоторых вариантах применения. В любом случае размер петлевого сегмента 41 может быть определен так, чтобы подходить структурам, таким как устья легочных вен или коронарный синус.
Петлевой сегмент 41 сконструирован из материала, который, предпочтительно, скручивается, но не растягивается, когда подвергается обычному действию сил, встречаемых в медицинской практике. Предпочтительно петлевой сегмент 41 является достаточно упругим так, чтобы принимать предварительно заданную изогнутую форму, т.е. открытую круглую или полукруглую форму, когда к нему не приложены никакие силы, и чтобы отклоняться от предварительно заданной изогнутой формы, когда к нему прикладывается сила. Предпочтительно, петлевой сегмент 41 имеет эластичность, которая в целом является постоянной на протяжении, по меньшей мере, части своей длины, например, в результате внутреннего усиления изогнутой секции упругим продольным звеном, что является известным в данной области. Петлевой сегмент 41 является в целом более толстым и прочным, чем общепринятые лассо. Например, петлевой сегмент 41 может быть изготовлен из полиуретана и составлять, по меньшей мере, один мм в диаметре.
К петлевому сегменту 41 прикреплены один или более электродов 35, приспособленных для отслеживания электрических характеристик ткани сердца. Теперь сделана ссылка на Фиг.3, которая представляет собой поперечное сечение катетера 37 (Фиг.2), сделанное по линии 3-3, иллюстрируя один из электродов 35. Электроды 35 могут утолщаться между приблизительно 0,1-0,5 мм над наружной поверхностью 47 и иметь округлый в целом профиль, образуя чашу на поверхности 47. В некоторых вариантах осуществления электроды 35 могут иметь большее утолщение до 1 мм над поверхностью. Электроды 35 могут удлиняться свыше 25-270 процентов от длины окружности поверхности 47, в отличие от общепринятого кольцевого электрода, который покрывает 100% длины окружности. Электроды 35 могут иметь округлую кромку. Альтернативно, они могут быть эллиптическими по форме, как дополнительно описано ниже. Такие конфигурации обеспечивают существенный контакт между электродами 35 и тканью сердца, уменьшая электрическое сопротивление по сравнению с общепринятыми электродами. Электроды 35 могут быть 2-5 мм в диаметре. Электроды 35 могут также быть использованы для абляции, причем в этом случае пониженное электрическое сопротивление является особенным преимуществом. В одном варианте осуществления два из электродов 35 выбраны для выполнения биполярной абляции, например радиочастотной абляции, в таком случае кабель 57 может включать провода, отдельно ведущие к электродам 35.
Наружная поверхность электродов 35 является фенестрированной за счет множества небольших перфорационных отверстий 49, сформированных в ней. Обычно, имеется между 1 и 50 перфорационных отверстий, имеющих диаметры, равные 0,05-0,4 мм. Перфорационные отверстия 49 находятся в сообщении по текучей среде с ирригационной полостью 51 через канал 53. Вторая полость 55 несет кабель 57, содержащий один или более электропроводных проводов, которые связывают электроды 35 с пультом 24 (Фиг.1), например провод 59. Полость 55 может также проводить дополнительные провода, как описано ниже.
Теперь ссылка сделана на Фиг.4, которая представляет собой фрагментарную вертикальную проекцию ствола 61 катетера, который сконструирован и функционирует в соответствии с раскрытым вариантом осуществления изобретения. Электроды 63 являются округлыми по форме, а распределение по поверхности перфорационных отверстий 49 является по существу равномерным.
Возвращаясь к Фиг.2, по меньшей мере, первый однокатушечный позиционный датчик 31 прикреплен к петлевому сегменту 41. Предпочтительно, датчик 31 прикреплен к дистальному концу петлевого сегмента 41 (дистальному по отношению к базовому сегменту 39), а второй однокатушечный позиционный датчик 33 прикреплен приблизительно по центру петлевого сегмента 41. Необязательно, один или более дополнительных однокатушечных позиционных датчиков (не показано) прикреплены к петлевому сегменту 41. Дополнительно, многокатушечный позиционный датчик 65, предпочтительно, зафиксирован около дистального конца базового сегмента 39, поблизости от соединения 43, обычно в пределах 10 мм от дистального конца. Датчик 65, предпочтительно, способен генерировать шесть параметров положения и ориентации, с использованием технологий, описанных в упомянутой выше Патентной Публикации РСЕ Ben-Haim с соавторами или других технологий, известных в данной области. Датчик 65, предпочтительно, содержит две или три катушки, которых в целом достаточно для генерирования шестиразмерной позиционной информации. Датчики 31, 33, предпочтительно, способны генерировать пять параметров положения и ориентации. Предпочтительный датчик электромагнитного картирования производится Biosense Webster (Israel) Ltd., (Tirat Hacarmel, Israel) и продвигаются на рынок под маркой, обозначенной NOGA.TM. Альтернативно, датчики 31, 33, 65 содержат датчики поля иные, чем катушки, такие как датчики Холла или другие антенны, причем в таком случае датчики 31, 33, предпочтительно, меньше, чем датчик 65.
Датчики 31, 33, 65 прикреплены к катетеру 37 любым подходящим способом, например с использованием полиуретанового клея или аналога. Датчики 31, 33, 65 электрически соединены с кабелем 57 (Фиг.3), который протянут через корпус катетера и в рукоятку управления (не показано) катетера 37. Кабель 57, предпочтительно, содержит множество проводов, заключенных внутри покрытого пластиком кожуха. Внутри корпуса катетера кабель 57 может быть заключен внутри защитного кожуха наряду с проводом 59 (Фиг.3). Предпочтительно, в рукоятке управления провода кабеля датчика соединены с монтажной платой (не показано), которая усиливает сигналы, принимаемые от позиционных датчиков, и передает их в компьютер, расположенный на пульте 24 (Фиг.1), в виде, понятном для компьютера. Альтернативно, усиливающая компоновка схемы заключена на дистальном конце катетера 37 так, чтобы уменьшить воздействие шума.
Снова ссылка делается на Фиг.1. Для того, чтобы использовать позиционные датчики 31, 33, 65, объект помещают в магнитное поле, которое сгенерировано, например, расположенной под объектом контактной площадкой, содержащей генерирующие поле катушки 28 для генерирования магнитного поля. Контрольный электромагнитный датчик (не показан), предпочтительно, прикрепляют в соприкосновении с объектом, например приклеивают лентой на спину объекту, а катетер 37 продвигают в сердце объекта и в желательное местоположение в одной из камер сердца или около нее, например одну из легочных вен. Возвращаясь теперь к Фиг.2, катушки в датчиках 31, 33, 65 генерируют слабые электрические сигналы, указывающие на их положение в магнитном поле. Сигналы, сгенерированные как фиксированным контрольным датчиком, так и датчиками 31, 33, 65, датчиками в сердце, усиливаются и передаются в катушки 28 (Фиг.1), которые осуществляют анализ сигналов для того, чтобы облегчить определение и визуальное отображение точного местоположения датчиков 31, 33, 65 относительно контрольного датчика.
Каждый из датчиков 31, 33, предпочтительно, содержит одну катушку, а датчик 65, предпочтительно, содержит три неконцентрические, обычно взаимно ортогональные катушки, такие как катушки, описанные в упомянутой выше Патентной Публикации РСТ WO 96/05768. Катушки отслеживают магнитные поля, генерируемые катушками 28, которые приводятся в действие схемами возбуждения в генераторе 25 (Фиг.1). Альтернативно, датчики могут генерировать поля, которые обнаруживаются фиксированными сенсорными катушками (не показаны), причем в таком случае катушки 28 могут быть исключены. Система 10, таким образом, достигает непрерывного генерирования пяти параметров информации положения и ориентации по отношению к каждому из датчиков 31, 33 и шести параметров по отношению к положению датчика 65.
Теперь ссылка сделана на Фиг.5, которая представляет собой фрагментарную вертикальную проекцию ствола 67 катетера, который сконструирован и функционирует в соответствии с альтернативным вариантом осуществления изобретения. Электроды 69 являются эллиптическими по форме. Продольная ось 71 ствола 67 выровнена с главными осями эллиптических электродов. Как и в предыдущем варианте осуществления, распределение перфорационных отверстий 49 по поверхности является по существу равномерным.
Теперь ссылка сделана на Фиг.6, которая представляет собой фрагментарную вертикальную проекцию ствола 73 катетера, который сконструирован и функционирует в соответствии с альтернативным вариантом осуществления изобретения. Электроды 75 являются эллиптическими по форме. Продольная ось 71 ствола 73 выровнена с малыми осями эллиптических электродов. Как и в предыдущих вариантах осуществления, распределение перфорационных отверстий 49 по поверхности является по существу равномерным.
Ирригационные электроды в форме выступов, показанные на фигуре, могут также быть расположены рядами вдоль длины катетеров и зондов иных типов, чем катетеры лассо. Теперь ссылка сделана на Фиг.7, которая представляет собой схематичное изображение катетера для сердца 77 в соответствии с альтернативным вариантом осуществления изобретения.
Катетер 77 включает гибкий корпус 79. Электрод 81 находится в дистальной части 83, расположенной для измерения электрических свойств ткани сердца или для абляции дефектной ткани сердца. Дистальная часть 83 дополнительно включает матрицу неконтактных электродов 85 для измерения удаленных электрических сигналов в камере сердца. Электроды 85 могут быть сконструированы в соответствии с любым из предшествующих вариантов осуществления. Подробности не повторяются с точки зрения лаконичности.
Матрица 87 является линейной матрицей в том смысле, что не-контактные электроды 38 расположены линейно вдоль продольной оси дистальной части 83. Дистальная часть 83 дополнительно включает, по меньшей мере, один позиционный датчик 89, который генерирует сигналы, используемые для определения положения и ориентации дистального кончика 91 внутри тела. Существует фиксированное позиционное и ориентационное взаимоотношение позиционного датчика 89, кончика 91 и электрода 81.
Рукоятка 93 катетера 14 включает механизмы управления 95, чтобы управлять и отклонять дистальную часть 83 или чтобы ориентировать ее при необходимости. Кабель 97 содержит приемную часть 99, которая присоединена к рукоятке 93. Кабель 97 может иметь один или более изолирующих трансформаторов (не показаны), которые электрически изолируют катетер 77 от пульта 24 (Фиг.1). Альтернативно, изолирующие трансформаторы могут быть заключены в приемной части 99 или в электронной системе пульта 24.
В вариантах осуществления, в которых имеется три или более электродов 85, они могут быть выровнены, как единая линейная матрица вдоль ствола дистальной части 83, как показано на Фиг.7.
Теперь ссылка сделана на Фиг.8, которая представляет собой фрагментарную вертикальную проекцию ствола 103 катетера, который сконструирован и функционирует в соответствии с альтернативным вариантом осуществления изобретения. Альтернативно, электроды 85 могут быть расположены, как одна или более матриц, которые расположены по спирали вокруг имеющих выравнивание по окружности или ступенчатое расположение электродов, которые распределены по окружности ствола 103 и могут образовывать множество линейных матриц. Например, как показано на Фиг.8, электроды 105, 107 образуют участок первой линейной матрицы вдоль прерывистой линии 109. Электроды 111, 113 образуют участок второй линейной матрицы вдоль прерывистой линии 115.
Квалифицированным специалистам в данной области будет очевидно, что настоящее изобретение не ограничено тем, что было конкретно показано и описано в данной заявке выше. Точнее объем правовых притязаний настоящего изобретения включает как комбинации, так и подкомбинации различных признаков, описанных в данной заявке выше, а также их вариации и модификации, которые отсутствуют в предыдущем уровне техники, которые могут быть сделаны квалифицированными и в данной области при чтении приведенного выше описания.

Claims (17)

1. Катетер, содержащий:
вводимую трубку, имеющую дистальный конец; и
упругую дистальную секцию, прикрепленную к дистальному концу вводимой трубки, причем дистальная секция имеет наружную поверхность и внутреннюю ирригационную полость и содержит множество электродов, которые выступают над наружной поверхностью, причем электроды имеют множество перфорационных отверстий, образованных в них, а наружная поверхность находится в сообщении по текучей среде с ирригационной полостью через перфорационные отверстия;
при этом электроды имеют округлую форму и выполнены в виде чаши, имеют утолщение до 1 мм над наружной поверхностью и удлиняются свыше 25-270% от длины окружности наружной поверхности.
2. Катетер по п.1, где вводимая трубка сконфигурирована для введения через кровеносный сосуд в сердце объекта, и где упругая дистальная секция ограничивает открытую петлю, при разворачивании внутри сердца.
3. Катетер по п.2, где упругая дистальная секция составляет, по меньшей мере, 1 мм в диаметре.
4. Катетер по п.2, где открытая петля имеет радиус между 7 мм и 15 мм.
5. Катетер по п.1, где электроды содержат, по меньшей мере, три электрода, которые выровнены, как линейная матрица с продольной осью дистальной секции.
6. Катетер по п.1, где электроды содержат, по меньшей мере, 2 перфорационных отверстия.
7. Катетер по п.1, где электроды содержат от 2 до 100 перфорационных отверстий.
8. Катетер по п.1, где перфорационные отверстия электродов имеют размеры между 0,05 мм и 0,4 мм в диаметре.
9. Катетер по п.1, дополнительно содержащий, по меньшей мере, один электропроводный провод, который связывает электроды с процессором.
10. Катетер по п.1, где электроды выступают над наружной поверхностью от 0,05 мм до 0,5 мм.
11. Катетер по п.1, где при использовании в качестве катетера для сердца электроды являются округлыми по форме.
12. Катетер по п.1, где дистальная секция имеет продольную ось, и электроды являются эллиптическими по форме.
13. Катетер по п.12, где электроды имеют соответственные главные оси, которые выровнены с продольной осью.
14. Катетер по п.12, где электроды имеют соответственные малые оси, которые выровнены с продольной осью.
15. Катетер по п.1, дополнительно содержащий проксимальную базовую секцию, имеющую многокатушечный позиционный датчик для генерирования вторых параметров положения и ориентации.
16. Катетер по п.15, где многокатушечный позиционный датчик расположен в пределах 10 мм от дистального конца базовой секции.
17. Применение катетера по п.1 для определения местоположения аритмогенной области в сердце живого объекта.
RU2009149447/14A 2008-12-30 2009-12-29 Двухцелевой катетер лассо с ирригацией RU2526964C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/345,720 US8475450B2 (en) 2008-12-30 2008-12-30 Dual-purpose lasso catheter with irrigation
US12/345,720 2008-12-30

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009149447A RU2009149447A (ru) 2011-07-10
RU2526964C2 true RU2526964C2 (ru) 2014-08-27

Family

ID=42285776

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009149447/14A RU2526964C2 (ru) 2008-12-30 2009-12-29 Двухцелевой катетер лассо с ирригацией

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8475450B2 (ru)
EP (1) EP2229904B9 (ru)
JP (1) JP5595723B2 (ru)
CN (1) CN101766502B (ru)
AU (2) AU2009251155B2 (ru)
CA (2) CA2688973C (ru)
IL (1) IL203030A (ru)
RU (1) RU2526964C2 (ru)

Families Citing this family (109)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10182734B2 (en) 2003-07-18 2019-01-22 Biosense Webster, Inc. Enhanced ablation and mapping catheter and method for treating atrial fibrillation
US8600472B2 (en) 2008-12-30 2013-12-03 Biosense Webster (Israel), Ltd. Dual-purpose lasso catheter with irrigation using circumferentially arranged ring bump electrodes
US8475450B2 (en) 2008-12-30 2013-07-02 Biosense Webster, Inc. Dual-purpose lasso catheter with irrigation
US9226791B2 (en) 2012-03-12 2016-01-05 Advanced Cardiac Therapeutics, Inc. Systems for temperature-controlled ablation using radiometric feedback
US9277961B2 (en) 2009-06-12 2016-03-08 Advanced Cardiac Therapeutics, Inc. Systems and methods of radiometrically determining a hot-spot temperature of tissue being treated
US8954161B2 (en) 2012-06-01 2015-02-10 Advanced Cardiac Therapeutics, Inc. Systems and methods for radiometrically measuring temperature and detecting tissue contact prior to and during tissue ablation
US8926605B2 (en) 2012-02-07 2015-01-06 Advanced Cardiac Therapeutics, Inc. Systems and methods for radiometrically measuring temperature during tissue ablation
US8920415B2 (en) 2009-12-16 2014-12-30 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with helical electrode
US8608735B2 (en) * 2009-12-30 2013-12-17 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with arcuate end section
US9113927B2 (en) * 2010-01-29 2015-08-25 Covidien Lp Apparatus and methods of use for treating blood vessels
US10314650B2 (en) 2010-06-16 2019-06-11 Biosense Webster (Israel) Ltd. Spectral sensing of ablation
US11490957B2 (en) 2010-06-16 2022-11-08 Biosense Webster (Israel) Ltd. Spectral sensing of ablation
EP2603156A4 (en) * 2010-08-13 2016-09-14 Cathrx Ltd Flushing Catheter
EP2603276A4 (en) 2010-08-13 2017-07-05 Cathrx Ltd A catheter sheath and a method of manufacturing
US10456195B2 (en) * 2010-08-31 2019-10-29 Cook Medical Technologies Llc Ablation overtube
JP2013544133A (ja) * 2010-10-25 2013-12-12 メドトロニック アーディアン ルクセンブルク ソシエテ ア レスポンサビリテ リミテ 腎ニューロモジュレーションのためのマルチ電極アレイを有するカテーテル装置ならびに関連のシステムおよび方法
US8315696B2 (en) * 2010-12-09 2012-11-20 Biosense Webster (Israel), Ltd. Identifying critical CFAE sites using contact measurement
US9308041B2 (en) 2010-12-22 2016-04-12 Biosense Webster (Israel) Ltd. Lasso catheter with rotating ultrasound transducer
US8682410B2 (en) * 2011-03-10 2014-03-25 Medtronic Ablation Frontiers Llc Multi-array monophasic action potential medical device
CN102274075A (zh) * 2011-05-03 2011-12-14 上海微创电生理医疗科技有限公司 用于热致肾神经调节的多极点状电极导管
US9220433B2 (en) * 2011-06-30 2015-12-29 Biosense Webster (Israel), Ltd. Catheter with variable arcuate distal section
US10743932B2 (en) 2011-07-28 2020-08-18 Biosense Webster (Israel) Ltd. Integrated ablation system using catheter with multiple irrigation lumens
US9662169B2 (en) 2011-07-30 2017-05-30 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with flow balancing valve
US9592091B2 (en) * 2011-08-30 2017-03-14 Biosense Webster (Israel) Ltd. Ablation catheter for vein anatomies
US8876726B2 (en) * 2011-12-08 2014-11-04 Biosense Webster (Israel) Ltd. Prevention of incorrect catheter rotation
US8956353B2 (en) 2011-12-29 2015-02-17 Biosense Webster (Israel) Ltd. Electrode irrigation using micro-jets
CN102579031B (zh) * 2012-01-19 2014-10-01 洪浪 右室流出道标测及造影导管及其制备方法
WO2013112844A2 (en) 2012-01-26 2013-08-01 Landy Toth Controlled sympathectomy and micro-ablation systems and methods
CN202537494U (zh) * 2012-02-06 2012-11-21 上海微创电生理医疗科技有限公司 一种介入式医用导管及应用该医用导管的三维标测设备
US9050105B2 (en) 2012-03-20 2015-06-09 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with multiple irrigated electrodes and a force sensor
US9539056B2 (en) 2012-03-20 2017-01-10 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with multiple irrigated electrodes and a force sensor
US9717554B2 (en) 2012-03-26 2017-08-01 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with composite construction
US9717555B2 (en) * 2012-05-14 2017-08-01 Biosense Webster (Israel), Ltd. Catheter with helical end section for vessel ablation
BR112014028131A2 (pt) * 2012-05-11 2017-06-27 Medtronic Ardian Luxembourg aparelho de cateter, sistema de neuromodulação renal, e, método para realizar neuromodulação renal
US10639099B2 (en) * 2012-05-25 2020-05-05 Biosense Webster (Israel), Ltd. Catheter having a distal section with spring sections for biased deflection
US8986300B2 (en) 2012-06-25 2015-03-24 Biosense Webster (Israel) Ltd. Irrigated electrodes with enhanced heat conduction
WO2014025394A1 (en) 2012-08-09 2014-02-13 University Of Iowa Research Foundation Catheters, catheter systems, and methods for puncturing through a tissue structure
US9801681B2 (en) 2012-08-17 2017-10-31 Medtronic Ablation Frontiers Llc Catheters and methods for intracardiac electrical mapping
US11241267B2 (en) 2012-11-13 2022-02-08 Pulnovo Medical (Wuxi) Co., Ltd Multi-pole synchronous pulmonary artery radiofrequency ablation catheter
US9827036B2 (en) 2012-11-13 2017-11-28 Pulnovo Medical (Wuxi) Co., Ltd. Multi-pole synchronous pulmonary artery radiofrequency ablation catheter
CN102908191A (zh) 2012-11-13 2013-02-06 陈绍良 多极同步肺动脉射频消融导管
US9023036B2 (en) 2012-12-07 2015-05-05 Biosense Webster (Israel) Ltd. Lasso catheter with tip electrode
US9474850B2 (en) 2012-12-11 2016-10-25 Biosense Webster (Israel) Ltd. Lasso catheter with guide wire
CN104095679A (zh) * 2013-04-12 2014-10-15 上海微创电生理医疗科技有限公司 多电极消融导管
KR101459941B1 (ko) * 2013-08-23 2014-11-07 고려대학교 산학협력단 다전극 맵핑 및 절제 카테터
JP2015097664A (ja) * 2013-11-19 2015-05-28 株式会社アライ・メッドフォトン研究所 医療用具及び光線治療装置
WO2015103574A1 (en) 2014-01-06 2015-07-09 Iowa Approach Inc. Apparatus and methods for renal denervation ablation
US9956035B2 (en) 2014-03-27 2018-05-01 Biosense Webster (Israel) Ltd. Temperature measurement in catheter
EP3139997B1 (en) 2014-05-07 2018-09-19 Farapulse, Inc. Apparatus for selective tissue ablation
WO2015192027A1 (en) 2014-06-12 2015-12-17 Iowa Approach Inc. Method and apparatus for rapid and selective transurethral tissue ablation
EP3154464A4 (en) 2014-06-12 2018-01-24 Iowa Approach Inc. Method and apparatus for rapid and selective tissue ablation with cooling
EP3206613B1 (en) 2014-10-14 2019-07-03 Farapulse, Inc. Apparatus for rapid and safe pulmonary vein cardiac ablation
CA2967824A1 (en) 2014-11-19 2016-05-26 Advanced Cardiac Therapeutics, Inc. Ablation devices, systems and methods of using a high-resolution electrode assembly
JP6825789B2 (ja) 2014-11-19 2021-02-03 エピックス セラピューティクス，インコーポレイテッド 組織の高分解能マッピングのためのシステムおよび方法
EP3220841B1 (en) 2014-11-19 2023-01-25 EPiX Therapeutics, Inc. High-resolution mapping of tissue with pacing
US9788893B2 (en) 2014-11-20 2017-10-17 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with soft distal tip for mapping and ablating tubular region
US9636164B2 (en) 2015-03-25 2017-05-02 Advanced Cardiac Therapeutics, Inc. Contact sensing systems and methods
CN106308928A (zh) * 2015-06-30 2017-01-11 四川锦江电子科技有限公司 一种具有标测功能的消融装置
CN106308929A (zh) * 2015-06-30 2017-01-11 四川锦江电子科技有限公司 一种极间放电的消融装置
US10687890B2 (en) 2015-10-13 2020-06-23 Biosense Webster (Israel) Ltd. Lasso catheter with moveable ablation spine
EP3367945B1 (en) * 2015-10-29 2020-02-26 Innoblative Designs, Inc. Screen sphere tissue ablation devices
US10130423B1 (en) 2017-07-06 2018-11-20 Farapulse, Inc. Systems, devices, and methods for focal ablation
US10660702B2 (en) 2016-01-05 2020-05-26 Farapulse, Inc. Systems, devices, and methods for focal ablation
US10172673B2 (en) 2016-01-05 2019-01-08 Farapulse, Inc. Systems devices, and methods for delivery of pulsed electric field ablative energy to endocardial tissue
US20170189097A1 (en) 2016-01-05 2017-07-06 Iowa Approach Inc. Systems, apparatuses and methods for delivery of ablative energy to tissue
WO2017118750A1 (en) * 2016-01-07 2017-07-13 Universität Bern Method and system for pose controlled ablation
WO2017160808A1 (en) 2016-03-15 2017-09-21 Advanced Cardiac Therapeutics, Inc. Improved devices, systems and methods for irrigated ablation
US20170273732A1 (en) * 2016-03-24 2017-09-28 Boston Scientific Scimed Inc. Regional flow sensor on cardiac catheter
EP3797719A1 (en) 2016-05-02 2021-03-31 Affera, Inc. Catheter with ablation electrode
US10537260B2 (en) * 2016-05-06 2020-01-21 Biosense Webster (Israel) Ltd. Varying diameter catheter distal end design for decreased distal hub size
US11134899B2 (en) * 2016-05-06 2021-10-05 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with shunting electrode
US10905329B2 (en) 2016-06-09 2021-02-02 Biosense Webster (Israel) Ltd. Multi-function conducting elements for a catheter
EP3470109B1 (en) * 2016-06-14 2021-08-11 Korea University Research and Business Foundation Therapeutic device employing endoscope-interworking electrode
EP3471631A4 (en) 2016-06-16 2020-03-04 Farapulse, Inc. GUIDE WIRE DISTRIBUTION SYSTEMS, APPARATUSES AND METHODS
CN107583171A (zh) * 2016-07-08 2018-01-16 四川锦江电子科技有限公司 标测导管及具有其的标测导管组件
US10070921B2 (en) 2016-10-17 2018-09-11 Innoblative Designs, Inc. Treatment devices and methods
US10912602B2 (en) 2016-11-08 2021-02-09 Innoblative Designs, Inc. Electrosurgical tissue and vessel sealing device
WO2018200865A1 (en) 2017-04-27 2018-11-01 Epix Therapeutics, Inc. Determining nature of contact between catheter tip and tissue
US9987081B1 (en) 2017-04-27 2018-06-05 Iowa Approach, Inc. Systems, devices, and methods for signal generation
US10617867B2 (en) 2017-04-28 2020-04-14 Farapulse, Inc. Systems, devices, and methods for delivery of pulsed electric field ablative energy to esophageal tissue
JP2020530785A (ja) 2017-07-26 2020-10-29 イノブレイティブ デザインズ， インコーポレイテッド アブレーション能力を有する低侵襲関節運動アセンブリ
CN111065327B (zh) 2017-09-12 2023-01-06 波士顿科学医学有限公司 用于心室局灶性消融的系统、设备和方法
US10359464B2 (en) * 2017-09-18 2019-07-23 Biosense Webster (Israel) Ltd. Cable and associated continuity monitoring system and method
CN110063784A (zh) * 2018-01-22 2019-07-30 心诺普医疗技术（北京）有限公司 一种环形标测导管
US20190336198A1 (en) 2018-05-03 2019-11-07 Farapulse, Inc. Systems, devices, and methods for ablation using surgical clamps
EP3790483A1 (en) 2018-05-07 2021-03-17 Farapulse, Inc. Systems, apparatuses, and methods for filtering high voltage noise induced by pulsed electric field ablation
EP3790486A1 (en) 2018-05-07 2021-03-17 Farapulse, Inc. Systems, apparatuses and methods for delivery of ablative energy to tissue
WO2019217300A1 (en) 2018-05-07 2019-11-14 Farapulse, Inc. Epicardial ablation catheter
CN112955088A (zh) 2018-09-20 2021-06-11 法拉普尔赛股份有限公司 用于将脉冲电场消融能量输送到心内膜组织的系统、装置和方法
EP3883486B1 (en) 2018-11-22 2023-10-25 AFreeze GmbH Ablation device with adjustable ablation applicator size and ablation system
US10625080B1 (en) 2019-09-17 2020-04-21 Farapulse, Inc. Systems, apparatuses, and methods for detecting ectopic electrocardiogram signals during pulsed electric field ablation
US11471650B2 (en) 2019-09-20 2022-10-18 Biosense Webster (Israel) Ltd. Mechanism for manipulating a puller wire
US11541212B2 (en) 2019-10-18 2023-01-03 Biosense Wester (Israel) Ltd. Verifying proper withdrawal of catheter into sheath
US11497541B2 (en) 2019-11-20 2022-11-15 Boston Scientific Scimed, Inc. Systems, apparatuses, and methods for protecting electronic components from high power noise induced by high voltage pulses
US11065047B2 (en) 2019-11-20 2021-07-20 Farapulse, Inc. Systems, apparatuses, and methods for protecting electronic components from high power noise induced by high voltage pulses
US10842572B1 (en) 2019-11-25 2020-11-24 Farapulse, Inc. Methods, systems, and apparatuses for tracking ablation devices and generating lesion lines
CN112869747B (zh) * 2019-11-29 2022-11-25 清华大学 微电极及其制作和使用方法、塞类装置和微电极系统
US11931182B2 (en) 2019-12-09 2024-03-19 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with plurality of sensing electrodes used as ablation electrode
US11484367B2 (en) 2019-12-27 2022-11-01 Biosense Webster (Israel) Ltd. Device and method of determining location of sheath using electromagnetic sensors on sheath
US11794004B2 (en) 2020-06-10 2023-10-24 Biosense Webster (Israel) Ltd. Electroporation with cooling
CN114159150A (zh) * 2020-09-10 2022-03-11 伯恩森斯韦伯斯特(以色列)有限责任公司 表面安装的电极导管
US20220361942A1 (en) 2021-05-13 2022-11-17 Biosense Webster (Israel) Ltd. Distal Assembly for Catheter with Lumens Running Along Spines
USD1014762S1 (en) 2021-06-16 2024-02-13 Affera, Inc. Catheter tip with electrode panel(s)
EP4115834A1 (en) 2021-07-08 2023-01-11 Biosense Webster (Israel) Ltd Biased electrodes for improved tissue contact and current delivery
US20230008044A1 (en) 2021-07-09 2023-01-12 Biosense Webster (Israel) Ltd. Pulsed field ablation catheter
RU2766402C1 (ru) * 2021-07-23 2022-03-15 Сергей Петрович Семитко Эндокардиальный электрод для временной трансвенозной электрокардиостимуляции
US20230084207A1 (en) * 2021-09-10 2023-03-16 Biosense Webster (Israel) Ltd. Staggered Pairs of Biased Ablation Electrodes on Basket Catheter
EP4338695A1 (en) 2022-09-11 2024-03-20 Biosense Webster (Israel) Ltd. System for combined ablation modalities
CN115998408B (zh) * 2023-03-24 2023-07-14 中日友好医院(中日友好临床医学研究所) 用于支气管迷走神经阻断术的冷冻消融探头及手术设备

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1344335A1 (ru) * 1984-10-30 1987-10-15 Каунасский Медицинский Институт Устройство дл криохирургии
US5718701A (en) * 1993-08-11 1998-02-17 Electro-Catheter Corporation Ablation electrode
EP1502555A1 (en) * 2003-07-29 2005-02-02 Biosense Webster, Inc. Apparatus for pulmonary vein mapping and ablation
RU2006118345A (ru) * 2003-10-29 2007-12-10 Университайр Медис Сентрум Утрехт (Nl) Катетер и способ, в частности, доля абляции и других подобных методов

Family Cites Families (217)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3971364A (en) 1975-05-16 1976-07-27 Nasa Catheter tip force transducer for cardiovascular research
US4488561A (en) 1983-06-27 1984-12-18 Medtronic, Inc. Pacing lead with insertable memory coil
US4856993A (en) 1985-03-29 1989-08-15 Tekscan, Inc. Pressure and contact sensor system for measuring dental occlusion
US4764114A (en) 1986-01-13 1988-08-16 Foster-Miller, Inc. Analysis system
US4917104A (en) 1988-06-10 1990-04-17 Telectronics Pacing Systems, Inc. Electrically insulated "J" stiffener wire
US4917102A (en) 1988-09-14 1990-04-17 Advanced Cardiovascular Systems, Inc. Guidewire assembly with steerable adjustable tip
US5820591A (en) 1990-02-02 1998-10-13 E. P. Technologies, Inc. Assemblies for creating compound curves in distal catheter regions
US6413234B1 (en) 1990-02-02 2002-07-02 Ep Technologies, Inc. Assemblies for creating compound curves in distal catheter regions
US5263493A (en) * 1992-02-24 1993-11-23 Boaz Avitall Deflectable loop electrode array mapping and ablation catheter for cardiac chambers
US5562720A (en) 1992-05-01 1996-10-08 Vesta Medical, Inc. Bipolar/monopolar endometrial ablation device and method
US5836894A (en) 1992-12-21 1998-11-17 Artann Laboratories Apparatus for measuring mechanical parameters of the prostate and for imaging the prostate using such parameters
US5368564A (en) 1992-12-23 1994-11-29 Angeion Corporation Steerable catheter
US5860974A (en) * 1993-07-01 1999-01-19 Boston Scientific Corporation Heart ablation catheter with expandable electrode and method of coupling energy to an electrode on a catheter shaft
US5487757A (en) 1993-07-20 1996-01-30 Medtronic Cardiorhythm Multicurve deflectable catheter
IL116699A (en) 1996-01-08 2001-09-13 Biosense Ltd Method of building a heart map
US5391199A (en) 1993-07-20 1995-02-21 Biosense, Inc. Apparatus and method for treating cardiac arrhythmias
US5558091A (en) 1993-10-06 1996-09-24 Biosense, Inc. Magnetic determination of position and orientation
US5673695A (en) 1995-08-02 1997-10-07 Ep Technologies, Inc. Methods for locating and ablating accessory pathways in the heart
US5545193A (en) 1993-10-15 1996-08-13 Ep Technologies, Inc. Helically wound radio-frequency emitting electrodes for creating lesions in body tissue
WO1995010978A1 (en) 1993-10-19 1995-04-27 Ep Technologies, Inc. Segmented electrode assemblies for ablation of tissue
CA2176149C (en) 1993-11-10 2001-02-27 Richard S. Jaraczewski Electrode array catheter
US5730127A (en) 1993-12-03 1998-03-24 Avitall; Boaz Mapping and ablation catheter system
US5462521A (en) 1993-12-21 1995-10-31 Angeion Corporation Fluid cooled and perfused tip for a catheter
US5499542A (en) 1994-04-22 1996-03-19 Westinghouse Electric Corporation Diametral force sensor
US5680860A (en) 1994-07-07 1997-10-28 Cardiac Pathways Corporation Mapping and/or ablation catheter with coilable distal extremity and method for using same
ATE253864T1 (de) 1994-08-19 2003-11-15 Biosense Inc Medizinisches diagnose-, behandlungs- und darstellungssystem
US5876336A (en) 1994-10-11 1999-03-02 Ep Technologies, Inc. Systems and methods for guiding movable electrode elements within multiple-electrode structure
US6690963B2 (en) 1995-01-24 2004-02-10 Biosense, Inc. System for determining the location and orientation of an invasive medical instrument
US5563354A (en) 1995-04-03 1996-10-08 Force Imaging Technologies, Inc. Large area sensing cell
US6272672B1 (en) 1995-09-06 2001-08-07 Melvin E. Conway Dataflow processing with events
US5685878A (en) 1995-11-13 1997-11-11 C.R. Bard, Inc. Snap fit distal assembly for an ablation catheter
US5697377A (en) 1995-11-22 1997-12-16 Medtronic, Inc. Catheter mapping system and method
US6915149B2 (en) 1996-01-08 2005-07-05 Biosense, Inc. Method of pacing a heart using implantable device
IL125761A (en) 1996-02-15 2005-05-17 Biosense Inc Independently positionable transducers for location system
IL125781A (en) 1996-02-15 2003-06-24 Biosense Inc Precise position determination of endoscopes
AU720597B2 (en) 1996-02-15 2000-06-08 Biosense, Inc. Catheter calibration and usage monitoring system
DE69719030T2 (de) 1996-02-15 2003-10-23 Biosense, Inc. Verfahren zum konfigurieren und zur benutzung einer sonde
JP4166277B2 (ja) 1996-02-15 2008-10-15 バイオセンス・ウェブスター・インコーポレイテッド 体内プローブを用いた医療方法および装置
US5769843A (en) 1996-02-20 1998-06-23 Cormedica Percutaneous endomyocardial revascularization
US6177792B1 (en) 1996-03-26 2001-01-23 Bisense, Inc. Mutual induction correction for radiator coils of an objects tracking system
ES2279540T3 (es) 1996-05-06 2007-08-16 Biosense Webster, Inc. Calibracion de elemento radiante.
US5662124A (en) 1996-06-19 1997-09-02 Wilk Patent Development Corp. Coronary artery by-pass method
GB9612993D0 (en) * 1996-06-20 1996-08-21 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical instrument
US5826576A (en) 1996-08-08 1998-10-27 Medtronic, Inc. Electrophysiology catheter with multifunction wire and method for making
US5902248A (en) 1996-11-06 1999-05-11 Millar Instruments, Inc. Reduced size catheter tip measurement device
US6002955A (en) 1996-11-08 1999-12-14 Medtronic, Inc. Stabilized electrophysiology catheter and method for use
US6048329A (en) 1996-12-19 2000-04-11 Ep Technologies, Inc. Catheter distal assembly with pull wires
SI0901341T1 (en) 1997-01-03 2005-04-30 Biosense Webster, Inc. Bend-responsive catheter
AU741737B2 (en) 1997-01-03 2001-12-06 Biosense, Inc. Bend-responsive catheter
US5865815A (en) 1997-04-25 1999-02-02 Contimed, Inc. Prostatic obstruction relief catheter
US5944022A (en) 1997-04-28 1999-08-31 American Cardiac Ablation Co. Inc. Catheter positioning system
US5974320A (en) 1997-05-21 1999-10-26 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Providing a neighborhood zone within a mobile telecommunications network
US6490474B1 (en) 1997-08-01 2002-12-03 Cardiac Pathways Corporation System and method for electrode localization using ultrasound
US5964757A (en) 1997-09-05 1999-10-12 Cordis Webster, Inc. Steerable direct myocardial revascularization catheter
US6123699A (en) 1997-09-05 2000-09-26 Cordis Webster, Inc. Omni-directional steerable catheter
US5916147A (en) 1997-09-22 1999-06-29 Boury; Harb N. Selectively manipulable catheter
JPH11221229A (ja) 1997-09-24 1999-08-17 Eclipse Surgical Technol Inc カテーテル
US6201387B1 (en) 1997-10-07 2001-03-13 Biosense, Inc. Miniaturized position sensor having photolithographic coils for tracking a medical probe
US6296615B1 (en) 1999-03-05 2001-10-02 Data Sciences International, Inc. Catheter with physiological sensor
DE19750441C2 (de) 1997-11-14 2000-01-27 Markus Becker Vorrichtung zur Erfassung und Steuerung von Körperhaltungen zur therapeutischen Anwendung in sitzender Haltung
US6120476A (en) * 1997-12-01 2000-09-19 Cordis Webster, Inc. Irrigated tip catheter
US6183463B1 (en) 1997-12-01 2001-02-06 Cordis Webster, Inc. Bidirectional steerable cathether with bidirectional control handle
US6171277B1 (en) 1997-12-01 2001-01-09 Cordis Webster, Inc. Bi-directional control handle for steerable catheter
US6239724B1 (en) 1997-12-30 2001-05-29 Remon Medical Technologies, Ltd. System and method for telemetrically providing intrabody spatial position
US6231546B1 (en) 1998-01-13 2001-05-15 Lumend, Inc. Methods and apparatus for crossing total occlusions in blood vessels
US6064902A (en) 1998-04-16 2000-05-16 C.R. Bard, Inc. Pulmonary vein ablation catheter
US6592581B2 (en) 1998-05-05 2003-07-15 Cardiac Pacemakers, Inc. Preformed steerable catheter with movable outer sleeve and method for use
US6537248B2 (en) 1998-07-07 2003-03-25 Medtronic, Inc. Helical needle apparatus for creating a virtual electrode used for the ablation of tissue
US6226542B1 (en) 1998-07-24 2001-05-01 Biosense, Inc. Three-dimensional reconstruction of intrabody organs
US6301496B1 (en) 1998-07-24 2001-10-09 Biosense, Inc. Vector mapping of three-dimensionally reconstructed intrabody organs and method of display
US6593884B1 (en) 1998-08-02 2003-07-15 Super Dimension Ltd. Intrabody navigation system for medical applications
US6198974B1 (en) 1998-08-14 2001-03-06 Cordis Webster, Inc. Bi-directional steerable catheter
KR100277682B1 (ko) 1998-08-26 2001-01-15 정선종 줄길이 복호 시스템의 오류 검출 장치
US6267781B1 (en) 1998-08-31 2001-07-31 Quantum Therapeutics Corp. Medical device and methods for treating valvular annulus
JP2002526188A (ja) 1998-09-24 2002-08-20 スーパー ディメンション リミテッド 体内への医療処置中にカテーテルの位置を判定するためのシステム及び方法
WO2000019926A1 (en) 1998-10-05 2000-04-13 Scimed Life Systems, Inc. Large area thermal ablation
EP2206475A3 (de) 1998-12-18 2010-11-17 Celon AG Medical Instruments Elektrodenanordnung für ein chirurgisches Instrument zur elektrothermischen Koagulation im Gewebe
US20050010095A1 (en) 1999-04-05 2005-01-13 Medtronic, Inc. Multi-purpose catheter apparatus and method of use
US6325797B1 (en) 1999-04-05 2001-12-04 Medtronic, Inc. Ablation catheter and method for isolating a pulmonary vein
US20010007070A1 (en) 1999-04-05 2001-07-05 Medtronic, Inc. Ablation catheter assembly and method for isolating a pulmonary vein
US6468260B1 (en) 1999-05-07 2002-10-22 Biosense Webster, Inc. Single gear drive bidirectional control handle for steerable catheter
US6292678B1 (en) 1999-05-13 2001-09-18 Stereotaxis, Inc. Method of magnetically navigating medical devices with magnetic fields and gradients, and medical devices adapted therefor
US6371955B1 (en) 1999-08-10 2002-04-16 Biosense Webster, Inc. Atrial branding iron catheter and a method for treating atrial fibrillation
US6645199B1 (en) 1999-11-22 2003-11-11 Scimed Life Systems, Inc. Loop structures for supporting diagnostic and therapeutic elements contact with body tissue and expandable push devices for use with same
US6795721B2 (en) 2000-01-27 2004-09-21 Biosense Webster, Inc. Bidirectional catheter having mapping assembly
US6892091B1 (en) 2000-02-18 2005-05-10 Biosense, Inc. Catheter, method and apparatus for generating an electrical map of a chamber of the heart
US6612992B1 (en) 2000-03-02 2003-09-02 Acuson Corp Medical diagnostic ultrasound catheter and method for position determination
US20010034501A1 (en) 2000-03-23 2001-10-25 Tom Curtis P. Pressure sensor for therapeutic delivery device and method
DE10015246A1 (de) 2000-03-28 2001-10-04 Basf Ag Verfahren zur Umsetzung einer organischen Verbindung mit einem Hydroperoxid
US6569160B1 (en) 2000-07-07 2003-05-27 Biosense, Inc. System and method for detecting electrode-tissue contact
US6484118B1 (en) 2000-07-20 2002-11-19 Biosense, Inc. Electromagnetic position single axis system
US7789876B2 (en) 2000-08-14 2010-09-07 Tyco Healthcare Group, Lp Method and apparatus for positioning a catheter relative to an anatomical junction
US6669692B1 (en) 2000-08-21 2003-12-30 Biosense Webster, Inc. Ablation catheter with cooled linear electrode
US6584856B1 (en) 2000-08-30 2003-07-01 William J. Biter Method of sensing strain in a material by driving an embedded magnetoelastic film-coated wire to saturation
US6436059B1 (en) 2000-09-12 2002-08-20 Claudio I. Zanelli Detection of imd contact and alignment based on changes in frequency response characteristics
WO2002056772A2 (en) 2001-01-16 2002-07-25 Novacept Apparatus and method for treating venous reflux
US6522933B2 (en) 2001-03-30 2003-02-18 Biosense, Webster, Inc. Steerable catheter with a control handle having a pulley mechanism
US20040152974A1 (en) 2001-04-06 2004-08-05 Stephen Solomon Cardiology mapping and navigation system
US6585718B2 (en) 2001-05-02 2003-07-01 Cardiac Pacemakers, Inc. Steerable catheter with shaft support system for resisting axial compressive loads
US7175734B2 (en) 2001-05-03 2007-02-13 Medtronic, Inc. Porous medical catheter and methods of manufacture
US20020193781A1 (en) 2001-06-14 2002-12-19 Loeb Marvin P. Devices for interstitial delivery of thermal energy into tissue and methods of use thereof
NL1018874C2 (nl) 2001-09-03 2003-03-05 Michel Petronella Hub Vleugels Chirurgisch instrument.
US6835173B2 (en) 2001-10-05 2004-12-28 Scimed Life Systems, Inc. Robotic endoscope
US7517349B2 (en) 2001-10-22 2009-04-14 Vnus Medical Technologies, Inc. Electrosurgical instrument and method
GB0126232D0 (en) 2001-11-01 2002-01-02 Renishaw Plc Calibration of an analogue probe
US7311708B2 (en) 2001-12-12 2007-12-25 Tissuelink Medical, Inc. Fluid-assisted medical devices, systems and methods
US6741878B2 (en) 2001-12-14 2004-05-25 Biosense Webster, Inc. Basket catheter with improved expansion mechanism
DE10203371A1 (de) 2002-01-29 2003-08-07 Siemens Ag Katheter, insbesondere intravaskulärer Katheter
US6814733B2 (en) 2002-01-31 2004-11-09 Biosense, Inc. Radio frequency pulmonary vein isolation
US6976967B2 (en) 2002-02-19 2005-12-20 Medtronic, Inc. Apparatus and method for sensing spatial displacement in a heart
US7008418B2 (en) 2002-05-09 2006-03-07 Stereotaxis, Inc. Magnetically assisted pulmonary vein isolation
US6814731B2 (en) 2002-05-20 2004-11-09 Scimed Life Systems, Inc. Methods for RF ablation using jet injection of conductive fluid
US7063698B2 (en) 2002-06-14 2006-06-20 Ncontact Surgical, Inc. Vacuum coagulation probes
US6909919B2 (en) 2002-09-06 2005-06-21 Cardiac Pacemakers, Inc. Cardiac lead incorporating strain gauge for assessing cardiac contractility
US6997924B2 (en) 2002-09-17 2006-02-14 Biosense Inc. Laser pulmonary vein isolation
US20040068178A1 (en) 2002-09-17 2004-04-08 Assaf Govari High-gradient recursive locating system
US6871085B2 (en) 2002-09-30 2005-03-22 Medtronic, Inc. Cardiac vein lead and guide catheter
US7306593B2 (en) 2002-10-21 2007-12-11 Biosense, Inc. Prediction and assessment of ablation of cardiac tissue
US7599730B2 (en) 2002-11-19 2009-10-06 Medtronic Navigation, Inc. Navigation system for cardiac therapies
US7156816B2 (en) 2002-11-26 2007-01-02 Biosense, Inc. Ultrasound pulmonary vein isolation
US6945956B2 (en) 2002-12-23 2005-09-20 Medtronic, Inc. Steerable catheter
EP1589872A4 (en) 2003-01-16 2009-05-06 Galil Medical Ltd DEVICE, SYSTEM AND METHOD FOR DETECTING AND LOCATING OBSTRUCTION WITHIN A BLOOD VESSEL
US6984232B2 (en) 2003-01-17 2006-01-10 St. Jude Medical, Daig Division, Inc. Ablation catheter assembly having a virtual electrode comprising portholes
US7090639B2 (en) 2003-05-29 2006-08-15 Biosense, Inc. Ultrasound catheter calibration system
US7235070B2 (en) 2003-07-02 2007-06-26 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Ablation fluid manifold for ablation catheter
US7763012B2 (en) 2003-09-02 2010-07-27 St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. Devices and methods for crossing a chronic total occlusion
US7758587B2 (en) 2003-10-08 2010-07-20 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical device guidance from an anatomical reference
US7397364B2 (en) 2003-11-11 2008-07-08 Biosense Webster, Inc. Digital wireless position sensor
US7077823B2 (en) 2003-11-19 2006-07-18 Biosense Webster, Inc. Bidirectional steerable catheter with slidable mated puller wires
US6964205B2 (en) 2003-12-30 2005-11-15 Tekscan Incorporated Sensor with plurality of sensor elements arranged with respect to a substrate
US7371233B2 (en) 2004-02-19 2008-05-13 Boston Scientific Scimed, Inc. Cooled probes and apparatus for maintaining contact between cooled probes and tissue
WO2005084542A1 (en) 2004-03-04 2005-09-15 Agency For Science, Technology And Research Apparatus for medical and/or simulation procedures
US7311704B2 (en) 2004-05-27 2007-12-25 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Spring-tip, flexible electrode catheter for tissue ablation
US7632265B2 (en) 2004-05-28 2009-12-15 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Radio frequency ablation servo catheter and method
JP4441627B2 (ja) 2004-06-02 2010-03-31 独立行政法人産業技術総合研究所 圧力センサの動的校正装置および動的校正方法
US7377906B2 (en) 2004-06-15 2008-05-27 Biosense Webster, Inc. Steering mechanism for bi-directional catheter
WO2006005012A2 (en) 2004-06-29 2006-01-12 Stereotaxis, Inc. Navigation of remotely actuable medical device using control variable and length
JP4350004B2 (ja) 2004-08-25 2009-10-21 独立行政法人産業技術総合研究所 ３次元抗力センサ
CN100349477C (zh) 2004-09-16 2007-11-14 华为技术有限公司 一种组发短消息的方法
WO2006052940A2 (en) 2004-11-05 2006-05-18 Asthmatx, Inc. Medical device with procedure improvement features
US7412273B2 (en) 2004-11-15 2008-08-12 Biosense Webster, Inc. Soft linear mapping catheter with stabilizing tip
US8066702B2 (en) 2005-01-11 2011-11-29 Rittman Iii William J Combination electrical stimulating and infusion medical device and method
US20060173480A1 (en) 2005-01-31 2006-08-03 Yi Zhang Safety penetrating method and apparatus into body cavities, organs, or potential spaces
US8007440B2 (en) 2005-02-08 2011-08-30 Volcano Corporation Apparatus and methods for low-cost intravascular ultrasound imaging and for crossing severe vascular occlusions
US7959601B2 (en) 2005-02-14 2011-06-14 Biosense Webster, Inc. Steerable catheter with in-plane deflection
US8182433B2 (en) 2005-03-04 2012-05-22 Endosense Sa Medical apparatus system having optical fiber load sensing capability
US8075498B2 (en) 2005-03-04 2011-12-13 Endosense Sa Medical apparatus system having optical fiber load sensing capability
US7699846B2 (en) 2005-03-04 2010-04-20 Gyrus Ent L.L.C. Surgical instrument and method
US7752920B2 (en) 2005-12-30 2010-07-13 Intuitive Surgical Operations, Inc. Modular force sensor
US8375808B2 (en) 2005-12-30 2013-02-19 Intuitive Surgical Operations, Inc. Force sensing for surgical instruments
WO2006121883A1 (en) 2005-05-05 2006-11-16 Boston Scientific Scimed, Inc. Steerable catheter for performing medical procedure adjacent pulmonary vein ostia
US8128621B2 (en) 2005-05-16 2012-03-06 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Irrigated ablation electrode assembly and method for control of temperature
US7536218B2 (en) 2005-07-15 2009-05-19 Biosense Webster, Inc. Hybrid magnetic-based and impedance-based position sensing
US8192374B2 (en) 2005-07-18 2012-06-05 Stereotaxis, Inc. Estimation of contact force by a medical device
WO2007025230A2 (en) 2005-08-25 2007-03-01 Fluid Medical, Inc. Tubular compliant mechanisms for ultrasonic imaging systems and intravascular interventional devices
US7756576B2 (en) 2005-08-26 2010-07-13 Biosense Webster, Inc. Position sensing and detection of skin impedance
US8679109B2 (en) 2005-10-13 2014-03-25 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Dynamic contact assessment for electrode catheters
CA2626833C (en) 2005-10-27 2016-06-07 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Systems and methods for electrode contact assessment
US20070106114A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Pentax Corporation Endoscope-shape monitoring system
WO2007067941A2 (en) 2005-12-06 2007-06-14 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Assessment of electrode coupling for tissue ablation
US20070156114A1 (en) 2005-12-29 2007-07-05 Worley Seth J Deflectable catheter with a flexibly attached tip section
US20070161882A1 (en) 2006-01-06 2007-07-12 Carlo Pappone Electrophysiology catheter and system for gentle and firm wall contact
WO2007082216A1 (en) 2006-01-09 2007-07-19 Windcrest Llc Vascular guidewire control apparatus
US7860553B2 (en) 2006-02-09 2010-12-28 Biosense Webster, Inc. Two-stage calibration of medical probes
US7976541B2 (en) 2006-02-15 2011-07-12 Boston Scientific Scimed, Inc. Contact sensitive probes with indicators
US7918850B2 (en) 2006-02-17 2011-04-05 Biosense Wabster, Inc. Lesion assessment by pacing
JP5236502B2 (ja) 2006-02-22 2013-07-17 ハンセン メディカル，インク． 作業器具の遠位の力を測定するシステムおよび装置
JP4878513B2 (ja) 2006-03-27 2012-02-15 国立大学法人 名古屋工業大学 可撓性線状体の圧縮力計測装置および方法
US7520858B2 (en) 2006-06-05 2009-04-21 Physical Logic Ag Catheter with pressure sensor and guidance system
US8048063B2 (en) 2006-06-09 2011-11-01 Endosense Sa Catheter having tri-axial force sensor
US9233226B2 (en) 2006-08-22 2016-01-12 Merit Medical Systems, Inc. Drainage catheter with pig-tail straightener
US8728010B2 (en) 2006-08-24 2014-05-20 Boston Scientific Scimed, Inc. Elongate medical device including deformable distal end
US20080051704A1 (en) 2006-08-28 2008-02-28 Patel Rajnikant V Catheter and system for using same
US7681432B2 (en) 2006-12-12 2010-03-23 Agilent Technologies, Inc. Calibrating force and displacement sensors of mechanical probes
US7993481B2 (en) 2006-12-28 2011-08-09 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Catheter with embedded components and method of its manufacture
US8690870B2 (en) 2006-12-28 2014-04-08 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Irrigated ablation catheter system with pulsatile flow to prevent thrombus
US7996057B2 (en) 2007-01-31 2011-08-09 Biosense Webster, Inc. Ultrasound catheter calibration with enhanced accuracy
US8187267B2 (en) 2007-05-23 2012-05-29 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Ablation catheter with flexible tip and methods of making the same
US8517999B2 (en) 2007-04-04 2013-08-27 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Irrigated catheter with improved fluid flow
US8577447B2 (en) 2007-05-01 2013-11-05 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Optic-based contact sensing assembly and system
US8515521B2 (en) 2007-05-01 2013-08-20 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Coupler assembly for catheters
US8989842B2 (en) 2007-05-16 2015-03-24 General Electric Company System and method to register a tracking system with intracardiac echocardiography (ICE) imaging system
US8157789B2 (en) 2007-05-24 2012-04-17 Endosense Sa Touch sensing catheter
US20090010021A1 (en) 2007-07-06 2009-01-08 Smith Jeffrey T Recreational apparatus and method of making the same
DE102007036084A1 (de) 2007-08-01 2009-02-05 Man Turbo Ag Verfahren zur Bestimmung von Emissionswerten einer Gasturbine und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
US8357152B2 (en) 2007-10-08 2013-01-22 Biosense Webster (Israel), Ltd. Catheter with pressure sensing
US8535308B2 (en) 2007-10-08 2013-09-17 Biosense Webster (Israel), Ltd. High-sensitivity pressure-sensing probe
JP5171535B2 (ja) 2007-12-14 2013-03-27 Ｎｔｎ株式会社 荷重検出装置および荷重検出方法
US20090158511A1 (en) 2007-12-20 2009-06-25 Maze Jack E Male urinal
US7985215B2 (en) 2007-12-28 2011-07-26 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Deflectable catheter with distal deflectable segment
US20090254083A1 (en) 2008-03-10 2009-10-08 Hansen Medical, Inc. Robotic ablation catheter
US8777870B2 (en) 2008-05-15 2014-07-15 Michel H. Malek Functional discography catheter
EP2127604A1 (en) 2008-05-30 2009-12-02 Nederlandse Organisatie voor toegepast- natuurwetenschappelijk onderzoek TNO An instrument for minimally invasive surgery
GB0810317D0 (en) 2008-06-05 2008-07-09 King S College London Sensor
US8437832B2 (en) 2008-06-06 2013-05-07 Biosense Webster, Inc. Catheter with bendable tip
US9675411B2 (en) 2008-07-15 2017-06-13 Biosense Webster, Inc. Catheter with perforated tip
US8882761B2 (en) 2008-07-15 2014-11-11 Catheffects, Inc. Catheter and method for improved ablation
US9101734B2 (en) 2008-09-09 2015-08-11 Biosense Webster, Inc. Force-sensing catheter with bonded center strut
US8083691B2 (en) 2008-11-12 2011-12-27 Hansen Medical, Inc. Apparatus and method for sensing force
US20100137845A1 (en) 2008-12-03 2010-06-03 Immersion Corporation Tool Having Multiple Feedback Devices
US8475450B2 (en) 2008-12-30 2013-07-02 Biosense Webster, Inc. Dual-purpose lasso catheter with irrigation
US8600472B2 (en) 2008-12-30 2013-12-03 Biosense Webster (Israel), Ltd. Dual-purpose lasso catheter with irrigation using circumferentially arranged ring bump electrodes
US8374723B2 (en) 2008-12-31 2013-02-12 Intuitive Surgical Operations, Inc. Obtaining force information in a minimally invasive surgical procedure
US8864757B2 (en) 2008-12-31 2014-10-21 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. System and method for measuring force and torque applied to a catheter electrode tip
US8747351B2 (en) 2009-08-28 2014-06-10 Biosense Webster, Inc. Catheter with multi-functional control handle having linear mechanism
US9033916B2 (en) 2009-08-28 2015-05-19 Biosense Webster, Inc. Catheter with multi-functional control handle having rotational mechanism
US9326705B2 (en) 2009-09-01 2016-05-03 Adidas Ag Method and system for monitoring physiological and athletic performance characteristics of a subject
US10688278B2 (en) 2009-11-30 2020-06-23 Biosense Webster (Israel), Ltd. Catheter with pressure measuring tip
US8920415B2 (en) 2009-12-16 2014-12-30 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with helical electrode
US8521462B2 (en) 2009-12-23 2013-08-27 Biosense Webster (Israel), Ltd. Calibration system for a pressure-sensitive catheter
US8374819B2 (en) 2009-12-23 2013-02-12 Biosense Webster (Israel), Ltd. Actuator-based calibration system for a pressure-sensitive catheter
US8608735B2 (en) 2009-12-30 2013-12-17 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with arcuate end section
US8374670B2 (en) 2010-01-22 2013-02-12 Biosense Webster, Inc. Catheter having a force sensing distal tip
US10456195B2 (en) 2010-08-31 2019-10-29 Cook Medical Technologies Llc Ablation overtube
US8617087B2 (en) 2010-12-03 2013-12-31 Biosense Webster, Inc. Control handle with rotational cam mechanism for contraction/deflection of medical device
US8792962B2 (en) 2010-12-30 2014-07-29 Biosense Webster, Inc. Catheter with single axial sensors
US9220433B2 (en) 2011-06-30 2015-12-29 Biosense Webster (Israel), Ltd. Catheter with variable arcuate distal section

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1344335A1 (ru) * 1984-10-30 1987-10-15 Каунасский Медицинский Институт Устройство дл криохирургии
US5718701A (en) * 1993-08-11 1998-02-17 Electro-Catheter Corporation Ablation electrode
EP1502555A1 (en) * 2003-07-29 2005-02-02 Biosense Webster, Inc. Apparatus for pulmonary vein mapping and ablation
RU2006118345A (ru) * 2003-10-29 2007-12-10 Университайр Медис Сентрум Утрехт (Nl) Катетер и способ, в частности, доля абляции и других подобных методов

Also Published As

Publication number Publication date
CN101766502A (zh) 2010-07-07
CN101766502B (zh) 2015-03-11
JP2010155083A (ja) 2010-07-15
AU2009251155A1 (en) 2010-07-15
CA2688973A1 (en) 2010-06-30
AU2015234342A1 (en) 2015-10-29
EP2229904A1 (en) 2010-09-22
US8475450B2 (en) 2013-07-02
US20100168548A1 (en) 2010-07-01
IL203030A (en) 2015-01-29
RU2009149447A (ru) 2011-07-10
EP2229904B1 (en) 2016-02-24
AU2015234342B2 (en) 2017-09-21
CA2964662A1 (en) 2010-06-30
EP2229904B9 (en) 2016-05-25
JP5595723B2 (ja) 2014-09-24
AU2009251155B2 (en) 2015-10-22
CA2688973C (en) 2017-06-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2526964C2 (ru) Двухцелевой катетер лассо с ирригацией
JP5788205B2 (ja) 環状に配置されたリングバンプ電極を使用した、灌注を伴う二重目的ラッソーカテーテル
JP4975243B2 (ja) 肺静脈のマッピングおよび切除のための装置
EP1169975B1 (en) Catheter with tip electrode having a recessed ring electrode mounted thereon
US8668686B2 (en) Sensing contact of ablation catheter using differential temperature measurements
EP1169972A1 (en) Mapping and ablation catheter
EP3000390A1 (en) High resolution electrophysiology catheter
JP2016144642A (ja) 遠距離場電極を備えるバスケットカテーテル
AU2014253459A1 (en) Using catheter position and temperature measurement to detect movement from ablation point