RU2525346C2 - Method and apparatus for forwarding emergency call - Google Patents
Method and apparatus for forwarding emergency call Download PDFInfo
- Publication number
- RU2525346C2 RU2525346C2 RU2011143426/11A RU2011143426A RU2525346C2 RU 2525346 C2 RU2525346 C2 RU 2525346C2 RU 2011143426/11 A RU2011143426/11 A RU 2011143426/11A RU 2011143426 A RU2011143426 A RU 2011143426A RU 2525346 C2 RU2525346 C2 RU 2525346C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- accident
- data
- time
- emergency call
- criterion
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
- G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
- G08B25/016—Personal emergency signalling and security systems
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
- G08G1/205—Indicating the location of the monitored vehicles as destination, e.g. accidents, stolen, rental
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
Description
Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION
Настоящее изобретение относится к способу отправки экстренного вызова, а также к устройству для осуществления этого способа, согласно ограничительным частям соответствующих независимых пунктов формулы изобретения.The present invention relates to a method for sending an emergency call, as well as to a device for implementing this method, according to the restrictive parts of the respective independent claims.
Уровень техникиState of the art
Из уровня техники известны различные способы и устройства для отсылки автоматического экстренного вызова. Передача экстренного вызова осуществляется, например, через глобальную систему мобильной связи (стандарт GSM), универсальную мобильную телекоммуникационную систему (стандарт UMTS) или, если говорить в общем, с использованием соответствующей технологии мобильной связи. В искомой стандартизации автоматического экстренного вызова должен передаваться так называемый минимальный набор данных, т.е. набор данных, который включает, например, идентификационный номер транспортного средства, фактическое положение транспортного средства, фактическое направление движения перед аварией и т.д., приведенный в соответствие со стандартизированным форматом. Кроме того, в качестве необязательного дополнения может устанавливаться непосредственная речевая связь между диспетчерско-координационным пунктом службы спасения и вовлеченным в ситуацию транспортным средством. Кроме того, известны различные технологии сбора нужных данных с помощью сенсорных средств, применяемых в качестве датчиков об окружающей обстановке, которые выполняют в виде прогнозирующего сенсорного устройства и в число которых входят, например, радары, лидары, локаторы на основе видеокомпонентов, ультразвуковые датчики, лазерные сканеры и подобные элементы. К тому же известны различные сенсорные технологии, применяемые в качестве контактных датчиков, осуществляемых в виде сенсорного устройства, предназначенного для распознавания и анализа удара, и например, датчиков для измерения ускорений (продольного, поперечного, вертикального), скоростей, опрокидывания, усилий давления и толчка и т.д. Кроме того, могут использоваться датчики для распознавания занятости сидений, для измерения температуры, измерения уровня заполнения жидкостями и т.д. Из информации от датчиков может быть выведена информация о фактической ситуации движения перед аварией, такая как скорость, ускорение и т.д. Равным образом можно судить о том, есть ли возгорание транспортного средства, вытекает ли топливо, сильно ли повреждены двери или кузов, сколько человек находится в транспортном средстве, или в каком положении транспортное средство стоит или лежит. Современные системы защиты водителя и пассажиров и/или пешеходов оснащены, например, конденсаторами, выступающими в качестве энергоаккумуляторов, предназначенных для того, чтобы, даже в случае обрыва связи с аккумуляторной батареей при аварии снабжать энергией всю систему защиты водителя и пассажиров и/или пешеходов, содержащую сенсорную систему, прибор управления, приводимые в срабатывание защитные средства и т.д. на протяжении определенного промежутка времени, например 100…300 мс, и обеспечить возможность срабатывания защитных средств, таких как, например, подушка безопасности, даже независимо от бортовой сети.Various methods and devices for sending an automatic emergency call are known in the art. An emergency call is transmitted, for example, through a global mobile communication system (GSM standard), universal mobile telecommunication system (UMTS standard), or, more generally, using appropriate mobile communication technology. In the required standardization of an automatic emergency call, the so-called minimum data set should be transmitted, i.e. a data set that includes, for example, the vehicle identification number, the actual position of the vehicle, the actual direction of travel before the accident, etc., aligned with a standardized format. In addition, as an optional addition, direct voice communication can be established between the dispatch and coordination point of the rescue service and the vehicle involved in the situation. In addition, various technologies are known for collecting the necessary data using sensory devices used as environmental sensors, which are implemented as a predictive sensor device and include, for example, radars, lidars, locators based on video components, ultrasonic sensors, laser scanners and similar items. In addition, various sensor technologies are known that are used as contact sensors implemented as a sensor device for recognizing and analyzing shock, and for example, sensors for measuring accelerations (longitudinal, transverse, vertical), speeds, tipping, pressure and push forces etc. In addition, sensors can be used to detect seat occupancy, to measure temperature, to measure liquid level, etc. Information from the sensors can be used to derive information about the actual traffic situation before the accident, such as speed, acceleration, etc. Similarly, one can judge whether there is a vehicle ignition, fuel leaking, doors or bodywork badly damaged, how many people are in the vehicle, or in what position the vehicle is standing or lying. Modern protection systems for the driver and passengers and / or pedestrians are equipped, for example, with capacitors acting as energy accumulators designed to supply energy to the entire protection system of the driver and passengers and / or pedestrians even in the event of a breakdown in connection with the battery in an accident, containing a sensor system, control device, triggered protective equipment, etc. over a certain period of time, for example 100 ... 300 ms, and to provide the possibility of triggering protective equipment, such as, for example, an airbag, even regardless of the on-board network.
В публикации DE 102004061399 А1, например, описаны способ и устройство для отправки экстренного вызова. В описанном там способе задействуются уже встроенные в транспортном средстве датчики и на протяжении заданного промежутка времени непрерывно записываются релевантные динамические данные от датчиков. Эти динамические данные от датчиков могут передаваться в диспетчерский центр и там отображаться, причем из центра возможен вызов отдельных пользователей, например, дежурных бригад оперативных служб. Перед передачей динамические данные от датчиков могут подвергаться предварительной обработке, т.е., в частности, их комбинируют вместе и/или для них проводят корреляцию, с целью уменьшения избыточности или проведения проверки на достоверность.DE 102004061399 A1, for example, describes a method and apparatus for sending an emergency call. In the method described there, sensors are already integrated in the vehicle and relevant dynamic data from the sensors are continuously recorded over a specified period of time. These dynamic data from sensors can be transmitted to the dispatch center and displayed there, and it is possible to call individual users from the center, for example, on-call teams of operational services. Before transmission, the dynamic data from the sensors can be pre-processed, i.e., in particular, they are combined together and / or correlated for them, in order to reduce redundancy or conduct validation checks.
В публикации DE 102005026517 А1, например, описаны способ и устройство для информирования служб спасения об аварии легкового автомобиля. Описанное там устройство содержит блок анализа аварии, устройство определения местоположения транспортного средства, устройство отправки характеризующих аварию данных, управляющее устройство, которое зависит от стоячего положения (без движения) транспортного средства и работающее с поддержкой от спутника устройство определения местоположения транспортного средства и устройство для отправки, вступающее в связь со службой спасения.DE 102005026517 A1, for example, describes a method and apparatus for informing rescue services of a car accident. The device described therein contains an accident analysis unit, a vehicle positioning device, a device for sending accident characterizing data, a control device that depends on the standing position (without movement) of the vehicle and satellite-based vehicle location device and a sending device, communicating with the rescue service.
Раскрытие изобретенияDisclosure of invention
Преимущество предлагаемого в изобретении способа отправки экстренного вызова с признаками независимого пункта 1 формулы изобретения по сравнению с вышеупомянутыми известными решениями состоит в том, что в течение первого промежутка времени, начиная с первого момента времени, перед проявлением собственно критерия аварии подготавливают набор данных для потенциального экстренного вызова и приводят его в заданный, пригодный для передачи формат, причем первый момент времени определяют путем распознания потенциально опасной ситуации, приводящей к возникновению заданного критерия аварии. При этом набор данных для потенциального экстренного вызова включает в себя данные общего характера и данные, относящиеся к аварии, получаемые на основании динамических данных от датчиков системы защиты водителя и пассажиров и/или пешеходов.An advantage of the method of sending an emergency call according to the invention with the features of independent claim 1 in comparison with the aforementioned known solutions is that during the first period of time, starting from the first moment of time, before the manifestation of the accident criterion itself, a data set is prepared for a potential emergency call and bring it into a predetermined format suitable for transmission, the first time being determined by recognizing a potentially dangerous situation, etc. leading to the emergence of a given accident criteria. Moreover, the data set for a potential emergency call includes general data and data related to the accident, obtained on the basis of dynamic data from sensors of the protection system for the driver and passengers and / or pedestrians.
Динамические данные от датчиков записываются перед проявлением критерия аварии и/или после него и позволяют делать выводы о ситуации на месте аварии.Dynamic data from the sensors are recorded before the manifestation of the accident criterion and / or after it and allow us to draw conclusions about the situation at the accident site.
Преимущество предлагаемого в изобретении устройства для отправки экстренного вызова с признаками независимого пункта 8 формулы изобретения по сравнению с вышеупомянутыми известными решениями состоит в том, что блок анализа и управления в течение первого промежутка времени путем анализа данных от первого, прогнозирующего, сенсорного устройства определяет первый момент времени, который предшествует проявлению собственно критерия аварии и в который распознается потенциально опасная ситуация. Начиная с первого момента времени блок анализа и управления в первом функциональном блоке подготавливает набор данных для потенциального экстренного вызова и приводит его в заданный пригодный для передачи формат. При этом блок анализа и управления генерирует указанный набор данных на основе динамических данных от датчиков системы защиты водителя и пассажиров и/или пешеходов, содержащей сенсорную систему с по меньшей мере одним сенсорным устройством, а также прибор управления с блоком анализа и управления и по меньшей мере одним функциональным блоком. Блок анализа и управления записывает динамические данные от датчиков перед проявлением критерия аварии и/или после этого, и указанные динамические данные от датчиков позволяют делать выводы относительно аварийной ситуации.An advantage of the device for sending an emergency call according to the invention with the features of independent claim 8 in comparison with the aforementioned known solutions is that the analysis and control unit during the first time period by analyzing the data from the first predictive touch device determines the first time , which precedes the manifestation of the accident criterion itself and in which a potentially dangerous situation is recognized. Starting from the first moment of time, the analysis and control unit in the first functional unit prepares a data set for a potential emergency call and brings it into the specified format suitable for transmission. Moreover, the analysis and control unit generates the specified data set based on dynamic data from sensors of the driver and passenger and / or pedestrian protection system, comprising a sensor system with at least one sensor device, and a control device with an analysis and control unit and at least one functional unit. The analysis and control unit records the dynamic data from the sensors before the manifestation of the accident criterion and / or after that, and these dynamic data from the sensors allow conclusions to be drawn regarding the emergency.
В течение первого промежутка времени перед возможной аварией прогнозирующим сенсорным устройством регистрируется потенциально опасная ситуация и путем анализа зарегистрированных данных она распознается блоком анализа и управления. После этого подготавливается набор данных для экстренного вызова и приводится уже в стандартизированный формат, с тем, чтобы он мог быть передан в виде экстренного вызова немедленно, как только это потребуется.During the first period of time before a potential accident, a predictive sensor detects a potentially dangerous situation and, by analyzing the recorded data, it is recognized by the analysis and control unit. After that, a data set is prepared for an emergency call and is already in a standardized format so that it can be transmitted as an emergency call as soon as necessary.
Преимущество вариантов осуществления изобретения состоит в том, что потенциальный экстренный вызов в самой широкой мере уже перед прогнозируемой аварией, или ударом, подготавливается настолько, что собственно экстренный вызов, т.е. передача сгенерированного набора данных в диспетчерский центр службы спасения, может быть гарантирована за счет предусмотренного для чрезвычайных случаев энергоснабжения системы защиты водителя и пассажиров и/или пешеходов и, таким образом, независимо от энергоснабжения посредством бортовой сети. В традиционных системах отсылки экстренного вызова такое обычно невозможно, поскольку необходимый для подготовки экстренного вызова и установки соединения промежуток времени заметно превышает тот, который может быть обеспечен предусмотренным для чрезвычайных случаев энергоснабжением в системе защиты водителя и пассажиров и/или пешеходов. Благодаря предусмотренному для чрезвычайных случаев энергоснабжению устройства для отправки экстренного вызова через экстренное энергоснабжение системы защиты водителя и пассажиров и/или пешеходов передача набора данных экстренного вызова может быть обеспечена предпочтительным образом независимо от состояния бортовой сети.An advantage of the embodiments of the invention is that a potential emergency call to the widest extent before a predicted accident, or shock, is prepared so that the emergency call itself, i.e. the transmission of the generated data set to the dispatch center of the rescue service can be guaranteed by means of the emergency protection system for the driver and passengers and / or pedestrians and, thus, regardless of the power supply via the on-board network. In traditional systems for sending an emergency call, this is usually not possible, since the time required to prepare an emergency call and establish a connection noticeably exceeds that which can be provided with the energy provided for emergency situations in the protection system for the driver and passengers and / or pedestrians. Due to the power provided for emergency situations, the device for sending an emergency call through the emergency power supply of the driver and passenger and / or pedestrian protection system can transmit the emergency call dataset in a preferred way regardless of the state of the on-board network.
В зависимых пунктах формулы изобретения изложены меры и варианты осуществления, за счет которых возможны предпочтительные доработки и модифицированные варианты приведенного в независимом 1 пункте формулы изобретения способа отправки экстренного вызова и приведенного в независимом 8 пункте формулы изобретения устройства для отправки экстренного вызова.The dependent claims set forth measures and embodiments whereby preferred refinements and modified versions of the emergency call method described in independent claim 1 and the emergency call device given in independent claim 8 are described.
В частности, предпочтительно, чтобы в течение второго промежутка времени, начиная со второго момента времени, перед проявлением собственно критерия аварии набор данных для потенциального экстренного вызова актуализировался новыми динамическими данными от датчиков и устанавливалось соединение с диспетчерским центром службы спасения для передачи данных, причем второй момент времени представляет собой момент времени, с которого критерий аварии, соответствующий распознанной потенциально опасной ситуации, рассматривается как критерий неизбежной аварии. Если в результате проводимого анализа зарегистрированных прогнозирующим сенсорным устройством данных установлено, что авария неизбежна, то дополнительно к подготовленному набору данных потенциального экстренного вызова уже устанавливают соединение с диспетчерским центром службы спасения, поскольку это весьма критический по времени процесс. На основе данных, предоставленных прогнозирующим сенсорным устройством, и оцененного момента времени, в который случится удар, можно оценить, позволяет ли время актуализировать набор данных еще раз перед передачей или есть ли в том необходимость. Однако в большинстве случаев от этого можно отказаться, так как определения места с разрешением до 50…100 м, как правило, уже достаточно для отыскания пострадавшего в аварии транспортного средства.In particular, it is preferable that during the second period of time, starting from the second moment of time, before the actual accident criterion appears, the data set for the potential emergency call is updated with new dynamic data from the sensors and a connection is established with the rescue service dispatch center for data transmission, the second moment time is the point in time at which an accident criterion corresponding to a recognized potentially dangerous situation is considered as a criterion imminent accident. If, as a result of the analysis of the data recorded by the predictive touch device, it is established that an accident is unavoidable, then in addition to the prepared data set of the potential emergency call, a connection is already established with the rescue service dispatch center, since this is a very time-critical process. Based on the data provided by the predictive sensor device and the estimated point in time at which the impact will occur, it is possible to evaluate whether the time allows updating the data set again before transmission or whether it is necessary. However, in most cases, this can be abandoned, since determining the location with a resolution of up to 50 ... 100 m, as a rule, is already enough to find the vehicle injured in an accident.
В варианте осуществления предлагаемого в изобретении способа в течение третьего промежутка времени после проявления собственно критерия аварии в третий момент времени набор данных для экстренного вызова актуализируют новыми динамическими данными от датчиков и/или дополняют данными об аварии и отправляют его через установленное соединение для передачи данных в диспетчерский центр службы спасения, причем третий момент времени определяется проявлением критерия аварии, а третий промежуток времени представляет собой процесс развития аварии. Это значит, что если дело доходит до предсказанной аварии, то система защиты водителя и пассажиров и/или пешеходов распознает тип аварии, и уже подготовленный стандартизированный набор данных соответственно дополняется и отправляется через уже установленное соединение в процессе передачи данных в виде экстренного вызова. Поскольку имеется в наличии соединение для передачи данных и набор данных уже окончательно подготовлен, может выполняться чистый процесс отсылки, или передачи, перехватывая тем самым момент раннего отделения аккумуляторной батареи от резерва энергии системы защиты водителя и пассажиров и/или пешеходов, если такое случается, так что данные экстренного вызова могут быть переданы в полном объеме, даже при отсутствии соединения с бортовой сетью транспортного средства, или его аккумуляторной батареей. Это означает, что в предпочтительном варианте в течение четвертого промежутка времени после проявления собственно критерия аварии в третий момент времени энергоснабжение, требуемое для актуализации новыми динамическими данными от датчиков и/или для дополнения данными об аварии и для передачи экстренного вызова через установленное соединение для передачи данных в диспетчерский центр службы спасения, при необходимости обеспечивают от энергоаккумулятора системы защиты водителя и пассажиров и/или пешеходов, причем четвертый промежуток времени задают более длительным, чем третий промежуток времени.In an embodiment of the method according to the invention, during the third period of time after the actual accident criterion has been shown, at the third moment of time, the data set for an emergency call is updated with new dynamic data from the sensors and / or supplemented with the accident data and sent via the established data connection to the control room a rescue service center, the third time being determined by the manifestation of the accident criterion, and the third time period is a development process cook. This means that if it comes to the predicted accident, the driver and passenger and / or pedestrian protection system will recognize the type of accident, and the already prepared standardized data set will be supplemented and sent through the already established connection during data transfer in the form of an emergency call. Since a data connection is available and the data set has already been finalized, a clean sending or transfer process can be carried out, intercepting the moment of early separation of the battery from the energy reserve of the driver and passenger and / or pedestrian protection system, if this happens that emergency call data can be transmitted in full, even if there is no connection with the vehicle's on-board network, or its battery. This means that, in the preferred embodiment, within the fourth period of time after the actual accident criterion is displayed, at the third moment of time, the power supply is required to update the new dynamic data from the sensors and / or to supplement the accident data and to transmit an emergency call through an established data connection to the dispatch center of the rescue service, if necessary, provide protection systems for the driver and passengers and / or pedestrians from the energy accumulator, the fourth in between time is set longer than the third time interval.
В еще одном варианте осуществления предлагаемого в изобретении способа, если критерий аварии не проявляется, то установленное соединение с диспетчерским центром службы спасения разрывают и подготовленный набор данных потенциального экстренного вызова сбрасывают, потому что водитель в течение второго промежутка времени, несмотря на это, сумел предпринять ряд действий и предотвратить аварию, будь то путем уклонения или полного торможения, производимого с помощью системы поддержки торможения. В этом случае система защиты водителя и пассажиров и/или пешеходов не обнаруживает аварию, и соединение для передачи данных снова прекращается, а набор данных потенциального экстренного вызова сбрасывается.In yet another embodiment of the method of the invention, if the accident criterion does not appear, then the established connection with the rescue service dispatch center is disconnected and the prepared potential emergency call data set is discarded, because the driver managed to take a series actions and prevent an accident, whether by dodging or by fully braking using the braking support system. In this case, the driver and passenger and / or pedestrian protection system does not detect an accident, and the data connection is terminated again and the potential emergency call data set is reset.
В состав данных общего характера подлежащего передаче набора данных экстренного вызова входят, например, идентификационный номер транспортного средства и/или число находящихся в нем водителя и пассажиров, и/или в состав относящихся к аварии данных от датчиков подлежащего передаче набора данных экстренного вызова входят, например, фактическое местоположение транспортного средства и/или направление движения перед аварией, и/или в состав характеризующих аварию данных подлежащего передаче набора данных экстренного вызова входит, например, информация о фактическом типе аварии и/или фактической степени тяжести аварии.The structure of the general nature of the emergency call data set to be transmitted includes, for example, the vehicle identification number and / or the number of drivers and passengers in it, and / or the data related to the accident from the sensors of the emergency call data set to be transmitted include, for example , the actual location of the vehicle and / or the direction of travel before the accident, and / or the emergency call data set to be transmitted, includes, for example, p, information on the actual type of accident and / or the actual degree of severity of the accident.
В еще одном варианте осуществления предлагаемого в изобретении способа в течение пятого промежутка времени, начиная с четвертого момента времени, после окончания процесса развития аварии устанавливают речевую связь с диспетчерским центром службы спасения, если бортовая сеть транспортного средства обеспечивает соответствующее энергоснабжение.In yet another embodiment of the method of the invention, during the fifth time interval, starting from the fourth point in time, after the end of the accident development process, voice communication is established with the rescue service dispatch center if the vehicle’s onboard network provides the appropriate power supply.
В варианте осуществления предлагаемого в изобретении устройства блок анализа и управления в течение второго промежутка времени путем анализа данных от прогнозирующего сенсорного устройства определяет второй момент времени, который предшествует проявлению собственно критерия аварии и начиная с которого блок анализа и управления актуализирует набор данных для потенциального экстренного вызова новыми динамическими данными от датчиков и устанавливает соединение с диспетчерским центром службы спасения для передачи данных. Второй момент времени представляет собой момент времени, с которого блок анализа и управления рассматривает критерий аварии, соответствующий распознанной потенциально опасной ситуации, как критерий неизбежной аварии, при этом блок анализа и управления в течение третьего промежутка времени после проявления собственно критерия аварии определяет третий момент времени, начиная с которого блок анализа и управления актуализирует подготовленный набор данных новыми динамическими данными от датчиков и/или дополняет данными об аварии, которые могут быть зарегистрированы вторым сенсорным устройством, предназначенным для распознавания удара, и через установленное соединение в процессе передачи данных отправляет указанный набор данных в виде экстренного вызова в диспетчерский центр службы спасения. Третий момент времени определяется проявлением критерия аварии, при этом третий промежуток времени представляет собой процесс развития аварии. Если критерий аварии не проявляется, то блок анализа и управления разрывает установленное соединение с диспетчерским центром службы спасения и сбрасывает подготовленный набор данных потенциального экстренного вызова.In an embodiment of the device according to the invention, the analysis and control unit during the second period of time, by analyzing the data from the predictive sensor device, determines the second point in time that precedes the manifestation of the accident criterion itself and from which the analysis and control unit updates the data set for a potential emergency call with new dynamic data from the sensors and establishes a connection with the dispatch center of the rescue service for data transfer. The second point in time is the point in time from which the analysis and control unit considers the accident criterion corresponding to the identified potentially dangerous situation as the criterion of an inevitable accident, while the analysis and control unit determines the third time moment during the third time interval after the actual accident criterion starting from which the analysis and control unit updates the prepared data set with new dynamic data from the sensors and / or supplements the accident data e can be recorded a second sensor device, intended to detect pin and through the established connection in a data sending said data set in the form of an emergency call in dispatching emergency services center. The third point in time is determined by the manifestation of the accident criterion, while the third period of time is the process of the development of the accident. If the accident criterion does not appear, then the analysis and control unit breaks the established connection with the rescue service dispatch center and resets the prepared data set of the potential emergency call.
В еще одном варианте осуществления предлагаемое в изобретении устройство содержит энергоаккумулятор, который после проявления собственно критерия аварии в третий момент времени при необходимости снабжает компоненты системы защиты водителя и пассажиров и/или пешеходов на протяжении заданного четвертого промежутка времени энергией, требующейся для актуализации набора данных новыми динамическими данными от датчиков и/или для дополнения данными об аварии и для передачи экстренного вызова в процессе передачи данных через установленное соединение в диспетчерский центр службы спасения, для осуществления автономности функционирования системы защиты водителя и пассажиров и/или пешеходов и устройства для отправки экстренного вызова, причем длительность четвертого промежутка времени превышает длительность третьего промежутка времени.In yet another embodiment, the device according to the invention comprises an energy accumulator, which, after the accident criterion has been shown, at the third moment of time, if necessary, supplies the components of the driver and passenger and / or pedestrian protection system with the energy required for updating the data set with new dynamic data from sensors and / or to supplement data on an accident and to transmit an emergency call in the process of transmitting data through the established compound dispatching rescue center for autonomous operation of the driver and passenger protection system and / or pedestrians, and a device for sending an emergency call, and the duration of the fourth period of time longer than the duration of the third period of time.
Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings
Далее изобретение более подробно рассматривается на примерах его вариантов осуществления со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых показано:Further, the invention is described in more detail with examples of its embodiments with reference to the accompanying drawings, which show:
на фиг.1 - структурно-функциональная схема варианта выполнения предлагаемого в изобретении устройства для отправки экстренного вызова;figure 1 - structural-functional diagram of an embodiment of the proposed invention in a device for sending an emergency call;
на фиг.2 - блок-схема последовательности выполнения операций предлагаемого в изобретении способа отправки экстренного вызова в варианте осуществления и соответствующая шкала времени.figure 2 - block diagram of the sequence of operations proposed in the invention method of sending an emergency call in the embodiment, and the corresponding timeline.
Осуществление изобретенияThe implementation of the invention
Как видно из фиг.1, проиллюстрированное в варианте выполнения предлагаемое в изобретении устройство для отправки экстренного вызова в зависимости от заданного критерия аварии содержит систему 1 защиты водителя и пассажиров и/или пешеходов, включающую в себя сенсорную систему 30, имеющую первое, прогнозирующее, сенсорное устройство 32 и второе сенсорное устройство 34, предназначенное для распознавания удара, прибор 10 управления, содержащий блок 12 анализа и управления и три функциональных блока 14, 16, 18, защитные средства 40 и энергоаккумулятор 20, который выполнен, например, в виде конденсаторного модуля на основе двойного электрического слоя (электролитического), предназначенный для питания компонентов системы 1 защиты водителя и пассажиров и/или пешеходов. Первое, прогнозирующее, сенсорное устройство 32 включает в себя, например, радары, лидары, локаторы на основе видеокомпонентов, ультразвуковые датчики, лазерные сканеры и т.д. Второе сенсорное устройство 34, предназначенное для распознавания удара, включает в себя, например, датчики для измерения ускорений (продольного, поперечного, вертикального), скоростей, опрокидывания, усилий давления и силы толчка и т.д. Кроме того, сенсорная система 30 может содержать не проиллюстрированные датчики для распознавания занятости сидений, для измерения температуры, измерения уровня заполнения жидкостями и т.д. На основе подаваемой датчиками информации может быть выведена информация о фактической ситуации движения, такая как значения скорости, ускорения и т.д. перед аварией. К тому же блок 12 анализа и управления путем анализа информации от датчиков может определять тип аварии и степень ее тяжести. Тогда в зависимости от типа и тяжести аварии блок 12 анализа и управления обеспечивает срабатывание соответствующих защитных средств 40, таких, например, как подушка безопасности, натяжитель ленты ремня безопасности и т.д.As can be seen from Fig. 1, the device for sending an emergency call, illustrated in an embodiment of the invention, depending on a given accident criterion, comprises a driver and passenger and / or pedestrian protection system 1, including a
Подлежащий отправке экстренный вызов содержит набор данных с данными общего характера и данными, относящимися к аварии, причем блок 12 анализа и управления генерирует набор данных на основании динамических данных от датчиков сенсорной системы 30, предпочтительно в виде динамических данных от датчиков первого, прогнозирующего, сенсорного устройства 32 и/или второго сенсорного устройства 34, предназначенного для распознавания удара, причем блок 12 анализа и управления записывает динамические данные от датчиков, которые дают возможность сделать выводы об аварийной ситуации перед проявлением критерия аварии и/или после него. Экстренный вызов передается на диспетчерский центр 50 службы спасения по соответствующему пути передачи, проиллюстрированному в виде стрелки с двумя концами. В дополнение или в качестве альтернативы экстренный вызов также может передаваться на другие, не показанные принимающие объекты, такие как транспортные средства, предпочтительно транспортные средства оперативных служб типа полиции, пожарной службы и/или службы спасения.The emergency call to be sent contains a data set with general data and data related to the accident, the analysis and control unit 12 generating a data set based on dynamic data from sensors of the
Далее со ссылками на фиг.1 и 2 описан принцип действия предлагаемого в изобретении устройства.Next, with reference to figures 1 and 2, the principle of operation of the device proposed in the invention is described.
Как видно из фиг.2, после начала движения транспортного средства в момент времени t0, который показан на первой шкале 60 времени, на шаге S10 блок 12 анализа и управления осуществляет контроль за окружающей обстановкой транспортного средства. В проиллюстрированном варианте осуществления блок 12 анализа и управления в результате анализа данных от первого, прогнозирующего, сенсорного устройства 32 в течение первого промежутка времени T1 в момент времени t1 распознает потенциально опасную ситуацию, которая может привести к аварии в последующий момент времени, если не будут приняты меры противодействия этому. Поэтому после первого момента времени t1 блок 12 анализа и управления посредством первого функционального блока 14 на шаге S20 подготавливает набор данных для потенциального экстренного вызова и приводит набор данных потенциального экстренного вызова в заданный, пригодный для передачи формат. Посредством запроса S30 блок 12 анализа и управления в непрерывном режиме осуществляет контроль того, можно ли, располагая проанализированной информацией от датчиков, все еще избежать аварии 64. Если на запрос S30 получен ответ "Да", то в таком случае заложенный в способ алгоритм предусматривает разветвление и происходит возвращение обратно к контролю согласно шагу S10, и при необходимости на шаге S20 набор данных актуализируется (обновляется более актуальными данными). Если же на запрос S30 во второй момент времени t2 получен такой ответ, что аварии 64 избежать уже не удастся, то тогда блок 12 анализа и управления на шаге S40 в течение второго промежутка времени Т2, начинающегося со второго момента времени t2, актуализирует набор данных для потенциального экстренного вызова новыми динамическими данными от датчиков путем анализа данных, полученных от первого, прогнозирующего, сенсорного устройства 32, и на шаге S50 устанавливает соединение 16 с диспетчерским центром 50 службы спасения для передачи данных. Как уже изложено выше, второй момент времени t2 представляет собой момент времени, начиная с которого блок 12 анализа и управления распознает, или классифицирует, критерий аварии, соответствующий распознанной потенциально опасной ситуации, как критерий неизбежной аварии.As can be seen from figure 2, after the vehicle begins to move at time t 0 , which is shown on the
Посредством запроса S60 блок 12 анализа и управления производит контроль того, состоялась ли авария 64 или удар. Если на запрос S60 в третий момент времени t3 получен ответ, что происходит авария 64, то на шаге S70 в течение третьего промежутка времени Т3, начинающегося с третьего момента времени t3 и представляющего собой процесс развития аварии, блок 12 анализа и управления производит распознавание аварии путем анализа динамических данных от датчиков второго сенсорного устройства 34, предназначенного для распознавания удара, и актуализирует набор данных для потенциального экстренного вызова новыми динамическими данными от датчиков и/или дополняет набор данных данными об аварии. На шаге S80 блок 12 анализа и управления через установленное соединение 16 для передачи данных отправляет актуализированный и/или дополненный набор данных в виде экстренного вызова в процессе 18 передачи данных в диспетчерский центр 50 службы спасения, после окончания процесса развития аварии, в четвертый момент времени t4 блок 12 анализа и управления на шаге S90 в течение пятого промежутка времени Т5, начинающегося с четвертого момента времени, устанавливает речевую связь с диспетчерским центром 50 службы спасения, если бортовая сеть транспортного средства обеспечивает соответствующее энергоснабжение. В альтернативном варианте на шаге S100 для обеспечения речевой связи в транспортных средствах с гибридной силовой установкой или в электромобилях может быть использован соответствующий аккумулятор.By request S60, the analysis and control unit 12 monitors whether the
Если же в запросе S60 блок 12 анализа и управления не распознает аварию 64, то тогда блок 12 анализа и управления разрывает установленное соединение 16 с диспетчерским центром 50 службы спасения и сбрасывает подготовленный набор данных потенциального экстренного вызова. После этого в способе происходит возврат к проведению контроля в соответствии с шагом S10.If, in the request S60, the analysis and control unit 12 does not recognize the
Вдобавок энергоаккумулятор 20 после проявления собственно критерия аварии в третий момент времени t3 на протяжении заданного четвертого промежутка времени Т4, показанного в виде еще одной шкалы 62 времени, обеспечивает компоненты системы 1 защиты водителя и пассажиров и/или пешеходов энергией, требующейся для актуализации набора данных новыми динамическими данными от датчиков и/или для дополнения данными об аварии и для передачи экстренного вызова через установленное соединение 16 в процессе 18 передачи данных в диспетчерский центр 50 службы спасения, для осуществления автономного функционирования системы 1 защиты водителя и пассажиров и/или пешеходов и устройства для отправки экстренного вызова, т.е. независимости от бортовой сети. При этом длительность четвертого промежутка времени Т4 превышает длительность третьего промежутка времени Т3.In addition, the energy accumulator 20, after the actual accident criterion is displayed at the third time t 3 over a given fourth time interval T 4 , shown as another
В вариантах осуществления изобретения предусматривается подготовка набора данных для потенциального экстренного вызова перед контактом с объектом или транспортным средством, что дает возможность гарантированной передачи экстренного вызова за тот срок, в течение которого энергоаккумулятор 20 обеспечивает снабжение энергией, и того, что необходимая информация в любом случае в полном объеме поступает в диспетчерский центр службы спасения.Embodiments of the invention provide for the preparation of a data set for a potential emergency call before contact with an object or vehicle, which makes it possible to guarantee the transfer of an emergency call for the period during which the energy accumulator 20 provides power, and that the necessary information is in any case comes in full to the dispatch center of the rescue service.
В фазе перед возможной аварией 64 посредством первого, прогнозирующего, сенсорного устройства 32 распознается потенциально опасная ситуация. После этого подготавливается набор данных для экстренного вызова, и этот набор приводится уже в стандартизированный формат, с тем, чтобы он мог быть передан немедленно, как только это потребуется. Если прогнозирующим первым сенсорным устройством 32 и блоком 12 анализа и управления установлено, что авария 64, или удар, неизбежна, то дополнительно к подготовленному набору данных уже устанавливается соединение с диспетчерским центром 50 службы спасения, поскольку это весьма критическая по времени операция. На основе данных, предоставленных прогнозирующим первым сенсорным устройством 32 и оцененного момента времени, в который случится удар, блок 12 анализа и управления может оценивать, позволяет ли время актуализировать набор данных еще раз перед передачей или есть ли в том необходимость. Однако в большинстве случаев от этого можно отказаться, так как определения места с точностью до 50…100 м уже достаточно для отыскания пострадавшего в аварии транспортного средства. Несмотря на это, в этой фазе остается возможность того, что водитель сумеет предотвратить аварию, будь то путем уклонения или полного торможения с помощью системы поддержки торможения. В этом случае второе сенсорное устройство 34, предназначенное для распознавания удара, не обнаруживает аварию 64, и соединение 16 для передачи данных снова прекращается, и набор данных для экстренного вызова сбрасывается.In the phase before a
Если дело доходит до аварии 64, то второе сенсорное устройство 34 распознает тип аварии, и уже подготовленный стандартизированный набор данных может быть незамедлительно отправлен через уже установленное соединение 16 для передачи данных в диспетчерский центр 50 службы спасения. Поскольку имеется в наличии соединение 16 для передачи данных и набор данных уже окончательно подготовлен, может выполняться чистый процесс отсылки, или передачи 18, перехватывая тем самым момент раннего отделения аккумуляторной батареи от резерва энергии системы 1 защиты водителя и пассажиров и/или пешеходов, если такое случается, так что данные экстренного вызова могут быть переданы в полном объеме, даже при отсутствии соединения с бортовой сетью транспортного средства.If it comes to
В том случае, если соединение с аккумуляторной батареей еще имеется, в последующем устанавливается еще речевая связь с диспетчерским центром 50 службы спасения. Поскольку длительность речевой связи превышает несколько секунд, эта связь не может быть обеспечена энергоаккумулятором 20 системы защиты водителя и пассажиров и/или пешеходов. Тогда в транспортных средствах с гибридной силовой установкой или электромобилях эта речевая связь может быть запитана от аккумулятора.In the event that there is still a connection to the battery, a further voice communication is established with the dispatch center 50 of the rescue service. Since the duration of the voice communication exceeds several seconds, this communication cannot be provided by the energy storage 20 of the driver and passenger and / or pedestrian protection system. Then in vehicles with a hybrid power plant or electric vehicles, this voice communication can be powered by a battery.
Claims (10)
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE200910002015 DE102009002015A1 (en) | 2009-03-31 | 2009-03-31 | Method and arrangement for sending an emergency call |
| DE102009002015.2 | 2009-03-31 | ||
| PCT/EP2010/051167 WO2010112247A1 (en) | 2009-03-31 | 2010-02-01 | Method and arrangement for sending an emergency call |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2011143426A RU2011143426A (en) | 2013-05-10 |
| RU2525346C2 true RU2525346C2 (en) | 2014-08-10 |
Family
ID=42031332
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011143426/11A RU2525346C2 (en) | 2009-03-31 | 2010-02-01 | Method and apparatus for forwarding emergency call |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2415037A1 (en) |
| CN (1) | CN102365665B (en) |
| DE (1) | DE102009002015A1 (en) |
| RU (1) | RU2525346C2 (en) |
| WO (1) | WO2010112247A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2697949C1 (en) * | 2016-03-30 | 2019-08-21 | Мазда Мотор Корпорейшн | On-board notification device for emergency situations |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102013223439A1 (en) * | 2013-11-18 | 2015-05-21 | Robert Bosch Gmbh | Method for issuing an emergency call in a vehicle |
| FR3018381B1 (en) * | 2014-03-04 | 2017-07-21 | Emd Ingenierie | METHOD AND SYSTEM FOR PROTECTING AN INSULATED WORKER ON BOARD A MOTORIZED VEHICLE |
| DE102016225437A1 (en) * | 2016-12-19 | 2018-06-21 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Apparatus, method and computer program for a vehicle for providing an accident report about an accident to an emergency call center |
| CN108665697A (en) * | 2017-03-31 | 2018-10-16 | 上海蔚来汽车有限公司 | A kind of electric vehicle rescue system and eCall car terminals based on eCall |
| DE102017115277A1 (en) * | 2017-07-07 | 2019-01-10 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Emergency call system for a vehicle |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2347539A (en) * | 1999-03-01 | 2000-09-06 | Breed Automotive Tech | Vehicle impact detection apparatus |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU7067394A (en) * | 1993-06-21 | 1995-01-17 | Elke Van Buren | System for summoning help for vehicle occupants or other people carrying a mobile telephone |
| DE19917207C2 (en) * | 1999-04-16 | 2001-09-27 | Bosch Gmbh Robert | Emergency call device for vehicles |
| DE10230482A1 (en) * | 2002-07-06 | 2004-01-15 | Robert Bosch Gmbh | Pre-crash warning |
| US7089114B1 (en) * | 2003-07-03 | 2006-08-08 | Baojia Huang | Vehicle collision avoidance system and method |
| DE102004061399A1 (en) | 2004-12-21 | 2006-07-06 | Robert Bosch Gmbh | Method of sending an emergency call and device |
| DE102005026517A1 (en) | 2005-06-08 | 2006-12-14 | Rolf Fischer | Method and device for informing rescue services about accidents of a multi-wheeled, person transporting motor vehicle |
| JP2008116298A (en) * | 2006-11-02 | 2008-05-22 | Denso Corp | Vehicle-mounted apparatus and system for emergency reporting |
| CN101271002A (en) * | 2007-03-21 | 2008-09-24 | 乐金电子（昆山）电脑有限公司 | SOS information transfer device and method for vehicle navigation system terminal machine |
-
2009
- 2009-03-31 DE DE200910002015 patent/DE102009002015A1/en not_active Ceased
-
2010
- 2010-02-01 EP EP10702862A patent/EP2415037A1/en not_active Withdrawn
- 2010-02-01 RU RU2011143426/11A patent/RU2525346C2/en not_active IP Right Cessation
- 2010-02-01 CN CN201080014183.2A patent/CN102365665B/en not_active Expired - Fee Related
- 2010-02-01 WO PCT/EP2010/051167 patent/WO2010112247A1/en active Application Filing
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2347539A (en) * | 1999-03-01 | 2000-09-06 | Breed Automotive Tech | Vehicle impact detection apparatus |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2697949C1 (en) * | 2016-03-30 | 2019-08-21 | Мазда Мотор Корпорейшн | On-board notification device for emergency situations |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE102009002015A1 (en) | 2010-10-07 |
| CN102365665A (en) | 2012-02-29 |
| RU2011143426A (en) | 2013-05-10 |
| WO2010112247A1 (en) | 2010-10-07 |
| CN102365665B (en) | 2014-08-20 |
| EP2415037A1 (en) | 2012-02-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2525346C2 (en) | Method and apparatus for forwarding emergency call | |
| KR101795382B1 (en) | Information sharing system between ecall system and navigation system | |
| US6724321B2 (en) | On-vehicle emergency report apparatus, emergency communication apparatus and emergency report system | |
| EP2481037B1 (en) | Driver assistance device and system for vehicle accident detection and method for detecting a vehicle accident | |
| CN109466488B (en) | Automatic vehicle collision rescue alarm system | |
| US8682285B2 (en) | Positioning signal for rescue forces | |
| US10916139B2 (en) | System and method for post-vehicle crash intelligence | |
| CN103295421B (en) | A kind of highway automobile collision early warning system | |
| US8134455B2 (en) | Method for sending an emergency call and device | |
| US20110210835A1 (en) | Emergency notification system and method for notifying emergency | |
| CN109196566B (en) | Auxiliary system and method for transmitting data relating to an accident or malfunction of a vehicle | |
| CN101499208A (en) | System and method for processing vehicle roadside assistance through GPS positioning and mobile communication network | |
| CN113436423B (en) | Notifying device | |
| JP2007334574A (en) | Emergency call unit, emergency call system, and emergency vehicle guide system | |
| US11778445B2 (en) | Vehicle with automatic reporting function | |
| US20220063609A1 (en) | Vehicle accident surrounding information link apparatus | |
| JP2022040537A (en) | Vehicle and server device with automatic notification function of accident | |
| CN112789668A (en) | Back-end device for triggering an automatic emergency call of at least one vehicle, vehicle control device for vehicle-to-environment communication, system for triggering an automatic emergency call, method for triggering an automatic emergency call, and computer program product for a back-end device | |
| US11700522B2 (en) | Vehicle that has automatic notification function | |
| US11956695B2 (en) | Server for automatic emergency reporting system of vehicle | |
| CN106357753A (en) | Method for decreasing false triggering probability of active safety of vehicle | |
| US11716604B2 (en) | Inconsistency-determining apparatus for vehicle accident | |
| JP7099116B2 (en) | Vehicle management system, on-board unit, and center equipment | |
| KR101462917B1 (en) | Emergency safety service system and method using telematics system | |
| US11812356B2 (en) | Vehicle with automatic report function |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200202 |