DE102017115277A1

DE102017115277A1 - Emergency call system for a vehicle

Info

Publication number: DE102017115277A1
Application number: DE102017115277.6A
Authority: DE
Inventors: Thomas Pretsch
Original assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Current assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Priority date: 2017-07-07
Filing date: 2017-07-07
Publication date: 2019-01-10

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Alarmieren eines Notdienstes im Falle eines Unfalls mit einem Fahrzeug (12), umfassend die Schritte Erfassen einer Gefahrensituation mit einer erkannten Gefahr für einen Unfall des Fahrzeugs (12), Übertragen eines ersten Datenpakets mit Notrufinformationen von dem Fahrzeug (12) an eine Notrufdienstzentrale (14), Speichern des ersten Datenpakets in der Notrufdienstzentrale (14), Überprüfen eines Unfallstatus des Fahrzeugs (12), Übertragen eines zweiten Datenpakets zum Auslösen eines Notrufs mit dem Unfallstatus von dem Fahrzeug (12) an die Notrufdienstzentrale (14), und Auslösen des Notrufs in der Notrufdienstzentrale (14) beim Empfang des zweiten Datenpakets, wenn der Unfallstatus einen Unfall angibt, und Löschen des ersten Datenpakets, wenn der Unfallstatus angibt, dass kein Unfall erfolgt ist. Die Erfindung betrifft weiterhin ein entsprechendes Notrufsystem (10) zum Alarmieren eines Notdienstes im Falle eines Unfalls mit einem Fahrzeug (12).

The invention relates to a method for alerting an emergency service in the event of an accident involving a vehicle (12), comprising the steps of detecting a dangerous situation with a detected danger for an accident of the vehicle (12), transmitting a first data packet with emergency call information from the vehicle (12 ) to an emergency call center (14), storing the first data packet in the emergency call center (14), checking an accident status of the vehicle (12), transmitting a second data packet for triggering an emergency call with the accident status from the vehicle (12) to the emergency call center (14 ), and triggering the emergency call in the emergency call center (14) upon receipt of the second data packet if the accident status indicates an accident, and deleting the first data packet if the accident status indicates that no accident has occurred. The invention further relates to a corresponding emergency call system (10) for alerting an emergency service in the event of an accident involving a vehicle (12).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Alarmieren eines Notdienstes im Falle eines Unfalls mit einem Fahrzeug.The present invention relates to a method for alerting an emergency service in the event of an accident with a vehicle.

Weiterhin betrifft die Erfindung ein Notrufsystem zum Alarmieren eines Notdienstes im Falle eines Unfalls mit einem Fahrzeug, umfassend wenigstens ein Fahrzeug und eine Notrufdienstzentrale.Furthermore, the invention relates to an emergency call system for alerting an emergency service in the event of an accident with a vehicle comprising at least one vehicle and an emergency call center.

Beim Fahren eines Fahrzeugs können verschiedene Situationen auftreten, die als Notfall bewertet werden und einen Einsatz eines Notdienstes erfordern. Eine solche Situation, auch als Notsituation bezeichnet, liegt beispielsweise im Falle eines Unfalls des Fahrzeugs vor. Dabei können sich Insassen des Fahrzeugs verletzen, so dass sie keine Benachrichtigung über den Notfall, d.h. einen Notruf, veranlassen können. Dadurch kann es vorkommen, dass Hilfe, insbesondere in Form eines Rettungswagens oder eines Rettungsarztes, erst zu einem sehr späten Zeitpunkt am Unfallort eintrifft, um den verletzten Insassen des Fahrzeugs wie auch anderen Verletzten helfen zu können, nämlich erst, wenn der Notruf durch Dritte ausgelöst wurde, die an einem Ort des Unfalls eingetroffen sind. Dies ist besonders bei schweren Verletzungen nachteilig, da hier eine schnelle Hilfe, ausgehend von dem Notruf, eine Basis für eine effiziente und lebensrettende oder lebenserhaltene Versorgung der Insassen des Fahrzeugs ist. Besonders bei Unfällen in abgelegenen Gegenden oder nachts mit wenig Verkehr kann es mitunter sehr lange dauern, bis ein Unfall von dritten bemerkt wird. Ein Notruf durch Dritte kann aber auch daran scheitern, dass sich die Dritten nicht über den Unfall bewusst sind, oder ihn schlichtweg nicht wahrgenommen haben.When driving a vehicle, various situations may occur that are assessed as emergency and require the use of an emergency service. Such a situation, also referred to as an emergency situation, is for example in the event of an accident of the vehicle. In the process, occupants of the vehicle may be injured so that they do not receive notification of the emergency, i. an emergency call. As a result, it may happen that help, especially in the form of an ambulance or rescue doctor, arrives at the scene of the accident at a very late stage in order to help the injured occupants of the vehicle as well as other injured persons, namely only when the emergency call is triggered by a third party who arrived at a place of the accident. This is particularly disadvantageous in the case of serious injuries, as a quick help, starting from the emergency call, is a basis for an efficient and life-saving or life-sustaining supply to the occupants of the vehicle. Especially in accidents in remote areas or at night with little traffic, it can sometimes take a long time for an accident to be noticed by third parties. However, an emergency call by a third party can also fail because the third parties are not aware of the accident, or simply did not perceive it.

Für solche Fälle ist es prinzipiell bekannt, Fahrzeuge mit einem automatischen Notrufsystem auszuführen. Das Notrufsystem überwacht einen oder mehrere Sensoren in oder an dem Fahrzeug. Darauf basierend erfasst das Fahrzeug einen Notfall in der Form eines Unfalls, und veranlasst automatisch den Notruf an eine Notrufdienstzentrale. Das Notrufsystem umfasst beispielsweise ein Navigationsgerät zur Bestimmung und Übermittlung der Position des Fahrzeuges zusammen mit dem Notruf. Mit dem Notruf können weitere Informationen, wie beispielsweise fahrzeugspezifische Daten, Fahrzeugtyp, Gefahrgutklasse, eine Rufnummer, eine Unfallmeldung, eine Feuerwarnmeldung oder eine Anzahl von Fahrzeuginsassen, übermittelt werden.For such cases, it is known in principle to execute vehicles with an automatic emergency call system. The emergency call system monitors one or more sensors in or on the vehicle. Based on this, the vehicle detects an emergency in the form of an accident, and automatically initiates the emergency call to an emergency call center. The emergency call system includes, for example, a navigation device for determining and transmitting the position of the vehicle together with the emergency call. With the emergency call, further information, such as vehicle-specific data, vehicle type, dangerous goods class, a phone number, an accident report, a fire alarm or a number of vehicle occupants, can be transmitted.

Nachteilig ist bei diesem System jedoch, dass das Fahrzeug durch einen Unfall, beispielsweise eine Kollision mit einem Hindernis oder einem anderen Fahrzeug, beschädigt werden kann. Dies kann beispielsweise eine Kommunikationseinrichtung zur Übertragung des Notrufs, Sensoren zur Erfassung eines Unfalls bzw. einen fahrzeuginternen Datenbus zur Übertragung von Sensorsignalen von den Sensoren an eine zentrale Steuerungseinrichtung wie auch zur Übertragung von Kommunikationsbefehlen von der Steuerungseinrichtung zu der Kommunikationseinrichtung betreffen. Entsprechend kann der Notruf nur noch eingeschränkt oder auch nicht mehr übermittelt werden. Auch in diesem Fall kann es vorkommen, dass Hilfe erst zu einem sehr späten Zeitpunkt am Unfallort erscheint, um verletzten Insassen des Fahrzeugs oder anderen Verletzten Personen helfen zu können, nämlich erst, wenn der Notruf durch an einem Ort des Unfalls eintreffende Dritte ausgelöst wird.A disadvantage of this system, however, that the vehicle can be damaged by an accident, such as a collision with an obstacle or another vehicle. This may, for example, relate to a communication device for transmitting the emergency call, sensors for detecting an accident or an in-vehicle data bus for transmitting sensor signals from the sensors to a central control device as well as for transmitting communication commands from the control device to the communication device. Accordingly, the emergency call can only be restricted or no longer transmitted. Also in this case it may happen that assistance appears only at a very late time at the scene of the accident in order to be able to help injured passengers of the vehicle or other injured persons, namely only if the emergency call is triggered by third parties arriving at a place of the accident.

In diesem Zusammenhang ist beispielsweise aus der DE 10 2011 118 109 A1 eine Sicherheitseinrichtung für ein Fahrzeug bekannt, welches zumindest eine Sensorik zur Erfassung einer dem Fahrzeug bevorstehenden Verunfallung aufweist. Dabei sind bzw. ist vor Eintreten der erfassten dem Fahrzeug bevorstehenden Verunfallung eine Warnblinkanlage des Fahrzeuges automatisch einschaltbar und/oder ein Motor automatisch abschaltbar und/oder ein Notruf automatisch aussendbar und/oder eine Notbeleuchtung automatisch einschaltbar und/oder eine Treibstoffzufuhr automatisch unterbrechbar und/oder ein Gebläse und/oder ein Kältemittelkompressor automatisch abschaltbar und/oder eine Umluftklappe automatisch aktivierbar und/oder ein Brennstoffzellenstack automatisch entladbar und/oder wenigstens ein elektrischer Hochstromverbraucher automatisch abschaltbar.In this context, for example, from the DE 10 2011 118 109 A1 a safety device for a vehicle is known, which has at least one sensor for detecting a vehicle impending accident. In this case, a hazard warning system of the vehicle can be automatically switched on and / or an engine can be automatically switched off and / or an emergency call automatically and / or emergency lighting automatically switched on and / or a fuel supply can be interrupted and / or before entering the detected impending the vehicle impending accident a fan and / or a refrigerant compressor automatically switched off and / or a recirculation damper automatically activated and / or a fuel cell stack automatically discharged and / or at least one high-current electrical consumers automatically switched off.

Weiterhin wird in der US 6 339 370 B ein Notrufsystem eines Kraftfahrzeuges zur automatischen Übermittlung eines Notrufs an eine externe Empfangsstation vorgeschlagen. Das Kraftfahrzeug weist Messmittel, beispielsweise in Form eines Radarsystems, auf zur Bestimmung der Relativgeschwindigkeit und des Abstandes des Fahrzeuges zu einem anderen Fahrzeug oder einem Hindernis. Überschreitet die aktuelle Relativgeschwindigkeit bei gegebenem Abstand einen vorgegebenen Grenzwert, so wird davon ausgegangen, dass eine Kollision unvermeidbar ist und es wird ein Notruf durch einen im Kraftfahrzeug vorhandenen Sender aktiviert. Vorteilhafterweise wird mit dem Notruf die Fahrzeugposition, die über ein Navigationssystem ermittelt wird, zur Empfangsstation übertragen. Ferner ist vorgesehen, dass das Notrufsystem mit weiteren Sensoren, die zur Detektion einer Kollision geeignet sind, in Verbindung stehen, so dass der Notruf widerrufen werden kann, wenn nicht innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne durch einen solchen Sensor eine tatsächliche Kollision gemeldet wird.Furthermore, in the US 6,339,370 B proposed an emergency call system of a motor vehicle for the automatic transmission of an emergency call to an external receiving station. The motor vehicle has measuring means, for example in the form of a radar system, for determining the relative speed and the distance of the vehicle to another vehicle or an obstacle. If the current relative speed exceeds a given limit for a given distance, it is assumed that a collision is unavoidable and an emergency call is activated by a transmitter in the motor vehicle. Advantageously, the vehicle position, which is determined via a navigation system, is transmitted to the receiving station with the emergency call. It is further provided that the emergency call system are connected to other sensors which are suitable for detecting a collision, so that the emergency call is revoked can, if not within a predetermined period of time by such a sensor an actual collision is reported.

Nachteilig hieran ist, dass einerseits die Vorhersage des Unfalls durch das Fahrzeug fehlerhaft sein kann. Außerdem kann im Falle eines Unfalls eine zu lange Zeitspanne verstreichen, ehe der von dem Sender des Fahrzeugs übermittelte Notruf weiterverarbeitet wird.The disadvantage of this is that, on the one hand, the prediction of the accident by the vehicle can be faulty. In addition, in the event of an accident, too long a time span may elapse before the emergency call transmitted by the sender of the vehicle is further processed.

Ausgehend von dem oben genannten Stand der Technik liegt der Erfindung somit die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und ein Verfahren zum Alarmieren eines Notdienstes im Falle eines Unfalls mit einem Fahrzeug sowie ein Notrufsystem zum Alarmieren eines Notdienstes im Falle eines Unfalls mit einem Fahrzeug der oben genannten Art anzugeben, die eine einfache und zuverlässige Auslösung eines Notrufs ermöglichen. Based on the above-mentioned prior art, the invention is thus based on the object, a method and a method for alerting an emergency service in the event of an accident with a vehicle and an emergency call system for alerting an emergency service in the event of an accident with a vehicle of the type mentioned above which enable a simple and reliable triggering of an emergency call.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.The object is achieved by the features of the independent claims. Advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.

Erfindungsgemäß ist somit ein Verfahren zum Alarmieren eines Notdienstes im Falle eines Unfalls mit einem Fahrzeug angegeben, umfassend die Schritte Erfassen einer Gefahrensituation mit einer erkannten Gefahr für einen Unfall des Fahrzeugs, Übertragen eines ersten Datenpakets mit Notrufinformationen von dem Fahrzeug an eine Notrufdienstzentrale, Speichern des ersten Datenpakets in der Notrufdienstzentrale, Überprüfen eines Unfallstatus des Fahrzeugs, Übertragen eines zweiten Datenpakets zum Auslösen eines Notrufs mit dem Unfallstatus von dem Fahrzeug an die Notrufdienstzentrale, und Auslösen des Notrufs in der Notrufdienstzentrale beim Empfang des zweiten Datenpakets, wenn der Unfallstatus einen Unfall angibt, und Löschen des ersten Datenpakets, wenn der Unfallstatus angibt, dass kein Unfall erfolgt ist.According to the invention, therefore, a method is provided for alerting an emergency service in the event of an accident involving a vehicle, comprising the steps of detecting a dangerous situation with a detected danger for an accident of the vehicle, transmitting a first data packet with emergency call information from the vehicle to an emergency call center, storing the first Data packets in the emergency call center, checking an accident status of the vehicle, transmitting a second data packet for triggering an emergency call with the accident status from the vehicle to the emergency call center, and triggering the emergency call in the emergency service center upon receipt of the second data packet if the accident status indicates an accident, and Delete the first data packet if the accident status indicates that no accident has occurred.

Erfindungsgemäß ist weiterhin ein Notrufsystem zum Alarmieren eines Notdienstes im Falle eines Unfalls mit einem Fahrzeug angegeben, umfassend wenigstens ein Fahrzeug und eine Notrufdienstzentrale, wobei das wenigstens eine Fahrzeug ausgeführt ist, eine Gefahrensituation mit einer erkannten Gefahr für einen Unfall des Fahrzeugs zu erfassen, das wenigstens eine Fahrzeug ausgeführt ist, ein erstes Datenpaket mit Notrufinformationen an die Notrufdienstzentrale zu übertragen, das wenigstens eine Fahrzeug ausgeführt ist, einen Unfallstatus des Fahrzeugs zu überprüfen, das wenigstens eine Fahrzeug ausgeführt ist, ein zweites Datenpaket zum Auslösen eines Notrufs mit dem Unfallstatus an die Notrufdienstzentrale zu übertragen, die Notrufdienstzentrale ausgeführt ist, das erste Datenpaket zu speichern, und die Notrufdienstzentrale ausgeführt ist, den Notruf in der Notrufdienstzentrale beim Empfang des zweiten Datenpakets auszulösen, wenn der Unfallstatus einen Unfall angibt, und das erste Datenpaket zu löschen, wenn der Unfallstatus angibt, dass kein Unfall erfolgt ist.The invention further provides an emergency call system for alerting an emergency service in the event of an accident with a vehicle, comprising at least one vehicle and an emergency call center, wherein the at least one vehicle is designed to detect a dangerous situation with a detected risk of an accident of the vehicle, the at least a vehicle is adapted to transmit a first data packet with emergency call information to the emergency call center, which is executed at least one vehicle, to check an accident status of the vehicle, the at least one vehicle is executed, a second data packet for triggering an emergency call with the accident status to the emergency call center the emergency service center is running to save the first data packet, and the emergency service center is running to trigger the emergency call center emergency call on receipt of the second data packet, if the accident status indicates an accident, and delete the first data packet if the accident status indicates that no accident has occurred.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist die Notrufdienstzentrale ausgeführt den Notruf in der Notrufdienstzentrale auch beim Ausbleiben des zweiten Datenpakets nach einer definierten Zeit auszulösen.In an advantageous embodiment of the invention, the emergency call center is running the emergency call in the emergency call center even in the absence of the second data packet after a defined time to trigger.

Grundidee der vorliegenden Erfindung ist es also, die Zuverlässigkeit für einen Notruf dahingehend zu verbessern, dass ein Notruf in zwei Schritten erfolgt. Der erste Schritt umfasst das Übertragen des ersten Datenpakets von dem Fahrzeug an die Notrufdienstzentrale. Dabei können bereits erste Informationen von dem Fahrzeug an die Notrufdienstzentrale übertragen werden, beispielsweise betreffend die erfasste Gefahrensituation. Der zweite Schritt umfasst das Übertragen des zweiten Datenpakets von dem Fahrzeug an die Notrufdienstzentrale. Dabei können zusätzliche Informationen von dem Fahrzeug an die Notrufdienstzentrale übertragen werden, beispielsweise betreffend den Unfallstatus des Fahrzeugs. Entsprechend kann die Alarmierung der Notrufzentrale sehr zielgerichtet erfolgen.The basic idea of the present invention is therefore to improve the reliability for an emergency call in such a way that an emergency call takes place in two steps. The first step involves transmitting the first data packet from the vehicle to the emergency call center. In this case, the first information can already be transmitted from the vehicle to the emergency call center, for example regarding the detected dangerous situation. The second step involves transmitting the second data packet from the vehicle to the emergency call center. In this case, additional information can be transmitted from the vehicle to the emergency call center, for example regarding the accident status of the vehicle. Accordingly, the alarm of the emergency call center can be done very targeted.

Durch die zwei Datenpakete wird sichergestellt, dass der Notruf zuverlässig empfangen wird. Das zweite Datenpaket dient quasi als Bestätigung des Unfalls, so dass falsche Notrufe in der Notrufdienstzentrale weitgehend vermieden werden können. Außerdem kann der Notruf in der Notrufdienstzentrale unmittelbar nach der Bestätigung, also dem Empfang des zweiten Datenpakets, ausgelöst werden. Zeiten einer Ungewissheit, ob basierend auf der erkannten Gefahr für einen Unfall auch tatsächlich ein solcher Unfall stattgefunden hat, können weitgehend eliminiert werden. Durch das zweite Datenpaket können somit sowohl das Auslösen des Notrufs, wie auch das Löschen des ersten Datenpakets getriggert werden. Das Löschen des ersten Datenpakets betrifft ein Zurücksetzen der Notrufdienstzentrale in einen Normalbetrieb. Eine Warnung durch das übermittelte erste Datenpaket wird somit aufgehoben.The two data packets ensure that the emergency call is reliably received. The second data packet serves as confirmation of the accident so that false emergency calls in the emergency call center can be largely avoided. In addition, the emergency call can be triggered in the emergency call center immediately after the confirmation, ie the receipt of the second data packet. Times of uncertainty as to whether an accident has actually occurred based on the perceived danger of an accident can be largely eliminated. By the second data packet thus both the triggering of the emergency call, as well as the deletion of the first data packet can be triggered. The deletion of the first data packet relates to a reset of the emergency service center in a normal operation. A warning by the transmitted first data packet is thus canceled.

Die Übertragung des ersten bzw. zweiten Datenpakets erfolgt typischerweise über ein mobiles Kommunikationsnetz. Dabei sind prinzipiell zentrale Netze und dezentral Netzte bekannt. Die zentralen Netze umfassen beispielsweise auf GSM basierende Mobilfunknetze, beispielsweise nach einem der Standards UMTS, LTE oder andere. Die dezentralen Netze können beispielsweise über eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug Kommunikation realisiert werden. Alternativ kann sich das Fahrzeug prinzipiell mit jedem anderen Netzwerk verbinden, beispielsweise nach der Art eines selbstorganisierenden AdHoc-Netzes. Das Fahrzeug umfasst eine Kommunikationseinrichtung zur Kommunikation in dem mobilen Kommunikationsnetz.The transmission of the first or second data packet typically takes place via a mobile communications network. In principle, central networks and decentralized networks are known. The central networks include, for example, GSM-based mobile networks, for example, according to one of the standards UMTS, LTE or others. The decentralized networks can be realized, for example, via a vehicle-to-vehicle communication. Alternatively, the vehicle can in principle connect to any other network, for example, in the manner of a self-organizing AdHoc network. The vehicle includes a communication device for communication in the mobile communication network.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung umfasst der Schritt des Erfassens einer Gefahrensituation ein Auswerten von Sensoren des Fahrzeugs. Es können prinzipiell verschiedenartige Sensoren ausgewertet werden, um die Gefahrensituation zu erfassen. Die Sensoren können Umgebungssensoren umfassen, beispielsweise eine Kamera, einen Radarsensor, oder einen Lidar-basierten Sensor. Andere Sensoren können beispielsweise ein Neigungssensor, der ein mögliches Umkippen des Fahrzeugs erfasst, oder ein Umdrehungssensor an Rädern des Fahrzeugs sein, so dass beispielsweise blockierende oder durchdrehende Räder als Gefahrensituation erfasst werden können. Alternativ oder zusätzlich können die Sensoren Fahrsensoren des Fahrzeugs umfassen, die beispielsweise ungewöhnliche Fahrmanöver erfassen. Alternativ oder zusätzlich können die Sensoren einen Positionssensor, beispielsweise nach der Art eines Empfängers für Satellitenpositionssignale nach dem GPS-Standard oder anderen, umfassen. Entsprechend kann in Kombination mit einer Karteninformation ein Verlassen einer Fahrbahn als Gefahrensituation erfasst werden.In an advantageous embodiment of the invention, the step of detecting a dangerous situation comprises evaluating sensors of the vehicle. In principle, various types of sensors can be evaluated in order to detect the dangerous situation. The sensors may include environmental sensors, such as a camera, a radar sensor, or a lidar-based sensor. Other sensors may be, for example, a tilt sensor, which detects a possible tipping over of the vehicle, or a rotation sensor on wheels of the vehicle, so that, for example, blocking or spinning wheels can be detected as a dangerous situation. Alternatively or additionally, the sensors may include driving sensors of the vehicle, which detect, for example, unusual driving maneuvers. Alternatively or additionally, the sensors may comprise a position sensor, such as a satellite position signal receiver according to the GPS standard or others. Accordingly, in combination with a map information, a departure from a roadway can be detected as a dangerous situation.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung umfasst der Schritt des Erfassens einer Gefahrensituation ein Empfangen einer Nachricht mit einer Gefahrensituation. Die Nachricht kann von einem anderen Fahrzeug übermittelt werden, wenn dieses beispielsweise einen möglichen Zusammenstoß erfasst hat, oder über eine potentiell gefährliche Fahrsituation. Alternativ oder zusätzlich kann eine solche Nachricht beispielsweise von einer Verkehrsinfrastrukturinstallation übermittelt werden. Solche Verkehrsinfrastrukturinstallationen dienen üblicherweise einer Verkehrsüberwachung.In an advantageous embodiment of the invention, the step of detecting a dangerous situation comprises receiving a message with a dangerous situation. The message may be transmitted by another vehicle if, for example, it has detected a possible collision or about a potentially dangerous driving situation. Alternatively or additionally, such a message can be transmitted, for example, from a traffic infrastructure installation. Such traffic infrastructure installations usually serve traffic monitoring.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung umfasst der Schritt des Übertragens eines ersten Datenpakets mit Notrufinformationen von dem Fahrzeug an eine Notrufdienstzentrale ein Übertragen von Fahrzeuginformationen, insbesondere einer aktuellen Fahrzeugposition. Basierend auf den Fahrzeuginformationen kann der Notruf so abgesetzt werden, dass eine angepasste Aktion zur Rettung durchgeführt werden kann. Dabei kann zunächst basierend auf der Fahrzeugposition ein Rettungseinsatz an einer Stelle der übermittelten Fahrzeugposition veranlasst werden. Dadurch können Rettungskräfte einen Unfallort besonders schnell erreichen. Auch kann die Fahrzeuginformation eine Anzahl von Fahrzeuginsassen umfassen, so dass eine entsprechende Anzahl Rettungsfahrzeuge an die Unfallstelle geschickt werden kann. Über eine Geschwindigkeit zum Zeitpunkt des Unfalls kann auf eine mögliche Schwere von Verletzungen der Insassen des Fahrzeugs geschlossen werden.In an advantageous embodiment of the invention, the step of transmitting a first data packet with emergency call information from the vehicle to an emergency call center comprises transmitting vehicle information, in particular a current vehicle position. Based on the vehicle information, the emergency call can be placed so that a customized rescue action can be performed. In this case, first of all, based on the vehicle position, a rescue operation can be initiated at a location of the transmitted vehicle position. As a result, rescue workers can reach an accident site very quickly. Also, the vehicle information may include a number of vehicle occupants so that a corresponding number of rescue vehicles may be sent to the scene of the accident. About a speed at the time of the accident can be concluded on a possible severity of injury to the occupants of the vehicle.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung umfasst der Schritt des Speicherns des ersten Datenpakets in der Notrufdienstzentrale ein Starten eines Unfalltimers, und das Verfahren umfasst einen Schritt eines Auslösens des Notrufs in der Notrufdienstzentrale nach einem Ablauf des Unfalltimers umfasst. Über den Unfalltimer wird sichergestellt, dass auch im Falle einer Beschädigung des Fahrzeugs, insbesondere von dessen Kommunikationseinrichtung, der Notruf als solches korrekt ausgelöst wird.In an advantageous embodiment of the invention, the step of storing the first data packet in the emergency call center comprises starting an accident timer, and the method comprises a step of triggering the emergency call in the emergency call center after expiration of the accident timer. About the accident timer ensures that even in the case of damage to the vehicle, in particular of its communication device, the emergency call is triggered correctly as such.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung umfasst der Schritt des Überprüfens eines Unfallstatus des Fahrzeugs ein Auswerten von Sensoren des Fahrzeugs. Um den Unfallstatus zu bestimmen, können teilweise gleiche Sensoren wie oben zum Erfassen der Gefahrensituation beschrieben. Allerdings haben andere Sensoren teilweise eine höhere Relevanz. Beispielsweise kann ein Auslösen eines Airbags ausgewertet werden.In an advantageous embodiment of the invention, the step of checking an accident status of the vehicle comprises evaluating sensors of the vehicle. In order to determine the accident status, partially identical sensors can be described as above for detecting the dangerous situation. However, other sensors are sometimes more relevant. For example, triggering of an airbag can be evaluated.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung umfasst der Schritt des Übertragens des zweiten Datenpakets ein Übertragen von Fahrzeuginformationen, insbesondere einer aktuellen Fahrzeugposition. Prinzipiell können hier die Informationen wie zuvor beschrieben in dem zweiten Datenpaket übertragen werden.In an advantageous embodiment of the invention, the step of transmitting the second data packet comprises transmitting vehicle information, in particular a current vehicle position. In principle, the information can be transmitted in the second data packet as described above.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung umfasst das Verfahren einen zusätzlichen Schritt des Überwachens einer Änderung von Fahrzeuginformationen, insbesondere der aktuellen Fahrzeugposition, und der Schritt des Übertragens von Fahrzeuginformationen umfasst ein Übertragen der geänderten Fahrzeuginformationen, insbesondere der geänderten aktuellen Fahrzeugposition. Abhängig von einer zwischen den beiden übertragenen Datenpaketen vergangenen Zeitspanne können hier teilweise Veränderungen der Fahrzeuginformationen auftreten, die für den Notruf relevant sind. Dies betrifft zunächst eine Bewegung des Fahrzeugs, um die Rettungskräfte an eine korrekte Position des Unfalls bzw. des verunfallten Fahrzeugs schicken zu können. Auch eine geänderte Geschwindigkeit kann hier ein Anzeichen für eine andere Unfallsituation sein. Soweit anwendbar kann auch beispielsweise eine Aufprallgeschwindigkeit bei einem Aufprall erfasst und an die Notrufdienstzentrale übertragen werden.In an advantageous embodiment of the invention, the method comprises an additional step of monitoring a change of vehicle information, in particular the current vehicle position, and the step of transmitting vehicle information comprises transmitting the changed vehicle information, in particular the changed current vehicle position. Depending on a time period passed between the two transmitted data packets, changes to the vehicle information that are relevant for the emergency call can occur here in part. This initially concerns a movement of the vehicle in order to be able to send the rescue workers to a correct position of the accident or of the vehicle that has been injured. Even a change in speed can be an indication of another accident situation here. Insofar as applicable, for example, an impact speed in the event of an impact can be detected and transmitted to the emergency call center.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung umfasst der Schritt des Auslösens des Notrufs in der Notrufdienstzentrale beim Empfang des zweiten Datenpakets, wenn der Unfallstatus einen Unfall angibt, ein Aufbauen einer Kommunikationsverbindung von der Notrufdienstzentrale zu dem Fahrzeug. Die Kommunikationsverbindung von der Notrufdienstzentrale zu dem Fahrzeug kann als Datenverbindung oder als Sprachverbindung aufgebaut werden. Über die Datenverbindung können beispielsweise weitere Informationen über das Fahrzeug an die Notrufdienstzentrale übertragen werden, so dass sich Rettungskräfte am Ort des Unfalls an diesen Informationen orientieren können, um verunfallten Personen effektive Hilfe zukommen lassen zu können. Über die Sprachverbindung können insbesondere Informationen mit den Insassen des Fahrzeugs ausgetauscht werden, beispielsweise über eine Art von Verletzungen. Auch können den Insassen Informationen übermittelt werden, um sich selbst helfen zu können, bis die Rettungskräfte am Ort des Unfalls eingetroffen sind.In an advantageous embodiment of the invention, the step of triggering the emergency call in the emergency call center on receipt of the second data packet, if the accident status indicates an accident, comprises establishing a communication link from the emergency call center to the vehicle. The communication link from the emergency call center to the vehicle can be established as a data connection or as a voice connection. For example, further information about the vehicle can be transmitted to the emergency call center via the data connection so that rescue workers at the location of the accident can orientate themselves to this information in order to be able to provide effective assistance to accident victims. In particular, information about the voice connection can be exchanged with the occupants of the vehicle, for example about a type of injury. Also, the inmates may be provided with information to assist themselves until rescue workers arrive at the scene of the accident.

Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele exemplarisch erläutert, wobei die nachfolgend dargestellten Merkmale sowohl jeweils einzeln als auch in Kombination einen Aspekt der Erfindung darstellen können.The invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings with reference to preferred embodiments, wherein the features shown below, both individually and in combination may represent an aspect of the invention.

Es zeigen:

1: eine schematische Ansicht eines Notrufsystems zum Alarmieren eines Notdienstes im Falle eines Unfalls mit einem Fahrzeug gemäß einer ersten, bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, und
2 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Alarmieren eines Notdienstes im Falle eines Unfalls mit einem Fahrzeug in Übereinstimmung mit dem Fahrzeug der ersten, bevorzugten Ausführungsform.

Show it:

1 a schematic view of an emergency call system for alerting an emergency service in the event of an accident with a vehicle according to a first preferred embodiment of the invention, and
2 a flowchart of a method for alerting an emergency service in the event of an accident with a vehicle in accordance with the vehicle of the first preferred embodiment.

Die 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Notrufsystem 10 gemäß einer ersten, bevorzugten Ausführungsform der Erfindung.The 1 shows an inventive emergency call system 10 according to a first, preferred embodiment of the invention.

Das Notrufsystem 10 umfasst hier eine Mehrzahl Fahrzeuge 12, von denen nur eins in 1 dargestellt ist, und eine Notrufdienstzentrale 14.The emergency call system 10 includes here a plurality of vehicles 12 of which only one in 1 is shown, and an emergency call center 14 ,

Das Fahrzeug 12 umfasst eine zentrale Steuerungseinrichtung 16, welche Sensorsignale von verschiedenen Sensoren 18, 20, 24 über einen Kommunikationsbus 22 empfängt. Die Sensoren 18, 20, 24 können verschiedene Sensoren 18, 20, 24 umfassen, wobei hier der Einfachheit halber zunächst ein vorderer und ein hinterer Aufprallsensor 18 und eine Kamera 20 dargestellt sind.The vehicle 12 comprises a central control device 16 which sensor signals from different sensors 18 . 20 . 24 via a communication bus 22 receives. The sensors 18 . 20 . 24 can use different sensors 18 . 20 . 24 include, for simplicity, first a front and a rear impact sensor 18 and a camera 20 are shown.

Zusätzlich umfasst das Fahrzeug 12 einen Empfänger 24 für Satellitenpositionssignale nach dem GPS-Standard, im Weiteren auch GPS-Empfänger 24 genannt, sowie eine Kommunikationseinrichtung 26, die ebenfalls über den Kommunikationsbus 22 mit der zentralen Steuerungseinrichtung 16 verbunden sind. Auch der GPS-Empfänger 24 ist hier ein Sensor im Sinne der vorliegenden Erfindung.In addition, the vehicle includes 12 a receiver 24 for satellite position signals according to the GPS standard, in the following also GPS receiver 24 called, as well as a communication device 26 also via the communication bus 22 with the central control device 16 are connected. Also the GPS receiver 24 Here is a sensor in the context of the present invention.

Die Kommunikationseinrichtungen 26 der jeweiligen Fahrzeuge 12 sind zur Kommunikation in einem prinzipiell beliebigen Mobilfunknetz 30 beispielsweise nach einem der Standards UMTS oder LTE ausgeführt.The communication devices 26 the respective vehicles 12 are for communication in a basically any mobile network 30 for example, according to one of the UMTS or LTE standards.

Das Fahrzeug 12 ist über die Kommunikationseinrichtung 26 und das Mobilfunknetz 30 mit einer Empfangsstation 32 verbunden, die wiederum über eine Verbindung über das Internet 34 eine Kommunikation mit der Notrufdienstzentrale 14 ermöglicht.The vehicle 12 is about the communication device 26 and the mobile network 30 with a receiving station 32 connected, in turn, via a connection via the Internet 34 a communication with the emergency call center 14 allows.

Nachstehend wird unter Bezug auf 2 ein Verfahren zum Alarmieren eines Notdienstes im Falle eines Unfalls mit dem Fahrzeug 12 beschrieben.Hereinafter, referring to 2 a method for alerting an emergency service in the event of an accident with the vehicle 12 described.

Das Verfahren beginnt mit Schritt S100, in dem eine Gefahrensituation mit einer erkannten Gefahr für einen Unfall des Fahrzeugs 12 erfasst wird. Dies umfasst ein Auswerten der Sensoren 18, 20, 24 des Fahrzeugs 12. In diesem Ausführungsbeispiel wird über die Kamera 20 eine entsprechende Gefahrensituation erfasst. Zusätzlich wird mit dem GPS-Empfänger 24 eine Position der Fahrzeugs 12 überwacht. Ein Abweichen von einem befestigten Weg wird dabei ebenfalls als Gefahrensituation erfasst.The procedure begins with step S100 , in which a dangerous situation with a recognized danger for an accident of the vehicle 12 is detected. This includes an evaluation of the sensors 18 . 20 . 24 of the vehicle 12 , In this embodiment is about the camera 20 recorded a corresponding hazard situation. In addition, with the GPS receiver 24 a position of the vehicle 12 supervised. A deviation from a paved path is also detected as a dangerous situation.

In Schritt S110 wird nach dem Erfassen der Gefahrensituation ein erstes Datenpaket mit Notrufinformationen von dem Fahrzeug 12 an die Notrufdienstzentrale 14 übertragen. Das erste Datenpaket wird von der Steuerungseinrichtung 16 über die Kommunikationseinrichtung 26 verschickt. Das erste Datenpaket wird dann über das Mobilfunknetz 30 an die Empfangsstation 32 übertragen, und über das Internet 34 an die Notrufdienstzentrale 14 weiter geleitet. Auf entsprechende Weise wird das erste Datenpaket von der Notrufdienstzentrale 14 an die Steuerungseinrichtung 16 quittiert.In step S110 After detecting the dangerous situation, a first data packet with emergency call information from the vehicle 12 to the emergency call center 14 transfer. The first data packet is from the control device 16 via the communication device 26 sent. The first data packet is then transmitted over the mobile network 30 to the receiving station 32 transmitted, and over the Internet 34 to the emergency call center 14 passed on. In a similar way, the first data packet is sent from the Emergency Call Center 14 to the control device 16 acknowledged.

Außerdem wird in dem Fahrzeug 12 ein Entwarnungstimer gestartet.In addition, in the vehicle 12 launched an all clear timer.

Das erste Datenpaket umfasst als Notrufinformationen z.B. eine aktuelle Fahrzeugposition, die von dem GPS-Empfänger 24 kontinuierlich ermittelt wird, sowie eine Anzahl von Fahrzeuginsassen, die beispielsweise über entsprechende, in Sitzen des Fahrzeugs 12 angebrachte und hier nicht dargestellte Sitzsensoren erfasst werden kann, sowie eine aktuelle Geschwindigkeit des Fahrzeugs 12.The first data packet includes as emergency call information eg a current vehicle position, that of the GPS receiver 24 is continuously determined, as well as a number of vehicle occupants, for example, via corresponding, in seats of the vehicle 12 mounted and not shown seat sensors can be detected, as well as a current speed of the vehicle 12 ,

In Schritt S120 wird das erste Datenpaket in der Notrufdienstzentrale 14 gespeichert. Das erste Datenpaket wird konkret in einer Speichereinrichtung 36 der Notrufdienstzentrale 14 gespeichert.In step S120 becomes the first data packet in the Emergency Services Center 14 saved. The first data packet is concretely stored in a memory device 36 the emergency call center 14 saved.

In Schritt S130 in der Notrufdienstzentrale 14 ein Unfalltimer gestartet. Der Unfalltimer ist dabei länger als der Entwarnungstimer.In step S130 in the emergency call center 14 an accident timer started. The accident timer is longer than the all-clear timer.

In einem Schritt S140 wird ein Unfallstatus des Fahrzeugs 12 überprüft. Dabei werden Informationen der Sensoren 18, 20, 24 ausgewertet. Entsprechend wird über die Aufprallsensoren 18 und die Kamera 20 ein Zusammenstoß mit einem Hindernis überprüft. Auch kann ein Auslösen eines Airbags ausgewertet werden.In one step S140 becomes an accident status of the vehicle 12 checked. This information is the sensors 18 . 20 . 24 evaluated. According to the impact sensors 18 and the camera 20 a collision with an obstacle checked. Also, a triggering of an airbag can be evaluated.

Gemäß Schritt S150 wird eine Änderung von Fahrzeuginformationen überwacht. Dazu wird vorliegend eine aktuelle Fahrzeugposition, wie sie von dem GPS- Empfänger 24 empfangen wird, überwacht. Schritt S150 ist optional in dem Verfahren.According to step S150 a change of vehicle information is monitored. For this purpose, in the present case, an actual vehicle position, as provided by the GPS receiver 24 is received, monitored. step S150 is optional in the process.

In Schritt S160 wird ein eines zweiten Datenpakets zum Auslösen eines Notrufs mit dem Unfallstatus von dem Fahrzeug 12 an die Notrufdienstzentrale 14 übertragen. In dem zweiten Datenpaket werden die geänderten Fahrzeuginformationen gemäß Schritt S150 übertragen, d.h. eine ggf. geänderte aktuelle Fahrzeugposition. Das zweite Datenpaket wird übertragen, sobald einer der Sensoren 18, 20, 24 einen Unfall erfasst hat, d.h. der Unfallstatus wird auf „Unfall“ gesetzt. Wenn keiner der Sensoren 18, 20, 24 einen Unfall signalisiert, wird das zweite Datenpaket nach Ablauf des Entwarnungstimers übertragen. Dabei wird der Unfallstatus auf „Kein Unfall“ gesetzt.In step S160 becomes a second data packet for triggering an emergency call with the accident status of the vehicle 12 to the emergency call center 14 transfer. In the second data packet, the changed vehicle information according to step S150 transferred, ie a possibly changed current vehicle position. The second data packet is transmitted as soon as one of the sensors 18 . 20 . 24 has recorded an accident, ie the accident status is set to "accident". If none of the sensors 18 . 20 . 24 signaled an accident, the second data packet is transmitted after the clearing timer expires. The accident status is set to "No accident".

In Schritt S170 wird das von der Notrufdienstzentrale 14 in Schritt S160 empfangene zweite Datenpaket ausgewertet. Entsprechend wird zunächst der Unfallstatus überprüft. Wenn der Unfallstatus auf „Kein Unfall“ gesetzt ist, wird in Schritt S180 das erste Datenpaket gelöscht. Dabei wird automatisch der Unfalltimer gestoppt. Wenn der Unfallstatus auf „Unfall“ gesetzt ist, wird in Schritt S190 in der Notrufdienstzentrale 14 ein Notruf ausgelöst. Entsprechend wird basierend auf den Fahrzeuginformationen des gespeicherten ersten Datenpakets ein Rettungseinsatz an der durch die Satellitenpositionsdaten angegebenen Position gestartet, abhängig von der Anzahl der Insassen in dem Fahrzeug 12. Außerdem wird eine Kommunikationsverbindung von der Notrufdienstzentrale 14 zu dem Fahrzeug 12 aufgebaut. Die Kommunikationsverbindung wird als kombinierte Datenverbindung und Sprachverbindung aufgebaut. Über die Datenverbindung werden weitere Informationen über das Fahrzeug 12 an die Notrufdienstzentrale 14 übertragen. Die Sprachverbindung dient einer Kommunikation mit den Insassen des Fahrzeugs 12.In step S170 This is done by the Emergency Call Center 14 in step S160 received second data packet evaluated. Accordingly, the accident status is first checked. If the accident status is set to "No accident" will be in step S180 deleted the first data packet. The accident timer is automatically stopped. If the accident status is set to "accident", will be in step S190 in the emergency call center 14 an emergency call is triggered. Accordingly, based on the vehicle information of the stored first data packet, a rescue mission is started at the position indicated by the satellite position data, depending on the number of occupants in the vehicle 12 , There is also a communication link from the Emergency Call Center 14 to the vehicle 12 built up. The communication connection is established as a combined data connection and voice connection. The data connection will provide more information about the vehicle 12 to the emergency call center 14 transfer. The voice connection is for communication with the occupants of the vehicle 12 ,

In Schritt S200 wird parallel ein Ablauf des Unfalltimers überwacht. Wenn der Unfalltimer abgelaufen ist, ohne dass die Notrufdienstzentrale 14 das zweite Datenpaket empfangen hat, wird das Verfahren mit Schritt S190 wie zuvor beschrieben fortgesetzt.In step S200 a sequence of the accident timer is monitored in parallel. If the accident timer has expired without the emergency call center 14 has received the second data packet, the method in step S190 as described above.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

Notrufsystememergency call system 1010 Fahrzeugvehicle 1212 NotrufdienstzentraleEmergency service center 1414 Steuerungseinrichtungcontrol device 1616 Aufprallsensor, SensorImpact sensor, sensor 1818 Kamera, SensorCamera, sensor 2020 Kommunikationsbus communication 2222 GPS-Empfänger, SensorGPS receiver, sensor 2424 Kommunikationseinrichtungcommunicator 2626 Mobilfunknetzmobile network 3030 Empfangsstationreceiving station 3232 InternetverbindungInternet connection 3434 Speichereinrichtungmemory device 3636

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102011118109 A1 [0006]
US 6339370 [0007]

Claims

A method of alerting an emergency service in the event of a vehicle accident (12), comprising the steps Detecting a dangerous situation with a recognized danger for an accident of the vehicle (12), Transmitting a first data packet with emergency call information from the vehicle (12) to an emergency call center (14), Storing the first data packet in the emergency call center (14), Checking an accident status of the vehicle (12), Transmitting a second data packet for triggering an emergency call with the accident status from the vehicle (12) to the emergency call center (14), and Triggering the emergency call in the emergency call center (14) upon receipt of the second data packet if the accident status indicates an accident, and deleting the first data packet if the accident status indicates that no accident has occurred.

Method according to Claim 1 , characterized in that the step of detecting a dangerous situation comprises evaluating sensors (18, 20, 24) of the vehicle (12).

Method according to one of Claims 1 or 2 characterized in that the step of detecting a hazard situation comprises receiving a message with a hazard situation.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the step of transmitting a first data packet with emergency call information from the vehicle (12) to an emergency call center (14) comprises transmitting vehicle information, in particular a current vehicle position.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the step of storing the first data packet in the emergency call center (14) comprises starting an accident timer, and the method comprises a step of triggering the emergency call in the emergency call center (14) after expiration of the accident timer includes.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the step of checking an accident status of the vehicle (12) comprises an evaluation of sensors (18, 20, 24) of the vehicle (12).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the step of transmitting the second data packet comprises a transmission of vehicle information, in particular a current vehicle position.

Method according to the preceding Claim 7 characterized in that the method comprises an additional step of monitoring a change of vehicle information, in particular the current vehicle position, and the step of transmitting vehicle information comprises transmitting the changed vehicle information, in particular the changed current vehicle position.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the step of triggering the emergency call in the emergency call center (14) upon receipt of the second data packet, if the accident status indicates an accident, establishing a communication link from the emergency call center (14) to the vehicle ( 10).

Emergency call system (10) for alerting an emergency service in the event of an accident involving a vehicle (12), comprising at least one vehicle (12) and an emergency call center (14), the at least one vehicle (12) being executed, a dangerous situation with a recognized hazard for detecting an accident of the vehicle (12), the at least one vehicle (12) is adapted to transmit a first data packet with emergency call information to the emergency call center (14), which is executed at least one vehicle (10), an accident status of the vehicle ( 10) to check that at least one vehicle (12) is designed to transmit a second data packet for triggering an emergency call with the accident status to the emergency call center (14), the emergency call center (14) is executed to store the first data packet, and the emergency call center (14) is adapted to initiate the emergency call in the emergency call center (14) upon receipt of the second data packet if the accident status indicates an accident and to delete the first data packet if the accident status indicates that no accident has occurred.