DE102015012311A1

DE102015012311A1 - Method and system for transmitting an emergency call record

Info

Publication number: DE102015012311A1
Application number: DE102015012311.4A
Authority: DE
Inventors: Felix Friedmann; Daniel Profendiner
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2015-09-23
Filing date: 2015-09-23
Publication date: 2017-03-23

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Übermitteln eines Notrufdatensatzes (34) von einem Kraftfahrzeug (10) an ein Funknetz (22). In dem Kraftfahrzeug (10) wird ein Flugobjekt (26) bereitgestellt. Mittels des Kraftfahrzeugs (10) wird ein Notfallereignis erfasst. In dem Flugobjekt (26) wird der Notrufdatensatz (34), welcher eine Geoposition enthält, bereitgestellt. Nach dem Erfassen des Notfallereignisses entfernt sich das Flugobjekt (26) von dem Kraftfahrzeug (10). Durch das Flugobjekt (26) wird ein Funknetz (22) detektiert. Falls ein Funknetz (22) von dem Flugobjekt (26) detektiert wird, wird von dem Flugobjekt (26) zu dem detektierten Funknetz (22) eine Funkverbindung (32) hergestellt und nach dem Herstellen der Funkverbindung (32) wird an das Funknetz (22) der Notrufdatensatz (34) ausgesendet.The invention relates to a method for transmitting an emergency call data record (34) from a motor vehicle (10) to a radio network (22). In the motor vehicle (10), a flying object (26) is provided. By means of the motor vehicle (10) an emergency event is detected. In the flying object (26), the emergency call record (34) containing a geo position is provided. After detecting the emergency event, the flying object (26) moves away from the motor vehicle (10). Through the flying object (26), a radio network (22) is detected. If a radio network (22) is detected by the flying object (26), a radio link (32) is made from the flying object (26) to the detected radio network (22) and after the radio link (32) is established, the radio network (22 ) the emergency call record (34) sent out.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Übermitteln eines Notrufdatensatzes von einem Kraftfahrzeug an ein Funknetz. Zu der Erfindung gehört auch ein System zum Übermitteln eines Notrufdatensatzes von einem Kraftfahrzeug an ein Funknetz.The invention relates to a method for transmitting an emergency call data record from a motor vehicle to a radio network. The invention also includes a system for transmitting an emergency call data record from a motor vehicle to a radio network.

Aus dem allgemeinen Stand der Technik ist es bekannt, dass moderne Kraftfahrzeuge über ein sogenanntes eCall-System (Emergency-Call-System) verfügen. Mittels derartiger Systeme wird von einem verunfallten Kraftfahrzeug ein Notrufsignal, der sogenannte eCall (Emergency Call), abgesetzt. Das Notrufsignal wird von dem verunfallten Kraftfahrzeug über ein vorhandenes Mobilfunknetz an eine Notrufzentrale übermittelt. Das Notrufsignal kann bei dem eCall-System entweder automatisch abgesetzt werden oder dessen Aussendung manuell, beispielsweise durch den Fahrer des Kraftfahrzeugs, ausgelöst werden. Damit das Notrufsignal automatisch abgesetzt werden kann, ist das eCall-System dafür an verschiedene Sensoren und Sicherheitstechniken des Kraftfahrzeugs gekoppelt. Ein möglicher Sensor ist beispielsweise ein Unfallsensor im Airbag des Kraftfahrzeugs. Eine Steuereinrichtung des Kraftfahrzeugs ist dazu ausgebildet, das Signal des Sensors oder des Knopfes auszuwerten und über ein Funkmodul ein Notfallsignal auszusenden. Zur manuellen Auslösung des Notrufsignals kann der Fahrer des Kraftfahrzeugs einen Knopf, welcher in einem Innenraum des Kraftfahrzeugs angeordnet ist, drücken.From the general state of the art it is known that modern motor vehicles have a so-called eCall system (emergency call system). By means of such systems, an emergency call signal, the so-called eCall (Emergency Call), is deposited by an injured motor vehicle. The emergency signal is transmitted from the injured motor vehicle via an existing mobile network to an emergency call center. The emergency call signal can either be automatically discontinued in the eCall system or its transmission can be triggered manually, for example by the driver of the motor vehicle. So that the emergency call signal can be automatically canceled, the eCall system is for this purpose coupled to various sensors and safety techniques of the motor vehicle. A possible sensor is, for example, an accident sensor in the airbag of the motor vehicle. A control device of the motor vehicle is designed to evaluate the signal of the sensor or of the button and to emit an emergency signal via a radio module. For manually triggering the emergency call signal, the driver of the motor vehicle can push a button which is arranged in an interior of the motor vehicle.

Neben dem eCall-System sind aus dem Stand der Technik noch weitere Überwachungs- oder Kommunikationssysteme zum Ausgeben von Notrufsignalen bekannt.In addition to the eCall system, other surveillance or communication systems for issuing emergency call signals are known from the state of the art.

In der DE 38 43 043 A1 ist beispielsweise ein Leitverfahren für einen Katastrophen- und Umweltschutz beschrieben. Bei dem Verfahren wird, wenn ein Kraftfahrzeug verunfallt, automatisch ein Funksignal ausgelöst. Das Funksignal kann beispielsweise mithilfe von Aufprallsensoren, welche in dem Kraftfahrzeug verbaut sind, ausgelöst werden. Wird das Funksignal ausgelöst, erfolgt eine automatische Alarmgebung an eine Zentrale.In the DE 38 43 043 A1 For example, a disaster and environmental management process is described. In the method, when a motor vehicle accidentally, a radio signal is automatically triggered. The radio signal can be triggered, for example, by means of impact sensors which are installed in the motor vehicle. If the radio signal is triggered, an automatic alarm is issued to a control center.

In der US 2011/0103293 A1 ist ein portables und autonomes drahtloses Kommunikationssystem beschrieben. Das Kommunikationssystem ist dazu ausgebildet, Videos und andere Daten von einer Datenquelle an mehrere Teilnehmer des Datenkommunikationssystems zu leiten. Das Bereitstellen der Daten an die Teilnehmer erfolgt über das Internet.In the US 2011/0103293 A1 a portable and autonomous wireless communication system is described. The communication system is configured to route videos and other data from one data source to multiple subscribers of the data communication system. The data is provided to the participants via the Internet.

Aus der DE 10 2012 019 064 B3 geht ein Verkehrsüberwachungssystem hervor. Das Verkehrsüberwachungssystem umfasst eine Überwachungseinheit, welche dazu ausgebildet ist, eine Verkehrssituation eines Fahrbahnabschnitts zu überwachen. Des Weiteren ist die Überwachungseinheit dazu ausgebildet, Daten, welche die Verkehrssituation beschreiben, an eine mobile Einheit zu übertragen, deren Sendebereich größer ist als derjenige der Überwachungseinheit.From the DE 10 2012 019 064 B3 a traffic monitoring system emerges. The traffic monitoring system comprises a monitoring unit, which is designed to monitor a traffic situation of a road section. Furthermore, the monitoring unit is designed to transmit data describing the traffic situation to a mobile unit whose transmission range is greater than that of the monitoring unit.

Problematisch bei den beschriebenen Systemen ist, dass zur Ausgabe des Notfallsignals oder zur Übertragung von Daten ein Funknetz, insbesondere ein Mobilfunknetz, vorhanden sein muss, damit das Notrufsignal beispielsweise an eine Notfallzentrale übermittelt werden kann. Befindet sich der Sender, welcher ein Notrufsignal absetzen möchte, in einem Funkloch, so kann das Notrufsignal nicht übermittelt werden, da keine Verbindung zwischen dem Sender und dem Empfänger vorliegt.A problem with the systems described is that for outputting the emergency signal or for transmitting data, a radio network, in particular a mobile radio network, must be present so that the emergency call signal can be transmitted, for example, to an emergency center. If the transmitter, which wishes to transmit an emergency call signal, is located in a radio hole, then the emergency call signal can not be transmitted since there is no connection between the transmitter and the receiver.

Ein Funkloch im Mobilfunkbereich zum Beispiel liegt vor, wenn sich das Mobiltelefon außerhalb der Reichweite von Sendestationen befindet. Funklöcher entstehen beispielsweise durch Abschattung hinter Hindernissen, wie Berge, oder durch elektromagnetische Störungen oder in einem Tunnel.For example, a cell phone radio hole exists when the cell phone is out of range of broadcast stations. Dead spots occur, for example, by shading behind obstacles, such as mountains, or by electromagnetic interference or in a tunnel.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht deshalb darin, ein Verfahren und ein System zum Übermitteln eines Notrufdatensatzes bereitzustellen, das mit hoher Zuverlässigkeit die Bereitstellung des Notrufdatensatzes an ein Funknetz sicherstellt.The object of the present invention is therefore to provide a method and a system for transmitting an emergency call data record, which ensures the provision of the emergency call data record to a radio network with high reliability.

Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die Merkmale der abhängigen Patentansprüche gegeben.The object is solved by the subject matters of the independent claims. Advantageous developments of the invention are given by the features of the dependent claims.

Durch die Erfindung wird ein Verfahren zum Übermitteln eines Notrufdatensatzes von einem Kraftfahrzeug an ein Funknetz bereitgestellt. In dem Kraftfahrzeug wird zumindest ein Flugobjekt bereitstellt. In dem Kraftfahrzeug können auch bevorzugt mehrere Flugobjekte angeordnet sein. Das zumindest eine Flugobjekt kann beispielsweise als Drohne und/oder als Ballon, insbesondere als ein mit Gas befüllbarer Ballon, und/oder als Rakete, insbesondere als eine Signalrakete, ausgebildet sein. Bevorzugt ist das zumindest eine Flugobjekt an einem Dach und/oder an einem Heckschweller und/oder an einem Frontschweller und/oder an einem Unterboden des Kraftfahrzeugs angeordnet. Durch eine mehrfache Anordnung von Flugobjekten in dem Kraftfahrzeug in unterschiedlichen Fahrzeugbereichen, steigt die Wahrscheinlichkeit, dass zumindest von einem Fahrzeugbereich (Dach oder Fahrzeugheck oder Fahrzeugfront oder Unterboden) ein Flugobjekt ausgesendet werden kann.The invention provides a method for transmitting an emergency call data record from a motor vehicle to a radio network. At least one flying object is provided in the motor vehicle. In the motor vehicle also preferably several flying objects can be arranged. The at least one flying object can be designed, for example, as a drone and / or as a balloon, in particular as a gas-fillable balloon, and / or as a rocket, in particular as a signal rocket. Preferably, the at least one flying object is arranged on a roof and / or on a rear sill and / or on a front sill and / or on an underbody of the motor vehicle. By a multiple arrangement of flying objects in the motor vehicle in different vehicle areas, the probability increases that at least one vehicle area (roof or rear or vehicle front or subfloor) a flying object can be sent out.

Bei dem Verfahren zum Übermitteln des Notrufdatensatzes an ein Funknetz wird mittels des Kraftfahrzeugs ein Notfallereignis erfasst. Bei dem Notfallereignis kann es sich beispielsweise um einen Crash (Unfall) des Kraftfahrzeugs und/oder um eine Notfallsituation innerhalb Kraftfahrzeug und/oder um einen Crash eines Fremdfahrzeugs handeln. Bei einer Notfallsituation innerhalb des Kraftfahrzeugs kann beispielsweise bei dem Fahrer ein gesundheitliches Problem auftreten. In the method for transmitting the emergency call data record to a radio network, an emergency event is detected by means of the motor vehicle. The emergency event may be, for example, a crash (accident) of the motor vehicle and / or an emergency situation within the motor vehicle and / or a crash of a foreign vehicle. In an emergency situation within the motor vehicle, for example, a health problem can occur in the driver.

In dem Flugobjekt wird der Notrufdatensatz, welcher eine Geoposition enthält, bereitgestellt. Mit Geoposition sind geographische Koordinaten einer Position des Kraftfahrzeugs gemeint. Zur Bereitstellung des Notrufdatensatzes kann das Kraftfahrzeug bevorzugt eine Steuereinrichtung aufweisen, welche den Notrufdatensatz an das Flugobjekt übermittelt.In the flying object, the emergency call record containing a geoposition is provided. Geoposition means geographic coordinates of a position of the motor vehicle. To provide the emergency call data record, the motor vehicle may preferably have a control device which transmits the emergency call data record to the flying object.

Nach dem Erfassen des Notfallereignisses entfernt sich das Flugobjekt von dem Kraftfahrzeug. Mit anderen Worten bewegt sich das Flugobjekt nach dem Erfassen des Notfallereignisses mit dem gespeicherten Notrufdatensatz von dem Kraftfahrzeug weg. Die Steuereinrichtung kann dazu ausgelegt sein, dem Flugobjekt den Abflugzeitpunkt zu signalisieren, sodass das Flugobjekt sich selbstständig von dem Kraftfahrzeug entfernt. Die Steuereinrichtung kann aber auch dazu ausgebildet sein, einen Mechanismus zu betätigen, welcher das Flugobjekt von dem Kraftfahrzeug entkoppelt, beispielsweise wegkatapultiert.After detecting the emergency event, the flying object moves away from the motor vehicle. In other words, after acquiring the emergency event, the flying object moves away from the motor vehicle with the stored emergency call data record. The control device can be designed to signal the departure time to the flying object so that the flying object moves away from the motor vehicle on its own. However, the control device can also be designed to actuate a mechanism which decouples the flying object from the motor vehicle, for example, catapults it away.

Anschließend wird durch das Flugobjekt ein Funknetz detektiert. Bei dem Funknetz kann es sich beispielsweise um ein UMTS- oder LTE- oder GSM-Funknetz handeln. Zum Detektieren des Funknetzes kann das Flugobjekt ein Funkmodul aufweisen. Falls ein Funknetz von dem Flugobjekt detektiert wird, wird eine Funkverbindung von dem Flugobjekt zu dem detektierten Funknetz hergestellt. Nach dem Herstellen der Funkverbindung wird der Notrufdatensatz an das Funknetz ausgesendet.Subsequently, a radio network is detected by the flying object. The radio network may be, for example, a UMTS or LTE or GSM radio network. To detect the radio network, the flying object may have a radio module. If a radio network is detected by the flying object, a radio link is established from the flying object to the detected radio network. After establishing the radio connection, the emergency call data record is sent to the radio network.

Durch die Erfindung ergibt sich der Vorteil, dass das Kraftfahrzeug zum Bereitstellen eines Notrufdatensatzes nicht an die lokale Verfügbarkeit eines Funknetzes an der Position des Kraftfahrzeugs gebunden ist.The invention provides the advantage that the motor vehicle for providing an emergency call data record is not bound to the local availability of a radio network at the position of the motor vehicle.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das Bereitstellen des Notrufdatensatzes zumindest teilweise vor dem Notfallereignis erfolgt. Mit anderen Worten wird der Notrufdatensatz bereitgestellt, wenn noch gar kein Notfallereignis eingetroffen ist. Z. B. kann die Steuereinrichtung des Kraftfahrzeugs präventiv in regelmäßigen vorbestimmten zeitlichen Abständen während einer Fahrt des Kraftfahrzeugs dem Flugobjekt einen aktuellen Notrufdatensatz bereitstellen. Mit anderen Worten ist das Flugobjekt als Blackbox, ähnlich wie bei einem Flugzeug, ausgebildet. Beispielsweise kann die Steuereinrichtung dazu ausgebildet sein, während der Fahrt des Kraftfahrzeugs beispielsweise eine aktuelle Geoposition des Kraftfahrzeugs oder andere aktuelle Strecken- und/oder Kraftfahrzeugparameter, dem Flugobjekt bereitzustellen. Der Notrufdatensatz kann beispielsweise in einem Speicher des Flugobjekts hinterlegt werden.A development of the invention provides that the provision of the emergency call data record takes place at least partially before the emergency event. In other words, the emergency call record is provided if no emergency event has yet arrived. For example, the control device of the motor vehicle can preventively provide a current emergency call data record to the flying object at regular, predetermined time intervals during a journey of the motor vehicle. In other words, the flying object is designed as a black box, similar to an aircraft. For example, the control device may be designed to provide, for example, a current geoposition of the motor vehicle or other current route and / or vehicle parameters to the flying object while the motor vehicle is traveling. The emergency call data record can be stored, for example, in a memory of the flying object.

Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass, bevor überhaupt ein Notfallereignis eintritt, der Notrufdatensatz, beispielsweise hinsichtlich der Geoposition, immer auf dem neuesten Stand ist. Des Weiteren ergibt sich der Vorteil, dass wenn das Kraftfahrzeug beispielsweise durch einen Crash stark beschädigt ist und keinen Notrufdatensatz mehr bereitstellen kann, das Flugobjekt mit dem vor dem Notfallereignis zuletzt aktualisierten Notrufdatensatz abgesetzt werden kann.This results in the advantage that, before an emergency event ever occurs, the emergency call record, for example with regard to geoposition, is always up to date. Furthermore, there is the advantage that if the motor vehicle is severely damaged by a crash, for example, and can no longer provide an emergency call data record, the flying object can be placed with the emergency call data record last updated prior to the emergency event.

Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass das Bereitstellen des Notrufdatensatzes zumindest teilweise nach dem Erfassen des Notfallereignisses erfolgt. Mit „nach dem Erfassen des Notfallereignisses” ist hier gemeint, dass das Notfallereignis bereits eingetreten ist oder in Kürze eintreten wird, was wiederum durch entsprechende Sensoren im Kraftfahrzeug erkannt wurde. Das Bevorstehen eines Notfallereignisses kann mittels einer Prädiktion oder rechnerbasierten Vorhersage signalisiert werden. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, dass besonders zeitnah ein Notrufdatensatz bereitgestellt werden. Ferner kann ein das Notfallereignis beschreibender Datensatz bereitgestellt werden.A preferred embodiment is characterized in that the provision of the emergency call data record takes place at least partially after the emergency event has been detected. By "after the detection of the emergency event" is meant here that the emergency event has already occurred or will shortly occur, which in turn was detected by corresponding sensors in the motor vehicle. The imminence of an emergency event may be signaled by means of a prediction or computer-based prediction. This embodiment has the advantage that an emergency call data record is provided in a particularly timely manner. Furthermore, a record describing the emergency event may be provided.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform wird das Notfallereignis erfasst, indem ein Notruf-Bedienelement des Kraftfahrzeugs betätigt wird und/oder zumindest ein Sensorelement des Kraftfahrzeugs einen Crash signalisiert und/oder eine Detektionseinrichtung einen bevorstehenden Crash signalisiert. Wird das Notfallereignis erfasst, indem ein Notruf-Bedienelement des Kraftfahrzeugs betätigt wird, so kann beispielsweise ein Fahrer in dem verunfallten Kraftfahrzeug, beispielsweise einen Drückknopf oder Schalter als Notruf-Bedienelement betätigen. Das Notruf-Bedienelement kann an einer für den Fahrer im Kraftfahrzeug zugänglichen Stelle, beispielsweise an einer Mittelkonsole, angeordnet sein. Soll das Notfallereignis erfasst werden, indem zumindest ein Sensorelement des Kraftfahrzeugs einen Crash signalisiert, so kann dies durch einen Unfallsensor in einem Airbag realisiert werden. Mit anderen Worten wird das Notfallereignis erfasst, wenn zum Beispiel ein Airbag im Kraftfahrzeug auslöst. Wird durch den Unfallsensor ein Signal an die Steuereinrichtung bereitgestellt, ist das Notfallereignis bereits eingetreten. Ist ein Crash noch nicht eingetreten, steht aber kurz bevor, so kann diese Form des Notfallereignisses durch einen Precrash-Detektor erfasst werden. Mit anderen Worten wird das Notfallereignis erfasst, indem eine Detektionseinrichtung einen bevorstehenden Crash signalisiert. Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass auf besonders einfache und schnelle Art und Weise ein Notfallereignis erfasst wird.According to a preferred embodiment, the emergency event is detected by an emergency call control element of the motor vehicle is actuated and / or at least one sensor element of the motor vehicle signals a crash and / or a detection device signals an imminent crash. If the emergency event is detected by an emergency call control element of the motor vehicle is actuated, then, for example, a driver in the injured motor vehicle, for example, press a push button or switch as an emergency call control. The emergency call control element can be arranged on a location accessible to the driver in the motor vehicle, for example on a center console. If the emergency event is to be detected by at least one sensor element of the motor vehicle signaling a crash, this can be achieved by an accident sensor in an airbag. With In other words, the emergency event is detected when, for example, an airbag triggers in the motor vehicle. If a signal is provided by the accident sensor to the control device, the emergency event has already occurred. If a crash has not yet occurred, but is imminent, this form of emergency event can be detected by a precrash detector. In other words, the emergency event is detected by a detection device signaling an impending crash. This has the advantage that an emergency event is recorded in a particularly simple and fast manner.

Eine Weiterbildung sieht vor, dass das Notfallereignis eine Notfallsituation eines Fremdfahrzeugs ist, welche durch ein Notruf-Bedienelement des Fremdfahrzeugs und/oder ein Funksignal des Fremdfahrzeugs und/oder eine Unfallerkennungseinrichtung des Kraftfahrzeugs signalisiert wird. Wird eine Notfallsituation eines Fremdfahrzeugs durch ein Notruf-Bedienelement des Fremdfahrzeugs signalisiert, so kann das Fremdfahrzeugs, welches verunfallt ist, z. B. einen Drückknopf oder Schalter als Notruf-Bedienelement aufweisen. Das Notruf-Bedienelement des Fremdfahrzeugs ist dabei bevorzugt Bestandteil eines eCall-Systems des Fremdfahrzeugs.A development provides that the emergency event is an emergency situation of a foreign vehicle, which is signaled by an emergency call control element of the other vehicle and / or a radio signal of the other vehicle and / or an accident detection device of the motor vehicle. If an emergency situation of a foreign vehicle is signaled by an emergency call control element of the other vehicle, then the other vehicle which has fallen into an accident, z. B. have a push button or switch as an emergency call control. The emergency call control element of the foreign vehicle is preferably part of an eCall system of the other vehicle.

Wird eine Notfallsituation eines Fremdfahrzeugs durch ein Funksignal des Fremdfahrzeugs signalisiert, so kann ein Notfallsignal des Fremdfahrzeugs beispielsweise über eine Car-to-Car-Kommunikation dem Kraftfahrzeug signalisiert werden. Eine Car-to-Car-Kommunikation (Englisch für „Auto zu Auto-Kommunikation”) bezeichnet den Austausch von Informationen und Daten, in diesem Fall ein Notfallsignal, zwischen dem Fremdfahrzeug und dem Kraftfahrzeug. Die Car-to-Car-Kommunikation erfolgt beispielsweise über einen WLAN-Standard oder Wifi-Standard.If an emergency situation of a foreign vehicle is signaled by a radio signal of the other vehicle, so an emergency signal of the other vehicle can be signaled to the vehicle, for example via a car-to-car communication. A car-to-car communication means the exchange of information and data, in this case an emergency signal, between the other vehicle and the motor vehicle. Car-to-car communication takes place, for example, via a WLAN standard or Wifi standard.

Soll eine Notfallsituation des Fremdfahrzeugs nicht durch das Fremdfahrzeug selbst, sondern durch eine Umfelderkennungseinrichtung des Kraftfahrzeugs signalisiert werden, so kann das Kraftfahrzeug hierzu beispielsweise eine Kamera aufweisen, welche ein Umfeld des Kraftfahrzeugs erfasst. Mit anderen Worten kann die Umfelderkennungseinrichtung dazu eingerichtet sein, ein verunfalltes Fremdfahrzeug zu erkennen und als Notfallereignis zu erfassen. Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass ein Kraftfahrzeug eine Notfallsituation eines Fremdfahrzeuges auf unterschiedliche Art und Weise erfassen kann. Das ist gerade von besonderem Vorteil, wenn andere Kraftfahrzeuge, welche in eine Notfallsituation verwickelt sind, selbst nicht oder nicht mehr in der Lage sind, ein Notrufsignal abzusetzen.If an emergency situation of the other vehicle is not signaled by the other vehicle itself, but by an environment detection device of the motor vehicle, the motor vehicle for this purpose may for example have a camera which detects an environment of the motor vehicle. In other words, the environment recognition device can be set up to recognize an accidental foreign vehicle and to record it as an emergency event. This results in the advantage that a motor vehicle can detect an emergency situation of another vehicle in different ways. This is of particular advantage when other motor vehicles involved in an emergency situation are themselves unable or no longer able to transmit an emergency call signal.

Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass der Notrufdatensatz GPS-Daten des Kraftfahrzeugs als Geoposition und/oder kraftfahrzeugspezifische Daten und/oder eine durch eine Personenerfassungseinrichtung ermittelte Anzahl von an dem Notfallereignis beteiligter Personen und/oder Sensordaten eines Sensors und/oder Prädiktionsdaten einer Unfallprädiktion über eine Art des Notfallereignisses und/oder eine aufgezeichnete Sprachnachricht und/oder über eine Eingabeeinrichtung empfangene Textnachricht und/oder ein Kamerabild enthält. Mit kraftfahrzeugspezifischen Daten ist beispielsweise ein Kraftfahrzeugtyp und/oder ein Autokennzeichen und/oder eine Kraftstoffart des Kraftfahrzeugs gemeint. Bei der Personenerfassungseinrichtung kann es sich beispielsweise um einen Sitzbelegungssensor handeln. Zum Aufzeichnen einer Sprachnachricht als Notrufsignal kann das Kraftfahrzeug beispielsweise ein Mikrofon umfassen. Ein Fahrer kann beispielsweise die Sprachnachricht aufnehmen lassen und die Notfallsituation schildern. Zur Eingabe einer Textnachricht kann das Kraftfahrzeug einen Touchscreen aufweisen. Zur Aufnahme eines Kamerabildes oder einer Videonachricht kann das Kraftfahrzeug eine Kamera aufweisen, welche auf einen Innenraum des Kraftfahrzeugs gerichtet ist. Mittels des Kamerabilds kann insbesondere für eine Notrufzentrale, an welche der Notrufdatensatz übermittelt wird, eine erste Abschätzung zur Unfallsituation erfolgen. Ferner hat die Ausführungsform den Vorteil, dass von bereits bekannten Innenausstattungselementen eines Kraftfahrzeugs Daten für den Notrufdatensatz gesammelt werden können.A preferred embodiment is characterized in that the emergency call data record GPS data of the motor vehicle as geoposition and / or motor vehicle-specific data and / or determined by a person detection device number of persons involved in the emergency event and / or sensor data of a sensor and / or prediction data of accident prediction contains a text message and / or a camera image received via a type of emergency event and / or a recorded voice message and / or via an input device. By motor vehicle-specific data, for example, a type of motor vehicle and / or a license plate and / or a fuel type of the motor vehicle is meant. The person detection device may be, for example, a seat occupancy sensor. To record a voice message as an emergency call signal, the motor vehicle may comprise, for example, a microphone. For example, a driver can record the voice message and describe the emergency situation. To enter a text message, the motor vehicle may have a touch screen. For receiving a camera image or a video message, the motor vehicle may have a camera which is directed to an interior of the motor vehicle. By means of the camera image, in particular for an emergency call center to which the emergency call data record is transmitted, a first estimate of the accident situation can be made. Furthermore, the embodiment has the advantage that data for the emergency call data set can be collected from already known interior equipment elements of a motor vehicle.

In vorteilhafter Weise steigt das Flugobjekt zum Detektieren des Funknetzes in einen Luftraum in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs nach oben auf. Dazu kann sich das Flugobjekt senkrecht oder schräg zum Kraftfahrzeug nach oben von dem Kraftfahrzeug wegbewegen. Bevorzugt steigt das Flugobjekt bis zu einer vorbestimmten Maximalhöhe, beispielsweise von 300 Metern, auf. Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass das Flugobjekt nicht aufwendig gesteuert werden muss. Ein Weiterer Vorteil ist, dass eine Abschattung durch Berge oder Gebäude überwunden wird.Advantageously, the flying object ascends to detect the radio network in an airspace in an environment of the motor vehicle. For this purpose, the flying object can move away vertically or obliquely to the motor vehicle upwards from the motor vehicle. Preferably, the flying object rises to a predetermined maximum height, for example, of 300 meters. This results in the advantage that the flying object does not have to be complicated to control. Another advantage is that shadowing by mountains or buildings is overcome.

In vorteilhafter Weise führt das Flugobjekt zum Detektieren des Funknetzes einen Streckenflug über Land zu einem vorbestimmten Bodenbereich hin durch, der von dem Funknetz abgedeckt ist. Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht dazu vor, dass dem Flugobjekt zum Detektieren des Funknetzes eine Netzkarte eines Mobilfunknetzbetreibers, in welcher der Bodenbereich beschrieben ist, hinterlegt ist oder der Bodenbereich durch eine Geoposition beschrieben ist, an welcher durch das Kraftfahrzeug zuvor zuletzt das Funknetz erfolgreich detektiert worden ist. Durch die Netzkarte ergibt sich der Vorteil, dass das Flugobjekt zu dem nächstgelegenen Funknetz fliegen kann.Advantageously, the flying object for detecting the radio network makes a cross-country flight to a predetermined ground area covered by the radio network. A preferred embodiment of the invention provides that the flying object for detecting the radio network, a network card of a mobile network operator, in which the bottom area is described, is deposited or the bottom area is described by a geo position, on which previously detected by the motor vehicle last, the radio network successfully has been. The advantage of the network card is that the flying object can fly to the nearest radio network.

Ist in dem Kraftfahrzeug zumindest ein weiteres Flugobjekt bereitgestellt, so können die Flugobjekte zum Detektieren des Funknetzes nach dem Schwarmprinzip agieren. Dazu können sich die Flugobjekte nach dem Erfassen des Notfallereignisses in verschiedene Richtungen von dem Kraftfahrzeug wegbewegen und jedes für sich ein Funknetz detektieren. Jedes Flugobjekt fliegt also in eine andere Richtung. Dadurch steigt die Wahrscheinlichkeit, ein Funknetz zu detektieren.If at least one further flying object is provided in the motor vehicle, then the flying objects can act to detect the radio network according to the swarm principle. For this purpose, the flying objects can move away from the motor vehicle after detection of the emergency event in different directions and each detect a radio network for themselves. Each flying object flies into another Direction. This increases the probability of detecting a radio network.

Zu der Erfindung gehört auch das besagte System zum Übermitteln eines Notrufdatensatzes von einem Kraftfahrzeug an ein Funknetz. Das System umfasst ein Kraftfahrzeug, welches eingerichtet ist, ein Notfallereignis zu erfassen. Des Weiteren umfasst das System zumindest ein Flugobjekt, welches in dem Kraftfahrzeug bereitgestellt ist, wobei das Kraftfahrzeug dazu eingerichtet ist, in dem zumindest einen Flugobjekt einen Notrufdatensatz bereitzustellen. Ferner ist das zumindest eine Flugobjekt dazu ausgebildet, sich nach dem Erfassen des Notfallereignisses von dem Kraftfahrzeug zu entfernen und nach dem Entfernen von dem Kraftfahrzeug ein Funknetz zu detektieren. Ferner ist das zumindest eine Flugobjekt dazu ausgebildet, nach dem Detektieren des Funknetzes eine Funkverbindung zu dem Funknetz herzustellen und den Notrufdatensatz an das Funknetz auszusenden. Das Kraftfahrzeug des Systems ist bevorzugt als Kraftwagen, insbesondere als Personenkraftwagen, ausgestaltet.The invention also includes the said system for transmitting an emergency call data record from a motor vehicle to a radio network. The system includes a motor vehicle configured to detect an emergency event. Furthermore, the system comprises at least one flying object which is provided in the motor vehicle, wherein the motor vehicle is set up to provide an emergency call data record in the at least one flying object. Furthermore, the at least one flying object is designed to move away from the motor vehicle after detection of the emergency event and to detect a radio network after removal from the motor vehicle. Furthermore, the at least one flying object is designed to establish a radio link to the radio network after detection of the radio network and to send out the emergency call data record to the radio network. The motor vehicle of the system is preferably designed as a motor vehicle, in particular as a passenger car.

Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Systems, welche Merkmale aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens beschrieben worden sind. Aus diesem Grund werden die entsprechenden Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Systems hier nicht noch einmal beschrieben.The invention also includes further developments of the system according to the invention which have features as have already been described in connection with the developments of the method according to the invention. For this reason, the corresponding developments of the system according to the invention will not be described again here.

Im Folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt die einzige Figur eine schematische Darstellung einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems zum Übermitteln eines Notrufdatensatzes.In the following an embodiment of the invention is described. For this purpose, the single figure shows a schematic representation of an embodiment of the system according to the invention for transmitting an emergency call data record.

Bei dem im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung. Bei dem Ausführungsbeispiel stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsform jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren ist die beschriebene Ausführungsform auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiment explained below is a preferred embodiment of the invention. In the exemplary embodiment, the described components of the embodiment each represent individual features of the invention that are to be considered independently of one another, which also each independently further develop the invention and thus also individually or in a different combination than the one shown as part of the invention. Furthermore, the described embodiment can also be supplemented by further features of the invention already described.

Die Figur zeigt ein Kraftfahrzeug 10. Bei dem Kraftfahrzeug 10 kann es sich beispielsweise um einen Kraftwagen, insbesondere einen Personenkraftwagen, handeln. Das Kraftfahrzeug 10 ist mit einem eCall-System ausgestattet. Dazu weist das Kraftfahrzeug 10 ein Funkmodul 12 auf, welches dazu eingerichtet ist, ein Signal zu empfangen oder auszugeben. Ferner ist das Kraftfahrzeug 10 mit einem Notruf-Bedienelement 14, welches beispielsweise als Druckknopf oder Schalter ausgebildet ist, ausgerüstet.The figure shows a motor vehicle 10 , In the motor vehicle 10 For example, it may be a motor vehicle, in particular a passenger car. The car 10 is equipped with an eCall system. For this purpose, the motor vehicle 10 a radio module 12 which is adapted to receive or output a signal. Further, the motor vehicle 10 with an emergency call control 14 , which is designed for example as a push button or switch equipped.

Würde das Kraftfahrzeug 10 in eine Notfallsituation, beispielsweise in einen Crash, verwickelt sein, so ist das Funkmodul 12 des eCall-Systems dazu ausgebildet, ein Notrufsignal abzusetzen. Das Notrufsignal kann bei dem eCall-System entweder automatisch abgesetzt werden oder dessen Aussendung manuell, beispielsweise durch den Fahrer des Kraftfahrzeugs 10, ausgelöst werden. Damit das Notrufsignal automatisch abgesetzt werden kann, ist das eCall-System dafür an verschiedene Sensoren und Sicherheitstechniken des Kraftfahrzeugs 10 gekoppelt. Zur manuellen Auslösung des Notrufsignals kann der Fahrer des Kraftfahrzeugs 10 das Notruf-Bedienelement 14 betätigen. Wird der eCall (das Notrufsignal) automatisch oder manuell ausgelöst, leitet eine Steuereinrichtung 16 des Kraftfahrzeugs 10 das Notrufsignal an das Funkmodul 12 weiter.Would the motor vehicle 10 be involved in an emergency situation, for example in a crash, so is the wireless module 12 of the eCall system configured to issue an emergency call signal. The emergency call signal can either be automatically discontinued in the eCall system or its transmission manually, for example by the driver of the motor vehicle 10 , to be triggered. So that the emergency call signal can be automatically canceled, the eCall system is for this purpose to various sensors and safety techniques of the motor vehicle 10 coupled. For manual release of the emergency signal, the driver of the motor vehicle 10 the emergency call control 14 actuate. If the eCall (the emergency call signal) is triggered automatically or manually, a control device initiates 16 of the motor vehicle 10 the emergency call signal to the radio module 12 further.

Das Kraftfahrzeug 10 fährt in dem veranschaulichten Beispiel nach diesem Ausführungsbeispiel aber durch ein abgelegenes Gebiet mit Bergen. Das Funkmodul 12 des Kraftfahrzeugs 10 befindet sich in diesem Fall in einem Funkloch 18. In dem Funkloch 18 ist das Funkmodul 12 nicht in der Lage das Notfallsignal abzusetzen, da in dem Funkloch 18 kein Funknetz vorhanden ist.The car 10 In the illustrated example of this embodiment, however, it travels through a remote area with mountains. The radio module 12 of the motor vehicle 10 is in this case in a radio hole 18 , In the radio hole 18 is the radio module 12 unable to send the emergency signal because in the radio hole 18 no radio network is available.

Wie in der Figur dargestellt, wird von einem Funkmast 20 ein Funknetz 22 bereitgestellt. Zwischen dem Funkmast 20 und dem Kraftfahrzeug 10 befindet sich ein Berg 24, welcher die Ausbreitung des Funknetzes 22 einschränkt. Das Kraftfahrzeug 10 befindet sich also außerhalb des Funknetzes 22 im Funkschatten des Berges 24.As shown in the figure, is from a radio mast 20 a radio network 22 provided. Between the radio mast 20 and the motor vehicle 10 there is a mountain 24 , which the spread of the radio network 22 limits. The car 10 is therefore outside the radio network 22 in the radio shadow of the mountain 24 ,

Damit bei einem Notfallereignis von dem Kraftfahrzeug 10 dennoch ein Notrufsignal abgesetzt werden kann, weist das Kraftfahrzeug 10 zumindest ein Flugobjekt 26 auf. Bei dem Flugobjekt 26 handelt es sich in diesem Ausführungsbeispiel um eine Drohne. Das Flugobjekt 26 kann aber auch als Ballon oder Rakete ausgebildet sein. In dem Kraftfahrzeug 10 kann auch mehr als ein Flugobjekt 26 angeordnet sein. Die jeweiligen Flugobjekte 26 können an unterschiedlichen Stellen an dem Kraftfahrzeug 10 angeordnet sein. Beispielsweise kann das Flugobjekt 26 an einem Dach und/oder an einem Heckschweller und/oder an einem Frontschweller und/oder an einem Unterboden des Kraftfahrzeugs 10 angeordnet sein. Die jeweiligen Stellen, an denen das Flugobjekt 26 positioniert sein kann, sind durch Kreuze in der Figur markiert.Thus, in an emergency event of the motor vehicle 10 Nevertheless, an emergency signal can be issued, the motor vehicle has 10 at least one flying object 26 on. At the flying object 26 This is a drone in this embodiment. The flying object 26 but can also be designed as a balloon or rocket. In the motor vehicle 10 can also be more than a flying object 26 be arranged. The respective flying objects 26 can be at different places on the motor vehicle 10 be arranged. For example, the flying object 26 on a roof and / or on a rear sill and / or on a front sill and / or on an underbody of the motor vehicle 10 be arranged. The respective locations where the flying object 26 can be positioned are marked by crosses in the figure.

Zunächst soll ein Szenario beschrieben werden, in dem das Kraftfahrzeug 10 selbst in ein Notfallereignis verwickelt ist. Bei dem Notfallereignis kann es sich beispielsweise um einen Crash handeln, in den das Kraftfahrzeug 10 verwickelt ist. Zum Erfassen des Notfallereignisses kann das Kraftfahrzeug 10 Sensoren aufweisen. Die Sensoren können beispielsweise als Unfallsensor 28 und/oder als Precrash-Detektor 44 ausgebildet sein. Wird das Notfallereignis durch den Sensor 28 erfasst, ist die Steuereinrichtung 16 des Kraftfahrzeugs 10, dazu eingerichtet einen Notrufdatensatz dem Flugobjekt 26 bereitzustellen. Zum Aufnehmen beziehungsweise Speichern des Notrufdatensatzes kann das Flugobjekt 26 einen Speicher 30 aufweisen.First, a scenario will be described in which the motor vehicle 10 itself involved in an emergency event. In the emergency event can it is, for example, a crash in which the motor vehicle 10 is involved. For detecting the emergency event, the motor vehicle 10 Have sensors. The sensors can be used, for example, as an accident sensor 28 and / or as a precrash detector 44 be educated. Will the emergency event be by the sensor 28 detected is the control device 16 of the motor vehicle 10 , to set up an emergency call record the flight object 26 provide. To record or save the emergency call record, the flying object 26 a memory 30 exhibit.

Nach dem Erfassen des Notfallereignisses durch den Sensor 28 entfernt sich das Flugobjekt 26 mit dem gespeicherten Notrufdatensatz von dem Kraftfahrzeug 10. Das Flugobjekt 26 steigt so weit in einen Luftraum in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs 10 auf, bis es das Funknetz 22 detektiert. In diesem Ausführungsbeispiel bewegt sich das Flugobjekt 26 senkrecht nach oben von dem Kraftfahrzeug 10 weg. Der Flug des Flugobjekts 26 ist durch den Pfeil und das schraffiert gezeichnete Flugobjekt 26 in der Figur verdeutlicht.After detecting the emergency event by the sensor 28 the flying object moves away 26 with the stored emergency call record from the motor vehicle 10 , The flying object 26 So far rises in an airspace in an environment of the motor vehicle 10 until it's the wireless network 22 detected. In this embodiment, the flying object moves 26 vertically upwards from the motor vehicle 10 path. The flight of the flying object 26 is by the arrow and hatched flying object 26 illustrated in the figure.

Anstelle sich senkrecht nach oben abzusetzen, kann das Flugobjekt 26 auch einen Streckenflug über Land zurücklegen, also sich horizontal weg bewegen. Dazu kann das Flugobjekt 26 zu einem vorbestimmten Bodenbereich 46 hin fliegen, der von dem Funknetz 22 abgedeckt ist. Um dort hinzugelangen, gibt es zwei Möglichkeiten. Eine Möglichkeit besteht darin, dass dem Flugobjekt 26 beispielsweise eine Netzkarte eines Mobilfunknetzbetreibers hinterlegt ist. Die Netzkarte kann, wie auch der Notrufdatensatz, in dem Speicher 30 abgelegt sein. Anhand der Netzkarte kann das Flugobjekt 26 zu einem nächstgelegenen Bodenbereich fliegen, an dem ein Funknetz vorhanden ist. Eine zweite Möglichkeit besteht darin, dass das Flugobjekt 26 zum Detektieren des Funknetzes zu einem Bodenbereich hinfliegt, welcher durch eine Geoposition 48 beschrieben ist. Bei der Geoposition 48 handelt es sich um eine Geoposition, an welcher durch das Kraftfahrzeug 10 zuvor zuletzt das Funknetz 22 erfolgreich detektiert worden ist.Instead of settling vertically upwards, the flying object can 26 also cover a cross-country flight, ie move horizontally away. This can be the flying object 26 to a predetermined floor area 46 fly away from the radio network 22 is covered. To get there, there are two options. One possibility is that the flying object 26 For example, a network card of a mobile network operator is deposited. The network card can, as well as the emergency call record, in the memory 30 be filed. Based on the network card, the flying object 26 fly to a nearest ground area where a radio network is available. A second possibility is that the flying object 26 for detecting the radio network flies to a ground area, which by geoposition 48 is described. At the geoposition 48 it is a Geoposition, by which by the motor vehicle 10 last before the radio network 22 has been successfully detected.

Die Detektion des Funknetzes 22 kann in an sich bekannter Weise erfolgen.The detection of the radio network 22 can be done in a conventional manner.

Hat das Flugobjekt 26 das Funknetz 22 detektiert, ist es dazu ausgebildet, eine Funkverbindung 32 zu dem Funknetz 22 herzustellen und den Notrufdatensatz 34 an das Funknetz 22 auszusenden. Damit das Flugobjekt 26 das Funknetz detektiert und den Notrufdatensatz 34 aussenden kann, verfügt es über ein Funkmodul 36. Ist der Notrufdatensatz 34 an das Funknetz 22 ausgesendet worden, kann der Notrufdatensatz 34 über den Funkmast 20 an eine Notrufzentrale (in der Figur nicht dargestellt) übermittelt werden.Has the flying object 26 the radio network 22 detected, it is designed to be a radio link 32 to the radio network 22 to manufacture and the emergency call record 34 to the radio network 22 send out. So that the flying object 26 the radio network detects and the emergency call record 34 Send out, it has a radio module 36 , Is the emergency call record 34 to the radio network 22 can be sent out, the emergency call record 34 over the radio mast 20 to an emergency call center (not shown in the figure) are transmitted.

Das Notfallereignis kann anstelle eines Crashs des Kraftfahrzeugs 10 auch ein Crash eines Fremdfahrzeuges 38 sein, welches durch das Kraftfahrzeug 10 erfasst wird. Zum Erfassen des Notfallereignisses kann das Kraftfahrzeug 10 eine Umfelderkennungseinrichtung 40 aufweisen. Die Umfelderkennungseinrichtung 40 kann beispielsweise eine Kamera sein. Nähert sich das Kraftfahrzeug 10 dem Fremdfahrzeug 38 und erfasst die Umfelderkennungseinrichtung 40 einen Crash des Fremdfahrzeugs 38, wird durch die Steuereinrichtung 16 der Notrufdatensatz bereitgestellt. Nach dem Erfassen des Notfallereignisses durch die Umfelderkennungseinrichtung 40 erfolgt das zuvor beschriebene Verfahren zum Bereitstellen des Notrufdatensatzes an das Funknetz 22.The emergency event may instead of a crash of the motor vehicle 10 also a crash of a foreign vehicle 38 be, which by the motor vehicle 10 is detected. For detecting the emergency event, the motor vehicle 10 a surroundings detection device 40 exhibit. The environment recognition device 40 can be a camera, for example. Approaching the motor vehicle 10 the foreign vehicle 38 and detects the surroundings recognition device 40 a crash of the other vehicle 38 , is controlled by the controller 16 the emergency call record provided. After detection of the emergency event by the environment detection device 40 the method described above is used to provide the emergency call data record to the radio network 22 ,

Anstelle dass das Kraftfahrzeug 10 das Notfallereignis mittels der Umfelderkennungseinrichtung 40 erfasst, kann das Notfallereignis auch dem Kraftfahrzeug 10 von dem Fremdfahrzeug 38 signalisiert werden. Beispielsweise kann das Fremdfahrzeug 38, wie auch das Kraftfahrzeug 10, über ein eCall-System verfügen. Da aber auch das Fremdfahrzeug 38 in dem Funkloch 18 kein Notfallsignal an das Funknetz 22 ausgeben kann, kann es dazu eingerichtet sein, das Kraftfahrzeug 10 zu detektieren und über eine weitere Funkverbindung 42 ein Notrufsignal an das Kraftfahrzeug 10 übermitteln. Die Übermittlung des Notrufsignals kann durch eine Car-to-Car-Kommunikation erfolgen. Das Kraftfahrzeug 10 ist dazu ausgelegt, über das Funkmodul 12 das Notrufsignal von dem Fremdfahrzeug 38 zu empfangen. Nach dem Erfassen des Notfallereignisses, also dem Empfangen des Notrufsignals von dem Fremdfahrzeug 38 durch das Kraftfahrzeug 10, erfolgt das zuvor beschriebene Verfahren zum Bereitstellen des Notrufdatensatzes an das Funknetz 22.Instead of the motor vehicle 10 the emergency event by means of the environment recognition device 40 detected, the emergency event can also the motor vehicle 10 from the foreign vehicle 38 be signaled. For example, the foreign vehicle 38 as well as the motor vehicle 10 to have an eCall system. But also the other vehicle 38 in the radio hole 18 no emergency signal to the radio network 22 can spend, it can be set to the motor vehicle 10 to detect and via another radio link 42 an emergency call signal to the motor vehicle 10 to transfer. The transmission of the emergency signal can be done by a car-to-car communication. The car 10 is designed to be via the radio module 12 the emergency signal from the other vehicle 38 to recieve. After detecting the emergency event, ie receiving the emergency signal from the other vehicle 38 by the motor vehicle 10 , the method described above for providing the emergency call data set to the radio network 22 ,

Insgesamt zeigt das Beispiel, wie durch die Erfindung eine Nutzung von Drohnen zur Absetzung von Notrufsignalen in Gegenden mit eingeschränkter Mobilfunkabdeckung bereitgestellt werden kann. Das Verfahren zum Bereitstellen eines Notrufdatensatzes von einem Kraftfahrzeug an ein Funknetz wird insbesondere dann durchgeführt, wenn der eCall des Kraftfahrzeugs scheitert.Overall, the example shows how the invention can provide for use of drones for deploying distress signals in areas with limited mobile coverage. The method for providing an emergency call data record from a motor vehicle to a radio network is carried out, in particular, when the eCall of the motor vehicle fails.

In Notsituationen, z. B. im Crashfall, können bei modernen Fahrzeugen Notrufsignale abgesetzt werden. Diese werden über ein vorhandenes Mobilfunknetz übermittelt. In vielen Bereichen der Welt, z. B. in ländlichen Bereichen, sind Mobilfunknetze nur begrenzt verfügbar. In diesen Bereichen kann der Notfallmechanismus (eCall-System) nicht greifen, d. h., das Notfrufsignal kann nicht abgesetzt werden.In emergency situations, z. As in the event of a crash, emergency signals can be placed in modern vehicles. These are transmitted via an existing mobile network. In many areas of the world, eg. As in rural areas, mobile networks are limited. In these areas, the emergency mechanism (eCall system) can not take effect, i. h., the emergency call signal can not be issued.

Um dennoch ein Notrufsignal absetzten zu können, können eine oder mehrere autonome Drohnen in einem Kraftfahrzeug integriert sein. Wenn ein akuter oder unmittelbar bevorstehender Unfall (Crash) erkannt wird, können für das Notrufsignal entscheidende Informationen, wie z. B. Unfallbeschreibung und/oder Fahrzeugeigenschaften und/oder Navigationsparameter und/oder Angaben zu den Fahrzeuginsassen, als Notfalldatensatz von dem Kraftfahrzeug an die Drohne oder Drohnen übermittelt werden. Zusätzlich oder alternativ können an die Drohne bereits im normalen Fahrtverlauf des Kraftfahrzeugs Informationen übermittelt werden. Mit anderen Worten können in der Drohne im Crashfall die nötigen Notfallinformationen als Notfalldatensatz bereitgestellt werden und falls gewünscht kann die Drohne mit den letzten Daten vor dem Unfall codiert werden. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass die Drohne mit den notwendigen Daten versorgt ist, falls der Unfall zu spät oder gar nicht detektiert wird und/oder das Kraftfahrzeug nicht mehr in der Lage ist den Notfalldatensatz der Drohne bereitzustellen. In order nevertheless to be able to settle an emergency call signal, one or more autonomous drones can be integrated in a motor vehicle. If an acute or imminent accident (crash) is detected, crucial information for the emergency call signal, such as. B. accident description and / or vehicle characteristics and / or navigation parameters and / or information on the vehicle occupants, are transmitted as an emergency data set from the motor vehicle to the drone or drones. Additionally or alternatively, information can already be transmitted to the drone during the normal course of the journey of the motor vehicle. In other words, in the drone in case of a crash, the necessary emergency information can be provided as an emergency record and, if desired, the drone can be coded with the most recent data before the accident. In this way it can be ensured that the drone is supplied with the necessary data, if the accident is detected too late or not at all and / or the motor vehicle is no longer able to provide the emergency data set of the drone.

Die Drohnen können in verschiedenen Fahrzeugbereichen, wie z. B. im Frontstoßfänger und/oder im Heckstoßfänger und/oder am Dach und/oder im Unterboden, integriert sein, davon ausgehend, dass mindestens einer der Fahrzeugbereiche bei einem Crash nicht komplett zerstört wird. Im Crashfall kann die Drohne freigesetzt werden. Nach dem Freisetzen kann die Drohne bis auf eine maximale Höhe oder eine Höhe, an welcher eine ausreichende Signalstärke zum Absetzen des Notfallsignals vorliegt, aufsteigen. Mit Absetzten des Notfallsignals ist das Aussenden des Notrufdatensatzes an das Mobilfunknetz gemeint. Aufgrund der hohen exponierten Position der Drohne ist die Chance auf ein verfügbares Mobilfunknetz höher. Wenn auch dort kein Mobilfunknetz verfügbar ist, kann die Drohne per Streckenflug in Richtung des nächstgelegenen Mobilfunknetzes fliegen. Dazu kann der Drohne eine Mobilfunknetzkarte hinterlegt sein. Alternativ kann sich die Drohne nach einem definierten Suchmuster bewegen. Bei mehreren funktionsfähigen Drohnen können sich diese basierend auf der Schwarmlogik in verschiedene Richtungen verteilen, um die Wahrscheinlichkeit eines funktionsfähigen Mobilfunknetzes zu optimieren. D. h., jede Drohne fliegt in eine andere Richtung.The drones can in different vehicle areas, such. B. in the front bumper and / or in the rear bumper and / or on the roof and / or in the underbody, be integrated, assuming that at least one of the vehicle areas is not completely destroyed in a crash. In case of a crash, the drone can be released. Upon release, the drone may ascend to a maximum altitude or altitude at which sufficient signal strength is available to deploy the emergency signal. With discontinuation of the emergency signal, the sending of the emergency call data record to the mobile network is meant. Due to the high exposed position of the drone, the chance of an available mobile network is higher. Although there is no mobile network available, the drone can fly to the nearest mobile network. For this purpose, the drone can be deposited a mobile network card. Alternatively, the drone can move according to a defined search pattern. With several operational drones, these can spread in different directions based on swarm logic to optimize the likelihood of a functioning mobile network. That is, every drone flies in a different direction.

Bei einem Notfallereignis und ohne ausreichendes Mobilfunknetz können die Drohnen aus dem Kraftfahrzeug geschleudert werden. Alternativ kann das Ausschleudern direkt vor dem Unfall erfolgen, wenn der Crash jedoch unvermeidlich ist (Pre-Crash-Detektor). Dadurch kann sichergestellt werden, dass die Drohne während des Ausschleuderns unbeschädigt bleibt.In an emergency event and without sufficient mobile network drones can be thrown from the car. Alternatively, the ejection can be done directly before the accident, but if the crash is inevitable (pre-crash detector). This ensures that the drone remains undamaged during ejection.

Falls das Fahrzeug selbst über keine Drohnen oder Drohnen verfügt, kann es über eine lokale drahtlose Kommunikationsverbindung (Car2Car-Kommunikation, z. B. WLAN) andere Kraftfahrzeuge dazu auffordern, eine Drohne auszusenden. Das kann beispielsweise über eine Car-to-Car-Kommunikation erfolgen. Falls andere Kraftfahrzeuge erkennen, dass ein Unfall-Fahrzeug, also ein Fremdfahrzeug, keine Drohne oder kein Notfallsignal aussenden kann, und dass das Fremdfahrzeug Unterstützung benötigt, können die anderen Kraftfahrzeuge selbstständig Drohnen aussenden.If the vehicle itself does not have drones or drones, it may request other vehicles to transmit a drone via a local wireless communication link (Car2Car communication, eg, WLAN). This can be done for example via a car-to-car communication. If other vehicles recognize that an accident vehicle, so a foreign vehicle, can not send out a drone or emergency signal, and that the other vehicle requires assistance, the other vehicles can independently send out drones.

Durch das System zum Bereitstellen eines Notrufdatensatzes kann eine größere Unabhängigkeit von der lokalen Verfügbarkeit eines Mobilfunknetzes erzielt werden. Durch das System können Notfallsignale (z. B. eCall) auch in Bereichen mit extrem schlechten oder gar nicht verfügbarem Mobilfunknetz bereitgestellt werden. Da die Drohne unabhängig vom Fahrzeug interagiert, kann auch dann ein Notfallsignal abgesetzt werden, wenn die für das Absetzen von Notrufsignalen durch das Fahrzeug notwendige Hardware durch den Unfall beschädigt wurde. Durch die Nutzung von Drohnen zusätzlich zur Nutzung der Fahrzeughardware, um ein Notsignal abzusetzen, erhöht sich die Redundanz und damit die Sicherheit, dass zumindest eines der Systeme dazu in der Lage ist ein Notsignal abzusetzen.The system for providing an emergency call record allows greater independence from the local availability of a mobile radio network. The system also provides emergency signals (eg eCall) in areas with extremely poor or unavailable mobile networks. Since the drone interacts independently of the vehicle, an emergency signal can be issued even if the necessary for the transmission of emergency signals by the vehicle hardware was damaged by the accident. The use of drones in addition to the use of the vehicle hardware to issue a distress signal increases the redundancy and thus the security that at least one of the systems is able to send an emergency signal.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 3843043 A1 [0004]
US 2011/0103293 A1 [0005]
DE 102012019064 B3 [0006]

Claims

Method for transmitting an emergency call data record ( 34 ) of a motor vehicle ( 10 ) to a radio network ( 22 ), comprising the steps: - providing a flying object ( 26 ) in the motor vehicle ( 10 ); Detecting an emergency event by means of the motor vehicle ( 10 ); - providing the emergency call data record ( 34 ), which contains a geoposition, in the flying object ( 26 ); - After detecting the emergency event, remove the flying object ( 26 ) of the motor vehicle ( 10 ); - Detecting a radio network ( 22 ) through the flying object ( 26 ); - If a wireless network ( 22 ) of the flying object ( 26 ), establishing a radio connection ( 32 ) of the flying object ( 26 ) to the detected radio network ( 22 ) and after establishing the radio connection ( 32 ) Transmission of the emergency call data record ( 34 ) to the radio network ( 22 ).

The method of claim 1, wherein providing the emergency call record ( 34 ) at least partially before the emergency event.

The method of claim 1 or 2, wherein providing the emergency call record ( 34 ) takes place at least partially after detecting the emergency event.

Method according to one of the preceding claims, wherein the emergency event is detected by an emergency call control element ( 14 ) of the motor vehicle ( 10 ) is actuated and / or at least one sensor element ( 28 ) of the motor vehicle ( 10 ) signals a crash and / or a detection device signals an imminent crash.

Method according to one of the preceding claims, wherein the emergency event an emergency situation of a foreign vehicle ( 38 ), which by an emergency call control of the other vehicle ( 38 ) and / or a radio signal of the foreign vehicle ( 38 ) and / or an environment recognition device ( 40 ) of the motor vehicle ( 10 ) is signaled.

Method according to one of the preceding claims, wherein the emergency call data record ( 34 ) GPS data of the motor vehicle ( 10 ) as geoposition and / or motor vehicle-specific data and / or determined by a person detection device number of involved in the emergency event persons and / or sensor data of a sensor and / or prediction data of a Unfallprädiktionssensor on a type of emergency event and / or a recorded voice message and / or an input device contains a received text message and / or a camera image.

Method according to one of the preceding claims, wherein the flying object ( 26 ) for detecting the radio network ( 22 ) in an air space in an environment of the motor vehicle ( 10 ) ascends to the top.

Method according to one of the preceding claims, wherein the flying object ( 26 ) for detecting the radio network ( 22 ) a cross-country flight to a predetermined ground area ( 46 ), which is used by the radio network ( 22 ) is covered.

Method according to claim 8, wherein the flying object ( 26 ) for detecting the radio network ( 22 ) a network card of a mobile network operator, in which the ground area ( 46 ) is deposited, or the ground area ( 46 ) by a geoposition ( 48 ), to which by the motor vehicle ( 10 ) last before the radio network ( 22 ) has been successfully detected.

System for providing an emergency call data record ( 34 ) of a motor vehicle ( 10 ) to a radio network comprising: - a motor vehicle ( 10 ), which is set up to detect an emergency event, - at least one flying object ( 26 ), which in the motor vehicle ( 10 ), wherein - the motor vehicle is set up in the at least one flying object ( 26 ) an emergency call record ( 34 ), which contains a geoposition, wherein - the at least one flying object ( 26 ) is adapted, after detecting the emergency event of the motor vehicle ( 10 ) and when removing from the motor vehicle ( 10 ) a radio network ( 22 ), wherein - the at least one flying object ( 26 ) is further arranged, after detecting the radio network ( 22 ) a radio link ( 32 ) to the radio network ( 22 ) and the emergency call record ( 34 ) to the radio network ( 22 ).

The system according to claim 10, wherein the at least one flying object ( 26 ) is designed in each case as a drone and / or balloon and / or rocket.

System according to claim 10 or 11, wherein the at least one flying object ( 26 ) on a roof and / or on a rear sill and / or on a front sill and / or on an underbody of the motor vehicle ( 10 ) is arranged.