DE102005026517A1

DE102005026517A1 - Method and device for informing rescue services about accidents of a multi-wheeled, person transporting motor vehicle

Info

Publication number: DE102005026517A1
Application number: DE200510026517
Authority: DE
Inventors: Rolf Fischer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2005-06-08
Filing date: 2005-06-08
Publication date: 2006-12-14
Also published as: WO2006131346A1

Abstract

Bei Unfällen auf Straßen und im Gelände sind für die Rettungsstellen zuverlässige Informationen wichtig. Werden diese Informationen von Verkehrsteilnehmern gegeben, so beruhen diese häufig auf Unterreaktion oder Überreaktion. DOLLAR A Der Erfinder hat sich zur Aufgabe gemacht, objektive Informationen an die Rettungsdienste zu generieren. Erfindungsgemäß wird dies wie folgt gelöst: DOLLAR A a) Es ist eine Unfall-Analyseeinheit vorgesehen (CAU). DOLLAR A b) Es ist ferner ein Karosserie-Deformier-Erkennungssystem vorgesehen. DOLLAR A c) Es ist eine Fahrzeug-Standort-Ermittlungsvorrichtung vorgesehen. DOLLAR A d) Es ist eine Unfall-Daten-Sendevorrichtung vorgesehen. DOLLAR A e) Es ist eine Fahrzeug-Stillstandsabhängige Steuervorrichtung vorgesehen. DOLLAR A f) Es ist eine satellitengestützte Standort-Ermittlungsvorrichtung für das KFZ und eine mit dem Rettungsdienst kommunizierende Sendevorrichtung im KFZ vorgesehen.In road and off-road accidents, reliable information is important to the emergency services. If this information is provided by road users, it is often based on underreaction or overreaction. DOLLAR A The inventor has set itself the task of generating objective information to the emergency services. According to the invention, this is achieved as follows: DOLLAR A a) An accident analysis unit is provided (CAU). DOLLAR A b) There is further provided a body deformity detection system. DOLLAR A c) A vehicle location determining device is provided. DOLLAR A d) An accident data transmission device is provided. DOLLAR A e) A vehicle standstill-dependent control device is provided. DOLLAR A f) A satellite-supported location-determining device for the motor vehicle and a transmission device communicating with the rescue service are provided in the motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung sowie ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und 21.The The invention relates to a device and a method according to the preamble of claim 1 and 21.

Bei Unfällen auf Straßen, aber auch im Gelände sind Informationen über den Unfallort, die Anzahl der beteiligten Personen, die Verletzungen der Personen, die Schwere des Unfalls und die Anzahl eventueller Folgeunfälle sehr wichtig. Je schneller richtige Informationen bei den Rettungsstellen eintreffen, desto besser kann die Hilfe organisiert werden. Es gibt von den Rettungsstellen bei richtiger Information weder Unterreaktion noch Überreaktion.at accidents on the streets, but also in the area are information about the accident site, the number of people involved, the injuries of the persons, the severity of the accident and the number of possible accidents secondary accidents very important. The faster correct information at the rescue stations The better the help can be organized. There is from the emergency services with correct information neither subreaction still overreaction.

Bei der Rekonstruktion des Unfallhergangs sind zuverlässige Daten ebenfalls wertvoll. Nach den Unfällen entspinnt sich oft ein rechtlicher Streit um Schadenersatz, Versicherungseinstufung, Größe des Verschuldens usw.at The reconstruction of the accident is reliable data also valuable. After the accidents often a legal dispute about damages, insurance classification, Size of fault etc.

Bei Massenkarambolagen ist der derzeitige Unfallverlauf kaum mehr festzustellen, was unbefriedigend ist.at Mass collisions, the current accident course is barely noticeable which is unsatisfactory.

Alle Misslichkeiten auf diesem Gebiet führen zu immensen volkswirtschaftlichen Schäden. Obwohl es schon vielerlei Nachrichtenempfangsstationen und/oder OBU's und/oder SIRF-Handys und/oder auch Handy-Chips gibt, ereignen sich auf deutschen Straßen immer noch fast 9.000 tödliche Verkehrsunfälle und es gibt eine noch vielfach höhere Anzahl von Verletzten.All Abuses in this area lead to immense economic Damage. Although there are many message receiving stations and / or OBU's and / or SIRF phones and / or mobile phone chips, are always happening on German roads still nearly 9,000 deadly traffic accidents and there are many more Number of injured.

Selbst wenn Personen Unfälle melden, dann sind sie häufig zu aufgeregt, den Schaden vollständig zu melden und versuchen, den Ort des Geschehens möglichst bald hinter sich zu lassen. In ihrer Aufregung sind Menschen kaum in der Lage objektiv richtige Daten zu übermitteln.Even when people accidents then they are common too excited to completely damage Report and try to get behind the scene as soon as possible to let. In their excitement, people are hardly capable of being objective to transmit correct data.

Außerdem werden ja sehr häufig die Rettungsdienste mit Fehlalarmen zum Narren gehalten.In addition, will yes very often the emergency services fooled with false alarms.

In vielerlei Fällen gibt es auch Unfälle, bei denen die Fahrzeuge vollständig von der Straße abkommen und niemand sieht, dass das einzelne Unfallfahrzeug an einer Stelle liegt, die man nicht ohne Weiteres sieht, z. B. in oder an einem Bach oder in einer Schlucht. Solche Unfälle werden oft erst nach Stunden oder gar Tagen entdeckt.In many cases there are also accidents, where the vehicles are complete from the street come off and no one sees that the single accident vehicle a place that you do not see easily, z. In or at a brook or in a ravine. Such accidents will be often discovered only after hours or even days.

Gemäß einer Pressenotiz vom 27. Mai 2005 sterben innerhalb der EU 47.000 Menschen bei Verkehrsunfällen und es werden 1,7 Millionen Menschen verletzt.According to one Press release of May 27, 2005 die within the EU 47,000 people in traffic accidents and 1.7 million people are injured.

Ob nun die EU-Richtlinie hinsichtlich der Gurtpflicht in Reisebussen und des Teilverbots für Frontschutzbügel in Kraft tritt, ist nicht überragend wichtig. Es kann jedoch eine effiziente Meldung zum Unfall die Verluste an Menschenleben, Gesundheit und an Material minimieren. Dabei braucht es nicht einmal sich um einen Personenschaden handeln. Auch mag der Unfall lediglich tragbare Kosten hinsichtlich von Sachbeschädigungen am Fahrzeug oder dergleichen verursachen. Wenn jedoch z. B. Kraftstoff in das Erdreich fließt, sind oft Existenz gefährdende Summen notwendig, das Erdreich zu sanieren.If now the EU Directive on seatbelts in coaches and the Partial Prohibition on Bullbars in force is not paramount. However, it can be an efficient message to accident the losses Minimize human life, health and material. It needs it does not even concern a personal injury. Also likes the accident only portable costs in terms of property damage on the vehicle or the like cause. However, if z. B. fuel flowing into the ground, are often life-threatening Buzzing necessary to rehabilitate the soil.

Solche und auch andere Schäden würden außerdem umso höher, je später die Rettungsstellen hiervon erfahren. Mag ein Laie überhaupt nicht und vor allem nicht in der ersten Aufregung feststellen können, ob überhaupt Gefahrgut ausläuft, so können dies doch die Rettungskräfte sehr frühzeitig und sehr schnell feststellen, wenn sie gleich am Unfallort sich näher von der Situation überzeugen können.Such and other damages would also all the more higher, the later the rescue teams learn about this. Like a layman at all not and especially not in the first excitement can determine, if at all Dangerous goods expire, so can this but the rescue services very early and find out very quickly if they are closer to you at the scene of the accident convince the situation can.

Es ist auch sehr häufig durch eine meist sehr spät stattfindende rechtliche Auseinandersetzung über Todeszeitpunkte, Verletzungszeitpunkte nicht zu klären, denn oft hängen Haftungszeitpunkte, Erbschaftssachen usw. sehr davon ab, wer zu welchem Zeitpunkt zu Tode gekommen ist und gegebenenfalls bis dahin andere überlebt hat. Spätere Zeugenvernehmungen bringen oft keine wirkliche Klärung über den Unfallverlauf.It is also very common through a usually very late legal disputes concerning death, injury times not to clarify because often hang Liability dates, inheritance matters, etc. very much depends on who which time has come to death and possibly until then others survived Has. latter Witness interviews often bring no real clarification on the Accident history.

Aufgabe der Erfindung ist es, Vorrichtungen und Verfahren anzugeben, mit denen auf Grund von objektiven Ereignismeldungen man schneller in der Lage ist, richtig und zweckmäßig zu reagieren.task The invention is to provide devices and methods, with which due to objective event messages you get faster in is able to respond properly and appropriately.

Die Erfindung wird nunmehr an Hand bevorzugter Ausführungsbeispiele beschrieben. In der Zeichnung zeigen:The The invention will now be described with reference to preferred embodiments. In the drawing show:

1 Die schematische Darstellung diverser Fahrzeugzustände sowie die Aktivierung und Wartestellung diverser Systeme. 1 The schematic representation of various vehicle conditions as well as the activation and maintenance of various systems.

2 Ein Ablaufplan der erfindungsgemäßen Vorrichtung samt dem daraus sich ergebenden Verfahren. 2 A flow chart of the device according to the invention, including the resulting method.

3 und 4 Schematische Ansichten eines Kraftfahrzeugs mit Sensoren und deren Kommunikation. 3 and 4 Schematic views of a motor vehicle with sensors and their communication.

Gemäß 1 fährt ein Fahrzeug. Bei diesem Fahrzeug ist die Systemleistung 0 %. Auch das gleiche, rechts gezeichnete Fahrzeug fährt weiter, z. B. nach einem Zwischenstopp, einer Ampelschaltung oder dergleichen. In allen diesen Fällen ist die Systemleistung 0 %.According to 1 drives a vehicle. For this vehicle, system performance is 0%. That too same, drawn right vehicle continues, z. B. after a stopover, a traffic light circuit or the like. In all these cases the system performance is 0%.

Solange das Fahrzeug steht, d. h. solange sich die Räder nicht drehen, wird das BDS durch die CAU eingeschaltet, ohne dass jedoch das System für eine Unfallmeldung aktiviert würde. Es käme höchstens eine Pannenmeldung in Frage, die jedoch nicht automatisch erfolgt und die vielmehr aktiv eingeschaltet werden müsste, denn eine Panne an und für sich ist ja noch kein Unfall.So long the vehicle is stationary, d. H. as long as the wheels do not turn, that will BDS turned on by the CAU, but without the system for an accident report would be activated. It would come at the most a breakdown message in question, but not automatically done and the rather active would have to be turned on, because a glitch on and for themselves is not an accident yet.

Steht das Fahrzeug nun weiterhin, z. B. vor einer Ampel oder in einem Stau, arbeitet lediglich das BDS. Es wird jedoch keine Unfallmeldung abgesetzt.Stands the vehicle now continue, z. B. in front of a traffic light or in a Jam, only the BDS works. However, there is no accident report discontinued.

Fährt nun gemäß der Situation rechts oben das Fahrzeug weiter, dann ist die Systemleistung 0 %.Now drive according to the situation At the top right the vehicle continues, then the system performance is 0%.

Wenn das Fahrzeug steht, dann können trotzdem Unfälle auftreten, wie z. B. Frontaufprall und/oder Heckaufprall und/oder Seitenaufprall durch Fahrzeuge Dritter, durch von der Ladefläche von Fahrzeugen herab fallende Gegenstände, durch umfallende Verkehrszeichen, durch Hagelkörner, Stromleitungen usw. In diesem Fall erfolgt eine Unfallmeldung oder aber auch mehrere Meldungen, falls zeitlich versetzt mehrere Unfälle geschehen.If the vehicle is stationary, then you can still accidents occur, such. B. frontal impact and / or rear impact and / or Side impact by third party vehicles, from the back of vehicles falling objects, by falling traffic signs, by hailstones, power lines, etc. In In this case, an accident report or even several messages, if several accidents happened at different times.

2 zeigt nun die einzelnen Baugruppen, Bauteile, Unfalleintritts-Kriterien und die Logik. 2 now shows the individual assemblies, components, accident criteria and the logic.

Es ist oben in der Mitte schematisch ein Personenkraftwagen dargestellt. Er hat an dem Schweller, an den Türen, am Spalt zwischen den Türen und an weiteren vorteilhaft erscheinenden Stellen Dehnungsmessstreifen fest mit den jeweiligen Flächen verbunden. Die Dehnungsmessstreifen sind schematisch als rechteckige Bauelemente dargestellt. Sie können natürlich auch an anderen Stellen vorgesehen sein, wie zum Beispiel an den diversen Säulen eines Kraftfahrzeugs, wie z. B. der A-Säule, der B-Säule, der C-Säule usw.It is schematically shown in the middle of a passenger car. He has at the sill, at the doors, at the gap between the Doors and on further advantageous appearing bodies strain gauges firmly connected to the respective surfaces. The strain gauges are schematically as rectangular components shown. You can Naturally be provided in other places, such as the various pillars of a Motor vehicle, such as. As the A-pillar, the B-pillar, the C-pillar etc.

Sie können auch an jeder anderen Stelle des Fahrzeugs vorgesehen sein. Es ist dieses auch ohne Weiteres an Glasflächen, an Radaufhängungen, an Zierteilen usw. möglich. Die Dehnungsmessstreifentechnik ist weit entwickelt, zuverlässig und benötigt kaum Strom. Zur Versorgung reichen Ströme, die in der Größenordnung der Selbstentladung von Batterien liegen. Dehnungsmessstreifen kosten sehr wenig, geben keinerlei Strahlung ab, haben keine Zeitverzögerung im Ansprechverhalten nach dem Einschalten, sie können redundant verwendet werden, können direkt mit Gleichstrom betrieben werden. Ferner lassen sie sich in Vorzugsrichtungen anbringen. Beim Ausführungsbeispiel sind sie im Schwellerbereich längs der Trägerrichtung horizontal angeordnet. Die Anordnung unter 45° auf den Türen zeigt, dass sie auch dazu verwendet werden können, Deformationen zu melden, die nicht in waagrechter Richtung gerichtet sind. Man kann Dehnungsmessstreifen sowohl innen als auch außen auf den Blechflächen oder anderen Flächen des Automobils anbringen.she can be provided at any other point of the vehicle. It is this also without any problems on glass surfaces, on wheel suspensions, on trim parts etc. possible. The strain gauge technology is well developed, reliable and reliable hardly needed Electricity. To supply enough currents, of the order of magnitude self-discharge of batteries. Strain gauges cost very little, do not emit any radiation, have no time delay in the Response after power up, they can be used redundantly, can can be operated directly with direct current. Further, they let themselves attach in preferred directions. In the embodiment, they are in Threshold area along the support direction arranged horizontally. The arrangement at 45 ° on the doors shows that they too can be used Report deformations that are not directed in the horizontal direction. You can apply strain gauges both inside and outside the sheet metal surfaces or other surfaces of the automobile.

Für eine Informationsverarbeitung in flächiger Weise kann man auch Piezo-Effekt-Lacke verwenden und/oder so genannte Nano-Lacke.For information processing in area Way you can also use piezo effect paints use and / or so-called nano-lacquers.

Ein Lack mit Piezo-Effekt gibt auf eine Deformation hin kurzzeitig einen Impuls ab, der dann verarbeitet werden kann.One Paint with piezo-effect gives a short time to a deformation Pulse, which can then be processed.

Bei allen diesen der Erfassung von Deformationen dienenden Sensoren kann man bei der Auswertung auch einen Schwellenwert einstellen, so dass nicht schon bei jeder kleinen, nicht von einem Unfall herrührenden Deformation ein Deformationssignal abgegeben wird.at all of these detecting deformation detectors you can also set a threshold in the evaluation, so not with every little one, not from an accident Deformation a deformation signal is delivered.

Die Lacke, sei es nun ein Piezo-Effekt-Lack, sei es ein Nano-Lack können im Tauchverfahren beim Grundiertauchen der Karosserie aufgebracht werden oder aber später in der Sprühlackierung.The Lacke, be it a piezo-effect lacquer, be it a nano-lacquer in the Dipping process when priming the body are applied or later in the spray painting.

Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel wird die Deformation des vorderen Motorraums und des hinteren Kofferraums beispielsweise durch Infrarotsender, Infrarotumlenkspiegel, Infrarotempfänger festgestellt. Zu gleichen Zwecken können auch hochfrequente elektromagnetische Schwingungsgeber, Umlenkspiegel und Sensoren verwendet werden, wobei hier die Frequenzen von der Langwelle bis zu Laserwellen reichen können. Da viele Personen vor Strahlungen im Handy-Bereich sich fürchten, kann man diese gleichwohl im Motorraum und/oder Kofferraum vorsehen, weil diese Sender dort durch das Blech und die Metallteile abgeschirmt sind.At the present embodiment becomes the deformation of the front engine compartment and the rear trunk for example, detected by infrared transmitter, Infrarotumlenkspiegel, infrared receiver. For the same purposes also high-frequency electromagnetic vibration transmitter, deflection mirror and sensors are used, in which case the frequencies of the Long wave can reach up to laser waves. Because many people are facing radiations fear in the cell phone area you can nevertheless provide these in the engine compartment and / or trunk, because these transmitters are shielded there by the sheet metal and the metal parts are.

Die 2 und 4 zeigen Sender mit elektromagnetischen Wellen, Umlenkspiegeln und Empfänger für solche Wellen. Damit kann gemäß 2 triangulieren und damit ausmessen, wie weit ein bestimmter Innenraum deformiert ist. Besonders gut geht dies mit solchen Vorrichtungen, wie sie auch sonst zur Längenmessung verwendet werden, wie z. B. Lasersender/Umlenkspiegel/Empfänger, Radiowellenfrequenzen im Bereich von sehr kurzen elektromagnetischen Wellen, z. B. im Zentimeterband, Dezimeterband, Millimeterband.The 2 and 4 show transmitters with electromagnetic waves, deflecting mirrors and receivers for such waves. Thus, according to 2 triangulate and measure how far a certain interior is deformed. This is particularly well with such devices, as they are otherwise used for length measurement, such. As laser transmitter / deflection mirror / receiver, radio wave frequencies in the range of very short electromagnetic waves, z. B. centimeter band, decimeter band, millimeter band.

Wie 4 zeigt, kann man hier bereits vorhandene Spiegelflächen, wie z. B. Frontscheiben als Umlenk-Spiegelflächen verwenden.As 4 shows, you can already existing mirror surfaces such. B. use windscreens as deflection mirror surfaces.

Es lässt sich somit leicht sowohl der Grad der Deformation als auch die Richtung der Deformation feststellen.It can thus easily both the degree of Determining deformation as well as the direction of deformation.

In Bereichen, in denen sich keine strahlungsempfindlichen Menschen aufhalten oder aufhalten können, kann durchweg ein System gemäß 3 und 4 verwendet werden.In areas where no radiation-sensitive people are or may be able to stay, a system can be used in accordance with 3 and 4 be used.

In 2 ist ein Fahrzeug dargestellt. In der Zeichnung bedeutet die Abkürzung BDS ein Body Deformation System und mit CAU ist eine Crash Analyse Unit bezeichnet. Dieses BDS ist im Fahrzeug vorgesehen. Es kann Informationen des Fahrzeugs aufnehmen. Von ihm aus können Regelsysteme abgefragt werden, z. B. ob einer oder mehrere Airbags aktiv oder inaktiv sind, ob das ESP-System angesprochen hat, ob das Pre-Safe-System angesprochen hat. Es kann auch die Sitzplatzerkennung abfragen, ob z. B. eine, zwei, drei oder vier Personen auf den Sitzen sitzen oder gesessen haben. Das BDS kann auch z. B. über den inneren Rückspiegel die Augen des Fahrers abfragen, die bekanntlich auf ein kommendes oder stattgefunden habendes Ereignis sehr schnell ansprechen. Es kann auch das BAS vom BDS abgefragt werden, ebenso das Fahrzeugniveau, dessen Höhe bekannt ist. Abweichungen vom Fahrzeugniveau sind ein Indiz für einen Unfall. Außerdem können auch aktive Fahrwerksysteme abgefragt werden. Ferner allein oder auch zusätzlich das Nahbereichsradar als zusätzlicher Melder eines kommenden oder stattgefunden habenden Unfalls. Ferner kann das Reifendrucksystem abgefragt werden, ob denn die Reifen vorschriftsmäßig voll oder leer sind, was ebenfalls einen Hinweis auf einen Unfall gibt. Sind die Reifen vorschriftsmäßig voll, dann ist hieraus nicht auf einen Unfall zu schließen, sind sie jedoch leer, dann ist ein Reifen geplatzt oder kann der Reifen auch nur teilweise gefüllt sein. Ergibt die Abfrage der Regelsysteme den Hinweis auf einen Unfall, wobei dieser Unfall detailliert wiedergegeben kann, dann sendet dieses Regelsystem eine Unfallmeldung zur CAU auf dessen Eingang 3, wobei an Hand der Fahrzeugdaten, die dann ebenfalls übermittelt werden, noch genauer auf die Art des Unfalls geschlossen werden kann. Die Fahrzeugdaten können den Hersteller des Fahrzeugs, den Fahrzeugtyp, die Identnummer des Fahrzeugs, die Sitzplatzerkennung und gegebenenfalls weitere Informationen enthalten. Es stellt nun die CAU einen Unfall fest. Sie gibt dann über den Eingang 3 die satellitengestützte Standortermittlung über den U(= Unfall)-Pfad, die SIRF, den Handy-Chip, der z. B. im Radio eingebaut sein kann, als Unfallmeldung an eine Station, die z. B. die Polizeistation, ein Krankenhaus, die Feuerwehr, eine Straßenmeisterei oder dergleichen sein kann. Die satellitengestützte Standortermittlung kann sich an anderen Standortermittlungseinrichtungen, wie z. B. an Hilfssendern im Lang- oder Mittelwellenbereich, am Galileisystem oder dergleichen informieren. Immer dann, wenn ein Fahrzeug lange Zeit gegenüber den Satelliten abgedeckt ist, z. B. wenn es sich in einem Tunnel befindet, kann der Standort heutzutage ohne Weiteres auf einen Bereich im unterem Meterbereich ermittelt werden, so wie dies z. B. auch bei den Toll-Collect-Systemen der Fall ist. Über deren Frequenzen kann die Unfallmeldung gesendet werden, was einen Mehrfachnutzen der OBU-Frequenz-Standortermittlungssysteme bedeutet. Insofern kann man hier auf bereits vorhandene Übertragungswege bauen. Aber auch SIRF oder ein Handy-Chip, welcher zum Beispiel im Radio eingebaut ist, geben sehr genaue Fahrzeugstandorte bzw. Unfallorte wieder.In 2 a vehicle is shown. In the drawing, the abbreviation BDS means a body deformation system and CAU means a crash analysis unit. This BDS is provided in the vehicle. It can record information of the vehicle. From him rule systems can be queried, z. B. whether one or more airbags are active or inactive, whether the ESP system has addressed whether the pre-safe system has addressed. It can also query the seat recognition, whether z. B. one, two, three or four people sitting or sitting on the seats. The BDS can also z. B. querying the driver's eyes on the inner rearview mirror, which are known to respond very quickly to a coming or took place event. It is also possible to query the BAS from the BDS, as well as the vehicle level whose altitude is known. Deviations from the vehicle level are an indication of an accident. In addition, active suspension systems can be queried. Furthermore, alone or in addition, the short-range radar as an additional detector of an accident occurring or has occurred. Furthermore, the tire pressure system can be queried whether because the tires are properly full or empty, which also gives an indication of an accident. If the tires are properly full, then it is not an accident to conclude, but they are empty, then a tire has burst or the tire may be only partially filled. If the query of the control systems, the reference to an accident, this accident can be reproduced in detail, then this control system sends an accident report to the CAU on its input 3, wherein on the basis of the vehicle data, which are then also transmitted, even more precisely on the nature of the accident can be closed. The vehicle data may include the manufacturer of the vehicle, the type of vehicle, the identification number of the vehicle, the seat recognition and possibly further information. It now determines the CAU an accident. It then gives via the entrance 3, the satellite-based location on the U (= accident) path, the SIRF, the cell phone chip, the z. B. may be installed on the radio, as an accident report to a station, the z. As may be the police station, a hospital, the fire department, a Straßenmeisterei or the like. The satellite-based location determination may be at other location facilities, such. B. to auxiliary transmitters in the long or medium wave range, Galileisystem or the like. Whenever a vehicle is covered for a long time against the satellites, e.g. B. if it is located in a tunnel, the location can now be easily determined on an area in the lower meter range, as z. B. also in the Toll-Collect systems is the case. About their frequencies, the accident report can be sent, which means a multiple benefits of OBU frequency location detection systems. In this respect, one can build here on already existing transmission paths. But also SIRF or a mobile phone chip, which is installed for example in the radio, give very accurate vehicle locations or accident locations again.

Ist die Unfallmeldung an die eine oder auch an mehrere Stationen gesandt worden, so kann man sich sehr schnell ein Bild machen, wie schwer der Unfall ist, wo er stattgefunden hat usw. Insbesondere, wenn ein Fahrzeug sich gar nicht mehr auf der Straße befindet, kann sein Standort sehr genau ermittelt werden. Der CAU ist es ohne Weiteres möglich, den Unfallzeitpunkt exaktestens weiterzusenden, weil ja die satellitengestützten Standortermittlungen im Grunde Laufzeitmessungen sind, die stets eine mindestens millisekundengenaue Zeit beinhalten.is sent the accident report to one or several stations so you can get a picture very quickly, how difficult the accident is where it took place, etc. Especially if If a vehicle is no longer on the road, its location may be be determined very accurately. The CAU is easily possible, the accident time weiterzusenden exactly because yes, the satellite-based location investigations basically runtime measurements are always at least milliseconds accurate Include time.

Es lässt sich damit auch erkennen, wie ein Massenunfall zeitlich verlaufen ist, so dass die Rekonstruktion des Vorgangs leicht ermittelt werden kann.It let yourself thus also recognize how a mass accident occurred in time, so that the reconstruction of the process can be easily determined.

Es kann nun das Fahrzeug stehen, z. B. in einem Stau oder vor einer Ampel. Es wäre falsch, dass dann eine Unfallmeldung abgesetzt wird. Gleichwohl fragt die CAU bei stehendem Fahrzeug periodisch die Regelsysteme ab. Dies wird periodisch wiederholt innerhalb sehr kurzer Abstände. In diesem Fall wird das BDS den Bereitschaftszustand, d. h. eine Weckfunktion erkennen, jedoch die Regelsysteme nicht abfragen. Lediglich dann, wenn während einer Abfrageperiode ein Unfall geschieht, fragt das BDS die Regelsysteme ab. Wenn dann das BDS trotz stehendem und vorher keine Unfallmeldung sendendem Fahrzeug nun plötzlich einen Unfall erkennt, wird über den Eingang 3 und die satellitengestützte Standortermittlung der oben erwähnte Vorgang zu einer Unfallmeldung abgesetzt.It can now stand the vehicle, z. B. in a traffic jam or in front of a Traffic light. It would be wrong, that then an accident report is discontinued. Nevertheless, ask the CAU periodically the control systems when the vehicle is stationary. This is repeated periodically within very short distances. In In this case, the BDS becomes the standby state, i. H. an alarm function but do not query the rule systems. Only then, if during If a query period happens an accident, the BDS asks the control systems from. If then the BDS despite standing and before no accident report sending vehicle suddenly An accident is detected the entrance 3 and the satellite-based location of the mentioned above Operation deducted to an accident report.

Fährt das Fahrzeug, kann man die CAU und die BDS vollständig abschalten, sofern die Räder sich weiterdrehen. Bei stehenden Rädern werden die Regelsysteme stets zyklisch durch das BDS abgefragt.Does that drive Vehicle, you can completely shut off the CAU and the BDS, provided the Wheels Continue to turn. With standing wheels The control systems are always polled cyclically by the BDS.

Beiläufig kann hier ohne Aufwand auch ein Pannensignal über eine Meldungs- und Übertragungseinheit abgesandt werden, so dass der Empfänger, z. B. ein Autohaus, eine Straßenmeisterei, eine Automobilorganisation von der Panne erfährt. Hierzu ist nach der CAU und nach der Pannenermittlung in der CAU ein Ja/Nein-Schalter vorgesehen, der normalerweise geöffnet ist und nur dann die Pannenmeldung durchlässt, wenn der Schalter geschlossen ist.Incidentally, a breakdown signal can be sent via a message and transmission unit here without any effort, so that the receiver, z. As a dealership, a road maintenance, an automobile organization learns of the glitch. This is after the CAU and after the trouble shooting In the CAU, a yes / no switch is provided which is normally open and only allows the breakdown message to pass when the switch is closed.

Hierzu steuert das BDS zunächst einmal die Warnblinkeinlage des Fahrzeugs an. Ist die Warnblinkanlage eingeschaltet, so wird auf jeden Fall zu der unter dem Warnblinkanlagensymbol (Dreieck) dargestellten Steuergeräte-Abfragevorrichtung ein Steuergeräteabfragesignal gesendet, so dass man die Steuergeräte des Kraftfahrzeugs abfragen kann, wie z. B. Motorsteuergerät, Getriebesteuergerät, Fahrzeugssteuergerät, Zündschloss, Batteriesteuergerät usw. bis zum Reifendrucksystem. Diese Informationen werden dann – wiederum – mit den Fahrzeugdaten (Hersteller, Typ, Identnummer, Sitzplatzerkennung) als Pannenmeldung auf den Bereich 2 der CAU gegeben. Auch hier läuft die Pannenmeldung zu einer satellitengestützten Standortermittlung, welche die gleiche sein kann, wie bei der Ermittlung des Unfallorts. Die Pannenmeldung wird dann zusammen mit der Standortermittlung dem Pannenbereich der CAU zugesandt und als Pannenmeldung zu einer Empfangsstation gegeben. Falls man wünscht, dass die Pannenanalyse gemeldet wird und der Schalter auf die Pannenanalyse hin auf „Ja" gestellt wurde, wird die Weitersendung der Daten ermöglicht.For this controls the BDS first once the hazard warning insert of the vehicle. Is the hazard warning lights turned on, it will definitely be under the hazard warning light icon (Triangle) illustrated controller interrogator a controller request signal sent, so that you query the control units of the motor vehicle can, like B. engine control unit, Transmission control unit, vehicle control unit, ignition lock, Battery control unit etc. to the tire pressure system. This information will then - again - with the Vehicle data (manufacturer, type, ID number, seat recognition) given as a breakdown message on area 2 of the CAU. Again, the runs Breakdown message to a satellite-based location, which may be the same as when determining the scene of the accident. The Breakdown report is then together with the location of the Breakdown area of the CAU sent and as a breakdown message to a receiving station given. If you wish that the breakdown analysis is reported and the switch on the breakdown analysis was set to "Yes", the retransmission of the data is possible.

Wenn die Raddrehzahl des Fahrzeugs 0 ist, was gleichbedeutend mit dem Signal ist, das der Tacho 0 km anzeigt wird diese Information der CAU zugesandt.If the wheel speed of the vehicle is 0, which is synonymous with the Signal is that the 0 km speedometer will display this information CAU sent.

Wenn außerdem die Warnblinkanlage auf „Aus" steht, wird dies mit der mit „Stop" bezeichneten Leitung dem Eingang 1 der CAU weitergegeben. Die CAU verursacht dann, dass die Sensoren im Bereitschaftszustand sind. Es reicht aus, wenn die Sensoren nicht andauernd im Bereitschaftszustand sind, sondern lediglich regelmäßig, z. B. im Millisekundenabstand in den Bereitschaftszustand versetzt werden. Dies dürfte statistisch am häufigsten vorkommen. Steht das Fahrzeug weiterhin, z. B. im Stau, so wird weiterhin eine zyklische Abfrage veranlasst. Fährt das Fahrzeug, dann wird zumindest die Fahrgastraum-Abfrage gestoppt.If Furthermore the hazard warning lights on "off" is, this is with the line marked "Stop" passed to the input 1 of the CAU. The CAU then causes that the sensors are in standby mode. It is enough if the Sensors are not constantly in the standby state, but only regularly, z. B. offset in the standby state at millisecond distance become. This is likely statistically most common occurrence. Is the vehicle still standing, z. B. in traffic, so is continues to cause a cyclic query. Drives the vehicle, then becomes at least the passenger compartment query stopped.

Dies hindert nicht daran, eine Pannenmeldung – falls erwünscht – mit der Pannenanalyse und den Fahrzeugdaten abzusetzen, weil diese Meldung von der Raddrehzahl oder der Tachoanzeige 0 km/h unabhängig ist.This does not prevent a breakdown message - if necessary - with the breakdown analysis and the Discontinue vehicle data, because this message from the wheel speed or the speedometer 0 km / h is independent.

Erfährt jedoch ein stehendes Fahrzeug, dessen Sensoren im Bereitschaftszustand sind, einen Unfall, dann bleibt weiterhin der Zustand „Fahrzeug-Stillstand" erhalten. Bei einer Deformation des weiterhin stehenden Fahrzeugs melden jedoch die Sensoren eine Unfallsituation, d. h. zum Beispiel einen Seitenaufprall und/oder einen Heck- oder Frontunfall oder eine Deformation durch einen Baumast, eine umfallende Ampel, ein weg geschleudertes Rad, eine von einem Fahrzeug herunterfallende Last oder dergleichen. Diese Meldung schicken die Sensoren zum BDS, das nun seinerseits die Regelsysteme abfragt, nämlich ob und gegebenenfalls welche Airbags ausgelöst wurden, ob das ESP angesprochen hat, ob das Pre-Safe tätig wurde, ob auf den Sitzplätzen eine oder mehrere Personen saßen, d. h. ob nur eine Person, fünf Personen oder viel mehr Personen auf ihren Sitzplätzen gesessen sind oder immer noch sitzen. Auch ob der Bremsassistent BAS eine Unfallsituation erkannt hat, ob das Fahrzeugniveau vom Sollniveau abweicht, ob das Nahbereichsradar angesprochen hat, was die Überprüfung des Reifendrucksystems ergibt usw. Zusammen mit den Fahrzeugdaten werden diese Informationen dann dem Eingang 3 der CAU zugesandt, dann weitergesandt an die satellitengestützte Standortermittlung, dem Unfallbereich U der CAU zugesandt, von dort aus, je nach Ausrüstung des Fahrzeugs, einem Handy-Chip, einem SIRF oder der OBU weitergeleitet, so dass der Unfall U über eine Antenne einer oder mehrerer Stationen drahtlos zugesandt wird.Learns, however a stationary vehicle whose sensors are in standby mode If there is an accident, then the condition "vehicle standstill" remains Deformation of the still standing vehicle report the sensors an accident situation, d. H. for example, a side impact and / or a rear or frontal accident or a deformation caused by a tree branch, a falling traffic light, a wheel thrown away, one from a vehicle falling load or the like. Send this message Sensors to the BDS, which in turn queries the control systems, namely whether and, if so, which airbags were deployed, whether the ESP was addressed has whether the pre-safe is working was, whether on the seats one or more people sat, d. H. if only one person, five People or many more people sat in their seats are or still sit. Even if the brake assistant BAS a Accident situation has detected whether the vehicle level deviates from the nominal level, whether the short-range radar has addressed what the review of Tire pressure system yields, etc. Together with the vehicle data This information then sent to the input 3 of the CAU, then forwarded to the satellite Location investigation, the accident area U of the CAU sent, from there out, depending on the equipment the vehicle, a cell phone chip, a SIRF or the OBU, so the accident U over an antenna of one or more stations is sent wirelessly.

In dieser Meldung sind die Deformationsinformationen selbstverständlich ebenfalls enthalten, nämlich die Meldungen, zusammengesetzt aus den Informationen der Dehnungsmessstreifen, der Sensoren im Kofferraum oder im Motorraum. Aus diesen kann dann ermittelt werden, ob es sich um einen Heckaufprall oder um einen Frontaufprall und/oder um einen Seitenaufprall handelt. Es können auch der Piezo-Effekt des Piezo-Lacks, die Informationen aus dem Nano-Lack oder anderen Sensoren übertragen werden.In Of course, the deformation information is also included in this message included, namely the messages, composed of the information of the strain gages, the sensors in the trunk or in the engine compartment. Out of these can then be determined, whether it is a rear impact or a Front impact and / or is a side impact. It can too the piezo effect the piezo varnish, the information from the nano-varnish or other Sensors are transmitted.

Wenn nun die einzelnen Meldungen zeitlich genügend genau übertragen werden, sei es, dass die CAU eine genaue Weltzeit senden kann, sei es, dass die genaue Weltzeit der satellitengestützten Standortermittlung ohnehin zur Verfügung steht, so kann die Uhrzeit bei Aufzeichnung des Ablaufs, entweder in einem fahrzeugeigenen Speicher oder aber bei der Unfallstation in einem Speicher, zumindest millisekundengenau festgehalten werden, so dass auch nachträglich der Unfall in seinen einzelnen Phasen festgehalten werden kann.If now the individual messages are transmitted with sufficient accuracy in time, be it that the CAU can send an accurate world time, be that the exact World time of satellite-based Location is available anyway, so the time when recording the process, either in an in-vehicle Memory or at the emergency room in a store, at least are kept accurate to the millisecond, so that the subsequent Accident can be recorded in its individual phases.

Die in den Figuren dargestellten Baueinheiten sind im Fahrzeug vorgesehen, d. h. keinesfalls außerhalb des Fahrzeugs extern vorgesehen.The units shown in the figures are provided in the vehicle, d. H. in no case outside the vehicle provided externally.

Wichtig ist, insbesondere den Deformationsgrad des Fahrgastraums zu ermitteln, ferner durch die Sitzplatzerkennung zu ermitteln, wie viele Personen im Fahrzeug sitzen oder gesessen sind, so dass augenblicklich ganz wesentlich besser als früher und auch objektiv genau der Ort des Unfalls, die Schwere des Unfalls, die Anzahl der betroffenen Personen festgestellt werden kann.It is important, in particular to determine the degree of deformation of the passenger compartment, also determined by the seat recognition, how many people sit or sat in the vehicle, so that instantly much better than before and also objectively accurate the location of the accident, the severity of the accident, the number of people affected can be determined.

Man vermeidet damit unter anderem auch, dass aus falschen oder auch richtigen Vorsichtsmaßnahmen versehentlich fünf Polizeiautos und ein Krankenwagen an einem Unfallort eintreffen, wenn in Wirklichkeit fünf Krankenwagen und ein Polizeiauto benötigt werden, oder aber man sieht, dass mehrere Hubschrauber oder nur ein Hubschrauber oder auch gar kein Hubschrauber notwendig sind.you avoids it among other things also that from wrong or also proper precautions accidentally five Police cars and an ambulance arrive at an accident site, if in fact five Ambulance and a police car are needed, or you can sees that several helicopters or just a helicopter or no helicopters are necessary.

Umliegende Krankenstationen, Krankenhäuser, Ärzte haben wesentlich mehr Zeit, sich auf die kommende Tätigkeit einzustellen. Dies gilt auch für andere Hilfskräfte, wie zum Beispiel Feuerwehr, technisches Hilfswerk usw.surrounding Hospital wards, hospitals, doctors have much more time to adapt to the upcoming activity. This also applies to others assistants, as for example fire-brigade, technical support organization etc.

Erklärung der verwendeten AbkürzungenDeclaration of used abbreviations

CAU = crash analyzing unit

BDS = Body Deformation System

OBU = On Board Unit

SIRF = Actually the name of the Californian company SIRF technology. Here: GPS-enabled chip sets distributed by this company, including software. this makes possible the navigation in the automobile, an automatic emergency call with appropriate Position indication in an accident and even then, if you look up narrow streets with tall buildings, located in areas of dense foliage (eg forests), from a Tunnel comes out etc.

GPS = Global Positioning System

ESP = Electronic Stability Program (Trademark of the Company Daimler Chrysler AG)

PRE-SAFE = system for detecting a danger on the basis of acceleration and deceleration sensors, based on the activity Brake Assist (BAS) etc. (trademark of Daimler Chrysler AG)

BAS = Brake Assist (trademark of Daimler Chrysler AG). Brake Assist, along with other sensors, detects that the driver does not push the brake hard enough. The System enlarges the Braking pressure very much without operator intervention almost to blocking the vehicle wheels.

Eye Detection: About the rearview mirror the system recognizes the instinctively changed eye reaction caused by an imminent accident.

Short-range Radar: Measures the distance between the stationary or moving vehicle relative to a dormant or moving Object.

Input 1: Input of the CAU for an "OFF" signal of the hazard warning lights as well as output the CAU to generate a standby state command when the vehicle continues to stand, z. B. in a traffic jam.

Input 2: Input of the CAU for a breakdown message and breakdown analysis as well as exit to a location detection device with message to the P-circuit of the CAU.

Input 3: Input of the CAU for reporting an accident as well as output of the CAU for forwarding the accident and severity report to the satellite-based location-determining device and the subsequent forwarding of the accident report including location on the Area U of the CAU to the OBU, to the SIRF, to the mobile phone chip, etc. to the message an accident involving the frequency of a toll system and / or a tolling system Frequency, to the rescue station, such as hospitals, police departments, Straßenmeistereien, traffic situation report detector or the like speak to.

Claims

Method and device for informing rescue services about accidents multi-wheeled, persons transporting motor vehicle, in particular on or in the area of roads and especially about the location of the accident, characterized by the following characteristics: a) It is an accident analysis unit provided (CAU). b) It Furthermore, a body deformity detection system is provided. c) There is provided a vehicle location determination device. d) An accident data transmission device is provided. e) It is a vehicle standstill dependent Control device provided. f) It is a satellite-based location-determining device for the Vehicle and a transmitting device communicating with the rescue service provided in the car.

Device according to claim 1, characterized that the CAU allows an accident report only when the vehicle is stationary.

Device according to claim 2, characterized that the CAU optionally with vehicle standstill a breakdown analysis message allowed by the transmitting device.

Characterized device according to claim 1 characterized records that the CAU triggers a system query on the body deformity detection system when the vehicle is stationary.

Device according to claim 4, characterized that the body deformity detection system of body deformation sensors receives deformation information.

Device according to claim 5, characterized that the body deformation sensors strain gages are.

Device according to claim 5, characterized that the body deformation sensors piezo effect paints are.

Device according to claim 5, characterized in that that the body deformation sensors Nano paints are.

Device according to claim 5, characterized in that the body deformation sensors Interior sensors are.

Device according to claim 5, characterized that the body deformation sensors Interior sensors, infrared sensors and / or radar sensors and / or Radio wave sensors are.

Device according to claim 1, characterized a short-range radar device is provided for an accident.

Device according to claim 1, characterized that the body deformity detection system is connected to a vehicle-mounted message device.

Device according to claim 12, characterized that the reporting device interrogation devices, such as airbag deployment and / or ESP detection and / or Pre-safe detection and / or seat recognition and / or eye detection and / or brake assist detection and / or vehicle detection and / or Short-range radar detection and / or tire pressure system detection and / or Vehicle data recognition has.

Device according to claim 13, characterized that the vehicle data recognition data of the vehicle license such as manufacturer, Type, VIN, Seating to the CAU.

Device according to claim 1, characterized that with positive detection by the body deformity detection system and the message device of the request device an accident message automatically sent by the Accident Data Transmitter.

Device according to claim 1, characterized that when the hazard warning lights are switched on and there is no accident detection the accident data transmitting device only a turn-off breakdown message dispatches.

Device according to claim 15, characterized that the signaling device is fixed-vehicle control units, such as engine control unit, transmission control unit, suspension control unit, ignition lock, Tire pressure system, vehicle data, etc. queries.

Device according to claim 1, characterized that the control center is a storage device for the accident, the Accident time, the number of accidents (Pile-up), which has sequence of accidents etc.

Device according to claim 18, characterized that the CAUs of various motor vehicles run synchronously in time.

Device according to claim 19, characterized the synchronization process is synchronized up to the millisecond range.

Procedure for reporting an accident or breakdown a motor vehicle, characterized in that sensors for Determination of body deformation and / or control devices as described by Computer units and logic circuits interconnected and in the event of an accident, the accident site, the severity of the accident and wirelessly report the number of people involved.