DE102010048351A1 - Motor vehicle i.e. car, operating method, involves determining vehicles collision probability from determined own position of one vehicle and transmitted position of another vehicle, and utilizing probability for controlling safety measure - Google Patents

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Abstract

The method involves exchanging information by motor vehicles (1, 2) i.e. cars, and utilizing the received information in one vehicle. Signals (3) of a global navigation system (4) are received by the vehicle. A current position of the vehicle is determined from the received signals and transmitted to another vehicle. A collision probability for collision of the vehicles is determined from the determined own position of the former vehicle and the transmitted position of the latter vehicle. The collision probability is used for controlling a safety measure.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb zweier Fahrzeuge, bei dem zwischen den Fahrzeugen Informationen ausgetauscht werden und in wenigstens einem Fahrzeug die empfangenen Informationen zur Steuerung wenigstens einer Sicherheitsmaßnahme verwendet werden.The invention relates to a method for operating two vehicles, in which information is exchanged between the vehicles and in at least one vehicle the received information is used to control at least one safety measure.

Die DE 10 2004 020 573 A1 offenbart ein Verfahren zur Einleitung von Sicherheitsmaßnahmen für ein Kraftfahrzeug, bei welchem eine Sendeempfangseinheit des Kraftfahrzeugs ein elektromagnetisches Feld in einen vorgegebenen nahen Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs abstrahlt und eine Empfangssendeeinheit eines zweiten Kraftfahrzeugs bei Anwesendheit im vorgegebenen nahen Umgebungsbereich des ersten Kraftfahrzeugs ein Antwortsignal aussendet, welches von der Sendeempfangseinheit des ersten Kraftfahrzeugs empfangen wird. Die Sicherheitsmaßnahmen für das erste Kraftfahrzeug werden vor dem Eintritt des Unfallereignisses eingeleitet, sobald das Antwortsignal empfangen wird. Die DE 10 2004 020 573 A1 offenbart ferner eine Sicherheitsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug zur Durchführung eines derartigen Verfahrens, die eine in einem seitlichen Bereich des Kraftfahrzeugs angeordnete Sendeempfangseinheit umfasst, welche ein elektromagnetisches Feld abstrahlt und ein Antwortsignal empfangen kann.The DE 10 2004 020 573 A1 discloses a method for initiating security measures for a motor vehicle, in which a transceiver unit of the motor vehicle radiates an electromagnetic field into a predetermined near surrounding area of the motor vehicle and a receiving transmission unit of a second motor vehicle emits a response signal in the given vicinity of the first motor vehicle in presence, which emanates from the Transceiver unit of the first motor vehicle is received. The safety measures for the first motor vehicle are initiated before the occurrence of the accident event, as soon as the response signal is received. The DE 10 2004 020 573 A1 further discloses a safety device for a motor vehicle for carrying out such a method, which comprises a transceiver unit arranged in a lateral region of the motor vehicle, which radiates an electromagnetic field and can receive a response signal.

Aus der DE 10 2006 001 352 A1 ist ein Fahrzeug mit einem Rückhaltesystem und einer Vorrichtung zur Erfassung einer Schleuderbewegung des Fahrzeugs bekannt, wobei ein Auslöseschwellenwert für das Rückhaltesystem in Abhängigkeit vom Bewegungszustand des Fahrzeugs verändert werden kann.From the DE 10 2006 001 352 A1 For example, a vehicle having a restraint system and a device for detecting a skid movement of the vehicle is known, wherein a triggering threshold for the restraint system can be varied depending on the state of movement of the vehicle.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren zur Steuerung wenigstens einer Sicherheitsmaßnahme eines Fahrzeugs anzugeben.The invention has for its object to provide an improved method for controlling at least one safety measure of a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved by the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren werden von zwei Fahrzeugen Informationen ausgetauscht und in wenigstens einem Fahrzeug werden die empfangenen Informationen zur Steuerung wenigstens einer Sicherheitsmaßnahme verwendet. Dabei werden von jedem Fahrzeug Signale eines globalen Navigationssystems zur Positionsbestimmung empfangen. Aus den empfangenen Signalen wird von jedem Fahrzeug seine aktuelle Position ermittelt und dem anderen Fahrzeug übermittelt. Von wenigstens einem Fahrzeug wird aus den ermittelten eigenen Positionen und den übermittelten Positionen des anderen Fahrzeugs eine Kollisionswahrscheinlichkeit für die Kollision der Fahrzeuge ermittelt und zur Steuerung wenigstens einer Sicherheitsmaßnahme verwendet.In the method according to the invention, information is exchanged by two vehicles and in at least one vehicle the received information is used to control at least one safety measure. In this case, signals from a global navigation system for position determination are received by each vehicle. From the received signals, each vehicle determines its current position and transmits it to the other vehicle. From at least one vehicle, a collision probability for the collision of the vehicles is determined from the determined own positions and the transmitted positions of the other vehicle and used to control at least one safety measure.

Erfindungsgemäß werden also von den Fahrzeugen Informationen über deren aktuelle Positionen ausgetauscht. Anhand dieser Informationen kann jedes der Fahrzeuge ermitteln, ob eine Kollision mit dem anderen Fahrzeug droht. Entsprechend wird erfindungsgemäß von wenigstens einem der Fahrzeuge eine Wahrscheinlichkeit für die Kollision der beiden Fahrzeuge ermittelt und verwendet, um eine Sicherheitsmaßnahme zu steuern, beispielsweise um ein rechtzeitiges Aufblasen eines Airbags auszulösen. Zuvor können präventive, reversible Insassenschutzsysteme wie ausfahrbare Schutzposter oder reversible Gurtstraffer ausgelöst werden. Es können auch Auslöseschwellen von Insassenschutzsystemen sensibilisiert werden. Dadurch kann die Sicherheit von Fahrzeuginsassen dieses Fahrzeugs vorteilhaft erhöht werden.According to the invention, therefore, information about their current positions is exchanged by the vehicles. Based on this information, each of the vehicles can determine whether a collision with the other vehicle threatens. Accordingly, according to the invention, a probability of the collision of the two vehicles is determined and used by at least one of the vehicles in order to control a safety measure, for example to trigger a timely inflation of an airbag. Previously, preventive, reversible occupant protection systems such as retractable protective posters or reversible belt tensioners can be triggered. It is also possible to sensitize trigger thresholds of occupant protection systems. As a result, the safety of vehicle occupants of this vehicle can be advantageously increased.

Die Ermittelung der aktuellen Position der Fahrzeuge mittels eines globalen Navigationssystems zur Positionsbestimmung ermöglicht dabei vorteilhaft eine sehr genaue Bestimmung der Positionen der Fahrzeuge. Außerdem hat sie den Vorteil, dass zur Bestimmung einer Kollisionswahrscheinlichkeit keine Sensorik zur Erkennung und Lokalisierung anderer Fahrzeuge oder zur Bestimmung von Abständen zu anderen Fahrzeugen benötigt wird. Vielmehr brauchen die Fahrzeuge zur gegenseitigen Erkennung und zur Bestimmung des Abstandes zwischen ihnen lediglich jeweils eine Empfangs- und Auswerteeinheit für Signale des globalen Navigationssystems sowie eine Sende-Empfangseinheit für den Austausch von Informationen mit dem anderen Fahrzeug aufzuweisen.The determination of the current position of the vehicles by means of a global navigation system for position determination advantageously allows a very accurate determination of the positions of the vehicles. In addition, it has the advantage that to determine a collision probability no sensors for detecting and locating other vehicles or for determining distances to other vehicles is needed. Rather, the vehicles for mutual recognition and to determine the distance between them need only each have a receiving and evaluation unit for signals of the global navigation system and a transceiver unit for the exchange of information with the other vehicle.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung werden im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf eine Zeichnung beschrieben.Further advantages, features and details of the invention are described below with reference to embodiments with reference to a drawing.

Dabei zeigt:Showing:

1 schematisch zwei Fahrzeuge, die erfindungsgemäß jeweils ihre eigene Position ermitteln und dem anderen Fahrzeug übermitteln. 1 schematically two vehicles according to the invention each determine their own position and transmit the other vehicle.

Die Fahrzeuge 1, 2 weisen jeweils eine nicht dargestellte Empfangs- und Auswerteeinheit für Signale 3 eines globalen Navigationssystems 4 zur Positionsbestimmung und eine nicht dargestellte Sende-Empfangseinheit für den Austausch von Informationen mit dem anderen Fahrzeug auf.The vehicles 1 . 2 each have a receiving and evaluation unit for signals, not shown 3 a global navigation system 4 for position determination and an unillustrated transceiver unit for the exchange of information with the other vehicle.

Das globale Navigationssystem 4 ist vorzugsweise ein globales Navigationssatellitensystem wie GPS (= Global Positioning System) oder das geplante europäische Satellitennavigationssystem Galileo. Dadurch kann insbesondere vorteilhaft ausgenutzt werden, dass viele moderne Fahrzeuge bereits standardmäßig mit einer Empfangs- und Auswerteeinheit für Signale eines globalen Navigationssatellitensystems ausgestattet sind, so dass keine zusätzliche Vorrichtung für den Empfang der Signale erforderlich ist. The global navigation system 4 is preferably a global navigation satellite system such as GPS (= Global Positioning System) or the planned European satellite navigation system Galileo. This can be exploited particularly advantageous that many modern vehicles are already equipped as standard with a receiving and evaluation unit for signals of a global navigation satellite system, so that no additional device for the reception of the signals is required.

Die Sende-Empfangseinheiten für den Austausch von Informationen zwischen den Fahrzeugen 1, 2 sind vorzugsweise gebräuchliche Vorrichtungen zum Senden und Empfangen elektromagnetischer Funkwellen 5.The transceiver units for the exchange of information between the vehicles 1 . 2 are preferably conventional devices for transmitting and receiving electromagnetic radio waves 5 ,

Erfindungsgemäß werden von jedem Fahrzeug 1, 2 mittels seiner Empfangs- und Auswerteeinheit Signale 3 des globalen Navigationssystems 4 empfangen und aus den empfangenen Signalen 3 die aktuellen Positionen des Fahrzeugs 1, 2 ermittelt. Die ermittelten Positionen werden mittels der Sende-Empfangseinheit eines ersten der Fahrzeuge 1, 2 ausgesendet und von dem zweiten Fahrzeug 1, 2 empfangen, sofern und solange sich dieses innerhalb der Reichweite der Sende-Empfangseinheit des ersten Fahrzeugs 1, 2 befindet.According to the invention of each vehicle 1 . 2 by means of its receiving and evaluation unit signals 3 of the global navigation system 4 received and from the received signals 3 the current positions of the vehicle 1 . 2 determined. The determined positions are determined by means of the transceiver unit of a first of the vehicles 1 . 2 sent out and from the second vehicle 1 . 2 receive, if and as long as this within the range of the transceiver unit of the first vehicle 1 . 2 located.

Aus den ermittelten eigenen Positionen und den übermittelten Positionen des anderen Fahrzeugs 1, 2 wird von einer Auswerteeinheit jedes der Fahrzeuge 1, 2, beispielsweise der Empfangs- und Auswerteeinheit, eine Kollisionswahrscheinlichkeit für die Kollision der Fahrzeuge 1, 2 ermittelt und jeweils zur Steuerung wenigstens einer Sicherheitsmaßnahme verwendet, beispielsweise zur Steuerung eines Auslösemittels eines Airbags und/oder eines Auslösemittels eines Gurtkraftbegrenzers eines Sicherheitsgurtes des jeweiligen Fahrzeugs 1, 2. Es können auch reversible Insassenschutzsysteme wie reversible Polster und/oder Gurtstraffer ausgelöst werden.From the determined own positions and the transmitted positions of the other vehicle 1 . 2 is from an evaluation unit of each of the vehicles 1 . 2 , For example, the receiving and evaluating unit, a collision probability for the collision of vehicles 1 . 2 determined and used in each case for controlling at least one safety measure, for example, to control a triggering means of an airbag and / or a triggering means of a Gurtkraftbegrenzers a seat belt of the respective vehicle 1 . 2 , It can also be reversible occupant protection systems such as reversible upholstery and / or belt tensioners are triggered.

Zur Ermittelung der Kollisionswahrscheinlichkeit wird aus dem zeitlichen Verlauf der ermittelten und übermittelten Positionen der beiden Fahrzeuge 1, 2 von jedem Fahrzeug 1, 2 beispielsweise ein Bewegungsprofil für einen möglichen Kollisionskurs der Fahrzeuge 1, 2 ermittelt und ausgewertet.To ascertain the probability of collision, the time profile of the determined and transmitted positions of the two vehicles is determined 1 . 2 from every vehicle 1 . 2 For example, a movement profile for a possible collision course of the vehicles 1 . 2 determined and evaluated.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung werden zur Steuerung der jeweiligen Sicherheitsmaßnahme oder -maßnahmen Auslöseschwellen dieser Sicherheitsmaßnahme oder -maßnahmen in Abhängigkeit von der ermittelten Kollisionswahrscheinlichkeit verändert, beispielsweise analog zum Stand der Technik gemäß der DE 10 2006 001 352 A1 . Dadurch können die Sicherheitsmaßnahmen vorteilhaft rechtzeitig und sicher ausgelöst und ihre Auslösung an die ermittelte Kollisionswahrscheinlichkeit angepasst werden.In a preferred embodiment of the invention triggering thresholds of this security measure or measures depending on the determined collision probability are changed to control the respective security measure or measures, for example analogous to the prior art according to the DE 10 2006 001 352 A1 , As a result, the security measures can advantageously be triggered in good time and safely, and their triggering can be adapted to the determined collision probability.

Eine zusätzliche oder alternative Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass eine Frühwarnung des Fahrers eines Fahrzeugs 1, 2 erfolgt, wenn anhand der ermittelten Kollisionswahrscheinlichkeit eine drohende Kollision der Fahrzeuge 1, 2 erkannt wird. Eine derartige Frühwarnung kann beispielsweise durch Ausgabe eines akustischen Warnsignals mittels einer entsprechenden Vorrichtung des Fahrzeugs 1, 2 und/oder durch Ausgabe eines optischen Warnhinweises, beispielsweise auf einem für den Fahrer einsehbaren Bildschirm, ausgegeben werden.An additional or alternative embodiment of the invention provides that an early warning of the driver of a vehicle 1 . 2 takes place when, on the basis of the determined collision probability, a threatening collision of the vehicles 1 . 2 is recognized. Such an early warning may, for example, by issuing an audible warning signal by means of a corresponding device of the vehicle 1 . 2 and / or by issuing an optical warning, for example on a screen visible to the driver.

Eine weitere zusätzliche oder alternative Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass zusätzlich zu den aktuellen Positionen der Fahrzeuge 1, 2 weitere für die Ermittelung und Bewertung einer drohenden Kollision relevante Informationen zwischen den Fahrzeugen 1, 2 ausgetauscht und bei der Ermittelung der Kollisionswahrscheinlichkeit und/oder zur Steuerung der Sicherheitsmaßnahme oder -maßnahmen ausgewertet werden. Derartige Informationen sind beispielsweise die Fahrgeschwindigkeiten, Massen, Steifigkeitsklassen und/oder Fahrzeugmaße und -typen der Fahrzeuge 1, 2.A further additional or alternative embodiment of the invention provides that in addition to the current positions of the vehicles 1 . 2 other information relevant for the determination and assessment of an imminent collision between the vehicles 1 . 2 be exchanged and evaluated in the determination of the probability of collision and / or to control the security measure or measures. Such information is, for example, the driving speeds, masses, stiffness classes and / or vehicle dimensions and types of the vehicles 1 . 2 ,

Eine weitere ergänzende oder alternative Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass an Stelle des Fahrzeugs 2 eine stationäre Sende-Empfangseinheit z. B. an besonderen Gefahrenstellen oder Unfallschwerpunkten eingesetzt wird. Somit können zur Steuerung der jeweiligen Sicherheitsmaßnahmen Auslöseschwellen dieser Sicherheitsmaßnahmen in Abhängigkeit von der ermittelten Kollisionswahrscheinlichkeit verändert werden, z. B. wie in der DE 10 2006 001 352 A1 beschrieben. Dadurch können Sicherheitsmaßnahmen bei einem Unfall oder einer Kollision rechtzeitig und sicher ausgelöst und ihre Auslösung an die ermittelte Kollisionswahrscheinlichkeit angepasst werden.Another additional or alternative embodiment of the invention provides that instead of the vehicle 2 a stationary transceiver unit z. B. is used at special danger spots or accident areas. Thus, to control the respective security measures trigger thresholds of these security measures depending on the determined collision probability can be changed, for. B. as in the DE 10 2006 001 352 A1 described. As a result, safety measures in the event of an accident or a collision can be triggered in a timely and safe manner and their triggering can be adapted to the determined collision probability.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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  • DE 102004020573 A1 [0002, 0002] DE 102004020573 A1 [0002, 0002]
  • DE 102006001352 A1 [0003, 0019, 0022] DE 102006001352 A1 [0003, 0019, 0022]

Claims (4)

Verfahren zum Betrieb zweier Fahrzeuge (1, 2), bei dem von den Fahrzeugen (1, 2) Informationen ausgetauscht werden und in wenigstens einem Fahrzeug (1, 2) die empfangenen Informationen zur Steuerung wenigstens einer Sicherheitsmaßnahme verwendet werden, dadurch gekennzeichnet, dass von jedem Fahrzeug (1, 2) Signale (3) eines globalen Navigationssystems (4) zur Positionsbestimmung empfangen werden, aus den empfangenen Signalen (3) eine aktuelle Position des Fahrzeugs (1, 2) ermittelt und dem anderen Fahrzeug (1, 2) übermittelt wird, und dass von wenigstens einem Fahrzeug (1, 2) aus den ermittelten eigenen Positionen und den übermittelten Positionen des anderen Fahrzeugs (1, 2) eine Kollisionswahrscheinlichkeit für die Kollision der Fahrzeuge (1, 2) ermittelt und zur Steuerung wenigstens einer Sicherheitsmaßnahme verwendet wird.Method for operating two vehicles ( 1 . 2 ), where the vehicles ( 1 . 2 ) Information is exchanged and in at least one vehicle ( 1 . 2 ) the information received is used to control at least one safety measure, characterized in that each vehicle ( 1 . 2 ) Signals ( 3 ) of a global navigation system ( 4 ) are received for determining the position, from the received signals ( 3 ) a current position of the vehicle ( 1 . 2 ) and the other vehicle ( 1 . 2 ) and that at least one vehicle ( 1 . 2 ) from the determined own positions and the transmitted positions of the other vehicle ( 1 . 2 ) a collision probability for the collision of the vehicles ( 1 . 2 ) and used to control at least one security measure. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Auslöseschwellenwert, insbesondere ein Auslöseschwellenwert zur Erkennung von Frontal-, Seiten- oder Heckkollisionen sowie Überschlagssituationen, für wenigstens eine Sicherheitsmaßnahme in Abhängigkeit von der ermittelten Kollisionswahrscheinlichkeit verändert wird.A method according to claim 1, characterized in that a trigger threshold value, in particular a trigger threshold for detecting frontal, side or rear collisions and rollover situations, for at least one security measure depending on the determined collision probability is changed. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass von jedem Fahrzeug (1, 2) eine Masse und/oder wenigstens eine Fahrzeugabmessung und/oder eine aktuelle Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs (1, 2) dem anderen Fahrzeug (1, 2) übermittelt wird.Method according to claim 1 or 2, characterized in that from each vehicle ( 1 . 2 ) a mass and / or at least one vehicle dimension and / or a current driving speed of the vehicle ( 1 . 2 ) the other vehicle ( 1 . 2 ) is transmitted. Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs (1), bei dem von dem Fahrzeug (1) Informationen mit einer stationären Sende-Empfangseinheit ausgetauscht werden und in dem Fahrzeug (1) die empfangenen Informationen zur Steuerung wenigstens einer Sicherheitsmaßnahme verwendet werden, dadurch gekennzeichnet, dass von dem Fahrzeug (1) Signale (3) eines globalen Navigationssystems (4) zur Positionsbestimmung empfangen werden, aus den empfangenen Signalen (3) eine aktuelle Position des Fahrzeugs (1) ermittelt wird und dass von dem Fahrzeug (1) aus der ermittelten eigenen Position und einer übermittelten Position der stationären Sende-Empfangseinheit eine Kollisionswahrscheinlichkeit für die Kollision des Fahrzeugs (1) mit der stationären Sende-Empfangseinheit ermittelt und zur Steuerung wenigstens einer Sicherheitsmaßnahme verwendet wird.Method for operating a vehicle ( 1 ) in which the vehicle ( 1 ) Information is exchanged with a stationary transceiver unit and in the vehicle ( 1 ) the information received is used to control at least one safety measure, characterized in that the vehicle ( 1 ) Signals ( 3 ) of a global navigation system ( 4 ) are received for determining the position, from the received signals ( 3 ) a current position of the vehicle ( 1 ) and that of the vehicle ( 1 ) from the determined own position and a transmitted position of the stationary transceiver unit a collision probability for the collision of the vehicle ( 1 ) is determined with the stationary transceiver unit and used to control at least one security measure.
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