EP2415037A1 - Method and arrangement for sending an emergency call - Google Patents

Method and arrangement for sending an emergency call

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Publication number
EP2415037A1
EP2415037A1 EP10702862A EP10702862A EP2415037A1 EP 2415037 A1 EP2415037 A1 EP 2415037A1 EP 10702862 A EP10702862 A EP 10702862A EP 10702862 A EP10702862 A EP 10702862A EP 2415037 A1 EP2415037 A1 EP 2415037A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
accident
data
time
emergency call
criterion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP10702862A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Matthias Wellhoefer
Mariusz Koc
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP2415037A1 publication Critical patent/EP2415037A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/016—Personal emergency signalling and security systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
    • G08G1/205—Indicating the location of the monitored vehicles as destination, e.g. accidents, stolen, rental

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Abstract

The invention relates to a method and to an arrangement for sending an emergency call depending on a specified accident criterion, wherein the emergency call comprises a data set having general data and accident-specific data that are determined from dynamic sensor data of a passenger- and/or pedestrian-protection system (1) and are recorded before and/or after the occurrence of an accident criterion and allow for conclusions about the accident situation. According to the invention, during a first time period, starting from a first point in time before the occurrence of the actual accident criterion, the data set is prepared for a potential emergency call and is brought into a specified, transmittable format, wherein the first point in time is determined in that a potential hazardous situation leading to an accident criterion is detected.

Description

Beschreibung description
Titeltitle
Verfahren und Anordnung zur Versendung eines NotrufMethod and arrangement for sending an emergency call
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Versendung eines Notrufs sowie einer Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach der Gattung der unabhängigen Patentansprüche.The invention relates to a method for sending an emergency call and an arrangement for carrying out the method according to the preamble of the independent claims.
Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Verfahren und Vorrichtungen zum Absetzen eines automatischen Notrufs bekannt. Die Übertragung eines Notrufs erfolgt beispielsweise per GSM, UMTS oder allgemein über eine entsprechende Mobilfunktechnologie. Bei einer angestrebten Standardisierung des automati- sehen Notrufs soll ein so genannter Minimum-Set-of-Data (MSD) übertragen werden, d.h. ein Datensatz, der beispielsweise eine Fahrzeugidentifikationsnummer, eine aktuelle Fahrzeugposition, eine aktuelle Fahrtrichtung vor dem Unfall usw. nach einem standardisierten Format umfasst. Weiterhin kann optional eine direkte Sprachverbindung zwischen einer Rettungsleitstelle und dem betrof- fenen Fahrzeug aufgebaut werden. Weiterhin sind verschiedene Sensortechnologien für einen Einsatz als Umfeldsensorik bekannt, welche als vorausschauende Sensoreinheit ausgeführt ist und beispielsweise Radarsensoren, Lidar- Sensoren, Videosensoren, Ultraschallsensoren, Laser-Scanner usw. umfasst. Zudem sind verschiedene Sensortechnologien für einen Einsatz als Kontaktsen- sorik bekannt, welche als Sensoreinheit zur Erkennung und Auswertung einesVarious methods and devices for issuing an automatic emergency call are known from the prior art. The transmission of an emergency call, for example, by GSM, UMTS or generally via a corresponding mobile technology. With a desired standardization of automatic emergency call a so-called minimum set-of-data (MSD) should be transmitted, i. a record that includes, for example, a vehicle identification number, a current vehicle position, a current heading before the accident, etc. according to a standardized format. Furthermore, optionally a direct voice connection between a rescue center and the vehicle concerned can be established. Furthermore, various sensor technologies for use as environment sensors are known, which is designed as a predictive sensor unit and includes, for example, radar sensors, lidar sensors, video sensors, ultrasonic sensors, laser scanners, etc. In addition, various sensor technologies are known for use as contact sensors, which serve as a sensor unit for the detection and evaluation of a sensor
Aufpralls ausgeführt ist und beispielsweise Sensoren zur Messung von Beschleunigungen (längs, quer, hoch), von Geschwindigkeiten, von einem Überschlags, von Druck- und Stosskräften usw. bekannt. Des Weiteren können Sensoren zur Sitzbelegungserkennung, zur Temperaturmessung, zur Füllstands- messung usw. eingesetzt werden. Aus den Sensorinformationen können Informationen über eine aktuelle Fahrsituation, wie Geschwindigkeit, Beschleunigung usw. vor einem Unfall abgeleitet werden. Ebenso kann abgeleitet werden, ob das Fahrzeug brennt, Kraftstoff ausläuft, Türen oder die Karosserie stark verzogen sind, wie viele Personen sich im Fahrzeug befinden/befanden oder in welcher Position das Fahrzeug steht bzw. liegt. Moderne Insassen- und/oder Fußgänger- Schutzsystem weisen beispielsweise Kondensatoren als Energiespeicher auf, um auch im Falle eines Batterieabrisses bei einem Unfall das gesamte Insassen- und/oder Fußgängerschutzsystem mit Sensorsystem, Steuergerät, auszulösende Schutzmittel usw. für eine bestimmte Zeitspanne von beispielsweise 100 - 300 ms mit Energie zu versorgen und die Auslösung der Schutzmittel, wie beispiels- weise Airbags auch autark von einem Bordnetz sicherstellen zu können.Impact is carried out and known, for example, sensors for measuring accelerations (longitudinal, transverse, high), speeds, rollover, pressure and impact forces, etc. Furthermore, sensors for seat occupancy detection, temperature measurement, level measurement, etc. can be used. From the sensor information, information about a current driving situation, such as speed, acceleration etc. are derived from an accident. Likewise, it can be deduced whether the vehicle is burning, fuel is leaking, doors or the body are heavily distorted, how many people are / were in the vehicle or in which position the vehicle is or is located. Modern occupant and / or pedestrian protection systems have, for example, capacitors as energy storage in order to protect the entire occupant and / or pedestrian protection system with sensor system, control unit, protective equipment, etc., for a certain period of time of, for example, 100 in the event of a battery break in an accident. 300 ms to provide energy and to be able to ensure the release of the protective means, such as airbags and self-sufficient from a vehicle electrical system.
In der Offenlegungsschrift DE 10 2004 061 399 A1 werden beispielsweise ein Verfahren und eine Einrichtung zur Versendung eines Notrufs beschrieben. Das beschriebene Verfahren greift auf bereits im Fahrzeug verbaute Sensoren zurück und speichert relevante dynamische Sensordaten für eine vorgegebene Zeitspanne laufend mit. Diese dynamischen Sensordaten können zu einer Zentrale übertragen und dort angezeigt werden, wobei von der Zentrale ein Abruf von individuellen Nutzern bzw. Einsatzkräften möglich ist. Vor der Übertragung können die dynamischen Sensordaten aufbereitet, d.h. insbesondere verknüpft und/oder korreliert werden, um Redundanz zu vermindern oder Plausibilitätsprüfungen vorzunehmen.The published patent application DE 10 2004 061 399 A1 describes, for example, a method and a device for sending an emergency call. The method described uses sensors already installed in the vehicle and continuously stores relevant dynamic sensor data for a predetermined period of time. This dynamic sensor data can be transmitted to a central office and displayed there, with the control panel being able to call up individual users or responders. Prior to transmission, the dynamic sensor data may be conditioned, i. in particular linked and / or correlated to reduce redundancy or make plausibility checks.
In der Offenlegungsschrift DE 10 2005 026 517 A1 werden beispielsweise ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Information von Rettungsdiensten über Unfäl- Ie eines Personenkraftfahrzeugs beschrieben. Die beschriebene Vorrichtung um- fasst eine Unfallanalyseeinheit, eine Fahrzeugstandortermittlungsvorrichtung, eine Unfalldatensendevorrichtung, eine Steuervorrichtung, welche vom Stillstand des Fahrzeugs abhängig ist und eine satellitengestützte Standortermittlungsvorrichtung für das Kraftfahrzeug und eine mit dem Rettungsdienst kommunizieren- de Sendevorrichtung.DE 10 2005 026 517 A1, for example, describes a method and a device for informing rescue services about accidents involving a passenger vehicle. The device described comprises an accident analysis unit, a vehicle location determination device, an accident data transmission device, a control device which depends on the standstill of the vehicle, and a satellite-supported location-finding device for the motor vehicle and a transmission device communicating with the rescue service.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Das erfindungsgemäße Verfahren zur Versendung eines Notrufs mit den Merk- malen des unabhängigen Patentanspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, dass während einer ersten Zeitspanne ab einem ersten Zeitpunkt vor Eintreten des eigentlichen Unfallkriteriums ein Datensatz für einen potentiellen Notruf vorbereitet und in ein vorgegebenes übertragbares Format gebracht wird, wobei der erste Zeitpunkt dadurch bestimmt wird, dass eine zu einem Unfallkriterium führende potentielle Gefahrensituation erkannt wird. Hierbei umfasst der Datensatz für den potentiellen Notruf allgemeine Daten und unfallspezifischen Daten, welche aus dynamischen Sensordaten eines Insassen- und/oder Fußgängerschutzsystems ermittelt werden. Die dynamischen Sensordaten werden vor und/oder nach Eintritt eines Unfallkriteriums aufgezeichnet und lassen Rückschlüsse über die Unfallsituation zu.The inventive method for sending an emergency call with the features of independent claim 1 has the advantage that during a first period of time from a first time before entering the actual accident criterion prepared a record for a potential emergency call and placed in a predetermined transferable format, the first time is determined by the fact that a leading to an accident criterion potential danger situation is detected. In this case, the data set for the potential emergency call comprises general data and accident-specific data, which are determined from dynamic sensor data of an occupant protection and / or pedestrian protection system. The dynamic sensor data are recorded before and / or after the occurrence of an accident criterion and allow conclusions about the accident situation.
Die erfindungsgemäße Anordnung zur Versendung eines Notrufs mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 8 hat demgegenüber den Vorteil, dass eine Auswerte- und Steuereinheit während einer ersten Zeitspanne durch Auswerten von Daten einer vorausschauenden ersten Sensoreinheit einen ersten Zeitpunkt bestimmt, der vor dem Eintreten des eigentlichen Unfallkriteriums liegt und an welchem eine potentielle Gefahrensituation erkannt ist. Ab dem ersten Zeitpunkt bereitet die Auswerte- und Steuereinheit in einem ersten Funktionsblock den Datensatz für einen potentiellen Notruf vor und bringt den Datensatz in ein vorgegebenes übertragbares Format. Hierbei erzeugt die Auswerte- und Steuereinheit den Datensatz aus dynamischen Sensordaten eines Insassen- und/oder Fußgängerschutzsystems, das ein Sensorsystem mit mindestens einer Sensoreinheit, ein Steuergerät mit der Auswerte- und Steuereinheit und mindestens einem Funktionsblock umfasst. Die Auswerte- und Steuereinheit zeichnet die dynamischen Sensordaten vor und/oder nach Eintritt eines Unfallkriteriums auf, wobei die dynamischen Sensordaten Rückschlüsse über die Unfallsituation zulassen.The inventive arrangement for sending an emergency call with the features of independent claim 8 has the advantage that an evaluation and control unit determines during a first period by evaluating data of a predictive first sensor unit a first time, which is before the occurrence of the actual accident criterion and at which a potential dangerous situation is detected. From the first point in time, the evaluation and control unit prepares the data record for a potential emergency call in a first functional block and brings the data record into a predefined transferable format. In this case, the evaluation and control unit generates the data set from dynamic sensor data of an occupant protection and / or pedestrian protection system, which comprises a sensor system with at least one sensor unit, a control unit with the evaluation and control unit and at least one function block. The evaluation and control unit records the dynamic sensor data before and / or after the occurrence of an accident criterion, the dynamic sensor data allowing conclusions about the accident situation.
Während der ersten Zeitspanne vor einem möglichen Unfall wird eine potentielle Gefahrensituation durch eine vorausschauende Sensoreinheit erfasst und durch Auswertung der erfassten Daten von der Auswerte- und Steuereinheit erkannt.During the first time span before a possible accident, a potential danger situation is detected by a forward-looking sensor unit and recognized by evaluation of the acquired data by the evaluation and control unit.
Daraufhin wird der Datensatz für den potentiellen Notruf vorbereitet und bereits in das standardisierte Format gebracht, damit der Datensatz auf Abruf sofort als Notruf übertragen werden kann.Then, the record for the potential emergency call prepared and already brought into the standardized format, so that the record can be transmitted immediately on demand as an emergency call.
Ausführungsformen der Erfindung haben den Vorteil, dass ein potentieller Notruf weitestgehend schon vor einem voraussehbaren Unfall bzw. Aufprall soweit vor- bereitet ist, dass der eigentliche Notruf, d.h. die Übermittlung des erzeugten Datensatzes an eine Rettungsleitstelle über eine Energienotversorgung des Insassen- und/oder Fußgängerschutzsystems abgesichert werden kann und somit autark von einer Energieversorgung über das Bordnetz ist. Dies ist bei herkömmli- chen Notrufsystemen typischerweise nicht möglich, da die für die Vorbereitung des Notrufs und den Verbindungsaufbau benötigte Zeitspanne die Notversorgungsmöglichkeiten im Insassen- und/oder Fußgängerschutzsystem deutlich überschreitet. Durch die Energieversorgung der Anordnung zur Versendung eines Notrufs über die Energienotversorgung des Insassen- und/oder Fußgänger- Schutzsystems kann die Übertragung des Datensatzes des Notrufs in vorteilhafter Weise unabhängig vom Zustand des Bordnetzes sichergestellt werden.Embodiments of the invention have the advantage that a potential emergency call is as far as possible before a foreseeable accident or impact. is prepared that the actual emergency call, ie the transmission of the generated data set to a rescue center can be secured via a power supply of the occupant and / or pedestrian protection system and thus is self-sufficient from a power supply via the electrical system. This is typically not possible with conventional emergency call systems, since the time required for the preparation of the emergency call and the establishment of the connection clearly exceeds the emergency supply options in the occupant protection and / or pedestrian protection system. By the energy supply of the arrangement for sending an emergency call on the power supply of the occupant and / or pedestrian protection system, the transmission of the record of the emergency call can be ensured in an advantageous manner, regardless of the state of the electrical system.
Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen und Weiterbildungen sind vorteilhafte Verbesserungen des im unabhängigen Patentan- spruch 1 angegebenen Verfahrens zur Versendung eines Notrufs und der im unabhängigen Patentanspruch 8 angegebenen Anordnung zur Versendung eines Notrufsmöglich.Advantageous improvements of the method specified in the independent patent claim 1 for sending an emergency call and the arrangement for sending an emergency call specified in the independent claim 8 are possible by means of the measures and developments specified in the dependent claims.
Besonders vorteilhaft ist, dass während einer zweiten Zeitspanne ab einem zwei- ten Zeitpunkt vor Eintreten des eigentlichen Unfallkriteriums der Datensatz für den potentiellen Notruf mit neuen dynamischen Sensordaten aktualisiert und eine Datenübertragungsverbindung zu einer Rettungszentrale aufgebaut wird, wobei der zweite Zeitpunkt einen Zeitpunkt repräsentiert, ab welchem das mit der erkannten potentiellen Gefahrensituation korrespondierende Unfallkriterium als un- vermeidbar erkannt wird. Wird durch Auswerten von über die vorausschauendeIt is particularly advantageous that during a second period of time from a second time before the actual accident criterion occurs, the data set for the potential emergency call is updated with new dynamic sensor data and a data transmission connection to a rescue center is established, the second time representing a time from which the accident criterion corresponding to the recognized potential dangerous situation is recognized as unavoidable. Is by evaluating over the predictive
Sensoreinheit erfassten Daten festgestellt, dass ein Unfall unvermeidbar ist, so wird zusätzlich zum vorbereiteten Datensatz des potentiellen Notrufs bereits eine Verbindung zur Rettungszentrale aufgebaut, da dies ein sehr zeitkritischer Vorgang ist. Über die vorausschauende Sensoreinheit und den geschätzten Auf- prallzeitpunkt kann abgeschätzt werden, ob es zeitlich noch möglich oder erforderlich ist, den Datensatz vor dem Übertragen nochmals zu aktualisieren. In den meisten Fällen kann jedoch darauf verzichtet werden, da die Ortsauflösung von 50 - 100 m in der Regel schon ausreichend zum Auffinden des verunfallten Fahrzeugs ist. In Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird während einer dritten Zeitspanne nach dem Eintreten des eigentlichen Unfallkriteriums zu einem dritten Zeitpunkt der Datensatz für den Notruf mit neuen dynamischen Sensordaten aktualisiert und/oder durch Unfalldaten ergänzt und über die aufgebaute Daten- Übertragungsverbindung zur Rettungszentrale gesendet, wobei der dritte Zeitpunkt durch das Eintreten des Unfallkriteriums bestimmt wird, und wobei die dritte Zeitspanne den Unfallablauf repräsentiert. Kommt es also zum vorhergesehen Unfall, so wird der Unfalltyp vom Insassen- und/oder Fußgängerschutzsystem erkannt und der bereits vorbereitete standardisierte Datensatz wird entsprechend ergänzt und über die bereits aufgebaute Datenübertragungsverbindung in einemSensor unit detected data found that an accident is unavoidable, so in addition to the prepared record of the potential emergency call already established a connection to the rescue center, as this is a very time-critical process. It can be estimated via the forward-looking sensor unit and the estimated impact time point whether it is still possible or necessary to update the data record again before transmission. In most cases, however, can be dispensed with, since the spatial resolution of 50 - 100 m usually enough for locating the vehicle crashed. In a refinement of the method according to the invention, the data record for the emergency call is updated with new dynamic sensor data and / or supplemented by accident data during a third period after the occurrence of the actual accident criterion at a third time and sent via the established data transmission connection to the rescue center, wherein the third Time is determined by the occurrence of the accident criterion, and wherein the third period represents the accident process. So if it comes to the foreseen accident, the accident type is detected by the occupant and / or pedestrian protection system and the already prepared standardized data set is completed accordingly and on the already established data transmission connection in one
Datenübertragungsvorgang als Notruf gesendet. Da die Datenübertragungsverbindung steht und der Datensatz des Notrufs bereits fertig aufbereitet ist, kann der reine Vorgang des Absendens bzw. des Übertragens im Falle eines frühen Batterieabrisses von der Energiereserve des Insassen- und/oder Fußgänger- Schutzsystems abgefangen werden, so dass die Daten des Notrufs vollständig übermittelt werden können, auch wenn keine Verbindung mehr zum Fahrzeugbordnetz bzw. zur Fahrzeugbatterie besteht. Das bedeutet, dass in vorteilhafter Weise während einer vierten Zeitspanne nach dem Eintreten des eigentlichen Unfallkriteriums zum dritten Zeitpunkt eine Energieversorgung, welche zur Aktua- lisierung mit den neuen dynamischen Sensordaten und/oder zur Ergänzung mit den Unfalldaten und zur Übertragung des Notrufs über die aufgebaute Datenübertragungsverbindung zur Rettungszentrale erforderlich ist, bei Bedarf von einem Energiespeicher des Insassen- und/oder Fußgängerschutzsystems übernommen wird, wobei die vierte Zeitspanne länger als die dritte Zeitspanne vorge- geben wird.Data transfer process sent as an emergency call. Since the data transmission connection is complete and the data record of the emergency call has already been prepared, the pure process of dispatch or transmission in the event of an early battery break can be intercepted by the energy reserve of the occupant protection system and / or pedestrian protection system, so that the emergency call data can be completely transmitted, even if there is no connection to the vehicle electrical system or to the vehicle battery. This means that advantageously during a fourth period of time after the occurrence of the actual accident criterion at the third time, an energy supply, which for updatization with the new dynamic sensor data and / or to supplement the accident data and to transmit the emergency call on the established data transmission connection is required to rescue center, if necessary, is taken from an energy storage of the occupant and / or pedestrian protection system, the fourth time period is longer than the third period specified.
In weiterer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die aufgebaute Datenübertragungsverbindung zur Rettungszentrale wieder abgebaut, und der vorbereitete Datensatz des potentiellen Notrufs wird verworfen, wenn das Unfall- kriterium nicht eintritt, weil der Fahrer es während der zweiten Zeitspanne trotzdem geschafft hat, den Unfall zu verhindern, sei es durch Ausweichen oder durch eine Vollbremsung, die von einem Bremsassistenzsystem unterstützt wird. In diesem Fall wird durch das Insassen- und/oder Fußgängerschutzsystem kein Unfall detektiert und die Datenübertragungsverbindung wird wieder geschlossen, und der Datensatz des potentiellen Notrufs wird verworfen. Die allgemeinen Daten des zu übertragenden Datensatzes des Notrufs umfassen beispielsweise eine Fahrzeugidentifikationsnummer und/oder eine Insassenanzahl, und/oder die unfallspezifischen Sensordaten des zu übertragenden Datensatzes des Notrufs umfassen beispielsweise eine aktuelle Fahrzeugposition und/oder eine Fahrtrichtung vor dem Unfall, und/oder die Unfalldaten des zu ü- bertragenden Datensatzes des Notrufs umfassen beispielsweise Informationen über einen aktuellen Unfalltyp und/oder eine aktuelle Unfallschwere.In a further embodiment of the method according to the invention, the established data transmission connection to the rescue center is reduced again, and the prepared data record of the potential emergency call is rejected if the accident criterion does not occur because the driver nevertheless managed to prevent the accident during the second time span, be it by dodging or by a full braking, which is supported by a brake assist system. In this case, no accident is detected by the occupant and / or pedestrian protection system, and the communications link is closed again, and the record of the potential distress call is discarded. The general data of the emergency call data record to be transmitted include, for example, a vehicle identification number and / or an occupant number, and / or the accident-specific sensor data of the emergency call data record to be transmitted include, for example, a current vehicle position and / or a direction of travel prior to the accident, and / or the accident data The data set of the emergency call to be transmitted includes, for example, information about a current type of accident and / or a current severity of an accident.
In weiterer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird während ei- ner fünften Zeitspanne ab einem vierten Zeitpunkt nach dem Ende des Unfallablaufs eine Sprachverbindung zur Rettungszentrale aufgebaut, wenn das Fahrzeugbordnetz eine entsprechende Energieversorgung bereitstellt.In a further refinement of the method according to the invention, a voice connection to the rescue center is established during a fifth time period from a fourth point in time after the end of the accident sequence, when the vehicle electrical system provides a corresponding energy supply.
In Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Anordnung bestimmt die Auswerte- und Steuereinheit während einer zweiten Zeitspanne durch Auswerten von Daten der vorausschauenden Sensoreinheit einen zweiten Zeitpunkt, der vor Eintreten des eigentlichen Unfallkriteriums liegt und ab welchem die Auswerte- und Steuereinheit den Datensatz für den potentiellen Notruf mit neuen dynamischen Sensordaten aktualisiert und eine Datenübertragungsverbindung zu einer Rettungs- zentrale aufbaut. Der zweite Zeitpunkt repräsentiert einen Zeitpunkt, ab welchem die Auswerte- und Steuereinheit das mit der erkannten potentiellen Gefahrensituation korrespondierende Unfallkriterium als unvermeidbar erkennt, wobei die Auswerte- und Steuereinheit während einer dritten Zeitspanne nach dem Eintreten des eigentlichen Unfallkriteriums einen dritten Zeitpunkt bestimmt, ab wel- ehern die Auswerte- und Steuereinheit den vorbereiteten Datensatz mit neuen dynamischen Sensordaten aktualisiert und/oder durch Unfalldaten, die durch eine zweite Sensoreinheit zur Aufprallserkennung erfasst werden, ergänzt und ü- ber die aufgebaute Datenübertragungsverbindung in einem Datenübertragungsvorgang als Notruf zur Rettungszentrale sendet. Der dritte Zeitpunkt ist durch das Eintreten des Unfallkriteriums bestimmt, wobei die dritte Zeitspanne, den Unfallablauf repräsentiert. Die Auswerte- und Steuereinheit baut die aufgebaute Datenübertragungsverbindung zur Rettungszentrale wieder ab und verwirft den vorbereiteten Datensatz des potentiellen Notrufs, wenn das Unfallkriterium nicht eintritt. In weiterer Ausgestaltung umfasst die erfindungsgemäße Anordnung einen E- nergiespeicher, der bei Bedarf die Komponenten des Insassen- und/oder Fußgängerschutzsystems für eine vorgegebene vierte Zeitspanne nach dem Eintreten des eigentlichen Unfallkriteriums zum dritten Zeitpunkt mit Energie versorgt, welche zur Aktualisierung des Datensatzes mit den neuen dynamischen Sensordaten und/oder zur Ergänzung mit den Unfalldaten und zur Übertragung des Notrufs über die aufgebaute Datenübertragungsverbindung in einem Datenübertragungsvorgang zur Rettungszentrale erforderlich ist, um die Autarkie des Insassen- und/oder Fußgängerschutzsystems und der Anordnung zum Versenden ei- nes Notrufs vom Bordnetz umzusetzen, wobei die vierte Zeitspanne länger als die dritte Zeitspanne ist.In an embodiment of the inventive arrangement determines the evaluation and control unit during a second period by evaluating data of the predictive sensor unit a second time, which is before the occurrence of the actual accident criterion and from which the evaluation and control unit the record for the potential emergency call with new dynamic Updated sensor data and establishes a data transmission connection to a rescue center. The second point in time represents a point in time from which the evaluation and control unit recognizes the accident criterion corresponding to the recognized potential dangerous situation as unavoidable, wherein the evaluation and control unit determines a third point in time during a third period of time after the occurrence of the actual accident criterion. The evaluation and control unit updates the prepared data record with new dynamic sensor data and / or supplements it with accident data recorded by a second sensor unit for impact detection and transmits it via the established data transmission connection in a data transmission process as an emergency call to the rescue center. The third point in time is determined by the occurrence of the accident criterion, the third time span representing the course of the accident. The evaluation and control unit dismantles the established data transmission connection to the rescue center again and discards the prepared record of the potential emergency call if the accident criterion does not occur. In a further embodiment, the arrangement according to the invention comprises an energy store, which if necessary supplies the components of the occupant and / or pedestrian protection system with energy for a given fourth period after the occurrence of the actual accident criterion at the third time, which is used to update the data set with the new one dynamic sensor data and / or supplementation with the accident data and transmission of the emergency call on the established data transmission connection in a data transfer operation to the rescue center is required to implement the self-sufficiency of the occupant and / or pedestrian protection system and the arrangement for sending an emergency call from the electrical system, wherein the fourth time period is longer than the third time period.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and are explained in more detail in the following description.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
Fig. 1 zeigt ein schematisches Blockdiagramm eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Anordnung zur Versendung eines Notrufs.Fig. 1 shows a schematic block diagram of an embodiment of an inventive arrangement for sending an emergency call.
Figur 2 zeigt ein schematisches Flussdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Versendung eines Notrufs und einen zugehörigen Zeitablaufbalken.Figure 2 shows a schematic flow diagram of an embodiment of a method according to the invention for sending an emergency call and an associated timing bar.
Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention
Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, umfasst das dargestellte Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Anordnung zur Versendung eines Notrufs in Abhängigkeit einer vorgegebenen Unfallkriteriums ein Insassen- und/oder Fußgängerschutz- System 1 , das ein Sensorsystem 30 mit einer vorausschauenden ersten Sensoreinheit 32 und einer zweiten Sensoreinheit 34 zur Aufprallerkennung, ein Steuergerät 10 mit einer Auswerte- und Steuereinheit 12 und drei Funktionsblöcken 14, 16, 18, Schutzmittel 40 und einen Energiespeicher 20, der beispielsweise als Doppelschichtkondensatormodul ausgeführt ist, für die Komponenten des Insas- sen- und/oder Fußgängerschutzsystems 1. Die vorausschauende erste Sensoreinheit 32 umfasst beispielsweise Radarsensoren, Lidar-Sensoren, Videosenso- ren, Ultraschallsensoren, Laser-Scanner usw. Die zweite Sensoreinheit 34 zur Aufprallerkennung umfasst beispielsweise Sensoren zur Messung von Beschleunigungen (längs, quer, hoch), von Geschwindigkeiten, von einem Überschlag, von Druck- und Stosskräften usw. Des Weiteren kann das Sensorsystem 30 nicht dargestellte Sensoren zur Sitzbelegungserkennung, zur Temperaturmessung, zur Füllstandsmessung usw. umfassen. Aus den Sensorinformationen können Informationen über eine aktuelle Fahrsituation, wie Geschwindigkeiten, Beschleunigungen usw. vor einem Unfall abgeleitet werden. Zudem kann die Auswerte- und Steuereinheit 12 durch Auswerten der Sensorinformationen die Unfallart und die Unfallschwere bestimmen. In Abhängigkeit von der Unfallart und der Unfallschwere aktiviert die Auswerte- und Steuereinheit 12 dann entsprechende Schutzmittel 40, wie beispielsweise Airbags, Gurtstraffer usw.As can be seen from FIG. 1, the illustrated exemplary embodiment of an arrangement according to the invention for sending an emergency call as a function of a predetermined accident criterion comprises an occupant protection system 1 that includes a sensor system 30 with a predictive first sensor unit 32 and a second sensor unit 34 for impact detection, a control unit 10 with an evaluation and control unit 12 and three functional blocks 14, 16, 18, protection means 40 and an energy storage 20, which is designed for example as a double-layer capacitor module, for the components of the occupant sen- and / or pedestrian protection system. 1 The forward-looking first sensor unit 32 includes, for example, radar sensors, lidar sensors, video sensors. The second sensor unit 34 for impact detection includes, for example, sensors for measuring accelerations (longitudinal, transverse, high), speeds, a rollover, pressure and impact forces, etc. Furthermore, the sensor system 30 not shown sensors for seat occupancy detection, for temperature measurement, for level measurement, etc. include. From the sensor information, information about a current driving situation, such as speeds, accelerations, etc. before an accident can be derived. In addition, the evaluation and control unit 12 can determine the type of accident and the severity of the accident by evaluating the sensor information. Depending on the type of accident and the severity of the accident, the evaluation and control unit 12 then activates appropriate protection means 40, such as airbags, belt tensioners, etc.
Ein zu versendender Notruf umfasst einen Datensatz mit allgemeine Daten und unfallspezifischen Daten, wobei die Auswerte- und Steuereinheit 12 den Datensatz aus dynamischen Sensordaten des Sensorsystems 30, vorzugsweise als dynamische Sensordaten der vorausschauenden ersten Sensoreinheit und/oder der zweiten Sensoreinheit 34 zur Aufprallerfassung erzeugt, wobei die Auswerte- und Steuereinheit 12 die dynamischen Sensordaten, welche Rückschlüsse über die Unfallsituation zulassen vor und/oder nach Eintritt eines Unfallkriteriums aufzeichnet. Der Notruf wird über eine entsprechende als Doppelpfeil dargestellte Übertragungsstrecke an eine Rettungszentrale 50 übertragen. Zusätzlich oder alternativ kann der Notruf auch an andere nicht dargestellte Empfänger wie Fahrzeuge, vorzugsweise an Einsatzfahrzeuge von Polizei, Feuerwehr und/oder Ret- tungsdiensten übertragen werden.An emergency call to be sent comprises a data set with general data and accident-specific data, wherein the evaluation and control unit 12 generates the data set from dynamic sensor data of the sensor system 30, preferably as dynamic sensor data of the predictive first sensor unit and / or the second sensor unit 34 for impact detection the evaluation and control unit 12 records the dynamic sensor data which allow conclusions about the accident situation before and / or after the occurrence of an accident criterion. The emergency call is transmitted to a rescue center 50 via a corresponding transmission path shown as a double arrow. Additionally or alternatively, the emergency call can also be transmitted to other recipients, not shown, such as vehicles, preferably emergency vehicles of the police, fire brigade and / or rescue services.
Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf Fig. 1 und 2 die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Anordnung beschrieben.The operation of the arrangement according to the invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2.
Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist führt die Auswerte- und Steuereinheit 12 nach einemAs can be seen from FIG. 2, the evaluation and control unit 12 leads to a
Start des Fahrzeugs zu einem Zeitpunkt tθ, der auf einem ersten Zeitbalken 60 dargestellt ist, in einem Schritt S10 eine Überwachung der Fahrzeugumgebung durch. Im dargestellten Ausführungsbeispiel erkennt die Auswerte- und Steuereinheit 12 durch Auswerten von Daten der vorausschauenden ersten Sensorein- heit 32 während einer ersten Zeitspanne T1 an einem ersten Zeitpunkt t1 eine potentielle Gefahrensituation, die zu einem Unfall zu einem späteren Zeitpunkt führen kann, wenn keine Gegenmaßnahme getroffen werden. Daher bereitet die Auswerte- und Steuereinheit 12 nach dem ersten Zeitpunkt t1 durch einen ersten Funktionsblock 14 in einem Schritt S20 den Datensatz für einen potentiellen Notruf vor, und bringt den Datensatz des potentiellen Notrufs in ein vorgegebenes übertragbares Format. Durch eine Abfrage S30 überwacht die Auswerte- undStart of the vehicle at a time tθ, which is shown on a first time bar 60, in a step S10, a monitoring of the vehicle environment by. In the illustrated embodiment, the evaluation and control unit 12 recognizes by evaluating data of the predictive first Sensorein- unit 32 during a first time period T1 at a first time t1 a potential hazard situation, the accident at a later time lead if no countermeasure is taken. Therefore, after the first time t1, the evaluation and control unit 12 prepares the record for a potential emergency call by a first function block 14 in a step S20, and brings the record of the potential emergency call into a predefined transferable format. By a query S30 monitors the evaluation and
Steuereinheit 12 fortlaufend, ob ein Unfall 64 aufgrund der ausgewerteten Sensorinformationen immer noch vermeidbar ist. Wird die Abfrage S30 mit „Ja" beantwortet, dann verzweigt das Verfahren zurück zur Überwachung gemäß Schritt S10, und der Datensatz wird im Schritt S20 bei Bedarf aktualisiert. Ergibt die Ab- frage S30 zu einem zweiten Zeitpunkt t2 jedoch, dass ein Unfall 64 nicht mehr vermeidbar ist, dann aktualisiert die Auswerte- und Steuereinheit 12 in einem Schritt S40 während einer zweiten Zeitspanne T2, die mit dem zweiten Zeitpunkt t2 beginnt, durch Auswerten der Daten der vorausschauenden ersten Sensoreinheit 32 den Datensatz für den potentiellen Notruf mit neuen dynamischen Sen- sordaten und baut in einem Schritt S50 eine Datenübertragungsverbindung 16 zur Rettungszentrale 50 auf. Wie oben bereits ausgeführt ist, repräsentiert der zweite Zeitpunkt t2 einen Zeitpunkt, ab welchem die Auswerte- und Steuereinheit 12 das mit der erkannten potentiellen Gefahrensituation korrespondierende Unfallkriterium als unvermeidbar erkennt bzw. einstuft.Control unit 12 continuously, whether an accident 64 due to the evaluated sensor information is still avoidable. If the query S30 is answered with "yes", then the method branches back to the monitoring according to step S10, and the data record is updated if necessary in step S20., However, if the query S30 results in a second time t2, an accident 64 does not result is more avoidable, then evaluates the evaluation and control unit 12 in a step S40 during a second period T2, which begins at the second time t2, by evaluating the data of the predictive first sensor unit 32, the record for the potential emergency call with new dynamic Sen- and establishes a data transmission connection 16 to the rescue center 50 in a step S 50. As already explained above, the second time t 2 represents a point in time at which the evaluation and control unit 12 recognizes the accident criterion corresponding to the recognized potential dangerous situation as unavoidable or classifies.
Durch eine Abfrage S60 überwacht die Auswerte- und Steuereinheit 12, ob ein Unfall 64 bzw. Aufprall stattgefunden hat. Ergibt die Abfrage S60 zu einem dritten Zeitpunkt t3, dass ein Unfall 64 erfolgt ist, führt die Auswerte- und Steuereinheit 12 im Schritt S70 während einer dritten Zeitspanne T3, die mit dem dritten Zeit- punkt t3 beginnt und einen Unfallablauf repräsentiert, eine Unfallerkennung durchBy a query S60, the evaluation and control unit 12 monitors whether an accident 64 or impact has taken place. If the query S60 at a third time t3 that an accident has occurred 64, the evaluation and control unit 12 performs an accident detection in step S70 during a third time period T3, which begins with the third time point t3 and represents an accident sequence
Auswerten der dynamischen Sensordaten der zweiten Sensoreinheit 34 zur Aufprallerkennung durch und aktualisiert den Datensatz für den potentiellen Notruf mit neuen dynamischen Sensordaten und/oder ergänzt den Datensatz durch Unfalldaten. Im Schritt S80 sendet die Auswerte- und Steuereinheit 12 über die auf- gebaute Datenübertragungsverbindung 16 den aktualisierten und/oder ergänztenEvaluating the dynamic sensor data of the second sensor unit 34 for impact detection by and updates the record for the potential emergency call with new dynamic sensor data and / or supplements the record by accident data. In step S80, the evaluation and control unit 12 sends the updated and / or supplemented via the established data transmission connection 16
Datensatz als Notruf 18 in einem Datenübertragungsvorgang 18 zur Rettungszentrale 50. Nach dem Ende des Unfallablaufs an einem vierten Zeitpunkt t4 baut die Auswerte- und Steuereinheit 12 in einem Schritt S90 während einer fünften Zeitspanne T5, die mit dem vierten Zeitpunkt beginnt, eine Sprachverbindung zur Rettungszentrale 50 auf, wenn das Fahrzeugbordnetz eine entsprechende Energieversorgung bereitstellt. Alternativ kann in einem Schritt S100 bei Hybridfahr- zeugen oder Elektrofahrzeugen ein korrespondierender Akkumulator zur Absicherung der Sprachverbindung verwendet werden.Record as an emergency call 18 in a data transfer process 18 to the rescue center 50. After the end of the accident at a fourth time t4, the evaluation and control unit 12 builds in a step S90 during a fifth period T5, which begins at the fourth time, a voice connection to the rescue center 50 when the vehicle electrical system provides a corresponding power supply. Alternatively, in a step S100 in hybrid driving or electric vehicles a corresponding accumulator to secure the voice connection can be used.
Erkennt die Auswerte- und Steuereinheit 12 in der Abfrage S60 jedoch keinen Unfall 64, dann baut die Auswerte- und Steuereinheit 12 die aufgebaute Datenübertragungsverbindung 16 zur Rettungszentrale 50 wieder ab und verwirft den vorbereitete Datensatz des potentiellen Notrufs. Anschließend verzweigt das Verfahren zur Überwachung gemäß Schritt S10 zurück.Detects the evaluation and control unit 12 in the query S60, however, no accident 64, then the evaluation and control unit 12 builds the established data transmission connection 16 to the rescue center 50 again and discards the prepared record of the potential emergency call. Subsequently, the process branches back to the monitoring according to step S10.
Zusätzlich stellt der Energiespeicher 20 nach dem Eintreten des eigentlichen Unfallkriteriums zum dritten Zeitpunkt t3 für eine vorgegebene vierte Zeitspanne T4, die als weiterer Zeitbalken 62 dargestellt ist, Energie für die Komponenten des Insassen- und/oder Fußgängerschutzsystems 1 zur Verfügung, welche zur Aktualisierung des Datensatzes mit den neuen dynamischen Sensordaten und/oder zur Ergänzung mit den Unfalldaten und zur Übertragung des Notrufs 18 über die aufgebaute Datenübertragungsverbindung 16 im Datenübertragungsvorgang 18 zur Rettungszentrale 40 erforderlich ist, um die Autarkie des Insassen- und/oder Fußgängerschutzsystems 1 und der Anordnung zum Versenden eines Notrufs vom Bordnetz umzusetzen. Hierbei ist die vierte Zeitspanne T4 länger als die dritte Zeitspanne T3.In addition, the energy storage 20 after the occurrence of the actual accident criterion at the third time t3 for a given fourth time period T4, which is shown as a further time bar 62, energy for the components of the occupant and / or pedestrian protection system 1 is available, which for updating the record with the new dynamic sensor data and / or to supplement the accident data and the transmission of the emergency call 18 via the established communication link 16 in the data transfer process 18 to the rescue center 40 is required to the self-sufficiency of the occupant and / or pedestrian protection system 1 and the arrangement for sending a Emergency call from the electrical system implement. Here, the fourth time period T4 is longer than the third time period T3.
Ausführungsformen der Erfindung bereiten den Datensatz für einen potentiellen Notruf vor dem Kontakt mit einem Objekt oder einem Fahrzeug vor und ermöglichen dadurch, dass die Übertragung des Notrufs durch die Energiebereitstel- lungsdauer des Energiespeichers 20 abgesichert werden kann und die notwendige Informationen in jedem Fall vollständig bei der Rettungszentrale ankommen.Embodiments of the invention prepare the data record for a potential emergency call before contact with an object or a vehicle, thereby enabling the transmission of the emergency call to be safeguarded by the energy provision duration of the energy store 20 and in any case fully completing the necessary information Rescue center arrive.
In der Phase vor einem möglichen Unfall 64 wird eine potentielle Gefahrensituation durch die vorausschauende erste Sensoreinheit 32 erkannt. Daraufhin wird der Datensatz für den Notruf vorbereitet und bereits in das standardisierte Format gebracht, damit er auf Abruf sofort übertragen werden kann. Wird durch die vorausschauende erste Sensoreinheit 32 und die Auswerte- und Steuereinheit 12 festgestellt, dass ein Unfall 64 bzw. Aufprall unvermeidbar ist, so wird zusätzlich zum vorbereiteten Datensatz bereits eine Verbindung zur Rettungszentrale 50 aufgebaut, da dies ein sehr zeitkritischer Vorgang ist. Über die vorausschauende erste Sensoreinheit 32 und den geschätzten Aufprallzeitpunkt kann die Auswer- te- und Steuereinheit 12 abschätzten, ob es zeitlich noch möglich oder erforderlich ist, den Datensatz nochmals vor der Übertragung zu aktualisieren. In den meisten Fällen kann darauf jedoch verzichtet werden, da eine Ortsauflösung von 50 -100 m schon ausreichend ist, um ein verunfalltes Fahrzeug aufzufinden. In dieser Phase schafft es der Fahrer möglicherweise trotzdem, den Unfall zu verhindern, sei es durch Ausweichen oder eine bremsassistentgestützte Vollbremsung. In diesem Fall wird durch die zweite Sensoreinheit 34 zur Aufprallerkennung kein Unfall 64 detektiert und die Datenübertragungsverbindung 16 wird wieder geschlossen, der Datensatz für den Notruf wird verworfen.In the phase before a possible accident 64, a potential danger situation is detected by the predictive first sensor unit 32. Then the record for the emergency call prepared and already brought into the standardized format so that it can be transmitted immediately on demand. If it is determined by the forward-looking first sensor unit 32 and the evaluation and control unit 12 that an accident 64 or impact is unavoidable, a connection to the rescue center 50 is already established in addition to the prepared data record since this is a very time-critical process. The anticipatory first sensor unit 32 and the estimated impact time point can be used to evaluate the ejection time. te- and control unit 12 estimate whether it is still possible or necessary to update the record again before the transfer. In most cases, however, can be dispensed with, since a spatial resolution of 50 -100 m is already sufficient to find a crashed vehicle. In this phase, the driver may still be able to prevent the accident, be it by dodging or a brake assist assisted full braking. In this case, no accident 64 is detected by the second sensor unit 34 for impact detection and the data transmission connection 16 is closed again, the record for the emergency call is discarded.
Kommt es zum Unfall 64, so wird der Unfalltyp von der zweiten Sensoreinheit 34 erkannt und der bereits vorbereitete standardisierte Datensatz kann sofort über die bereits aufgebaute Datenübertragungsverbindung 16 an die Rettungszentrale 50 gesendet werden. Da die Datenübertragungsverbindung 16 steht und der Da- tensatz bereits fertig aufbereitet ist, kann der reine Vorgang des Absendens bzw. des Übertragens 18 im Falle eines frühen Batterieabrisses von der Energiereserve des Insassen- und/oder Fußgängerschutzsystems 1 abgefangen werden, so dass die Daten des Notrufs vollständig übermittelt werden können, auch wenn keine Verbindung mehr zum Fahrzeugbordnetz besteht.If the accident 64 occurs, the type of accident is detected by the second sensor unit 34 and the already prepared standardized data record can be sent immediately via the already established data transmission connection 16 to the rescue center 50. Since the data transmission connection 16 is ready and the data set has already been prepared, the pure process of sending or transmission 18 can be intercepted by the energy reserve of the occupant and / or pedestrian protection system 1 in the event of an early battery break, so that the data of the Emergency calls can be completely transmitted, even if there is no connection to the vehicle electrical system.
Im Falle, dass eine Batterieverbindung noch besteht wird im Nachgang noch eine Sprachverbindung zur Rettungsleitstelle 50 aufgebaut. Da die Gesprächsdauer mehrere Sekunden überschreitet, kann diese Verbindung nicht über den Energiespeicher 50 des Insassen- und/oder Fußgängerschutzsystems abgesichert werden. Bei Hybridfahrzeugen bzw. Elektroautos kann dann diese Sprachverbindung vom Akkumulator gespeist werden. In the event that a battery connection still exists, a voice connection to the rescue control center 50 will be set up subsequently. Since the call duration exceeds several seconds, this connection can not be secured via the energy storage 50 of the occupant and / or pedestrian protection system. In hybrid vehicles or electric cars then this voice connection can be powered by the accumulator.

Claims

Ansprüche claims
1 . Verfahren zur Versendung eines Notrufs in Abhängigkeit eines vorgegebenen Unfallkriteriums, wobei der Notruf einen Datensatz mit allgemeinen Daten und unfallspezifischen Daten umfasst, welche aus dynamischen Sensor- daten eines Insassen- und/oder Fußgängerschutzsystems (1 ) ermittelt werden, wobei die dynamischen Sensordaten vor und/oder nach Eintritt des Unfallkriteriums aufgezeichnet werden und Rückschlüsse über die Unfallsituation zulassen, dadurch gekennzeichnet, dass während einer ersten Zeitspanne (T1 ) ab einem ersten Zeitpunkt (t1 ) vor Eintreten des eigentlichen Unfall- kriteriums der Datensatz für einen potentiellen Notruf vorbereitet und in ein vorgegebenes übertragbares Format gebracht wird, wobei der erste Zeitpunkt (t1 ) dadurch bestimmt wird, dass eine zu einem vorgegebenen Unfallkriterium führende potentielle Gefahrensituation erkannt wird.1 . Method for sending an emergency call in dependence on a predetermined accident criterion, wherein the emergency call comprises a data set with general data and accident-specific data, which are determined from dynamic sensor data of an occupant protection and / or pedestrian protection system (1), wherein the dynamic sensor data before and / or or recorded after occurrence of the accident criterion and allow conclusions about the accident situation, characterized in that during a first time period (T1) from a first time (t1) before the occurrence of the actual accident criterion prepared the record for a potential emergency call and in a predetermined transferable format is brought, wherein the first time (t1) is determined by the fact that a leading to a given accident criterion potential danger situation is detected.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass während einer zweiten Zeitspanne (T2) ab einem zweiten Zeitpunkt (t2) vor Eintreten des eigentlichen Unfallkriteriums der Datensatz für den potentiellen Notruf mit neuen dynamischen Sensordaten aktualisiert und eine Datenübertragungsverbindung (16) zu einer Rettungszentrale (50) aufgebaut wird, wobei der zweite Zeitpunkt (t2) einen Zeitpunkt repräsentiert, ab welchem das mit der erkannten potentiellen Gefahrensituation korrespondierende Unfallkriterium als unvermeidbar erkannt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that updated during a second period (T2) from a second time (t2) before the occurrence of the actual accident criterion of the record for the potential emergency call with new dynamic sensor data and a data transmission connection (16) to a rescue center (50), the second point in time (t2) representing a point in time at which the accident criterion corresponding to the recognized potential dangerous situation is recognized as unavoidable.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass während einer dritten Zeitspanne (T3) nach dem Eintreten des eigentlichen Unfallkriteriums zu einem dritten Zeitpunkt (t3) der Datensatz für den Notruf mit neuen dynamischen Sensordaten aktualisiert und/oder durch Unfalldaten ergänzt und über die aufgebaute Datenübertragungsverbindung (16) zur Rettungszentrale (50) gesendet wird, wobei der dritte Zeitpunkt (t3) durch das Eintreten des Unfallkriteriums bestimmt wird, und wobei die dritte Zeitspanne3. The method of claim 1 or 2, characterized in that updated during a third period (T3) after the occurrence of the actual accident criterion at a third time (t3) the record for the emergency call with new dynamic sensor data and / or supplemented by accident data and sent via the established communication link (16) to the rescue center (50), wherein the third time (t3) is determined by the occurrence of the accident criterion, and wherein the third time period
(T3), den Unfallablauf repräsentiert. (T3), represents the accident process.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass während einer vierten Zeitspanne (T4) nach dem Eintreten des eigentlichen Unfallkriteriums zum dritten Zeitpunkt (t3) eine Energieversorgung, welche zur Aktualisierung mit den neuen dynamischen Sensordaten und/oder zur4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that during a fourth time period (T4) after the occurrence of the actual accident criterion at the third time (t3), a power supply, which for updating with the new dynamic sensor data and / or
Ergänzung mit den Unfalldaten und zur Übertragung des Notrufs über die aufgebaute Datenübertragungsverbindung (16) zur Rettungszentrale (50) erforderlich ist, bei Bedarf von einem Energiespeicher (20) des Insassen- und/oder Fußgängerschutzsystems (1 ) übernommen wird, wobei die vierte Zeitspanne (T4) länger als die dritte Zeitspanne (T3) vorgegeben wird.Supplementation with the accident data and for the transmission of the emergency call via the established data transmission connection (16) to the rescue center (50) is required, if necessary by an energy store (20) of the occupant and / or pedestrian protection system (1) is taken over, the fourth period ( T4) is given longer than the third time period (T3).
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die aufgebaute Datenübertragungsverbindung (16) zur Rettungszentrale (50) wieder abgebaut und der vorbereitete Datensatz des potentiellen Notrufs verworfen wird, wenn das Unfallkriterium nicht eintritt.5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the established data transmission connection (16) to the rescue center (50) degraded again and the prepared record of the potential emergency call is discarded if the accident criterion does not occur.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die allgemeinen Daten des zu übertragenden Datensatzes des Notrufs eine Fahrzeugidentifikationsnummer und/oder eine Insassenanzahl umfassen, und/oder die unfallspezifischen Sensordaten des zu übertragenden Datensatzes des Notrufs eine aktuelle Fahrzeugposition und/oder eine Fahrtrichtung vor dem Unfall umfassen, und/oder die Unfalldaten des zu übertragenden Datensatzes des Notrufs Informationen über einen aktuellen Unfalltyp und/oder eine aktuelle Unfallschwere umfassen.6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the general data of the transmitted data record of the emergency call include a vehicle identification number and / or a number of occupants, and / or the accident-specific sensor data to be transmitted record of the emergency call a current vehicle position and / or include a direction of travel before the accident, and / or include the accident data of the record to be transmitted the emergency call information about a current type of accident and / or a current accident severity.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass während einer fünften Zeitspanne (T5) ab einem vierten Zeitpunkt (t3) nach dem Ende des Unfallablaufs eine Sprachverbindung zur Rettungszentrale (50) aufgebaut wird, wenn das Fahrzeugbordnetz eine entsprechende Ener- gieversorgung bereitstellt.7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that during a fifth time period (T5) from a fourth time (t3) after the end of the accident process a voice connection to the rescue center (50) is established when the vehicle electrical system a corresponding Ener - provides energy supply.
8. Anordnung zur Versendung eines Notrufs in Abhängigkeit einer vorgegebenen Unfallkriteriums zur Ausführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei der Notruf einen Datensatz mit allgemeine Daten und un- fallspezifischen Daten umfasst, wobei eine Auswerte- und Steuereinheit (12) den Datensatz aus dynamischen Sensordaten eines Insassen- und/oder Fußgängerschutzsystems (1 ) erzeugt, welches ein Sensorsystem (30) mit mindestens einer Sensoreinheit (32, 34), ein Steuergerät (10) mit der Auswerte- und Steuereinheit (12) und mindestens einem Funktionsblock (14, 16, 18) umfasst, wobei die Auswerte- und Steuereinheit (12) die dynamischen Sensordaten vor und/oder nach Eintritt eines Unfallkriteriums aufzeichnet, und wobei die dynamischen Sensordaten Rückschlüsse über die Unfallsituation zulassen, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerte- und Steuereinheit (12) während einer ersten Zeitspanne (T1 ) durch Auswerten von Daten einer vorausschauenden ersten Sensoreinheit (32) einen ersten Zeitpunkt (t1 ) bestimmt, der vor dem Eintreten des eigentlichen Unfallkriteriums liegt und an welchem eine potentielle Gefahrensituation erkannt ist, wobei die Auswerte- und Steuereinheit (12) ab dem ersten Zeitpunkt (t1 ) in einem ersten Funktionsblock (14) den Datensatz für den potentiellen Notruf vorbereitet und in ein vorgegebenes übertragbares Format bringt.8. Arrangement for sending an emergency call in response to a predetermined accident criterion for carrying out the method according to one of claims 1 to 7, wherein the emergency call comprises a data record with general data and accident-specific data, wherein an evaluation and control unit (12) the data set from dynamic sensor data of a passenger and / or Pedestrian protection system (1), which comprises a sensor system (30) with at least one sensor unit (32, 34), a control unit (10) with the evaluation and control unit (12) and at least one function block (14, 16, 18), wherein the evaluation and control unit (12) records the dynamic sensor data before and / or after occurrence of an accident criterion, and wherein the dynamic sensor data allow conclusions about the accident situation, characterized in that the evaluation and control unit (12) during a first time period (T1 ) by evaluating data of a predictive first sensor unit (32) determines a first time (t1), which is before the occurrence of the actual accident criterion and at which a potential danger situation is detected, wherein the evaluation and control unit (12) from the first time (t1) prepares the data record for the potential emergency call in a first function block (14) and transfers it into a predetermined transmission block ares format brings.
9. Anordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerte- und Steuereinheit (12) während einer zweiten Zeitspanne (T2) durch Auswerten von Daten der vorausschauenden ersten Sensoreinheit (32) einen zweiten Zeitpunkt (t2) bestimmt, der vor Eintreten des eigentlichen Unfallkri- teriums liegt und ab welchem die Auswerte- und Steuereinheit (12) den Datensatz für den potentiellen Notruf mit neuen dynamischen Sensordaten aktualisiert und eine Datenübertragungsverbindung (16) zu einer Rettungszentrale (50) aufbaut, wobei der zweite Zeitpunkt (t2) einen Zeitpunkt repräsentiert, ab welchem die Auswerte- und Steuereinheit (12) das mit der erkannten potentiellen Gefahrensituation korrespondierende Unfallkriterium als unvermeidbar erkennt, wobei die Auswerte- und Steuereinheit (12) während einer dritten Zeitspanne (T3) nach dem Eintreten des eigentlichen Unfallkriteriums einen dritten Zeitpunkt (t3) bestimmt, ab welchem die Auswerte- und Steuereinheit (12) den vorbereiteten Datensatz mit neuen dynamischen Sensorda- ten aktualisiert und/oder durch Unfalldaten, welche von einer zweiten Sensoreinheit (34) zur Aufprallerkennung erfassbar sind, ergänzt und über die aufgebaute Datenübertragungsverbindung (16) in einem Datenübertragungsvorgang (18) als Notruf zur Rettungszentrale (50) sendet, wobei der dritte Zeitpunkt (t3) durch das Eintreten des Unfallkriteriums bestimmt ist, wobei die dritte Zeitspanne (T3), den Unfallablauf repräsentiert, und wobei die Auswerte- und Steuereinheit (12) die aufgebaute Datenübertragungsver- bindung (16) zur Rettungszentrale (50) wieder abbaut und den vorbereiteten Datensatz des potentiellen Notrufs verwirft, wenn das Unfallkriterium nicht eintritt.9. Arrangement according to claim 8, characterized in that the evaluation and control unit (12) during a second period (T2) by evaluating data of the predictive first sensor unit (32) determines a second time (t2), before the occurrence of the actual Unfallkri- medium lies and from which the evaluation and control unit (12) updates the record for the potential emergency call with new dynamic sensor data and a data transmission connection (16) to a rescue center (50) builds, the second time (t2) represents a time from which the evaluation and control unit (12) recognizes the accident criterion corresponding to the detected potential dangerous situation as unavoidable, wherein the evaluation and control unit (12) during a third period (T3) after the occurrence of the actual accident criterion, a third time (t3 ) determines from which the evaluation and control unit (12) the prepared data Updated sentence with new dynamic sensor data and / or accident data, which are detectable by a second sensor unit (34) for impact detection, supplemented and sent over the established data transmission connection (16) in a data transmission process (18) as an emergency call to the rescue center (50) wherein the third point in time (t3) is determined by the occurrence of the accident criterion, wherein the third time interval (T3) represents the course of the accident, and wherein the evaluation and control unit (12) sets up the established data transmission system. Binding (16) to the rescue center (50) degrades again and discards the prepared record of the potential emergency call, if the accident criterion does not occur.
10. Anordnung nach Anspruch 8 oder 9, gekennzeichnet durch einen Energiespeicher (20), welcher nach dem Eintreten des eigentlichen Unfallkriteriums zum dritten Zeitpunkt (t3) bei Bedarf die Komponenten des Insassen- und/oder Fußgängerschutzsystems (1 ) für eine vorgegebenen vierte Zeitspanne (T4) mit Energie versorgt, welche zur Aktualisierung des Datensat- zes mit den neuen dynamischen Sensordaten und/oder zur Ergänzung mit den Unfalldaten und zur Übertragung des Notrufs (18) im Datenübertragungsvorgang (18) über die aufgebaute Datenübertragungsverbindung (16) zur Rettungszentrale (50) erforderlich ist, um die Autarkie des Insassen- und/oder Fußgängerschutzsystems (1 ) und der Anordnung zum Versenden eines Notrufs vom Bordnetz umzusetzen, wobei die vierte Zeitspanne (T4) länger als die dritte Zeitspanne (T3) ist. 10. Arrangement according to claim 8 or 9, characterized by an energy store (20), which after the occurrence of the actual accident criterion at the third time (t3), if necessary, the components of the occupant and / or pedestrian protection system (1) for a predetermined fourth period of time ( T4) supplied with energy for updating the Datensat- with the new dynamic sensor data and / or to supplement the accident data and the transmission of the emergency call (18) in the data transmission process (18) via the established data transmission connection (16) to the rescue center (50 ) is required to implement the autonomy of the occupant and / or pedestrian protection system (1) and the arrangement for sending an emergency call from the electrical system, wherein the fourth period of time (T4) is longer than the third period (T3).
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