RU2524000C2 - Способ сортировки картофелепродуктов и устройство для сортировки картофелепродуктов - Google Patents
Способ сортировки картофелепродуктов и устройство для сортировки картофелепродуктов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2524000C2 RU2524000C2 RU2011143153/12A RU2011143153A RU2524000C2 RU 2524000 C2 RU2524000 C2 RU 2524000C2 RU 2011143153/12 A RU2011143153/12 A RU 2011143153/12A RU 2011143153 A RU2011143153 A RU 2011143153A RU 2524000 C2 RU2524000 C2 RU 2524000C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- product
- products
- specified
- light
- wavelength
- Prior art date
Links
- 235000013573 potato product Nutrition 0.000 title claims abstract description 54
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 43
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 72
- RXVGBQCEAQZMLW-UHFFFAOYSA-N alpha-solanine Natural products CC1CCC2C(C)C3C(CC4C5CC=C6CC(CCC6(C)C5CCC34C)OC7OC(CO)C(O)C(OC8OC(CO)C(O)C(O)C8O)C7OC9OC(CO)C(O)C(O)C9O)N2C1 RXVGBQCEAQZMLW-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 22
- ZGVSETXHNHBTRK-OTYSSXIJSA-N solanine Chemical compound O([C@H]1[C@@H](O)[C@@H](CO)O[C@H]([C@@H]1O[C@@H]1[C@@H]([C@H](O)[C@@H](O)[C@H](C)O1)O)O[C@@H]1CC2=CC[C@H]3[C@@H]4C[C@@H]5N6C[C@@H](C)CC[C@@H]6[C@H]([C@@H]5[C@@]4(C)CC[C@@H]3[C@@]2(C)CC1)C)[C@@H]1O[C@H](CO)[C@@H](O)[C@H](O)[C@H]1O ZGVSETXHNHBTRK-OTYSSXIJSA-N 0.000 claims abstract description 22
- 229940031352 solanine Drugs 0.000 claims abstract description 22
- 229930008677 glyco alkaloid Natural products 0.000 claims description 14
- 235000015112 vegetable and seed oil Nutrition 0.000 claims description 8
- 239000008158 vegetable oil Substances 0.000 claims description 8
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 claims description 7
- 239000000047 product Substances 0.000 claims 70
- 239000006227 byproduct Substances 0.000 claims 4
- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract description 18
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000002189 fluorescence spectrum Methods 0.000 description 17
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 13
- 235000019198 oils Nutrition 0.000 description 13
- 244000061456 Solanum tuberosum Species 0.000 description 12
- 235000002595 Solanum tuberosum Nutrition 0.000 description 12
- 235000019486 Sunflower oil Nutrition 0.000 description 10
- 239000002600 sunflower oil Substances 0.000 description 10
- PHYFQTYBJUILEZ-IUPFWZBJSA-N triolein Chemical compound CCCCCCCC\C=C/CCCCCCCC(=O)OCC(OC(=O)CCCCCCC\C=C/CCCCCCCC)COC(=O)CCCCCCC\C=C/CCCCCCCC PHYFQTYBJUILEZ-IUPFWZBJSA-N 0.000 description 8
- 235000021400 peanut butter Nutrition 0.000 description 7
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 4
- 244000060924 Brassica campestris Species 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 235000019482 Palm oil Nutrition 0.000 description 2
- 235000019484 Rapeseed oil Nutrition 0.000 description 2
- 240000008042 Zea mays Species 0.000 description 2
- 235000005824 Zea mays ssp. parviglumis Nutrition 0.000 description 2
- 235000002017 Zea mays subsp mays Nutrition 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 235000005822 corn Nutrition 0.000 description 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 210000003734 kidney Anatomy 0.000 description 2
- 239000002540 palm oil Substances 0.000 description 2
- 235000000346 sugar Nutrition 0.000 description 2
- 150000008163 sugars Chemical class 0.000 description 2
- 230000002792 vascular Effects 0.000 description 2
- 240000002791 Brassica napus Species 0.000 description 1
- 235000006008 Brassica napus var napus Nutrition 0.000 description 1
- 241000208818 Helianthus Species 0.000 description 1
- 235000003222 Helianthus annuus Nutrition 0.000 description 1
- 235000019483 Peanut oil Nutrition 0.000 description 1
- 235000005687 corn oil Nutrition 0.000 description 1
- 239000002285 corn oil Substances 0.000 description 1
- 230000023077 detection of light stimulus Effects 0.000 description 1
- 235000012020 french fries Nutrition 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 239000000312 peanut oil Substances 0.000 description 1
- 235000012015 potatoes Nutrition 0.000 description 1
- 239000010902 straw Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
- B07C5/363—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air
- B07C5/367—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air using a plurality of separation means
- B07C5/368—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air using a plurality of separation means actuated independently
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
- B07C5/3425—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour of granular material, e.g. ore particles, grain
- B07C5/3427—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour of granular material, e.g. ore particles, grain by changing or intensifying the optical properties prior to scanning, e.g. by inducing fluorescence under UV or x-radiation, subjecting the material to a chemical reaction
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/02—Food
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating, Analyzing Materials By Fluorescence Or Luminescence (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
- Preparation Of Fruits And Vegetables (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
Изобретение относится к способу и сортировочному устройству для сортировки картофелепродуктов, перемещаемых в виде продуктового потока через зону детектирования, в которой обнаруживают в продуктовом потоке продукты, имеющие дефекты, и удаляют их из продуктового потока. На указанные продукты в зоне детектирования направляют световой луч, имеющий длину волны 350-450 нм, и измеряют интенсивность света, излучаемого продуктами в полосе детектирования от 460 нм до 600 нм, причем продукт квалифицируют как продукт, имеющий дефекты, и удаляют из продуктового потока, если указанная интенсивность ниже заданного значения. Кроме того, изобретение относится к способу и устройству для детектирования наличия соланина в картофелепродуктах на основе флуоресценции. Предложенное изобретение позволяет обеспечить точную сортировку картофелепродуктов, в том числе и обнаруживать имеющиеся на ней дефекты. 3 н. и 22 з.п. ф-лы, 12 ил.
Description
Изобретение касается способа сортировки картофелепродуктов, перемещаемых в виде продуктового потока через зону детектирования, в которой осуществляется детектирование нежелательных продуктов в указанном продуктовом потоке и их удаление из продуктового потока.
Согласно современному состоянию уровня техники картофелепродукты сортируются путем освещения картофелепродуктов одним или несколькими лазерными лучами и последующим детектированием света, рассеянного продуктами или прямо отраженного. На основе этого прямо отраженного или рассеянного света устанавливается наличие любых дефектов в продуктах или присутствие посторонних объектов. Такие сортировочные системы описаны, например, в документах US 4723659 и US 4634881.
Однако известные сортировочные системы для картофелепродуктов имеют тот недостаток, что для обнаружения различных дефектов в продуктах или посторонних объектов приходится использовать лазерные лучи с разной длиной волны. Поэтому известные сортировочные машины обычно снабжаются несколькими источниками лазерного излучения с разной длиной волны, причем для каждой длины волны должны быть предусмотрены соответствующая система детектирования с детекторами и соответствующие диафрагмы для прямо отраженного и рассеянно отраженного света. Более того, применение нескольких источников лазерного излучения требует почти идеального выравнивания по одной линии лазерных лучей, генерируемых этими источниками.
Поскольку при сортировке картофелепродуктов должны обрабатываться сигналы от всех детекторов, блок управления указанных сортировочных систем вынужден обрабатывать огромное количество данных.
Более того, установлено, что некоторые дефекты картофелепродуктов, такие как, например, наличие соланина в них, не поддаются обнаружению.
Целью изобретения является устранение указанных недостатков путем обеспечения способа и сортировочной машины, которые делают возможным обнаружение наличия дефектов в картофелепродуктах или посторонних объектов в продуктовом потоке с очень незначительным пределом погрешности с помощью одного луча света. Указанными дефектами могут быть, например, наличие глазков, боковых отростков или почек, гнили, вмятин, нативных сахаров, потемнении по кольцу сосудистых пучков и др.
Более того, изобретение делает возможным обнаружение наличия соланина в картофелепродуктах.
Для достижения этой цели в указанной зоне детектирования луч света с длиной волны от 350 до 450 нм направляется на указанные продукты и детектируется интенсивность света, излучаемого продуктами, в полосе детектирования от 460 до 600 нм. По результатам детектирования продукт квалифицируется как нежелательный и удаляется из продуктового потока, если указанная интенсивность света ниже заданного значения.
Практически указанная полоса детектирования лежит между 480 и 580 нм, и обнаружение наличия пика флуоресценции проводится именно в этой полосе детектирования; при отсутствии указанного пика флуоресценции продукт квалифицируется как нежелательный и удаляется из продуктового потока.
Для сортировки сырых картофелепродуктов указанная полоса детектирования предпочтительно лежит между 540 и 570 нм, и обнаружение наличия пика флуоресценции проводится именно в этой полосе детектирования, в частности пика флуоресценции, имеющего длину волны примерно 560 нм. При отсутствии пика флуоресценции продукт квалифицируется как нежелательный и предпочтительно удаляется из продуктового потока.
В соответствии с представляющим интерес вариантом осуществления способа изобретения картофелепродукты, обжаренные в растительном масле, сортируются по принципу детектирования наличия пика флуоресценции в полосе детектирования от 480 до 580 нм. В частности, детектируется наличие пика флуоресценции, имеющего длину волны примерно 520 нм. При отсутствии такого пика флуоресценции продукт квалифицируется как нежелательный и удаляется из продуктового потока.
Далее, согласно специальному варианту осуществления способа изобретения обнаружение наличия гликоалкалоида, в частности соланина, в указанных картофелепродуктах производится путем детектирования флуоресценции, возникающей в результате падения указанного луча света на продукты, в спектре красного света. В частности, интенсивность света, излучаемого продуктами, детектируется в полосе детектирования от 600 нм до 700 или 750 нм. По результатам этого продукт квалифицируется как продукт, содержащий гликоалкалоид, и удаляется из продуктового потока, если указанная интенсивность превышает заданное значение. Указанный пик флуоресценции для обнаружения наличия соланина детектируется в данном случае длиной волны примерно 680 нм.
Согласно предпочтительному варианту осуществления способа изобретения указанные продукты перемещаются в зоне детектирования перед задним элементом, причем этот задний элемент тянется во всю ширину продуктового потока так, что луч света ударяется об этот задний элемент всякий раз, когда на пути луча света продукт отсутствует. При этом задний элемент будет испускать свет, имеющий длину волны, которая соответствует указанной полосе детектирования, когда указанный луч света ударяется об него. Предпочтительно задний элемент флуоресцирует в диапазоне длин волн, в котором не содержащий дефектов продукт имеет пик флуоресценции, в то время как в диапазоне длин волн, в котором расположен пик флуоресценции для детектирования наличия соланина, указанный задний элемент не флуоресцирует.
Изобретение относится также к сортировочной машине для осуществления способа изобретения, которая снабжена источником света, генерирующим луч света, имеющий длину волны в диапазоне от 350 до 450 нм, который ударяется об указанные продукты в зоне детектирования, причем сортировочная машина содержит детектор, который чувствителен к зеленому свету, имеющему длину волны от 460 до 600 нм, и который генерирует сигнал детектирования как функцию обнаруженной интенсивности света. Этот детектор взаимодействует с системой управления удаляющим устройством для удаления нежелательных продуктов из продуктового потока в том случае, если обнаруженная детектором интенсивность света ниже заданного значения.
Другие особенности и преимущества изобретения будут понятны из нижеследующего описания некоторых конкретных вариантов осуществления способа и сортировочной машины согласно изобретению. Это описание приводится просто в качестве примера и ни в коем случае не ограничивает объем заявленной защиты; приведенные ниже цифровые обозначения относятся к прилагаемым фигурам.
Фиг.1 показывает спектр флуоресценции мякоти картофеля при возбуждении лазером с длиной волны 405 нм.
Фиг.2 показывает спектр флуоресценции кожуры картофеля при возбуждении лазером с длиной волны 405 нм.
Фиг.3 показывает спектр флуоресценции арахисового масла при возбуждении лазером с длиной волны 405 нм.
Фиг.4 показывает спектр флуоресценции ломтиков картофеля, обжаренных в арахисовом масле, в частности чипсов, при возбуждении лазером с длиной волны 405 нм.
Фиг.5 показывает спектр флуоресценции подсолнечного масла с высоким содержанием олеина (HOSO) при возбуждении лазером с длиной волны 405 нм.
Фиг.6 показывает спектр флуоресценции ломтиков картофеля, в частности чипсов, обжаренных в масле, при возбуждении лазером с длиной волны 405 нм.
Фиг.7 показывает спектр флуоресценции масла из кукурузных зародышей при возбуждении лазером с длиной волны 405 нм.
Фиг.8 показывает спектр флуоресценции масла для жарки, представляющего собой смесь из подсолнечного, рапсового масел и олеина пальмового масла, при возбуждении лазером с длиной волны 405 нм.
Фиг.9 показывает спектр флуоресценции масла капусты полевой (сурепицы) при возбуждении лазером с длиной волны 405 нм.
Фиг.10 показывает спектр флуоресценции подсолнечного масла при возбуждении лазером с длиной волны 405 нм.
Фиг.11 показывает схематическое изображение сортировочной машины в перспективе.
Фиг.12 показывает схематическое изображение устройства детектирования для сортировочной машины изобретения.
На разных фигурах одни и те же цифровые обозначения относятся к одним и тем же или аналогичным элементам.
В способе изобретения картофелепродукты сортируются на основе флуоресценции. Установлено, что, когда УФ свет с длиной волны от 350 до 450 нм ударяется о картофелепродукты, то картофелепродукты, не имеющие дефектов, начинают излучать свет в результате флуоресценции, имеющей длину волны, которая преимущественно располагается в диапазоне длин волн от 460 нм до 600 нм. Дефекты, которые присутствуют в картофелепродуктах, или посторонние объекты в продуктовом потоке не имеют указанной флуоресценции. Обычно дефекты можно наблюдать визуально; они включают, например, наличие глазков, боковых отростков или почек, гнили, вмятин, нативных сахаров, потемнений по кольцу сосудистых пучков и др.
В соответствии с изобретением продуктовый поток картофелепродуктов перемещается через зону детектирования, в которой продукты освещаются УФ-светом. Интенсивность света, испускаемого продуктами в результате флуоресценции, детектируется в полосе детектирования от 460 нм до 600 нм. Если наблюдаемая интенсивность в зоне детектирования ниже конкретного заданного значения для данного продукта, то это свидетельствует об отсутствии пика флуоресценции, и сортируемый продукт квалифицируется как нежелательный и при необходимости удаляется из продуктового потока. Под нежелательным продуктом понимается посторонний компонент или картофелепродукт с дефектом.
Пик флуоресценции, образующийся в результате возбуждения светом с длиной волны от 350 до 450 нм, обычно наблюдается в полосе детектирования от 480 до 580 нм, независимо от длины волны возбуждающего светового луча.
Для сырых картофелепродуктов предпочтительно используется полоса детектирования от 540 до 570 нм. Как видно из фиг.1, в случае сырых картофелепродуктов, очищенных от кожуры, пик флуоресценции имеет длину волны примерно 560 нм, если указанный луч света генерируется, например, источником лазерного излучения с длиной волны 405 нм. Поэтому при сортировке продуктового потока из указанных картофелепродуктов наличие пика флуоресценции предпочтительно обнаруживается примерно при 560 нм.
Кроме того, установлено, что и картофельная кожура показывает пик флуоресценции вблизи практически той же длины волны, так что способ изобретения может также применяться для обнаружения, например, дефектов на поверхности неочищенных от кожуры картофелепродуктов. Спектр флуоресценции картофельной кожуры представлен на фиг.2.
Однако способ изобретения особенно выгоден для сортировки картофелепродуктов, обжаренных в растительном масле. Такие продукты могут, например, состоять из тонких обжаренных ломтиков картофеля, в частности чипсов или из обжаренной картофельной соломки, например картофеля фри.
Растительное масло, в котором обжариваются картофелепродукты, может быть, например, арахисовым маслом, подсолнечным маслом с высоким содержанием олеина (HOSO), маслом из кукурузных зародышей, маслом для жарки, маслом капусты полевой (сурепицы) или подсолнечным маслом. Это растительное масло предпочтительно показывает пик флуоресценции в диапазоне примерно от 500 до 540 нм при возбуждении УФ светом, в частности светом, имеющим длину волны в диапазоне от 350 до 450 нм.
Фиг.3 показывает спектр флуоресценции арахисового масла. Из фиг.3 можно видеть, что первый пик флуоресценции присутствует с максимумом в диапазоне от 510 до 525 нм, в то время как второй пик флуоресценции наблюдается вблизи длины волны 670 нм.
При определении спектра флуоресценции тонких ломтиков картофеля без дефектов, обжаренных в арахисовом масле фиг.3, в частности чипсов, наличие пика флуоресценции было установлено вблизи длины волны 520 нм, в то время как флуоресценция вблизи длины волны 670 нм была незначительной, как показано на фиг.4.
Более того, оказалось, что этот пик флуоресценции вблизи 520 нм показывает относительно высокую интенсивность, благодаря чему его можно легко обнаружить. Предполагается, что существует определенное взаимодействие между маслом и картофелепродуктами, результатом которого является то, что при обжаривании картофелепродуктов в растительном масле пики флуоресценции самого масла и сырого картофеля усиливают друг друга.
При наличии дефектов в продуктах, обжаренных в арахисовом масле, указанный пик флуоресценции вблизи длины волны 520 нм отсутствует, равно как и в случае присутствия в продуктовом потоке посторонних объектов.
Таким образом, нежелательные продукты в продуктовом потоке из картофелепродуктов, обжаренных в арахисовом масле, обнаруживаются путем детектирования отсутствия указанного пика флуоресценции в диапазоне от 480 до 580 нм, и если такой пик флуоресценции отсутствует, то продукт квалифицируется как нежелательный продукт. В ходе сортировки картофелепродуктов эти нежелательные продукты удаляются из продуктового потока.
Фиг.7 показывает спектр флуоресценции подсолнечного масла, имеющего высокое содержание олеина (HOSO), в то время как фиг.8 представляет спектр флуоресценции тонких картофельных ломтиков, обжаренных в указанном масле, в частности чипсов, не имеющих дефектов.
Эти спектры указывают на то, что подсолнечное масло с высоким содержанием олеина показывает пики флуоресценции примерно при 515 нм и вблизи 670 нм. Последний из этих пиков флуоресценции нельзя наблюдать в случае обжаренных картофелепродуктов, в то время как пик флуоресценции с очень высокой интенсивностью можно наблюдать в случае таких обжаренных картофелепродуктов вблизи 520 нм.
Дефекты картофельных ломтиков, обжаренных в указанном подсолнечном масле с высоким содержанием олеина, не показывают пика флуоресценции в диапазоне от 480 нм до 580 нм, так что в отсутствие всякой флуоресценции в этом диапазоне длин волн продукт квалифицируется как нежелательный продукт и предпочтительно удаляется из продуктового потока.
Таким образом, установлено, что флуоресценция в диапазоне длин волн от 480 нм до 580 нм картофелепродуктов, обжаренных в подсолнечном масле с высоким содержанием олеина, почти полностью аналогична флуоресценции картофелепродуктов, обжаренных в арахисовом масле.
Фиг.7-10 показывают спектры флуоресценции соответственно масла из кукурузных зародышей, масла для жарки, масла капусты полевой (сурепицы) и подсолнечного масла, причем масло для жарки состоит из подсолнечного масла, рапсового масла и олеина пальмового масла.
Все эти спектры флуоресценции показывают пики в диапазоне длин волн от 480 до 580 нм. Следовательно, картофелепродукты, обжаренные в каком-либо одном из перечисленных растительных масел, также сортируются по принципу детектирования наличия флуоресценции в полосе детектирования от 480 до 580 нм. Если в этой полосе детектирования флуоресценции не наблюдается, то данный продукт квалифицируется как нежелательный и предпочтительно удаляется из продуктового потока.
Кроме того, в картофелепродуктах предпочтительно детектируется также наличие гликоалкалоида, в частности соланина. Это осуществляется путем детектирования флуоресценции в спектре красного света.
В некоторых случаях наличие соланина становится очевидным из появления позеленевших участков на картофелепродукте, однако соланин может также присутствовать и без указанного изменения цвета продукта. Способ изобретения позволяет обнаруживать соланин, независимо от указанного изменения цвета.
В частности, интенсивность света, излучаемого картофелепродуктами, детектируется в полосе детектирования от 600 до 750 нм, в частности в полосе от 600 до 700 нм, при этом продукт квалифицируется как продукт, содержащий соланин, если интенсивность света, обнаруженная в указанной полосе детектирования при возбуждении УФ светом, превышает заданное значение. Затем такой продукт предпочтительно удаляется из продуктового потока.
Поэтому предпочтительно проводить обнаружение наличия пика флуоресценции, имеющего длину волны в диапазоне от 670 до 690 нм, в частности длину волны порядка 680 нм. Если такой пик флуоресценции присутствует, то продукт квалифицируется как продукт, содержащий гликоалкалоид, в частности соланин, и удаляется из продуктового потока.
Возможный вариант сортировочной машины для применения способа изобретения представлен на фиг.1. Эта сортировочная машина снабжена вибростолом 1, на который подаются подлежащие сортировке картофелепродукты 2. В результате вибраций вибростола 1 продукты 2 попадают на откидную плиту 3. Далее, под действием силы тяжести продукты 2 перемещаются по всей поверхности откидной плиты 3 в виде широкого продуктового потока толщиной примерно в один продукт по всей практически ширине, причем продукты 2 сходят с откидной плиты 3 в самом нижнем ее конце. Затем продукты 2 перемещаются в свободном падении в виде продуктового потока через зону детектирования 4, в которой они сканируются лучом света 5, направленным поперек продуктового потока.
В зоне детектирования продуктовый поток картофелепродуктов движется вдоль заднего элемента 6, вытянутого во всю ширину продуктового потока. Затем задний элемент 6 позиционируется таким образом, что указанный световой луч 5, сканирующий продуктовый поток, ударяется об указанный задний элемент 6 всякий раз, когда продукт 2 отсутствует на пути светового луча 5.
Ниже зоны детектирования 4 продукты 2 из продуктового потока перемещаются вдоль удаляющего устройства 7, которое делает возможным удаление нежелательных продуктов из продуктового потока. Удаляющее устройство 7 сформировано рядом клапанов сжатого воздуха 8, тянущимся параллельно продуктовому потоку и поперечно к устройству 9 для перемещения последнего. Продукт квалифицируется как нежелательный, когда клапан сжатого воздуха 8 находится в открытом положении, которое соответствует положению нежелательного продукта, так что последний под действием генерируемой в этих условиях струи сжатого воздуха будет выдуваться из продуктового потока. В результате формируется продуктовый поток 10, который практически не содержит нежелательных продуктов, а также поток, отделенный от потока 10, включающий практически только нежелательные продукты 11.
Кроме того, сортировочная машина содержит устройство детектирования 12, которое обеспечивает генерирование указанного луча света 5 и детектирование света, излучаемого продуктами 2 в указанной зоне детектирования 4.
Как схематически представлено на фиг.4, указанное устройство детектирования содержит источник света 13, генерирующий луч света 5 с длиной волны от 350 до 450 нм. Этот источник света 13 предпочтительно является источником лазерного излучения и поэтому генерирует лазерный луч. Лазерный луч имеет, например, длину волны 378 нм или 405 нм.
Луч света 5 отражается в виде луча от источника света 13, падающего на зеркало 14, а затем на полигональное зеркало 15, вращающееся вокруг главной оси. Это полигональное зеркало 15 имеет последовательно расположенные по его периметру грани 17. Луч света 5 ударяется о полигональное зеркало 15 и с помощью одной из его граней 17 направляется на продуктовый поток и указанный задний элемент 6. В результате вращения полигонального зеркала луч света 5 перемещается по всей ширине продуктового потока, как показывает стрелка 18, и благодаря этому сканирует сортируемые продукты 2.
Когда луч света 5 ударяется о сортируемый продукт 2, то этот продукт возбуждается лучом света 5 и начинает флуоресцировать. Свет 19, излучаемый в результате этой флуоресценции, посылается с помощью полигонального зеркала 15 и разделителя луча 20 к детекторам 21 и 22 через соответствующие полупрозрачные зеркала 23 и 24.
Первый детектор 21 из указанных детекторов чувствителен к зеленому свету, имеющему длину волны, например, от 460 до 600 нм, и генерирует сигнал детектирования как функцию детектируемой интенсивности света, излучаемого продуктом 2, расположенным на пути светового луча 5. Этот детектор 21 взаимодействует с системой управления, которая контролирует работу вышеуказанного удаляющего устройства 7, и когда интенсивность света, обнаруженная детектором 21, ниже заданного значения, дает сигнал на удаление соответствующего продукта из продуктового потока. Если указанная интенсивность света ниже заданного значения, то пик флуоресценции в полосе детектирования от 460 до 600 нм отсутствует, и, следовательно, продукт квалифицируется как нежелательный продукт.
Второй детектор 22 чувствителен к красному свету, в частности к свету, имеющему длину волны в диапазоне, например, от 600 до 700 нм, и предпочтительно детектирует свет с длиной волны порядка 680 нм. Детектор 22 генерирует сигнал детектирования как функцию обнаруженной интенсивности света, который контролирует работу указанного удаляющего устройства 7. В частности, продукт удаляется из продуктового потока с помощью удаляющего устройства 7, если указанная интенсивность красного света, обнаруженная детектором 22, превышает заданное значение. В этом случае детектируемая флуоресценция указывает на наличие соланина в продукте, расположенном на пути светового луча.
Далее, задний элемент 6 начинает излучать свет с длиной волны, соответствующей практически указанной полосе детектирования, когда указанный луч света ударяется о задний элемент 6. Тем самым подтверждается, что клапаны сжатого воздуха 8 удаляющего устройства 7 активируются только в том случае, если нежелательный продукт расположен на пути светового луча 5; если же на пути светового луча 5 продукта 2 нет, то указанные клапаны не активируются. В частности, задний элемент 6 флуоресцирует в том случае, когда указанный луч света ударяется об него, и он начинает предпочтительно излучать свет, имеющий длину волны в диапазоне от 500 до 560 нм.
Для определения наличия соланина в картофелепродуктах способом изобретения задний элемент 6 подбирается таким образом, чтобы он не излучал света в полосе детектирования от 600 нм до 700 нм, предпочтительно - до 750 нм, в частности, в полосе детектирования вблизи 680 нм, при падении на него указанного луча света 5.
Само собой разумеется, что изобретение не ограничивается вышеописанными вариантами осуществления способа и сортировочной машины для сортировки картофелепродуктов.
Так, к примеру, в сортировочной машине вибростол 1 и/или откидная плита 3 могут быть заменены ленточным транспортером для перемещения сортируемых продуктов в зону детектирования.
Кроме того, длина волны пика флуоресценции для детектирования дефектных продуктов или посторонних объектов в продуктовом потоке может несколько сдвигаться как функция длины волны светового луча, ударяющегося о продукты и возбуждающего их. Т.е. пик флуоресценции для детектирования наличия соланина может также сдвигаться как функция длины волны возбуждающего светового луча.
Помимо этого должно быть понятно, что детектирование дефектов или посторонних компонентов в продуктовом потоке может осуществляться полностью независимо от детектирования наличия соланина.
Claims (25)
1. Способ сортировки картофелепродуктов, перемещаемых в виде продуктового потока через зону детектирования, включающий детектирование нежелательных продуктов в указанном продуктовом потоке и их отделение от продуктового потока, отличающийся тем, что в указанной зоне детектирования на указанные продукты направляют луч света с длиной волны в диапазоне от 350 до 450 нм и детектируют интенсивность света, излучаемого продуктами, в полосе детектирования от 460 до 600 нм, причем продукт квалифицируют как нежелательный продукт и удаляют из продуктового потока, если указанная интенсивность света ниже заданного значения, при этом в указанной полосе детектирования осуществляют обнаружение наличия пика флуоресценции, причем продукт квалифицируют как нежелательный продукт и удаляют из продуктового потока, если указанный пик флуоресценции отсутствует.
2. Способ по п.1, в котором указанная полоса детектирования расположена в диапазоне от 480 до 580 нм и обнаружение наличия пика флуоресценции проводят в этой полосе детектирования, при этом продукт квалифицируют как нежелательный продукт и удаляют из продуктового потока, если указанный пик флуоресценции отсутствует.
3. Способ по п.1 или 2, в котором для сортировки сырых картофелепродуктов указанная полоса детектирования располагается в диапазоне от 540 до 570 нм и обнаружение наличия пика флуоресценции проводят в этой полосе детектирования, в частности пика флуоресценции, имеющего длину волны примерно 560 нм, причем продукт квалифицируют как нежелательный продукт и удаляют из продуктового потока, если указанный пик флуоресценции отсутствует.
4. Способ по п.1 или 2, в котором для сортировки картофелепродуктов, обжаренных в растительном масле, указанная полоса детектирования располагается в диапазоне от 480 до 580 нм, и обнаружение наличия пика флуоресценции проводят в этой полосе детектирования, в частности пика флуоресценции, имеющего длину волны примерно 520 нм, причем продукт квалифицируют как нежелательный продукт и удаляют из продуктового потока, если указанный пик флуоресценции отсутствует.
5. Способ по п.3, в котором для сортировки картофелепродуктов, обжаренных в растительном масле, указанная полоса детектирования располагается в диапазоне от 480 до 580 нм, и обнаружение наличия пика флуоресценции проводят в этой полосе детектирования, в частности пика флуоресценции, имеющего длину волны примерно 520 нм, причем продукт квалифицируют как нежелательный продукт и удаляют из продуктового потока, если указанный пик флуоресценции отсутствует.
6. Способ по п.1 или 2, в котором наличие гликоалкалоида, в частности соланина, в указанных картофелепродуктах обнаруживают путем детектирования флуоресценции в спектре красного света, в частности путем детектирования интенсивности света, излучаемого продуктами в полосе от 600 до 750 нм, предпочтительно в полосе от 600 до 700 нм, причем продукт квалифицируют как продукт, содержащий гликоалкалоид, и удаляют из продуктового потока, если указанная интенсивность превышает заданное значение.
7. Способ по п.3, в котором наличие гликоалкалоида, в частности соланина, в указанных картофелепродуктах обнаруживают путем детектирования флуоресценции в спектре красного света, в частности путем детектирования интенсивности света, излучаемого продуктами в полосе от 600 до 750 нм, предпочтительно в полосе от 600 до 700 нм, причем продукт квалифицируют как продукт, содержащий гликоалкалоид, и удаляют из продуктового потока, если указанная интенсивность превышает заданное значение.
8. Способ по п.4, в котором наличие гликоалкалоида, в частности соланина, в указанных картофелепродуктах обнаруживают путем детектирования флуоресценции в спектре красного света, в частности путем детектирования интенсивности света, излучаемого продуктами в полосе от 600 до 750 нм, предпочтительно в полосе от 600 до 700 нм, причем продукт квалифицируют как продукт, содержащий гликоалкалоид, и удаляют из продуктового потока, если указанная интенсивность превышает заданное значение.
9. Способ по п.6, в котором детектируют наличие пика флуоресценции, имеющего длину волны в диапазоне от 670 до 690 нм, в частности длину волны порядка 680 нм, причем продукт квалифицируют как продукт, содержащий гликоалкалоид, в частности соланин, и удаляют из продуктового потока, если такой пик флуоресценции присутствует.
10. Способ по п.1 или 2, в котором указанные продукты перемещают через указанную зону детектирования в виде широкого продуктового потока толщиной примерно в один продукт, при этом указанный луч света образован лазерным лучом, который перемещают в поперечном направлении по всей ширине продуктового потока.
11. Способ по п.3, в котором указанные продукты перемещают через указанную зону детектирования в виде широкого продуктового потока толщиной примерно в один продукт, при этом указанный луч света образован лазерным лучом, который перемещают в поперечном направлении по всей ширине продуктового потока.
12. Способ по п.4, в котором указанные продукты перемещают через указанную зону детектирования в виде широкого продуктового потока толщиной примерно в один продукт, при этом указанный луч света образован лазерным лучом, который перемещают в поперечном направлении по всей ширине продуктового потока.
13. Способ по п.10, в котором указанный лазерный луч имеет длину волны примерно 365 нм.
14. Способ по п.10, в котором указанный лазерный луч имеет длину волны примерно 378 нм.
15. Способ по п.10, в котором указанный лазерный луч имеет длину волны примерно 405 нм.
16. Способ по п.1 или 2, в котором указанные продукты перемещают в зоне детектирования перед задним элементом, проходящим по всей ширине продуктового потока, так что указанный луч света ударяется об этот задний элемент, когда на пути луча света нет никакого продукта, при этом задний элемент излучает свет, имеющий длину волны, соответствующую указанной полосе детектирования, когда на него попадает указанный луч света.
17. Способ по п.3, в котором указанные продукты перемещают в зоне детектирования перед задним элементом, проходящим по всей ширине продуктового потока, так что указанный луч света ударяется об этот задний элемент, когда на пути луча света нет никакого продукта, при этом задний элемент излучает свет, имеющий длину волны, соответствующую указанной полосе детектирования, когда на него попадает указанный луч света.
18. Способ по п.1 или 2, в котором указанные продукты перемещают перед задним элементом в зоне детектирования, причем указанный задний элемент проходит по всей ширине продуктового потока, так что указанный луч света попадает на задний элемент, когда на пути луча света нет никакого продукта, при этом указанный задний элемент практически не излучает свет в диапазоне от 600 до 700 нм, в частности до 750 нм, в частности в полосе детектирования около 680 нм.
19. Способ по п.3, в котором указанные продукты перемещают перед задним элементом в зоне детектирования, причем указанный задний элемент проходит по всей ширине продуктового потока, так что указанный луч света попадает на задний элемент, когда на пути луча света нет никакого продукта, при этом указанный задний элемент практически не излучает свет в диапазоне от 600 до 700 нм, в частности до 750 нм, в частности в полосе детектирования около 680 нм.
20. Способ по п.16, в котором указанный задний элемент флуоресцирует, когда луч света попадает на него, и излучает свет с длиной волны 500-560 нм.
21. Способ по п.18, в котором указанный задний элемент флуоресцирует, когда луч света попадает на него, и излучает свет с длиной волны 500-560 нм.
22. Способ обнаружения продуктов, содержащих гликоалкалоид, в частности соланин, в продуктовом потоке картофелепродуктов, включающий направление луча света с длиной волны в диапазоне от 350 до 450 нм на эти продукты и детектирование наличия флуоресценции в спектре красного света, в частности, путем детектирования интенсивности света, излучаемого продуктами в полосе 600-750 нм, предпочтительно в полосе 600-700 нм, при этом продукт квалифицируют как продукт, содержащий гликоалкалоид, если указанная интенсивность превышает заданное значение.
23. Способ по п.22, в котором детектируют наличие пика флуоресценции, имеющего длину волны в диапазоне от 670 до 690 нм, в частности длину волны порядка 680 нм, и продукт квалифицируют как продукт, содержащий гликоалкалоид, в частности соланин, если такой пик флуоресценции присутствует.
24. Сортировочная машина для сортировки картофелепродуктов, содержащая зону детектирования, через которую указанные картофелепродукты перемещаются в виде продуктового потока, характеризующаяся тем, что содержит источник света, генерирующий луч света с длиной волны в диапазоне от 350 до 450 нм, который выполнен с возможностью направлять свет на указанные продукты в зоне детектирования, при этом сортировочная машина содержит детектор, чувствительный к зеленому свету, имеющему длину волны 460-600 нм, в частности длину волны 480-580 нм, и выполненный с возможностью генерировать сигнал детектирования в зависимости от обнаруженной интенсивности света, причем указанный детектор взаимодействует с системой управления, что делает возможным детектирование пика флуоресценции для управления удаляющим устройством, с тем чтобы удалять нежелательные продукты из продуктового потока, если указанный пик флуоресценции отсутствует, а обнаруженная детектором интенсивность света ниже заданного значения.
25. Сортировочная машина по п.24, в которой указанный детектор является чувствительным к свету, имеющему длину волны 480-580 нм.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
BE2009/0192A BE1018705A3 (nl) | 2009-03-26 | 2009-03-26 | Werkwijze voor het sorteren van aardappelproducten en sorteerapparaat voor aardappelproducten. |
BE2009/0192 | 2009-03-26 | ||
PCT/BE2010/000025 WO2010108241A2 (en) | 2009-03-26 | 2010-03-26 | Method for sorting potato products and sorting apparatus for potato products |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2011143153A RU2011143153A (ru) | 2013-05-10 |
RU2524000C2 true RU2524000C2 (ru) | 2014-07-27 |
Family
ID=41120008
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011143153/12A RU2524000C2 (ru) | 2009-03-26 | 2010-03-26 | Способ сортировки картофелепродуктов и устройство для сортировки картофелепродуктов |
Country Status (18)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9114436B2 (ru) |
EP (2) | EP2411164B1 (ru) |
JP (1) | JP5724067B2 (ru) |
CN (1) | CN102421540B (ru) |
AU (2) | AU2010228136B2 (ru) |
BE (1) | BE1018705A3 (ru) |
BR (1) | BRPI1013701B1 (ru) |
CA (1) | CA2756054C (ru) |
CL (1) | CL2011002353A1 (ru) |
DK (2) | DK2910314T3 (ru) |
ES (2) | ES2542872T3 (ru) |
HU (1) | HUE026954T2 (ru) |
MX (1) | MX2011010083A (ru) |
NO (1) | NO2910314T3 (ru) |
PL (2) | PL2411164T4 (ru) |
PT (1) | PT2910314T (ru) |
RU (1) | RU2524000C2 (ru) |
WO (1) | WO2010108241A2 (ru) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2466621A (en) * | 2008-12-23 | 2010-06-30 | Buhler Sortex Ltd | Sorting matter in a flow by comparing reflectance intensities at different wavelengths |
BE1018793A3 (nl) * | 2009-06-17 | 2011-09-06 | Best 2 N V | Werkwijze voor het onderscheiden en sorteren van producten waarbij de concentratie van een bestanddeel van deze producten wordt bepaald. |
US8841570B2 (en) * | 2010-10-13 | 2014-09-23 | Paramount Farms International Llc | System and method for aflatoxin detection |
ITBO20110215A1 (it) * | 2011-04-21 | 2012-10-22 | Asm Advanced Sorting Machines S R L | Dispositivo selezionatore a bassa potenza |
US20130102983A1 (en) * | 2011-10-12 | 2013-04-25 | Karen Wynne Gilmartin | Systems and methods for a fluid-absorbing member |
CN104941922B (zh) * | 2015-06-25 | 2017-04-26 | 浙江大学 | 基于机器视觉技术的马铃薯分级控制装置 |
CN105344621A (zh) * | 2015-10-22 | 2016-02-24 | 合肥泰禾光电科技股份有限公司 | 一种分选发霉食品的方法和分选设备 |
EP3196634A1 (en) * | 2016-01-22 | 2017-07-26 | Buhler Sortex Ltd. | Inspection apparatus |
WO2018044327A1 (en) * | 2016-09-02 | 2018-03-08 | Empire Technology Development Llc | Food inspection systems and methods |
CN107862689A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-03-30 | 广东工业大学 | 皮革表面明显破损自动识别方法及计算机可读存储介质 |
GB2562602B (en) * | 2018-03-27 | 2019-05-29 | Frito Lay Trading Co Gmbh | Tuber peeling apparatus and method |
FR3100140B1 (fr) | 2019-08-30 | 2021-09-17 | Ets Dubrulle | Dispositif de tri pour produits agricoles, et procédé correspondant |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0620050A1 (de) * | 1991-08-22 | 1994-10-19 | Weimar-Werk Maschinenbau GmbH | Vorrichtung und Verfahren zur Qualitäts- und Grössensortierung von Produkten und Artikeln |
GB2292455A (en) * | 1994-08-19 | 1996-02-21 | De Beers Ind Diamond | Sorting particles according to stimulated raman response |
WO2001000333A1 (en) * | 1999-06-28 | 2001-01-04 | Barco Elbicon, Naamloze Vennootschap | Method and device for sorting products |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4634881A (en) | 1982-11-09 | 1987-01-06 | Supernova Systems, Inc. | Apparatus for detecting impurities in translucent bodies |
US4535248A (en) * | 1984-08-24 | 1985-08-13 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of Agriculture | Method for detecting aflatoxin in almonds |
US4723659A (en) | 1985-06-28 | 1988-02-09 | Supernova Systems, Inc. | Apparatus for detecting impurities in translucent bodies |
JPH11326210A (ja) * | 1998-05-14 | 1999-11-26 | Nec Corp | クロロフィル蛍光計測装置 |
US6512577B1 (en) * | 2000-03-13 | 2003-01-28 | Richard M. Ozanich | Apparatus and method for measuring and correlating characteristics of fruit with visible/near infra-red spectrum |
JP3579628B2 (ja) * | 2000-03-15 | 2004-10-20 | 財団法人電力中央研究所 | 葉のクロロフィル含量推定方法およびこれを利用した推定装置 |
JP4459390B2 (ja) * | 2000-06-08 | 2010-04-28 | 浜松ホトニクス株式会社 | 蛍光測定方法、蛍光測定装置及びそれを用いた試料評価装置 |
JP2005028302A (ja) * | 2003-07-07 | 2005-02-03 | Satake Corp | 小麦用の色彩選別機 |
JP2005066434A (ja) * | 2003-08-22 | 2005-03-17 | Anzai Sogo Kenkyusho:Kk | 茶葉中の異物選別装置 |
JP2005180958A (ja) * | 2003-12-16 | 2005-07-07 | Kubota Corp | 選別装置 |
US7564943B2 (en) * | 2004-03-01 | 2009-07-21 | Spectramet, Llc | Method and apparatus for sorting materials according to relative composition |
US8158175B2 (en) * | 2008-08-28 | 2012-04-17 | Frito-Lay North America, Inc. | Method for real time measurement of acrylamide in a food product |
-
2009
- 2009-03-26 BE BE2009/0192A patent/BE1018705A3/nl active
-
2010
- 2010-03-26 MX MX2011010083A patent/MX2011010083A/es active IP Right Grant
- 2010-03-26 RU RU2011143153/12A patent/RU2524000C2/ru active
- 2010-03-26 AU AU2010228136A patent/AU2010228136B2/en active Active
- 2010-03-26 ES ES10734633.0T patent/ES2542872T3/es active Active
- 2010-03-26 PL PL10734633T patent/PL2411164T4/pl unknown
- 2010-03-26 CA CA2756054A patent/CA2756054C/en active Active
- 2010-03-26 WO PCT/BE2010/000025 patent/WO2010108241A2/en active Application Filing
- 2010-03-26 DK DK15158102.2T patent/DK2910314T3/en active
- 2010-03-26 PT PT151581022T patent/PT2910314T/pt unknown
- 2010-03-26 US US13/258,276 patent/US9114436B2/en active Active
- 2010-03-26 BR BRPI1013701-7A patent/BRPI1013701B1/pt active IP Right Grant
- 2010-03-26 DK DK10734633.0T patent/DK2411164T3/en active
- 2010-03-26 HU HUE10734633A patent/HUE026954T2/en unknown
- 2010-03-26 NO NO15158102A patent/NO2910314T3/no unknown
- 2010-03-26 EP EP20100734633 patent/EP2411164B1/en active Active
- 2010-03-26 JP JP2012501086A patent/JP5724067B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2010-03-26 CN CN201080019892XA patent/CN102421540B/zh active Active
- 2010-03-26 PL PL15158102T patent/PL2910314T3/pl unknown
- 2010-03-26 ES ES15158102.2T patent/ES2662823T3/es active Active
- 2010-03-26 EP EP15158102.2A patent/EP2910314B1/en active Active
-
2011
- 2011-09-23 CL CL2011002353A patent/CL2011002353A1/es unknown
-
2015
- 2015-10-09 AU AU2015238922A patent/AU2015238922B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0620050A1 (de) * | 1991-08-22 | 1994-10-19 | Weimar-Werk Maschinenbau GmbH | Vorrichtung und Verfahren zur Qualitäts- und Grössensortierung von Produkten und Artikeln |
GB2292455A (en) * | 1994-08-19 | 1996-02-21 | De Beers Ind Diamond | Sorting particles according to stimulated raman response |
WO2001000333A1 (en) * | 1999-06-28 | 2001-01-04 | Barco Elbicon, Naamloze Vennootschap | Method and device for sorting products |
Also Published As
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2524000C2 (ru) | Способ сортировки картофелепродуктов и устройство для сортировки картофелепродуктов | |
JP7091388B2 (ja) | 物質を検出する方法および装置 | |
EP1189709B1 (en) | Method and device for sorting products | |
US7173708B2 (en) | Method and apparatus for detecting damage in plant products | |
CA2765722C (en) | Method for discerning and sorting products whereby the concentration of a component of these products is determined | |
Bee et al. | Optical sorting systems |