RU2523864C2 - Велотранспортное средство - Google Patents
Велотранспортное средство Download PDFInfo
- Publication number
- RU2523864C2 RU2523864C2 RU2012105382/11A RU2012105382A RU2523864C2 RU 2523864 C2 RU2523864 C2 RU 2523864C2 RU 2012105382/11 A RU2012105382/11 A RU 2012105382/11A RU 2012105382 A RU2012105382 A RU 2012105382A RU 2523864 C2 RU2523864 C2 RU 2523864C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- steering
- muscular
- muscular drive
- lever
- drive
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
- Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)
Abstract
Изобретение относится к приводимому в движение с помощью мускульной силы человека транспортному средству. Велотранспортное средство включает раму с задней пространственной опорой, ходовую и рулевую системы, систему мускульного привода, системы управления мускульным приводом и электроприводом, а также обтекатель-кабину и регулируемое кресло. Рулевая система включает связанные между собой рулевую вилку и руль. Система мускульного привода выполнена в виде размещенных на оси пары шатунов, концы которых кинематически связаны с ведомыми и обводной звездочками. На приводном валу размещены ходовые колеса и маховики с элементами системы сцепления, а также связанная с электромашиной приводная шестерня. Задняя пространственная опора выполнена в виде консоли с осью для шатунов и совмещена с образующими обтекателя. Система управления мускульным приводом выполнена в виде размещенного на оси рычага с коромыслом управления сцеплением и тормозом. Обеспечивается повышение КПД и маневренности. 4 ил.
Description
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в качестве транспортного средства, для приведения в действие которого используется мускульная сила человека (например, веломобиль). Известны мускульные движители транспортных средств, включающие шатуны с педалями различного исполнения, в т.ч. приводы транспортных средств по:
а.с. SU №1065279, МПК В62М 1/04,
а.с. SU №1326494, МПК В62М 1/04,
а.с. SU №1512848, МПК В62М 1/04.
Известно и техническое решение по заявке №2003132038/11 от 03.11.2003. Все упомянутые аналоги предполагают относительно невысокий КПД, уровень маневренности и ограниченный диапазон использования. Маневренность характеризуется как возможность преодоления возникающих сложностей и удовлетворения возникающих потребностей при движении (скорость, сила тяги, бортовое электрообеспечение и т.п.). Эта возможность может быть удовлетворена при условии достаточно высоких значений крутящего момента (Мкр.) и угловой скорости (ω) ведомого звена, а также улучшения условия управления мускульным приводом. В качестве прототипа выбрано велотранспортное средство по заявке №2003132038/11 от 03.11.2003.
Целью изобретения является повышение КПД, уровня маневренности и безопасности, расширения диапазона использования, улучшения условия управления мускульным приводом.
Сущностью изобретения является то, что велотранспортное средство включает раму с задней пространственной опорой, ходовую и рулевую системы, систему мускульного привода, системы управления мускульным приводом и электроприводом, а также образующие обтекатель-кабину. При этом рулевая система включает связанные между собой рулевую вилку и руль, а система мускульного привода выполнена в виде размещенных на оси пары шатунов, концы которых кинематически связаны с ведомыми и обводной звездочками. На приводном валу размещены ходовые колеса и маховики с элементами системы сцепления, а также связанная с электромашиной приводная шестерня.
Задняя пространственная опора выполнена в виде консоли с осью для шатунов и ось, при этом, совмещена с образующей обтекателя. Система управления мускульным приводом выполнена в виде размещенного на оси рычага с коромыслом, концы которого выполнены с возможностью соединения и регулирования соответствующих тросов управления сцеплением и тормозом.
На фиг.1 изображен общий вид велотранспортного средства. Профиль. На фиг.2 изображены кинематические схемы мускульного привода и управления. План.
На фиг.3 - вид А на фиг.1. Узел подвески шатунов.
На фиг.4 изображена электрическая схема управления электрической машиной.
Велотранспортное средство содержит: раму 1, переднее колесо 2, рулевую вилку 3 с рычагами управления 4, обтекатель 5, ось 6 с шатунами 7 и 8 с педалями 9. На приводном валу 10 размещены ведомые с обгонными муфтами звездочки 11 и 12, шестерня отбора мощности 13, маховики 14 и 15, а также системы управления тормозом и сцеплением с парой задних ходовых колес 16 и 17. Велотранспортное средство включает также регулируемое вдоль оси рамы 1 кресло 18, заднюю пространственную консоль-опорную стойку 19 с осями 6 и 20, подлокотники 21, посаженный на ось 22 рычаг управления приводом 23 с коромыслом 24, обратимый генератор (электромашина) 25 с передаточным механизмом 26-27 и конденсатор 28. При этом механизм мускульного привода с элементами 6, 7, 8 и 9 включает гибкую связь 29, обводную звездочку 30 и направляющие 31 для шатунов 7 и 8.
Система управления тормозом включает:
задние колеса 16 и 17, выполненные заодно с соответствующими тормозными барабанами 32; ленты 33; сдвоенные блоки 34; тросы 35; размещенный на оси 22 рычаг управления 23 с коромыслом 24.
Система управления сцеплением включает: торцевую плоскость тормозного барабана 32; подпружиненные колодки торцевого сцепления 36 (вариант: заодно с маховиками 14, 15), а также рычажно-тросовую передачу 37-38-39-40-24-23.
Обтекатель 5 выполнен в виде образующих обтекателя 41 и покрытия 42. Управление направлением движения осуществляется системой: рулевая вилка 3; рычаг 4; трос 49; рычаг 44; руль управления 45.
На фиг.4 изображена электрическая схема генерации электроэнергии и ее использования. Обратимая электромашина 25 совместно с конденсатором 28, выключателем (в) и широкоимпульсным модулятором (е) образует замкнутый электрический контур работы электромашины в режиме электродвигателя. В режиме генерации электроэнергии задействован электрический контур: обратимая машина 25; выключатель (а); регулятор (с); вентиль (d); конденсатор 28. Дополнительно в состав электропривода может быть включена аккумуляторная батарея (h).
Эксплуатация транспортного средства осуществляется следующим образом: попеременным нажатием на педали 9 шатунов 7 и 8 относительно оси 6 осуществляют колебательные движения. Через гибкую связь 29 и соответствующие звездочки с обгонными муфтами 11 и 12 вращение получает вал 10, маховики 14 и 15, а также шестерня отбора мощности 13 (для генерации электроэнергии через передачу 26 и 27, электромашину 25 и конденсатор 28), и задние колеса 16 и 17 с барабанами 32 по схеме: рычаг управления 23 в позиции «Сцепление» (СЦ) коромысла 24, рычажно-тросовую передачу 37 и 38, подпружиненную пару 36-14 (15). При этом, торцы барабанов 32 и маховиков 14 (15) выполнены с торцевыми элементами сцепления. Торможение задних колес 16 и 17 осуществляется следующей системой: рычаг 23 в позиции «Тормоз» (Т); коромысло 24; тросовая систему 34-35; тормозная пара 33-32.
Управление велотранспортом осуществляется системой: рулевая колонка 3, рычаг 4, гибкая связь 49, рычаг 44, руль 45. Положение рычага 23 в позиции «Нейтрал» (X) предполагает инерционное движение велотранспортного средства.
Размещение оси подвески шатунов на консоли и обтекателе позволяет существенно увеличить длину шатунов и, соответственно, значения Мкр. и КПД привода. А совмещение управления мускульного привода одним рычагом («сцеплением» и «тормозом») существенно облегчает и упрощает управление велотранспортом.
Наличие консоли увеличивает жесткость конструкции веломобиля и, соответственно, безопасность при его эксплуатации.
Claims (1)
- Велотранспортное средство, включающее раму с задней пространственной опорой, ходовую и рулевую системы, систему мускульного привода, системы управления мускульным приводом и электроприводом, а также обтекатель-кабину и регулируемое кресло, при этом рулевая система включает связанные между собой рулевую вилку и руль; система мускульного привода выполнена в виде размещенных на оси пары шатунов, концы которых кинематически связаны с ведомыми и обводной звездочками; на приводном валу размещены ходовые колеса и маховики с элементами системы сцепления, а также связанная с электромашиной приводная шестерня, отличающееся тем, что задняя пространственная опора выполнена в виде консоли с осью для шатунов и совмещена с образующими обтекателя, а система управления мускульным приводом выполнена в виде размещенного на оси рычага с коромыслом управления сцеплением и тормозом.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012105382/11A RU2523864C2 (ru) | 2012-02-15 | 2012-02-15 | Велотранспортное средство |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012105382/11A RU2523864C2 (ru) | 2012-02-15 | 2012-02-15 | Велотранспортное средство |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012105382A RU2012105382A (ru) | 2013-09-10 |
RU2523864C2 true RU2523864C2 (ru) | 2014-07-27 |
Family
ID=49164349
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012105382/11A RU2523864C2 (ru) | 2012-02-15 | 2012-02-15 | Велотранспортное средство |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2523864C2 (ru) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1065279A1 (ru) * | 1982-04-20 | 1984-01-07 | Предприятие П/Я В-2616 | Мускульный привод транспортного средства |
SU1399210A1 (ru) * | 1986-06-20 | 1988-05-30 | Г.А. Чикин | Веломобиль |
RU2017647C1 (ru) * | 1991-07-03 | 1994-08-15 | Михаил Петрович Киселев | Транспортное средство, приводимое в действие мускульной силой человека |
JP2008018885A (ja) * | 2006-07-14 | 2008-01-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電動アシスト車両とその制御方法 |
-
2012
- 2012-02-15 RU RU2012105382/11A patent/RU2523864C2/ru active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1065279A1 (ru) * | 1982-04-20 | 1984-01-07 | Предприятие П/Я В-2616 | Мускульный привод транспортного средства |
SU1399210A1 (ru) * | 1986-06-20 | 1988-05-30 | Г.А. Чикин | Веломобиль |
RU2017647C1 (ru) * | 1991-07-03 | 1994-08-15 | Михаил Петрович Киселев | Транспортное средство, приводимое в действие мускульной силой человека |
JP2008018885A (ja) * | 2006-07-14 | 2008-01-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電動アシスト車両とその制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2012105382A (ru) | 2013-09-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2021220823A1 (ja) | 電動自転車 | |
US10479441B2 (en) | Bicycle hub assembly and bicycle control system | |
US7661501B1 (en) | Vehicle operated by multiple power sources | |
CA2971710C (en) | Hand propelled wheeled vehicle | |
JP4541516B2 (ja) | 電動自転車用の運動エネルギー回生装置 | |
EP3233618B1 (en) | Drivetrain system for an electrically assisted human powered vehicle | |
JP2016516624A (ja) | 低い操舵干渉効果を示す自転車トランスミッション | |
EP2780221B1 (en) | System for actuating human-powered vehicles and human-powered vehicle comprising said system | |
CN102582771B (zh) | 脚踏板顺反旋转驱动的自行车 | |
US10882585B2 (en) | Bicycle dual power turning track, rack, pinion, and one-way bearing propulsion system | |
RU2523864C2 (ru) | Велотранспортное средство | |
KR101428876B1 (ko) | 팔의 휘두름(Swing) 운동에 의해 구동되는 전륜 구동 자전거 | |
KR101095886B1 (ko) | 3륜 전기스쿠터 | |
WO2018191359A1 (en) | Bicycle dual power turning track, rack, pinion, and one-way bearing propulsion system | |
CN201872852U (zh) | 便携两轮电动踏溜车 | |
CN201784784U (zh) | 复合式驱动的三轮车构造 | |
WO2014045161A1 (en) | Human powered vehicle | |
GB2262490A (en) | Supplementary electric drive for pedal cycles. | |
CN204432910U (zh) | 一种新型的儿童玩具车 | |
CN104340322A (zh) | 一种附加行星飞轮系统储能器的助力自行车 | |
FI12184U1 (fi) | Ajoneuvo | |
CN205819404U (zh) | 脚踏式滑板车 | |
TWI651236B (zh) | 電動輔助自行車的人力與電力混合動力系統 | |
KR200485422Y1 (ko) | 보조추진장치를 갖는 자전거 | |
AU2017249427B2 (en) | Bicycle dual power turning track, rack, pinion, and one-way bearing propulsion system |