RU2523513C2 - Friction shock absorber for railway car truck - Google Patents
Friction shock absorber for railway car truck Download PDFInfo
- Publication number
- RU2523513C2 RU2523513C2 RU2002133297/11A RU2002133297A RU2523513C2 RU 2523513 C2 RU2523513 C2 RU 2523513C2 RU 2002133297/11 A RU2002133297/11 A RU 2002133297/11A RU 2002133297 A RU2002133297 A RU 2002133297A RU 2523513 C2 RU2523513 C2 RU 2523513C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- friction
- cover plate
- protrusions
- inclined surface
- projections
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Vibration Prevention Devices (AREA)
- Vibration Dampers (AREA)
Abstract
Description
Заявляемое изобретение относится к железнодорожному транспорту, а именно к конструкциям гасителей колебаний, используемых в центральном рессорном подвешивании тележек грузовых вагонов.The claimed invention relates to railway transport, and in particular to designs of vibration dampers used in the central spring suspension of trucks of freight cars.
Известна конструкция фрикционного амортизатора железнодорожной экипажной тележки [Пат. US №5239932, US CL 105-198.2 от 15.06.92, опубл. том 1153 №5], содержащая фрикционный клин, взаимодействующий своими вертикальной и наклонной поверхностями с изнашивающимися пластинами, установленными, соответственно, на опорной колонке боковой рамы и наклонной поверхности кармана надрессорной балки. При этом изнашивающаяся пластина, на наклонной поверхности кармана надрессорной балки установлена при помощи болтовых соединений, проходящих через отверстия, разнесенные по вертикальной оси наклонной поверхности.The known design of the friction shock absorber of the railway carriage trolley [Pat. US No. 5239932, US CL 105-198.2 dated 06/15/92, publ. volume 1153 No. 5], containing a friction wedge interacting with its vertical and inclined surfaces with wear plates mounted, respectively, on the support column of the side frame and the inclined surface of the pocket of the pressure beam. In this case, the wear plate, on the inclined surface of the pocket of the nadressornoj beam is installed using bolt connections passing through holes spaced along the vertical axis of the inclined surface.
Данный узел обеспечивает предохранение от истирания только одной поверхности - наклонной поверхности надрессорной балки, а ответная наклонная поверхность фрикционного клина будет изнашиваться в большей степени, из-за взаимодействия с болтовыми отверстиями и головками болтов. Вместе с этим, в процессе эксплуатации, болтовые соединения подвергаются коррозии, поэтому при замене изнашивающейся накладки, их необходимо срезать. Но крепление их во внутренней полости надрессорной балки значительно затрудняет процесс снятия и установки данной пластины.This unit provides protection against abrasion of only one surface - the inclined surface of the nadressornoj beam, and the reciprocal inclined surface of the friction wedge will wear out to a greater extent due to interaction with bolt holes and bolt heads. At the same time, during operation, the bolted joints are subject to corrosion, therefore, when replacing the wear plate, they must be cut off. But their fastening in the inner cavity of the nadressorno beam significantly complicates the process of removing and installing this plate.
Также известен фрикционный башмак с упругой прокладкой для железнодорожной тележки [Пат. US №4825776, US CL 105-198.2 от 10.09.87, опубл. том 1102 №1], имеющий металлическое основание с вертикальной и наклонной поверхностями. Последняя направлена вниз под острым углом к верхней части вертикальной поверхности и на ней выполнен паз, в котором установлена прокладка из эластомерного материала. При этом поверхность паза наклонена под большим углом к вертикальной поверхности, чем сама наклонная поверхность. Прокладка также выполнена клинообразной. Ее толщина у нижнего конца больше, чем у верхнего. При установке прокладки на наклонную поверхность, ее верхняя плоскость параллельна наклонной поверхности надрессорной балки.Also known is a friction shoe with an elastic pad for a railroad carriage [US Pat. US No. 4825776, US CL 105-198.2 from 09/10/87, publ. volume 1102 No. 1] having a metal base with vertical and inclined surfaces. The latter is directed downward at an acute angle to the upper part of the vertical surface and a groove is made on it, in which a strip of elastomeric material is installed. Moreover, the surface of the groove is inclined at a greater angle to the vertical surface than the inclined surface itself. The gasket is also made wedge-shaped. Its thickness at the lower end is greater than at the upper. When installing the gasket on an inclined surface, its upper plane is parallel to the inclined surface of the nadressornoj beam.
Данная конструкция защищает от истирания обе стороны пары трения, однако, при взаимодействии клина с надрессорной балкой, прокладка, выполненная из эластомерного материала, будет иметь прогиб определяемый отношением единицы нагрузки к напряжениям, возникающим в единице объема, т.е., чем меньше толщина прокладки, тем выше напряжения, возникающие в единице объема, тем меньше ее прогиб, что в данном случае приведет к неравномерному износу верхней и нижней частей прокладки. Данный износ только увеличит силы, опрокидывающие фрикционный клин, что может привести к полному заклиниванию фрикционной системы надрессорная балка - фрикционный клин - боковая рама.This design protects both sides of the friction pair from abrasion, however, when the wedge interacts with the pressure beam, a gasket made of an elastomeric material will have a deflection determined by the ratio of the unit of load to the stresses arising in the unit of volume, i.e., the smaller the thickness of the pad , the higher the stresses arising in a unit volume, the less its deflection, which in this case will lead to uneven wear of the upper and lower parts of the gasket. This wear will only increase the forces overturning the friction wedge, which can lead to a complete jamming of the friction system of the tension beam - friction wedge - side frame.
Вместе с этим известна конструкция демпферной системы тележки железнодорожного вагона [Пат. US №4915031, US CL 105-198.2 от 23.12.88], содержащая фрикционный клин, взаимодействующий своей вертикальной поверхностью с контактной планкой опорной колонки боковой рамы, а наклонной поверхностью через эластомерную накладку с соответствующей поверхностью надрессорной балки. Эластомерная накладка устанавливается в паз, выполненный на наклонной поверхности фрикционного клина, и крепится в нем с помощью цилиндрических выступов (фиг.7), отлитых за одно целое с телом прокладки, входящих в ответные гнезда паза наклонной поверхности фрикционного клина.Along with this, the known design of the damper system of a railway carriage trolley [Pat. US No. 4915031, US CL 105-198.2 from 12.23.88], containing a friction wedge interacting with its vertical surface with the contact strip of the support column of the side frame, and the inclined surface through the elastomeric patch with the corresponding surface of the pressure beam. The elastomeric patch is installed in the groove made on the inclined surface of the friction wedge, and is fastened in it with the help of cylindrical protrusions (Fig. 7), cast in one piece with the body of the gasket, included in the mating slots of the groove of the inclined surface of the friction wedge.
Данная конструкция выбрана в качестве прототипа.This design is selected as a prototype.
Установка накладки посредством цилиндрических выступов в соответствующие гнезда требует высокой точности отливки, как фрикционного клина, так и эластомерной накладки. При малейшем несоблюдении соосности выступов накладки и гнезд клина, будут возникать напряжения, действующие на срез отдельных выступов при восходящем или нисходящем движении клина из-за неравномерного распределения нагрузки между выступами. Вместе с этим, производство точных отливок в условиях крупносерийного или серийного производства трудноосуществимо.The installation of the lining by means of cylindrical protrusions in the corresponding sockets requires high precision casting, as a friction wedge, and elastomeric lining. At the slightest non-compliance with the alignment of the protrusions of the lining and the nests of the wedge, there will be stresses acting on the cut of individual protrusions during the upward or downward movement of the wedge due to the uneven distribution of the load between the protrusions. Along with this, the production of precision castings in conditions of large-scale or mass production is difficult.
Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, заключается в создании конструкции крепления накладки, выполненной из эластомерного материала, к наклонной поверхности фрикционного клина, обеспечивающей надежность крепления и простоту изготовления в условиях массового производства.The problem to which the invention is directed, is to create a mounting structure for the lining, made of elastomeric material, to the inclined surface of the friction wedge, which provides reliable mounting and ease of manufacture in mass production.
Поставленная задача решается следующим образом:The problem is solved as follows:
В гнезда паза на наклонной поверхности фрикционного клина устанавливается накладка, имеющая на нижней стороне выступы аналогичной гнездам формы. Выступы выполнены прямолинейной формы и расположены по диагоналям накладки для обеспечения равномерного распределения нагрузки по всей поверхности накладки. В месте пересечения прямолинейных выступов выполнен выступ в виде усеченного конуса, обеспечивающий центрирование накладки на наклонной поверхности фрикционного клина и предохраняет ее от выпадывания при вертикальных колебаниях. А по осям симметрии на концевых частях накладки выполнены выступы треугольной формы, грани которых, расположены параллельно прямолинейным выступам, дополнительно фиксирующие накладку на наклонной поверхности клина посредством расклинивания при восходящем, нисходящем и боковом движениях. При этом расстояние по нормали между параллельными гранями прямолинейных и треугольных выступов равно ширине прямолинейного выступа, что также позволяет равномерно распределить нагрузку по всей поверхности накладки.An overlay is installed in the groove sockets on the inclined surface of the friction wedge, having protrusions similar to the sockets on the lower side. The protrusions are made in a rectilinear shape and are located along the diagonals of the lining to ensure uniform load distribution over the entire surface of the lining. A protrusion in the form of a truncated cone is made at the intersection of the rectilinear protrusions, which provides centering of the lining on the inclined surface of the friction wedge and prevents it from falling out during vertical vibrations. And along the axes of symmetry on the end parts of the lining there are made protrusions of a triangular shape, the faces of which are parallel to the rectilinear protrusions, additionally fixing the lining on the inclined surface of the wedge by means of wedging during upward, downward and lateral movements. The normal distance between the parallel faces of the rectilinear and triangular protrusions is equal to the width of the rectilinear protrusion, which also allows you to evenly distribute the load over the entire surface of the lining.
Сущность заявляемого изобретения заключается в том, что фрикционный гаситель колебаний тележки железнодорожного вагона, содержит фрикционный клин, взаимодействующий своей вертикальной поверхностью с фрикционной планкой, установленной на опорной колонке боковой рамы, а своей наклонной поверхностью с соответствующей поверхностью надрессорной балки посредством накладки, выполненной из эластомерного материала и закрепленной в пазе фрикционного клина с помощью входящих в аналогичные гнезда на наклонной поверхности фрикционного клина выступов, имеющих прямолинейную форму и расположенных по диагонали накладки, в месте пересечения которых выполнен выступ в виде усеченного конуса, а по осям симметрии на концевых частях накладки выполнены выступы треугольной формы, грани которых расположены параллельно указанным прямолинейным выступам. При этом, расстояние по нормали между параллельными гранями прямолинейных и треугольных выступов соответствует ширине прямолинейного выступа.The essence of the claimed invention lies in the fact that the friction damper of the carts of a railway carriage contains a friction wedge interacting with its vertical surface with a friction plate mounted on the support column of the side frame, and its inclined surface with the corresponding surface of the pressure beam by means of an overlay made of elastomeric material and fixed in the groove of the friction wedge using the included in the same nests on the inclined surface of the friction wedge protrusions having a rectilinear shape and located diagonally on the lining, at the intersection of which the protrusion is made in the form of a truncated cone, and along the axis of symmetry on the end parts of the lining made triangular protrusions, the faces of which are parallel to the specified rectilinear protrusions. Moreover, the normal distance between the parallel faces of the rectilinear and triangular protrusions corresponds to the width of the rectilinear protrusion.
Сущность заявляемого изобретения поясняется чертежами, где на фиг.I показан общий вид рессорного подвешивания, на фиг.II показан фрикционный гаситель колебаний в разрезе, на фиг.III показан вид накладки, устанавливаемой на наклонной поверхности фрикционного клина, вид со стороны клина, на фиг.IV вид накладки в разрезе.The essence of the claimed invention is illustrated by drawings, where in Fig. I shows a General view of spring suspension, in Fig. II shows a friction damper in section, in Fig. III shows a view of the lining mounted on an inclined surface of the friction wedge, view from the side of the wedge, in Fig. .IV sectional view of an overlay.
Фрикционный гаситель колебаний содержит фрикционный клин 1, взаимодействующий своей вертикальной поверхностью 2 с фрикционной планкой 3, закрепленной на опорной колонке 4 боковой рамы 15. Наклонная поверхность 5 фрикционного клина 1 взаимодействует с соответствующей наклонной поверхностью 6 надрессорной балки 7, посредством накладки 8. Накладка 8 установлена в пазе 9, выполненном на наклонной поверхности 5 фрикционного клина 1, и закреплена с помощью выступов 10 в гнездах 11 аналогичной формы. Выступы 10 выполнены различной конфигурации: прямолинейные выступы 12 расположены по диагоналям накладки 8, в месте пересечения которых выполнен выступ 13 в форме усеченного конуса, а по осям симметрии на концевых частях прокладки выполнены выступы 14 треугольной формы, грани которых расположены параллельно прямолинейным выступам 12. При этом расстояние по нормали N между параллельными гранями прямолинейных 12 и треугольных 14 выступов равно ширине H прямолинейного выступа 12.The friction vibration damper comprises a friction wedge 1 interacting with its vertical surface 2 with a friction strip 3 fixed to the support column 4 of the
Накладка 8 фиксируется выступами 10 в гнездах аналогичной формы, при этом выступ 13 в форме усеченного конуса может устанавливаться в гнезде с натягом.The
Технический результат от использования заявляемого изобретения заключается в том, что накладка надежно фиксируется в пазе фрикционного клина с помощью системы выступов, не требующих в изготовлении большой точности, при этом воспринимаемые нагрузки распределяются по всей поверхности накладки. Это обеспечивается наличием единых прямолинейных выступов, проходящих по диагоналям накладки. Наличие выступа в виде усеченного конуса обеспечивает центрирование накладки и фиксирует ее от случайного выпадения. Выполненные на концевых частях по осям накладки треугольные выступы совместно с диагональными, образуют пары трения при контакте со стенками гнезд наклонной поверхности клина, что обеспечивает расклинивание накладки при восходящем, нисходящем и боковом движениях клина, а значит надежную фиксацию накладки. Причем, при нисходящем движении эти пары со стороны накладки образуются гранями «Н», при восходящем гранями «В», и при боковом гранями «Б». Вместе с этим, расположение граней треугольных выступов параллельно прямолинейным выступам, расположенным по диагонали накладки, и соблюдение расстояния по нормали между параллельными гранями прямолинейных и треугольных выступов равного ширине прямолинейного выступа обеспечивает равномерное восприятие нагрузки всеми выступами накладки.The technical result from the use of the claimed invention lies in the fact that the pad is securely fixed in the groove of the friction wedge using a system of protrusions that do not require high precision in manufacturing, while the perceived loads are distributed over the entire surface of the pad. This is ensured by the presence of uniform rectilinear protrusions extending along the diagonals of the lining. The presence of a protrusion in the form of a truncated cone provides centering of the lining and fixes it from accidental loss. The triangular protrusions made at the end parts along the axes of the lining together with the diagonal ones form friction pairs upon contact with the walls of the nests of the inclined surface of the wedge, which ensures that the lining is wedged with upward, downward and lateral movements of the wedge, which means reliable fixation of the lining. Moreover, in a downward movement, these pairs from the side of the lining are formed by the faces “H”, with the ascending faces “B”, and with the lateral faces “B”. At the same time, the location of the faces of the triangular protrusions parallel to the rectilinear protrusions located on the diagonal of the lining, and observing the normal distance between the parallel faces of the rectilinear and triangular protrusions equal to the width of the rectilinear protrusion provides a uniform load perception by all the protrusions of the lining.
В настоящее время на данную конструкцию фрикционного гасителя колебаний разработана конструкторская документация, по которой изготовлены опытные образцы, проходящие всесторонние испытания.Currently, the design documentation has been developed for this design of the friction vibration damper, according to which prototypes have been made, undergoing comprehensive tests.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002133297/11A RU2523513C2 (en) | 2002-12-09 | 2002-12-09 | Friction shock absorber for railway car truck |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002133297/11A RU2523513C2 (en) | 2002-12-09 | 2002-12-09 | Friction shock absorber for railway car truck |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2002133297A RU2002133297A (en) | 2004-06-20 |
RU2233759C1 RU2233759C1 (en) | 2004-08-10 |
RU2523513C2 true RU2523513C2 (en) | 2014-07-20 |
Family
ID=33413477
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2002133297/11A RU2523513C2 (en) | 2002-12-09 | 2002-12-09 | Friction shock absorber for railway car truck |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2523513C2 (en) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017180014A1 (en) * | 2016-04-13 | 2017-10-19 | Общество с ограниченной ответственностью "СотекКомЦентр" | Fixed beam of a friction shock absorber for a freight bogie |
RU184146U1 (en) * | 2018-04-05 | 2018-10-16 | Общество с ограниченной ответственностью "СотекКомЦентр" | FRICTION WEDGE |
RU2674220C1 (en) * | 2017-03-08 | 2018-12-05 | Амстед Рэйл Компани, Инк. | Friction wedge of railway car truck |
RU2674394C1 (en) * | 2017-03-08 | 2018-12-07 | Амстед Рэйл Компани, Инк. | Group of springs of the friction wedge trolley of the railway car |
RU189479U1 (en) * | 2019-03-11 | 2019-05-23 | Общество с ограниченной ответственностью "Уральское конструкторское бюро вагоностроения" | THE WEDGE OF FRICTIONAL ABSORBER OF THE VIBRATIONS OF THE RAILWAY TRUCK TROLLEY |
RU194882U1 (en) * | 2019-10-28 | 2019-12-26 | Акционерное общество «Научно-производственная корпорация «Уралвагонзавод» имени Ф.Э. Дзержинского» | Friction damper |
RU2726489C1 (en) * | 2019-08-06 | 2020-07-14 | Общество с ограниченной ответственностью "Уральское конструкторское бюро вагоностроения" | Friction vibration damper of cargo bogie of railway car (versions) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EA009484B1 (en) * | 2004-11-30 | 2008-02-28 | Инглиш Велш Энд Скоттиш Рейлуэй Холдингс Лимитед | Resilient damping friction wedge |
CN104442884B (en) * | 2014-12-16 | 2016-09-07 | 南车二七车辆有限公司 | A kind of railway goods train bogie elastic wedge |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2257109A (en) * | 1938-08-23 | 1941-09-30 | Arthur C Davidson | Truck stabilizer |
US2277263A (en) * | 1940-04-11 | 1942-03-24 | James R Cardwell | Stabilizing mechanism for railway trucks and the like |
US4167907A (en) * | 1977-10-25 | 1979-09-18 | Amsted Industries Incorporated | Railway car truck friction damper assembly |
US4915031A (en) * | 1981-06-29 | 1990-04-10 | Hansen, Inc. | Railway truck damping assembly |
US5239932A (en) * | 1992-06-15 | 1993-08-31 | National Castings Inc. | Force dampening mechanism of a railroad car truck |
-
2002
- 2002-12-09 RU RU2002133297/11A patent/RU2523513C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2257109A (en) * | 1938-08-23 | 1941-09-30 | Arthur C Davidson | Truck stabilizer |
US2277263A (en) * | 1940-04-11 | 1942-03-24 | James R Cardwell | Stabilizing mechanism for railway trucks and the like |
US4167907A (en) * | 1977-10-25 | 1979-09-18 | Amsted Industries Incorporated | Railway car truck friction damper assembly |
US4915031A (en) * | 1981-06-29 | 1990-04-10 | Hansen, Inc. | Railway truck damping assembly |
US5239932A (en) * | 1992-06-15 | 1993-08-31 | National Castings Inc. | Force dampening mechanism of a railroad car truck |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017180014A1 (en) * | 2016-04-13 | 2017-10-19 | Общество с ограниченной ответственностью "СотекКомЦентр" | Fixed beam of a friction shock absorber for a freight bogie |
RU2674220C1 (en) * | 2017-03-08 | 2018-12-05 | Амстед Рэйл Компани, Инк. | Friction wedge of railway car truck |
RU2674394C1 (en) * | 2017-03-08 | 2018-12-07 | Амстед Рэйл Компани, Инк. | Group of springs of the friction wedge trolley of the railway car |
US10589759B2 (en) | 2017-03-08 | 2020-03-17 | Amsted Rail Company, Inc. | Railway car truck friction shoe |
RU184146U1 (en) * | 2018-04-05 | 2018-10-16 | Общество с ограниченной ответственностью "СотекКомЦентр" | FRICTION WEDGE |
RU189479U1 (en) * | 2019-03-11 | 2019-05-23 | Общество с ограниченной ответственностью "Уральское конструкторское бюро вагоностроения" | THE WEDGE OF FRICTIONAL ABSORBER OF THE VIBRATIONS OF THE RAILWAY TRUCK TROLLEY |
RU2726489C1 (en) * | 2019-08-06 | 2020-07-14 | Общество с ограниченной ответственностью "Уральское конструкторское бюро вагоностроения" | Friction vibration damper of cargo bogie of railway car (versions) |
RU194882U1 (en) * | 2019-10-28 | 2019-12-26 | Акционерное общество «Научно-производственная корпорация «Уралвагонзавод» имени Ф.Э. Дзержинского» | Friction damper |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2233759C1 (en) | 2004-08-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10059351B2 (en) | Railcar bogie including axle spring | |
US4953471A (en) | Friction shoe assembly for repair of worn railway truck | |
RU2523513C2 (en) | Friction shock absorber for railway car truck | |
RU189479U1 (en) | THE WEDGE OF FRICTIONAL ABSORBER OF THE VIBRATIONS OF THE RAILWAY TRUCK TROLLEY | |
US3621792A (en) | Resilient journal box mounting | |
US2551064A (en) | Snubbed bolster truck | |
RU2411148C2 (en) | Non-metallic insert for railway car spring beam wedge | |
JPH0446787B2 (en) | ||
US3011776A (en) | Vehicle suspension | |
US2365199A (en) | Truck | |
RU2348556C1 (en) | Railway shock-absorbing device | |
RU2726489C1 (en) | Friction vibration damper of cargo bogie of railway car (versions) | |
CA2995941C (en) | Railway car truck with friction shoes | |
CN112918502A (en) | Axle box suspension device, bogie and railway wagon | |
US3799067A (en) | Dampered railway truck friction shoe shim | |
RU194882U1 (en) | Friction damper | |
RU29276U1 (en) | FRICTION WEDGE | |
CN214420461U (en) | Axle box suspension device, bogie and railway wagon | |
RU2560208C1 (en) | Adapter with interlock of cargo trolley for wheelset with cartridge bearing | |
US2598082A (en) | Journal box mounting | |
US10293839B2 (en) | Railway car truck with friction damping | |
CA2250965C (en) | Improved friction shoe for freight car truck | |
US2312881A (en) | Car truck | |
RU195727U1 (en) | ASSEMBLY OF THE SIDE FRAME WITH THE WHEEL PAIR IN THE CAR Trolley of the RAILWAY WAGON | |
US2773456A (en) | Snubbed truck |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
HK4A | Changes in a published invention | ||
QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE Effective date: 20130415 |
|
QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE Effective date: 20140110 |
|
RZ4A | Other changes in the information about an invention | ||
MF4A | Cancelling an invention patent | ||
QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE Effective date: 20150526 |
|
QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE Effective date: 20150821 |
|
QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE Effective date: 20160310 |
|
QZ41 | Official registration of changes to a registered agreement (patent) |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20160310 Effective date: 20170119 |
|
QC41 | Official registration of the termination of the licence agreement or other agreements on the disposal of an exclusive right |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20150526 Effective date: 20180626 |
|
QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20210519 Effective date: 20210519 |
|
QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20210823 Effective date: 20210823 |