RU2520268C2 - Устройство контроля систем транспортного средства - Google Patents

Устройство контроля систем транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2520268C2
RU2520268C2 RU2011101984/11A RU2011101984A RU2520268C2 RU 2520268 C2 RU2520268 C2 RU 2520268C2 RU 2011101984/11 A RU2011101984/11 A RU 2011101984/11A RU 2011101984 A RU2011101984 A RU 2011101984A RU 2520268 C2 RU2520268 C2 RU 2520268C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
monitoring
control
module
ebs
pressure
Prior art date
Application number
RU2011101984/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2011101984A (ru
Inventor
Михаель ХЕРГЕС
Фридберт РЁТЕР
Юрген ШТАЙНБЕРГЕР
Петер ФРАНК
Original Assignee
Кнорр-Бремзе Зюстеме Фюр Нутцфарцойге Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=41412480&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2520268(C2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Кнорр-Бремзе Зюстеме Фюр Нутцфарцойге Гмбх filed Critical Кнорр-Бремзе Зюстеме Фюр Нутцфарцойге Гмбх
Publication of RU2011101984A publication Critical patent/RU2011101984A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2520268C2 publication Critical patent/RU2520268C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
    • B60T8/90—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using a simulated speed signal to test speed responsive control means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/662—Electrical control in fluid-pressure brake systems characterised by specified functions of the control system components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
    • B60T13/683—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in pneumatic systems or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B60T17/221—Procedure or apparatus for checking or keeping in a correct functioning condition of brake systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1701—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles
    • B60T8/1708—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles for lorries or tractor-trailer combinations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
    • B60T8/3255—Systems in which the braking action is dependent on brake pedal data
    • B60T8/327—Pneumatic systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
    • B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
    • B60T2270/402—Back-up
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
    • B60T2270/406—Test-mode; Self-diagnosis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
    • B60T2270/413—Plausibility monitoring, cross check, redundancy

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

Изобретение относится к устройству контроля для контроля систем транспортного средства, из которых, по меньшей мере, некоторые системы содержат режим самоконтроля и/или некоторые из систем содержат режим внешнего контроля других систем, причем эти режимы внешнего контроля не предназначены для выполнения собственных функций или самоконтроля. При обнаружении в режиме самоконтроля первой системы (ЕСРВ) нарушения или ошибки по меньшей мере одной функции, выполняемой первой системой (ЕСРВ), вторая система (ESB) активируется первой системой (ЕСРВ), имеющей неисправность или сбой, или третьей системой, контролирующей первую систему (ЕСРВ) в режиме внешнего контроля, с тем, чтобы с помощью исполнительных устройств и/или датчиков, относящихся ко второй системе (ESB), обнаружить и/или локализовать нарушение или сбой по меньшей мере одной функции первой системы (ЕСРВ) и/или чтобы активировать аварийную программу второй системы (ESB) для замены нарушенной функции первой системы. Технический результат: создание усовершенствованного устройства контроля, обеспечивающего улучшенный контроль неисправностей и их более точную локализацию. 5 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Уровень техники
Изобретение относится к устройству контроля систем транспортного средства по пп.1 и 2 формулы.
Из уровня техники, например из DE 69402117 Т2, известна электронная тормозная система (EBS) с системой контроля тормозов.
В настоящее время электронные тормозные системы (EBS) включают в себя устройства самоконтроля и уровни перехода в аварийный режим, которые опираются только на собственные или находящиеся на шине транспортного средства измеренные значения.
Задача изобретения
Задача изобретения заключается в усовершенствовании устройства контроля описанного выше рода таким образом, чтобы оно обеспечивало улучшенный контроль неисправностей и их более точную локализацию.
Эта задача решается согласно изобретению посредством признаков независимых пунктов формулы.
Раскрытие изобретения
Согласно первому варианту предложено устройство контроля систем транспортного средства, по меньшей мере, некоторые из которых содержат режим самоконтроля, а некоторые - режим внешнего контроля других систем и не предназначены для выполнения собственных функций или для самоконтроля, причем при обнаружении в режиме самоконтроля первой системы нарушения или ошибки по меньшей мере одной, выполняемой ею функции, вторая система активируется первой системой, имеющей неисправность или сбой, или в режиме внешнего контроля третьей системы, контролирующей эту первую систему, с тем чтобы с помощью исполнительных устройств и/или датчиков, относящихся ко второй системе, обнаружить и/или локализовать нарушение или сбой по меньшей мере одной функции первой системы и/или чтобы активировать аварийную программу второй системы для замены нарушенной функции первой системы.
При этом особые программы контроля во второй системе инициируются первой системой посредством команд, передаваемых по шине данных, и выполняются во второй системе. Их результаты сообщаются первой системе также по шине данных и обрабатываются там, при необходимости, вместе с общими данными, которые определяет сама первая система и/или которые стандартным образом передаются по шине транспортного средства. Для этого вторая система использует свои датчики и/или исполнительные устройства при определенных обстоятельствах также с помощью данных на шине транспортного средства. Инициирование программ и обработка результатов могут осуществляться также третьей системой, например центральным компьютером транспортного средства, если первая система сообщила о соответствующей неисправности или соответствующая неисправность первой системы была обнаружена контролирующей ее третьей системой.
Поскольку первая и вторая системы, в частности стояночная и электронная рабочая тормозные системы транспортного средства, как правило, содержат в разных местах датчики и исполнительные системы, можно лучше обнаружить ошибочное поведение системы транспортного средства, в частности его тормозной системы, и/или локализовать причины. Это позволяет повысить безопасность и облегчить ремонт. Кроме того, можно избежать ненужных мероприятий по ремонту, которые пришлось бы осуществлять, если действительные причины нарушения функции были не известны.
В случае дефекта в одной из систем существует также возможность выполнения соответствующих функций другой системой - возможно с ограниченной функциональностью (резервная функция). Выполнение этой функции, имеющей неисправность первой системы, может инициироваться третьей системой, например центральным компьютером транспортного средства, если она обнаружила неисправность в первой системе, или самостоятельно второй системой, если она на основе собственных измеренных значений или данных на шине транспортного средства или при отсутствии этих данных обнаруживает, что первая система неисправна. Этим достигается повышенная готовность систем к работе.
В качестве второго варианта предложено устройство контроля систем транспортного средства, по меньшей мере, некоторые из которых содержат режим самоконтроля, а некоторые - режим внешнего контроля других систем, которые не предназначены для собственных функций или для самоконтроля, причем при обнаружении второй системы в режиме внешнего контроля нарушения или ошибки по меньшей мере одной функции, выполняемой первой из систем, активируется аварийная программа второй системы для замены нарушенной функции первой системы.
Предпочтительные модификации и усовершенствования изобретения характеризуются признаками, приведенными в зависимых пунктах формулы.
Предпочтительно в режиме самоконтроля и/или внешнего контроля обнаруживают ошибку или сбой по меньшей мере одной функции первой системы на основе вида сигналов, модулированных первой системой, и/или на основе их отсутствия.
Особенно предпочтительно, первая система является электронной стояночной тормозной системой (ЕСРВ), а вторая система - электронной рабочей тормозной системой (EBS) тягача автопоезда.
Ниже более подробно описан пример осуществления изобретения.
Краткое описание чертежей
Ниже пример осуществления изобретения показан на чертежах и более подробно поясняется в описании. На чертежах:
фиг.1 - блок-схема тормозной системы тягача автопоезда, включающая в себя электронную стояночную тормозную систему (ЕСРВ) с модулем стояночного тормоза (РВМ) и электронную рабочую тормозную систему (EBS) с модулем управления прицепом (ТСМ);
фиг.2 - блок-схема модуля стояночного тормоза (РВМ) из фиг.1;
фиг.3 - блок-схема модуля управления прицепом (ТСМ) из фиг.1.
Осуществление изобретения
Схематично изображенная на фиг.1 тормозная система тягача автопоезда включает в себя электронную стояночную тормозную систему с модулем стояночного тормоза (РВМ) и электронную рабочую тормозную систему (EBS) с модулем управления прицепом (ТСМ). Более подробно тормозная система включает в себя:
- пневмоаккумулятор 1;
- пневматическую управляющую магистраль 2, ведущую от модуля ножного тормоза (FBM) 14 к модулю управления прицепом (ТСМ) 9;
- модуль стояночного тормоза (РВМ) 3;
- электрические управляющие линии 4 для модуля стояночного тормоза (РВМ) 3;
- механизм ручного управления 5 для модуля стояночного тормоза (РВМ) 3;
- пневматические управляющие магистрали 7 между модулем стояночного тормоза (РВМ) 3 и тормозными цилиндрами 10 с пружинным энергоаккумулятором заднего моста;
- магистрали подачи сжатого воздуха 8 между пневмоаккумулятором 1 и модулем стояночного тормоза (РВМ) 3 и модулем управления прицепом (ТСМ) 9;
- модуль управления прицепом (ТСМ) 9;
- тормозные цилиндры 10 с пружинным энергоаккумулятором заднего моста;
- пневмоаккумулятор 11;
- пневмоаккумулятор 12;
- магистраль подачи сжатого воздуха 13 от пневмоаккумулятора 11 к модулю ножного тормоза 14;
- магистраль подачи сжатого воздуха 13а от пневмоаккумулятора 12 к модулю ножного тормоза 14;
- модуль ножного тормоза 14;
- пневматическую управляющую магистраль 15 между модулем ножного тормоза 14 и одноканальным модулем 19 регулирования давления переднего моста;
- пневматическую управляющую магистраль 16 между модулем ножного тормоза 14 и двухканальным модулем 23 регулирования давления заднего моста;
- магистраль подачи сжатого воздуха 17 между пневмоаккумулятором 11 и модулем 19 регулирования давления переднего моста;
- магистраль подачи сжатого воздуха 18 между пневмоаккумулятором 12 и модулем 23 регулирования давления заднего моста;
- модуль 19 регулирования давления переднего моста;
- напорные магистрали 20 между модулем 19 регулирования давления переднего моста и клапанами 21 управления давлением;
- клапаны 21 управления давлением для функции АБС переднего моста, например клапаны «выбор низкого», «выбор высокого» или «интеллектуальный выбор»;
- рабочие тормозные цилиндры 22 переднего моста;
- двухканальный модуль 23 регулирования давления заднего моста;
- блок управления (ECU) 24 электронной тормозной системой (EBS);
- электрические управляющие линии 25 между блоком управления (ECU) 24 электронной тормозной системой (EBS) и модулем управления прицепом (ТСМ) 9;
- электрические управляющие линии 26 между блоком управления (ECU) 24 электронной тормозной системой (EBS) и клапанами 21 управления давлением переднего моста;
- линии электропитания и CAN шина 27 между блоком управления (ECU) 24 электронной тормозной системой (EBS) и модулем 19 регулирования давления переднего моста;
- линии электропитания и CAN шина 28 между блоком управления (ECU) 24 электронной тормозной системой (EBS) и модулем 23 регулирования давления заднего моста;
- измерительные кабели 29;
- датчики 30 скорости вращения колес;
- тормозные напорные магистрали 31 между клапанами 19 управления давлением и рабочими тормозными цилиндрами 22 переднего моста и между модулем 23 регулирования давления и тормозными цилиндрами 10 с пружинным энергоаккумулятором заднего моста;
- линии CAN шины (Control Area Network) 33, например J1939.
На заднем мосту тягача помимо тормозных цилиндров 10 с пружинным энергоаккумулятором расположены также рабочие тормозные цилиндры (на фиг.1 не показаны). Предпочтительно рабочие тормозные цилиндры и тормозные цилиндры с пружинным энергоаккумулятором объединены в виде комбинированных цилиндров.
Конструкция модуля ножного тормоза (FBM) 14 для электронной рабочей тормозной системы (EBS) аналогична традиционным с пневматическим ножным тормозным клапаном (FBV). Дополнительно в модуле ножного тормоза (FBM) 14 регистрируются электронные заданные значения для регулирования тормозного усилия. Таким образом, модуль ножного тормоза (FBM) 14 выполняет две задачи:
- два резервных датчика (например, потенциометры) регистрируют пожелание водителя осуществить торможение за счет того, что они измеряют путь срабатывания толкателя модуля FBM. Измеренное значение резервно передается на центральный блок управления BBS-ECU 24 и преобразуется в нем в требование торможения;
- аналогично традиционному ножному тормозному клапану FBV происходит управление пневматическим управляющим давлением в соответствии с путем срабатывания. Это управляющее давление требуется для резервного управления в случае дефекта электронной рабочей тормозной системы EBS.
Модули 19, 23 регулирования давления образуют интерфейс между электронной рабочей тормозной системой EBS и пневматическим тормозным усилием. Они преобразуют передаваемое по шине данных CAN J1939 заданное давление торможения в пневматическое давления. Преобразование происходит с помощью пропорциональных магнитов или комбинации впускных и выпускных магнитов. Датчик давления измеряет отрегулированное тормозное давление. Таким образом, регулирование тормозного давления может происходить в замкнутом регулирующем контуре. Электрически активированный магнитный резервный клапан перекрывает пневматическое управляющее давление модуля ножного тормоза FBM 14, обеспечивая электрическое регулирование давления без искажения.
Установка модулей 19, 23 регулирования давления в колесные ступицы обеспечивает подключение датчиков 30 скорости вращения колес и износа тормозных колодок по коротким электрическим линиям. Эти сигналы передаются по шине данных CAN J1939 на центральный блок управления EBS-ECU 24.
Электронный модуль управления прицепом ТСМ 9 обеспечивает регулирование управляющего давления, прицепа в соответствии с функциональными требованиями электронной рабочей тормозной системы EBS. Пределы диапазонов электрорегулирования установлены законодательными требованиями. Преобразование заданного электронным путем значения в отрегулированное давление осуществляется с помощью такого же магнитного устройства, что и в модулях 19, 23 регулирования давления. Блокирование резервного давления происходит в зависимости от конструктивного принципа через электромагнитный резервный клапан BV (фиг.3) или за счет пневматической задержки.
Управление модулем управления прицепом ТСМ 9 должно осуществляться в любых нормальных условиях двумя независимыми управляющими сигналами. Это могут быть два пневматических сигнала из двух управляющих контуров или один пневматический и один электрический управляющие сигналы. Однако в этом случае электрический управляющий сигнал должен быть в распоряжении в любых регулярных эксплуатационных состояниях.
Срабатывание модуля ножного тормоза FBM 14 приводит к расчету пожелания торможения в центральном блоке управления EBS-ECU 24. Одновременно активируются электромагнитные резервные клапаны в модулях 19, 23 регулирования давления, и блокируется пневматическое управляющее давление. Электронный блок управления EBS-ECU 24 рассчитывает в зависимости от пожелания торможения, массы транспортного средства, распределения нагрузок на мосты и т.д. оптимальное тормозное давление. Это заданное тормозное давление передается по шине данных CAN J1939 на модули 19, 23 регулирования давления.
В соответствии с расположением модули 19, 23 подают тормозное давление в тормозные цилиндры 22. По CAN ISO 11992 соответствующее управляющему давлению прицепа пожелание торможения передается в электронную рабочую тормозную систему EBS прицепа.
Для таких функций, как ASR (противобуксовочная система) или ESP (электронная система поддержания курсовой устойчивости), независимо от пожелания водителя в модулях 19, 23 создается тормозное давление, которое подается в тормозные цилиндры 22.
Модуль стояночного тормоза (РВМ) 3 (на фиг.2) включает в себя:
- релейный клапан 34, который в зависимости от давления в управляющей камере регулирует давление в рабочей камере, соответствующее давлению на соединительном порте 21 модуля стояночного тормоза 3, связанном посредством пневматических управляющих магистралей 7 (фиг.1) с тормозными цилиндрами 10 заднего моста с пружинным энергоаккумулятором;
- датчик давления 36, который измеряет давление в рабочей камере релейного клапана 34;
- бистабильный электромагнитный 3/2-распределитель 37 для непрерывной подачи воздуха в управляющую камеру релейного клапана 34 или удаления воздуха из нее;
- электромагнитный 2/2-распределитель 38 для поддержания давления в управляющей камере релейного клапана 34;
- электромагнитный 3/2-распределитель 39 (тестовый электромагнит) для подачи давления в рабочей камере релейного клапана 34 или давления на соединительном порте 1 к соединительному порту 22 прицепа;
- блок управления ECPB-ECU 40 стояночного тормозного устройства ЕСРВ, который управляет распределителями 37-39 и принимает сигналы от датчика давления 36, а также подключен к шине данных CAN J1939.
Блок управления прицепом ТСМ 9 на фиг.3 включает в себя:
- релейный клапан RLV с тройным управлением;
- резервный клапан BV;
- впускной клапан IV;
- выпускной клапан OV;
- дроссельный клапан DV;
- датчик давления PS для измерения давления в тормозной магистрали прицепа, соединенной с портом 22, который ведет к соединительной головке «тормоз» тягача и питает прицеп управляющим давлением для торможения;
- соединительный порт 22, который ведет к соединительной головке «ресивер» тягача и питает прицеп давлением из ресивера;
- соединительный порт 43, к которому посредством пневматической управляющей магистрали 6 подключен порт 22 модуля стояночного тормоза (РВМ) 3 (фиг.2);
- соединительный порт 42, к которому подключена ведущая от модуля ножного тормоза (FBM) 14 пневматическая управляющая магистраль 2 и в который подается пневматическое управляющее давление модуля ножного тормоза (FBM) 14;
- соединительный порт 1, к которому подключен пневморесивер 1;
- выпуск воздуха SD, соединенный с выпускным клапаном OV.
Управление клапанами DV, IV, OV модуля управления прицепом (ТСМ) 9 осуществляется блоком управления EBS-ECU 24 электронной рабочей тормозной системой (EBS), который, в свою очередь, соединен с шиной данных CAN J1939.
Таким образом, в тягаче установлены блок управления ECPB-ECU 40 (фиг.2) электронной стояночной тормозной системой ЕСРВ и блок управления EBS-ECU 24 электрически управляемым рабочим тормозным устройством EBS, которые соединены с общей шиной данных, например CAN J1939. В этом случае возникает возможность взаимного контроля и более точной локализации неисправностей в стояночной ЕСРВ и рабочем EBS тормозных системах.
Если водитель включает стояночный тормоз, приводя в действие механизм ручного управления 5, то ведущая от порта 22 модуля стояночного тормоза РВМ 3 (фиг.2) к порту 43 модуля управления прицепом ТСМ 9 (фиг.3) пневматическая управляющая магистраль 6 должна быть продута, поскольку модули управления прицепом инвертируют поданное со стороны управления давление, так что порт 22 модуля управления прицепом ТСМ 9 должен быть продут, чтобы привести тормоза прицепа в затянутое положение. Поэтому пневматика модуля управления прицепом ТСМ 9, относящегося к электронной рабочей тормозной системе EBS, должна создавать давление в управляющей магистрали к прицепу (обратное управление давлением), т.е. на порте 22. Это давление на порте 22 модуля управления прицепом ТСМ 9 регистрируется датчиком PS в модуле ТСМ 9 и передается на EBS-ECU 24, который представляет собой блок управления электронной рабочей тормозной системой EBS.
Через шину данных CAN J1939 в качестве соединения для осуществления связи между EBS-ECU 24 - блоком управления электронной рабочей тормозной системой EBS и ECPB-ECU 40 - блоком управления стояночным тормозным устройством ЕСРВ, ECPB-ECU 40 может запрашивать давление на порте 22 модуля управления прицепом ТСМ 9. Если давление на порте 22 не создано, то функция стояночного тормоза нарушена или давление из ресивера на порте 1 стояночного тормозного модуля РВМ 3 или на порте 1 модуля управления прицепом ТСМ 9 слишком низкое.
При условии, что продувка тормозного цилиндра 10 с пружинным энергоаккумулятором в тягаче прошла успешно, возможны следующие неисправности.
1. Отсутствует давление из ресивера на порте 1 модуля управления прицепом ТСМ 9:
- переданное по шине данных CAN J1939 на ECPB-ECU 40 значение давления в ресивере равно нулю;
- не происходит индикации неисправности, поскольку это может быть нормальное рабочее состояние в процессе пневмопитания, если, например, пневморесивер еще не заполнен;
- отсутствует уровень перехода в аварийный режим (резервный), поскольку на состояние пневмопитания не влияет ни электронная рабочая тормозная система BBS, ни стояночная тормозная система ЕСРВ. Однако поскольку продута также питающая магистраль к прицепу (порт 21 модуля управления прицепом ТСМ 9), прицеп автоматически затормаживается за счет функции отрыва.
2. Электромагнитный 3/2-распределитель 39 (тестовый электромагнит) в модуле РВМ 3 стояночного тормоза ошибочным образом запитывается током, например из-за неисправности в ECPB-ECU 40:
- шина данных CAN J1939 сообщает о достаточном питающем давлении. В режиме самоконтроля ECPB-ECU 40 осуществляет контроль клапанов;
- ECB-ECU 24 не указывает на неисправность, поскольку неисправность находится в стояночном тормозном устройстве ЕСРВ, однако ECPB-ECU 40 сообщает о неисправности, например: «неисправность в электромагнитном 3/2-распределителе 39»;
- в качестве уровня перехода в аварийный режим ECPB-ECU 40 посылает команду на EBS-ECU 24 на электрическое управление давлением к прицепу.
3. Питающая магистраль (порт 1 на ТСМ 9) к модулю управления прицепом ТСМ 9 порвана или засорена:
- шина данных CAN J1939 сообщает о достаточном питающем давлении. ECPB-ECU 40 посылает команду на EBS-ECU 24 на электрическое управление давлением к прицепу. Если это не удается сделать, то EBS-ECU 24 через некоторое время обнаружит, что продувка управляющей магистрали (порт 22) к прицепу невозможна, и установит соответствующую неисправность;
- за счет ECPB-ECU 40 не происходит индикации неисправности, поскольку она лежит в рабочем тормозном устройстве EBS, причем EBS-ECU 24 сообщает: «неисправность в питающей линии (порт 1) к модулю управления прицепом ТСМ 9»;
- уровень перехода в аварийный режим отсутствует, поскольку ни рабочее тормозное устройство EBS, ни стояночное тормозное устройство ЕСРВ не имеют возможности вмешательства. Однако поскольку продута также питающая магистраль (порт 21) к прицепу, прицеп автоматически затормаживается за счет функции отрыва.
4. Электромагнитный 3/2-распределитель 39 (тестовый электромагнит) механически защемлен или магистраль к порту 43 модуля управления прицепом ТСМ 9 засорена:
- это обнаруживается, поскольку отсутствует какая-либо другая неисправность;
- за счет ECPB-ECU 40 не происходит индикации неисправности, например: «магистраль к порту 43 модуля управления прицепом ТСМ 9 засорена, или электромагнитный 3/2-распределитель 39 (тестовый электромагнит) имеет механический дефект». EBS-ECU 24 не сообщает от неисправности, поскольку она возникла в зоне стояночного тормозного устройства ЕСРВ;
- в качестве уровня перехода в аварийный режим ECPB-ECU 40 посылает на EBS-ECU 24 команду на электрическое управление давлением к прицепу.
Без запроса давления в прицепе на порте 22 модуля стояночного тормоза РВМ 3 или на порте 43 модуля 9 управления прицепом неисправность нельзя было бы обнаружить. За счет использования электрических, управляемых посредством EBS-ECU 24 исполнительных устройств можно после обнаружения неисправности лучше локализовать возможные причины, а при наличии определенных причин можно за счет EBS-ECU 24 активировать резервную функцию.
Датчики, обнаруживающие неисправность или сбой в электронной стояночной тормозной системе ЕСРВ в режиме самоконтроля, включают в себя датчик давления 36 и электромагнитные клапаны 34, 37-39 в модуле стояночного тормоза РВМ 3 для регулирования давления на порте 22 и для выполнения тестовой функции.
Относящиеся к электронной рабочей тормозной системе EBS датчики и исполнительные устройства, которые обнаруживают и/или локализуют ошибку или нарушение по меньшей мере одной функции электронной стояночной тормозной системы ЕСРВ и/или активируют аварийную программу электронной рабочей тормозной системы EBS для замены нарушенной функции электронной стояночной тормозной системы ЕСРВ, включают в себя датчик давления в модуле ТСМ 9 управления прицепом и электромагнитные клапаны в модуле ТСМ 9 управления прицепом для регулирования давления в качестве исполнительных устройств.
Перечень ссылочных позиций
1 - пневморесивер
2 - управляющая магистраль
3 - модуль РСМ стояночного тормоза
4 - электрические управляющие линии
5 - механизм ручного управления
6 - пневматическая управляющая магистраль
7 - пневматические управляющие магистрали
8 - магистрали подачи сжатого воздуха
9 - модуль управления прицепом ТСМ
10 - тормозной цилиндр с пружинным энергоаккумулятором
11 - пневморесивер
12 - пневморесивер
13 - магистраль подачи сжатого воздуха
13а - магистраль подачи сжатого воздуха
14 - модуль ножного тормоза
15 - пневматическая управляющая магистраль
16 - пневматическая управляющая магистраль
17 - магистраль подачи сжатого воздуха
18 - магистраль подачи сжатого воздуха
19 - модуль регулирования давления переднего моста
20 - напорные магистрали
21 - клапаны управления давлением
22 - рабочий тормозной цилиндр
23 - модуль регулирования давления
24 - блок управления (ECU) электронной тормозной системы (EBS)
25 - электрические управляющие линии
26 - электрические управляющие линии
27 - линии электропитания и CAN шина
28 - линии электропитания и CAN шина
29 - измерительный кабель
30 - датчики скорости вращения колес
31 - тормозные напорные магистрали
33 - CAN шины (Control Area Network)
34 - релейный клапан
36 - датчик давления
37 - бистабильный электромагнитный 3/2-распределитель
38 - электромагнитный 2/2-распределитель
39 - электромагнитный 3/2-распределитель (тестовый магнит)
40 - ECPB-ECU

Claims (6)

1. Устройство контроля для контроля систем транспортного средства, из которых, по меньшей мере, некоторые системы содержат режим самоконтроля и/или некоторые из систем содержат режим внешнего контроля других систем, причем эти режимы не предназначены для выполнения собственных функций или самоконтроля, отличающееся тем, что при обнаружении в режиме самоконтроля первой системы (ЕСРВ) нарушения или ошибки по меньшей мере одной функции, выполняемой первой системой (ЕСРВ), вторая система (ESB) активируется первой системой (ЕСРВ), имеющей неисправность или сбой, или третьей системой, контролирующей первую систему (ЕСРВ) в режиме внешнего контроля, с тем, чтобы с помощью исполнительных устройств и/или датчиков, относящихся ко второй системе (ESB), обнаружить и/или локализовать нарушение или сбой по меньшей мере одной функции первой системы (ЕСРВ) и/или чтобы активировать аварийную программу второй системы (ESB) для замены нарушенной функции первой системы.
2. Устройство контроля по п. 1, отличающееся тем, что обнаружение ошибки или сбоя по меньшей мере одной функции первой системы (ЕСРВ) в режиме самоконтроля и/или внешнего контроля выполняется на основе вида сигналов, внесенных первой системой (ЕСРВ), и/или на основе отсутствия сигналов, внесенных первой системой (ЕСРВ).
3. Устройство контроля по п. 1 или 2, отличающееся тем, что первая система является электронной стояночной тормозной системой (ЕСРВ) тягача автопоезда, а вторая система является электронной рабочей тормозной системой (EBS).
4. Устройство контроля по п. 3, отличающееся тем, что датчики электронной рабочей тормозной системы (EBS) содержат по меньшей мере один датчик давления модуля (ТСМ, 9) управления прицепом, а исполнительные устройства, связанные с электронной рабочей тормозной системой (EBS), содержат электромагнитные клапаны модуля (ТСМ, 9) управления прицепом для регулирования давления.
5. Устройство контроля по п. 3, отличающееся тем, что датчики, выполненные с возможностью обнаружения неисправности или сбоя электронной стояночной тормозной системы (ЕСРВ) в режиме самоконтроля, содержат по меньшей мере один датчик давления (36) модуля (РВМ, 3) стояночного тормоза, а также электромагнитные клапаны (34, 37, 38) модуля (РВМ, 3) стояночного тормоза для регулирования давления.
6. Устройство контроля по п. 4, отличающееся тем, что датчики, выполненные с возможностью обнаружения неисправности или сбоя электронной стояночной тормозной системы (ЕСРВ) в режиме самоконтроля, содержат по меньшей мере один датчик давления (36) модуля (РВМ, 3) стояночного тормоза, а также электромагнитные клапаны (34, 37, 38) модуля (РВМ, 3) стояночного тормоза для регулирования давления.
RU2011101984/11A 2008-06-20 2009-06-10 Устройство контроля систем транспортного средства RU2520268C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008029310.5A DE102008029310C5 (de) 2008-06-20 2008-06-20 Überwachungseinrichtung zur Überwachung von Systemen eines Fahrzeugs
DE102008029310.5 2008-06-20
PCT/EP2009/004161 WO2009152982A2 (de) 2008-06-20 2009-06-10 Überwachungseinrichtung zur überwachung von systemen eines fahrzeugs

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011101984A RU2011101984A (ru) 2012-07-27
RU2520268C2 true RU2520268C2 (ru) 2014-06-20

Family

ID=41412480

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011101984/11A RU2520268C2 (ru) 2008-06-20 2009-06-10 Устройство контроля систем транспортного средства

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8560162B2 (ru)
EP (1) EP2288523B2 (ru)
JP (1) JP5456030B2 (ru)
AT (1) ATE554978T1 (ru)
DE (1) DE102008029310C5 (ru)
RU (1) RU2520268C2 (ru)
WO (1) WO2009152982A2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2721366C1 (ru) * 2017-02-02 2020-05-19 Кнорр-Бремзе Зюстеме Фюр Нутцфарцойге Гмбх Интерфейсный элемент транспортного средства

Families Citing this family (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010021909A1 (de) 2010-05-28 2011-12-01 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Verfahren zur Steuerung einer Bremsanlage eines Fahrzeugs mit elektronisch geregeltem Hinterachsbremskreis und pneumatisch gesteuertem Vorderachsbremskreis
DE102011011634B4 (de) * 2011-02-17 2012-12-06 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Druckluftversorgungseinrichtung für Nutzfahrzeuge
DE102011004995A1 (de) * 2011-03-02 2012-09-06 Jungheinrich Aktiengesellschaft Fahrzeug, insbesondere Flurförderzeug
EP2570316B2 (de) 2011-09-16 2022-10-26 Haldex Brake Products GmbH Nutzfahrzeug-Betriebsanlage
EP2807407B1 (en) 2012-01-25 2016-01-06 Crown Equipment Corporation System and method for monitoring state of function of a materials handling vehicle
US9381895B1 (en) * 2012-12-07 2016-07-05 Randall H. SMATHERS Parking brake safety system
CN103009960B (zh) * 2012-12-26 2015-02-04 潍柴动力股份有限公司 一种电动汽车用电动空气压缩系统的监测设备及方法
US20150081159A1 (en) * 2013-09-17 2015-03-19 Hyundai Motor Company Apparatus and method of sensing and controlling wear of brake lining
DE102013016877B3 (de) * 2013-10-11 2014-10-09 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Verfahren zum Steuern einer Drucksteuervorrichtung einer Druckmittel-Bremsanlage eines Fahrzeugs
DE102014011422A1 (de) * 2014-07-31 2016-02-04 Wabco Gmbh Bremsdruckmodulator eines elektronischen Bremssystems eines Nutzfahrzeugs
DE102015001628A1 (de) 2015-02-07 2016-08-11 Wabco Gmbh Verfahren zum Einstellen von Bremsdrücken eines Kraftfahrzeugs über Ansteuerung eines Drucksteuerventils, Bremsanlage zur Durchführung des Verfahrens sowie Kraftfahrzeug
DE102015106157B4 (de) * 2015-04-22 2022-09-01 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Schaltanordnung, insbesondere für Druckluftaufbereitung
CN107921942B (zh) * 2015-07-27 2021-06-04 沃尔沃卡车集团 包括混合制动促动器的制动设备
DE102015112490B4 (de) 2015-07-30 2018-07-19 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Elektro-pneumatische Steuereinrichtung einer elektro-pneumatischen Bremsanlage einer Zugfahrzeug-Anhängerkombination
JP6531740B2 (ja) * 2016-08-24 2019-06-19 株式会社アドヴィックス ブレーキ制御装置
DE102017002716A1 (de) * 2017-03-21 2018-09-27 Wabco Gmbh Elektronisch steuerbares Bremssystem sowie Verfahren zum Steuern des elektronisch steuerbaren Bremssystems
DE102017005979A1 (de) 2017-03-21 2018-09-27 Wabco Gmbh Elektro-Pneumatische Handbremse (EPH) mit integrierten TCV (skandinavische Ansteuerung
DE102017002719A1 (de) 2017-03-21 2018-09-27 Wabco Gmbh Elektronisch steuerbares Bremssystem sowie Verfahren zum Steuern des elektronisch steuerbaren Bremssystems
DE102017006356A1 (de) 2017-03-21 2018-09-27 Wabco Gmbh Elektro-Pneumatische Handbremse (EPH) mit integriertem TCV (Europäische Ansteuerung)
DE102017002718A1 (de) 2017-03-21 2018-09-27 Wabco Gmbh Elektronisch steuerbares Bremssystem sowie Verfahren zum Steuern des elektronisch steuerbaren Bremssystems
US20180273004A1 (en) * 2017-03-27 2018-09-27 Bendix Commercial Vehicle Systems Llc Valve system and method for controlling same
EP3415386B1 (en) * 2017-06-16 2019-12-11 KNORR-BREMSE Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Vehicle brake system
DE102018104143A1 (de) * 2018-02-23 2019-08-29 Wabco Gmbh Bremsanlage für einen Fahrzeugzug sowie damit ausgestattete Zugmaschine
CN112055675B (zh) * 2018-05-03 2022-11-01 沃尔沃卡车集团 重型车辆冗余制动系统
DE102018118745A1 (de) 2018-08-02 2020-02-06 Wabco Gmbh Elektro-Pneumatische Handbremse (EPH) mit teilweise entkoppelten TCV (Europäische Ansteuerung)
EP3626558B1 (en) * 2018-09-18 2022-10-26 KNORR-BREMSE Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Brake system for a vehicle
EP3626559B1 (en) 2018-09-18 2022-10-26 KNORR-BREMSE Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Brake system for a vehicle
EP3626561B1 (en) * 2018-09-18 2020-11-04 KNORR-BREMSE Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Redundant brake system for an autonomously driven vehicle
DE102018123996A1 (de) 2018-09-28 2020-04-02 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Als Baueinheit ausgeführtes zentrales elektro-pneumatisches Druckregelmodul mit integriertem zentralen Bremssteuergerät
KR102141287B1 (ko) * 2018-12-04 2020-08-04 이화여자대학교 산학협력단 Autosar 기반 차량 소프트웨어의 결함 테스트 방법 및 결함 테스트 시스템
CN109883724B (zh) * 2018-12-28 2024-03-26 杭州沃镭智能科技股份有限公司 一种ebs双通道桥模块性能检测装置及检测方法
DE102019103661A1 (de) * 2019-02-13 2020-08-13 Wabco Europe Bvba Druckluftbremsanlage eines Kraftfahrzeugs
DE102019106591A1 (de) 2019-03-15 2020-09-17 Wabco Gmbh Elektronisch steuerbares Bremssystem mit zwei Rückfallebenen
EP3770033B1 (en) * 2019-07-23 2022-04-06 KNORR-BREMSE Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Apparatus and method for determining a status of the trailer brake
DE102019129305A1 (de) * 2019-10-30 2021-05-06 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Schaltvorrichtung für ein Bremssystem für ein Fahrzeug, Bremssystem mit einer Schaltvorrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Schaltvorrichtung
EP3822133B1 (en) * 2019-11-18 2022-03-30 KNORR-BREMSE Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Brake system for a motor vehicle and trailer air supply and control module
DE102020108072A1 (de) * 2020-03-24 2021-09-30 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Elektronisch gesteuertes Betriebsbremssystem mit auf der Basis eines weiteren Druckluftverbraucherkreises erzeugtem Backup-Steuerdruck
DE102022134255B3 (de) * 2022-12-21 2024-03-28 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Elektropneumatische Betriebsbremseinrichtung für ein Fahrzeug
EP4450347A1 (en) * 2023-04-21 2024-10-23 CNH Industrial Italia S.p.A. Improved method and apparatus for controlling a limp home functionality of a work vehicle and trailer combination
CN116678645B (zh) * 2023-07-28 2023-10-03 烟台市劲拓汽车科技有限公司 一种汽车手刹车检测装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU854785A1 (ru) * 1979-04-24 1981-08-15 Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Электропневматическа тормозна система транспортного средства
EP0357922A2 (de) * 1988-09-03 1990-03-14 Daimler-Benz Aktiengesellschaft Verfahren zum Betrieb einer elektrischen Druckmittel-Betriebsbremseinrichtung und Steuervorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE19510522A1 (de) * 1995-03-23 1996-09-26 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung bzw. Regelung der Bremsanlage eines Fahrzeugs
DE69402117T2 (de) * 1993-06-26 1997-06-26 Lucas Ind Plc Elektronisches Bremssystem mit Prüfungssystem

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10006656C1 (de) * 2000-02-15 2001-06-07 Siemens Ag Feststellbremsanlage für Kraftfahrzeuge
JP4528457B2 (ja) 2001-03-15 2010-08-18 日立オートモティブシステムズ株式会社 自動車用ブレーキ装置及びその制御方法
DE10201453A1 (de) * 2001-09-10 2003-05-28 Knorr Bremse Systeme Verfahren und Steuersystem zum Betreiben eines Magnetventiles für pneumatische Bremszylinder
DE10320608B4 (de) * 2003-05-08 2005-08-11 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Bremsanlage für Fahrzeuge, insbesondere Nutzfahrzeuge mit mindestens zwei separaten elektronischen Bremssteuerkreisen
DE10336611A1 (de) * 2003-08-08 2005-03-03 Wabco Gmbh & Co.Ohg Druckmittelbetriebene Bremsanlage für ein Fahrzeug
DE10357373B4 (de) 2003-12-09 2006-08-24 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Elektronisches Bremssystem für ein Fahrzeug
US7136729B2 (en) * 2004-07-26 2006-11-14 General Motors Corporation Supervisory diagnostics for integrated vehicle stability system
JP2006044624A (ja) * 2004-08-06 2006-02-16 Wabco Gmbh & Co Ohg 車両用の圧力媒体で作動せしめられる制動システム
DE102005024120B4 (de) * 2005-05-25 2009-07-30 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Parkbremseinrichtung eines Fahrzeugs mit elektro-pneumatischer Notlöseeinrichtung
JP4661438B2 (ja) * 2005-08-04 2011-03-30 株式会社デンソー 車両通信システム
DE102005043608B4 (de) 2005-09-06 2008-01-17 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Verfahren zum Steuern einer pneumatischen Bremsanlage
US7899610B2 (en) * 2006-10-02 2011-03-01 Inthinc Technology Solutions, Inc. System and method for reconfiguring an electronic control unit of a motor vehicle to optimize fuel economy
DE102006055570B4 (de) * 2006-11-24 2010-05-06 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Feststellbremsvorrichtung mit einer Feststellbremse-Notlöseeinrichtung
DE102007004758C5 (de) † 2007-01-31 2016-07-21 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Bremsanlage und Verfahren zum Steuern einer Bremsanlage für ein Nutzfahrzeug
DE102007017668A1 (de) * 2007-04-14 2008-10-16 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Aufgeladene Brennkraftmaschine und Verfahren zur Überwachung, ob die Kurbelgehäuseentlüftung angeschlossen worden ist
JP4776610B2 (ja) * 2007-11-26 2011-09-21 三菱電機株式会社 監視制御回路を有する車載電子制御装置
DE102008018622B4 (de) * 2008-04-11 2011-07-28 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH, 80809 Verfahren zum Betreiben einer Bremsanlage und Bremsanlage für ein Nutzfahrzeug

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU854785A1 (ru) * 1979-04-24 1981-08-15 Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Электропневматическа тормозна система транспортного средства
EP0357922A2 (de) * 1988-09-03 1990-03-14 Daimler-Benz Aktiengesellschaft Verfahren zum Betrieb einer elektrischen Druckmittel-Betriebsbremseinrichtung und Steuervorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE69402117T2 (de) * 1993-06-26 1997-06-26 Lucas Ind Plc Elektronisches Bremssystem mit Prüfungssystem
DE19510522A1 (de) * 1995-03-23 1996-09-26 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung bzw. Regelung der Bremsanlage eines Fahrzeugs

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2721366C1 (ru) * 2017-02-02 2020-05-19 Кнорр-Бремзе Зюстеме Фюр Нутцфарцойге Гмбх Интерфейсный элемент транспортного средства

Also Published As

Publication number Publication date
US8560162B2 (en) 2013-10-15
US20110144855A1 (en) 2011-06-16
ATE554978T1 (de) 2012-05-15
DE102008029310B4 (de) 2012-01-26
EP2288523B1 (de) 2012-04-25
EP2288523B2 (de) 2018-08-29
JP2011524299A (ja) 2011-09-01
WO2009152982A3 (de) 2010-09-02
JP5456030B2 (ja) 2014-03-26
RU2011101984A (ru) 2012-07-27
EP2288523A2 (de) 2011-03-02
DE102008029310A1 (de) 2010-01-14
DE102008029310C5 (de) 2019-01-03
WO2009152982A2 (de) 2009-12-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2520268C2 (ru) Устройство контроля систем транспортного средства
KR102079195B1 (ko) 유틸리티 차량의 전자식으로 제어 가능한 공압식 브레이크 시스템 및 전자식으로 제어하는 공압식 브레이크 시스템을 위한 방법
US11203332B2 (en) Electronically controllable brake system and method for controlling said electronically controllable brake system
US11932229B2 (en) Electronically controllable braking system having two fall-back levels
CN110914119B (zh) 用于对车辆进行减速的方法、电子气动的制动系统和车辆
CN110494334B (zh) 能电子控制的制动系统及用于控制能电子控制的制动系统的方法
US11377079B2 (en) Electronically controllable braking system and method for controlling the electronically controllable braking system
US8282173B2 (en) Electropneumatic parking brake modulator
JP2011524299A5 (ru)
CN109383554B (zh) 控制车集中制动控制系统、方法及动车组制动控制系统
US8500216B2 (en) Vehicle parking brake and operating method
US9022488B2 (en) Fault-tolerant vehicle brake system
US20100252378A1 (en) Control Device for a Brake System of a Utility Vehicle and Method for Controlling a Brake System
US20150084402A1 (en) Automatic traction relay valve diagnostic using pressure transducer feedback
US20220274573A1 (en) Fail-safe valve unit, electronically controllable pneumatic brake system, method for operating a brake system
US11565681B2 (en) Method for testing a pressure-medium-operated electronic brake system
US8204668B2 (en) Brake monitoring system
US11299134B2 (en) Electropneumatic brake system having a test mode for the pneumatic backup brake circuit
US11787376B2 (en) Brake system for a vehicle
US20070046098A1 (en) Vehicle stability system diagnostic method
US20220144235A1 (en) Parking brake assembly with abs control for each individual wheel
US20220340115A1 (en) Redundant plc signals evaluation
US20230415713A1 (en) Method for Actuating a Vehicle Brake System of a Vehicle, and Towing Vehicle
JP2008222169A (ja) ブレーキ制御装置およびブレーキ制御方法