RU2520126C1 - Rotary pickup unit of melons and gourds fruit - Google Patents

Rotary pickup unit of melons and gourds fruit Download PDF

Info

Publication number
RU2520126C1
RU2520126C1 RU2013120571/13A RU2013120571A RU2520126C1 RU 2520126 C1 RU2520126 C1 RU 2520126C1 RU 2013120571/13 A RU2013120571/13 A RU 2013120571/13A RU 2013120571 A RU2013120571 A RU 2013120571A RU 2520126 C1 RU2520126 C1 RU 2520126C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
fruit
gourds
melons
frame
harvesting
Prior art date
Application number
RU2013120571/13A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Алексей Николаевич Цепляев
Михаил Николаевич Шапров
Алексей Васильевич Седов
Ольга Петровна Рябухина
Евгений Александрович Попов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградский государственный аграрный университет
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградский государственный аграрный университет filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградский государственный аграрный университет
Priority to RU2013120571/13A priority Critical patent/RU2520126C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2520126C1 publication Critical patent/RU2520126C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Abstract

FIELD: agriculture.
SUBSTANCE: rotary pickup unit of melons and gourds fruit comprises a frame with supporting wheels, a towed hitch frame, a platform, the left and right harvest rotors, a longitudinal conveyor, and a conveyor of loading fruit. The frame has the support wheels, the platform. Each harvest rotor is made in the form of a cylinder mounted on an axis with the ability to rotate towards each other. On the periphery of the cylinder the fruit-receiving cells are located, formed by an elastic band, and made in the form of the curve, which is half of the ellipse, which minor axis is directed towards the centre of the harvest rotor, and the size of the major axis of the ellipse is made equal to the diameter of the fruit.
EFFECT: reduction of labour intensity, increase in harvesting performance of melons and gourds, quality harvesting of melons and gourds fruit with their minimal damage.
2 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам, предназначенным для сплошной уборки плодов бахчевых культур.The invention relates to agricultural machinery, in particular to machines designed for continuous harvesting of gourds.

Известен подборщик плодов бахчевых культур, содержащий раму, барабан с ячеями, вкатыватель и приемный лоток, при этом барабан выполнен в виде замкнутого цепного контура, подъемная ветвь которого наклонена в сторону, противоположную направлению движения подборщика, и снабжен транспортерной лентой и эластичными лопастями, образующими ячеи, при этом транспортерная лента охватывает цепной контур снаружи, а эластичные лопасти связаны с цепным контуром и транспортерной лентой и расположены перпендикулярно к ним (SU, авторское свидетельство №1588307, М. Кл.5 A01D 45/00. Подборщик плодов бахчевых культур/ В.Г.Абезин и Л.Н.Чабан. - Заявлено 02.06.1987; Опубл. 30.08.1990. Бюл. №32).Known picker of gourds, containing a frame, a drum with meshes, a roll-in and a receiving tray, the drum is made in the form of a closed chain contour, the lifting branch of which is inclined in the direction opposite to the direction of movement of the picker, and is equipped with a conveyor belt and elastic blades forming the mesh while the conveyor belt covers the chain contour from the outside, and the elastic blades are connected to the chain contour and the conveyor belt and are perpendicular to them (SU, copyright certificate 1588307, M. Kl 5 A01D 45/00 Pick melons fruits / V.G.Abezin and L.N.Chaban - Stated 02.06.1987;... Publ 30.08.1990 Bul №32)....

К недостаткам описанного подборщика относятся высокая степень повреждения плодов при соударении от правого и левого питателей, несовершенство конструкции при агрегатировании с трактором.The disadvantages of the described pick-up include a high degree of damage to the fruit due to impact from the right and left feeders, imperfections in construction when aggregated with a tractor.

Известен также барабанный подборщик-погрузчик плодов бахчевых культур, содержащий валкообразователь, вкатыватель и плодоподъемный барабан с лопастями, внутри которого размещен лоток для приема плодов. Лопасти выполнены в виде каркаса с эластичным покрытием и закруглением со стороны наружного обода в сторону направления движения по радиусу, равному среднему радиусу подбираемых плодов, зафиксированных между наружным ободом и внутренним каркасом барабана. Лопасти жестко закреплены к внутреннему каркасу с помощью лучей, выполненных составными, наружная часть которых, соединенная с наружным ободом, изготовлена из упруго-эластичного материала с памятью формы. Между лучами лопастей закреплена эластичная сетка. Каркас лопастей имеет внутреннее эластичное покрытие. Боковина каркаса лопасти со стороны входного окна имеет снаружи эластичное покрытие. Боковая стенка лопастного пространства с противоположной стороны входных окон закрыта эластичной сеткой. Снаружи плодоподъемный барабан охватывается ремнями, выполненными из материала с памятью формы, расстояние между которыми равно (0,9-0,95) dmin минимального диаметра подбираемых плодов (RU, патент №2373685, МПК7 A01D 51/00, A01D 45/00. Барабанный подборщик-погрузчик плодов бахчевых культур/ В.Г.Абезин; В.В.Карпунин, В.П.Бороменский; А.Н.Цепляев; М.Н.Шапров. - Заявлено 08.04.2008; Опубл. 27.11.2009. Бюл. №33).Also known is a drum pick-up loader of gourds, containing a swather, a roll-in and a fruit-lifting drum with blades, inside of which there is a tray for receiving fruits. The blades are made in the form of a frame with an elastic coating and rounding from the side of the outer rim towards the direction of movement along a radius equal to the average radius of the selected fruits fixed between the outer rim and the inner frame of the drum. The blades are rigidly fixed to the inner frame using beams made compound, the outer part of which, connected to the outer rim, is made of an elastic material with shape memory. Between the rays of the blades, an elastic mesh is fixed. The frame of the blades has an internal elastic coating. The sidewall of the blade frame on the side of the inlet window has an elastic coating on the outside. The side wall of the blade space on the opposite side of the entrance windows is covered with an elastic grid. Outside, the fruit-lifting drum is covered by belts made of material with shape memory, the distance between which is equal to (0.9-0.95) d min of the minimum diameter of the selected fruits (RU Patent No. 2373685, IPC 7 A01D 51/00, A01D 45/00 Drum pick-up loader of gourds / V.G. Abezin; V.V. Karpunin, V. P. Boromensky; A. N. Tseplyaev; M. N. Shaprov. - Posted on 04/08/2008; Published on 11/27/2009 . Bull. No. 33).

К недостаткам данного подборщика-погрузчика относятся сложность конструкции, низкая надежность подбора плодов, механические повреждения плодов в момент захвата и транспортирования.The disadvantages of this pick-up loader include the complexity of the design, low reliability of fruit selection, mechanical damage to the fruit at the time of capture and transportation.

Наиболее близким аналогом к заявленному объекту является подборщик плодов бахчевых культур, содержащий раму с опорными колесами, левую и правую направляющие плодов, вращающийся барабан от реакции с почвой, один из ободов которого закреплен на оси, а другой - с возможностью перемещения вдоль нее, зажимы с округлой поверхностью разной длины, размещенные с возможностью отклонения внутрь барабана и возврата в исходное положение для удержания плодов, рольганг, плетеотрывной каток и транспортер загрузки. Каждая направляющая плодов выполнена в виде пневматической камеры, размещенной на диске со ступицей, смонтированной с возможностью свободного вращения на оси, установленной под углом к горизонту, в нижней части на периферийной кромке диска по периметру размещены почвозацепы, внешний диаметр пневматической камеры выполнен равным 1500-1900 мм, избыточное давление воздуха в полости камеры установлено равным 0,012-0,016 МПа, а конвергентные поверхности оппозитно установленных левой и правой камер удалены на расстояние не более 60 мм (RU, патент №2317672, МПК7 A01D 51/00, A01D 45/00. Подборщик плодов бахчевых культур/ A.M.Салдаев; Н.Ю.Петров. - Заявлено 06.07.2006; Опубл. 27.02.2008. Бюл. №6).The closest analogue to the claimed object is a gourmet fruit picker containing a frame with supporting wheels, left and right fruit guides, a rotating drum from reaction with the soil, one of the rims of which is fixed on the axis, and the other with the ability to move along it, clamps with a rounded surface of different lengths, placed with the possibility of deflecting into the drum and returning to its original position to hold the fruit, live rolls, pleating roller and loading conveyor. Each fruit guide is made in the form of a pneumatic chamber placed on a disk with a hub mounted with the possibility of free rotation on an axis mounted at an angle to the horizon, in the lower part on the peripheral edge of the disk around the perimeter there are couplings, the external diameter of the pneumatic chamber is made equal to 1500-1900 mm, the excess air pressure in the chamber cavity is set equal to 0.012-0.016 MPa, and the convergent surfaces of the oppositely installed left and right chambers are removed to a distance of not more than 60 mm (RU, patent No. 2317672, IPC 7 A01D 51/00, A01D 45/00. Picker of melons and gourds / AM Saldaev; N.Yu. Petrov. - Claimed July 6, 2006; Publish. February 27, 2008. Bull. No. 6).

К недостаткам описанного подборщика, принятого в качестве прототипа, относятся большое количество поврежденных плодов, сгруживание плодов перед пневматическими направляющими и наматывание плетей на почвозацепы.The disadvantages of the described pick-up, adopted as a prototype, include a large number of damaged fruits, unloading the fruit in front of the pneumatic guides and winding the lashes on the couch.

Сущность заявленного изобретения.The essence of the claimed invention.

Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, - получение продукции товарного вида при сплошной уборке бахчевых культур.The problem to which the invention is directed is to obtain marketable products in the continuous harvesting of gourds.

Технический результат - снижение степени повреждения плодов.The technical result is a decrease in the degree of damage to the fruit.

Указанный технический результат достигается тем, что в известном роторном подборщике плодов бахчевых культур, содержащем раму с опорными колесами, прицепную сницу, платформу, левый и правый уборочные роторы, продольный транспортер и транспортер загрузки плодов, согласно изобретению, каждый уборочный ротор выполнен в виде цилиндра, смонтированного на оси с возможностью вращения навстречу друг другу, по периферии цилиндра расположены плодоприемные ячеи, образованные эластичной лентой и выполненные в виде кривой, составляющей половину эллипса, меньшая ось которого направлена к центру уборочного ротора, а размер большей оси эллипса выполнен равным максимальному диаметру плода. Форма плодоприемной ячеи обеспечивает надежный захват и перемещение плодов диаметром до 600 мм и массой каждого плода до 25 кг.The specified technical result is achieved by the fact that in the well-known rotary picker of melons, containing a frame with supporting wheels, a trailed sheath, a platform, left and right harvesting rotors, a longitudinal conveyor and a fruit loading conveyor, according to the invention, each harvesting rotor is made in the form of a cylinder, mounted on the axis with the possibility of rotation towards each other, along the periphery of the cylinder there are fruit-receiving meshes formed by an elastic tape and made in the form of a curve making up half e ellipse, the smaller axis of which is directed to the center of the harvesting rotor, and the size of the larger axis of the ellipse is made equal to the maximum diameter of the fruit. The shape of the fruit-receiving mesh provides reliable grip and movement of fruits with a diameter of up to 600 mm and a mass of each fruit of up to 25 kg.

Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

На фиг.1 схематично изображен роторный подборщик плодов бахчевых культур, вид слева.Figure 1 schematically shows a rotary picker of fruits of gourds, left view.

На фиг.2 - то же, вид в плане.Figure 2 is the same plan view.

Сведения, подтверждающие возможность реализации заявленного изобретения, заключаются в следующем.Information confirming the possibility of implementing the claimed invention are as follows.

Роторный подборщик плодов бахчевых культур (см. фиг.1 и 2) содержит раму 1, прицепную сницу 2, платформу 3, левый и правый уборочные роторы 4 и 5, продольный транспортер 6 и транспортер 7 загрузки плодов в кузов транспортного средства.The rotary picker of gourds (see FIGS. 1 and 2) contains a frame 1, a trailed sheath 2, platform 3, left and right harvesting rotors 4 and 5, a longitudinal conveyor 6 and a conveyor 7 for loading fruits into the vehicle body.

Рама 1 сварной конструкции опирается на опорные колеса 8 и 9. Рама 1 соединена с навесной системой 10 агрегатируемого трактора 11 с помощью прицепной сницы 2. Прицепная сница 2 имеет возможность поворота относительно рамы 1 для перевода подборщика в транспортное положение. К навесной системе 10 закреплено дополнительное прицепное устройство 12. Дополнительное прицепное устройство 12 используется для присоединения к агрегату прицепа 13.The frame 1 of the welded structure rests on the support wheels 8 and 9. The frame 1 is connected to the hinged system 10 of the mounted tractor 11 with the help of the trailed shear 2. The trailed shear 2 can be rotated relative to the frame 1 to put the pick-up in transport position. An additional hitch 12 is attached to the hinged system 10. An additional hitch 12 is used to attach the trailer 13 to the unit.

Платформа 3 опирается на копирующие колеса 14 и 15. Копирующие колеса 14 и 15 установлены с возможностью изменения положения по высоте за счет регулировочных шайб 16. Регулировочные шайбы 16 обеспечивают необходимый зазор от переднего края платформы 3 до поверхности убираемого поля. Платформа 3 соединена с рамой 1 шарнирно под углом α к горизонту (см. фиг.1). Гидроцилиндр 17 установлен для подъема платформы 3 в транспортное положение. В центральной части платформы 3, обращенной в сторону поля, закреплен направитель 18. Направитель 18 обеспечивает подачу плодов на платформу 3.The platform 3 is supported by the gauge wheels 14 and 15. The gauge wheels 14 and 15 are mounted with the possibility of changing the height position due to the adjusting washers 16. The adjusting washers 16 provide the necessary clearance from the front edge of the platform 3 to the surface of the harvested field. The platform 3 is connected to the frame 1 articulated at an angle α to the horizon (see figure 1). The hydraulic cylinder 17 is installed to lift the platform 3 in the transport position. In the central part of the platform 3, facing the field, a guide is fixed 18. The guide 18 provides the supply of fruit to the platform 3.

Каждый уборочный ротор 4 (5) выполнен в виде цилиндра 19. Цилиндр 19 установлен на оси 20 с возможностью вращения навстречу друг другу от гидромотора 21, подключенного к гидравлической системе агрегатируемого трактора 11. По периферии цилиндра 19 расположены плодоприемные ячеи 22. Каждая плодоприемная ячея 22 образована эластичной лентой 23 и выполнена в виде кривой, составляющей половину эллипса, меньшая ось которого направлена к центру уборочного ротора 4, а размер большей оси эллипса выполнен равным максимальному диаметру плода. Форма плодоприемной ячеи 22 обеспечивает надежный захват и перемещение плодов диаметром до 600 мм и массой каждого плода до 25 кг.Each harvesting rotor 4 (5) is made in the form of a cylinder 19. Cylinder 19 is mounted on the axis 20 with the possibility of rotation towards each other from the hydraulic motor 21 connected to the hydraulic system of the mounted tractor 11. At the periphery of the cylinder 19 there are fruit-receiving cells 22. Each fruit-receiving cell 22 formed by an elastic tape 23 and made in the form of a curve making up half an ellipse, the smaller axis of which is directed to the center of the harvesting rotor 4, and the size of the larger axis of the ellipse is made equal to the maximum diameter of the fruit. The shape of the receiving cell 22 provides a reliable grip and movement of fruits with a diameter of up to 600 mm and a mass of each fruit of up to 25 kg.

Между и под ячеями 22 уборочных роторов 4 и 5 расположен продольный транспортер 6. Продольный транспортер 6 выполнен в виде бесконечной эластичной ленты для перемещения поднятых плодов на транспортер 7 загрузки плодов. Продольный транспортер 6 снабжен гидроприводом, подключенным к гидравлической системе агрегатируемого трактора 11.A longitudinal conveyor 6 is located between and under the cells 22 of the harvesting rotors 4 and 5. The longitudinal conveyor 6 is made in the form of an endless elastic band for moving the raised fruit to the fruit loading conveyor 7. The longitudinal conveyor 6 is equipped with a hydraulic actuator connected to the hydraulic system of the mounted tractor 11.

В задней части подборщика установлен транспортер 7 загрузки плодов в кузов транспортного средства. Транспортер 7 загрузки плодов снабжен самоустанавливающимся опорным колесом 24.In the back of the pick-up, a conveyor 7 for loading fruits into the vehicle body is installed. The conveyor 7 loading fruit is equipped with a self-supporting support wheel 24.

Подборщик плодов бахчевых культур работает следующим образом.The picker of gourds is as follows.

Прицепная сница 2 переводится в крайнее левое рабочее положение. Гидроцилиндром 17 платформу 3 подборщика опускают вниз до соприкосновения с поверхностью поля копирующих колес 14 и 15. Гидрораспределителем агрегатируемого трактора 11 включают гидромотор 21 привода уборочных роторов 4 и 5 и гидромотор продольного транспортера 6. Скорость вращения уборочных роторов 4 и 5 должна быть равна скорости поступательного движения плодоуборочного агрегата. Подборщик плодов начинает свое движение по убираемому полю.The trailed snatch 2 is moved to the leftmost working position. With a hydraulic cylinder 17, the pick-up platform 3 is lowered down to touch the field surface of the copy wheels 14 and 15. The hydraulic distributor of the tractor 11 includes a hydraulic motor 21 for driving the harvesting rotors 4 and 5 and a hydraulic motor for the longitudinal conveyor 6. The rotation speed of the harvesting rotors 4 and 5 should be equal to the speed of translational motion harvesting unit. The picker starts its movement along the harvested field.

При соприкосновении уборочных роторов 4 и 5 с плодом, расположенным на поверхности поля, ячея 22 захватывает плод и придает ему вращательное и толкающее воздействие. Каждый плод, находящийся в плодоприемной ячее 22, смещается в среднюю часть подборщика. Далее плод входит в контакт с направителем 18 и поднимается на платформу 3. Эластичная лента продольного транспортера 6 совместно с вращающимися уборочными роторами 4 и 5 перемещают плод по платформе 3 и подают на транспортер 7 загрузки плодов. Эластичными лопастями транспортер 7 поднимает плод на высоту, больше чем высота борта прицепа 13. С транспортера 7 рабочие укладывают плоды в кузов прицепа 13 для дальнейшей транспортировки.When the harvesting rotors 4 and 5 come in contact with the fruit located on the field surface, mesh 22 captures the fruit and gives it a rotational and pushing effect. Each fruit located in the receiving cell 22, is shifted to the middle part of the pickup. Next, the fruit comes into contact with the guide 18 and rises to the platform 3. The elastic tape of the longitudinal conveyor 6 together with the rotating harvesting rotors 4 and 5 move the fruit along the platform 3 and feed the conveyor 7 to load the fruits. With elastic blades, the conveyor 7 raises the fruit to a height greater than the height of the side of the trailer 13. From the conveyor 7, the workers lay the fruits in the trailer 13 for further transportation.

Плети бахчевых культур при движении подборщика затягиваются под платформу 3 и отрываются.The lashes of melons when moving the pick-up are pulled under platform 3 and come off.

Роторный подборщик плодов бахчевых культур не требует предварительного валкообразования, что обеспечивает снижение трудоемкости и повышение производительности уборки бахчевых культур.The rotary picker of melons and gourds does not require preliminary swathing, which reduces labor intensity and increases the productivity of harvesting melons.

Использование роторного подборщика позволит выполнить качественную уборку плодов бахчевых культур с минимальными их повреждениями.Using a rotary picker will allow you to perform high-quality harvesting of fruits of gourds with minimal damage.

Claims (1)

Роторный подборщик плодов бахчевых культур, содержащий раму, прицепную спицу, левый и правый уборочные роторы, продольный транспортер и транспортер загрузки плодов, отличающийся тем, что рама имеет опорные колеса, платформу, при этом каждый уборочный ротор выполнен в виде цилиндра, смонтированного на оси с возможностью вращения навстречу друг другу, по периферии цилиндра расположены плодоприемные ячеи, образованные эластичной лентой и выполненные в виде кривой, составляющей половину эллипса, меньшая ось которого направлена к центру уборочного ротора, а размер большей оси эллипса выполнен равным диаметру плода. A rotary picker of gourds, containing a frame, a trailed spoke, left and right harvesting rotors, a longitudinal conveyor and a fruit loading conveyor, characterized in that the frame has support wheels, a platform, and each harvesting rotor is made in the form of a cylinder mounted on a c axis the possibility of rotation towards each other, along the periphery of the cylinder there are fruit-receiving cells formed by an elastic tape and made in the form of a curve making up half an ellipse, the smaller axis of which is directed towards the center of the face rotor, and the size of the larger axis of the ellipse is made equal to the diameter of the fetus.
RU2013120571/13A 2013-05-06 2013-05-06 Rotary pickup unit of melons and gourds fruit RU2520126C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013120571/13A RU2520126C1 (en) 2013-05-06 2013-05-06 Rotary pickup unit of melons and gourds fruit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013120571/13A RU2520126C1 (en) 2013-05-06 2013-05-06 Rotary pickup unit of melons and gourds fruit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2520126C1 true RU2520126C1 (en) 2014-06-20

Family

ID=51216928

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013120571/13A RU2520126C1 (en) 2013-05-06 2013-05-06 Rotary pickup unit of melons and gourds fruit

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2520126C1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106165590A (en) * 2016-08-10 2016-11-30 浙江亚特电器有限公司 Seed watermelon cropper
RU2638652C1 (en) * 2017-03-10 2017-12-15 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) Rotary pickup of melons and gourds with copying fruit guide
RU2643725C1 (en) * 2017-04-12 2018-02-05 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) Rotary fruit catcher with disk colter for cucurbits crops
RU2735431C1 (en) * 2020-03-17 2020-11-02 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) Rotary picker of cucurbits crops with pitched tray

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3435601A (en) * 1966-11-15 1969-04-01 Gerald D Smith Melon loader
US3986324A (en) * 1975-01-09 1976-10-19 Billie Lee Harriott Melon pickup and loading machine
RU2317672C1 (en) * 2006-07-06 2008-02-27 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Волгоградская государственная сельскохозяйственная академия" Vine crop fruit pickup apparatus
CN202635124U (en) * 2012-05-26 2013-01-02 龚凡 Bucket-type ground fruit picking machine

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3435601A (en) * 1966-11-15 1969-04-01 Gerald D Smith Melon loader
US3986324A (en) * 1975-01-09 1976-10-19 Billie Lee Harriott Melon pickup and loading machine
RU2317672C1 (en) * 2006-07-06 2008-02-27 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Волгоградская государственная сельскохозяйственная академия" Vine crop fruit pickup apparatus
CN202635124U (en) * 2012-05-26 2013-01-02 龚凡 Bucket-type ground fruit picking machine

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106165590A (en) * 2016-08-10 2016-11-30 浙江亚特电器有限公司 Seed watermelon cropper
RU2638652C1 (en) * 2017-03-10 2017-12-15 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) Rotary pickup of melons and gourds with copying fruit guide
RU2643725C1 (en) * 2017-04-12 2018-02-05 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) Rotary fruit catcher with disk colter for cucurbits crops
RU2735431C1 (en) * 2020-03-17 2020-11-02 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) Rotary picker of cucurbits crops with pitched tray

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2520126C1 (en) Rotary pickup unit of melons and gourds fruit
RU2726571C1 (en) Rotary type picker of fruits of gourds
US20150040528A1 (en) Residue management system for an agricultural vehicle
RU2565262C2 (en) Header for stripping of standing crops
RU2638652C1 (en) Rotary pickup of melons and gourds with copying fruit guide
RU2643725C1 (en) Rotary fruit catcher with disk colter for cucurbits crops
CN113141870A (en) Car is picked to matrimony vine
RU2317672C1 (en) Vine crop fruit pickup apparatus
ITRN20130031A1 (en) ROTARY BODY FOR THE CLEANING OF COLLECTING DEVICES FOR SHAPED AND SHAPED AGRICULTURAL PRODUCTS, COLLECTING DEVICE INCLUDING THE ORGAN AND METHOD OF FINALIZING SUCH COLLECTING DEVICE.
CN110291904A (en) Efficiently automatic winder is put away sports equipment all-in-one machine
RU2735431C1 (en) Rotary picker of cucurbits crops with pitched tray
US3992860A (en) Towed tobacco harvester
RU2367134C1 (en) Cucurbit fruit catcher
CN111226604A (en) Red date pickup attachment and red date harvester
US3777462A (en) Fruit harvester
RU214295U1 (en) Rotary pick-up of gourds with fruit divider
CN211881123U (en) Red date pickup attachment and red date harvester
RU2343684C1 (en) Melon loader
RU205822U1 (en) ROTARY SELECTOR OF MELONES FRUITS WITH A FRUIT BAR
RU2428000C1 (en) Pickup loader of melons and gourds with active feeder
CN203446219U (en) Semi-automatic tobacco leaf harvest machine
US3946541A (en) Method of picking up corn
RU2463769C1 (en) Fruit catcher for cucurbits crops, with active in-roller
US3020696A (en) Combine attachment for retrieving down ears of corn
RU2552063C1 (en) Pickup elevator of fruit of melons and gourds

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150507