RU2499916C2 - Steering machine power supply unit - Google Patents

Steering machine power supply unit Download PDF

Info

Publication number
RU2499916C2
RU2499916C2 RU2010148735/06A RU2010148735A RU2499916C2 RU 2499916 C2 RU2499916 C2 RU 2499916C2 RU 2010148735/06 A RU2010148735/06 A RU 2010148735/06A RU 2010148735 A RU2010148735 A RU 2010148735A RU 2499916 C2 RU2499916 C2 RU 2499916C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
valve
line
hydraulic
pressure
tank
Prior art date
Application number
RU2010148735/06A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2010148735A (en
Inventor
Валерий Алексеевич Васильев
Татьяна Васильевна Голева
Михаил Викторович Макарьянц
Сергей Евгеньевич Мишанин
Алексей Викторович Попов
Ольга Петровна Попова
Анатолий Александрович Федоров
Георгий Михайлович Макарьянц
Андрей Брониславович Прокофьев
Original Assignee
Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Государственный научно-производственный ракетно-космический центр "ЦСКБ-Прогресс" (ФГУП "ГНПРКЦ "ЦСКБ-Прогресс")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Государственный научно-производственный ракетно-космический центр "ЦСКБ-Прогресс" (ФГУП "ГНПРКЦ "ЦСКБ-Прогресс") filed Critical Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Государственный научно-производственный ракетно-космический центр "ЦСКБ-Прогресс" (ФГУП "ГНПРКЦ "ЦСКБ-Прогресс")
Priority to RU2010148735/06A priority Critical patent/RU2499916C2/en
Publication of RU2010148735A publication Critical patent/RU2010148735A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2499916C2 publication Critical patent/RU2499916C2/en

Links

Landscapes

  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: proposed technical solution allows performing vacuum filling of a hydraulic system of combustion chambers rotation with quality control of filling as per compressibility with working liquid and providing power supply to steering machines at checks of operability and sealing with working liquid with pressure, temperature, flow rate and cleanliness, which are necessary for operation of the combustion chambers rotation system of a propulsion device of the unit of stage III, which is a part of a carrier rocket so that they can be controlled.
EFFECT: enlarging possibilities of a unit.
1 dwg

Description

Изобретение относится к стендам для гидравлических испытаний изделий, преимущественно в области ракетной техники для обеспечения качественной заправки рабочей жидкостью (РЖ) и гидропитания системы поворота камер сгорания (СПКС) двигательной установки (ДУ) блока III ступени ракеты-носителя (РН) при проверках работоспособности рулевых машин (РМ) и испытаниях на герметичность.The invention relates to stands for hydraulic testing of products, mainly in the field of rocketry, to ensure high-quality filling with working fluid (HF) and hydropower of the rotation system of the combustion chambers (SPKS) of the propulsion system (DU) of the III stage of the launch vehicle (PH) during steering tests machines (RM) and leak tests.

Известен способ проверки качества функционирования рулевых приводов и автопилотов управляемых снарядов и стенд для его осуществления (Патент RU №2182702 МПК7 G01М 13/02, F15В 19/00, В64С 13 /36), содержащий генератор импульсных сигналов, пульт управления и контроля, регистрирующий блок, источники электро- и пневмопитания, основание для закрепления проверяемого блока, механизм нагружения рулей.There is a method of checking the quality of operation of steering gears and autopilots of guided projectiles and a stand for its implementation (Patent RU No. 2182702 IPC 7 G01M 13/02, F15B 19/00, B64C 13/36), containing a pulse signal generator, a control and monitoring panel, recording block, sources of electric and pneumatic power supply, base for fixing the block under test, rudder loading mechanism.

Вышеуказанный стенд имеет ограниченный перечень функций, а именно с его помощью невозможно провести качественную заправку гидросистем и обеспечить гидропитание рулевых машин при испытаниях.The above-mentioned stand has a limited list of functions, namely with its help it is impossible to carry out high-quality refueling of hydraulic systems and to provide hydraulic power to steering machines during testing.

Известно также устройство для промывки и заправки гидросистем (Авторское свидетельство SU №1571323 А1, F15В 19/00), содержащее фильтры грубой и тонкой очистки, насос, связанный через распределительное устройство с напорной гидролинией и баком. Устройство обеспечивает забор рабочей жидкости, ее очистку в центробежном фильтре, промывку гидросистемы и ее заправку.Also known is a device for flushing and refueling hydraulic systems (Copyright Certificate SU No. 1571323 A1, F15B 19/00), containing coarse and fine filters, a pump connected through a switchgear to a pressure hydraulic line and a tank. The device provides for the intake of working fluid, its cleaning in a centrifugal filter, flushing the hydraulic system and its refueling.

Эта конструкция устройства обладает следующими недостатками: отсутствует функция подачи и слива рабочей жидкости при гидроиспытаниях, при заправке гидросистем не производится вакуумирование системы, нет контроля расхода рабочей жидкости, ее чистоты и качества заправки.This design of the device has the following disadvantages: there is no function of supplying and draining the working fluid during hydrotesting, when refueling hydraulic systems, the system is not evacuated, there is no control of the flow of working fluid, its purity and quality of the charge.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является установка для контроля гидросистем, содержащая электроприводной гидронасос, соединенный с магистралью всасывания жидкости из бака гидросистемы или из внешней емкости, включающая в себя теплообменник и регулятор температуры всасываемой жидкости, выход гидронасоса соединен с магистралью нагнетания жидкости через фильтр по трубопроводу в гидросистему проверяемого объекта, магистраль нагнетания содержит гидравлические клапаны высокого давления, запорный кран с дистанционным управлением. Выходы гидравлических клапанов и слива жидкости из запорного крана сообщаются с трубопроводом слива в магистраль всасывания (Патент RU №2350789 МПК7 F15В 19/00 - прототип).The closest in technical essence to the present invention is a hydraulic control system comprising an electric drive hydraulic pump connected to a liquid suction line from a hydraulic tank or an external tank, including a heat exchanger and a temperature regulator of the suction liquid, the hydraulic pump outlet is connected to a liquid discharge line through a filter through the pipeline to the hydraulic system of the object under test, the discharge line contains high pressure hydraulic valves, shut-off to wounds with remote control. The outputs of the hydraulic valves and the drain of liquid from the stopcock are connected with the drain pipe to the suction line (Patent RU No. 2350789 IPC 7 F15V 19/00 - prototype).

Недостатком известной установки является ограниченный перечень выполняемых функций, она предназначена для контроля работоспособности гидросистемы управления, например вертолета, с ее помощью невозможно обеспечить вакуумную заправку СПКС РЖ с контролем качества заправки по сжимаемости, а также питание РМ при наземных испытаниях рабочей жидкостью с заданным давлением, расходом, температурой и чистотой - параметрами, необходимыми для обеспечения работы СПКС в составе РН.A disadvantage of the known installation is the limited list of functions performed, it is designed to control the operability of the hydraulic control system, for example, a helicopter, it is impossible to use it to provide vacuum filling of the SPKS RZh with the quality control of the filling by compressibility, as well as powering the PM during ground tests with a working fluid with a given pressure, flow rate , temperature and purity - the parameters necessary to ensure the operation of the SCS as part of the launch vehicle.

Задачей технического решения является расширение возможностей установки.The objective of the technical solution is to expand the installation capabilities.

Поставленная задача решается тем, что агрегат питания рулевых машин (АПРМ), содержащий электронасосный агрегат (АЭН), включающий в себя электродвигатель с гидронасосом, соединенным своим штуцером низкого давления с магистралью всасывания рабочей жидкости из гидробака посредством системы трубопроводов, а штуцером высокого давления - с магистралью подачи РЖ, включающей фильтр тонкой очистки, манометр, и через отжимной клапан, соединяющийся с гидросистемой питания рулевых машин, и содержащий магистраль слива и электрический пульт управления (ПУ), отличается тем, что гидросистема АПРМ выполнена замкнутой, при этом выход РМ через отжимной клапан посредством металлорукава связан с магистралью слива, которая сопряжена с мановакуумметром и вентилем и включает в себя два параллельно подсоединенных предохранительных клапана низкого давления, теплообменник, одновременно подключенный к внешнему источнику воды, и соединяется с гидробаком, при этом к воздушной полости гидробака посредством воздушной магистрали, сопряженной с мановакуумметром, через вентиль подсоединена вакуумная установка (ВУ), которая подключена к линии дренажа, сообщающейся с атмосферой и включающей в себя маслоотделитель и вентиль, и параллельно установленный предохранительный клапан, соединенные своими входами через трубопроводы с воздушной магистралью, при этом к ней своим выходом подключена магистраль наддува, сопряженная с манометрами и включающая последовательно установленные редуктор и фильтр тонкой очистки, причем в магистраль заправки гидробака от внешней емкости последовательно включены ручной насос, вентиль, фильтр предварительной очистки и обратный клапан, а на штуцер высокого давления гидронасоса через переходник установлен гаситель пульсаций давления РЖ, при этом магистраль подачи сопряжена с манометром и вентилем и содержит два последовательно установленных предохранительных клапана, переливающих излишки РЖ в сливную магистраль при повышении давления выше рабочего, и обратный клапан для предотвращения обратного хода РЖ, а перед фильтром тонкой очистки установлен фильтр предварительной очистки, после которого установлены приспособление контроля качества заправки по сжимаемости РЖ и датчик температуры с термореле, отключающим электромотор при повышении температуры выше допустимого предела, и далее посредством металлорукава через отжимной клапан магистраль подачи связана со входом РМ, при этом в гидросистеме АПРМ предусмотрены магистраль заправки, своим входом соединенная с гидробаком, а выходом - с магистралью подачи перед фильтром предварительной очистки, и магистраль вакуумирования гидросистемы, своим входом соединенная с магистралью подачи после фильтра тонкой очистки, а выходом - с воздушной полостью гидробака и через вентиль - с магистралью слива, при этом предусмотрена возможность подключения приспособления закольцовки рукавов магистралей подачи и слива, в котором последовательно установлены вентиль высокого давления, поточный сигнализатор загрязнения жидкости и турбинный преобразователь расхода.The problem is solved in that the power steering gear unit (APRM), containing an electric pump unit (AEN), including an electric motor with a hydraulic pump connected by its low-pressure fitting to the suction line of the working fluid from the hydraulic tank through a piping system, and with a high-pressure fitting, with RJ supply line, including a fine filter, pressure gauge, and through a squeeze valve, connected to the hydraulic power supply of the steering machines, and containing a drain line and an electric control panel si (ПУ), characterized in that the hydraulic system of the APRM is closed, while the output of the PM through the squeeze valve is connected via a metal hose to the drain line, which is interfaced with a vacuum gauge and a valve and includes two parallel low-pressure safety valves, a heat exchanger simultaneously connected to an external source of water, and connects to the hydraulic tank, while the vacuum is connected to the air cavity of the hydraulic tank through an air line connected to a manovacuum meter the second installation (WU), which is connected to a drainage line that communicates with the atmosphere and includes an oil separator and a valve, and a parallel-mounted safety valve connected by their inlets through pipelines to the air line, while a boost line connected to its output is connected to it with pressure gauges and including a gearbox and a fine filter installed in series, moreover, a hand pump, a valve, and a filter are preliminarily included in the trunking line of the hydraulic tank from an external tank cleaning and a non-return valve, and on the high pressure nozzle of the hydraulic pump through the adapter a damper of pulsation of pressure of РЖ is installed, while the supply line is interfaced with a pressure gauge and valve and contains two safety valves in series, overflowing excess РЖ into the drain line when the pressure rises above the working one, and non-return valve to prevent the reverse motion of the RJ, and a pre-filter is installed in front of the fine filter, after which a quality control device is installed refueling compressibility and temperature sensor with a thermal switch that turns off the electric motor when the temperature rises above the permissible limit, and then through a metal hose through a squeeze valve, the supply line is connected to the inlet of the RM, while the APRM hydraulic system has a refueling line connected to the hydraulic tank by its input, and the output is with the supply line in front of the pre-filter, and the hydraulic system evacuation line connected to the supply line after the fine filter with its input, and the outlet the odor - with the air chamber of the hydraulic tank and through the valve - with the drain line, while it is possible to connect a loopback device for the sleeves of the supply and drain lines, in which a high pressure valve, an in-line signaling device for liquid contamination and a turbine flow converter are installed.

На чертеже приведена пневмогидравлическая схема АПРМ. АПРМ содержит АЭН, состоящий из электродвигателя с гидронасосом 1 и гасителя пульсаций давления рабочей жидкости в виде шар-баллона 2, установленного на штуцер высокого давления гидронасоса 1 через переходник, и соединенным штуцером низкого давления гидронасоса 1 с магистралью всасывания 3 рабочей жидкости из гидробака 4, включающей в себя датчик 5 температуры РЖ в гидробаке и вентиль 6, а штуцером высокого давления гидронасоса 1 - с магистралью подачи 7 РЖ через обратный клапан 8, последовательно установленные два предохранительных клапана 9 и 10, соединенных с магистралью слива 11, причем клапан 9 сопряжен с вентилем 12, вентиль 13; фильтры предварительной и тонкой очистки 14 и 15, а также включающей манометры 16 и 17, приспособление контроля качества заправки 18 по давлению РЖ после сжатия ее до определенного объема, с ручным приводом, выполненное в виде поршневого цилиндра, на корпусе которого нанесена шкала для определения объема сжатой РЖ при перемещении корпуса стакана, с вентилем 19, датчик температуры 20 с термореле и через бортовой клапан 21, металлорукав 22 и отжимной клапан 23, соединяющейся со входом РМ системы поворота камер сгорания 24.The drawing shows the pneumohydraulic circuit APRM. APRM contains AEN consisting of an electric motor with a hydraulic pump 1 and a pulsation dampener for a working fluid in the form of a balloon 2 mounted on a high-pressure fitting of a hydraulic pump 1 through an adapter, and a connected low-pressure fitting of a hydraulic pump 1 with a suction line 3 of a working fluid from a hydraulic tank 4, including a temperature sensor 5 of the coolant in the hydraulic tank and valve 6, and a high pressure fitting of the hydraulic pump 1 with a supply line 7 of the coolant through the check valve 8, two safety valves 9 are installed in series and 10, connected to the drain line 11, and the valve 9 is connected to the valve 12, the valve 13; pre-filters and fine filters 14 and 15, as well as pressure gauges 16 and 17, a quality control device for refueling 18 according to the pressure of the fluid, after compressing it to a certain volume, with a manual drive, made in the form of a piston cylinder, on whose body a scale for determining the volume is applied compressed RJ when moving the cup body, with valve 19, a temperature sensor 20 with a thermal relay and through an on-board valve 21, a metal hose 22 and an squeeze valve 23 connected to the input of the RM of the combustion chamber rotation system 24.

Вместе с тем гидросистема АПРМ выполнена замкнутой, при этом выход РМ через отжимной клапан 25, металлорукав 26, бортовой клапан 27 связан с магистралью слива 11, которая сопряжена с мановакуумметром 28 и включает в себя два параллельно подсоединенных предохранительных клапана низкого давления 29 и 30, вентиль 31, теплообменник 32, одновременно подключенный к магистралям подачи и слива воды 33 и 34 с вентилем на входе 35, и соединяется с гидробаком 4.At the same time, the hydraulic system of the APRM is closed, while the PM exit through the squeezing valve 25, the metal hose 26, the on-board valve 27 is connected to the drain line 11, which is interfaced to the vacuum manometer 28 and includes two parallel low pressure safety valves 29 and 30, a valve 31, a heat exchanger 32, simultaneously connected to the supply and drain water lines 33 and 34 with a valve at the inlet 35, and is connected to the hydraulic tank 4.

К воздушной полости гидробака 4 через воздушную магистраль 36, сопряженную с мановакуумметром 37 и включающую вентиль 38, подсоединяется ВУ 39, которая подключается к линии дренажа 40, сообщающейся с атмосферой и включающей в себя маслоотделитель 41, вентиль 42 и параллельно установленный предохранительный клапан 43, соединенные своими входами через трубопроводы с воздушной магистралью 36. К ней же своим выходом подключена магистраль наддува 44, сопряженная с манометром 45 и включающая последовательно установленные вентиль 46, редуктор 47 с манометром 48, вентиль 49 и фильтр тонкой очистки 50.WU 39 is connected to the air cavity of the hydraulic tank 4 through an air line 36, coupled to a vacuum gauge 37 and including a valve 38, which is connected to a drainage line 40 that communicates with the atmosphere and includes an oil separator 41, a valve 42, and a safety valve 43 connected in parallel their inputs through pipelines with an air line 36. A boost line 44 connected to a manometer 45 and including a series-installed valve 46, a gearbox 47 with a manometer is connected to it by its output ohm 48, valve 49 and fine filter 50.

Заправка гидробака 4 рабочей жидкостью от внешней емкости 51 производится через магистраль заправки гидробака 52, в которую последовательно включены ручной насос 53, вентиль 54, фильтр предварительной очистки 55 и обратный клапан 56, слив РЖ из гидробака осуществляется по трубопроводу 57, включающему вентиль 58, количество РЖ в гидробаке определяется по уровнемеру 59.Filling the hydraulic tank 4 with the working fluid from the external tank 51 is done through the hydraulic tank 52 filling line, which includes a hand pump 53, valve 54, a pre-filter 55 and a non-return valve 56, and the RH is drained from the hydraulic tank through a pipe 57, including valve 58, number RJ in the hydraulic tank is determined by the level gauge 59.

В гидросистеме АПРМ предусмотрены: магистраль заправки 60, включающая в себя вентиль 61, своим входом соединенная с гидробаком 4, а выходом - с магистралью подачи 7 перед фильтром предварительной очистки 14; магистраль вакуумирования гидросистемы 62, включающая вентили 63 и 64, своим входом соединенная с магистралью подачи после фильтра тонкой очистки 15, а выходом - с воздушной полостью гидробака 4.The APRM hydraulic system provides: a refueling line 60, including a valve 61, connected to a hydraulic tank 4 by its inlet, and by an outlet to a supply line 7 in front of the pre-filter 14; the vacuum system of the hydraulic system 62, including valves 63 and 64, connected with its input to the supply line after the fine filter 15, and the output with the air cavity of the hydraulic tank 4.

При испытаниях АПРМ на функционирование и при проведении техобслуживания предусмотрена возможность подключения приспособления закольцовки рукавов 65 магистралей подачи 7 и слива 11, в котором последовательно установлены вентиль высокого давления 66, турбинный преобразователь расхода 67 и поточный сигнализатор загрязнения жидкости 68.When testing the operation of the APRM and during maintenance, it is possible to connect the sleeve loopback device 65 of the supply lines 7 and the drain 11, in which a high pressure valve 66, a turbine flow converter 67 and a flow signaling device for liquid contamination 68 are installed.

Для удобства передвижения АПРМ смонтирован на раме, оснащенной водилом и четырьмя колесами. Для предотвращения перемещения агрегата во время работы около каждого колеса предусмотрен домкрат (на чертеже не показаны).For ease of movement, the APRM is mounted on a frame equipped with a carrier and four wheels. To prevent the unit from moving during operation, a jack is provided near each wheel (not shown in the drawing).

Весь агрегат закрыт панелями, на передней и боковых панелях расположены вентили, рукоятки и циферблаты приборов, электрический пульт управления 69. Для доступа внутрь предусмотрены дверцы.The entire unit is closed by panels, on the front and side panels there are valves, handles and instrument dials, an electric control panel 69. Doors are provided for access inside.

Описание работы.Work description.

На заводе-изготовителе производится заправка АПРМ РЖ, при этом через отжимные клапаны 23 и 25 к магистралям подачи 7 и слива 11 рабочей жидкости подключено приспособление закольцовки рукавов 65.The APRM RZh refueling is carried out at the factory, while through the squeezing valves 23 and 25, a sleeve loopback device 65 is connected to the supply lines 7 and the drain 11 of the working fluid.

Сначала производится вакуумная заправка РЖ гидробака 4, для чего: открывают вентиль 38, включают ВУ 39 и вакуумируют гидробак до абсолютного давления 2 кПа, контролируемого по мановакуумметру 37, при этом выхлоп из вакуум-насоса поступает в дренажную магистраль 40 и далее через маслоотделитель 41 в атмосферу. После вакуумирования открывают вентили 54 и 6 и рабочая жидкость из внешней емкости 51 самотеком или с помощью ручного насоса 53 через фильтр предварительной очистки 55 и обратный клапан 56, предотвращающий противоток жидкости, поступает в гидробак 4.First, a vacuum filling of the hydraulic fluid tank 4 is performed, for which: they open the valve 38, turn on the VU 39 and vacuum the hydraulic tank to an absolute pressure of 2 kPa, controlled by the vacuum gauge 37, while the exhaust from the vacuum pump enters the drain line 40 and then through the oil separator 41 to the atmosphere. After evacuation, valves 54 and 6 and the working fluid are opened from the external tank 51 by gravity or using a hand pump 53 through a pre-filter 55 and a check valve 56, which prevents the backflow of liquid, enters the hydraulic tank 4.

Объем заправленной жидкости должен быть (80±5) л, контроль уровня производят по уровнемеру 59.The volume of the charged liquid should be (80 ± 5) l, level control is carried out by level gauge 59.

После заправки закрывают вентили 38, 6 и 54, выключают ВУ и наддувают гидробак до давления 0,1 МПа, при этом в магистраль наддува 44 подают сжатый воздух давлением от 2 до 20 МПа, открывают вентиль 46, настраивают редуктор 47 на давление 0,1 МПа, открывают вентиль 49 и воздух через фильтр 50 поступает в воздушную полость гидробака.After refueling, close valves 38, 6 and 54, turn off the hydraulic control unit and pressurize the hydraulic tank to a pressure of 0.1 MPa, while compressed air is supplied to pressurization line 44 with a pressure of 2 to 20 MPa, open valve 46, adjust gear 47 to a pressure of 0.1 MPa, open the valve 49 and the air through the filter 50 enters the air cavity of the hydraulic tank.

Контроль давления производят по манометрам 45 и 48.Pressure control is performed using gauges 45 and 48.

Закрывают вентили 46 и 49.Close valves 46 and 49.

Заправка гидробака производится один раз перед началом испытаний или в случае замены РЖ.The tank is refilled once before the start of testing or in case of replacement of the coolant.

Заправка и деаэрация гидросистемы АПРМ РЖ производится следующим образом: при открытых вентилях 38, 63, 64, 19 и 66 устанавливают приспособление контроля качества заправки 18 на отметку "0", включают ВУ и производят вакуумирование гидробака и гидросистемы АПРМ до давления 2 кПа, контролируемого по мановакуумметру 37, и выдерживают при этом давлении не менее 30 мин. В процессе выдержки гидросистемы под вакуумом производят 2-3 срабатывания приспособления 18 от отметки "0" до максимума и обратно. Закрывают вентили 38 и 63 и выключают ВУ 39. Открывают вентиль 61, используя магистраль наддува 44, повышают давление в гидробаке до атмосферного (0,1 МПа) - как после заправки гидробака, контроль давления производится по манометрам 45 и 48, гидросистема заправляется РЖ, контроль заправки - по понижению уровня РЖ в ГБ - по уровнемеру 59. Закрывают вентили 46 и 49.Refueling and deaeration of the hydraulic system АПРМ РЖ is performed as follows: with open valves 38, 63, 64, 19 and 66, set the quality control device for filling 18 at the “0” mark, turn on the hydraulic control unit and vacuum the hydraulic tank and hydraulic system АПРМ to a pressure of 2 kPa, controlled by manovacuum meter 37, and withstand at this pressure for at least 30 minutes In the process of holding the hydraulic system under vacuum, 2-3 operations of the device 18 are carried out from the “0” mark to the maximum and vice versa. Close valves 38 and 63 and turn off VU 39. Open valve 61, using boost line 44, increase the pressure in the hydraulic tank to atmospheric (0.1 MPa) - as after refueling the hydraulic tank, the pressure is controlled by pressure gauges 45 and 48, the hydraulic system is refueled with RJ, refueling control - to lower the level of RJ in GB - by level gauge 59. Valves 46 and 49 are closed.

После проведения заправки и деаэрации проводится проверка жесткости заправленной гидросистемы АПРМ с помощью приспособления контроля качества заправки 18 следующим образом: проверяется исходное состояние приспособления 18 - торец стакана должен быть на отметке "0", при открытых вентилях 19 и 66, плавно вращая маховик приспособления по часовой стрелке, следят за показаниями мановакуумметра 28 и за величиной сжатого объема приспособления. Давление по мановакуумметру 28 повышают до величины не более 0,2 МПа, затем определяют фактическую жесткость заправленных систем по формуле:After refueling and deaeration, the rigidity of the filled APRM hydraulic system is checked with the help of the refueling quality control device 18 as follows: the initial state of the device 18 is checked - the end of the glass should be at “0”, with valves 19 and 66 open, slowly turning the device’s flywheel clockwise arrow, follow the readings of the manovacuum meter 28 and the value of the compressed volume of the device. The pressure on the manovacuum meter 28 is increased to a value of not more than 0.2 MPa, then the actual stiffness of the charged systems is determined by the formula:

F = p V ,

Figure 00000001
F = p V ,
Figure 00000001

где: F - жесткость в кгс/см5;where: F - stiffness in kgf / cm 5 ;

р - давление в кгс/см2;p is the pressure in kgf / cm 2 ;

V - объем РЖ в см3.V is the volume of RJ in cm 3 .

После определения жесткости устанавливают приспособление 18 на отметку "0", закрывают вентиль 19, используя наддув, повышают давление в гидробаке до 0,1 МПа.After determining the stiffness, set the device 18 to the “0” mark, close the valve 19 using pressurization, increase the pressure in the hydraulic tank to 0.1 MPa.

При работе АПРМ с изделием приспособление закольцовки рукавов отстыковывается и через отжимные клапаны 23 и 25 АПРМ подключается к системе поворота камер сгорания.When the APRM is working with the product, the sleeve loopback device is undocked and, through the squeeze valves 23 and 25, the APRM is connected to the rotation system of the combustion chambers.

Заправка предварительно отвакуумированной СПКС РЖ производится из гидробака 4 через магистраль 60 аналогично заправке гидросистемы АПРМ.The pre-evacuated SPKS RZh is charged from the hydraulic tank 4 through line 60, similarly to the filling of the APRM hydraulic system.

Для проверки жесткости заправленной СПКС сначала проверяют жесткость всей системы (АПРМ+СПКС), затем из общей жесткости вычитают жесткость АПРМ:To check the stiffness of a charged SPKS, first check the stiffness of the entire system (APRM + SPKS), then the stiffness of the APRM is subtracted from the total stiffness:

FСПКС=FОБЩ-FАПРМ F SPKS = F GEN- F APRM

Для обеспечения питания рулевых машин при проверках параметров в магистраль наддува 44 подают сжатый воздух давлением от 2 до 20 МПа, открывают вентиль 46, настраивают редуктор 47 на давление 0,15 МПа, открывают вентиль 49, тем самым создают давление в гидробаке 4 0,15 МПа.To provide power to the steering machines during parameter checks, pressurization line 44 is supplied with compressed air from 2 to 20 MPa, open valve 46, adjust gear 47 to a pressure of 0.15 MPa, open valve 49, thereby creating pressure in the hydraulic tank 4 0.15 MPa

Затем подключают теплообменник 32: в магистраль 33 подводят воду и открывают вентиль 35.Then connect the heat exchanger 32: water is supplied to the line 33 and the valve 35 is opened.

Теплосъем (охлаждение РЖ) происходит при прохождении воды между трубками в направлении противоположном направлению потока РЖ, тем самым отбирая тепло от поверхности трубопровода с РЖ. Нагретая вода сливается в сливную магистраль 34.Heat removal (cooling of the coolant) occurs when water flows between the tubes in the direction opposite to the direction of the coolant flow, thereby taking away heat from the surface of the pipeline with the coolant. Heated water is discharged into a drain line 34.

Количество тепла, отбираемое от РЖ, зависит от температуры и расхода воды.The amount of heat taken from the RJ depends on temperature and water flow.

Далее открывают вентили 6, 12, 13 и 31 и с помощью ПУ 69 включают электродвигатель АЭН, начинает работать гидронасос 1 и РЖ давлением 20 МПа по магистрали подачи 7 из гидробака 4 через обратный клапан 8, предохранительные клапаны 9 и 10, фильтры предварительной и тонкой очистки 14 и 15 поступает в гидромагистраль питания РМ, при этом давление контролируется по манометрам 16 и 17, при повышении давления выше допустимого срабатывают предохранительные клапаны 9 и 10, настроенные на давление 24 и 21 МПа соответственно, которые переливают излишки жидкости в сливную магистраль 11, температура на выходе из гидробака 4 контролируется по датчику температуры 5, а на входе РМ - по датчику 20 с термореле, которое отключает электродвигатель АЭН при повышении температуры РЖ выше 70°С. Расход РЖ не менее 29 л/мин, чистота - не хуже 6 класса, и контролируются при проверке работоспособности АПРМ во время техобслуживания.Next, valves 6, 12, 13 and 31 are opened and with the help of PU 69 they turn on the AEN electric motor, the hydraulic pump 1 and РЖ start working at a pressure of 20 MPa along the supply line 7 from the hydraulic tank 4 through the check valve 8, safety valves 9 and 10, preliminary and fine filters of purification 14 and 15 enters the hydraulic power supply of the RM, while the pressure is controlled by manometers 16 and 17, when the pressure rises above the permissible pressure relief valves 9 and 10 are activated, set to 24 and 21 MPa, respectively, which transfer excess fluid to the drain th line 11, the temperature at the outlet of the fluid container 4 is controlled by the temperature sensor 5, and on the PM input - of the sensor 20 with thermostat which disables the AEN motor with increasing temperature above the RJ 70 ° C. The flow rate of RJ is not less than 29 l / min, the purity is not worse than grade 6, and they are monitored during the check of the operation of the APRM during maintenance.

Из СПКС РЖ давлением 150 кПа поступает в магистраль слива 11 и далее в гидробак, при этом давление РЖ контролируется по мановакуумметру 28, а при повышении давления выше допустимого срабатывают предохранительные клапаны 29 и 30, настроенные на давление 180 кПа, которые сбрасывают излишки РЖ в гидробак.From SPKS RJ with a pressure of 150 kPa enters the discharge line 11 and then into the hydraulic tank, while the RJ pressure is controlled by a manovacuum meter 28, and when the pressure rises above the permissible pressure relief valves 29 and 30, set to a pressure of 180 kPa, which discharge excess RJ into the tank .

Проверку герметичности гидромагистралей СПКС проводят следующим образом: в магистраль наддува 44 подают сжатый воздух давлением от 2 до 20 МПа, открывают вентиль 46, настраивают редуктор 47 на давление 0,15 МПа, открывают вентиль 49 и воздух через фильтр 50 попадает в воздушную полость гидробака. Контроль давления производится по манометрам 45 и 48. Открывают вентиль 61 и нагружают гидромагистрали давлением 0,15 МПа, выдерживают под давлением в течение 5 минут, после чего контролируют герметичность.The tightness of the SPKS hydraulic lines is checked as follows: compressed air is supplied to pressurization line 44 with a pressure of 2 to 20 MPa, valve 46 is opened, gearbox 47 is adjusted to 0.15 MPa, valve 49 is opened and air enters the air tank cavity through filter 50. Pressure control is carried out using gauges 45 and 48. Open valve 61 and load the hydraulic lines with a pressure of 0.15 MPa, withstand pressure for 5 minutes, and then check for leaks.

Закрывают вентили 46, 49, 61 и стравливают воздух из полости гидробака, плавно открыв вентиль 42, при этом излишки воздуха стравливаются в дренажную магистраль 40 и через маслоотделитель 41, очищающий воздух от паров масла, - в атмосферу, при повышении давления в дренажной магистрали выше допустимого срабатывает предохранительный клапан 43, настроенный на давление от 1,5 до 1,7 МПа, закрывают вентиль 42.The valves 46, 49, 61 are closed and the air is vented from the tank cavity by smoothly opening the valve 42, while the excess air is vented to the drain line 40 and through the oil separator 41, which purifies the air from oil vapor, to the atmosphere, with increasing pressure in the drain line above permissible safety valve 43 is activated, configured for a pressure of from 1.5 to 1.7 MPa, close the valve 42.

При испытаниях АПРМ на функционирование и при проведении техобслуживания предусмотрена возможность определения расхода и чистоты РЖ в магистралях АПРМ, для этого через отжимные клапаны 23 и 25 к магистралям подачи 7 и слива 11 подсоединяется приспособление закольцовки рукавов 65 с установленными в нем турбинным преобразователем расхода 67 и поточным анализатором загрязнения жидкости 68.When testing the operation of the APRM and during the maintenance, it is possible to determine the flow rate and cleanliness of the fluid in the APRM lines, for this, through the squeeze valves 23 and 25, the sleeve loop device 65 with the turbine flow converter 67 and in-line installed in it 65 is connected to the supply and drain lines 11 liquid contamination analyzer 68.

Для определения чистоты и расхода РЖ при наддуве гидробака воздухом давлением 150 кПа прокачивают гидросистему РЖ в течение 5 минут, при этом турбинным преобразователем расхода 67 контролируют расход РЖ, который должен быть не менее 29 л/мин, а поточным анализатором загрязнения жидкости "Фотон-965.0" 68 - чистоту РЖ, которая должна быть не хуже 6 класса по ГОСТ 17216-2001.To determine the cleanliness and flow rate of the coolant when pressurizing the tank with air pressure of 150 kPa, the hydraulic system of the coolant is pumped for 5 minutes, while the flow rate of the coolant is controlled by a turbine flow converter 67, which should be at least 29 l / min, and the in-line liquid pollution analyzer "Photon-965.0 "68 - RZ purity, which should be no worse than grade 6 according to GOST 17216-2001.

Предложенное техническое решение позволяет в сравнении с известным устройством произвести вакуумную заправку гидросистемы СП КС с контролем качества заправки по сжимаемости РЖ и обеспечить питание РМ при проверках работоспособности и герметичности рабочей жидкостью с необходимыми для работы СПКС двигательной установки блока III ступени в составе РН давлением, температурой, расходом и чистотой, с возможностью их контроля.The proposed technical solution allows, in comparison with the known device, to make a vacuum filling of the hydraulic system of the joint venture KS with quality control of the filling according to the compressibility of the liquid fuel and to provide power to the PM when checking the operability and tightness of the working fluid with the pressure, temperature necessary for the operation of the SPKS of the propulsion system of the III stage unit, consumption and cleanliness, with the possibility of their control.

Claims (1)

Агрегат питания рулевых машин (АПРМ), содержащий электронасосный агрегат, включающий в себя электродвигатель с гидронасосом, соединенным своим штуцером низкого давления с магистралью всасывания рабочей жидкости (РЖ) из гидробака посредством системы трубопроводов, а штуцером высокого давления - с магистралью подачи РЖ, включающей фильтр тонкой очистки, манометр, и через отжимной клапан, соединяющийся с гидросистемой питания рулевых машин (РМ), и содержащий магистраль слива и электрический пульт управления, отличающийся тем, что гидросистема АПРМ выполнена замкнутой, при этом выход РМ через отжимной клапан посредством металлорукава связан с магистралью слива, которая сопряжена с мановакуумметром и вентилем и включает в себя два параллельно подсоединенных предохранительных клапана низкого давления, теплообменник, одновременно подключенный к внешнему источнику воды, и соединяется с гидробаком, при этом к воздушной полости гидробака посредством воздушной магистрали, сопряженной с мановакуумметром, через вентиль подсоединена вакуумная установка, которая подключена к линии дренажа, сообщающейся с атмосферой и включающей в себя маслоотделитель и вентиль, и параллельно установленный предохранительный клапан, соединенные своими входами через трубопроводы с воздушной магистралью, при этом к ней своим выходом подключена магистраль наддува, сопряженная с манометрами и включающая последовательно установленные редуктор и фильтр тонкой очистки, причем в магистраль заправки гидробака от внешней емкости последовательно включены ручной насос, вентиль, фильтр предварительной очистки и обратный клапан, а на штуцер высокого давления гидронасоса через переходник установлен гаситель пульсаций давления РЖ, при этом магистраль подачи сопряжена с манометром и вентилем и содержит два последовательно установленных предохранительных клапана, переливающих излишки РЖ в сливную магистраль при повышении давления выше рабочего, и обратный клапан для предотвращения обратного хода РЖ, а перед фильтром тонкой очистки установлен фильтр предварительной очистки, после которых установлены приспособление контроля качества заправки по сжимаемости РЖ и датчик температуры с термореле, отключающим электромотор при повышении температуры выше допустимого предела, и далее посредством металлорукава через отжимной клапан магистраль подачи связана со входом РМ, при этом в гидросистеме АПРМ предусмотрены магистраль заправки, своим входом соединенная с гидробаком, а выходом - с магистралью подачи перед фильтром предварительной очистки, и магистраль вакуумирования гидросистемы, своим входом соединенная с магистралью подачи после фильтра тонкой очистки, а выходом - с воздушной полостью гидробака и через вентиль - с магистралью слива, при этом предусмотрена возможность подключения приспособления закольцовки рукавов магистралей подачи и слива, в котором последовательно установлены вентиль высокого давления, поточный сигнализатор загрязнения жидкости и турбинный преобразователь расхода. Steering machine power unit (APRM), comprising an electric pump unit including an electric motor with a hydraulic pump connected by its low-pressure fitting to the hydraulic fluid suction line from the hydraulic tank through a piping system, and a high-pressure fitting, with a hydraulic supply pipe including a filter fine cleaning, pressure gauge, and through the squeezing valve, connected to the hydraulic power supply system of steering machines (RM), and containing a drain line and an electric control panel, characterized in that the hydraulic system APRM is closed, while the RM output through the squeeze valve is connected via a metal hose to a drain line, which is connected to a vacuum gauge and valve and includes two low pressure safety valves connected in parallel, a heat exchanger connected to an external water source at the same time, and connected to the hydraulic tank in this case, to the air cavity of the hydraulic tank through an air line, coupled with a manovacuum meter, a vacuum unit is connected through the valve, which is connected to drainage, which communicates with the atmosphere and includes an oil separator and a valve, and a parallel-mounted safety valve, connected by their inlets through pipelines to the air line, and a boost line connected to pressure gauges connected to it with a gearbox and a thin filter connected in series cleaning, moreover, a hand pump, a valve, a pre-filter and a non-return valve are sequentially included in the line for refueling the tank from an external tank, and on pieces The hydraulic pump high pressure pump through the adapter has an RJ pressure pulsation dampener, while the supply line is interfaced with a pressure gauge and valve and contains two safety valves in series that transfer excess RJ to the drain line when the pressure rises above the working one, and a check valve to prevent the RJ from returning, and a pre-filter is installed in front of the fine filter, after which a refueling quality control device for the compressibility of the coolant and a sensor are installed temperature with a thermal switch that shuts off the electric motor when the temperature rises above the permissible limit, and then through a metal hose through a squeeze valve, the supply line is connected to the inlet of the PM, while the APRM hydraulic system has a refueling line connected to the hydraulic tank with its input and to the supply line in front of the filter preliminary cleaning, and the evacuation line of the hydraulic system, connected with its input to the supply line after the fine filter, and the output - with the air tank cavity and es a valve - a drain manifold, with the possibility of connecting devices loopback sleeves supply and drain lines in which sequentially set the high-pressure valve, in-line fluid contamination indicator and a turbine flow transducer.
RU2010148735/06A 2010-11-29 2010-11-29 Steering machine power supply unit RU2499916C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010148735/06A RU2499916C2 (en) 2010-11-29 2010-11-29 Steering machine power supply unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010148735/06A RU2499916C2 (en) 2010-11-29 2010-11-29 Steering machine power supply unit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010148735A RU2010148735A (en) 2012-06-10
RU2499916C2 true RU2499916C2 (en) 2013-11-27

Family

ID=46679453

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010148735/06A RU2499916C2 (en) 2010-11-29 2010-11-29 Steering machine power supply unit

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2499916C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU207050U1 (en) * 2021-05-14 2021-10-08 Общество с ограниченной ответственностью "Байкал-Инжиниринг" AIRCRAFT POWER SUPPLY UNIT

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB770452A (en) * 1954-08-06 1957-03-20 Hamiltom Motors London Ltd Testing apparatus for hydraulic systems
US4181016A (en) * 1977-07-11 1980-01-01 Sun Electric Corporation Process and apparatus for testing hydraulic control systems
SU1571323A1 (en) * 1987-12-28 1990-06-15 Государственный Агропромышленный Комитет Бсср Device for washing and filling hydraulic systems
RU2182708C2 (en) * 2000-04-17 2002-05-20 Институт молекулярной биологии им. В.А. Энгельгардта РАН Method of multiple parallel screening of binding specificity of biologically active compounds with nucleic acids using biochip (versions)
RU2350789C2 (en) * 2006-12-28 2009-03-27 Закрытое акционерное общество "Заречье" Hydraulic control unit

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB770452A (en) * 1954-08-06 1957-03-20 Hamiltom Motors London Ltd Testing apparatus for hydraulic systems
US4181016A (en) * 1977-07-11 1980-01-01 Sun Electric Corporation Process and apparatus for testing hydraulic control systems
SU1571323A1 (en) * 1987-12-28 1990-06-15 Государственный Агропромышленный Комитет Бсср Device for washing and filling hydraulic systems
RU2182708C2 (en) * 2000-04-17 2002-05-20 Институт молекулярной биологии им. В.А. Энгельгардта РАН Method of multiple parallel screening of binding specificity of biologically active compounds with nucleic acids using biochip (versions)
RU2350789C2 (en) * 2006-12-28 2009-03-27 Закрытое акционерное общество "Заречье" Hydraulic control unit

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU207050U1 (en) * 2021-05-14 2021-10-08 Общество с ограниченной ответственностью "Байкал-Инжиниринг" AIRCRAFT POWER SUPPLY UNIT

Also Published As

Publication number Publication date
RU2010148735A (en) 2012-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102042935B (en) Method for detecting hydrostatic pressure of thin-wall steel pipe under end face seal condition
CN208653742U (en) It is a kind of sealing and the testing integrated machine of pulse
CN202073872U (en) Driving experiment device of hydraulic motor for airplane generator
CN106837896B (en) A kind of hydraulic oil container of simulated high altitude hypobaric
RU2499916C2 (en) Steering machine power supply unit
CN115655599A (en) Hydrogen-doped connection sealing element leakage detection and fatigue integrated experimental device and method
CN103411738A (en) Air tightness detection device of aircraft auxiliary power engine starting motor
CN107941425A (en) A kind of bulge test device and application method applied to middle smaller diameter valve
CN207278600U (en) A kind of supercharging device suitable for underwater Burning rate testing system
RU2008140642A (en) METHOD FOR FILLING A HYDRAULIC HYDRAULIC SYSTEM WITH THE SPACE VEHICLE THERMAL REGULATING SYSTEM AND A DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION
CN213397631U (en) Quick steady voltage water system of engine test rack
CN207728648U (en) A kind of integrated hydraulic power unit of high pressure high cleanliness two
CN210033797U (en) Diesel engine water pump test bed
RU2252901C1 (en) Method of filling spacecraft hydraulic temperature control system equipped with hydropneumatic compensator with heat-transfer agent and device for realization of this method
RU2412394C1 (en) Mobile unit for drain of liquefied gas from automobile gas tanks
RU2809868C1 (en) Device of hydraulic system of small hydraulic unit and method of its application
RU2354855C1 (en) Device to clean locomotive diesel turbo compressor labyrinth seals
RU222129U1 (en) Mobile stand for testing hand hydraulic pumps
CN103207053A (en) Washing bottle leakage detection device
CN104062112A (en) Multifunctional detecting platform
SU1164109A1 (en) Stand for maintenance of automobile hydraulic systems
CN116046299B (en) Automobile water tank detection device
CN210345005U (en) Liquid ammonia transfer equipment between holding vessel and tank wagon
CN216247068U (en) Cooling liquid test bed
RU2497731C1 (en) Device to compensate for losses of working medium from hydraulic main line of sealed manned compartment thermal control system and method of its operation

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20131130

BF4A Cancelling a publication of earlier date [patents]

Free format text: PUBLICATION IN JOURNAL SHOULD BE CANCELLED

PC43 Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions

Effective date: 20150520

PD4A Correction of name of patent owner