RU2497731C1 - Device to compensate for losses of working medium from hydraulic main line of sealed manned compartment thermal control system and method of its operation - Google Patents
Device to compensate for losses of working medium from hydraulic main line of sealed manned compartment thermal control system and method of its operation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2497731C1 RU2497731C1 RU2012112733/11A RU2012112733A RU2497731C1 RU 2497731 C1 RU2497731 C1 RU 2497731C1 RU 2012112733/11 A RU2012112733/11 A RU 2012112733/11A RU 2012112733 A RU2012112733 A RU 2012112733A RU 2497731 C1 RU2497731 C1 RU 2497731C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- working fluid
- pressure
- control system
- hydraulic line
- shut
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к общему машиностроению, конкретно, к устройствам для компенсации потерь рабочего тела из гидравлических магистралей систем термостатирования герметичных обитаемых помещений, снабженных гидропневматическими компенсаторами объемного расширения рабочих тел, и способам эксплуатации таких устройств.The invention relates to general mechanical engineering, in particular, to devices for compensating for the loss of a working fluid from hydraulic lines of thermostatic control systems of sealed inhabited rooms equipped with hydro-pneumatic compensators for the volume expansion of working fluids, and methods of operating such devices.
Изобретение может быть использовано при разработке систем термостатирования обитаемых помещений автономных наземных сооружений с периодическим внешним материально-техническим снабжением.The invention can be used in the development of thermostatic systems of inhabited premises of autonomous ground structures with periodic external material and technical supply.
Изобретение может быть также использовано на предприятиях, разрабатывающих или эксплуатирующих пилотируемые космические объекты, предназначенные для длительного пребывания в условиях космического полета. При необходимости изобретение может использоваться по своему прямому назначению при наземной подготовке гидравлических систем различных механизмов, например, при корректировке заправочных характеристик систем после их заправки, когда использование стационарного заправочного оборудования по каким-либо причинам нецелесообразно.The invention can also be used in enterprises developing or operating manned space objects intended for a long stay in space flight conditions. If necessary, the invention can be used for its intended purpose in the ground preparation of hydraulic systems of various mechanisms, for example, when adjusting the filling characteristics of systems after refueling, when the use of stationary refueling equipment is impractical for any reason.
Для гидравлических систем, снабженных гидропневматическими компенсаторами, потери рабочего тела из трубопроводов и агрегатов из-за их негерметичности в первое время эксплуатации автоматически восполняются за счет вытеснения части рабочего тела из жидкостной полости гидропневматического компенсатора. При этом рабочие характеристики системы ухудшаются. С течением времени (или из-за повышенной негерметичности системы) все рабочее тело, находящееся в жидкостной полости гидравлического компенсатора, может быть вытеснено в гидравлическую магистраль, при этом компенсатор теряет возможность поддерживать заданное давление в системе, что приводит к выходу системы из строя.For hydraulic systems equipped with hydropneumatic expansion joints, losses of the working fluid from pipelines and assemblies due to their leakage at the first time of operation are automatically compensated by displacing part of the working fluid from the fluid cavity of the hydropneumatic expansion joint. In this case, the system performance deteriorates. Over time (or due to increased system leakage), the entire working fluid located in the liquid cavity of the hydraulic compensator can be forced out into the hydraulic line, while the compensator loses the ability to maintain a given pressure in the system, which leads to system failure.
Основным методом борьбы с этим явлением является периодическая компенсация потерь рабочего тела (дозаправка систем рабочим телом) при проведении плановых профилактических работ. Необходимые для этих работ устройства для дозаправки систем и запасы рабочего тела доставляются на эксплуатируемый объект в периоды материально-технического снабжения. Для обитаемых космических объектов, например, такая доставка обеспечивается грузовыми кораблями.The main method of dealing with this phenomenon is the periodic compensation of losses of the working fluid (refueling systems with the working fluid) during routine maintenance. Devices for refueling systems and supplies of the working fluid, necessary for these works, are delivered to the operated facility during periods of material and technical supply. For inhabited space objects, for example, such delivery is provided by cargo ships.
Известно устройство для заправки топливных систем транспортных средств, приведенное в описании к патенту РФ №2220062.A device for refueling fuel systems of vehicles is described in the description of the patent of the Russian Federation No. 2220062.
Устройство содержит заправляемую емкость, магистрали заправки и дренажа, а также теплообменник, клапан и струйный насос. Вход высокого давления насоса соединен с магистралью заправки, вход низкого давления насоса через теплообменник и клапан соединен с магистралью дренажа, а выход насоса соединен с заправляемой емкостью.The device contains a refueling tank, refueling and drain lines, as well as a heat exchanger, valve and a jet pump. The high-pressure inlet of the pump is connected to the refueling line, the low-pressure inlet of the pump through the heat exchanger and valve is connected to the drain line, and the pump outlet is connected to the refueling tank.
Недостатки устройства:The disadvantages of the device:
- устройство не позволяет контролировать количество рабочего тела, заправленного в емкость;- the device does not allow you to control the amount of working fluid tucked into the tank;
- устройство не позволяет устанавливать необходимое давление рабочего тела в емкости после ее заправки.- the device does not allow you to set the necessary pressure of the working fluid in the tank after refueling.
Известно устройство для заправки гидравлической системы терморегулирования космического аппарата, снабженной гидропневматическим компенсатором объемного расширения рабочего тела. Описание устройства приведено в патенте РФ №2252901 «Способ заправки теплоносителем гидравлической системы терморегулирования космического аппарата, снабженной гидропневматическим компенсатором, и устройство для его осуществления». Устройство разработано для заправки гидравлических систем терморегулирования космических аппаратов в процессе их наземной подготовки.A device is known for refueling a hydraulic system for thermal control of a spacecraft equipped with a hydropneumatic compensator for the volume expansion of the working fluid. A description of the device is given in RF patent No. 2252901 "Method for refueling a hydraulic medium of a spacecraft’s thermal control system equipped with a hydropneumatic compensator, and a device for its implementation." The device is designed for refueling hydraulic systems for thermal control of spacecraft in the process of ground training.
В состав устройства входят: гидравлически связанные между собой заправочный и дренажный баки, дренажно-заправочные магистрали с наземными элементами управления бортовыми заправочными клапанами; вакуумный агрегат, наземный источник технологического давления, заправочно-вентильная арматура, эталонная емкость и контрольно-измерительные приборы.The structure of the device includes: hydraulically interconnected refueling and drainage tanks, drainage refueling lines with ground controls for onboard refueling valves; vacuum unit, ground source of process pressure, gas valve, reference capacity and instrumentation.
Заправочный бак устройства выполнен в виде герметичной однополостной емкости, с образованием газовой «подушки» за счет неполной заправки бака рабочим телом и созданием давления вытесняющего газа непосредственно над зеркалом рабочего тела. Вытесняющий газ подается в заправочный бак от наземного источника технологического давления с редуцированием давления до необходимой величины в газовом редукторе устройства. Внутренняя полость бака в своей нижней точке связана заправочной магистралью с заправочным приспособлением, установленным на заправочный клапан системы, при этом заправочная магистраль содержит запорный вентиль, регулирующий подачу рабочего тела в систему.The device’s refueling tank is made in the form of a sealed single-cavity tank, with the formation of a gas "cushion" due to incomplete filling of the tank with the working fluid and the creation of pressure of the displacing gas directly above the mirror of the working fluid. The displacing gas is supplied to the refueling tank from a ground source of technological pressure with pressure reduction to the required value in the gas reducer of the device. The internal cavity of the tank at its lower point is connected by a filling line with a filling device installed on the filling valve of the system, while the filling line contains a shut-off valve that regulates the supply of the working fluid to the system.
Количество заправленного в систему рабочего тела в устройстве определяется по разности объемов вытесненного из заправочного бака и слитого в дренажный бак рабочего тела, измеряемых с помощью мерных стекол на баках.The amount of the working fluid charged into the system in the device is determined by the difference between the volumes of the working fluid displaced from the filling tank and drained into the drainage tank, measured using measuring glasses on the tanks.
К недостаткам устройства относятся:The disadvantages of the device include:
- прямое воздействие вытесняющего газа на рабочее тело в заправочном баке устройства. Это приводит к нежелательному насыщению верхнего слоя рабочего тела технологическим газом с последующими выделением его в процессе заполнения системы с образованием свободных газовых включений в заправляемой гидромагистрали;- direct effect of displacing gas on the working fluid in the refueling tank of the device. This leads to undesirable saturation of the upper layer of the working fluid with process gas with its subsequent release during the filling of the system with the formation of free gas inclusions in the refueling hydraulic line;
- большая ошибка (до 100% при заполнении малообъемных систем) в определении объема рабочего тела, непосредственно заправленного в систему, из-за больших объемов заправочного и дренажного баков и связывающих их вспомогательных технологических магистралей;- a big mistake (up to 100% when filling low-volume systems) in determining the volume of the working fluid directly charged into the system, due to the large volumes of refueling and drainage tanks and auxiliary technological lines connecting them;
- отсутствие средств записи и протоколирования параметров технологического процесса и положений исполнительных органов заправочной арматуры.- lack of means for recording and recording process parameters and the provisions of the executive bodies of filling valves.
Известен способ заправки топливных систем транспортных средств с помощью устройства, приведенного в описании к патенту РФ №2220062.A known method of refueling fuel systems of vehicles using the device described in the description of the patent of the Russian Federation No. 2220062.
Способ предусматривает заправку жидкой фазы рабочего тела в емкость с одновременным вытеснением его паров из газовой полости этой емкости, образованной над зеркалом заправленной жидкости. При этом вытесненный пар рабочего тела охлаждают до температуры его жидкой фазы, смешивают сконденсированные пары с заправляемым рабочим телом и производят их дальнейшую совместную заправку.The method involves filling the liquid phase of the working fluid into a container with the simultaneous displacement of its vapor from the gas cavity of this container formed above the mirror of the charged liquid. In this case, the displaced steam of the working fluid is cooled to the temperature of its liquid phase, the condensed vapors are mixed with the refueling working fluid and their subsequent joint charge is made.
Способ не предусматривает контроль количества жидкой фазы рабочего тела, заправленного в емкость, и достаточно сложен в реализации, т.к. требует охлаждения вытесняемых из емкости паров рабочего тела до температуры их конденсации в специальном теплообменнике с помощью технологического теплоносителя с низкой температурой.The method does not provide for controlling the amount of the liquid phase of the working fluid charged into the tank, and is rather complicated to implement, because It requires cooling of the vapor of the working fluid displaced from the tank to the temperature of their condensation in a special heat exchanger using a process coolant with a low temperature.
Известен способ заправки теплоносителем гидравлической системы терморегулирования космического аппарата, приведенный в описании к патенту РФ №2252901.A known method of refueling a hydraulic fluid of the spacecraft thermal control system is described in the description of the patent of the Russian Federation No. 2252901.
Способ предусматривает заполнение предварительно отвакууммированной гидромагистрали системы деаэрированным теплоносителем путем вытеснения его давлением технологического газа из бака заправщика. Перед операцией вытеснения теплоносителя в систему в газовой полости гидропневматического компенсатора системы создают давление, большее, чем давление вытесняющего газа над зеркалом теплоносителя в баке заправщика, а после вытеснения теплоносителя в гидромагистраль системы газовую полость гидропневматического компенсатора сообщают с окружающей атмосферой и заполняют жидкостную полость упомянутого компенсатора теплоносителем. После этой операции нагружают систему максимально-допустимым технологическим давлением, выбираемым из условия сохранения прочностных характеристик системы, и измеряют минимальный объем газовой полости компенсатора. При совпадении величины измеренного объема с его паспортным значением делают заключение о полной заправке теплоносителем жидкостной полости гидропневматического компенсатора и всей системы в целом.The method involves filling a previously evacuated system hydraulic line with a deaerated coolant by displacing it with process gas pressure from a refueling tank. Before the operation of displacing the coolant into the system in the gas cavity of the hydropneumatic compensator of the system, create a pressure greater than the pressure of the displacing gas above the coolant mirror in the tank of the refueling tank, and after displacing the coolant in the hydraulic line of the system, the gas cavity of the hydropneumatic compensator is communicated with the surrounding atmosphere and fill the liquid cavity of the compensator of the said compensator . After this operation, the system is loaded with the maximum allowable technological pressure, selected from the condition of maintaining the strength characteristics of the system, and the minimum volume of the gas cavity of the compensator is measured. If the measured volume coincides with its nameplate value, a conclusion is made about the complete filling of the fluid cavity of the hydropneumatic compensator and the entire system as a coolant.
Способу присущи следующие недостатки:The method has the following disadvantages:
- отсутствует прямое измерение количества рабочего тела, заправленного в жидкостную полость гидропневматического компенсатора системы, а заключение о полной заправке делается на основании измерения минимального объема газовой полости этого компенсатора и сравнения полученного значения с паспортными данными. Это снижает надежность технологического процесса, т.к. ошибка завода-изготовителя, полученная при заводских измерениях или при заполнении паспорта, не позволит качественно заправить систему;- there is no direct measurement of the amount of working fluid charged into the liquid cavity of the hydropneumatic compensator of the system, and the conclusion about the full charge is made on the basis of measuring the minimum volume of the gas cavity of this compensator and comparing the obtained value with the passport data. This reduces the reliability of the process, because a manufacturer’s error obtained during factory measurements or when filling out a passport will not allow to refuel the system qualitatively;
- нагружение системы технологическим давлением, выбираемым из условия сохранения прочностных характеристик системы, в полете недопустимо из условий существующих норм безопасности.- loading the system with technological pressure selected from the condition of maintaining the strength characteristics of the system in flight is unacceptable from the conditions of existing safety standards.
Известно устройство для дозаправки в полете рабочим телом гидравлической магистрали системы терморегулирования космического аппарата, снабженной гидропневматическим компенсатором объемного расширения рабочего тела, приведенный в описании к патенту РФ №2324629. Устройство принято автором за прототип изобретения.A device for refueling in flight with the working fluid of the hydraulic line of the spacecraft thermal control system equipped with a hydropneumatic compensator for the volume expansion of the working fluid, described in the description of the patent of the Russian Federation No. 2324629. The device is adopted by the author as a prototype of the invention.
Устройство содержит двухполостную емкость для рабочего тела, полости которой герметично отделены друг от друга подвижным разделителем сред и заполнены: первая - рабочим телом системы терморегулирования, вторая - вытесняющим газом. Жидкостная полость емкости для рабочего тела связана заправочной магистралью через ручной запорный вентиль и гидроразъем с гидравлической магистралью системы терморегулирования; газовая полость емкости через последовательно установленные два ручных запорных вентиля и самозапирающийся пневморазъем сообщена пневмомагистралью с газовой полостью гидропневматического компенсатора системы терморегулирования. К этой же пневмомагистрали через ручные запорные вентили подключены средства контроля и управления давлением: манометр абсолютного давления, эталонная емкость, вакуумный насос и бортовой источник давления (нагнетатель).The device contains a two-cavity tank for the working fluid, the cavities of which are hermetically separated from each other by a movable media separator and filled: the first is a working fluid of the temperature control system, the second is displaced gas. The fluid cavity of the reservoir for the working fluid is connected by a filling line through a manual shut-off valve and a hydraulic connector to the hydraulic line of the temperature control system; the gas cavity of the tank through two sequentially installed manual shut-off valves and a self-locking pneumatic connector is connected by a pneumatic line to the gas cavity of the hydropneumatic compensator of the temperature control system. The pressure monitoring and control means are connected to the same pneumatic line through manual shut-off valves: absolute pressure gauge, reference capacity, vacuum pump and on-board pressure source (supercharger).
Устройство обладает следующими недостатками:The device has the following disadvantages:
- устройство не содержит в своем составе средств, позволяющих автоматизировать основную технологическую операцию дозаправки - заполнение гидравлической магистрали системы рабочим телом;- the device does not contain in its composition means to automate the basic technological operation of refueling - filling the hydraulic line of the system with a working fluid;
- в устройстве отсутствуют средства контроля давлений, позволяющие контролировать процесс дозаправки системы специалистами Центра управления полетом (ЦУП);- the device does not have a means of pressure control to control the process of refueling the system by specialists of the Mission Control Center (MCC);
- устройство обеспечивает ручную дозаправку системы рабочим телом в объеме, равном объему жидкостной полости емкости для рабочего тела. После опорожнения емкости устройство удаляется с борта станции с исправными средствами контроля и управления давлением, что нерационально с экономической точки зрения.- the device provides manual refueling of the system with the working fluid in an amount equal to the volume of the liquid cavity of the reservoir for the working fluid. After emptying the tank, the device is removed from the station with operational means of pressure monitoring and control, which is irrational from an economic point of view.
Известен способ эксплуатации устройства для дозаправки, приведенный в описании к патенту РФ №2324629.A known method of operating a device for refueling, described in the description of the patent of the Russian Federation No. 2324629.
Способ принят автором за прототип.The method adopted by the author for the prototype.
Способ основан на вытеснении рабочего тела из жидкостной полости емкости устройства в гидравлическую магистраль системы за счет перепада давлений воздуха, создаваемых в газовой полости емкости и в газовой полости гидропневматического компенсатора системы терморегулирования. Способ предусматривает предварительное измерение объема газовой полости емкости для рабочего тела, создания в ней давления воздуха на 100-150 мм рт.ст. меньшего, чем давление атмосферы отсека, и вакуумирование газовой полости компенсатора системы. В процессе вытеснения рабочего тела в гидромагистраль системы постоянно контролируют давление в газовой полости емкости для рабочего тела и при понижении этого давления до величины, определяемой по приведенному в формуле изобретения соотношению, прекращают вытеснение.The method is based on the displacement of the working fluid from the liquid cavity of the device’s tank to the hydraulic line of the system due to the difference in air pressures generated in the tank’s gas cavity and in the gas cavity of the hydropneumatic compensator of the temperature control system. The method provides a preliminary measurement of the volume of the gas cavity of the container for the working fluid, creating air pressure in it at 100-150 mm Hg. less than the pressure of the atmosphere of the compartment, and evacuation of the gas cavity of the compensator system. In the process of displacing the working fluid into the hydraulic system, the pressure in the gas cavity of the reservoir for the working fluid is constantly monitored and, when this pressure is reduced to a value determined by the ratio given in the claims, the displacement is stopped.
Способ эксплуатации устройства имеет следующие недостатки:The method of operation of the device has the following disadvantages:
- отсутствует прямое измерение объема рабочего тела, вытесненного непосредственно в гидравлическую магистраль системы, что снижает надежность технологического процесса;- there is no direct measurement of the volume of the working fluid displaced directly into the hydraulic line of the system, which reduces the reliability of the process;
- отсутствует возможность контроля за процессом дозаправки со стороны специалистов ЦУП'а, т.к. показания манометра абсолютного давления доступны только бортовым операторам, а другие датчики давления в устройстве не предусмотрены;- there is no possibility of control over the refueling process on the part of MCC specialists, since absolute pressure gauge readings are available only to on-board operators, and other pressure sensors are not provided in the device;
- обозначенный в формуле изобретения начальный перепад давлений (~350 мм рт.ст.) между газовыми полостями емкости с рабочим телом и гидропневматического компенсатора системы из-за значительного гидравлического сопротивления магистрали системы не позволяет получить необходимую скорость вытеснения рабочего тела в систему, при которой процесс дозаправки может уложиться в рамки обычного сеанса связи с космическим аппаратом (15-20 мин).- the initial differential pressure indicated in the claims (~ 350 mm Hg) between the gas cavities of the container with the working fluid and the hydro-pneumatic compensator of the system due to the significant hydraulic resistance of the system’s mains does not allow to obtain the necessary speed of displacement of the working fluid into the system, at which the process refueling can fit into the framework of a normal communication session with the spacecraft (15-20 minutes).
Задачей настоящего изобретения является создание устройства для компенсации потерь рабочего тела из гидравлической магистрали системы термостатирования герметичного обитаемого помещения, снабженной гидропневматическим компенсатором объемного расширения рабочего тела, и способа его эксплуатации, позволяющими уменьшить массогабаритные характеристики устройства и повысить надежность технологического процесса за счет автоматизации основных операций, а также снизить его стоимость за счет многократного использования материальной части и сокращения рабочего времени операторов, проводящих работу.The objective of the present invention is to provide a device for compensating for the loss of the working fluid from the hydraulic line of the thermostatic system of a sealed living room, equipped with a hydropneumatic compensator for the volume expansion of the working fluid, and a method for its operation, allowing to reduce the overall dimensions of the device and increase the reliability of the process by automating the basic operations also reduce its cost by reusing material Asti and reduce operator work time, conductive work.
Поставленная задача в части устройства решается тем, что устройство для дозаправки в полете рабочим телом гидравлической магистрали системы терморегулирования космического аппарата, снабженной гидропневматическим компенсатором объемного расширения рабочего тела, содержащее двухполостную емкость для рабочего тела, полости которой герметично отделены друг от друга подвижным разделителем сред и заполнены: первая, жидкостная, полость - рабочим телом системы терморегулирования, а вторая, газовая, полость - вытесняющим газом, при этом жидкостная полость упомянутой емкости сообщена заправочной магистралью через первый запорный вентиль и самозапирающийся гидроразъем с гидравлической магистралью системы термостатирования, а газовая полость этой емкости связана со входом второго запорного вентиля, и пневмомагистраль, связывающую выход второго запорного вентиля через последовательно установленные третий запорный вентиль и самозапирающийся пневморазъем с газовой полостью гидропневматического компенсатора системы термостатирования, причем к этой пневмомагистрали на участке между вторым и третьим запорными вентилями через четвертый, пятый, шестой и седьмой запорные вентили подключены соответственно эталонная емкость, нагнетатель, манометр абсолютного давления и объем герметичного обитаемого помещения, дополнительно содержит второй самозапирающийся пневморазъем, установленный в пневмомагистрали на участке между выходом второго запорного вентиля и точкой подключения эталонной емкости, и отсечные электромагнитные клапаны, установленные в магистралях параллельно каждому запорному вентилю, а также телеметрические датчики давления газовой среды, установленные в магистралях на выходе из газовой полости емкости для рабочего тела, эталонной емкости и манометра абсолютного давления.The problem in terms of the device is solved in that the device for refueling in flight with the working fluid of the hydraulic line of the spacecraft thermal control system equipped with a hydropneumatic compensator for the volume expansion of the working fluid, containing a two-cavity tank for the working fluid, the cavities of which are hermetically separated from each other by a moving medium separator and filled : the first, liquid, cavity - by the working fluid of the temperature control system, and the second, gas, cavity - by displacing gas, while the bone cavity of the said tank is communicated by the filling line through the first shutoff valve and a self-locking hydraulic connector with the hydraulic line of the thermostat system, and the gas cavity of this tank is connected to the inlet of the second shutoff valve, and a pneumatic line connecting the output of the second shutoff valve through the third shut-off valve and the self-locking pneumatic connector the gas cavity of the hydropneumatic compensator of the thermostating system, and to this pneumatic line on the section between the second and third shutoff valves through the fourth, fifth, sixth and seventh shutoff valves are connected respectively to the reference tank, supercharger, absolute pressure gauge and the volume of the sealed inhabited room, additionally contains a second self-locking pneumatic connector installed in the pneumatic line in the section between the output of the second shutoff valve and the connection point of the reference tank, and shut-off solenoid valves installed in the lines parallel to each shut-off valve, and e telemetry medium gas pressure sensors installed in the lines at the outlet of the gas cavity for the working fluid container, the container and the reference absolute pressure gauge.
В части способа эксплуатации предложенного устройства поставленная задача решается тем, что в известном способе эксплуатации прототипа устройства, основанном на вытеснении рабочего тела в гидравлическую магистраль системы термостатирования из емкости с рабочим телом под действием перепада давлений, создаваемых в газовой полости упомянутой емкости и в гидравлической магистрали системы терморегулирования, предварительно измеряют исходный объем газовой полости гидропневматического компенсатора системы термостатирования 
где 
P1 - установленное давление воздуха в газовой полости гидропневматического компенсатора системы термостатирования перед вытеснением дозаправляемой дозы рабочего тела в гидравлическую магистраль системы;P 1 - set air pressure in the gas cavity of the hydropneumatic compensator of the thermostatic system before displacing the refuelable dose of the working fluid in the hydraulic line of the system;
P2 - текущее давление воздуха в газовой полости гидропневматического компенсатора системы термостатирования, при котором прекращают вытеснение дозаправляемой дозы рабочего тела в гидравлическую магистраль системы;P 2 is the current air pressure in the gas cavity of the hydropneumatic compensator of the temperature control system, at which the displacement of the refuelable dose of the working fluid into the hydraulic line of the system is stopped;
ΔV - расчетный объем дозаправляемой дозы рабочего тела системы термостатирования,ΔV is the estimated volume of the refuelable dose of the working fluid of the temperature control system,
прекращают вытеснение рабочего тела в гидравлическую магистраль системы термостатирования, проводят повторное измерение объема газовой полости гидропневматического компенсатора системы 
Технический результат при использовании предложенного устройства для компенсации потерь рабочего тела из гидравлической магистрали системы термостатирования герметичного обитаемого помещения и способа его эксплуатации, достигается за счет того, что в отличие от существующих в настоящее время аналогичных устройств и способов, они обеспечивают:The technical result when using the proposed device to compensate for the loss of the working fluid from the hydraulic line of the thermostatic system of the sealed inhabited premises and the method of its operation is achieved due to the fact that, in contrast to the currently existing similar devices and methods, they provide:
- возможность автоматизации основной операции процесса дозаправки (вытеснение дозаправляемой дозы рабочего тела в гидравлическую магистраль);- the ability to automate the main operation of the refueling process (displacing the refuelable dose of the working fluid into the hydraulic line);
- возможность многократного использования средств контроля и управления давлением устройства;- the ability to reuse controls and pressure control devices;
- возможность внешнего контроля процесса дозаправки (помимо операторов) специалистами организации, эксплуатирующей объект, по телеметрии с регистрацией и протоколированием параметров технологического процесса;- the possibility of external control of the refueling process (in addition to operators) by specialists of the organization operating the facility, by telemetry with registration and recording of process parameters;
- повышение надежности процесса дозаправки путем прямого измерения объема рабочего тела;- improving the reliability of the refueling process by directly measuring the volume of the working fluid;
- сокращение времени дозаправки за счет увеличения скорости вытеснения рабочего тела в гидравлическую магистраль системы.- reducing refueling time by increasing the speed of displacement of the working fluid into the hydraulic line of the system.
Предложенные устройство и способ его эксплуатации рассматриваются на примере дозаправки рабочим телом в полете одной из гидравлических магистралей системы терморегулирования перспективного обитаемого космического объекта (пилотируемого модуля орбитальной станции).The proposed device and the method of its operation are considered by the example of refueling with a working fluid in flight of one of the hydraulic lines of the thermal control system of a promising inhabited space object (manned module of the orbital station).
Рассматриваемая гидравлическая магистраль системы терморегулирования представляет собой замкнутый гидравлический контур, заправленный жидким рабочим телом и объединяющий теплообменные агрегаты различного назначения, электронасосные агрегаты, арматуру и датчиковую аппаратуру.The considered hydraulic line of the temperature control system is a closed hydraulic circuit, filled with a liquid working fluid and combining heat exchangers for various purposes, electric pump units, valves and sensor equipment.
Компенсация объемного расширения рабочего тела в гидравлической магистрали обеспечивается гидропневматическим компенсатором, газовая полость которого сообщена с самозапирающимся пневморазъемом, расположенным в обитаемом отсеке в удобном для подключения устройства для дозаправки месте. Гидравлическая магистраль системы в свою очередь сообщена с самозапирающимся гидроразъемом, также расположенным в обитаемом отсеке.Compensation of the volume expansion of the working fluid in the hydraulic line is provided by a hydropneumatic compensator, the gas cavity of which is connected with a self-locking pneumatic connector located in the inhabited compartment in a convenient place for connecting the refueling device. The hydraulic line of the system, in turn, is connected with a self-locking hydraulic connector, also located in the inhabited compartment.
Принципиальная пневмогидравлическая схема предлагаемого устройства для дозаправки рабочим телом, подключенного к гидравлической магистрали системы терморегулирования, приведена на фиг.1, где обозначены:Schematic pneumohydraulic diagram of the proposed device for refueling with a working fluid connected to the hydraulic line of the temperature control system is shown in figure 1, where are indicated:
1 - устройство для компенсации потерь рабочего тела;1 - a device for compensating for the loss of the working fluid;
2 - жидкостный блок устройства;2 - liquid block device;
3 - самозапирающийся гидроразъем;3 - self-locking hydraulic connector;
4 - заправочная магистраль;4 - fueling line;
5 - первый запорный вентиль;5 - the first shutoff valve;
6 - первый дренажно-заправочный клапан;6 - the first drainage filling valve;
7 - первый отсечной электромагнитный клапан;7 - the first shut-off solenoid valve;
8 - двухполостная емкость для рабочего тела;8 - two-cavity tank for the working fluid;
9 - подвижный разделитель сред;9 - movable media separator;
10 - жидкостная полость емкости для рабочего тела;10 - a liquid cavity of a container for a working fluid;
11 - газовая полость емкости для рабочего тела;11 - the gas cavity of the tank for the working fluid;
12 - первый телеметрический датчик давления;12 - the first telemetric pressure sensor;
13 - второй запорный вентиль;13 - second shutoff valve;
14 - второй отсечной электромагнитный клапан;14 - second shutoff solenoid valve;
15 - второй дренажно-заправочный клапан;15 - second drainage filling valve;
16 - второй самозапирающийся пневморазъем;16 - second self-locking pneumatic connector;
17 - блок контроля и управления давлением;17 - pressure monitoring and control unit;
18 - третий запорный вентиль;18 - third shutoff valve;
19 - третий отсечной электромагнитный клапан;19 - the third shut-off solenoid valve;
20 - второй телеметрический датчик давления;20 - second telemetric pressure sensor;
21 - четвертый запорный вентиль;21 - fourth shutoff valve;
22 - эталонная емкость;22 - reference capacity;
23 - пятый запорный вентиль;23 - fifth shut-off valve;
24 - четвертый отсечной электромагнитный клапан;24 - fourth shutoff solenoid valve;
25 - нагнетатель;25 - supercharger;
26 - шестой запорный вентиль;26 - sixth shutoff valve;
27 - третий телеметрический датчик давления;27 - the third telemetric pressure sensor;
28 - манометр абсолютного давления;28 - absolute pressure gauge;
29 - пятый отсечной электромагнитный клапан;29 - fifth shut-off solenoid valve;
30 - седьмой запорный вентиль;30 - seventh shutoff valve;
31 - штуцер;31 - fitting;
32 - пневмомагистраль;32 - pneumatic line;
33 - шестой отсечной электромагнитный клапан;33 - the sixth shut-off solenoid valve;
34 - седьмой отсечной электромагнитный клапан;34 - seventh shut-off solenoid valve;
35 - металлорукав;35 - metal hose;
36 - первый самозапирающийся пневморазъем;36 - the first self-locking pneumatic connector;
37 - четвертый телеметрический датчик давления;37 - fourth telemetric pressure sensor;
38 - газовая полость гидропневматического компенсатора системы терморегулирования;38 - gas cavity of the hydropneumatic compensator of the temperature control system;
39 - гидропневматический компенсатор системы терморегулирования;39 - hydro-pneumatic compensator of the temperature control system;
40 - пятый телеметрический датчик давления;40 - fifth telemetric pressure sensor;
41 - гидравлическая магистраль системы терморегулирования.41 - hydraulic line of the temperature control system.
Устройство для компенсации потерь рабочего тела 1 конструктивно выполнено в виде двух разъемных блоков: жидкостного блока устройства 2 и блока контроля и управления давлением 17, размещенных на одной силовой раме (на фиг.1 не показана) и связанных друг с другом пневмомагистралью 32 через второй самозапирающийся пневморазъем 16.A device for compensating the losses of the working
Жидкостный блок устройства 2 представляет собой съемную конструкцию, основной частью которой является двухполостная емкость для рабочего тела 8, выполненная в виде цилиндрической оболочки с приваренными верхним и нижним днищами, герметично разделенной на две полости - жидкостную полость емкости для рабочего тела 10 и газовую полость емкости для рабочего тела 11 - подвижным разделителем сред 9, представляющим собой металлическую сильфонную конструкцию переменного объема, размещенную внутри цилиндрической оболочки. К верхнему срезу сильфонной конструкции приварена герметичная крышка, нижний срез конструкции герметично соединен с нижним днищем цилиндрической оболочки.The liquid block of
Внутренний объем жидкостной полости емкости для рабочего тела 10 связан заправочной магистралью 4 через параллельно установленные первый запорный вентиль 5 и первый отсечной электромагнитный клапан 7 с самозапирающимся гидроразъемом 3, ответная часть которого установлена в гидравлической магистрали системы терморегулирования 41 и размещена в доступном для подстыковки месте обитаемого помещения, например, отсека обитаемого модуля орбитальной станции. Для удобства подключения самозапирающегося гидроразъема 3 к его ответной части и надежности в работе заправочная магистраль 4 выполнена в виде гибкого сильфонного металлорукава в защитной оплетке. Это позволяет нагружать заправочную магистраль 4 давлением, равным максимально-допустимому рабочему давлению в гидравлической магистрали системы терморегулирования 41.The internal volume of the liquid cavity of the tank for the working
Жидкостная полость емкости для рабочего тела 10 через первый дренажно-заправочный клапан 6 заправлена рабочим телом системы терморегулирования, а газовая полость емкости для рабочего тела 11 через второй дренажно-заправочный клапан 15 заполнена воздухом, выполняющим роль вытесняющего газа. Оба вида заправки выполнены в процессе наземной подготовки грузового транспортного корабля, который доставил устройство на модуль орбитальной станции.The fluid cavity of the reservoir for the working
Газовая полость емкости для рабочего тела 11 сообщена с пневмомагистралью 32 блока контроля и управления давлением 17 через параллельно установленные второй запорный вентиль 13 и второй отсечной электромагнитный клапан 14 с помощью второго самозапирающегося пневморазъема 16.The gas cavity of the reservoir for the working
Это позволяет отстыковывать жидкостный блок устройства 2 после окончания рабочего тела в двухполостной емкости для рабочего тела 8 и на его место устанавливать вновь доставленный аналогичный жидкостный блок устройства.This allows you to undock the liquid block of the
Блок контроля и управления давлением 17 предназначен для создания необходимого давления воздуха в газовых полостях емкости для рабочего тела 11 и гидропневматического компенсатора системы терморегулирования 38 перед началом вытеснения (передавливания) рабочего тела из жидкостной полости емкости для рабочего тела 10 в гидравлическую магистраль системы терморегулирования 41. Кроме того, этот блок используется для измерения объема газовой полости гидропневматического компенсатора системы терморегулирования 38 до и после дозаправки рабочим телом гидравлической магистрали системы терморегулирования 41, а также для восстановления статического рабочего давления в системе.The pressure monitoring and
В состав блока контроля и управления давлением 17 входят: эталонная емкость 22; нагнетатель 25; манометр абсолютного давления 28; пять запорных вентилей 21, 23, 26, 30, 35; пять отсечных электромагнитных клапанов 19, 24, 29, 33, 34, а также сама пневмомагистраль 32, металлорукав 35 и первый самозапирающийся пневморазъем 37.The composition of the pressure monitoring and
Эталонная емкость 22 предназначена для измерения объема газовой полости гидропневматического компенсатора системы терморегулирования 38 до и после дозаправки гидравлической магистрали системы терморегулирования 41 рабочим телом.The
Эталонная емкость 22 представляет собой сферический баллон низкого давления, объем внутренней полости которого с необходимой точностью измерен на заводе-изготовителе. К пневмомагистрали 32 эталонная емкость 22 подключена через параллельно установленные четвертый запорный вентиль 21 и третий отсечной электромагнитный клапан 19.The
Нагнетатель 25 предназначен для наддува воздухом до необходимого давления газовой полости емкости для рабочего тела 11 перед вытеснением рабочего тела в гидравлическую магистраль системы терморегулирования 42, а также для наддува воздухом газовой полости гидропневматического компенсатора системы терморегулирования 38 при измерении объема этой полости до и после вытеснения рабочего тела в гидравлическую магистраль системы терморегулирования 41. Кроме того, после завершения дозаправки гидравлической магистрали системы терморегулирования 41 в ней с помощью нагнетателя 25 устанавливается штатное статическое рабочее давление рабочего тела.The
Нагнетатель 25 представляет собой микрокомпрессор с электроприводом, подачу питания на который производит бортовой вычислительный комплекс (БВК). Нагнетатель 25 подключен к пневмомагистрали 32 после точки подключения эталонной емкости 22 через параллельно установленные пятый запорный вентиль 23 и четвертый отсечной электромагнитный клапан 24.
Манометр абсолютного давления 28 предназначен для точного измерения объема газовой полости гидропневматического компенсатора системы терморегулирования 38 до и после дозаправки гидромагистрали системы терморегулирования 41 рабочим телом; он подключен к пневмомагистрали 32 через параллельно установленные шестой запорный вентиль 26 и пятый отсечной электромагнитный клапан 29.The
Сама пневмомагистраль 32 связана с первым самозапирающимся пневморазъемом 36 металлорукавом 35 через параллельно установленные третий запорный вентиль 18 и седьмой отсечной электромагнитный клапан 34. Ответная часть первого самозапирающегося пневморазъема 36 связана с газовой полостью гидропневматического компенсатора системы терморегулирования 38.The
Кроме того, пневмомагистраль 32 с помощью штуцера 31 сообщена с объемом (атмосферой) обитаемого отсека через параллельно установленные седьмой запорный вентиль 30 и шестой отсечной электромагнитный клапан 33.In addition, the
Все семь отсечных электромагнитных клапанов электрически управляются БВК.All seven shutoff solenoid valves are electrically controlled by BVK.
Первый телеметрический датчик давления 12 предназначен для контроля давления воздуха в газовой полости емкости для рабочего тела 11. Сигнал с этого датчика поступает в телеметрическую систему и в БВК.The first
Второй телеметрический датчик давления 20 предназначен для контроля давления воздуха в эталонной емкости 22 при измерении объемов газовой полости гидропневматического компенсатора системы терморегулирования 38 до и после окончания операции дозаправки. Датчик давления 20 установлен на выходе магистрали из эталонной емкости 22, сигнал с датчика поступает в телеметрическую систему и в БВК.The second
Третий телеметрический датчик давления 27 дублирует показания манометра абсолютного давления 28; предназначен для контроля давления воздуха в пневмомагистрали 32.The third
Кроме того, в процессе дозаправки гидравлической магистрали системы терморегулирования 41 задействуются еще два бортовых системных телеметрических датчика давления - четвертый телеметрический датчик давления 37 (измеряет давление воздуха в газовой полости гидропневматического компенсатора системы терморегулирования 38) и пятый телеметрический датчик давления 40 (измеряет давление рабочего тела в гидравлической магистрали системы терморегулирования 41). Сигналы с этих датчиков также поступают в телеметрическую систему и в БВК модуля орбитальной станции.In addition, in the process of refueling the hydraulic line of the
Эксплуатация устройства (дозаправка рабочим телом гидравлической магистрали системы терморегулирования 41 модуля орбитальной станции) проводится следующим образом. После принятия решения эксплуатирующей организацией, например, ЦУП'ом, по результатам контроля потерь рабочего тела из системы о необходимости дозаправки системы и определения объема дозаправляемой дозы рабочего тела экипаж перемещает с места хранения устройство для компенсации потерь рабочего тела 1 в рабочую зону отсека, снимает силовое бортовое электропитание с агрегатов и автоматики этой гидравлической магистрали системы терморегулирования 41 модуля.The operation of the device (refueling with a working fluid of the hydraulic line of the
Далее экипаж проводит подключение устройства для компенсации потерь рабочего тела 1 к гидравлической магистрали системы терморегулирования 41 и к БВК, выполняя следующие ручные операции:Next, the crew connects the device to compensate for the loss of the working
- подстыковывает первый самозапирающийся пневморазъем 36 к его ответной части;- connects the first self-locking
- открывает второй запорный вентиль 13 жидкостного блока устройства 2;- opens the
- снимает заглушку со штуцера 31;- removes the plug from the fitting 31;
- открывает третий и седьмой запорные вентили 35 и 30 блока контроля и управления давлением 17 и сообщает газовые полости емкости для рабочего тела 11 и гидропневматического компенсатора системы терморегулирования 38 с атмосферой отсека;- opens the third and seventh shut-off
- подстыковывает самозапирающийся гидроразъем 3 к его ответной части;- connects the self-locking
- подстыковывает электрические соединители отсечных электромагнитных клапанов 7, 14, 19, 24, 29, 33, 34, а также первого, второго и третьего телеметрических датчиков давления соответственно 12, 20, 27 и нагнетателя 25 к БВК (четвертый и пятый телеметрические датчики давления 37, 40 стационарно связаны с БВК модуля).- connects the electrical connectors of the shut-off
После выполнения этих операций экипаж контролирует на Laptop исходное состояние всех отсечных электромагнитных клапанов (должны быть закрыты), контролирует функционирование телеметрических датчиков давления и приступает к измерению исходного объема газовой полости гидропневматического компенсатора системы терморегулирования 38.After performing these operations, the crew controls on the Laptop the initial state of all shut-off solenoid valves (must be closed), monitors the functioning of the telemetric pressure sensors and proceeds to measure the initial volume of the gas cavity of the hydropneumatic compensator of the
Измерение выполняется методом «эталонной» емкости, изложенным в отраслевом стандарте ОСТ 92-470-81 «Система терморегулирования. Методика заправки теплоносителями» (пример реализации методики приведен в описании к патенту РФ №2324629). После завершения этой операции экипаж вновь устанавливает в газовой полости гидропневматического компенсатора системы терморегулирования 38 давление атмосферы отсека и приводит в исходное (закрытое) состояние все запорные вентили устройства.The measurement is carried out by the method of the "reference" capacity, described in the industry standard OST 92-470-81 "Thermal control system. The technique of refueling with coolants "(an example of the implementation of the methodology is given in the description of the patent of the Russian Federation №2324629). After this operation is completed, the crew again sets the pressure of the compartment atmosphere in the gas cavity of the hydropneumatic compensator of the
Далее полученное значение объема газовой полости гидропневматического компенсатора системы терморегулирования 38 экипаж вводит в качестве исходной константы в соответствующую программу БВК (программа дозаправки) и запускает эту программу.Next, the crew receives the obtained value of the volume of the gas cavity of the hydropneumatic compensator of the
По этой программе БВК выполняются следующие операции:According to this program, the following operations are performed:
- шаг 1. Контролируется и регистрируется исходное состояние всех отсечных электромагнитных клапанов (7, 14, 19, 24, 29, 33, 34).-
Контролируются и регистрируются показания четвертого и пятого телеметрических датчиков давления 37 и 40;The readings of the fourth and fifth
- шаг 2. Наддув газовой полости емкости для рабочего тела 11.-
Открываются:Open:
второй отсечной электромагнитный клапан 14;second
четвертый отсечной электромагнитный клапан 24.fourth shut-off
Включается нагнетатель 25. Непрерывно контролируется давление воздуха в газовой полости емкости для рабочего тела 11 первым телеметрическим датчиком давления 12.The
При достижении давлением значения, равного максимально допустимому рабочему давлению в гидравлической магистрали системы терморегулирования 41 (заложено в программу), нагнетатель 25 выключается. Закрывается второй отсечной электромагнитный клапан 14;When the pressure reaches a value equal to the maximum allowable working pressure in the hydraulic line of the temperature control system 41 (included in the program), the
- шаг 3. Сообщение пневмомагистрали 32 с атмосферой отсека.-
Открываются третий и шестой отсечные электромагнитные клапаны 19, 33.The third and sixth shut-off
Из пневмомагистрали 32 в отсек через штуцер 31 дренируется воздух с давлением, которое осталось после наддува газовой полости емкости для рабочего тела 11.From the
Контролируется давление в пневмомагистрали 32 вторым телеметрическим датчиком давления 20. При достижении значения, равного давлению атмосферы отсека, третий, четвертый, шестой отсечные электромагнитные клапаны 19, 24, 33 закрываются. Открывается седьмой отсечной электромагнитный клапан 34. Контролируется исходное давление воздуха в газовой полости гидропневматического компенсатора системы терморегулирования 38 по четвертому телеметрическому датчику давления 37. При давлении, равном давлению атмосферы отсека, седьмой отсечной электромагнитный клапан 34 закрывается;The pressure in the
- шаг 4. Вытеснение рабочего тела в гидравлическую магистраль системы терморегулирования 41 (дозаправка гидравлической магистрали).- step 4. The displacement of the working fluid into the hydraulic line of the temperature control system 41 (refueling the hydraulic line).
Открывается первый отсечной электромагнитный клапан 7. Непрерывно контролируется давление Р2 в газовой полости гидропневматического компенсатора системы терморегулирования 38 по четвертому телеметрическому датчику давления 37 и при достижении значения Р2, определенного БВК по соотношению (1), закрывается первый отсечной электромагнитный клапан 7 и вытеснение рабочего тела в гидромагистраль системы терморегулирования 41 прекращается.The first shut-off
После запуска программы дозаправки экипаж контролирует все параметры технологического процесса по монитору Laptop'a на отдельном формате. При этом в любой момент времени экипаж может остановить процесс дозаправки путем выдачи прямой команды в БВК с Laptop'a (закрытие первого отсечного электромагнитного клапана 7). После появления на мониторе сообщения о завершении дозаправки рабочим телом гидравлической магистрали экипаж проводит измерение объема газовой полости гидропневматического компенсатора 
- шаг 5. Установка рабочего давления в гидравлической магистрали системы терморегулирования 41.-
Включается нагнетатель 25, открываются четвертый и седьмой отсечные электромагнитные клапаны 24 и 34, непрерывно контролируется давление в газовой полости гидропневматического компенсатора системы терморегулирования 38 по четвертому телеметрическому датчику давления 37. При достижении заданного рабочего давления по этому датчику БВК закрывает четвертый и седьмой отсечные электромагнитные клапаны 24, 34 и выключает нагнетатель 25;The
- шаг 6. Приведение устройства для дозаправки 1 в исходное состояние.-
Открываются отсечные электромагнитные клапаны 14, 24 и 33 и газовая полость емкости для рабочего тела 11 сообщается с атмосферой обитаемого отсека. Через определенное время (заложено в программу дозаправки) БВК закрывает отсечные электромагнитные клапаны 14, 24 и 33, контролирует закрытое положение остальных отсечных электромагнитных клапанов и посылает на Laptop сообщение о завершении программы дозаправки.The shut-off
Далее экипаж контролирует закрытое положение всех запорных вентилей, отстыковывает самозапирающийся гидроразъем 3 от его ответной части, отстыковывает первый самозапирающийся пневморазъем 36 от его ответной части, отстыковывает электрические соединители устройства от БВК, устанавливает заглушку на штуцер 31 и перемещает устройство на штатное место хранения.Next, the crew controls the closed position of all shut-off valves, undocks the self-locking
Таким образом, на примере дозаправки рабочим телом системы терморегулирования пилотируемого модуля орбитальной станции показано, что совокупность новых признаков, отсутствующих в известных технических решениях, позволяет решить все поставленные задачи:Thus, by the example of refueling with the working fluid of the thermal control system of the manned module of the orbital station, it is shown that the combination of new features that are not available in the known technical solutions allows us to solve all the tasks:
- создать новое устройство для компенсации потерь рабочего тела из гидравлической магистрали системы термостатирования герметичного обитаемого помещения, снабженной гидропневматическим компенсатором объемного расширения рабочего тела и способ его эксплуатации, позволяющие автоматизировать основную операцию технологического процесса - вытеснение рабочего тела в гидравлическую магистраль из емкости устройства, оставив за операторами только контрольные функции;- create a new device to compensate for the loss of the working fluid from the hydraulic line of the thermostatic control system of the sealed living room equipped with a hydropneumatic compensator for the volume expansion of the working fluid and the method of its operation, which automate the main operation of the technological process - displacing the working fluid into the hydraulic line from the device’s tank, leaving it to the operators control functions only;
- обеспечить контроль со стороны Центра эксплуатации герметичного обитаемого помещения по телеметрии за всеми операциями технологического процесса в «онлайн-режиме» с возможностью остановки процесса в любой момент времени;- provide control by the Center for the operation of a sealed inhabited premises by telemetry for all operations of the technological process in the "online mode" with the possibility of stopping the process at any time;
- повысить надежность технологии за счет прямого измерения дозы рабочего тела, дозаправленного в систему;- increase the reliability of the technology through direct measurement of the dose of the working fluid refilled into the system;
- сократить время дозаправки системы путем сокращения времени вытеснения рабочего тела в систему за счет увеличения перепада давления на начало операции между газовыми полостями емкости для рабочего тела и гидропневматического компенсатора;- reduce the time of refueling the system by reducing the time of displacement of the working fluid into the system by increasing the pressure drop at the beginning of the operation between the gas cavities of the reservoir for the working fluid and the hydropneumatic compensator;
- обеспечить возможность многоразового использования блока контроля и управления давлением устройства, что позволит получить значительную экономию средств при многократной дозаправке системы термостатирования герметичного помещения.- to provide the possibility of reusable use of the control unit and pressure control device, which will allow to obtain significant cost savings with multiple refueling thermostatic control system of a sealed room.
Claims (2)
где
Р1 - установленное давление воздуха в газовой полости гидропневматического компенсатора системы термостатирования перед вытеснением дозаправляемой дозы рабочего тела в гидравлическую магистраль системы,
P2 - текущее давление воздуха в газовой полости гидропневматического компенсатора системы термостатирования, при котором прекращают вытеснение дозаправляемой дозы рабочего тела в гидравлическую магистраль системы,
ΔV - расчетный объем дозаправляемой дозы рабочего тела системы термостатирования,
прекращают вытеснение рабочего тела в гидравлическую магистраль системы термостатирования, проводят повторное измерение объема газовой полости гидропневматического компенсатора системы
Where
P 1 - the set air pressure in the gas cavity of the hydropneumatic compensator of the thermostatic system before displacing the refuelable dose of the working fluid in the hydraulic line of the system,
P 2 - the current air pressure in the gas cavity of the hydropneumatic compensator of the temperature control system, at which the displacement of the refuelable dose of the working fluid into the hydraulic line of the system is stopped,
ΔV is the estimated volume of the refuelable dose of the working fluid of the temperature control system,
stop the displacement of the working fluid into the hydraulic line of the thermostatic control system, re-measure the volume of the gas cavity of the hydropneumatic compensator of the system
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012112733/11A RU2497731C1 (en) | 2012-04-02 | 2012-04-02 | Device to compensate for losses of working medium from hydraulic main line of sealed manned compartment thermal control system and method of its operation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012112733/11A RU2497731C1 (en) | 2012-04-02 | 2012-04-02 | Device to compensate for losses of working medium from hydraulic main line of sealed manned compartment thermal control system and method of its operation |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2497731C1 true RU2497731C1 (en) | 2013-11-10 |
Family
ID=49683020
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012112733/11A RU2497731C1 (en) | 2012-04-02 | 2012-04-02 | Device to compensate for losses of working medium from hydraulic main line of sealed manned compartment thermal control system and method of its operation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2497731C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108791957A (en) * | 2018-06-14 | 2018-11-13 | 上海卫星工程研究所 | A kind of lateral barycenter high-precision real-time identification method during Satellite Orbit Maneuver |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4738304A (en) * | 1986-03-12 | 1988-04-19 | Rca Corporation | Direct condensation radiator for spacecraft |
| RU2246102C1 (en) * | 2003-09-23 | 2005-02-10 | Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им. С.П. Королева" | Method of inspecting leak-proofness of spacecraft temperature control hydraulic system provided with hydropneumatic compensator and supplied with heat-transfer agent |
| RU2297372C2 (en) * | 2005-04-18 | 2007-04-20 | Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Method of filling the hydraulic temperature control systems of spacecraft with heat-transfer agent equipped with hydro-pneumatic volume expansion compensator of working medium |
| RU2324629C2 (en) * | 2006-03-01 | 2008-05-20 | Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Device for working medium in-flight refilling of hydraulic pipeline of spacecraft thermoregulation system equipped with hydro pneumatic compensator of volume expansion of working medium, and method of operation of this device |
| RU2339552C1 (en) * | 2007-03-12 | 2008-11-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное объединение прикладной механики им. академика М.Ф. Решетнева" | Device for heat-transfer fluid filling of spacecraft thermoregulating system |
| RU2379641C1 (en) * | 2008-05-28 | 2010-01-20 | Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Method for control of tightness in space object hydraulic temperature control system filled with working medium and equipped with hydraulically pneumatic compensator |
-
2012
- 2012-04-02 RU RU2012112733/11A patent/RU2497731C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4738304A (en) * | 1986-03-12 | 1988-04-19 | Rca Corporation | Direct condensation radiator for spacecraft |
| RU2246102C1 (en) * | 2003-09-23 | 2005-02-10 | Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им. С.П. Королева" | Method of inspecting leak-proofness of spacecraft temperature control hydraulic system provided with hydropneumatic compensator and supplied with heat-transfer agent |
| RU2297372C2 (en) * | 2005-04-18 | 2007-04-20 | Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Method of filling the hydraulic temperature control systems of spacecraft with heat-transfer agent equipped with hydro-pneumatic volume expansion compensator of working medium |
| RU2324629C2 (en) * | 2006-03-01 | 2008-05-20 | Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Device for working medium in-flight refilling of hydraulic pipeline of spacecraft thermoregulation system equipped with hydro pneumatic compensator of volume expansion of working medium, and method of operation of this device |
| RU2339552C1 (en) * | 2007-03-12 | 2008-11-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное объединение прикладной механики им. академика М.Ф. Решетнева" | Device for heat-transfer fluid filling of spacecraft thermoregulating system |
| RU2379641C1 (en) * | 2008-05-28 | 2010-01-20 | Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Method for control of tightness in space object hydraulic temperature control system filled with working medium and equipped with hydraulically pneumatic compensator |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108791957A (en) * | 2018-06-14 | 2018-11-13 | 上海卫星工程研究所 | A kind of lateral barycenter high-precision real-time identification method during Satellite Orbit Maneuver |
| CN108791957B (en) * | 2018-06-14 | 2020-10-27 | 上海卫星工程研究所 | High-precision real-time identification method for transverse mass center during satellite orbit transfer |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105510140B (en) | A kind of pressure-resistant explosion bulge test system and method for low-temperature deep pressure vessel | |
| US10591112B2 (en) | Process and device for filling tanks | |
| Petitpas et al. | Liquid hydrogen pump performance and durability testing through repeated cryogenic vessel filling to 700 bar | |
| CN210719584U (en) | Vehicle-mounted hydrogen system detection and filling device | |
| CN111853540B (en) | Maintenance equipment and maintenance method for pressure container system | |
| US5705737A (en) | Pressure leakage detector | |
| US20230265969A1 (en) | A megc trailer | |
| CN111413093B (en) | Integrated test system for cryogenic bearing and dynamic seal | |
| RU2324629C2 (en) | Device for working medium in-flight refilling of hydraulic pipeline of spacecraft thermoregulation system equipped with hydro pneumatic compensator of volume expansion of working medium, and method of operation of this device | |
| KR20210094471A (en) | Station and method for filling one or more tank(s) | |
| KR101428259B1 (en) | Test equipment for cyclic test in extreme temperature | |
| CN106121863A (en) | A kind of cryogen variable working condition pump pressure type induction system | |
| RU2497731C1 (en) | Device to compensate for losses of working medium from hydraulic main line of sealed manned compartment thermal control system and method of its operation | |
| CN106663477A (en) | Passive depressurisation system for pressurised receptacles | |
| CN114252344A (en) | Low-temperature hydraulic testing device and method for pressure container without heat insulation layer | |
| CN104898714A (en) | High-reliability redundancy liquid hydrogen filling system and method | |
| CN105973552A (en) | Complex environment coordination loading system of vibration test of low-temperature propellant delivery line | |
| RU2252901C1 (en) | Method of filling spacecraft hydraulic temperature control system equipped with hydropneumatic compensator with heat-transfer agent and device for realization of this method | |
| RU2339552C1 (en) | Device for heat-transfer fluid filling of spacecraft thermoregulating system | |
| RU2809868C1 (en) | Device of hydraulic system of small hydraulic unit and method of its application | |
| RU2509695C1 (en) | Method of filling of fluid circuit hydraulic line with working fluid equipped with hydropneumatic compensator of working fluid volume expansion | |
| RU2067954C1 (en) | Method of drainage of components from hydraulic mains of auxiliary systems of space vehicles equipped with hydropneumatic compensator and device for realization of this method | |
| DE102004010937B4 (en) | Cartridge for coupling to a liquid hydrogen user or filling station, and especially for an aircraft, has a tank with an insulated inner lining to hold the liquid or partially-liquid hydrogen and a release connection coupling | |
| RU2297372C2 (en) | Method of filling the hydraulic temperature control systems of spacecraft with heat-transfer agent equipped with hydro-pneumatic volume expansion compensator of working medium | |
| RU2196711C2 (en) | Method of filling hydraulic systems of temperature control systems of spacecraft with heat-transfer agent |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190403 |