RU2498190C1 - Firing method of controlled missile with laser semi-active seeker - Google Patents

Firing method of controlled missile with laser semi-active seeker Download PDF

Info

Publication number
RU2498190C1
RU2498190C1 RU2012122297/11A RU2012122297A RU2498190C1 RU 2498190 C1 RU2498190 C1 RU 2498190C1 RU 2012122297/11 A RU2012122297/11 A RU 2012122297/11A RU 2012122297 A RU2012122297 A RU 2012122297A RU 2498190 C1 RU2498190 C1 RU 2498190C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
target
firing
guided missile
laser
console
Prior art date
Application number
RU2012122297/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Андрей Викторович Гусев
Владислав Владимирович Селькин
Юрий Борисович Подчуфаров
Андрей Викторович Ларин
Дмитрий Викторович Ларин
Максим Олегович Мизеров
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения" filed Critical Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения"
Priority to RU2012122297/11A priority Critical patent/RU2498190C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2498190C1 publication Critical patent/RU2498190C1/en

Links

Landscapes

  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

FIELD: weapons and ammunition.
SUBSTANCE: target coordinates obtained by means of a target designator are transmitted to a firing position control panel; firing set-ups and a flight mission is calculated; firing set-ups are transmitted to the launching system and to the controlled missile with a laser semi-active seeker; launch is initiated; a radio communication channel with an intelligence operator control panel is installed for transmission of a signal of actuation time of laser emission of the target designator after firing. When the actuation time of laser emission comes, the controlled missile automatically supplies a signal of actuation of laser emission of the target designator to the intelligence operator control panel during 1-5 seconds.
EFFECT: invention allows improving operating reliability of a missile complex.
2 cl

Description

Изобретение относится к области управления и регулирования, а более конкретно - к управляемому вооружению.The invention relates to the field of control and regulation, and more specifically to guided weapons.

Изобретение предназначено для управления стрельбой управляемой ракетой с лазерной полуактивной головкой самонаведения из пусковой установки.The invention is intended to control firing of a guided missile with a laser semi-active homing head from a launcher.

Известен способ стрельбы [Патент RU №2247297 от 27.02.2005 г. МПК 7 F41G 5/00, 7/22 - Способ стрельбы управляемым снарядом с лазерной полуактивной головкой самонаведения], который заключается в следующем. Артиллерийская батарея располагается на большой дальности от линии соприкосновения с противником. К линии боевого соприкосновения высылается разведчик с лазерным целеуказателем-дальномером (ЛЦД), аппаратурой спутниковой навигации, цифровой радиостанцией и пультом разведчика, причем выходы ЛЦД, аппаратуры спутниковой навигации и цифровой радиостанции через разъемы подключены к пульту разведчика. У командира огневой позиции имеется пульт командира с аппаратурой спутниковой навигации и цифровой радиостанцией. С помощью аппаратуры спутниковой навигации определяются координаты ЛЦД и вводятся в пульт разведчика. В пульте командира огневой позиции с аппаратуры спутниковой навигации вводятся координаты орудий батареи, а с клавиатуры вводят метеорологические и баллистические условия стрельбы. Разведчик с помощью ЛЦД производит замер дальности до цели, азимута и угла места цели относительно целеуказателя. Результаты замеров передаются в пульт разведчика, преобразуются в прямоугольную систему координат, отображаются на экране пульта разведчика и передаются в пульт командира огневой позиции по цифровому каналу радиосвязи. Показания таймера часов системного времени пультов разведчика и огневой позиции синхронизируются, например, по каналу цифровой радиосвязи. В пульте огневой позиции с использованием полученных по радиосвязи координат целей, замеренных координат орудий, введенных метеорологических и баллистических условий стрельбы рассчитываются установки стрельбы для орудия и снаряда. Рассчитанные установки сообщаются командиру орудия, который наводит орудие и готовит снаряд. В момент выстрела на пульте огневой позиции командиром включается кнопка "Выстрел", при этом считывается время выстрела по показаниям таймера часов системы единого времени пульта огневой позиции. Сообщение о факте выстрела и время включения ЛЦД в режим подсвета цели передается по цифровому каналу радиосвязи с пульта огневой позиции на пульт разведчика, где при наступлении необходимого времени выдается в ЛЦД сигнал на включение лазерного излучения, по которому осуществляется наведение управляемого артиллерийского снаряда на цель.A known method of firing [Patent RU No. 2247297 of 02.27.2005, IPC 7 F41G 5/00, 7/22 - Method of firing a guided projectile with a laser semi-active homing head], which is as follows. The artillery battery is located at a long distance from the line of contact with the enemy. A scout is sent to the battle contact line with a laser rangefinder (LCD), satellite navigation equipment, a digital radio station and a reconnaissance console, and the LCD outputs, satellite navigation equipment and a digital radio station through connectors are connected to the reconnaissance console. The firing position commander has a commander’s console with satellite navigation equipment and a digital radio station. Using satellite navigation equipment, the coordinates of the LCD are determined and entered into the reconnaissance console. In the firing position commander’s console, satellite gun coordinates are entered from satellite navigation equipment, and meteorological and ballistic shooting conditions are entered from the keyboard. The scout, using LCD, measures the distance to the target, azimuth, and elevation angle of the target relative to the target indicator. The measurement results are transmitted to the reconnaissance console, converted into a rectangular coordinate system, displayed on the reconnaissance console’s screen and transmitted to the firing position commander’s console via a digital radio channel. The readings of the timer of the system time clock of the reconnaissance console and firing position are synchronized, for example, via a digital radio channel. In the firing position panel, using the radio coordinates of the targets, the measured coordinates of the guns, the meteorological and ballistic firing conditions entered, the firing settings for the gun and the projectile are calculated. The calculated installations are communicated to the gun commander, who directs the gun and prepares the shell. At the moment of a shot on the firing position console, the commander switches on the "Shot" button, and the time of the shot is read according to the readings of the timer of the clock system of the unified time of the firing position panel. A message about the fact of the shot and the time the LCD was turned on in the target illumination mode is transmitted via a digital radio channel from the firing position panel to the reconnaissance panel, where, when the necessary time is reached, a signal is sent to the LCD to turn on the laser radiation, by which the guided artillery shell is aimed at the target.

Недостатком прототипа является то, что для своевременного включения лазерного излучения ЛЦД необходимо точно фиксировать момент выстрела, и необходимо, чтобы системное время на пульте разведчика и пульте огневой позиции было синхронизировано с высокой точностью. Кроме того, необходим устойчивый канал цифровой радиосвязи между огневой позицией и позицией разведчика, что бывает затруднительно обеспечить при расположении позиций на значительных расстояниях или в условиях сильно пересеченной местности.The disadvantage of the prototype is that for the timely inclusion of the laser radiation of the LCD, it is necessary to accurately record the moment of the shot, and it is necessary that the system time on the reconnaissance panel and the firing position panel is synchronized with high accuracy. In addition, a stable digital radio communication channel is needed between the firing position and the reconnaissance position, which can be difficult to ensure when positions are located at considerable distances or in conditions of very rough terrain.

Задачей предполагаемого изобретения является повышение надежности работы комплекса за счет дублирования выработки команды на включение лазерного излучения ЛЦД по радиосигналу, излучаемому управляемой ракетой, что позволит исключить субъективный человеческий фактор фиксации момента времени выстрела и с высокой вероятностью гарантировать включение лазерного излучения ЛЦД по цели в заданный момент времени.The objective of the proposed invention is to increase the reliability of the complex by duplicating the generation of a command to turn on the laser radiation of the LCD on the radio signal emitted by the guided missile, which will eliminate the subjective human factor of fixing the instant of time of the shot and with a high probability to guarantee the inclusion of laser radiation of the LCD on the target at a given point in time .

Указанная задача достигается за счет того, что в известном способе стрельбы управляемой ракетой с лазерной полуактивной головкой самонаведения, включающем топографическую привязку целеуказателя и пусковой установки к местности, обнаружение цели целеуказателем, определение координат цели с помощью целеуказателя и передачу их в пульт огневой позиции, расчет в пульте огневой позиции установок стрельбы и полетного задания управляемой ракеты, передачу установок стрельбы с пульта огневой позиции на пусковую установку и на управляемую ракету, производство выстрела, установку канала цифровой радиосвязи с пультом разведчика для передачи по нему сигнала для включения лазерного излучения целеуказателя, автоматическую посылку из пульта разведчика в целеуказатель сигнала включения лазерного излучения, наведение управляемой ракеты на цель, подсвеченную лазерным излучением целеуказателя, новым является то что вместе с передачей установок стрельбы пульт огневой позиции передает на управляемую ракету время включения лазерного излучения целеуказателя после выстрела, цифровой канал радиосвязи с пультом разведчика устанавливает управляемая ракета и при наступлении времени включения лазерного излучения управляемая ракета до 1-5 сек автоматически передает в пульт разведчика сигнал включения лазерного излучения целеуказателя.This task is achieved due to the fact that in the known method of firing a guided missile with a laser semi-active homing head, including topographic reference of the target and the launcher to the terrain, target detection by the target, determining the coordinates of the target using the target and transferring them to the firing position console, calculation in the firing position console of the firing and flight missions of the guided missile, transferring the firing positions from the firing position console to the launcher and to guided cancer etu, firing a shot, installing a digital radio channel with a reconnaissance panel to transmit a signal through it to turn on the laser radiation of the target, automatic sending of a signal to turn on the laser radiation from the reconnaissance panel to the target, pointing the guided missile at a target illuminated by the laser radiation of the target, new is that together with the transfer of firing installations, the firing position console transmits to the guided missile the time for the laser radiation of the target indicator to turn on after the shot, digitally The first radio communication channel with the reconnaissance panel is set by a guided missile, and when the time for turning on the laser radiation comes, the guided missile automatically transmits a signal to turn on the target indicator laser radiation to the reconnaissance console.

Управление стрельбой управляемой ракетой из пусковой установки по предполагаемому способу осуществляется следующим образом.Management of guided missile firing from the launcher according to the proposed method is as follows.

С помощью навигационной спутниковой аппаратуры пульта огневой позиции определяют координаты пусковой установки и сохраняют их в памяти пульта огневой позиции. Разведчик имеет пульт разведчика, к которому подключается целеуказатель. Разведчик с помощью пульта разведчика определяет координаты местоположения, с помощью целеуказателя обнаруживает цель и вводит полярные координаты цели в пульт разведчика. Информация о цели передается по каналу радиосвязи на пульт огневой позиции. В пульте огневой позиции рассчитываются установки стрельбы по цели, углы разворота пусковой установки, полетное задание управляемой ракеты и время включения лазерного излучения целеуказателя после выстрела. Рассчитанные параметры передаются на пусковую установку и управляемую ракету. Производится пуск управляемой ракеты. Во время полета в управляемой ракете идет отсчет времени от момента выстрела до времени включения лазерного излучения целеуказателя по цели и при наступлении этого времени управляемая ракета устанавливает цифровой канал радиосвязи с пультом разведчика и автоматически передает в пульт разведчика сигнал включения лазерного излучения целеуказателя.Using the navigation satellite equipment of the firing position console, the coordinates of the launcher are determined and stored in the memory of the firing position console. A scout has a reconnaissance console, to which a target indicator is connected. The scout, using the reconnaissance panel, determines the coordinates of the location, using the target indicator, detects the target and enters the polar coordinates of the target into the reconnaissance panel. Information about the target is transmitted over the radio channel to the firing position console. In the firing position console, target firing settings, launcher turning angles, the flight mission of the guided missile, and the time of turning on the laser radiation of the target after the shot are calculated. The calculated parameters are transmitted to the launcher and guided missile. A guided missile is launched. During the flight, the guided missile counts the time from the moment of the shot to the time when the target indicator laser radiation is turned on and, when this time arrives, the guided missile establishes a digital radio communication channel with the reconnaissance panel and automatically transmits the target indicator laser radiation activation signal to the reconnaissance panel.

Для повышения надежности срабатывания целеуказателя сигнал включения лазерного излучения целеуказателя передается с ракеты по цифровому каналу радиосвязи несколько раз, например, до 1-5 сек.To increase the reliability of operation of the designator, the signal for turning on the laser radiation of the designator is transmitted several times from the rocket through the digital radio channel, for example, up to 1-5 seconds.

Этот радиосигнал от управляемой ракеты информирует пульт разведчика о нахождении управляемой ракеты в районе цели и пульт разведчика автоматически передает в целеуказатель команду на включение лазерного излучения, а целеуказатель автоматически включается в режим подсвета цели лазерным излучением, по которому осуществляется наведение управляемой ракеты на цель.This radio signal from a guided missile informs the reconnaissance console of the location of the guided missile in the target area and the reconnaissance console automatically transmits a command to turn on the laser radiation to the target, and the target automatically switches to target illumination by laser radiation, which guides the guided missile at the target.

Для реализации описанного способа может использоваться аппаратура (пульт разведчика, пульт огневой позиции, цифровая радиостанция, целеуказатель), описанная в патенте [RU №2247297 от 27.02.2005 г. МПК 7 F41G 5/00, 7/22 - Способ стрельбы управляемым снарядом с лазерной полуактивной головкой самонаведения] и устройство [патент №2308070 от 10.10.2007 г., МПК G05D 1/00 - Пульт управления]. Передача с управляемой ракеты на пульт разведчика сигнала на включение лазерного излучения осуществляется по цифровой радиостанции аналогичной радиостанции прототипа.To implement the described method, equipment can be used (reconnaissance remote control, firing position remote control, digital radio station, target designator) described in the patent [RU No. 2247297 dated 02.27.2005 IPC 7 F41G 5/00, 7/22 - Guided projectile firing method with laser semi-active homing head] and device [patent No. 2308070 dated 10.10.2007, IPC G05D 1/00 - Control panel]. The transmission from the guided missile to the reconnaissance remote control signal to turn on the laser radiation is carried out via a digital radio station of a similar prototype radio station.

Использование предполагаемого изобретения позволит повысить надежность работы комплекса за счет выработки команды на включение лазерного излучения целеуказателя по радиосигналу, излучаемого управляемой ракетой, что позволит исключить субъективный человеческий фактор фиксации момента времени выстрела и с высокой вероятностью гарантировать включение лазерного излучения ЛЦД по цели в заданный момент времени.Using the proposed invention will improve the reliability of the complex by generating a command to turn on the laser radiation of the target indicator on the radio signal emitted by the guided missile, which will eliminate the subjective human factor of fixing the instant of time of the shot and with a high probability to guarantee the inclusion of laser radiation of the LCD on the target at a given point in time.

Claims (2)

1. Способ стрельбы управляемой ракетой с лазерной полуактивной головкой самонаведения, включающий топографическую привязку целеуказателя и пусковой установки к местности, обнаружение цели целеуказателем, определение координат цели с помощью целеуказателя и передачу их в пульт огневой позиции, расчет в пульте огневой позиции установок стрельбы и полетного задания управляемой ракеты, передачу установок стрельбы с пульта огневой позиции на пусковую установку и на управляемую ракету, производство выстрела, установку канала цифровой радиосвязи с пультом разведчика для передачи по нему сигнала для включения лазерного излучения целеуказателя, автоматическую посылку из пульта разведчика в целеуказатель сигнала включения лазерного излучения, наведение управляемой ракеты на цель, подсвеченную лазерным излучением целеуказателя,
отличающийся тем, что
вместе с передачей установок стрельбы пульт огневой позиции передает на управляемую ракету время включения лазерного излучения целеуказателя после выстрела,
при этом цифровой канал радиосвязи с пультом разведчика устанавливает управляемая ракета, которая при наступлении времени включения лазерного излучения автоматически передает в пульт разведчика сигнал на включение лазерного излучения целеуказателя.
1. A method of firing a guided missile with a laser semi-active homing head, including topographic reference of the target and the launcher to the terrain, target detection by the target, determining the coordinates of the target using the target and transferring them to the firing position console, calculating the firing position and the flight mission in the firing position console guided missile, transfer of firing installations from the firing position console to the launcher and to the guided missile, firing a shot, installing a digital rad channel osvyazi remote control for transmitting scout thereon a signal to turn on the laser target designator, the automatic sending of a remote reconnaissance pointer signal incorporating laser guided missile guidance to the target designator illuminated by laser radiation,
characterized in that
together with the transfer of firing installations, the firing position console transmits to the guided missile the time for switching on the laser radiation of the target indicator after the shot,
in this case, a digital radio channel with the reconnaissance panel is installed by a guided missile, which, when the time comes for turning on the laser radiation, automatically transmits a signal to the laser to turn on the target indicator laser radiation.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что управляемая ракета передает в пульт разведчика сигнал на включение лазерного излучения целеуказателя в течение 1-5 с. 2. The method according to claim 1, characterized in that the guided missile transmits to the reconnaissance console a signal to turn on the laser radiation of the target within 1-5 seconds.
RU2012122297/11A 2012-05-29 2012-05-29 Firing method of controlled missile with laser semi-active seeker RU2498190C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012122297/11A RU2498190C1 (en) 2012-05-29 2012-05-29 Firing method of controlled missile with laser semi-active seeker

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012122297/11A RU2498190C1 (en) 2012-05-29 2012-05-29 Firing method of controlled missile with laser semi-active seeker

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2498190C1 true RU2498190C1 (en) 2013-11-10

Family

ID=49683230

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012122297/11A RU2498190C1 (en) 2012-05-29 2012-05-29 Firing method of controlled missile with laser semi-active seeker

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2498190C1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2247297C1 (en) * 2003-07-24 2005-02-27 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Method for firing of guided missile with laser semi- active homing head
RU2291371C1 (en) * 2005-06-15 2007-01-10 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Method for fire of guided missile with laser semi-active homing head (modifications)
RU2300726C1 (en) * 2005-09-05 2007-06-10 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Method for fire by guided missile with laser semi-active homing head
RU2317504C1 (en) * 2006-04-19 2008-02-20 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Method for fire by guided projectiles with laser semi-active homing head at several targets
RU2347999C2 (en) * 2007-03-20 2009-02-27 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Method of fire with laser semiactive homing shell on mobile target (versions)

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2247297C1 (en) * 2003-07-24 2005-02-27 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Method for firing of guided missile with laser semi- active homing head
RU2291371C1 (en) * 2005-06-15 2007-01-10 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Method for fire of guided missile with laser semi-active homing head (modifications)
RU2300726C1 (en) * 2005-09-05 2007-06-10 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Method for fire by guided missile with laser semi-active homing head
RU2317504C1 (en) * 2006-04-19 2008-02-20 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Method for fire by guided projectiles with laser semi-active homing head at several targets
RU2347999C2 (en) * 2007-03-20 2009-02-27 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Method of fire with laser semiactive homing shell on mobile target (versions)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8303308B2 (en) Method and system for fire simulation
RU2399854C1 (en) Method of guiding multi-target high-precision long-range weapon and device to this end
RU2584210C1 (en) Method of firing guided missile with laser semi-active homing head
KR20030005234A (en) Precision gunnery simulator system and method
US9000340B2 (en) System and method for tracking and guiding at least one object
RU2468327C1 (en) Method of launching missile with laser semi-active-guidance head
RU2663764C1 (en) Method of firing guided missile and system of precision-guided weapons that implements it
RU2538509C1 (en) Guided missile firing method
RU2300726C1 (en) Method for fire by guided missile with laser semi-active homing head
RU2347999C2 (en) Method of fire with laser semiactive homing shell on mobile target (versions)
US11486677B2 (en) Grenade launcher aiming control system
RU2291371C1 (en) Method for fire of guided missile with laser semi-active homing head (modifications)
RU2542691C1 (en) Method for expelling missile to track initiation area with target seeking head, and system for its implementation (versions)
RU2549559C1 (en) Method of weapon systems control of units of rocket artillery during firing
RU2596173C1 (en) High-precision weapon guidance system
RU2529828C1 (en) Firing of guided missile
RU2555643C1 (en) Method of automatic armaments homing at moving target
RU2498190C1 (en) Firing method of controlled missile with laser semi-active seeker
RU2674401C2 (en) Method of firing guided artillery projectile
US20230140441A1 (en) Target acquisition system for an indirect-fire weapon
RU2737634C2 (en) Firing method of guided missile with laser half-active homing head and device realizing thereof
RU2444693C2 (en) Method of fighting vehicle indirect fire against unobserved target and control system to this end
RU2317504C1 (en) Method for fire by guided projectiles with laser semi-active homing head at several targets
RU2534206C1 (en) Guided missile firing method
RU2755134C1 (en) Method for illuminating a target to ensure the use of ammunition with a laser semi-active homing head