RU2493453C1 - Планетарная передача - Google Patents
Планетарная передача Download PDFInfo
- Publication number
- RU2493453C1 RU2493453C1 RU2012117343/11A RU2012117343A RU2493453C1 RU 2493453 C1 RU2493453 C1 RU 2493453C1 RU 2012117343/11 A RU2012117343/11 A RU 2012117343/11A RU 2012117343 A RU2012117343 A RU 2012117343A RU 2493453 C1 RU2493453 C1 RU 2493453C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- satellites
- shaft
- disks
- wedges
- bearings
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
Изобретение относится к машиностроению, в частности к механическим передачам. Планетарная передача содержит ведущий эксцентриковый вал, выполненный сборным, два сателлита (7), неподвижное центральное зубчатое колесо (9), диски (10, 11, 12), жестко связанные друг с другом, ролики (13), установленные свободно в отверстиях сателлитов и дисков. Ведущий эксцентриковый вал состоит из цилиндрического вала (1) с диаметрально противоположно расположенными лысками в местах установки подшипников сателлитов, сегментов (2) с цилиндрической поверхностью, соответствующей поверхности внутреннего кольца подшипника сателлита, клиньев (3), расположенных на лысках вала, и регулировочных гаек. Снижение люфта обеспечивается уменьшением зазоров в зацеплениях за счет выполнения ведущего вала сборным, и клиньев, смещающих сателлиты в радиальном направлении. 5 ил.
Description
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства в механических передачах с ограниченным люфтом.
Известна планетарная передача, содержащая ведущий эксцентриковый вал; два сателлита; неподвижное центральное зубчатое колесо; диски, жестко связанные друг с другом, и установленные свободно в отверстиях сателлитов и дисков ролики [Пат. 2445529, РФ, МПК F16H1/32. Планетарная передача / Плеханов Ф.И., Молчанов С.М., Сухоруков В.Г. - Опубл. 30.03.2012, бюл. №8, заявл. 15.12.2010] (прототип).
Недостатком указанной передачи является большой люфт ведомого вала, обусловленный зазорами в зацеплениях сателлитов с неподвижным центральным зубчатым колесом.
Задачей данного изобретения является уменьшение люфта ведомого вала.
Для этого в передаче, содержащей ведущий эксцентриковый вал; два сателлита; неподвижное центральное зубчатое колесо; диски, жестко связанные друг с другом, и установленные свободно в отверстиях сателлитов и дисков ролики, ведущий эксцентриковый вал выполнен сборным, состоящим из цилиндрического вала с диаметрально противоположно расположенными лысками в местах установки подшипников сателлитов; сегментов с цилиндрической поверхностью, соответствующей поверхности внутреннего кольца подшипника сателлита; клиньев, расположенных на лысках вала, и регулировочных гаек.
Снижение люфта обеспечивается уменьшением зазоров в зацеплениях за счет выполнения ведущего вала сборным, содержащим клинья, смещающие сателлиты в радиальном направлении.
На фиг. 1 приведен общий вид планетарной передачи в разрезе, на фиг. 2 - вид по А-А на фиг 1, на фиг. 3 - вид В на фиг. 1, на фиг. 4 - вид по Г-Г на фиг. 3, на фиг. 5 - вид по Д-Д на фиг. 3.
Планетарная передача содержит цилиндрический вал 1, сегменты 2, клинья 3, штифты 4, регулировочные гайки 5, фиксирующие винты 6, сателлиты 7, подшипники сателлитов 8, неподвижное центральное зубчатое колесо 9, диски 10, 11, 12, ролики 13, соединительные стержни 14, втулки 15, ограничительные кольца 16, подшипники цилиндрического вала 17, подшипники ведомого вала 18, корпус 19, крышки 20, 21.
Цилиндрический вал 1 выполнен с диаметрально противоположно расположенными лысками, длина которых превышает длину клиньев 3, и с отверстиями под штифты 4, а также с резьбой слева и справа от цилиндрических посадочных поверхностей. Сегменты 2 выполнены с уклоном плоской поверхности и имеют отверстие под штифт 4. Клинья 3 выполнены с уклоном плоской поверхности, соответствующим уклону плоской поверхности сегментов 2, и имеют продольный паз, ширина которого не меньше диаметра штифта 4. Сателлиты 7 и диски 10, 11, 12 выполнены с отверстиями под ролики 13, диаметры которых больше диаметров роликов 13 на величину межосевого расстояния передачи, а диаметры отверстий сателлитов 7 в местах расположения соединительных стержней 14 и втулок 15 больше внешнего диаметра втулки 15 не менее чем на два межосевых расстояния передачи.
Клинья 3 установлены на лысках цилиндрического вала 1. Сегменты 2 расположены на клиньях 3 и зафиксированы штифтами 4 так, чтобы имелась возможность радиального смещения сегментов 2. Подшипники сателлитов 8 посажены на сегменты 2. Диски 10, 11, 12 жестко соединены друг с другом соединительными стержнями 14 и втулками 15. Ролики 13 расположены в отверстиях сателлитов 7 и дисков 10, 11, 12. Сателлиты 7 зацепляются с неподвижным центральным зубчатым колесом 9.
Сборка передачи осуществляется следующим образом.
На лыски цилиндрического вала 1 устанавливаются клинья 3, а на них - сегменты 2, которые фиксируются на цилиндрическом валу 1 штифтами 4. Диск 11 располагается свободно между лысками соосно цилиндрическому валу 1. После этого на сегменты 2 устанавливаются подшипники сателлитов 8 в сборе с сателлитами 7. Затем в зацепление с сателлитами 7 вводится неподвижное центральное зубчатое колесо 9. На цилиндрический вал 1 устанавливаются подшипники цилиндрического вала 17 и навинчиваются регулировочные гайки 5, смещающие в осевом направлении клинья 3, которые в свою очередь смещают сегменты 2 и сателлиты 7 в радиальном направлении до ликвидации зазоров в зацеплениях. Причем навинчивание регулировочных гаек 5 осуществляется так, чтобы обеспечивалось одинаковое радиальное смещение как одного, так и другого сателлита 7. Регулировочные гайки 5 фиксируются винтами 6. После этого в большие отверстия сателлитов 7 вставляются втулки 15, на подшипники цилиндрического вала 17 устанавливаются диски 10, 12, которые скрепляются друг с другом и с диском 11 соединительными стержнями 14 и втулками 15. Затем в отверстия сателлитов 7 и дисков 10, 11, 12 вставляются ролики 13, диаметры которых подбираются так, чтобы зазоры между ними и отверстиями были минимальными. Устанавливаются ограничительные кольца 16 и подшипники ведомого вала 18. Собранный таким образом блок деталей вводится в корпус передачи 19, и осуществляется крепление корпуса 19 с неподвижным центральным зубчатым колесом 9, после чего в корпус 19 и на подшипники ведомого вала 18 устанавливаются крышки 20, 21.
Планетарная передача работает следующим образом. Вращательное движение передается от цилиндрического вала 1 через клинья 3, сегменты 2, штифты 4 и подшипники сателлитов 8 сателлитам 7, а от них посредством зацепления с неподвижным центральным зубчатым колесом 9 через ролики 13 дискам 10, 11, 12 и выполненному за одно целое с диском 10 ведомому валу.
При этом смещение сателлитов 7 в радиальном направлении посредством осевого сдвига клиньев 3 и подбор диаметров роликов 13 обеспечивают минимальный люфт ведомого вала.
Источники информации
1. Пат. 2445529, РФ, МПК F16H1/32. Планетарная передача / Плеханов Ф.И., Молчанов С.М., Сухоруков В.Г. - Опубл. 30.03.2012, бюл. №8, заявл. 15.12.2010.
Claims (1)
- Планетарная передача, содержащая ведущий эксцентриковый вал, два сателлита, неподвижное центральное зубчатое колесо, диски, жестко связанные друг с другом, и установленные свободно в отверстиях сателлитов и дисков ролики, отличающаяся тем, что ведущий эксцентриковый вал выполнен сборным, состоящим из цилиндрического вала с диаметрально противоположно расположенными лысками в местах установки подшипников сателлитов, сегментов с цилиндрической поверхностью, соответствующей поверхности внутреннего кольца подшипника сателлита, клиньев, расположенных на лысках вала, и регулировочных гаек.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012117343/11A RU2493453C1 (ru) | 2012-04-26 | 2012-04-26 | Планетарная передача |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012117343/11A RU2493453C1 (ru) | 2012-04-26 | 2012-04-26 | Планетарная передача |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2493453C1 true RU2493453C1 (ru) | 2013-09-20 |
Family
ID=49183497
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012117343/11A RU2493453C1 (ru) | 2012-04-26 | 2012-04-26 | Планетарная передача |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2493453C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2550598C1 (ru) * | 2014-02-11 | 2015-05-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" | Планетарная передача |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1462372A (en) * | 1973-03-06 | 1977-01-26 | Newage Engineers Ltd | Gyratory reduction gearboxes |
JPS622043A (ja) * | 1986-03-13 | 1987-01-08 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 遊星歯車増減速機の組み付け構造 |
RU2445529C1 (ru) * | 2010-12-15 | 2012-03-20 | ОАО "Редуктор" | Планетарная передача |
-
2012
- 2012-04-26 RU RU2012117343/11A patent/RU2493453C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1462372A (en) * | 1973-03-06 | 1977-01-26 | Newage Engineers Ltd | Gyratory reduction gearboxes |
JPS622043A (ja) * | 1986-03-13 | 1987-01-08 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 遊星歯車増減速機の組み付け構造 |
RU2445529C1 (ru) * | 2010-12-15 | 2012-03-20 | ОАО "Редуктор" | Планетарная передача |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2550598C1 (ru) * | 2014-02-11 | 2015-05-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" | Планетарная передача |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AU2016349212B2 (en) | Angular contact bearing and gear mechanism comprising a thrust washer | |
CN103814238B (zh) | 行星传动装置 | |
JP2014101967A (ja) | 車輪駆動装置 | |
RU2493453C1 (ru) | Планетарная передача | |
RU2460916C1 (ru) | Планетарная передача | |
RU2445529C1 (ru) | Планетарная передача | |
TW201515926A (zh) | 增加旋轉比之曲柄組件 | |
RU2550598C1 (ru) | Планетарная передача | |
CA2774726C (en) | Multiple-row epicyclic gear | |
RU2402709C1 (ru) | Планетарная передача | |
CN108400676A (zh) | 二级约束式减速电机 | |
RU2492376C1 (ru) | Планетарная передача | |
RU2470204C1 (ru) | Планетарная передача | |
RU2475662C1 (ru) | Планетарная передача | |
RU2531430C1 (ru) | Планетарная передача | |
RU2522185C1 (ru) | Планетарная передача | |
US3009366A (en) | Gearhead | |
RU2611267C1 (ru) | Зубчатая планетарная передача | |
RU2593223C1 (ru) | Планетарная передача | |
RU2659359C1 (ru) | Передача с внутренним зацеплением колес | |
RU2743767C1 (ru) | Редуктор с внутренним зацеплением колес | |
RU2295077C1 (ru) | Передача с гибким тяговым органом | |
RU2806719C1 (ru) | Волновая зубчатая передача | |
RU2466314C1 (ru) | Планетарная передача | |
RU211547U1 (ru) | Волновая передача |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20140427 |