RU2611267C1 - Зубчатая планетарная передача - Google Patents
Зубчатая планетарная передача Download PDFInfo
- Publication number
- RU2611267C1 RU2611267C1 RU2015143574A RU2015143574A RU2611267C1 RU 2611267 C1 RU2611267 C1 RU 2611267C1 RU 2015143574 A RU2015143574 A RU 2015143574A RU 2015143574 A RU2015143574 A RU 2015143574A RU 2611267 C1 RU2611267 C1 RU 2611267C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- conical
- rollers
- satellites
- disks
- planetary gear
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
Landscapes
- Retarders (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
Abstract
Изобретение относится к машиностроению, в частности к высокоточным зубчатым передачам. Зубчатая планетарная передача содержит эксцентриковое водило 1, два конических сателлита 2, два конических центральных колеса 3, выходной вал 4, связанный с дисками 5, 6, стяжки 7, ролики 8, подшипники эксцентрикового вала 9, 10, конических сателлитов 11 и выходного вала 12 и упругие элементы конических центральных колес 13, 14 и стяжек 15. Ролики 8 и диски 5, 6 выполнены с коническими поверхностями в местах их сопряжения, стяжки 7 установлены в одном из дисков 6 по скользящей посадке и снабжены упругими элементами 15 для поджатия диска 6 к роликам 8, а роликов 8 - к коническим сателлитам 2. Обеспечивается устранение люфта в зубчатой планетарной передаче. 3 ил.
Description
Изобретение относится к области машиностроения, в частности к высокоточным зубчатым передачам, и может быть использовано в робототехнике и других мехатронных системах.
Известна зубчатая планетарная передача, содержащая эксцентриковый вал; два сателлита; неподвижное центральное колесо; диски, жестко связанные между собой и с выходным валом; ролики, расположенные свободно в отверстиях сателлитов и дисков (пат. №2531430 РФ, МПК F16H 1/32. Планетарная передача / Плеханов Ф.И., Монаков А.В., Санников И.В. Опубл. 20.10.2014, Бюл. №29).
Недостатком ее является наличие люфта, обусловленного зазорами в зацеплениях колес и в сопряжениях роликов с сателлитами и дисками.
Известна зубчатая планетарная передача, содержащая эксцентриковый вал; два сателлита; неподвижное центральное колесо; диски, жестко связанные между собой и с выходным валом; ролики, расположенные свободно в отверстиях сателлитов и дисков, в которой эксцентриковый вал выполнен сборным, состоящим из цилиндрического вала с диаметрально противоположно расположенными лысками в местах установки подшипников сателлитов; сегментов с цилиндрической поверхностью, соответствующей поверхности внутреннего кольца подшипника сателлита; клиньев, расположенных на лысках вала, и регулировочных гаек (пат. №2493453 РФ, МПК F16H 1/32. Планетарная передача / Плеханов Ф.И., Овсянников А.В., Веретенников Н.Д., Максимов А.Н. Опубл. 20.09.2013, Бюл. №26).
Эта конструкция также не позволяет полностью избавиться от люфта, что связано с наличием зазоров в сопряжениях ролик-сателлит и ролик-диск.
Наиболее близким техническим решением к заявленному изобретению является зубчатая планетарная передача, содержащая эксцентриковый вал; два конических сателлита и два конических центральных колеса, установленных в корпусе на шариках и поджатых к сателлитам упругими элементами; диски, связанные между собой и с выходным валом стяжками, и ролики, расположенные в отверстиях сателлитов и дисков (пат. №2550598 РФ, МПК F16H 1/32. Планетарная передача / Плеханов Ф.И., Лопатин Б.А. Опубл. 10.05.2015, Бюл. №13).
Недостатком прототипа так же, как и рассмотренных выше конструкций планетарной передачи, является наличие люфта, связанного с наличием зазоров в сопряжениях ролик-сателлит и ролик-диск. Причем по мере износа этих деталей зазоры и люфт возрастают.
Задачей заявленного изобретения является устранение люфта зубчатой планетарной передачи.
Решение поставленной задачи достигается тем, что в зубчатой планетарной передаче, содержащей эксцентриковый вал; два конических сателлита и два конических центральных колеса, установленные в корпусе на шариках и поджатые к сателлитам упругими элементами; диски, связанные между собой и с выходным валом стяжками, и ролики, расположенные в отверстиях сателлитов и дисков, ролики и диски выполнены с коническими поверхностями в местах их сопряжения, а стяжки установлены в одном из дисков по скользящей посадке и снабжены упругими элементами для поджатия диска к роликам, а роликов к сателлитам.
Устранение люфта в зубчатой планетарной передаче обеспечивается выполнением роликов и дисков с коническими поверхностями в местах их сопряжения и расположением на стяжках упругих элементов для поджатия диска к роликам, а роликов к сателлитам.
Суть изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 показан общий вид зубчатой планетарной передачи в разрезе, на фиг. 2 - вид по А-А на фиг. 1, на фиг. 3 - вид по Б-Б на фиг. 2.
Зубчатая планетарная передача содержит эксцентриковый вал 1, два конических сателлита 2, два конических центральных колеса 3, выходной вал 4, диски 5 и 6, стяжки 7, ролики 8, подшипники эксцентрикового вала 9 и 10, подшипники конических сателлитов 11, подшипники выходного вала 12, упругие элементы конических центральных колес 13 и 14, упругие элементы стяжек 15, шарики 16, стержни 17, корпус 18, крышку 19, упорное кольцо 20, гайки 21.
Диск 5 выполнен за одно целое с выходным валом 4. Ролики 8 и диски 5, 6 выполнены с коническими поверхностями в местах их сопряжения. Диаметры роликов 8 в местах их сопряжения с коническими сателлитами 2 и дисками 5, 6 меньше диаметров соответствующих им отверстий на величину межосевого расстояния передачи, а в местах свободного их расположения в конических сателлитах 2 меньше диаметра отверстий не менее чем на три межосевых расстояния. Диаметры стяжек 7 в местах их расположения в конических сателлитах 2 меньше диаметра соответствующих им отверстий не менее чем на два межосевых расстояния передачи. Конические центральные колеса 3 и корпус 19 выполнены с цилиндрическими пазами, радиус которых равен радиусу шариков 16, но несколько больше радиуса стержней 17.
Стяжки 7 запрессованы в диск 5 и установлены по скользящей посадке в диске 6. Конические центральные колеса 3 поджаты посредством их упругих элементов 13 и 14 к коническим сателлитам 2. Диск 6 поджат посредством упругих элементов стяжек 15 к роликам 8, а ролики 8 - к коническим сателлитам 2. Конические сателлиты 2 установлены посредством их подшипников 11 на эксцентриковом валу 1 и зацепляются с коническими центральными колесами 3, которые расположены в корпусе 18 на шариках 16, расположенных в свою очередь в пазах конического центрального колеса 3 и корпуса 18 без зазора. Между коническими сателлитами 2 установлено упорное кольцо 20. Ролики 8 расположены в отверстиях конических сателлитов 2 и дисков 5, 6 так, что половина их сопрягается с одним коническим сателлитом 2, половина - с другим.
Сборка зубчатой планетарной передачи осуществляется в следующей последовательности.
В корпусе 18 устанавливаются упругий элемент 14 и посредством шариков 16 левое коническое центральное колесо 3. В диск 5 запрессовываются стяжки 7, торцы их развальцовываются. На эксцентриковом валу 1 устанавливаются упорное кольцо 20, левый конический сателлит 2 с его подшипником 11 и затем подшипник эксцентрикового вала 9. В отверстиях левого конического сателлита 2 устанавливаются ролики 8. Собранный таким образом блок деталей соединяется с диском 5 так, что подшипник эксцентрикового вала 9 сажается в отверстие диска 5, стяжки 7 входят в отверстия конического сателлита 2, а ролики 8 сопрягаются с коническими поверхностями диска 5. После этого правый конический сателлит 2 сажается отверстиями на стяжки 7 и ролики 8, а его подшипник 11 устанавливается одновременно на эксцентриковый вал 1 и в посадочное отверстие правого конического сателлита 2. Диск 6 сажается на ролики 8 и стяжки 7, затем на стяжки 7 надеваются упругие элементы 15, и с помощью гаек 21 диск 6 поджимается к роликам 8. Полученная сборочная единица располагается в корпусе 18 так, что выходной вал 4 вставляется в его подшипники 12, а левый конический сателлит 2 входит в зацепление с левым коническим центральным колесом 3. Правое коническое центральное колесо 3 устанавливается в корпусе 18 посредством шариков 16 и вводится в зацепление с правым коническим сателлитом 2, после чего в корпус 18 вводится упругий элемент 13 и поджимается крышкой 19, которая сажается одновременно в корпус 18 и на эксцентриковый вал 1 через его подшипник 10.
Зубчатая планетарная передача работает следующим образом.
Вращательное движение передается от эксцентрикового вала 1 через сателлиты 2 и ролики 8 дискам 5, 6 и выходному валу 4. При этом правое коническое центральное колесо 3 под действием упругого элемента 13 смещается в осевом направлении на шариках 16, смещая в то же время конические сателлиты 2 и выбирая зазоры в зацеплениях, а диск 6 поджимается упругими элементами 15 к роликам 8, которые при этом поджимаются к сателлитам 2.
Люфт в предлагаемой зубчатой планетарной передаче близок к нулю, что достигается выбором зазоров как в ее зацеплениях, так и в сопряжениях роликов 8 с коническими сателлитами 2 и дисками 5, 6.
Источники информации
1. Пат. №2531430 РФ, МПК F16H 1/32. Планетарная передача / Плеханов Ф.И., Монаков А.В., Санников И.В. Опубл. 20.10.2014, Бюл. №29.
2. Пат. №2493453 РФ, МПК F16H 1/32. Планетарная передача / Плеханов Ф.И., Овсянников А.В., Веретенников Н.Д., Максимов А.Н. Опубл. 20.09.2013, Бюл. №26.
3. Пат. №2550598 РФ, МПК F16H 1/32. Планетарная передача / Плеханов Ф.И., Лопатин Б.А. Опубл. 10.05.2015, Бюл. №13 (прототип).
Claims (1)
- Зубчатая планетарная передача, содержащая эксцентриковый вал, два конических сателлита и два конических центральных колеса, установленные в корпусе на шариках и поджатые к сателлитам упругими элементами, диски, связанные между собой и с выходным валом стяжками, и ролики, расположенные в отверстиях сателлитов и дисков, отличающаяся тем, что ролики и диски выполнены с коническими поверхностями в местах их сопряжения, а стяжки установлены в одном из дисков по скользящей посадке и снабжены упругими элементами для поджатия диска к роликам, а роликов - к сателлитам.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015143574A RU2611267C1 (ru) | 2015-10-12 | 2015-10-12 | Зубчатая планетарная передача |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015143574A RU2611267C1 (ru) | 2015-10-12 | 2015-10-12 | Зубчатая планетарная передача |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2611267C1 true RU2611267C1 (ru) | 2017-02-21 |
Family
ID=58458854
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015143574A RU2611267C1 (ru) | 2015-10-12 | 2015-10-12 | Зубчатая планетарная передача |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2611267C1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2697637C1 (ru) * | 2018-03-26 | 2019-08-15 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" | Планетарная беззазорная передача |
RU2789229C1 (ru) * | 2022-04-25 | 2023-01-31 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" | Планетарная передача |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6231469B1 (en) * | 1997-12-11 | 2001-05-15 | Teijin Seiki Co., Ltd. | Internally meshing planetary gear device |
RU2462631C1 (ru) * | 2011-05-16 | 2012-09-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ижевский государственный технический университет" | Планетарная передача |
RU2550598C1 (ru) * | 2014-02-11 | 2015-05-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" | Планетарная передача |
US9051995B2 (en) * | 2011-09-14 | 2015-06-09 | Nabtesco Corporation | Gear unit |
-
2015
- 2015-10-12 RU RU2015143574A patent/RU2611267C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6231469B1 (en) * | 1997-12-11 | 2001-05-15 | Teijin Seiki Co., Ltd. | Internally meshing planetary gear device |
RU2462631C1 (ru) * | 2011-05-16 | 2012-09-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ижевский государственный технический университет" | Планетарная передача |
US9051995B2 (en) * | 2011-09-14 | 2015-06-09 | Nabtesco Corporation | Gear unit |
RU2550598C1 (ru) * | 2014-02-11 | 2015-05-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" | Планетарная передача |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2697637C1 (ru) * | 2018-03-26 | 2019-08-15 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" | Планетарная беззазорная передача |
RU2789229C1 (ru) * | 2022-04-25 | 2023-01-31 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" | Планетарная передача |
RU2810312C1 (ru) * | 2023-05-14 | 2023-12-26 | Алексей Сергеевич Стороженко | Планетарная муфта сцепления |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10670130B2 (en) | Harmonic drive apparatus | |
EP1750025A3 (en) | Shift device with synchronizer adapted for transmission | |
RU2611267C1 (ru) | Зубчатая планетарная передача | |
KR101248306B1 (ko) | 증감속 장치 | |
RU2550598C1 (ru) | Планетарная передача | |
RU2445529C1 (ru) | Планетарная передача | |
RU2402709C1 (ru) | Планетарная передача | |
US3939737A (en) | Epicyclic transmission with eccentric drive and thrust-transmitting bodies in stationary guide | |
US2896480A (en) | Change speed device | |
KR101962567B1 (ko) | 오일이 교란 및 윤활되는 하모닉 감속기 | |
RU2673584C1 (ru) | Многосателлитная планетарная передача | |
DE102010011442B4 (de) | Getriebeanordnung | |
RU2462631C1 (ru) | Планетарная передача | |
RU2492376C1 (ru) | Планетарная передача | |
RU2593223C1 (ru) | Планетарная передача | |
RU2493453C1 (ru) | Планетарная передача | |
RU2522185C1 (ru) | Планетарная передача | |
US2983118A (en) | Aligned anti-friction shaft coupling | |
RU2791077C1 (ru) | Многосателлитная планетарная передача | |
US11371561B2 (en) | Transmission housing, and vehicle equipped with such a housing | |
RU2531430C1 (ru) | Планетарная передача | |
CN108138842A (zh) | 减速器和组装该减速器的方法 | |
RU2659360C1 (ru) | Планетарная передача | |
RU2725435C1 (ru) | Планетарный редуктор | |
RU2674915C1 (ru) | Планетарная передача |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20181013 |