RU2492617C2 - High-speed rotary screw device for separation of tuberous roots into fractions - Google Patents

High-speed rotary screw device for separation of tuberous roots into fractions Download PDF

Info

Publication number
RU2492617C2
RU2492617C2 RU2011150551/13A RU2011150551A RU2492617C2 RU 2492617 C2 RU2492617 C2 RU 2492617C2 RU 2011150551/13 A RU2011150551/13 A RU 2011150551/13A RU 2011150551 A RU2011150551 A RU 2011150551A RU 2492617 C2 RU2492617 C2 RU 2492617C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
drum
rod
fixed
suspended
locking bolts
Prior art date
Application number
RU2011150551/13A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2011150551A (en
Inventor
Леонид Михайлович Максимов
Павел Леонидович Максимов
Ильшат Эрикович Тютин
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ижевская государственная сельскохозяйственная академия"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ижевская государственная сельскохозяйственная академия" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ижевская государственная сельскохозяйственная академия"
Priority to RU2011150551/13A priority Critical patent/RU2492617C2/en
Publication of RU2011150551A publication Critical patent/RU2011150551A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2492617C2 publication Critical patent/RU2492617C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)

Abstract

FIELD: agriculture.
SUBSTANCE: invention relates to agricultural machinery industry, in particular, to devices for separation of tuberous roots into fractions by size criteria. The device comprises a cylindrical drum and a drive mechanism. The drum has a surface which consists of a flexible tube. The flexible tube is wound helically on the rods with a variable pitch. Inside the drum the fixed tuberous root guider is placed. The tuberous root guider consists of an elastic plated splitter and a chute grate. The splitter is mounted on the rod which is mounted with the ends on the radial telescopic racks on the fixed axis of the drum and on the stub. The stub is suspended on the frame through the cylindrical rings provided with locking bolts. The chute grate consists of individual plates. The plates are inclined towards the axial movement of the material and fixed on the other rod. The ends of the rod also rest by the cylindrical rings equipped with locking bolts on the fixed axis of the drum and the stub suspended on the frame.
EFFECT: invention provides movement of the processed material in the axial direction inside the high-speed drum.
3 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для разделения корнеклубнеплодов на фракции по размерным признакам. Известно устройство для очистки и сортировки корнеклубнеплодов и фруктов (A01D 33/08, №2194380). В этом устройстве калибрующая поверхность образована круговыми кольцами, надетыми на стержни, размещенные на окружности боковых стенок барабана.The invention relates to agricultural machinery, in particular to a device for dividing root crops into fractions according to dimensional characteristics. A device is known for cleaning and sorting root crops and fruits (A01D 33/08, No. 2194380). In this device, the calibrating surface is formed by circular rings worn on rods placed on the circumference of the side walls of the drum.

В таком устройстве неудобно регулировать зазоры между кольцами. Приводной транспортер вместе с примесями выносит компоненты мелкой фракции.In such a device, it is inconvenient to adjust the gaps between the rings. The drive conveyor, along with impurities, carries out the components of the fine fraction.

В другом известном устройстве (A01D 33/08, №2341951) калибрующая поверхность образована навивкой гибкой армированной поливиниловой трубкой по винтовой линии на стрежни, размещенные с необходимым интервалом по окружности боковых стенок барабана. Концентрично окружности калибрующего барабана, в зоне отделения крупной фракции, на в общем валу установлен подъемный ротор, снабженный лопастями.In another known device (A01D 33/08, No. 2341951), the gauge surface is formed by winding a flexible reinforced polyvinyl tube along a helix onto rods placed at the required interval around the circumference of the side walls of the drum. Concentric to the circumference of the calibrating drum, in the area of separation of the coarse fraction, a lifting rotor equipped with blades is mounted on a common shaft.

Основным недостатком указанного устройства является низкая производительность, это обусловлено тем, что барабан вращается медленно (не более 20 об/мин), при этом материал совершает колебательное движение на короткой дуге барабана. Следовательно, калибрующая поверхность мала. При увеличении скорости вращения барабана пропорционально увеличивается величина центробежной силы, вследствие чего материал прижимается к поверхности барабана и движение его в осевом направлении прекращается.The main disadvantage of this device is low productivity, this is due to the fact that the drum rotates slowly (no more than 20 rpm), while the material makes an oscillatory movement on a short arc of the drum. Therefore, the gauge surface is small. With an increase in the rotational speed of the drum, the centrifugal force increases proportionally, as a result of which the material is pressed against the surface of the drum and its axial movement stops.

По этой причине, несмотря на целый ряд достоинств (простота устройства, уравновешенные инерционные силы, малое количество подвижных пар, малая энергопотребляемость и т.д.). Калибрующие устройства барабанного типа не находят широкого применения на производстве. В связи с этим заявляемое изобретение направлено на решение следующих технических задач:For this reason, despite a number of advantages (simplicity of the device, balanced inertial forces, a small number of moving pairs, low power consumption, etc.). Drum-type calibrating devices are not widely used in production. In this regard, the claimed invention is aimed at solving the following technical problems:

- не изменяя основную конструктивную схему роторно-винтового калибрующего устройства за счет введения во внутрь барабана дополнительного приспособления и форсирования кинематического режима работы многократно увеличить производительность сортировки;- without changing the basic structural scheme of the rotor-screw calibrating device due to the introduction of an additional device into the drum and forcing the kinematic mode of operation, significantly increase the sorting performance;

- предложить простое устройство корнеклубненапровителя, обеспечивающего надежный съем прижатых к внутренней поверхности барабана клубней (корнеплодов), частичное погашение скорости их движения, рассредоточение (распределение) их при скатывании вниз по неподвижной поверхности и изменение траектории движения их вдоль оси вращения барабана;- to offer a simple device for the root and root guide providing reliable removal of tubers (root crops) pressed to the inner surface of the drum, partial repayment of their speed of movement, their dispersal (distribution) when rolling down along a fixed surface and changing their path along the axis of rotation of the drum;

- предложить механизм подвески корнеклубненаправителей, обеспечивающего изменение места начало съема клубней (корнеплодов) с поверхности барабана и регулирование места расположения направляющих пластин относительно поверхности барабана.- to propose a suspension mechanism for root-guides providing a change in the location of the start of removal of tubers (root crops) from the surface of the drum and regulation of the location of the guide plates relative to the surface of the drum.

Указанные технические результаты достигаются тем, что в отличие от прототипа (патент №2341951) в быстроходном роторно-винтовом устройстве для разделения корнеклубнеплодов на фракции, содержащем цилиндрический барабан с поверхностью, состоящей из гибкой трубки, навитой по винтовой линии на стержни с переменным шагом и механизм привода, согласно изобретению внутри барабана размещен неподвижный корнеклубненаправитель, состоящий из эластично пластичного отсекателя и наклоненных в сторону движения материала в осевом направлении множества направляющих пластин, размещенных с возможностью изменения интервала между ними.These technical results are achieved by the fact that, in contrast to the prototype (patent No. 2341951) in a high-speed rotary screw device for dividing root tubers into fractions containing a cylindrical drum with a surface consisting of a flexible tube, wound along a helix on rods with a variable pitch and a mechanism of the drive according to the invention, a stationary root stalk guide is arranged inside the drum, consisting of an elastically plastic cutter and a plurality of axially inclined material apravlyayuschih plates arranged to vary the interval between them.

При этом пластинчатый отсекатель закреплен на стержне установленного концами на радиальных телескопических стойках на неподвижной оси барабана, а в передней части, на цапфу, подвешенную на раму. На концах стоек имеются цилиндрические кольца со стопорными болтами для фиксации стоек на стержне и оси барабана в неподвижном положении.In this case, a plate-type cutter is fixed on a rod mounted by the ends on radial telescopic racks on the fixed axis of the drum, and in the front part, on a trunnion suspended on a frame. At the ends of the uprights there are cylindrical rings with locking bolts for fixing the uprights on the shaft and drum axis in a fixed position.

Скатная решетка, состоящая из отдельных пластин, наклоненных в сторону осевого движения материала закреплена на другом стержне, концы которого так же опираются посредством цилиндрических колец снабженных стопорными болтами на неподвижную ось барабана и подвешенную к раме цапфу. Таким исполнением устройства обеспечивается осевое перемещение обрабатываемого материала внутри быстроходного колибратора барабанного типа. Двигаясь по поверхности пластинчатого отсекателя и скатному решету, клубни (корнеплоды) хорошо перемешиваются и передвигаются вдоль оси при помощи наклонных пластинок. Клубни со скатного решета попадают на поверхность барабана под углом, который можно регулировать поворотом скатного решета относительно установочной оси.A pitched lattice consisting of individual plates inclined towards the axial movement of the material is fixed on another rod, the ends of which are also supported by cylindrical rings equipped with locking bolts on the fixed axis of the drum and the axle suspended from the frame. This embodiment of the device provides axial movement of the processed material inside the high-speed drum-type vibrator. Moving along the surface of the plate cutter and the pitched sieve, the tubers (root crops) mix well and move along the axis with the help of inclined plates. Tubers from the pitched sieve fall onto the surface of the drum at an angle that can be adjusted by turning the pitched sieve relative to the installation axis.

По сравнению с барабаном без приспособления рабочая калибрующая поверхность увеличивается многократно (5…7 раз), примерно во столько же повышается производительность. Предлагаемое приспособление не сложно по устройству, просто в обслуживании и позволяет без большого труда выполнять необходимые технологические регулировки.Compared to a drum without a device, the working calibrating surface increases many times (5 ... 7 times), and productivity is approximately the same. The proposed device is not difficult in design, easy to maintain and allows you to easily perform the necessary technological adjustments.

На фиг.1 изображено быстроходное роторно-винтовое устройство для разделения корнеклубнеплодов на фракции, вид сбоку; на фиг.2 - вид спереди; на фиг.3 - упрощенная технологическая схема. Основу калибрующего барабана составляют сплошной диск 1, установленный на подшипнике на ось 2, закрепленную с помощью болта в корпусе 3, и кольцо 4, скругленное из угловой стали, и опирающийся на ролики 5, которые соединяется между собой спаренными параллельными стержнями 6, имеющими на концах резьбу и гайку. К стержням 6 с помощью хомутиков (на фигуре не показана) прикреплены витки гибкой армированной поливиниловой трубки 7, навитой на винтовой линии на эти стержни с переменным шагом.Figure 1 shows a high-speed rotary-screw device for dividing root tubers into fractions, side view; figure 2 is a front view; figure 3 is a simplified flow chart. The basis of the calibrating drum is a solid disk 1, mounted on a bearing on an axis 2, fixed with a bolt in the housing 3, and a ring 4, rounded out of angular steel, and supported by rollers 5, which are interconnected by paired parallel rods 6, having ends at their ends thread and nut. With the help of clamps (not shown in the figure), coils of a flexible reinforced polyvinyl tube 7, wound on a helical line on these rods with a variable pitch, are attached to the rods 6.

Внутри барабана размещен неподвижный корнеклубненаправитель. Он состоит из двух частей: пластинчатого отсекателя 8 и скатной решетки 9. Пластинчатый отсекатель 8 закреплен на стержне 10, установленного концами на радиальных телескопических стойках 11, 12 на неподвижной оси 2 барабана и на цапфе 13 (фиг.2), закрепленной на нижнем конце подвески 14. Стойки 11 и 12 со стержнем 10 и с осью 2 барабана и цапфой 13 соединены с помощью цилиндрических колец 15 (четыре кольца) и фиксируются в заданном положении с стопорными болтами. Для изменения положения пластинчатого отсекателя 8 стойки 11 и 12 имеют телескопическое устройство. Изменяется высота указанных стоек с помощью стопорного болта.Inside the drum there is a stationary root stalk. It consists of two parts: plate cutter 8 and pitched grating 9. Plate cutter 8 is mounted on a rod 10, mounted with ends on radial telescopic racks 11, 12 on the fixed axis 2 of the drum and on pin 13 (figure 2), mounted on the lower end suspensions 14. Racks 11 and 12 with a shaft 10 and with an axis 2 of a drum and a pin 13 are connected by means of cylindrical rings 15 (four rings) and are fixed in a predetermined position with locking bolts. To change the position of the plate cutter 8 racks 11 and 12 have a telescopic device. The height of the indicated racks is changed with the help of a locking bolt.

Скатная решетка 9, состоящая из отдельных пластин (они могут быть разной формы), наклоненных в сторону движения материала, закреплена на другом стержне 16. С целью возможности регулирования интервала каждая пластина крепится на стержне 16 отдельным хомутиком. Стержень 16 также опирается посредством цилиндрических колец 17 (2 кольца), снабженных стопорными болтами на неподвижную ось 2 барабана и цапфу 13.The pitched grate 9, consisting of individual plates (they can be of different shapes), inclined in the direction of movement of the material, is mounted on another rod 16. In order to be able to adjust the interval, each plate is attached to the rod 16 by a separate clamp. The rod 16 is also supported by means of cylindrical rings 17 (2 rings) equipped with locking bolts on the fixed axis 2 of the drum and the pin 13.

Устройство работает следующим образом (на примере разделения клубней картофеля на фракции). Клубни картофеля по лотку 18 подается на внутреннюю поверхность барабана, имеющую перфорированную винтовую поверхность. Вследствие действия на них составляющей силы тяжести и нормальной составляющей силы инерции (центробежной силы) клубни прижимаются к внутренней поверхности барабана и за короткое время приобретают скорость движения быстроходного барабана (окружную скорость). Поскольку окружная скорость барабана многократно превышает скорости подачи клубней, клубни мгновенно отделяются друг от друга и увлекаются в круговое движение. При этом клубни мелкой фракции в силу действия на них «мощной» центробежной силы и отсутствия слоя клубней на коротком пути выжимаются через щелевидные отверстия барабана. При дальнейшем движении по кругу клубни средней и крупной фракции встречаются с неподвижной поверхностью пластинчатого отсекателя 8. Вследствие того, что клубни имеют разную форму наружной поверхности при встрече с отсекателем 8, траектория дальнейшего движения их изменяется, и они расходятся в разные стороны, то есть рассредоточиваются.The device operates as follows (for example, the separation of potato tubers into fractions). Potato tubers on the tray 18 is fed to the inner surface of the drum having a perforated screw surface. Due to the action of the component of gravity and the normal component of inertia (centrifugal force), the tubers are pressed to the inner surface of the drum and in a short time acquire the speed of a high-speed drum (peripheral speed). Since the peripheral speed of the drum is many times higher than the feed rates of the tubers, the tubers are instantly separated from each other and carried away in a circular motion. In this case, the tubers of the fine fraction, due to the action of a “powerful” centrifugal force on them and the absence of the tuber layer, are squeezed through the slot-like openings of the drum in a short way. With further movement in a circle, the tubers of medium and large fractions meet with the fixed surface of the plate cutter 8. Due to the fact that the tubers have a different shape of the outer surface when they meet with the cutter 8, the trajectory of their further movement changes, and they diverge in different directions, that is, disperse .

Чтобы не допустить повреждения клубней при встрече с поверхностью отсекателя 8 необходимо выбрать оптимальный режим работы сортировки. Для клубней кинематический режим не должен превышать критического значения, при которой центробежная сила и сила тяжести в верхней точке барабана уравновешиваются. Регулировать величину силы удара клубней можно изменением положения отсекателя 8 это достигается поворотом стержня 10 относительно стоек 11 и 12 и поворотом этих стоек относительно оси 2 вращения барабана и цапфы 13.In order to prevent damage to tubers when they meet with the surface of the cutter 8, it is necessary to select the optimal mode of operation of the sorting. For tubers, the kinematic regime should not exceed a critical value at which the centrifugal force and gravity at the top of the drum are balanced. The magnitude of the impact force of tubers can be changed by changing the position of the cutter 8 this is achieved by turning the rod 10 relative to the racks 11 and 12 and turning these racks relative to the axis of rotation 2 of the drum and axle 13.

При встрече с поверхностью отсекателя 8 скорость клубней резко уменьшается и они под действием силы тяжести сходят на поверхность скатной решетки 9 (фиг.3). Перекатываясь вдоль направляющих пластинок отклоненных в сторону движения клубней в осевом направлений клубни вновь сходят в зоне отделения клубней средней фракции на поверхность быстровращающегося барабана, причем угол поступления клубней на поверхность барабана можно регулировать поворотом скатной решетки 9 относительно оси вращения барабана (фиг.3). Клубни средних размера за счет действия центробежной силы выжимаются через просветы между витками винтовой поверхности и, ударившись о полуцилиндрический кожух 19 (фиг.2), сходят по нему на приемный лоток 20. Оставшиеся на поверхности барабана клубни крупного размера доходят до конца винтовой навивки и сходят на приемный лоток 21.When meeting with the surface of the cutter 8, the speed of the tubers decreases sharply and they, under the action of gravity, descend to the surface of the pitched grating 9 (Fig. 3). Rolling along the guide plates of the tubers deflected in the axial direction, the tubers again descend in the zone of separation of the medium-sized tubers onto the surface of the rapidly rotating drum, and the angle of the tubers entering the drum surface can be adjusted by turning the ramp grate 9 relative to the axis of rotation of the drum (Fig. 3). Tubers of medium size due to the action of centrifugal force are squeezed through the gaps between the turns of the screw surface and, having hit the semi-cylindrical casing 19 (Fig. 2), go down to the receiving tray 20. The large tubers remaining on the drum surface reach the end of the screw winding and go off on the output tray 21.

Достоинства предлагаемого устройства:The advantages of the proposed device:

- обеспечивается движение обрабатываемого материала в осевом направлении внутри быстроходного барабана;- provides the movement of the processed material in the axial direction inside the high-speed drum;

- многократно увеличивается рабочая калибрующая поверхность барабана;- repeatedly increases the working calibrating surface of the drum;

- возможность сокращения длины технологического пути, следовательно конструктивной длины барабана;- the possibility of reducing the length of the technological path, hence the structural length of the drum;

- малое количество кинематических пар (всего 4 подшипника);- a small number of kinematic pairs (only 4 bearings);

- несравнимо высокая производительность по сравнению с аналогичными известными калибрующими устройствами барабанного типа. Экономическая эффективность устройства вытекает из приведенных достоинств.- incomparably high performance in comparison with similar known calibrating devices of the drum type. The economic efficiency of the device follows from the above advantages.

Claims (1)

Быстроходное роторно-винтовое устройство для разделения корнеклубнеплодов на фракции, содержащее цилиндрический барабан с поверхностью, состоящей из гибкой трубки, навитой по винтовой линии на стержни с переменным шагом, механизм привода, отличающееся тем, что внутри барабана размещен неподвижный корнеклубненаправитель, состоящий из эластичного пластинчатого отсекателя, закрепленного на стержне, установленного концами на радиальных телескопических стойках на неподвижной оси барабана и на цапфе, подвешенной к раме посредством цилиндрических колец, снабженных стопорными болтами, и скатной решетки, состоящей из отдельных пластин, наклоненных в сторону осевого движения материала и закрепленных на другом стержне, концы которого также опираются посредством цилиндрических колец, снабженных стопорными болтами на неподвижную ось барабана и подвешенную к раме цапфу. A high-speed rotor-screw device for dividing root crops into fractions containing a cylindrical drum with a surface consisting of a flexible tube wound along a helix on rods with a variable pitch, a drive mechanism, characterized in that a fixed root stub guide consisting of an elastic plate-type cutter is placed inside the drum mounted on a rod, mounted by ends on radial telescopic racks on the fixed axis of the drum and on a trunnion suspended from the frame by means of cylinders datic rings equipped with locking bolts, and a pitched lattice consisting of individual plates, inclined towards the axial movement of the material and mounted on another rod, the ends of which are also supported by cylindrical rings equipped with locking bolts on the fixed axis of the drum and suspended from the axle.
RU2011150551/13A 2011-12-12 2011-12-12 High-speed rotary screw device for separation of tuberous roots into fractions RU2492617C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011150551/13A RU2492617C2 (en) 2011-12-12 2011-12-12 High-speed rotary screw device for separation of tuberous roots into fractions

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011150551/13A RU2492617C2 (en) 2011-12-12 2011-12-12 High-speed rotary screw device for separation of tuberous roots into fractions

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011150551A RU2011150551A (en) 2013-06-20
RU2492617C2 true RU2492617C2 (en) 2013-09-20

Family

ID=48785090

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011150551/13A RU2492617C2 (en) 2011-12-12 2011-12-12 High-speed rotary screw device for separation of tuberous roots into fractions

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2492617C2 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE723657C (en) * 1939-03-29 1942-08-07 Wilhelm Bohnenkamp Potato harvester with two sieve drums arranged behind the share
GB694845A (en) * 1951-01-29 1953-07-29 Frithjof Eugen Bye Improvements in or relating to potato-collectors for use with potato harvesting machines
RU2194380C2 (en) * 2001-01-24 2002-12-20 Максимов Леонид Михайлович Root and fruit cleaning and sorting out apparatus
RU2271092C2 (en) * 2003-09-18 2006-03-10 Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт сельскохозяйственного машиностроения им. В.П. Горячкина" Drum-type sorter
RU2341951C2 (en) * 2007-02-26 2008-12-27 Леонид Михайлович Максимов Rotary screw device for fraction separation of tuberous roots and fruits

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE723657C (en) * 1939-03-29 1942-08-07 Wilhelm Bohnenkamp Potato harvester with two sieve drums arranged behind the share
GB694845A (en) * 1951-01-29 1953-07-29 Frithjof Eugen Bye Improvements in or relating to potato-collectors for use with potato harvesting machines
RU2194380C2 (en) * 2001-01-24 2002-12-20 Максимов Леонид Михайлович Root and fruit cleaning and sorting out apparatus
RU2271092C2 (en) * 2003-09-18 2006-03-10 Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт сельскохозяйственного машиностроения им. В.П. Горячкина" Drum-type sorter
RU2341951C2 (en) * 2007-02-26 2008-12-27 Леонид Михайлович Максимов Rotary screw device for fraction separation of tuberous roots and fruits

Also Published As

Publication number Publication date
RU2011150551A (en) 2013-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
UA126471C2 (en) A multistage hammer mill and a residue processing system incorporating same
CN108499835B (en) Tea roller sorting device
RU2492617C2 (en) High-speed rotary screw device for separation of tuberous roots into fractions
CN102615040A (en) Spiral rotary screening device
RU2447941C2 (en) Centrifugal multistage grain crusher
RU2372767C1 (en) Double-rotor blade directing device for cone-shaped root vegetables
RU2477598C1 (en) Device to clean and sort tuber crops and fruit
RU2441359C2 (en) Device for separation of tuberous roots at rotory cup-type fraction
RU2379878C1 (en) Threshing facility
RU2727917C1 (en) Disc separating element
RU2341951C2 (en) Rotary screw device for fraction separation of tuberous roots and fruits
RU2569721C1 (en) Machine for calibrating potatoes
CN107926297A (en) Corn post-processes integrated equipment
RU2703197C1 (en) Straw separator of combine harvester
RU2211557C2 (en) Preliminary heap processing separator
RU2527286C1 (en) Device for single fracture of oilseeds
RU2194380C2 (en) Root and fruit cleaning and sorting out apparatus
RU2649328C1 (en) Grain heap separator
CN217324409U (en) Bar type seed cotton cleaning device
US2801660A (en) Fruit halving rotary knife
RU2042309C1 (en) Cleaner of root vegetables from trash
CN201841112U (en) Bancoul nut dry cleaning device
RU2073406C1 (en) Device for cleaning and sorting of root-tuber crops and fruits
CN108156965A (en) Peanut removes a refiner
CN112357518B (en) Jump ring autosegregation machine

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20131213