RU2492326C2 - Ротационная машина с поршнями и барабаном - Google Patents

Ротационная машина с поршнями и барабаном Download PDF

Info

Publication number
RU2492326C2
RU2492326C2 RU2011113542/06A RU2011113542A RU2492326C2 RU 2492326 C2 RU2492326 C2 RU 2492326C2 RU 2011113542/06 A RU2011113542/06 A RU 2011113542/06A RU 2011113542 A RU2011113542 A RU 2011113542A RU 2492326 C2 RU2492326 C2 RU 2492326C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
shaft
rotary machine
pushing plate
plate
rotation
Prior art date
Application number
RU2011113542/06A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2011113542A (ru
Inventor
Мишель ДРЕВЕ
Original Assignee
Мишель ДРЕВЕ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Мишель ДРЕВЕ filed Critical Мишель ДРЕВЕ
Publication of RU2011113542A publication Critical patent/RU2011113542A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2492326C2 publication Critical patent/RU2492326C2/ru

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01BMACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
    • F01B3/00Reciprocating-piston machines or engines with cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F01B3/02Reciprocating-piston machines or engines with cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis with wobble-plate
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01BMACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
    • F01B3/00Reciprocating-piston machines or engines with cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F01B3/0002Reciprocating-piston machines or engines with cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having stationary cylinders
    • F01B3/0017Component parts, details, e.g. sealings, lubrication
    • F01B3/0023Actuating or actuated elements
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/14Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having stationary cylinders
    • F04B1/141Details or component parts
    • F04B1/146Swash plates; Actuating elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)

Abstract

Устройство относится к области машиностроения и может быть использовано в составе насосов, используемых в процессе бурения скважин. Машина имеет поршни (22), барабан (26), корпус (2), сквозь который проходит вал (1), имеющий геометрическую ось x-x', вал неподвижно установлен по отношению к корпусу (2), толкающую тарелку (9), установленную с возможностью вращения на валу (1). Качающаяся тарелка (15) опирается на толкающую тарелку (9). Содержит рычаг (18) реакции, первый конец которого шарнирно соединен с корпусом (2), а второй шарнирно соединен с качающейся тарелкой (15). Охватывающий сферический вкладыш (14) жестко соединен с качающейся тарелкой (15) и шарнирно соединен с охватываемым сферическим шаровым шарниром, центрированным на валу (1). Шаровой шарнир содержит охватываемый сферический вкладыш (10), устанавливаемый с возможностью вращения по отношению к валу (1). Машина содержит средство приведения во вращательное движение охватываемого сферического вкладыша (10) вокруг геометрической оси x-x'. Повышается срок службы. 7 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Предлагаемое изобретение относится к ротационной машине с поршнями и барабаном типа машин, которые имеют в своем составе:
- корпус, сквозь который проходит вал, неподвижно установленный по отношению к этому коробчатому корпусу;
- толкающую тарелку, установленную с возможностью вращения на валу, имеющем геометрическую ось х-х′;
- качающуюся тарелку, опирающуюся на толкающую тарелку и направляемую при вращательном движении вокруг геометрической оси у-у′ по отношению к толкающей тарелке;
- рычаг реакции, первый конец которого соединен с корпусом, а второй конец соединен с качающейся тарелкой;
- охватывающий сферический вкладыш, жестко соединенный с качающейся тарелкой и шарнирно соединенный с охватываемым сферическим шаровым шарниром, направляемым по отношению к упомянутому валу.
Машина такого типа описана в патентном документе FR 2588617 на имя того же Заявителя и предназначена для осуществления насоса с осевыми поршнями. Внешний двигатель приводит во вращательное движение входной вал устройства, которое обеспечивает преобразование этого вращательного движения в чередующиеся поступательные движения, передаваемые на поршни, располагающиеся параллельно оси вращения упомянутого входного вала.
В этой машине используется качающаяся тарелка, направляемая при помощи сферического вкладыша, надежность которого требует усовершенствования. Действительно, отмечается, что обеспечение полностью удовлетворительным образом смазки этого сферического вкладыша оказывается затруднительным, что оказывает негативное влияние на срок службы данной машины.
Техническая задача данного изобретения главным образом состоит в том, чтобы предложить ротационную машину, обладающую повышенным сроком службы и имеющую возможность быть использованной в составе насоса с осевыми поршнями, предназначенного для разнообразных типов текучих сред и имеющего высокую надежность.
В соответствии с предлагаемым изобретением ротационная машина с поршнями и барабаном рассматриваемого типа отличается тем, что шаровой шарнир содержит охватываемый сферический вкладыш, установленный с возможностью вращения по отношению к валу, а также тем, что эта ротационная машина содержит средство приведения во вращательное движение охватываемого сферического вкладыша вокруг геометрической оси х-х′.
Таким образом, предлагаемое изобретение относится к ротационной машине с поршнями и барабаном, и качающейся тарелкой, установленной на центральном охватывающем сферическом вкладыше, причем эта машина отличается тем, что упомянутый охватывающий вкладыш качается вокруг охватываемого сферического вкладыша, который сам в свою очередь приводится во вращательное движение, с главной целью обеспечения того, чтобы смазка подшипника со сферическим вкладышем становилась такой же легкой и такой же надежной, как и смазка подшипника с цилиндрическим вкладышем.
Средство приведения охватываемого сферического вкладыша во вращательное движение может содержать средство соединения с возможностью вращательного движения этого охватываемого сферического вкладыша с толкающей тарелкой.
Предпочтительным образом толкающая тарелка и охватываемый сферический вкладыш устанавливаются на одной и той же втулке, установленной с возможностью вращения на валу и образующей средство соединения с возможностью вращения.
Эта втулка приводится во вращательное движение при помощи толкающей тарелки, при этом охватываемый сферический вкладыш может быть приведен во вращательное движение при помощи этой втулки посредством шпонок.
Втулка может приводиться во вращательное движение по отношению к валу посредством игольчатых подшипников качения.
Упорный роликовый подшипник, с осями роликов параллельными поверхности опоры качающейся тарелки на толкающую тарелку, может быть расположен между толкающей тарелкой и качающейся тарелкой.
Толкающая тарелка может быть жестко соединена с зубчатым колесом, приводимым в движение при помощи шестерни, жестко соединенной с входным валом.
Предпочтительным образом ось х-х′, вторая ось у-у′ вращения качающейся тарелки по отношению к толкающей тарелке, и третья ортогональная ось z-z′, определяющая возможности вращения охватывающего сферического вкладыша по отношению к охватываемому сферическому вкладышу, сходятся в центре (О) охватываемого сферического вкладыша (10), позволяя, таким образом, обеспечить совершенное уравновешивание на нуле колебательно-вращательного механизма данной машины.
Другие характеристики и преимущества предлагаемого изобретения будут лучше поняты из приведенного ниже и не имеющего никакого ограничительного характера описания предпочтительного способа реализации этого изобретения, со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:
Фиг.1 представляет собой схематический вид в вертикальном осевом разрезе ротационной машины в соответствии с предлагаемым изобретением;
Фиг.2 представляет собой схематический вид в разрезе по линии А-А, показанной на фиг.1, ротационной машины, показанной на фиг.1.
Настоящее изобретение, проиллюстрированное на фиг.1 и фиг.2, демонстрирует насос с качающейся тарелкой 15, содержащий корпус 2, сквозь который проходит вал 1, имеющий геометрическую ось х-х' и установленный фиксированным образом по отношению к этому корпусу 2. Корпус 2 содержит крышку 2b, располагающуюся между фланцем 2а и барабаном 25. При этом полый вал 1 удерживается в фиксированном положении в корпусе 2 при помощи резьбового стержня 3 и двух гаек 4 и 5.
Толкающая тарелка 9 устанавливается с возможностью вращения на валу 1. Сторона этой толкающей тарелки 9, обращенная в сторону барабана 25, наклонена под углом, имеющим величину менее 90°, по отношению к оси х-х'. Игольчатые подшипники 7 и 8 обеспечивают радиальное направляющее воздействие на втулку 6. Эта втулка 6 приводится во вращательное движение при помощи тарелки 9 посредством неподвижной шпонки 6а. Упорный подшипник с цилиндрическими роликами 17, вставленный между тарелкой 9 и фланцем 2а коробчатого корпуса 2, позволяет выдерживать осевые усилия.
Зубчатое колесо 11 закреплено на периферийной части тарелки 9 посредством штифта 11а. Входной вал 12, установленный с возможностью вращения по отношению к корпусу 2 параллельно оси 1, содержит шестерню 13, которая находится в зубчатом зацеплении с зубчатым колесом 11.
Качающаяся тарелка 15 жестко соединена с охватывающим сферическим вкладышем 14, шарнирно соединенным с охватываемым сферическим вкладышем 10 с центром О, располагающимся на оси х-х′.
В соответствии с изобретением охватываемый сферический вкладыш 10 приводится во вращательное движение относительно оси х-х′ при помощи втулки 6 посредством скользящей шпонки 6b. Использование шпонки 6b позволяет предотвратить передачу осевых усилий. Сквозь вкладыш 10 проходит втулка 6.
Упорный подшипник 16 с цилиндрическими роликами, геометрическая ось вращения у-у′ которого образует отличный от нуля угол α по отношению к первой оси х-х′, вставляется между качающейся тарелкой 15 и толкающей тарелкой 9. Осевой упор 6с жестко связан с концом втулки 6 и упругие шайбы 6d вставляются между упором 6с и охватываемым сферическим вкладышем 10.
От упора 6с осевые усилия передаются на охватываемый сферический вкладыш 10, на охватывающий сферический вкладыш 14, на качающуюся тарелку 15, а затем на толкающую тарелку 9 посредством упорного роликового подшипника 16. Толкающая тарелка 9 сама упирается в выступ 6е, предусмотренный на конце втулки 6.
Этот выступ 6е также позволяет жестко соединить втулку 6 и толкающую тарелку 9 посредством не показанного крепежного винта. Кроме того, установка толкающей тарелки 9 на втулку 6 осуществляется при помощи стянутого соединения в дополнение к шпонке 6а.
Таким образом, имеется возможность регулировать, при помощи упора 6с, предварительное напряжение в элементах между упором 6с и выступом 6е.
Рычаг 18 реакции (см. фиг.2) устанавливается для того, чтобы воспрепятствовать приведению во вращательное движение качающейся тарелки 15 относительно оси х-х′, обеспечивая при этом возможность ее качания. Первый конец рычага 18 реакции шарнирно соединен с корпусом 2, а второй его конец шарнирно связан с качающейся тарелкой 15.
Рычаг 18 реакции шарнирно закреплен в нижнем сферическом вкладыше 23, неподвижно установленном в корпусе насоса и в верхнем сферическом вкладыше 24, неподвижно установленном на качающейся тарелке 15.
В том случае, когда входной вал 12 вращается, рычаг 18 реакции противодействует вращению качающейся тарелки 15, которая, таким образом, направляется в движении качания при помощи толкающей тарелки 9.
Для каждого поршня (не показаны) рычаг 19 соединен с качающейся тарелкой 15 при помощи сферического вкладыша 21. Рычаг 19 соединен при помощи вкладыша 20 с ползуном 22, на котором неподвижно установлен поршень (не показан) насоса. Таким образом, этот поршень приводится в чередующееся прямолинейное движение по отношению к барабану 25, что позволяет обеспечить работу насоса.
Функционирование осуществляется следующим образом. Входной вал 12 приводит во вращательное движение шестерню 13. Эта шестерня 13 входит в зубчатое зацепление с колесом 11, которое приводит во вращательное движение толкающую тарелку 9 посредством штифтов 11а. Толкающая тарелка 9 приводит во вращательное движение втулку 6 посредством шпонки 6а.
Втулка 6 приводит во вращательное движение охватываемый сферический вкладыш 10.
Качающаяся тарелка 15 опирается на наклонную поверхность толкающей тарелки 9 посредством упорного подшипника с цилиндрическими роликами 16. При этом охватывающий сферический вкладыш 14, жестко соединенный с тарелкой 15, скользит на охватываемом сферическом вкладыше 10, приводимом во вращательное движение.
Охватывающий сферический вкладыш 14 приводится в колебательное движение, тогда как охватываемый сферический вкладыш 10 приводится во вращательное движение вокруг оси х-х'. Таким образом, смазка охватываемого и охватывающего сферических вкладышей 10 и 14 здесь так же легка и так же надежна для того, чтобы гарантировать удовлетворительную смазку цилиндрического вкладыша, поскольку точка охватывающей сферы по отношению к точке охватываемой сферы описывает геометрическое место в соответствии с "ползущей синусоидальной траекторией" с высокой и постоянной линейной скоростью, что оказывает положительное влияние на срок службы данной машины.
Ось z-z' является ортогональной по отношению к оси у-у' и определяет вместе с ней возможности вращения охватывающего сферического вкладыша 14 по отношению к охватываемому сферическому вкладышу 10.
Следует отметить, что оси х-х', у-у' и z-z' в данном случае определенно сходятся в центре О, что обеспечивает, таким образом, совершенное качание относительно этой точки О и обеспечивает, таким образом, совершенное уравновешивание на нуле качающегося и вращающегося механизма данной машины.
Вследствие того, что накачиваемая текучая среда является полностью изолированной от пространства, где располагаются вкладыши 10 и 14, эта текучая среда может быть насыщена твердыми частицами без создания нежелательных последствий для сферических вкладышей. Такая конструкция является особенно перспективной для применения в составе насосов, используемых в процессе бурения скважин, в частности, нефтяных скважин.

Claims (8)

1. Ротационная машина с поршнями (22) и барабаном (26), имеющая в своем составе корпус (2), сквозь который проходит вал (1), имеющий геометрическую ось x-x' и неподвижно установленный по отношению к упомянутому коробчатому корпусу (2), толкающую тарелку (9), установленную с возможностью вращения на валу (1), качающуюся тарелку (15), которая опирается на толкающую тарелку (9), рычаг (18) реакции, первый конец которого шарнирно соединен с корпусом (2), а второй его конец шарнирно соединен с качающейся тарелкой (15), охватывающий сферический вкладыш (14), жестко соединенный с качающейся тарелкой (15) и шарнирно соединенный с охватываемым сферическим шаровым шарниром, центрированным на валу (1), отличающаяся тем, что шаровой шарнир содержит охватываемый сферический вкладыш (10), устанавливаемый с возможностью его вращения по отношению к валу (1), а также тем, что ротационная машина содержит средство приведения во вращательное движение упомянутого охватываемого сферического вкладыша (10) относительно геометрической оси x-x'.
2. Ротационная машина по п.1, отличающаяся тем, что средство приведения охватываемого сферического вкладыша (10) во вращательное движение содержит средство соединения с возможностью вращения этого охватываемого сферического вкладыша (10) с толкающей тарелкой (9).
3. Ротационная машина по п.2, отличающаяся тем, что толкающая тарелка (9) и охватываемый сферический вкладыш (10) установлены на одной и той же втулке (6), установленной с возможностью вращения на валу (1) и образующей средство соединения с возможностью вращения.
4. Ротационная машина по п.3, отличающаяся тем, что втулка (6) приводится во вращательное движение при помощи толкающей тарелки (9), а также тем, что охватываемый сферический вкладыш (10) приводится во вращательное движение при помощи этой втулки (6) посредством соответственно шпонок (6a) и (6b).
5. Ротационная машина по п.3 или 4, отличающаяся тем, что втулка (6) приводится во вращательное движение по отношению к валу (1) посредством игольчатых подшипников качения.
6. Ротационная машина по п.1, отличающаяся тем, что упорный роликовый подшипник (17) с осями роликов, параллельными поверхности опоры качающейся тарелки (15) на толкающую тарелку (9), располагается между толкающей тарелкой (9) и качающейся тарелкой (15).
7. Ротационная машина по п.1, отличающаяся тем, что толкающая тарелка (9) жестко соединена с зубчатым колесом (11), приводимым в движение при помощи шестерни (13), жестко соединенной с входным валом (12).
8. Ротационная машина по п.1, отличающаяся тем, что ось x-x', вторая ось у-у' вращения качающейся тарелки по отношению к толкающей тарелке и третья ортогональная ось z-z', определяющая возможности вращения охватывающего сферического вкладыша (14) по отношению к охватываемому сферическому вкладышу (10), сходятся в центре (O) охватываемого сферического вкладыша (10), позволяя таким образом обеспечить совершенное уравновешивание на нуле колебательно-вращательного механизма данной машины.
RU2011113542/06A 2008-09-08 2009-08-21 Ротационная машина с поршнями и барабаном RU2492326C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0804916A FR2935735B1 (fr) 2008-09-08 2008-09-08 Machine rotative a pistons et barillet
FR0804916 2008-09-08
PCT/IB2009/053685 WO2010026505A1 (fr) 2008-09-08 2009-08-21 Machine rotative a pistons et barillet.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011113542A RU2011113542A (ru) 2012-10-20
RU2492326C2 true RU2492326C2 (ru) 2013-09-10

Family

ID=40674220

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011113542/06A RU2492326C2 (ru) 2008-09-08 2009-08-21 Ротационная машина с поршнями и барабаном

Country Status (9)

Country Link
US (1) US9010235B2 (ru)
EP (1) EP2324201B1 (ru)
CN (1) CN102149900B (ru)
BR (1) BRPI0918847A2 (ru)
CA (1) CA2734983C (ru)
ES (1) ES2545085T3 (ru)
FR (1) FR2935735B1 (ru)
RU (1) RU2492326C2 (ru)
WO (1) WO2010026505A1 (ru)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5687257B2 (ja) * 2012-09-04 2015-03-18 川崎重工業株式会社 燃料ポンプ
CN107882983A (zh) * 2016-09-27 2018-04-06 惠州科赛医疗有限公司 一种活塞结构
WO2020182205A1 (zh) * 2019-03-13 2020-09-17 青岛科而泰控股有限公司 双联式轴向柱塞马达
US11826891B2 (en) 2019-10-21 2023-11-28 Makita Corporation Power tool having hammer mechanism

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR440808A (fr) * 1912-03-01 1912-07-22 Maschb Actiengesellschaft Balc Plateau pour transmissions par fluides
US2821932A (en) * 1954-04-28 1958-02-04 Siam Fluid pumps or engines of the piston type
SU653422A1 (ru) * 1977-04-11 1979-03-25 Ленинградский Ордена Красного Знамени Механический Институт Аксиально-плунжерна гидромашина
FR2588617A1 (fr) * 1985-10-14 1987-04-17 Drevet Michel Machine rotative a pistons et a barillet avec rotule de centrage fixe.
SU1634817A1 (ru) * 1989-01-02 1991-03-15 Кировоградский Завод Гидравлических Силовых Машин "Гидросила" Им.Хху Съезда Кпсс Поршнева группа аксиально-поршневой гидромашины

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2406291A (en) * 1943-09-09 1946-08-20 Edwin S Hall Steam engine
US3223042A (en) * 1963-06-14 1965-12-14 Frank Wheatley Corp Multi-piston variable stroke pump
FR2211090A5 (ru) * 1972-12-14 1974-07-12 Creusot Loire
JPS59221480A (ja) * 1983-05-31 1984-12-13 Showa Seiki Kogyo Kk 往復形オイルフリ−・ガス圧縮機
CN1066520C (zh) * 1996-06-06 2001-05-30 周海威 直轴柱塞式泥浆泵
EP2132950A2 (en) * 2007-03-08 2009-12-16 Interdigital Technology Corporation Balancing paging load and tracking area updates

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR440808A (fr) * 1912-03-01 1912-07-22 Maschb Actiengesellschaft Balc Plateau pour transmissions par fluides
US2821932A (en) * 1954-04-28 1958-02-04 Siam Fluid pumps or engines of the piston type
SU653422A1 (ru) * 1977-04-11 1979-03-25 Ленинградский Ордена Красного Знамени Механический Институт Аксиально-плунжерна гидромашина
FR2588617A1 (fr) * 1985-10-14 1987-04-17 Drevet Michel Machine rotative a pistons et a barillet avec rotule de centrage fixe.
SU1634817A1 (ru) * 1989-01-02 1991-03-15 Кировоградский Завод Гидравлических Силовых Машин "Гидросила" Им.Хху Съезда Кпсс Поршнева группа аксиально-поршневой гидромашины

Also Published As

Publication number Publication date
CN102149900B (zh) 2013-04-17
US20110232476A1 (en) 2011-09-29
CA2734983A1 (fr) 2010-03-11
EP2324201B1 (fr) 2015-06-24
RU2011113542A (ru) 2012-10-20
WO2010026505A1 (fr) 2010-03-11
CA2734983C (fr) 2014-10-07
FR2935735B1 (fr) 2010-09-10
BRPI0918847A2 (pt) 2015-12-08
US9010235B2 (en) 2015-04-21
CN102149900A (zh) 2011-08-10
ES2545085T3 (es) 2015-09-08
FR2935735A1 (fr) 2010-03-12
EP2324201A1 (fr) 2011-05-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2492326C2 (ru) Ротационная машина с поршнями и барабаном
US5409070A (en) Coupling for rotary-vibratory drills
JP4741587B2 (ja) シャフトを振動させながら誘導するための装置
JP6934858B2 (ja) 特に膨張ストローク及び/又は圧縮比を調節する内燃機関の調節軸へ連結するためのアクチュエータ
CN102803728A (zh) 旋转式作动缸装置
US20150292498A1 (en) Oil pumping apparatus including a cycloidal speed-reduction mechanism
US20120255782A1 (en) Sonic drill head
CN101521429A (zh) 潜水马达
WO2013012773A1 (en) A non-circular bearing and a method for rotating a cam
CN102588543A (zh) 一种滚珠丝杠副支撑结构
CN101858353B (zh) 一种用于离心泵的可控涡动装置
US5024114A (en) Wobble drive for a translationally moving structural part
RU2285781C1 (ru) Карданный вал для соединения ротора винтовой героторной гидромашины со шпинделем
SE437417B (sv) Forfarande for utjemning av masskraften samt kolvmaskin med en vobblande skiva for genomforandet av forfarandet
CN202451729U (zh) 一种滚珠丝杠副支撑结构
CN207715674U (zh) 四滚子摩擦双行星传动装置
RU2672150C1 (ru) Электромеханический привод
CN205592351U (zh) 一种轴向可调节的传动轮轴机构
CN101672275B (zh) 摆斗式转子泵
SU1476196A1 (ru) Одновинтова гидромашина
US2632339A (en) Adjustable eccentric motion
RU2764452C1 (ru) Устройство для круговой осцилляции рабочего инструмента
KR20040104979A (ko) 전자동 세탁기의 클러치
US3013645A (en) Drive assembly
KR200406838Y1 (ko) 수중 베어링

Legal Events

Date Code Title Description
RH4A Copy of patent granted that was duplicated for the russian federation

Effective date: 20150206

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170822