CA2734983C - Machine rotative a pistons et barillet - Google Patents

Machine rotative a pistons et barillet Download PDF

Info

Publication number
CA2734983C
CA2734983C CA2734983A CA2734983A CA2734983C CA 2734983 C CA2734983 C CA 2734983C CA 2734983 A CA2734983 A CA 2734983A CA 2734983 A CA2734983 A CA 2734983A CA 2734983 C CA2734983 C CA 2734983C
Authority
CA
Canada
Prior art keywords
shaft
plate
rotary machine
spherical bearing
male
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CA2734983A
Other languages
English (en)
Other versions
CA2734983A1 (fr
Inventor
Michel Drevet
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of CA2734983A1 publication Critical patent/CA2734983A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of CA2734983C publication Critical patent/CA2734983C/fr
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01BMACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
    • F01B3/00Reciprocating-piston machines or engines with cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F01B3/02Reciprocating-piston machines or engines with cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis with wobble-plate
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01BMACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
    • F01B3/00Reciprocating-piston machines or engines with cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F01B3/0002Reciprocating-piston machines or engines with cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having stationary cylinders
    • F01B3/0017Component parts, details, e.g. sealings, lubrication
    • F01B3/0023Actuating or actuated elements
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/14Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having stationary cylinders
    • F04B1/141Details or component parts
    • F04B1/146Swash plates; Actuating elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)

Abstract

Machine rotative à pistons (22) et barillet (25) comprenant : - un bâti (2) traversé par un arbre (1 ), d'axe géométrique x-x', monté fixe par rapport au bâti (2), - un plateau de poussée (9) monté rotatif sur l'arbre (1), - un plateau oscillant (15) en appui sur le plateau de poussée (9), - une bielle de réaction (18) dont une première extrémité est articulée au bâti (2) et une seconde extrémité est articulée au plateau oscillant (15), - un coussinet sphérique femelle (14) solidaire du plateau oscillant (15), articulé autour d'une rotule sphérique mâle centrée sur l'arbre (1 ), la rotule comprenant un coussinet sphérique mâle (10) monté rotatif par rapport à l'arbre (1) et en ce que la machine rotative comprend un moyen d'entraînement en rotation du coussinet sphérique mâle (10) autour de l'axe géométrique x-x'.

Description

MACHINE ROTATIVE A PISTONS ET BARILLET
La présente invention est relative à une machine rotative à pistons et barillet du genre de celles qui comprennent:
- un bâti traversé par un arbre monté fixe par rapport au bâti, - un plateau de poussée monté rotatif sur l'arbre d'axe géométrique x-x', - un plateau oscillant en appui sur et guidé en rotation autour d'un axe géométrique y-y' par rapport au plateau de poussée, - une bielle de réaction dont une première extrémité est liée au bâti et une seconde extrémité est liée au plateau oscillant, - un coussinet sphérique femelle solidaire du plateau oscillant, articulé
autour d'une rotule sphérique mâle guidée par rapport à l'arbre.
Une machine de ce type est décrite dans le brevet FR 2 588 617, au nom du même demandeur, pour réaliser une pompe à pistons axiaux. Un moteur externe entraîne en rotation l'arbre d'entrée du dispositif qui transforme ce mouvement de rotation en un mouvement de translation alternatif communiqué à des pistons disposés parallèlement à l'axe de rotation de l'arbre d'entrée.
Cette machine met en oeuvre un plateau oscillant guidé par un coussinet sphérique dont la fiabilité demande à être améliorée. On constate en effet que la lubrification du coussinet sphérique est difficile à assurer de manière totalement satisfaisante ce qui a un impact négatif sur la durée de vie de la machine.
Il serait donc utile de proposer une machine rotative ayant une durée de vie améliorée et pouvant être utilisée dans une pompe à pistons axiaux pour de nombreux types de fluide et avec une fiabilité importante.
La présente invention vise donc une machine rotative à pistons et barillet comprenant :
- un bâti traversé par un arbre, d'axe géométrique x-x', monté fixe par rapport au bâti, - un plateau de poussée monté rotatif sur l'arbre, - un plateau oscillant en appui sur le plateau de poussée, - une bielle de réaction dont une première extrémité est articulée au bâti et une seconde extrémité est articulée au plateau oscillant, - un coussinet sphérique femelle solidaire du plateau oscillant, articulé
autour la d'une rotule sphérique mâle centrée sur l'arbre, caractérisée en ce que la rotule comprend un coussinet sphérique mâle monté
rotatif par rapport à l'arbre et en ce que la machine rotative comprend un moyen d'entraînement en rotation du coussinet sphérique mâle autour de l'axe géométrique x-x'.
D'autres aspects, modes de réalisation, variantes possibles et/ou avantages résultants de la présente invention, tous étant préférentiels et/ou optionnels, sont brièvement décrits ci-dessous.
Par exemple, la présente invention concerne une machine rotative à pistons et barillet, à plateau oscillant monté sur un coussinet sphérique femelle central, machine remarquable en ce que le coussinet femelle oscille autour d'un coussinet sphérique mâle qui est lui-même entraîné en rotation, dans le but essentiel d'obtenir que la lubrification d'un palier avec coussinet sphérique
2 devienne aussi facile et aussi fiable que la lubrification d'un palier avec un coussinet cylindrique.
Le moyen d'entraînement en rotation du coussinet sphérique mâle peut comprendre un moyen de liaison en rotation du coussinet sphérique mâle s avec le plateau de poussée.
Avantageusement, le plateau de poussée et le coussinet sphérique mâle sont montés sur un même manchon monté rotatif sur l'arbre et constituant le moyen de liaison en rotation.
Le manchon est entraîné en rotation par le plateau de poussée et le io coussinet sphérique mâle peut être entraîné en rotation par le manchon, par l'intermédiaire de clavettes.
Le manchon peut être guidé en rotation par rapport à l'arbre par l'intermédiaire de roulements à aiguilles.
Une butée à rouleaux, d'axes parallèles à la surface d'appui du 15 plateau oscillant sur le plateau de poussée, peut être disposé entre le plateau de poussée et le plateau oscillant.
Le plateau de poussée peut être solidaire d'une roue dentée entraînée par un pignon solidaire d'un arbre d'entrée.
De manière avantageuse, l'axe x-x', un second axe y-y' de rotation 20 du plateau oscillant par rapport au plateau de poussée et un troisième axe z-z', orthogonal définissant les possibilités de rotation du coussinet sphérique femelle par rapport au coussinet sphérique male, sont convergents au centre (0) du coussinet sphérique mâle (10), permettant ainsi le parfait équilibrage à
zéro du mécanisme oscillo-tournant de la machine.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront dans la description qui suit d'un mode de réalisation préféré avec référence aux dessins annexés mais qui n'a aucun caractère limitatif. Sur ces dessins :
Fig. 1 est une coupe verticale axiale d'une machine rotative selon l'invention, et 30 Fig. 2 est une coupe de la machine rotative de Fig. 1 selon la ligne A-A de Fig. 1.
La présente invention, illustrée par Fig. 1 et Fig. 2, montre une pompe à plateau oscillant 15 comprenant un bâti 2 traversé par un arbre 1, d'axe géométrique x-x', monté fixe par rapport au bâti 2. Le bâti 2 comporte un couvercle 2b situé entre un flasque 2a et un barillet 25. L'arbre 1 creux est maintenu en position fixe dans le carter 2 par une tige filetée 3 et ses deux écrous 4 et 5.
3 Un plateau de poussée 9 est monté rotatif sur l'arbre 1. La face du plateau 9 tournée vers le barillet 25 est inclinée, selon un angle inférieur à

, sur l'axe x-x'. Des roulements à aiguilles 7 et 8 assurent le guidage radial d'un manchon 6. Le manchon 6 est entraîné en rotation par le plateau 9 par l'intermédiaire d'une clavette fixe 6a. Une butée à rouleaux cylindriques 17, interposée entre le plateau 9 et le flasque 2a du bâti 2, permet d'encaisser les efforts axiaux.
Une roue dentée 11 est fixée à la périphérie du plateau 9 par l'intermédiaire de pions 11a. Un arbre d'entrée 12, monté tournant par rapport io au bâti 2 parallèlement à l'axe 1, comprend un pignon 13 qui engrène la roue 11.
Un plateau oscillant 15 est solidaire d'un coussinet sphérique femelle 14 articulé autour d'un coussinet sphérique mâle 10 de centre 0 situé sur l'axe x-x'.
Selon l'invention, le coussinet sphérique mâle 10 est entraîné en rotation autour de l'axe x-x' par le manchon 6 par l'intermédiaire d'une clavette coulissante 6b. L'utilisation de la clavette 6b permet d'interdire la transmission d'efforts axiaux. Le coussinet 10 est traversé par le manchon 6.
Une butée à rouleaux cylindriques 16, dont l'axe géométrique de rotation y-y' forme un angle a non nul par rapport au premier axe x-x', est interposée entre le plateau oscillant 15 et le plateau de poussée 9. Une butée axiale 6c est solidaire de l'extrémité du manchon 6 et des rondelles élastiques 6d sont interposées entre la butée 6c et le coussinet sphérique mâle 10.
De la butée 6c, les efforts axiaux sont transmis au coussinet sphérique mâle 10, au coussinet sphérique femelle 14, au plateau oscillant 15 puis au plateau de poussée 9 par l'intermédiaire de la butée à rouleaux 16. Le plateau de poussée 9 est lui-même en butée sur un épaulement 6e prévu à
l'extrémité du manchon 6.
L'épaulement 6e permet également de solidariser le manchon 6 et le plateau de poussée 9 par l'intermédiaire de vis de fixation non représentée.
De plus le montage du plateau de poussée 9 sur le manchon 6 se fait par un assemblage serré en complément de la clavette 6a.
De cette façon, il est possible de régler, à l'aide de la butée 6c, la précontrainte dans les éléments entre la butée 6c et l'épaulement 6e.
Une bielle de réaction 18 (Fig. 2) est mise en place pour empêcher l'entraînement en rotation du plateau oscillant 15 autour de l'axe x-x' tout en permettant son oscillation. Une première extrémité de la bielle de réaction 18
4 est articulée au bâti 2 et une seconde extrémité est articulée au plateau oscillant 15.
La bielle de réaction 18 est articulée dans un coussinet sphérique bas 23 fixé dans le bâti de la pompe et dans un coussinet sphérique haut 24 fixé sur le plateau oscillant 15.
Lorsque l'arbre d'entrée 12 tourne, la bielle de réaction 18 s'oppose à
la rotation du plateau oscillant 15 qui est ainsi guidé dans un mouvement d'oscillation par le plateau de poussée 9.
Pour chaque piston (non représenté), une bielle 19 est liée au io plateau oscillant 15 par un coussinet sphérique 21. La bielle 19 est liée par un coussinet 20, à une crosse 22, à laquelle est fixé le piston (non-représenté) de la pompe. Le piston est ainsi animé d'un mouvement alternatif rectiligne par rapport au barillet 25, ce qui permet le pompage.
Le fonctionnement est le suivant. L'arbre d'entrée12 entraîne en rotation le pignon 13. Le pignon 13 engrène la roue 11 qui entraîne en rotation le plateau de poussée 9 par l'intermédiaire des pions lia. Le plateau de poussée 9 entraîne en rotation le manchon 6 au moyen de la clavette 6a.
Le manchon 6 entraîne en rotation le coussinet sphérique mâle 10.
Le plateau oscillant 15 est en appui sur la surface inclinée du plateau de poussée 9 par l'intermédiaire de la butée à rouleaux cylindriques 16. Le coussinet sphérique femelle 14, solidaire du plateau 15, glisse sur le coussinet sphérique mâle 10, entraîné en rotation.
Le coussinet sphérique 14 femelle est animé d'un mouvement oscillant tandis que le coussinet sphérique mâle 10 est animé d'un mouvement de rotation autour de l'axe xx'. De la sorte, la lubrification des coussinets sphériques mâle/femelle 10 et 14 est ici aussi facile et aussi fiable que d'assurer la lubrification d'un coussinet cylindrique car un point de la sphère femelle par rapport à un point de la sphère mâle décrit un lieu géométrique selon une "trajectoire rampante sinusoïdale" à vitesse linéaire grande et continue, ce qui est bon pour conserver le film d'huile. La lubrification s'en trouve améliorée ce qui a un impact positif sur la durée de vie de la machine.

L'axe z-z' est orthogonal à l'axe y'-y' et définit avec celui-ci les possibilités de rotation du coussinet sphérique femelle 14 par rapport au coussinet sphérique male 10.
On note que les axes xx', yy' et zz' sont ici exactement convergents, au centre 0, assurant donc ainsi une oscillation parfaite autour du point 0 et permettant ainsi le parfait équilibrage à zéro du mécanisme oscillo-tournant de
5 PCT/1B2009/053685 la machine.
Du fait que le liquide pompé est complètement isolé de l'espace où
se trouvent les coussinets 10 et 14, le liquide pompé peut être chargé en particules solides sans inconvénient pour les coussinets. Cette disposition est 5 particulièrement intéressante pour des pompes utilisées lors de forages, notamment pétroliers.

Claims (8)

REVENDICATIONS
1. Machine rotative à pistons (22) et barillet (25) comprenant :
- un bâti (2) traversé par un arbre (1), d'axe géométrique x-x', monté fixe par rapport au bâti (2), - un plateau de poussée (9) monté rotatif sur l'arbre (1), - un plateau oscillant (15) en appui sur le plateau de poussée (9), - une bielle de réaction (18) dont une première extrémité est articulée au bâti (2) et une seconde extrémité est articulée au plateau oscillant (15), - un coussinet sphérique femelle (14) solidaire du plateau oscillant (15), articulé autour d'une rotule sphérique mâle centrée sur l'arbre (1), caractérisée en ce que la rotule comprend un coussinet sphérique mâle (10) monté rotatif par rapport à l'arbre (1) et en ce que la machine rotative comprend un moyen d'entraînement en rotation du coussinet sphérique mâle (10) autour de l'axe géométrique x-x'.
2. Machine rotative selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moyen d'entraînement en rotation du coussinet sphérique mâle (10) comprend un moyen de liaison en rotation du coussinet sphérique mâle (10) avec le plateau de poussée (9).
3. Machine rotative selon la revendication 2, caractérisée en ce que le plateau de poussée (9) et le coussinet sphérique mâle (10) sont montés sur un même manchon (6) monté rotatif sur l'arbre (1) et constituant le moyen de liaison en rotation.
4. Machine rotative selon la revendication 3, caractérisée en ce que le manchon (6) est entraîné en rotation par le plateau de poussée (9) et que le coussinet sphérique mâle (10) est entraîné en rotation par le manchon (6), par l'intermédiaire de clavettes respectivement (6a) et (6b).
5. Machine rotative selon la revendication 3 ou 4, caractérisée en ce que le manchon (6) est guidé en rotation par rapport à l'arbre (1) par l'intermédiaire de roulements à aiguilles.
6. Machine rotative selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'une butée à rouleaux (17), d'axes parallèles à la surface d'appui du plateau oscillant (15) sur le plateau de poussée (9), est disposé
entre le plateau de poussée (9) et le plateau oscillant (15).
7. Machine rotative selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le plateau de poussée (9) est solidaire d'une roue dentée (11) entraînée par un pignon (13) solidaire d'un arbre d'entrée (12).
8. Machine rotative selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que l'axe x-x', un second axe y-y' de rotation du plateau oscillant par rapport au plateau de poussée et un troisième axe z-z', orthogonal définissant les possibilités de rotation du coussinet sphérique femelle (14) par rapport au coussinet sphérique mâle (10), sont convergents au centre (O) du coussinet sphérique mâle (10), permettant ainsi le parfait équilibrage à zéro du mécanisme oscillo-tournant de la machine.
CA2734983A 2008-09-08 2009-08-21 Machine rotative a pistons et barillet Expired - Fee Related CA2734983C (fr)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0804916A FR2935735B1 (fr) 2008-09-08 2008-09-08 Machine rotative a pistons et barillet
FR0804916 2008-09-08
PCT/IB2009/053685 WO2010026505A1 (fr) 2008-09-08 2009-08-21 Machine rotative a pistons et barillet.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CA2734983A1 CA2734983A1 (fr) 2010-03-11
CA2734983C true CA2734983C (fr) 2014-10-07

Family

ID=40674220

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CA2734983A Expired - Fee Related CA2734983C (fr) 2008-09-08 2009-08-21 Machine rotative a pistons et barillet

Country Status (9)

Country Link
US (1) US9010235B2 (fr)
EP (1) EP2324201B1 (fr)
CN (1) CN102149900B (fr)
BR (1) BRPI0918847A2 (fr)
CA (1) CA2734983C (fr)
ES (1) ES2545085T3 (fr)
FR (1) FR2935735B1 (fr)
RU (1) RU2492326C2 (fr)
WO (1) WO2010026505A1 (fr)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5687257B2 (ja) * 2012-09-04 2015-03-18 川崎重工業株式会社 燃料ポンプ
CN107882983A (zh) * 2016-09-27 2018-04-06 惠州科赛医疗有限公司 一种活塞结构
CN110067692B (zh) * 2019-03-13 2024-06-28 上海强田驱动技术有限公司 一种双联式轴向柱塞马达
US11826891B2 (en) 2019-10-21 2023-11-28 Makita Corporation Power tool having hammer mechanism

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR440808A (fr) * 1912-03-01 1912-07-22 Maschb Actiengesellschaft Balc Plateau pour transmissions par fluides
US2406291A (en) * 1943-09-09 1946-08-20 Edwin S Hall Steam engine
FR1104109A (fr) * 1954-04-28 1955-11-16 Rech S Etudes Perfectionnement apporté à des pompes ou moteurs à fluide à pistons
US3223042A (en) * 1963-06-14 1965-12-14 Frank Wheatley Corp Multi-piston variable stroke pump
FR2211090A5 (fr) * 1972-12-14 1974-07-12 Creusot Loire
SU653422A1 (ru) * 1977-04-11 1979-03-25 Ленинградский Ордена Красного Знамени Механический Институт Аксиально-плунжерна гидромашина
JPS59221480A (ja) * 1983-05-31 1984-12-13 Showa Seiki Kogyo Kk 往復形オイルフリ−・ガス圧縮機
FR2588617B1 (fr) 1985-10-14 1989-11-24 Drevet Michel Machine rotative a pistons et a barillet avec rotule de centrage fixe.
SU1634817A1 (ru) * 1989-01-02 1991-03-15 Кировоградский Завод Гидравлических Силовых Машин "Гидросила" Им.Хху Съезда Кпсс Поршнева группа аксиально-поршневой гидромашины
CN1066520C (zh) * 1996-06-06 2001-05-30 周海威 直轴柱塞式泥浆泵
MY150637A (en) * 2007-03-08 2014-02-14 Interdigital Tech Corp Balancing paging load and tracking area updates

Also Published As

Publication number Publication date
CN102149900B (zh) 2013-04-17
ES2545085T3 (es) 2015-09-08
US20110232476A1 (en) 2011-09-29
WO2010026505A1 (fr) 2010-03-11
CN102149900A (zh) 2011-08-10
EP2324201A1 (fr) 2011-05-25
US9010235B2 (en) 2015-04-21
BRPI0918847A2 (pt) 2015-12-08
CA2734983A1 (fr) 2010-03-11
FR2935735B1 (fr) 2010-09-10
FR2935735A1 (fr) 2010-03-12
RU2011113542A (ru) 2012-10-20
RU2492326C2 (ru) 2013-09-10
EP2324201B1 (fr) 2015-06-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0728948B1 (fr) Pompe à vide à spirales
CA2734983C (fr) Machine rotative a pistons et barillet
EP1759125B1 (fr) Dispositif de guidage d'un arbre en mouvement oscillant
FR2718493A1 (fr) Rondelle de butée pour compresseur rotatif.
EP0225834A1 (fr) Machine rotative à pistons et à barillet avec rotule central fixe
WO2019110685A1 (fr) Dispositif de propulsion d'un engin marin de navigation et engin marin de navigation pourvu d'un tel dispositif
CA3078596A1 (fr) Dispositif de forme spherique et muni de cannelures bombees pour former une liaison rotule a doigt, et pompe a barillet muni d'un tel dispositif
KR20160116950A (ko) 레버형 쌍원통 펌프
FR2485644A1 (fr) Perfectionnement aux compresseurs pour fluide frigorigene
JPH066944B2 (ja) 可逆単一方向流れ回転ポンプ
EP3319749A1 (fr) Système vibratoire à plateau oscillant
EP1167756A1 (fr) Pompe à pistons axiaux du type à axe brisé
FR2795780A1 (fr) Compresseur du type a volutes
CA3049492A1 (fr) Pompe a barillet avec plateau oscillant
EP0122583B1 (fr) Dispositif d'accouplement à denture pour arbres oscillants
EP1878946B1 (fr) Mécanisme d'entraînement d'une charge en rotation selon deux axes
FR3064314B1 (fr) Pompe a double plateau et double barillet
CH260485A (fr) Machine hydraulique rotative sans soupapes à débit variable.
EP0506500B1 (fr) Groupe convertisseur d'un mouvement circulaire en mouvement oscillant
OA19604A (fr) Dispositif de propulsion d'un engin marin de navigation et engin marin de navigation pourvu d'un tel dispositif.
FR3106153B1 (fr) Dispositif pour le désengagement de turbine en survitesse de turbomachine
BE536324A (fr) Tambour à pistons multiples commandé par distributeur pour convertisseurs hydrauliques de couple et appareils similaires
FR3053421A1 (fr) Dispositif d'accouplement en rotation
BE536322A (fr)
FR3061667A1 (fr) Unite de poinconnage a moteur electrique

Legal Events

Date Code Title Description
EEER Examination request

Effective date: 20130311

MKLA Lapsed

Effective date: 20180821