RU2490452C2 - Способ регулирования высоты резания у очистных комбайнов с барабанным исполнительным органом - Google Patents

Способ регулирования высоты резания у очистных комбайнов с барабанным исполнительным органом Download PDF

Info

Publication number
RU2490452C2
RU2490452C2 RU2011132587/03A RU2011132587A RU2490452C2 RU 2490452 C2 RU2490452 C2 RU 2490452C2 RU 2011132587/03 A RU2011132587/03 A RU 2011132587/03A RU 2011132587 A RU2011132587 A RU 2011132587A RU 2490452 C2 RU2490452 C2 RU 2490452C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cutting
drums
drum
cutting height
measured values
Prior art date
Application number
RU2011132587/03A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2011132587A (ru
Inventor
Франк КОТКЕ
Original Assignee
Раг Акциенгезельшафт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Раг Акциенгезельшафт filed Critical Раг Акциенгезельшафт
Publication of RU2011132587A publication Critical patent/RU2011132587A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2490452C2 publication Critical patent/RU2490452C2/ru

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E21C35/24—Remote control specially adapted for machines for slitting or completely freeing the mineral

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
  • Placing Or Removing Of Piles Or Sheet Piles, Or Accessories Thereof (AREA)
  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Abstract

Изобретение относится к горно-добывающей промышленности, в частности к добыче полезного ископаемого с помощью горных комбайнов. Техническим результатом является повышение точности корректировки высоты резания барабанов комбайна. Предложен способ регулирования высоты резания барабанов очистного комбайна, в котором регистрируют параметры врезания барабанов в боковую породу и устанавливают высоту резания барабанов выведенными из измеренных величин управляющими сигналами. При этом во время добычных работ в качестве измеряемых величин регистрируют потребление (ISM) тока приводящих в движение барабаны двигателей резания, а также скорость (VM) движения очистного комбайна с барабанным исполнительным органом. Из этих измеряемых величин в вычислительном устройстве определяют соответствующую удельную энергию (ESP) резания как отношение потребления (ISM) тока к скорости (VM) движения. Причем для различных условий выемки в зависимости от твердости подлежащего добыче угля и залегающей поблизости боковой породы устанавливают характеристическую величину для удельной энергии (ESP) резания, при превышении которой предполагается врезание барабанов в боковую породу, и формируют соответствующие управляющие сигналы для коррекции высоты резания барабана. 2 з.п. ф-лы.

Description

Изобретение относится к способу регулирования высоты резания режущих барабанов используемых в качестве добычных машин в подземной разработке месторождений каменного угля очистных комбайнов с барабанным исполнительным органом, в котором врезание барабанов в боковую породу регистрируют посредством измеренных величин, и высоту резания барабанов устанавливают выведенными из измеренных величин управляющими сигналами.
Подобный способ известен из DE 3127702 A1. При этом возбуждаемый порожденными забранным на соответствующем барабане материалом силами резания корпусной шум измеряется установленным на кронштейне барабана датчиком корпусного шума. Амплитуды колебаний корпусного шума анализируются и сравниваются с характерными для резания угля, с одной стороны, и для резания боковой породы, с другой стороны, частотными спектрами. Из этого сравнивания формируются управляющие сигналы для установки высоты резания барабанов. Однако, неблагоприятным образом, этот способ не работает с требуемой точностью, так как передача данных корпусного шума через кронштейны барабанов подвержена дополнительным влияниям, таким как жесткость пласта, возникающие вибрации и тому подобное.
Поэтому в основе изобретения лежит задача предложить способ указанного вначале вида, который работает с улучшенной точностью.
Решение этой задачи следует, включая благоприятные варианты и усовершенствования изобретения, из содержания формулы изобретения, которая изложена после этого описания.
В своей основной идее изобретение предусматривает, что во время добычных работ регистрируется потребление (ISM) тока приводящих в движение барабаны двигателей резания, а также скорость (VM) движения очистного комбайна с барабанным исполнительным органом в качестве измеряемых величин, и из этого в вычислительном устройстве определяется соответствующая удельная энергия (ESP) резания как отношение потребления (ISM) тока к скорости (VM) движения, при этом для различных условий отбойки в зависимости от твердости подлежащего добыче угля и залегающей поблизости боковой породы соответственно устанавливается характеристическая величина для удельной энергии (ESP) резания, при превышении которой предполагается врезание барабана в боковую породу, и формируются соответствующие управляющие сигналы для коррекции высоты резания барабана.
При этом изобретение использует затраченную удельную энергию (ESP) резания у очистных комбайнов с барабанным исполнительным органом в качестве критерия для того, чтобы обнаруживать отличия в разрезанных барабанами минералах, которые отличаются разной твердостью.
При этом удельная энергия (ESP) резания получается из следующей математической зависимости:
ESP = PSM×η/VM×DW×TW,
при этом
PSM = мощность двигателя резания;
η = кпд;
VM = скорость машины;
DW = диаметр барабана;
TW = глубина резания барабана.
Поскольку величины для DW, TW и η могут считаться постоянными величинами, а мощность PSM соответствующего двигателя резания может быть принята как пропорциональная току двигателя резания, можно считать, что удельная энергия (ESP) резания соответствует отношению тока (ISM) двигателя резания к скорости (VM) движения очистного комбайна с барабанным исполнительным органом.
Эта удельная энергия резания различна, в зависимости от того, режет барабан в угле или в боковой породе. В зависимости от специфических условий месторождения могут быть установлены характерные показатели для удельной энергии резания для различных угольных горизонтов, как и для боковой породы различного проявления и тем самым выходить на передний план для отдельных очистных забоев. В этом отношении эти характерные показатели являются параметрируемыми в вычислительном устройстве.
Таким образом, при текущих добычных работах в вычислительном устройстве определяется соответственно подлежащая расходованию удельная энергия резания и сравнивается с заложенными там характерными величинами. Тем самым может быть установлено, режет ли барабан в угле или в боковой породе или же режутся ли заодно и части боковой породы. Из этого сравнения могут быть сформированы соответствующие управляющие сигналы для коррекции высоты резания барабана, и может быть соответственно скорректирована высота резания барабана.
В этом отношении с изобретением связано то преимущество, что может быть достигнуто автоматическое распознание граничного слоя между углем и боковой породой или же автоматическое преследование граничного слоя при работе резания, а именно, как для идущего впереди барабана в его контакте с кровлей пласта, так и для идущего вслед за ним барабана в его контакте с почвой пласта.
Прежде всего для того, чтобы избежать неточностей измерения при пуске очистного комбайна с барабанным исполнительным органом, в соответствии с одним примером осуществления изобретения предусмотрено, что расчет удельной энергии (ESP) резания в вычислительном устройстве производится лишь выше установленной в качестве нижнего предела скорости (VM) движения, которая, например, может быть принята величиной 3 дм/мин.
Раскрытые в вышеизложенном описании, формуле изобретения и реферате признаки предмета этих материалов, по-отдельности и в любых сочетаниях, могут быть существенными для осуществления изобретения в различных формах его осуществления.

Claims (3)

1. Способ регулирования высоты резания барабанов используемых в качестве добывающих машин в подземной разработке месторождений каменного угля очистных комбайнов с барабанным исполнительным органом, в котором врезание барабанов в боковую породу регистрируют посредством измеряемых величин, и высоту резания барабанов устанавливают выведенными из измеренных величин управляющими сигналами, отличающийся тем, что во время добычных работ в качестве измеряемых величин регистрируют потребление (ISM) тока приводящих в движение барабаны двигателей резания, а также скорость (VM) движения очистного комбайна с барабанным исполнительным органом, и из них в вычислительном устройстве определяют соответствующую удельную энергию (ESP) резания как отношение потребления (ISM) тока к скорости (VM) движения, при этом для различных условий выемки в зависимости от твердости подлежащего добыче угля и залегающей поблизости боковой породы устанавливают соответственно характеристическую величину для удельной энергии (ESP) резания, при превышении которой предполагается врезание барабанов в боковую породу, и формируют соответствующие управляющие сигналы для коррекции высоты резания барабана.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что для предотвращения неточностей измерения расчет удельной энергии (ESP) резания в вычислительном устройстве производят лишь выше установленной в качестве нижнего предела скорости (VM) движения.
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что установленная в качестве нижнего предела скорость движения составляет 3 дм/мин.
RU2011132587/03A 2009-02-14 2010-02-03 Способ регулирования высоты резания у очистных комбайнов с барабанным исполнительным органом RU2490452C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009009000.2 2009-02-14
DE102009009000A DE102009009000B4 (de) 2009-02-14 2009-02-14 Verfahren zur Regelung der Schnitthöhe bei Walzenschrämladern
PCT/EP2010/000644 WO2010091814A2 (de) 2009-02-14 2010-02-03 Verfahren zur regelung der schnitthöhe bei walzenschrämladern

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011132587A RU2011132587A (ru) 2013-02-10
RU2490452C2 true RU2490452C2 (ru) 2013-08-20

Family

ID=42356548

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011132587/03A RU2490452C2 (ru) 2009-02-14 2010-02-03 Способ регулирования высоты резания у очистных комбайнов с барабанным исполнительным органом

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20120038202A1 (ru)
CN (1) CN102369340A (ru)
AU (1) AU2010213198B2 (ru)
DE (1) DE102009009000B4 (ru)
RU (1) RU2490452C2 (ru)
WO (1) WO2010091814A2 (ru)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102720496B (zh) * 2012-06-27 2014-12-31 江苏师范大学 采煤机煤岩界面自动识别、滚筒自动调高方法和系统
CN102797463B (zh) * 2012-08-31 2014-10-29 中国矿业大学 一种确定工作面过圆弧褶皱采煤机自动割煤轨迹的方法
US9103209B2 (en) * 2014-03-25 2015-08-11 Caterpillar Global Mining Llc System for controlling speed of travel in a longwall shearer
CN106761751B (zh) * 2016-12-28 2018-10-16 中国矿业大学 一种多自由度摇臂采煤机及其方法
CN110207979B (zh) * 2019-06-21 2020-12-22 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 一种矿用设备行走机构综合性能试验台

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2959405A (en) * 1958-05-19 1960-11-08 Union Carbide Corp Strata mining-adjacent seam hardness indicator
CH446420A (de) * 1966-03-31 1967-11-15 Habegger Ag Maschf Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Frästrommelrotation und des Längsvorschubs für Maschinen zum Vortrieb unterirdischer Strecken
SU933992A1 (ru) * 1980-02-26 1982-06-07 Научно-Производственное Объединение По Созданию И Выпуску Средств Автоматизации Горных Машин "Автоматгормаш" Министерства Угольной Промышленности Ссср Способ контрол границы уголь-порода
SU1270322A1 (ru) * 1985-05-29 1986-11-15 Ордена Октябрьской Революции И Ордена Трудового Красного Знамени Институт Горного Дела Им.А.А.Скочинского Устройство автоматического управлени исполнительным органом горной машины по гипсометрии пласта
RU2065959C1 (ru) * 1993-09-07 1996-08-27 Иван Кириллович Кривоконев Горный очистной комбайн
RU2282719C1 (ru) * 2005-05-18 2006-08-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Тульский государственный университет (ТулГУ) Устройство управления приводом исполнительного органа фронтального агрегата

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3400768A (en) * 1966-06-16 1968-09-10 Westinghouse Air Brake Co Cutting machine load monitor control
DE2426815C3 (de) * 1974-06-04 1979-05-17 Gebr. Eickhoff, Maschinenfabrik U. Eisengiesserei Mbh, 4630 Bochum Verfahren und Vorrichtung zum Regeln der stufenlos verstellbaren Schnitt- und Vorschubgeschwindigkeit von Walzenschrämmaschinen des Untertagebergbaues
GB1515483A (en) * 1976-02-18 1978-06-28 Gewerk Eisenhuette Westfalia Control system for a mineral mining installation
DE2842963A1 (de) * 1978-10-02 1980-04-10 Gewerk Eisenhuette Westfalia Vortriebsmaschine, insbesondere zum auffahren von tunnels oder unterirdischen strecken
DE3127702C2 (de) * 1981-07-14 1983-12-29 Bergwerksverband Gmbh, 4300 Essen Verfahren zur Regelung der Schnitthöhe der Walzen von Walzenladern
JPS60181487A (ja) * 1984-02-24 1985-09-17 財団法人石炭技術研究所 負荷制御装置を有するダブルレンジング・ドラムカツタ
DE3631087A1 (de) * 1986-09-12 1988-03-24 Eickhoff Geb Verfahren zum betreiben von im untertagebergbau eingesetzten gewinnungsmaschinen oder teilschnittmaschinen
JPS6383394A (ja) * 1986-09-26 1988-04-14 株式会社三井三池製作所 稼行丈制御装置を有するダブルレンジング・ドラムカツタ
US4753484A (en) * 1986-10-24 1988-06-28 Stolar, Inc. Method for remote control of a coal shearer
CA2141984C (en) * 1995-02-07 2002-11-26 Herbert A. Smith Continuous control system for a mining or tunnelling machine
AT503378B1 (de) * 2006-01-19 2008-09-15 Voest Alpine Bergtechnik Verfahren zum regeln des antriebs einer vortriebs- oder gewinnungsmaschine

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2959405A (en) * 1958-05-19 1960-11-08 Union Carbide Corp Strata mining-adjacent seam hardness indicator
CH446420A (de) * 1966-03-31 1967-11-15 Habegger Ag Maschf Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Frästrommelrotation und des Längsvorschubs für Maschinen zum Vortrieb unterirdischer Strecken
SU933992A1 (ru) * 1980-02-26 1982-06-07 Научно-Производственное Объединение По Созданию И Выпуску Средств Автоматизации Горных Машин "Автоматгормаш" Министерства Угольной Промышленности Ссср Способ контрол границы уголь-порода
SU1270322A1 (ru) * 1985-05-29 1986-11-15 Ордена Октябрьской Революции И Ордена Трудового Красного Знамени Институт Горного Дела Им.А.А.Скочинского Устройство автоматического управлени исполнительным органом горной машины по гипсометрии пласта
RU2065959C1 (ru) * 1993-09-07 1996-08-27 Иван Кириллович Кривоконев Горный очистной комбайн
RU2282719C1 (ru) * 2005-05-18 2006-08-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Тульский государственный университет (ТулГУ) Устройство управления приводом исполнительного органа фронтального агрегата

Also Published As

Publication number Publication date
AU2010213198A1 (en) 2011-08-25
AU2010213198B2 (en) 2013-11-28
US20120038202A1 (en) 2012-02-16
CN102369340A (zh) 2012-03-07
WO2010091814A3 (de) 2011-03-17
DE102009009000A1 (de) 2010-08-26
DE102009009000B4 (de) 2011-01-05
RU2011132587A (ru) 2013-02-10
WO2010091814A2 (de) 2010-08-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2490452C2 (ru) Способ регулирования высоты резания у очистных комбайнов с барабанным исполнительным органом
RU2707218C1 (ru) Устройство для регулирования высоты автоматической врубовой машины на основе определения сейсмических колебаний врубовой машины и способ такого регулирования
CN102720496B (zh) 采煤机煤岩界面自动识别、滚筒自动调高方法和系统
RU2487995C2 (ru) Способ регулировки автоматического управления уровнем струга в струговых выемках угольной промышленности
AU2008351274B2 (en) Method for controlling longwall mining operations by identifying boundary layers
AU2013396723B2 (en) Arrangement for controlling percussive drilling process
CN109891031B (zh) 用于进行土壤作业的方法和建筑设备
WO2013074765A3 (en) Methods for geosteering a drill bit in real time using surface acoustic signals
RU2011152484A (ru) Способ автоматизированного получения заданной ширины призабойного пространства посредством основанной на наклоне радиолокационной навигации барабана на очистном комбайне с барабанным исполнительным органом
CN105422088B (zh) 一种煤矿巷道地质参数在线监测系统
CN103969139B (zh) 一种掘进机在线滚刀磨损检测方法
CN110691889B (zh) 长壁采掘系统中的自适应俯仰控制
US20190136691A1 (en) Systems and methods for monitoring extraction height and volume of material extracted for a mining machine
CN106958445A (zh) 长壁优化控制
CN107932759A (zh) 一种墙体开槽机
US10995603B2 (en) Intelligent core-drilling end detection
RU2019116847A (ru) Способы и системы управления направлением проходки горной машины
RU2011111122A (ru) Способ управления добычей в действующих очистных забоях посредством контроля доли пустой породы в выдаче на-гора
JP5940303B2 (ja) トンネル切羽前方探査方法
RU2014126339A (ru) Способ управления скважинной операцией
RU2017115479A (ru) Системы и способы для подачи текучей среды в длиннозабойную систему разработки
US20120187743A1 (en) Method of controlling a miner to cause wobble in the cutting heads
RU2368780C1 (ru) Комбайн для селективной выемки тонких пластов полезных ископаемых
JP7094862B2 (ja) シールド掘進機
CN102094426A (zh) 一种重叠既有地下连续墙施工新的地下连续墙的成槽工艺

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150204