CN102797463B - 一种确定工作面过圆弧褶皱采煤机自动割煤轨迹的方法 - Google Patents

一种确定工作面过圆弧褶皱采煤机自动割煤轨迹的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102797463B
CN102797463B CN201210317098.4A CN201210317098A CN102797463B CN 102797463 B CN102797463 B CN 102797463B CN 201210317098 A CN201210317098 A CN 201210317098A CN 102797463 B CN102797463 B CN 102797463B
Authority
CN
China
Prior art keywords
coal
circular arc
area
arc fold
segmentation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201210317098.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102797463A (zh
Inventor
屠世浩
袁永
李召鑫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China University of Mining and Technology CUMT
Original Assignee
China University of Mining and Technology CUMT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China University of Mining and Technology CUMT filed Critical China University of Mining and Technology CUMT
Priority to CN201210317098.4A priority Critical patent/CN102797463B/zh
Publication of CN102797463A publication Critical patent/CN102797463A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102797463B publication Critical patent/CN102797463B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Investigation Of Foundation Soil And Reinforcement Of Foundation Soil By Compacting Or Drainage (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

一种确定工作面过圆弧褶皱采煤机自动割煤轨迹的方法，属于确定采煤机自动割煤轨迹的方法。根据地质勘探的结果，得出圆弧褶皱的顶面半径、底面半径、煤层厚度、圆弧长度、圆心角；以圆弧褶皱的圆心为原点建立平面直角坐标系；将圆弧褶皱分段后，以最小割岩量为原则确定采煤机的轨迹，当面积和面积相等时，直线AB和直线CD即为采煤机的最优割煤轨迹；面积的表达式为，面积的表达式为；将实际数据带入中，解该方程可得a的值，可得采煤机自动割煤轨迹AB、CD的解析式分别为、。采煤机按照此轨迹进行割煤，其割岩量最小，减少了截齿的磨损和矸石的含量，降低了开采成本；同时也加快了工作面的推进速度。

Description

一种确定工作面过圆弧褶皱采煤机自动割煤轨迹的方法
技术领域
本发明涉及一种确定采煤机自动割煤轨迹的方法，具体是一种确定工作面过圆弧褶皱采煤机自动割煤轨迹的方法。
背景技术
在煤矿开采过程中，由于煤层赋存条件的变化，工作面在推进的过程中常需要过褶皱，这给采煤机自动化割煤带来困难，增加了采煤机的割岩量以及开采成本，增大了技术和管理的难度。工作面过褶皱的方法主要还是依赖工作人员的经验，该方法缺点是采煤机的割煤轨迹没有经过优化，采煤机在过褶皱时割岩量大、设备磨损大、矸石含量高。
发明内容
本发明的目的是要提供一种割岩量最小，能确定工作面过圆弧褶皱采煤机自动割煤轨迹的方法。
本发明的目的是这样实现的：具体步骤如下：
a、根据地质勘探的结果，得出圆弧褶皱的顶面半径                                                、底面半径、煤层厚度m、圆弧长度l、圆心角α的数值；
b、以圆弧褶皱的圆心为原点建立平面直角坐标系；
c、确定工作面分段数目；取采煤机最大仰角和最大俯角中的较小值并除以2，设为β，分段数目等于α整除β的商再加1，将这个值设为n；
d、将圆弧褶皱分段，每个分段所对应的圆心角θ都相等，等于α除以n；
e、取任意一个分段，以该分段的圆心为原点建立平面直角坐标系；
f、当面积和面积相等时，采煤机的割岩量最小，此路径为最优路径；
具体计算方法为：
1. ；
2. ；
3. 当面积和面积相等时，采煤机的割岩量最小；
4. 将实际数据带入中，解该方程可得a的值，可得采煤机自动割煤轨迹的解析式分别为：一条直线AB：；另一条直线CD：。
有益效果，由于采用了上述方案，经过勘探得到褶皱的产状后，将圆弧褶皱分段，并建立平面直角坐标系，以最小割岩量为原则，当面积和面积相等时，由几何关系可以计算得到割岩量最小的割煤轨迹的解析式。采煤机按照此轨迹进行割煤，其割岩量最小，减少了截齿的磨损和矸石的含量，降低了开采成本；同时也加快了工作面的推进速度。
附图说明
图1为圆弧褶皱产状及建立的平面直角坐标系示意图。
图2为任意一个分段建立平面直角坐标系示意图。
图3为图2中分段部分的放大示意图。
图4为积和面积示意图。
图5为经过优化的采煤机自动割煤轨迹示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的一个实施作进一步的描述：
实施例1：具体方法步骤如下：
a、根据地质勘探的结果，得出圆弧褶皱的顶面半径、底面半径、煤层厚度m、圆弧长度l、圆心角α的数值；
b、以圆弧褶皱的圆心为原点建立平面直角坐标系；
c、确定工作面分段数目。取采煤机最大仰角和最大俯角中的较小值并除以2，设为β，分段数目等于α整除β的商再加1，将这个值设为n；
d、将圆弧褶皱分段，每个分段所对应的圆心角θ都相等，等于α除以n；
e、取任意一个分段，以该分段的圆心为原点建立平面直角坐标系；
f、以最小割岩量为原则确定采煤机的轨迹。当面积和面积相等时，采煤机沿着直线AB、CD进行割煤，割岩量比采煤机沿其它轨迹割煤时要小。直线AB、CD的求解方法具体是：根据几何关系，可以列出面积的表达式以及面积的表达式。将实际数据带入中，解该方程可得a的值，可得采煤机自动割煤轨迹的解析式分别为：一条直线AB：；另一条直线CD：。
g、确定分段的采煤机割煤轨迹后，将每个分段的轨迹连接起来可得工作面过圆弧褶皱采煤机自动割煤轨迹。

Claims (1)

1.一种确定工作面过圆弧褶皱采煤机自动割煤轨迹的方法，其特征是：
a、根据地质勘探的结果，得出圆弧褶皱的顶面半径 r 1、底面半径r 2、煤层厚度m、圆弧长度l、圆心角α的数值；
b、以圆弧褶皱的圆心为原点建立平面直角坐标系；
c、确定工作面分段数目，取采煤机最大仰角和最大俯角中的较小值并除以2，设为β，分段数目等于α整除β的商再加1，将这个值设为n；
d、将圆弧褶皱分段，每个分段所对应的圆心角θ都相等，等于α除以n；
e、取任意一个分段，以该分段的圆心为原点建立平面直角坐标系；
f、当面积                                                和面积相等时，采煤机的割岩量最小，此路径为最优路径；
具体计算方法为：
1） ；
2） ；
3）当面积和面积相等时，采煤机的割岩量最小；
4）将实际数据带入中，解该方程可得a的值，可得采煤机自动割煤轨迹的解析式分别为：一条直线为：；另一条直线为：。
CN201210317098.4A 2012-08-31 2012-08-31 一种确定工作面过圆弧褶皱采煤机自动割煤轨迹的方法 Active CN102797463B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210317098.4A CN102797463B (zh) 2012-08-31 2012-08-31 一种确定工作面过圆弧褶皱采煤机自动割煤轨迹的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210317098.4A CN102797463B (zh) 2012-08-31 2012-08-31 一种确定工作面过圆弧褶皱采煤机自动割煤轨迹的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102797463A CN102797463A (zh) 2012-11-28
CN102797463B true CN102797463B (zh) 2014-10-29

Family

ID=47196741

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210317098.4A Active CN102797463B (zh) 2012-08-31 2012-08-31 一种确定工作面过圆弧褶皱采煤机自动割煤轨迹的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102797463B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103883326B (zh) * 2014-01-28 2016-01-20 中国矿业大学 基于煤层震波探测和地学信息的采煤机滚筒调高方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102061922A (zh) * 2010-10-26 2011-05-18 中国矿业大学 一种分叉合并煤层综采连续推进开采的方法
CN102102512A (zh) * 2009-12-22 2011-06-22 张永亮 综采工作面弯曲检测和矫直方法及其系统
CN102536244A (zh) * 2012-03-01 2012-07-04 山西中新唐山沟煤业有限责任公司 一种薄煤层滚筒采煤机自动化工作面采煤方法
CN102587913A (zh) * 2012-03-15 2012-07-18 重庆市能源投资集团科技有限责任公司 一种急倾斜煤层俯伪斜走向长壁综合机械化采煤方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009009000B4 (de) * 2009-02-14 2011-01-05 Rag Aktiengesellschaft Verfahren zur Regelung der Schnitthöhe bei Walzenschrämladern

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102102512A (zh) * 2009-12-22 2011-06-22 张永亮 综采工作面弯曲检测和矫直方法及其系统
CN102061922A (zh) * 2010-10-26 2011-05-18 中国矿业大学 一种分叉合并煤层综采连续推进开采的方法
CN102536244A (zh) * 2012-03-01 2012-07-04 山西中新唐山沟煤业有限责任公司 一种薄煤层滚筒采煤机自动化工作面采煤方法
CN102587913A (zh) * 2012-03-15 2012-07-18 重庆市能源投资集团科技有限责任公司 一种急倾斜煤层俯伪斜走向长壁综合机械化采煤方法

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
大采高综采技术的关键问题与对策探讨;袁永等;《煤炭科学技术》;20100131;第38卷(第1期);第4-8页 *
屠世浩等.综采工作面采煤机作业方式的选择.《东北煤炭技术》.1995,第22卷(第5期),第2-4页.
综采工作面采煤机作业方式的选择;屠世浩等;《东北煤炭技术》;19951031;第22卷(第5期);第2-4页 *
袁永等.大采高综采技术的关键问题与对策探讨.《煤炭科学技术》.2010,第38卷(第1期),第4-8页.

Also Published As

Publication number Publication date
CN102797463A (zh) 2012-11-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205259954U (zh) 一种多刃异形结构聚晶金刚石复合片
WO2016127676A1 (zh) 一种组合式荒料开采方法
CN101718209B (zh) 综采工作面过陷落柱的处理方法
CN102797463B (zh) 一种确定工作面过圆弧褶皱采煤机自动割煤轨迹的方法
CN102444402B (zh) 一种区域性防治煤与瓦斯突出的方法
CN105840194B (zh) 一种确定综采面双采煤机同向过断层割煤范围的方法
CN203488185U (zh) 全断面隧道掘进机盘形滚刀
CN204280846U (zh) 一种弯辊分切机
CN102877845A (zh) 一种确定断层区采煤机自动割煤轨迹的方法
CN202726135U (zh) 一种带抽吸装置的斜面钻头
CN103331478B (zh) 一种管线切断装置
CN206522138U (zh) 小断面巷道掏槽爆破的炮孔布置结构
CN106703876A (zh) 一种无底柱分段崩落法模拟放矿方法
CN203944890U (zh) 一种用于加工通孔类键槽的钻铣复合刀
CN103510961B (zh) 全断面隧道掘进机盘形滚刀刃宽和刃角的确定方法
CN204976608U (zh) 管道划线工具
CN202810860U (zh) 一种盾构机锥形刀盘
CN203330471U (zh) 一种倒角钻头
CN208587158U (zh) 单双联合凿岩巷道布置结构
CN206879963U (zh) 鱿鱼须穿串模具
CN204220217U (zh) 一种旋转式矿石碾压装置
CN104131815B (zh) 综掘巷道交叉作业施工工艺
CN204082137U (zh) 一种掘进机的截割头
CN204504303U (zh) 通讯板二次加工用钻针
CN202791037U (zh) 一种改进型长支承管两端密封结构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant