WO2010091814A3 - Verfahren zur regelung der schnitthöhe bei walzenschrämladern - Google Patents

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Abstract

Ein Verfahren zur Regelung der Schnitthöhe der Walzen von als Gewinnungsmaschinen in untertägigen Steinkohlenbergbau eingesetzten Walzenschrämladern, bei welchem der Einschnitt der Walzen in das Nebengestein mittels Messwerten erfasst und die Schnitthöhe der Walzen durch aus den Messwerten abgeleitete Steuersignale eingestellt wird, ist dadurch gekennzeichnet, dass während der Gewinnungsarbeit die Stromaufnahme (ISM) der die Walzen antreibenden Schneidmotoren sowie die Marschgeschwindigkeit des Walzenschrämladers (VM) als Messwerte erfasst und daraus in einer Rechnereinheit die jeweilige spezifische Schneidenergie (ESP) als Verhältnis der Stromaufnahme (ISM) zur Marschgeschwindigkeit (VM) ermittelt wird, wobei für unterschiedliche Abbauverhältnisse in Abhängigkeit von der Festigkeit der hereinzugewinnenden Kohle und des anstehenden Nebengesteins jeweils ein charakteristischer Wert für die spezifische Schneidenergie (ESP) festgesetzt wird, bei dessen Überschreiten ein Einschneiden der Walze in das Nebengestein angenommen wird und entsprechende Steuersignale für die Korrektur der Schnitthöhe der Walze erzeugt werden.
PCT/EP2010/000644 2009-02-14 2010-02-03 Verfahren zur regelung der schnitthöhe bei walzenschrämladern WO2010091814A2 (de)

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