RU2482578C1

RU2482578C1 - Mobile antenna unit

Info

Publication number: RU2482578C1
Application number: RU2012105090/08A
Authority: RU
Inventors: Михаил Евстафьевич Бубешко; Евгений Иванович Мишин
Original assignee: Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро специального машиностроения"
Priority date: 2012-02-14
Filing date: 2012-02-14
Publication date: 2013-05-20

Abstract

FIELD: radio engineering, communication.

SUBSTANCE: mobile antenna unit has a body-container which can be mounted on a vehicle, said body-container having instrument and assembly compartments; an elevating platform, on which is mounted a rotary support with an antenna and a drive system for changing its position in space, which is provided with a rotary drive, is pivotally mounted with possibility of turning in the vertical plane; the rotary support is configured to move beyond the assembly unit when the elevating platform turns in the vertical plane and has an intermediate platform which can be pivotally mounted on said elevating platform with possibility of assuming a horizontal position; a rotating platform, on which a rocking part with a mirror antenna is mounted with possibility of turning in the vertical plane, is mounted on the intermediate platform with possibility of turning in the horizontal plane.

EFFECT: broader functional capabilities of the mobile antenna unit, which enables to make a compact full-revolving antenna unit, which enables to significantly increase the effective area of the reflector of the mirror antenna.

5 cl, 21 dwg

Description

Изобретение относится к антенной технике, в частности к мобильным антенным установкам (АУ) с полноповоротными зеркальными антеннами. The invention relates to antenna technology, in particular to a mobile antenna installations (AU) with full-circle mirror antennas.

Известна мобильная полноповоротная АУ, включающая автотранспортное средство, на платформе которого размещены контейнер с аппаратурой и вертикально установленная станина, выполненная из двух частей, одна из которых неподвижно закреплена на платформе, а другая - шарнирно смонтирована на первой с возможностью наклона и снабжена подшипниками, в которых с возможностью поворота относительно ее продольной оси установлена поворотная платформа, на которой установлено опорно-поворотное устройство (ОПУ) с антенной системой и системой приводов изменения ее положения в пространстве (авт.св. SU 1446669, H02Q 11/00, 1988; авт.св. SU 1231552, H01Q 1/08, 1986). Антенная система включает параболический рефлектор с контррефлектором и выполнена с возможностью развертывания-складывания при переводе антенны из транспортировочного положения в рабочее и обратно. Параболический рефлектор состоит из центральной панели и четырех откидных панелей, которые на период транспортирования АУ снимают или разворачивают для уменьшения поперечных габаритов. Каждая откидная панель удерживается в рабочем положении двумя натяжными замками и двумя петлями. В транспортировочном положении АУ продольная ось поворотной платформы располагается горизонтально, при этом рефлектор размещается таким образом, что его раскрыв располагается параллельно платформе транспортного средства.A well-known mobile full-rotary AU, including a motor vehicle, on the platform of which there is a container with equipment and a vertically mounted bed made of two parts, one of which is fixedly mounted on the platform, and the other is pivotally mounted on the first with the possibility of tilt and equipped with bearings in which with the possibility of rotation relative to its longitudinal axis, a rotary platform is installed on which a support-rotary device (OPU) with an antenna system and a drive system is installed Changes its position in space (SU, SU 1446669, H02Q 11/00, 1988; SU, SU 1231552, H01Q 1/08, 1986). The antenna system includes a parabolic reflector with a counter-reflector and is made with the possibility of deployment-folding when moving the antenna from the transport position to the working position and vice versa. The parabolic reflector consists of a central panel and four hinged panels, which are removed or deployed for the period of transportation of the AC to reduce the transverse dimensions. Each hinged panel is held in place by two tension locks and two hinges. In the transport position AU, the longitudinal axis of the turntable is horizontal, while the reflector is positioned so that its opening is parallel to the platform of the vehicle.

Недостатком известной АУ является то, что в транспортировочном положении в конструкции устройства не предусмотрена защита антенной системы от случайных или преднамеренных повреждений. Кроме того, закрепление антенной системы на шасси автомобиля усложняет и удорожает АУ и исключает возможность использования АУ там, где невозможно передвигаться на автомобиле.A disadvantage of the known AU is that in the transport position in the design of the device does not provide for the protection of the antenna system from accidental or intentional damage. In addition, attaching the antenna system to the car chassis complicates and increases the cost of the AU and eliminates the possibility of using the AU where it is impossible to move around on a car.

Известна мобильная станция спутниковой связи по патенту RU 101274 U1 (H01Q 1/27, 2011), содержащая установленный в кузове транспортного средства антенный пост, имеющий в своем составе конструктивно совмещенные зеркальную антенну и систему приводов изменения ее положения в пространстве. Антенный пост установлен на горизонтальном плече поворотного кронштейна, вертикальное плечо которого закреплено своими концами между подпятниками с подшипниками, один из которых прикреплен к полу кузова транспортного средства, а другой подпятник прикреплен к стене кузова. Поворотный кронштейн выполнен с возможностью выдвижения при его повороте антенного поста за пределы кузова транспортного средства. Для выдвижения антенного поста (зеркальной антенны с системой приводов изменения ее положения в пространстве и устройством обработки сигналов) раздвигают дверцы боковой стенки кузова транспортного средства. Мобильная станция снабжена устройствами фиксации антенного поста в транспортировочном и рабочем (за пределами кузова транспортного средства) положениях.Known mobile satellite communications station according to patent RU 101274 U1 (H01Q 1/27, 2011), containing an antenna post installed in the vehicle body, incorporating a structurally combined mirror antenna and a drive system for changing its position in space. The antenna post is mounted on the horizontal arm of the swing arm, the vertical arm of which is fixed at its ends between the thrust bearings with bearings, one of which is attached to the floor of the vehicle body and the other thrust bearing is attached to the body wall. The swivel bracket is designed to extend when it rotates the antenna post beyond the vehicle body. To extend the antenna post (a mirror antenna with a drive system for changing its position in space and a signal processing device), the doors of the side wall of the vehicle body are opened. The mobile station is equipped with devices for fixing the antenna post in the transport and working (outside the vehicle body) positions.

Однако в известном устройстве используется зеркальная антенна небольшого размера с относительно небольшой эффективной площадью, при этом схемно-компоновочное решение устройства не предполагает возможности существенного увеличения диаметра рефлектора антенны. Вместе с этим антенная система постоянно закреплена на шасси автомобиля, что усложняет и удорожает устройство, а также ограничивает область его использования.However, the known device uses a small-size mirrored antenna with a relatively small effective area, while the circuit layout of the device does not imply the possibility of a significant increase in the diameter of the antenna reflector. Along with this, the antenna system is constantly mounted on the chassis of the car, which complicates and increases the cost of the device, and also limits the scope of its use.

Известен командный пункт управления и связи по патенту RU 2341758 C1 (F41H 13/00, 2008), содержащий самоходное шасси и расположенный на нем боевой пост управления (БПУ). БПУ выполнен в виде фургона и разделен на три отсека. Задний отсек снабжен передней и задней крышками, шарнирно установленными соответственно на крыше БПУ и задней стенке отсека, и в нем размещена мачта с антенной РЛС и устройство ее подъема (выдвижения за пределы отсека), выполненное в виде шарнирного параллелограмма и гидроцилиндра. Шарнирный параллелограмм образован мачтой антенны, нижними сдвоенными рычагами и верхним рычагом, одни концы которых шарнирно прикреплены к мачте антенны, а другие шарнирно закреплены на передней стенке заднего отсека. Шток гидроцилиндра шарнирно закреплен на передней стенке заднего отсека БПУ, а его корпус шарнирно закреплен на нижних сдвоенных рычагах параллелограммного подъемного устройства. На верхнем рычаге последнего закреплен рычаг, шарнирно соединенный с передней крышкой отсека. На мачте антенны установлена цапфа, находящаяся при опущенной антенне в зацеплении с крюком, связанным с торсионом и системой рычагов, соединенных с задней крышкой заднего отсека.Known command and control center for communication according to patent RU 2341758 C1 (F41H 13/00, 2008), containing a self-propelled chassis and located on it a combat control post (BPU). BPU is made in the form of a van and is divided into three compartments. The rear compartment is equipped with front and rear covers, pivotally mounted respectively on the roof of the control room and the rear wall of the compartment, and it contains a mast with a radar antenna and a device for lifting it (extending beyond the compartment), made in the form of a hinged parallelogram and a hydraulic cylinder. The articulated parallelogram is formed by the antenna mast, the lower double arms and the upper lever, some ends of which are pivotally attached to the antenna mast, while others are articulated to the front wall of the rear compartment. The hydraulic cylinder rod is pivotally mounted on the front wall of the rear compartment of the control unit, and its body is pivotally mounted on the lower double levers of the parallelogram lifting device. On the upper lever of the latter is fixed a lever pivotally connected to the front cover of the compartment. A trunnion is mounted on the antenna mast, which, when the antenna is lowered, is engaged with a hook connected to the torsion bar and a system of levers connected to the rear cover of the rear compartment.

Однако известное устройство не предполагает возможности существенного увеличения характерных размеров антенной системы путем изменения формы антенны после выдвижения мачты с антенной за пределы агрегатного отсека фургона.However, the known device does not imply the possibility of a significant increase in the characteristic dimensions of the antenna system by changing the shape of the antenna after the mast with the antenna extends beyond the aggregate compartment of the van.

Известна мобильная АУ с фазированной антенной решеткой (ФАР) по патенту RU 2276821 С1 (H01Q 1/32, 2006). Известная АУ содержит транспортное средство с платформой, выносные опоры с домкратами, основание, опорно-поворотное устройство (ОПУ) с приводом вращения, антенну, состоящую из панелей, механизмы складывания панелей, механизмы подъема-опускания антенны и защитный кожух. Антенна выполнена из трех вертикальных панелей. Центральная панель жестко закреплена на силовом стволе, в котором размещена аппаратура, а боковые панели шарнирно связаны с ней. В транспортировочном положении антенна опущена центральной панелью на платформу транспортного средства, боковые панели сложены вокруг силового ствола, образуя в сечении трапецию с центральной панелью в ее большом основании, и снаружи закрыты створками защитного кожуха, которые опираются в верхней части на силовой ствол и фиксируются замками, а в рабочем режиме АУ - откинуты в стороны до горизонтального положения. Известное устройство обеспечивает достижение максимально возможного горизонтального размера антенны и при этом вписывается в габарит погрузки.Known mobile AU with a phased array (PAR) according to patent RU 2276821 C1 (H01Q 1/32, 2006). Known AU contains a vehicle with a platform, outriggers with jacks, a base, a slewing ring (OPU) with a rotation drive, an antenna consisting of panels, mechanisms for folding panels, mechanisms for raising and lowering the antenna and a protective casing. The antenna is made of three vertical panels. The central panel is rigidly fixed to the power shaft in which the equipment is located, and the side panels are pivotally connected to it. In the transport position, the antenna is lowered by the central panel onto the vehicle platform, the side panels are folded around the power shaft, forming a trapezoid in cross section with the central panel in its large base, and are closed externally by the shutters of the protective casing, which are supported in the upper part by the power barrel and locked with locks, and in the operating mode, the AUs are folded to the sides to a horizontal position. The known device ensures the achievement of the maximum possible horizontal size of the antenna and at the same time fits into the loading envelope.

Однако область использования известного устройства ограничена антенными установками с фазированными антенными решетками. Кроме того, в известной АУ антенна постоянно закреплена на платформе транспортного средства.However, the scope of use of the known device is limited to antenna installations with phased antenna arrays. In addition, in the known AU, the antenna is permanently fixed to the vehicle platform.

Наиболее близкой по совокупности существенных признаков с заявленным изобретением является мобильная антенная установка по патенту RU 2115977 С1 (H01Q 1/08, 1998). Известная АУ содержит контейнер с аппаратурой, конструктивно совмещенной с антенной системой, включающей снабженную гидроцилиндром поворота подъемную мачту с антенной, выполненной с возможностью вращения относительно вертикальной (азимутальной) оси, и привод вращения. Контейнер выполнен с возможностью размещения на автотранспортном средстве и снабжен выносными поворачивающимися опорами, установленными с возможностью контактирования с грунтом посредством съемных опорных плит. Выносные опоры снабжены гидроцилиндрами, которые являются составной частью гидравлического привода вывешивания и горизонтирования АУ. Контейнер включает центральный (агрегатный) и два аппаратных отсека, размещенных по бокам центрального отсека вдоль продольных сторон контейнера. В корпусе контейнера в передней части агрегатного отсека смонтирована станина с подшипниками, в которых с возможностью вращения установлен штырь. Штырь кинематически связан с приводом вращения. На штыре с возможностью поворота в вертикальной плоскости шарнирно смонтирована подъемная мачта, связанная со штырем упомянутым гидроцилиндром поворота. Антенна выполнена в виде двух шарнирно закрепленных на подъемной мачте панелей ФАР и снабжена органом развертывания-складывания. Агрегатный отсек снабжен открывающимися вверх створками и выполнен с возможностью размещения в нем станины и подъемной мачты с ФАР в транспортировочном положении АУ. Подъемная мачта установлена посредством двух полуосей, установленных в проушинах штыря, и снабжена устройствами фиксации ее в развернутом и транспортировочном положениях. Панели на подъемной мачте закреплены таким образом, что в транспортировочном положении они расположены параллельно одна другой и плоскости поворота подъемной мачты. Мобильная АУ снабжена установленным на станине сигнализатором о положении подъемной мачты перед поворотом (опусканием) подъемной мачты с антенной в транспортировочное положение. Для доступа внутрь корпуса контейнера предусмотрены герметичные дверки.The closest in combination of essential features with the claimed invention is a mobile antenna installation according to patent RU 2115977 C1 (H01Q 1/08, 1998). Known AU contains a container with equipment, structurally combined with the antenna system, including a lifting mast equipped with a hydraulic cylinder of rotation, made with the possibility of rotation relative to the vertical (azimuthal) axis, and a rotation drive. The container is arranged to be mounted on a motor vehicle and is equipped with external pivoting bearings installed with the possibility of contacting with the ground by means of removable base plates. The outriggers are equipped with hydraulic cylinders, which are an integral part of the hydraulic drive hanging and leveling AU. The container includes a central (aggregate) and two hardware compartments located on the sides of the central compartment along the longitudinal sides of the container. A frame with bearings is mounted in the container body in front of the aggregate compartment, in which a pin is mounted for rotation. The pin is kinematically connected to the rotation drive. On the pin with the possibility of rotation in a vertical plane, a lifting mast is connected pivotally connected to the pin by the said turning hydraulic cylinder. The antenna is made in the form of two PAR panels pivotally mounted on the lifting mast and is equipped with a deployment-folding body. The aggregate compartment is equipped with upward opening flaps and is configured to accommodate a bed and a lifting mast with a HEADLIGHT in the transport position of the AC. The lifting mast is installed by means of two axles installed in the eyes of the pin, and is equipped with devices for fixing it in the deployed and transport positions. The panels on the lifting mast are fixed so that in the transport position they are parallel to one another and to the plane of rotation of the lifting mast. Mobile AU is equipped with a signaling device mounted on the bed about the position of the lifting mast before turning (lowering) the lifting mast with the antenna into the transport position. Sealed doors are provided for access inside the container body.

Однако целевые характеристики известной АУ, которая в качестве антенны содержит антенну с ФАР, не отвечают целевым характеристикам полноворотных зеркальных антенн. Кроме того, АУ не позволяет осуществлять работу при установке (закреплении) на транспортном средстве, что сужает область применения мобильной АУ.However, the target characteristics of the known AU, which as an antenna contains an antenna with HEADLIGHT, do not meet the target characteristics of full-circle mirror antennas. In addition, the AU does not allow for work when installing (fixing) on a vehicle, which narrows the scope of the mobile AU.

Задачей настоящего изобретения является создание компактной мобильной полноповоротной АУ со складной зеркальной антенной, обеспечивающей возможность ее (т.е. АУ) быстрого развертывания-свертывания, защиту антенной системы от случайных или преднамеренных повреждений в транспортировочном положении установки, а также позволяющей осуществлять работу как с транспортного средства, так и отдельно от него.The objective of the present invention is to provide a compact mobile full-rotary AU with a folding mirror antenna, providing the possibility of its (i.e., AU) rapid deployment-coagulation, protecting the antenna system from accidental or intentional damage in the transport position of the installation, as well as allowing operation as with a transport funds, and separately from it.

Указанная задача решается тем, что предложена мобильная антенная установка, содержащая выполненный с возможностью установки на транспортном средстве кузов-контейнер с аппаратным и агрегатным отсеками, в последнем с возможностью поворота в вертикальной плоскости шарнирно закреплена снабженная приводом поворота подъемная платформа, на которой смонтировано опорно-поворотное устройство (ОПУ) с антенной и системой приводов изменения ее положения в пространстве. ОПУ выполнено с возможностью выдвижения за пределы агрегатного отсека при повороте подъемной платформы в вертикальной плоскости и содержит промежуточную платформу, которая с возможностью ее горизонтирования шарнирно закреплена на упомянутой подъемной платформе. На промежуточной платформе с возможностью поворота в горизонтальной плоскости смонтирована поворотная платформа, на которой с возможностью поворота в вертикальной плоскости смонтирована качающаяся часть с антенной. Кузов-контейнер выполнен с возможностью взаимодействия с грунтом посредством съемных опорных пирамид с домкратами, имеющими сферические подпятники, выполненные каждый с возможностью взаимодействия в рабочем положении установки с соответствующими ответными опорными элементами несущей конструкции кузова-контейнера через съемные выносные опоры, когда кузов-контейнер установлен на транспортном средстве, а также с возможностью взаимодействия с другими ответными опорными элементами несущей конструкции кузова-контейнера в рабочем положении установки, когда кузов-контейнер снят с транспортного средства. При этом установка снабжена средствами для фиксации подъемной платформы в транспортировочном и рабочем положениях установки.This problem is solved by the fact that a mobile antenna installation is proposed, comprising a body-container with a hardware and aggregate compartments configured to be mounted on a vehicle, in the latter, a lifting platform equipped with a rotation drive is mounted pivotally mounted on which the pivot-mounted support is mounted device (OPU) with an antenna and a drive system for changing its position in space. The control gear is designed to extend beyond the aggregate compartment when the lifting platform is rotated in a vertical plane and contains an intermediate platform, which is pivotally mounted on said lifting platform with the possibility of its horizontal position. A rotary platform is mounted on an intermediate platform with a possibility of rotation in a horizontal plane, on which a swinging part with an antenna is mounted with a possibility of rotation in a vertical plane. The container body is configured to interact with the ground by means of removable support pyramids with jacks having spherical thrust bearings, each made with the possibility of interaction in the working position of the installation with the corresponding mating support elements of the supporting structure of the body of the container through removable outriggers when the container body is mounted on vehicle, as well as with the possibility of interaction with other mating support elements of the supporting structure of the container body in the working polo installation when the container body is removed from the vehicle. Moreover, the installation is equipped with means for fixing the lifting platform in the transport and operating positions of the installation.

Вместе с этим промежуточная платформа шарнирно закреплена на подъемной платформе посредством трех опорных узлов, которые расположены вокруг оси, геометрически совмещенной с осью вращения поворотной платформы. Первый из опорных узлов промежуточной платформы содержит сферический подшипник. Опорные узлы смонтированы таким образом, что центр сферического подшипника первого опорного узла расположен в плоскости, перпендикулярной оси поворота подъемной платформы и проходящей через ось вращения поворотной платформы, а два других опорных узла расположены симметрично друг другу относительно последней упомянутой плоскости и выполнены регулируемыми по высоте. При этом промежуточная платформа застопорена от поворота в горизонтальной плоскости относительно центра сферического подшипника первого опорного узла.At the same time, the intermediate platform is pivotally mounted on the lifting platform by means of three support units that are located around an axis geometrically aligned with the axis of rotation of the rotary platform. The first of the supporting nodes of the intermediate platform contains a spherical bearing. The support nodes are mounted in such a way that the center of the spherical bearing of the first support node is located in a plane perpendicular to the axis of rotation of the lifting platform and passing through the axis of rotation of the rotary platform, and the other two support nodes are located symmetrically to each other relative to the last mentioned plane and are made adjustable in height. In this case, the intermediate platform is locked against rotation in a horizontal plane relative to the center of the spherical bearing of the first support unit.

В варианте выполнения установка в качестве антенны содержит зеркальную антенну с рефлектором в форме параболоида вращения. Рефлектор выполнен с вертикальными разъемами, с образованием центральной и двух зеркально расположенных по отношению одна к другой периферийных частей. Центральная часть рефлектора жестко закреплена на упомянутой качающейся части ОПУ, а каждая из периферийных частей шарнирно связана с центральной частью и выполнена откидной в сторону раскрыва рефлектора. При этом откидные периферийные части рефлектора выполнены с возможностью размещения в транспортировочном положении вдоль кузова-контейнера и с возможностью фиксации этих частей относительно центральной части рефлектора в рабочем и транспортировочном положениях установки.In an embodiment, the installation as an antenna comprises a mirror antenna with a reflector in the form of a paraboloid of revolution. The reflector is made with vertical connectors, with the formation of a central and two peripheral parts mirrored in relation to one another. The central part of the reflector is rigidly fixed to the said swinging part of the control gear, and each of the peripheral parts is pivotally connected to the central part and is folded towards the aperture of the reflector. In this case, the hinged peripheral parts of the reflector are made with the possibility of placement in the transport position along the container body and with the possibility of fixing these parts relative to the central part of the reflector in the working and transportation positions of the installation.

Вместе с этим установка в качестве привода поворота подъемной платформы содержит линейный электропривод.At the same time, the installation as a rotation drive of the lifting platform comprises a linear electric drive.

Кроме того, установка в качестве домкратов содержит винтовые домкраты.In addition, the installation as jacks contains screw jacks.

Технический результат использования изобретения состоит в том, что оно позволяет расширить эксплуатационные возможности мобильной АУ и создать компактную полноповоротную АУ, обеспечивающую возможность существенного увеличения эффективной площади рефлектора зеркальной антенны.The technical result of the use of the invention is that it allows you to expand the operational capabilities of the mobile AU and create a compact full-rotary AU, which provides the opportunity to significantly increase the effective area of the reflector of the mirror antenna.

На фиг.1 показана мобильная АУ в рабочем положении, когда кузов-контейнер установлен на транспортном средстве, общий вид, продольный разрез; на фиг.2 - то же, поперечный разрез по А-А на фиг.1; на фиг.3 - устройство крепления цапф подъемной платформы на несущей конструкции кузова-контейнера, продольный разрез по Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - универсальный шарнир привода поворота подъемной платформы, поперечный разрез по В-В на фиг.1, повернуто; на фиг.5 - устройство фиксации центральной и откидной периферийной частей рефлектора в рабочем положении АУ, разрез по Г-Г на фиг.1; на фиг.6 - устройство крепления промежуточной платформы на подъемной платформе, элемент Д на фиг.1; на фиг.7 - расположение опорных узлов и упоров промежуточной платформы, разрез по Е-Е на фиг.6; на фиг 8 - подпружиненный упор промежуточной платформы, продольный разрез по Ж-Ж на фиг.7, повернуто; на фиг.9 - жесткий упор промежуточной платформы, продольный разрез по И-И на фиг.7, повернуто; на фиг.10 - взаимное расположение подъемной платформы и подводимой опоры в рабочем положении АУ, элемент К на фиг.2; на фиг.11 - устройство фиксации подводимой опоры в рабочем положении АУ, элемент Л на фиг.2; на фиг.12 - то же, поперечный разрез по М-М на фиг.11; на фиг.13 - мобильная АУ в рабочем положении, когда кузов-контейнер снят с транспортного средства, общий вид, продольный разрез; на фиг.14 - то же, поперечный разрез по Н-Н на фиг.13; на фиг.15 - мобильная АУ в транспортировочном положении, общий вид, продольный разрез; на фиг.16 - то же, поперечный разрез по П-П на фиг.15; на фиг.17 - шарнирное соединение центральной и откидной периферийной частей рефлектора, элемент Р на фиг.15; на фиг.18 - устройство фиксации подъемной платформы в транспортировочном положении АУ, элемент С на фиг.15; на фиг.19 - устройство соединения штока винтового домкрата привода поворота с подъемной платформой, элемент Т на фиг.15; на фиг.20 - устройство крепления штока винтового домкрата к двуплечему рычагу, разрез по У-У на фиг.19, повернуто; на фиг.21 - устройство крепления двуплечего рычага на подъемной платформе, разрез по Ф-Ф на фиг.19; на фиг.22 - пружинные бономы, обеспечивающие дополнительное поджатие (фиксацию) подъемной платформы в рабочем положении АУ, разрез по Ц-Ц на фиг.19, повернуто.Figure 1 shows a mobile AU in the working position, when the container body is mounted on the vehicle, a general view, a longitudinal section; figure 2 is the same, a cross section along aa in figure 1; figure 3 is a mounting device of the pins of the lifting platform on the supporting structure of the container body, a longitudinal section along BB in figure 1; figure 4 - universal joint drive rotation of the lifting platform, a cross-section along BB in figure 1, is rotated; figure 5 - device for fixing the Central and folding peripheral parts of the reflector in the working position AU, a section along G-G in figure 1; in Fig.6 - the mounting device of the intermediate platform on the lifting platform, element D in Fig.1; in Fig.7 - the location of the support nodes and stops of the intermediate platform, a section along EE in Fig.6; in Fig. 8 - spring-loaded stop of the intermediate platform, a longitudinal section along MF in Fig. 7, is rotated; figure 9 - hard stop of the intermediate platform, a longitudinal section along the II in figure 7, is rotated; figure 10 - the relative position of the lifting platform and the input support in the working position of the AU, element K in figure 2; figure 11 - device for fixing the input support in the working position of the AU, element L in figure 2; in Fig.12 is the same, a cross-section along MM in Fig.11; on Fig - mobile AU in the working position, when the container body is removed from the vehicle, a General view, a longitudinal section; in Fig.14 is the same, a cross-section along H-N in Fig.13; on Fig - mobile AU in the transport position, General view, a longitudinal section; in Fig.16 is the same, a cross section along PP in Fig.15; on Fig - swivel of the Central and folding peripheral parts of the reflector, element P in Fig.15; in Fig.18 - a device for fixing the lifting platform in the transport position AU, element C in Fig.15; on Fig - a device for connecting the rod of a screw jack of the drive rotation with a lifting platform, the element T in Fig.15; in Fig.20 - a device for attaching a screw jack rod to a two-arm lever, a section along Y-U in Fig.19, is rotated; in Fig.21 - a device for fastening a two-shouldered lever on a lifting platform, a section along the FF in Fig.19; on Fig - spring bonoms, providing additional preload (fixation) of the lifting platform in the operating position of the AU, the cut along the center-center in Fig.19, is rotated.

В варианте осуществления изобретения АУ содержит выполненный с возможностью установки на транспортном средстве 1 кузов-контейнер 2 с аппаратным 3 и агрегатным 4 отсеками. В агрегатном отсеке с возможностью поворота в вертикальной плоскости относительно оси 5 шарнирно закреплена снабженная приводом 6 поворота подъемная платформа 7. Платформа 7 установлена с помощью цапф 8, опирающихся на сферические подшипники 9, установленные на несущей конструкции кузова-контейнера. В качестве привода 6 поворота установка содержит, например, линейный электропривод. Привод поворота включает электродвигатель 10, редуктор 11, универсальный шарнир 12 и винтовой домкрат 13, содержащий корпус 14 и шток 15. Универсальный шарнир 12 включает полумуфту 16, промежуточное звено 17, выполненное в виде крестовины, и полумуфту 18. Полумуфта 16 выполнена в виде кронштейна, установленного на несущей конструкции кузова-контейнера. Полумуфта 18 представляет собой единое целое с корпусом 14 винтового домкрата 13. Электродвигатель 10 через редуктор 11, закрепленный на корпусе 14, кинематически связан со штоком 15 с помощью передачи винт-гайка. Шток 15 с помощью шарнирного подшипника 19 соединен с двуплечим рычагом 20. Плечо «а» рычага 20 с помощью оси 21 шарнирно соединено с подъемной платформой 7. Плечо «b» рычага 20 шарнирно соединено со штоками 22 двух параллельно установленных пружинных бономов 23, корпусы 24 которых шарнирно закреплены на кронштейнах 25, установленных на подъемной платформе 7 (здесь и далее в смысловое содержание понятия «пружинный боном» вкладывается смысловое содержание этого понятия, известное в технике: пружинное упругое звено с направляющим корпусом). Вместе с этим плечо «b» рычага 20 выполнено с возможностью взаимодействия с кронштейном 26, закрепленным на подъемной платформе 7.In an embodiment of the invention, the AU comprises a body-container 2 configured for installation on a vehicle 1 with a hardware 3 and an aggregate 4 compartments. In the aggregate compartment, with the possibility of rotation in a vertical plane relative to the axis 5, a lifting platform 7 provided with a rotation drive 6 is pivotally fixed. The platform 7 is mounted using trunnions 8, which are supported by spherical bearings 9 mounted on the supporting structure of the container body. As a rotation drive 6, the installation comprises, for example, a linear electric drive. The rotation drive includes an electric motor 10, a gearbox 11, a universal joint 12 and a screw jack 13 containing a housing 14 and a rod 15. The universal joint 12 includes a coupling half 16, an intermediate link 17 made in the form of a cross, and a coupling half 18. The coupling half 16 is made in the form of a bracket mounted on the supporting structure of the container body. The coupling half 18 is a single unit with the housing 14 of the screw jack 13. The electric motor 10 through a gear 11 mounted on the housing 14 is kinematically connected to the rod 15 by means of a screw-nut transmission. The rod 15 with the help of the pivot bearing 19 is connected to the two-arm lever 20. The shoulder “a” of the lever 20 is pivotally connected to the lifting platform 7. The shoulder “b” of the lever 20 is pivotally connected to the rods 22 of two parallel mounted spring bombs 23, bodies 24 which are pivotally mounted on brackets 25 mounted on a lifting platform 7 (hereinafter, the semantic content of the concept of "spring bonded" is embedded in the semantic content of this concept, known in the art: spring elastic link with a guide body). Along with this, the shoulder "b" of the lever 20 is made with the possibility of interaction with the bracket 26, mounted on a lifting platform 7.

Антенная установка снабжена средствами для фиксации подъемной платформы 7 соответственно в транспортировочном и в рабочем положениях установки (по существу - средствами для фиксации в транспортировочном и рабочем положениях установки взаимного положения подъемной платформы 7 и кузова-контейнера). Упомянутые средства включают расположенные в агрегатном отсеке кузова-контейнера подводимые опоры 27, которые с помощью петель 28 шарнирно закреплены на боковых стенках несущей конструкции кузова-контейнера с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и с возможностью их фиксации в рабочем и транспортировочном положениях при помощи переустанавливаемых штырей 29. В рабочем положении АУ, при котором антенная система выдвинута из агрегатного отсека, подъемная платформа 7 опирается на подводимые опоры 27 через прикрепленные к подъемной платформе 7 кронштейны 30.The antenna installation is equipped with means for fixing the lifting platform 7, respectively, in the transport and operating positions of the installation (essentially, means for fixing in the transport and working positions of the installation of the mutual position of the lifting platform 7 and the container body). The aforementioned means include drawdown supports 27 located in the aggregate compartment of the container body, which are hinged 28 on the side walls of the supporting structure of the container body with the possibility of rotation in the horizontal plane and with the possibility of their fixation in the working and transporting positions with the help of resettable pins 29 . In the operating position of the AC, in which the antenna system is pulled out of the aggregate compartment, the lifting platform 7 is supported by the input supports 27 through attached to the lifting 7 th platform brackets 30.

На подъемной платформе 7 смонтировано опорно-поворотное устройство 31 с антенной 32 и системой приводов изменения ее положения в пространстве, включающей электродвигатель 33 привода наведения по азимуту и электродвигатель 34 привода наведения по углу места. ОПУ выполнено с возможностью выдвижения за пределы агрегатного отсека при повороте подъемной платформы 7 в вертикальной плоскости и содержит промежуточную платформу 35, на которой с возможностью поворота в горизонтальной плоскости смонтирована поворотная платформа 36. На последней с возможностью поворота в вертикальной (угломестной) плоскости смонтирована качающаяся часть 37 ОПУ. В транспортировочном положении АУ платформа 7 проходит мимо опор 27 и через платформу 36 ОПУ опирается на упор 38, установленный на днище (полу) агрегатного отсека кузова-контейнера. Упор 38 снабжен пружинным амортизатором 39 и накидным захватом 40, выполненным с возможностью взаимодействия с ответным элементом поворотной платформы 36. Таким образом, обеспечивается фиксация подъемной платформы 7 совместно с установленными на ней элементами в транспортировочном положении АУ.On the lifting platform 7, a pivoting device 31 is mounted with an antenna 32 and a drive system for changing its position in space, including an azimuth guidance motor 33 and an elevation guidance motor 34. The control gear is designed to extend beyond the aggregate compartment when the lifting platform 7 is rotated in a vertical plane and contains an intermediate platform 35, on which a rotary platform 36 is mounted to rotate in a horizontal plane. The swinging part is mounted to rotate in a vertical (elevation) plane 37 OPU. In the transport position of the control unit, platform 7 passes by the supports 27 and, through the platform 36 of the control gear, rests on the support 38 mounted on the bottom (floor) of the aggregate compartment of the container body. The emphasis 38 is equipped with a spring shock absorber 39 and a cap gripper 40, made with the possibility of interaction with the response element of the rotary platform 36. Thus, the fixing of the lifting platform 7 together with the elements mounted on it in the transport position AU is ensured.

Промежуточная платформа 35 шарнирно закреплена на подъемной платформе 7 посредством трех опорных узлов 41-43, которые расположены вокруг оси 44, геометрически совмещенной с осью вращения поворотной платформы 36 (по существу - с азимутальной осью вращения АУ). Опорный узел 41 содержит сферический подшипник 45. При этом опорные узлы 41-43 смонтированы таким образом, что центр сферического подшипника 45 опорного узла 41 расположен в плоскости 46, перпендикулярной оси поворота подъемной платформы 7 и проходящей через ось 44 вращения поворотной платформы 36, а опорные узлы 42 и 43 расположены симметрично друг другу относительно плоскости 46 и выполнены регулируемыми по высоте. Промежуточная платформа 35 застопорена от поворота (разворота) в горизонтальной плоскости относительно центра сферического подшипника 45 с помощью жесткого 47 и подпружиненного 48 упоров, установленных на платформе 35 и контактирующих с ответными элементами, установленными на платформе 7 (на чертеже не показано). Регулировка опорных узлов 42 и 43 по высоте производится, например, с помощью винтовых домкратов, винты 49 которых закреплены на подъемной платформе 7 посредством сферических опор 50. При этом гайки 51 винтовых домкратов выполнены сферическими и установлены в закрепленных на промежуточной платформе 38 редукторах 52, через которые они (гайки) кинематически связаны с соответствующими исполнительными электродвигателями 53. Таким образом, опорные узлы 42 и 43 могут регулироваться по высоте независимо друг от друга, благодаря чему обеспечивается возможность горизонтирования промежуточной платформы 38 в рабочем положении АУ.The intermediate platform 35 is pivotally mounted on the lifting platform 7 by means of three support nodes 41-43, which are located around an axis 44 geometrically aligned with the axis of rotation of the rotary platform 36 (essentially with the azimuthal axis of rotation of the AC). The support unit 41 comprises a spherical bearing 45. In this case, the support units 41-43 are mounted so that the center of the spherical bearing 45 of the support unit 41 is located in a plane 46 perpendicular to the axis of rotation of the lifting platform 7 and passing through the axis of rotation 44 of the rotary platform 36, and the supporting the nodes 42 and 43 are located symmetrically to each other relative to the plane 46 and are made adjustable in height. The intermediate platform 35 is locked from rotation (turn) in the horizontal plane relative to the center of the spherical bearing 45 using a rigid 47 and spring-loaded 48 stops mounted on the platform 35 and in contact with mating elements mounted on the platform 7 (not shown). The support nodes 42 and 43 are adjusted in height, for example, by means of screw jacks, the screws 49 of which are fixed to the lifting platform 7 by means of spherical supports 50. The nuts 51 of the screw jacks are made spherical and mounted in gearboxes 52 fixed to the intermediate platform 38, through which they (nuts) are kinematically connected with the corresponding actuating motors 53. Thus, the support nodes 42 and 43 can be adjusted in height independently of each other, thereby ensuring the leveling ability of the intermediate platform 38 in the operating position of the AU.

В варианте осуществления изобретения мобильная АУ в качестве антенны содержит, например, зеркальную антенну с рефлектором 54 в форме параболоида вращения. Рефлектор выполнен с вертикальными разъемами с образованием центральной «с» и двух зеркально расположенных по отношению одна к другой периферийных частей «d» и «е». Центральная часть «с» рефлектора жестко закреплена на качающейся части 40 ОПУ. Каждая из периферийных частей «d» и «е» рефлектора с помощью соответствующих петель 55 шарнирно связана с его центральной частью «с» и выполнена откидной в сторону раскрыва рефлектора (раскрыва зеркала антенны). Складывание рефлектора производится путем поворота его откидных частей относительно соответствующих осей 56 вращения петель 55. Откидные периферийные части «d» и «е» рефлектора 54 выполнены с возможностью фиксации этих частей относительно центральной части «с» рефлектора в рабочем и транспортировочном положениях АУ. В рабочем положении АУ это обеспечивается с помощью откидных болтов 57 и фиксирующих штырей 58. В транспортировочном положении АУ положение частей рефлектора фиксируют с помощью съемных регулируемых растяжек 59, устанавливаемых между центральной и периферийными частями рефлектора и между каждой из периферийных откидных частей рефлектора и опорой 60 контррефлектора 61. Для обслуживания разъемных соединений центральной и периферийных частей рефлектора предусмотрены площадки 62, смонтированные на ОПУ.In an embodiment of the invention, the mobile AS as an antenna comprises, for example, a mirrored antenna with a reflector 54 in the form of a paraboloid of revolution. The reflector is made with vertical connectors with the formation of a central "c" and two peripheral parts "d" and "e" mirrored in relation to one another. The Central part "c" of the reflector is rigidly fixed to the swinging part 40 of the OPU. Each of the peripheral parts "d" and "e" of the reflector with the help of corresponding loops 55 is pivotally connected to its central part "c" and is folded towards the aperture of the reflector (aperture of the antenna mirror). Folding the reflector is done by turning its hinged parts relative to the corresponding axes 56 of rotation of the loops 55. The hinged peripheral parts "d" and "e" of the reflector 54 are made with the possibility of fixing these parts relative to the central part "c" of the reflector in the working and transporting positions of the AU. In the operating position of the AC, this is achieved using the hinged bolts 57 and the fixing pins 58. In the transport position of the AC, the position of the parts of the reflector is fixed using removable adjustable stretch marks 59 installed between the central and peripheral parts of the reflector and between each of the peripheral hinged parts of the reflector and the counter support 60 61. For servicing detachable connections of the central and peripheral parts of the reflector, platforms 62 are mounted on the control panel.

Кузов-контейнер 2 выполнен с возможностью взаимодействия с грунтом посредством съемных опорных пирамид (плит) 63 с винтовыми домкратами 64. Габариты съемных опорных пирамид (плит) позволяют осуществлять развертывание АУ на мягком неподготовленном грунте. Домкраты 64 имеют сферические подпятники «f», выполненные каждый с возможностью взаимодействия в рабочем положении АУ с ответными опорными элементами несущей конструкции кузова-контейнера. При этом в одном рабочем положении АУ, когда кузов-контейнер установлен на транспортном средстве 1, сферические подпятники «f» домкратов (по существу - сами домкраты) взаимодействуют с опорными элементами 65 и 66 кузова-контейнера через съемные выносные опоры 67. При использовании АУ отдельно от транспортного средства домкраты через сферические подпятники «f» взаимодействуют непосредственно с опорными элементами 68 несущей конструкции кузова-контейнера.The container body 2 is configured to interact with the ground by means of removable support pyramids (plates) 63 with screw jacks 64. The dimensions of the removable support pyramids (plates) allow the deployment of AC on soft unprepared soil. The jacks 64 have spherical thrust bearings "f", each made with the possibility of interaction in the working position of the AU with the mating support elements of the supporting structure of the container body. Moreover, in one operating position of the AC, when the container body is mounted on the vehicle 1, the spherical thrust bearings “f” of the jacks (essentially the jacks themselves) interact with the supporting elements 65 and 66 of the container body through removable outriggers 67. When using the AC separately from the vehicle, the jacks interact directly with the supporting elements 68 of the supporting structure of the container body via spherical thrust bearings “f”.

Мобильная АУ работает следующим образом.Mobile AU works as follows.

В транспортировочном положении АУ подъемная платформа 7 располагается в вертикальном положении в агрегатном отсеке 4 кузова-контейнера 2. При этом ось 44 вращения поворотной платформы 36 располагается наклонно, а фокальная ось зеркальной антенны 32 располагается ортогонально оси 44 в вертикальной плоскости, проходящей через ось 44. Поворотная платформа 36 и качающаяся часть 37 ОПУ находятся в заштыренном (застопоренном) положении. Откидные периферийные части «d» и «е» рефлектора 54 располагаются вдоль кузова-контейнера, повернуты относительно соответствующих осей 55 каждая в сторону раскрыва рефлектора и зафиксированы с помощью съемных растяжек 59, установленных соответственно между откидными периферийными частями рефлектора 54 и опорой 60 контррефлектора 61. При этом промежуточная платформа 35 совместно с ОПУ с антенной дополнительно наклонена к днищу (полу) кузова-контейнера с помощью винтовых домкратов опорных узлов 42 и 43. Благодаря этому обеспечивается компактное размещение антенной системы при обеспечении максимально-возможного размера зеркальной системы в заданных габаритах кузова-контейнера. В варианте осуществления изобретения ось 44 в транспортировочном положении АУ наклонена на угол, например, 97. В этом положении подъемная платформа 7 через ОПУ опирается на снабженный пружинным амортизатором упор 38, установленный на полу агрегатного отсека кузова-контнейнера, и зафиксирована при помощи накидного захвата 40. В таком положении АУ имеет габарит погрузки, обеспечивающий возможность ее транспортирования как наземным, так воздушным транспортом.In the transport position of the AU, the lifting platform 7 is located in a vertical position in the aggregate compartment 4 of the container body 2. In this case, the axis of rotation of the rotary platform 36 is inclined, and the focal axis of the mirror antenna 32 is orthogonal to the axis 44 in the vertical plane passing through the axis 44. The turntable 36 and the swing part 37 of the control gear are in the latched (locked) position. The hinged peripheral parts "d" and "e" of the reflector 54 are located along the container body, are rotated relative to the respective axes 55 each towards the aperture of the reflector, and are fixed using removable braces 59 installed respectively between the hinged peripheral parts of the reflector 54 and the support 60 of the counter-reflector 61. In this case, the intermediate platform 35 together with the control panel with the antenna is additionally tilted to the bottom (floor) of the container body with the help of screw jacks of the support nodes 42 and 43. This ensures a compact placement of the antenna system while ensuring the maximum possible size of the mirror system in the specified dimensions of the container body. In an embodiment of the invention, the axis 44 in the transport position of the AC is tilted at an angle of, for example, 97. In this position, the lifting platform 7, through the control gear, rests on a stop 38 provided with a spring shock absorber, mounted on the floor of the aggregate compartment of the container body, and fixed with a 40 grip . In this position, the AU has a loading gauge that enables its transportation by both land and air transport.

При доставке АУ к месту развертывания на автотранспортном средстве, развертывание последней осуществляют следующим образом.When delivering the AU to the deployment site on a motor vehicle, the deployment of the latter is carried out as follows.

В случае, когда АУ работает с транспортного средства, предварительно на несущей конструкции кузова-контейнера 2 в местах расположения опорных элементов 65 и 66 закрепляют съемные выносные опоры 67, под которые подводят съемные опорные пирамиды (плиты) 63 с винтовыми домкратами 64. При вывинчивании вручную винтов домкратов 64 их сферические подпятники «f» взаимодействуют с соответствующими сферическими оголовками выносных опор 67 и таким образом кузов-контейнер вместе с подрессоренной частью транспортного средства приподнимают на заданную высоту. Высота подъема определяется усилием, на которое настроен моментный ключ, используемый при обращении с домкратами 64.In the case when the AU works from a vehicle, previously on the supporting structure of the container body 2, removable outriggers 67 are fixed at the locations of the support elements 65 and 66, under which the removable support pyramids (plates) 63 with screw jacks 64 are brought in. When manually unscrewing jack screws 64 their spherical thrust bearings “f” interact with the corresponding spherical heads of the outriggers 67 and thus the container body together with the sprung part of the vehicle is raised to a predetermined height otu. The lifting height is determined by the force that the torque wrench is used to handle the jacks 64.

При использовании АУ отдельно от транспортного средства после доставки АУ к месту развертывании (например, на полуприцепе) с помощью внешнего грузоподъемного средства (на чертеже не показано) производят демонтаж кузова-контейнера 2 с транспортного средства и установку его на съемные опорные пирамиды (плиты) 63 с винтовыми домкратами 64. При этом винтовые домкраты 64 устанавливают под опорные элементы 68 кузова-контейнера.When using the AC separately from the vehicle, after delivering the AC to the deployment site (for example, on a semitrailer) using an external lifting device (not shown in the drawing), the container body 2 is removed from the vehicle and installed on removable supporting pyramids (plates) 63 with screw jacks 64. In this case, screw jacks 64 are installed under the supporting elements 68 of the container body.

После с помощью, например, ручного цепного привода (на чертеже не показано) открывают крышу кузова-контейнера. Через соответствующий люк (на чертеже не показано) кузова-контейнера подъемную платформу 7 освобождают от накидного захвата 40, о чем от соответствующего концевого выключателя поступает сигнал в систему управления АУ в аппаратном отсеке 3 (на чертеже не показано).Then, using, for example, a manual chain drive (not shown in the drawing), open the roof of the container body. Through the corresponding hatch (not shown in the drawing) of the container body, the lifting platform 7 is freed from the grip 40, about which a signal is sent from the corresponding limit switch to the control system AU in the hardware compartment 3 (not shown in the drawing).

При нахождении подводимых опор 27 в транспортировочном положении, о чем от соответствующих концевых выключателей (на чертеже не показано) сигнал поступает в систему управления, установка готова к выдвижению ОПУ с антенной за пределы агрегатного отсека 4 с помощью привода 6 поворота подъемной платформы 7. Сигнал на выдвижение ОПУ с антенной поступает на электродвигатель 10, вращение которого через редуктор 11 передается на винтовой домкрат 13. Шток 15 домкрата выдвигается из корпуса 14 и посредством шарнирного подшипника 19 перемещает рычаг 20. При перемещении рычага 20 подъемная платформа 7 начинает поворачиваться относительно оси 5. Поворот платформы 7 продолжается до тех пор, пока кронштейны 30 не окажутся выше подводимых опор 27, после чего по сигналу соответствующих концевых выключателей привод 6 поворота подъемной платформы останавливают. Подводимые опоры 27 освобождают от фиксации, переводят (поворачивают) из транспортировочного положения в рабочее положение и фиксируют в этом положении с помощью переустанавливаемых штырей 29. При этом переустанавливаемые штыри 29 взаимодействуют с соответствующими концевыми выключателями, от которых в систему управления АУ поступает сигнал о нахождении подводимых опор 27 в рабочем положении и о готовности к установке на них подъемной платформы 7. На электродвигатель 10 поступает сигнал на установку подъемной платформы 7 в рабочее положение. Привод 6 поворота поворачивает подъемную платформу 7 относительно оси 5 движением штока 15 на втягивание в корпус 14 винтового домкрата 13 и устанавливает ее кронштейнами 30 на подводимые опоры 27, определяющие положение подъемной платформы в рабочем положении АУ. После шток 15 продолжает втягиваться в корпус 14, поворачивая двуплечий рычаг 20 относительно оси 21, закрепленной на подъемной платформе 7, при этом плечо «b» рычага 20 отходит от закрепленного на платформе 7 кронштейна 26, перемещая штоки 22 пружинных бономов 23, корпуса 24 которых через кронштейны 25 передают усилие от пружинных бономов на подъемную платформу 7. Благодаря этому в рабочем положении АУ обеспечивается дополнительное поджатие подъемной платформы к подводимым опорам 27, что повышает устойчивость ОПУ с антенной к ветровому воздействию. Перемещение штока 15 и, следовательно, штоков 22 прекращается по сигналу конечных выключателей, отключающих электродвигатель 10 привода 6 поворота подъемной платформы 7 при достижении расчетного усилия дополнительного поджатия подъемной платформы 7 к подводимым опорам 27.When the supplied supports 27 are in the transport position, which is received from the respective limit switches (not shown in the drawing) to the control system, the installation is ready to extend the control gear with the antenna outside the aggregate compartment 4 using the drive 6 for turning the lifting platform 7. The signal the extension of the control gear with the antenna goes to the electric motor 10, the rotation of which through the gearbox 11 is transmitted to the screw jack 13. The rod 15 of the jack extends from the housing 14 and by means of the articulated bearing 19 moves the lever 20. moving the arm 20 lifting platform 7 begins to rotate about the axis 5. Rotating platform 7 continue to run as long as the brackets 30, will not subsumed above supports 27, after which the signal corresponding to the limit switch actuator 6 is stopped by turning the lifting platform. The supplied supports 27 are released from fixation, transferred (turned) from the transport position to the working position and fixed in this position with the help of resettable pins 29. At the same time, the resettable pins 29 interact with the corresponding limit switches, from which the signal arriving at the control system AU supports 27 in the working position and about the readiness to install the lifting platform 7. The electric motor 10 receives a signal to install the lifting platform 7 in the working position e. The rotation drive 6 rotates the lifting platform 7 relative to the axis 5 by moving the rod 15 to retract the screw jack 13 into the housing 14 and installs it with brackets 30 on the input supports 27, which determine the position of the lifting platform in the operating position of the AC. After that, the rod 15 continues to be retracted into the housing 14, turning the two-arm lever 20 relative to the axis 21, mounted on the lifting platform 7, while the shoulder "b" of the lever 20 moves away from the bracket 26 fixed on the platform 7, moving the rods 22 of the spring bonoms 23, of which 24 through the brackets 25, the force is transmitted from the spring bonoms to the lifting platform 7. Due to this, in the operating position of the AC, an additional compression of the lifting platform to the supplied supports 27 is provided, which increases the stability of the OPU with the antenna to wind effects. The movement of the rod 15 and, therefore, the rods 22 is stopped by the signal of the limit switches that turn off the electric motor 10 of the drive 6 of the rotation of the lifting platform 7 when the calculated force of additional pressing the lifting platform 7 to the supplied supports 27 is reached.

После установки подъемной платформы 7 в рабочее положение и, следовательно, выдвижения ОПУ с антенной за пределы агрегатного отсека 4 проводят работы по установке в рабочее положение и фиксации откидных периферийных частей «d» и «е» рефлектора 54. Работы проводятся с помощью площадок 62, смонтированных на ОПУ.After installing the lifting platform 7 in the working position and, therefore, extending the control panel with the antenna outside the aggregate compartment 4, the installation and fixing of the hinged peripheral parts "d" and "e" of the reflector 54 are carried out. The work is carried out using platforms 62, mounted on an opu.

После осуществляют горизонтирование промежуточной платформы 35. Горизонтирование осуществляется с помощью исполнительных электродвигателей 53 посредством регулировки по высоте опорных узлов 42 и 43 платформы 35 с использованием котировочных приборов (на чертеже не показано). Таким образом, обеспечивается вертикальность азимутальной оси наведения антенны, что, в конечном счете, обеспечивает повышение точности наведения АУ.After the intermediate platform 35 is horizontally leveled, the horizontalization is carried out using actuating motors 53 by adjusting the height of the support nodes 42 and 43 of the platform 35 using quotation devices (not shown in the drawing). Thus, the verticality of the azimuthal axis of pointing the antenna is ensured, which, ultimately, provides an increase in the accuracy of pointing the AU.

После освобождения поворотной платформы 36 и качающейся части 37 ОПУ от заштыривающих устройств (на чертеже не показано), предохраняющих привода наведения по углу места и по азимуту от возможных повреждений при транспортировке, АУ готова к работе по своему прямому назначению.After releasing the turntable 36 and the swinging part 37 of the control gear from the locking devices (not shown in the drawing), which protect the guidance drives in elevation and azimuth from possible damage during transportation, the control unit is ready for operation for its intended purpose.

Перевод АУ из рабочего положения в транспортировочное осуществляется в обратном порядке. При этом поворот (разворот) подъемной платформы 7 относительно оси 5 производят после того, как в результате срабатывания конечных выключателей в систему управления поступит сигнал, что все части установки заняли требуемое положение.AU is transferred from the working position to the transportation one in the reverse order. In this case, the rotation (turn) of the lifting platform 7 relative to the axis 5 is carried out after, as a result of the operation of the limit switches, the control system receives a signal that all parts of the installation have occupied the required position.

Таким образом, благодаря особенности исполнения мобильной АУ изобретение обеспечивает возможность создания компактной мобильной полноповоротной АУ со складной зеркальной антенной, позволяющей осуществлять ее перевозку наземным, водным и воздушным транспортом, быстрое развертывание-свертывание при передислокации, защиту антенной системы от случайных или преднамеренных повреждений в транспортировочном положении установки, а также позволяющей осуществлять работу как с транспортного средства, так и отдельно от него. При этом изобретение обеспечивает возможность эксплуатации АУ на неподготовленной позиции.Thus, due to the design features of the mobile AU, the invention provides the possibility of creating a compact mobile full-rotary AU with a folding mirror antenna, which allows it to be transported by land, water and air, quick deployment-coagulation during relocation, and protection of the antenna system from accidental or intentional damage in the transport position installation, as well as allowing you to work both with the vehicle and separately from it. Moreover, the invention provides the possibility of operating the AC at an unprepared position.

Claims

1. A mobile antenna installation comprising a body-container with a hardware and aggregate compartments configured to be mounted on a vehicle, in the latter, a lifting platform equipped with a rotation drive is mounted pivotally mounted on a rotary drive, onto which a pivoting device is mounted the antenna and the drive system changes its position in space, while the control gear is designed to extend beyond the aggregate compartment when the lifting platform is rotated in vertical the surface of the plane and contains an intermediate platform, which is horizontally pivotally mounted on the said lifting platform, while the rotary platform is mounted on the intermediate platform with the possibility of rotation in the horizontal plane, on which the swinging part with the antenna is mounted with the possibility of rotation in the vertical plane, the container body is configured to interact with the ground by means of removable supporting pyramids with jacks having spherical thrust bearings, you each complete with the possibility of interaction in the working position of the installation with the corresponding reciprocal support elements of the supporting structure of the body of the container through removable outriggers when the body of the container is mounted on the vehicle, and with the possibility of interaction with other response supporting elements of the supporting structure of the body of the container in the working position installation, when the container body is removed from the vehicle, while the installation is equipped with means for fixing the lifting platform in the transporter internal working position and installation.

2. Installation according to claim 1, characterized in that the intermediate platform is pivotally mounted on the lifting platform by means of three support nodes that are arranged around an axis geometrically aligned with the axis of rotation of the rotary platform, the first of the supporting nodes of the intermediate platform comprising a spherical bearing, wherein the support nodes are mounted in such a way that the center of the spherical bearing of the first support node is located in a plane perpendicular to the axis of rotation of the lifting platform and passing through the axis of rotation along the gate platform, and two other support nodes are located symmetrically to each other relative to the last mentioned plane and are made adjustable in height, while the intermediate platform is locked from rotation in a horizontal plane relative to the center of the spherical bearing of the first support node.

3. The installation according to claim 1, characterized in that the antenna contains a mirror antenna with a reflector in the form of a paraboloid of rotation, while the reflector is made with vertical connectors, with the formation of a central and two peripheral parts mirrored in relation to one another, the central the reflector part is rigidly fixed to the said swinging part of the control gear, and each of the peripheral parts is pivotally connected to the central part and is hinged towards the aperture of the reflector, while the folding peripheral hours and reflector being arranged in the transport position along the container body and with the possibility of fixing these parts relative to the central portion of the reflector in the operating positions, and a conveying installation.

4. Installation according to claim 1, characterized in that as the drive rotation of the lifting platform contains a linear electric drive.

5. Installation according to claim 1, characterized in that the jacks contain screw jacks.