RU2265262C1 - Mobile antenna arrangement - Google Patents
Mobile antenna arrangement Download PDFInfo
- Publication number
- RU2265262C1 RU2265262C1 RU2004110756/09A RU2004110756A RU2265262C1 RU 2265262 C1 RU2265262 C1 RU 2265262C1 RU 2004110756/09 A RU2004110756/09 A RU 2004110756/09A RU 2004110756 A RU2004110756 A RU 2004110756A RU 2265262 C1 RU2265262 C1 RU 2265262C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- antenna
- platform
- lifting mast
- mast
- rotation
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Support Of Aerials (AREA)
- Details Of Aerials (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к антенной технике, в частности к мобильным антенным установкам (АУ) с подъемной мачтой.The invention relates to antenna technology, in particular to mobile antenna installations (AU) with a lifting mast.
Известна мобильная антенная установка по патенту RU №2115977 (Н 01 Q 1/08, 1998 г.). Известная мобильная АУ содержит контейнер с аппаратурой, конструктивно совмещенный с антенной системой, включающей снабженную гидроцилиндром поворота подъемную мачту с антенной. Мачта снабжена устройствами фиксации последней в развернутом и транспортировочном положениях. Контейнер снабжен выносными поворачивающимися опорами, устанавливаемыми с возможностью контактирования с грунтом, и выполнен с возможностью размещения на автотранспортном средстве. Выносные поворачивающиеся опоры смонтированы на корпусе контейнера с возможностью размещения в транспортировочном положении вдоль контейнера в пределах его бокового габарита. Антенна выполнена в виде двух шарнирно закрепленных на подъемной мачте панелей и снабжена органом развертывания-складывания панелей. Контейнер включает отсек, который выполнен с возможностью размещения в нем подъемной мачты с антенной в транспортировочном положении. При этом панели снабжены центрирующими элементами, установленными с возможностью взаимодействия с боковыми стенками упомянутого отсека контейнера. При развертывании АУ ее горизонтируют при помощи гидравлического привода вывешивания и горизонтирования. Известное устройство обеспечивает возможность создания компактной мобильной АУ, обеспечивающей возможность ее быстрого развертвания-свертывания при передислокации.Known mobile antenna installation according to patent RU No. 21115977 (H 01
Однако особенности конструкции известной мобильной АУ не обеспечивают ей приспособляемости к рельефу местности. Это связано с тем, что подъемная мачта у этой АУ относительно невысокая и не предусмотрена возможность изменения высоты подъема антенны, что предполагает развертывание АУ либо на естественном или искусственном возвышении, либо на открытой местности.However, the design features of the known mobile AU do not provide her adaptability to the terrain. This is due to the fact that the lifting mast of this AC is relatively low and there is no possibility of changing the height of the antenna, which implies the deployment of the AC either on a natural or artificial elevation, or in an open area.
Также известна мобильная антенная установка по патенту RU №2200359 (Н 01 Q 1/10, 2003 г.). Известная мобильная АУ содержит основание, имеющее возможность установки на транспортном средстве, передние и задние опорные домкраты для горизонтирования установки, мачту, предназначенную для монтажа антенны, привод поворота мачты в рабочее или транспортное положение, а также механизмы фиксации мачты в вертикальном положении и поворота антенны. Установка снабжена рамой, установленной на основании. Мачта выполнена телескопической и в транспортном положении расположена на раме. Нижняя секция мачты посредством оси соединена с основанием. На верхней секции мачты с возможностью поворота смонтирована дополнительная рама, на которой с возможностью углового поворота относительно последней смонтирован фланец. На фланце с возможностью поворота смонтировано кольцо, предназначенное для крепления антенны. Задние домкраты могут быть смонтированы на балансире, установленном с возможностью поворота на раме. Мачта может иметь коробчатое сечение. Привод выдвижения мачты выполнен в виде каната, кинематически связанного с мотор-редуктором. Шкивы и мотор-редуктор расположены на нижней секции мачты. Механизм фиксации мачты в вертикальном положении выполнен в виде клиньев, кинематически связанных с их приводами перемещения и имеющих возможность установки между основанием и нижним срезом мачты. Секции в выдвинутом положении мачты фиксируются.Also known mobile antenna installation according to patent RU No. 2200359 (H 01
Однако в известной мобильной АУ предполагается, что выдвижение телескопической мачты всегда производится на полную высоту подъема, в то время как подобная телескопическая конструкция не обладает достаточной устойчивостью к ветровому воздействию, что снижает надежность АУ. Вместе с этим известная АУ имеет достаточно сложный трособлочный привод выдвижения телескопической мачты и достаточно сложные приводы установки антенны в заданное положение, что также снижает надежность АУ.However, in the well-known mobile AU, it is assumed that the telescopic mast is always extended to its full height, while such a telescopic structure does not have sufficient wind resistance, which reduces the reliability of the AU. At the same time, the well-known AU has a rather complicated cable-block drive for extending the telescopic mast and quite complex drives for setting the antenna to a predetermined position, which also reduces the reliability of the AU.
Относительно мобильных АУ, включающих подъемную мачту с антенной, можно отметить, что характерным для них является наличие транспортного средства, на котором монтируется подъемно-мачтовое устройство (подъемник), несущее собственно антенну. Таким образом, подобные мобильные АУ, как правило, предполагают использование подъемника, связанного с транспортным средством и антенной.Regarding mobile ACs, including a lifting mast with an antenna, it can be noted that they are characterized by the presence of a vehicle on which a lifting-mast device (hoist) is mounted that carries the antenna itself. Thus, such mobile AUs, as a rule, involve the use of a lift associated with a vehicle and an antenna.
Известен подъемник по патенту RU №2196104 (В 66 F 11/04, 2003 г.). Известный подъемник содержит стрелу (подъемную мачту), состоящую из верхней и нижней ферм и рамы, шарнирно соединенных между собой с возможностью входа верхней фермы в нижнюю ферму при складывании стрелы, основание, устанавливаемое на транспортном средстве, платформу, закрепленную на верхней ферме, и два гидроцилиндра подъема. Причем нижняя ферма и рама шарнирно закреплены на основании. Подъемник снабжен размещенным на основании гидроцилиндром-демпфером. На платформе установлены конический ловитель, который при складывании стрелы (подъемной мачты) подъемника стыкуется с гидроцилиндром-демпфером, и упор для стыковки с размещенной на основании опорой с гидромеханическим замком. Кроме того, подъемник снабжен упорами для фиксации платформы в ее верхнем положении, а на основании размещены стойки, которые воспринимают все нагрузки в транспортировочном положении от нижней фермы и рамы. Подобное устройство обеспечивает безударное взаимодействие платформы с основанием и может быть использовано в мобильной АУ в качестве подъемника антенны.Known lift patent RU No. 2196104 (In 66 F 11/04, 2003). A well-known hoist contains an arrow (lifting mast), consisting of an upper and lower truss and a frame pivotally interconnected with the possibility of entering the upper truss into the lower truss when folding the boom, a base mounted on the vehicle, a platform mounted on the upper truss, and two hydraulic lift cylinder. Moreover, the lower truss and the frame are pivotally mounted on the base. The lift is equipped with a hydraulic cylinder-damper located on the base. A conical catcher is installed on the platform, which, when folding the boom (lifting mast) of the elevator, joins the hydraulic cylinder-damper, and the stop for docking with the support located on the base with a hydromechanical lock. In addition, the lift is equipped with stops for fixing the platform in its upper position, and racks are placed on the base, which absorb all the loads in the transport position from the lower truss and frame. Such a device provides shockless interaction of the platform with the base and can be used in a mobile AU as an antenna elevator.
Однако известное устройство, при использовании его платформы в качестве опоры для антенны, всегда предполагает подъем антенны на максимальную высоту (т.е. - подъем до верхнего положения платформы), что не всегда необходимо, тем более, что с увеличением высоты подъема возрастает ветровое воздействие, что, в конечном счете, приводит к снижению точности наведения АУ. Отмеченный недостаток известного устройства связан с тем, что в нем не предусмотрена возможность обеспечения горизонтального положения платформы кроме, как при крайнем верхнем положении стрелы (подъемной мачты).However, the known device, when using its platform as a support for the antenna, always involves lifting the antenna to the maximum height (i.e., lifting to the upper position of the platform), which is not always necessary, especially since the increase in the height of the lift increases the wind effect , which, ultimately, leads to a decrease in the accuracy of guidance AU. The noted disadvantage of the known device is due to the fact that it does not provide for the possibility of ensuring the horizontal position of the platform, except as with the extreme upper position of the boom (lifting mast).
Наиболее близкой по совокупности существенных признаков с заявленным изобретением является мобильная антенная установка станции «Орион» (И. Перетягин. - «НПП «Спец-Радио»: «Быть на шаг впереди конкурентов!». - «Военный парад», - №1(55) 2003 январь-февраль, с.92). Известная мобильная АУ содержит смонтированное на транспортном средстве основание, на котором поворотно закреплена снабженная гидроцилиндрами поворота подъемная мачта с антенной, и выносные опоры, устанавливаемые с возможностью контактирования с грунтом. Подъемная мачта включает рычаги с взаимным шарнирным сочленением, образующие верхнюю и нижнюю секции подъемной мачты с возможностью входа верхней секции в нижнюю при складывании подъемной мачты. На верхней секции мачты закреплена опорная платформа для опорно-поворотного устройства антенны.The closest set of essential features with the claimed invention is the mobile antenna installation of the Orion station (I. Peretyagin. - NPP Spets-Radio: “Be one step ahead of the competition!” - “Military Parade”, - No. 1 ( 55) 2003 January-February, p. 92). A well-known mobile AU contains a base mounted on a vehicle on which a lifting mast with an antenna equipped with hydraulic cylinders is rotatably mounted, and outriggers mounted with the possibility of contacting with the ground. The lifting mast includes levers with mutual articulation, forming the upper and lower sections of the lifting mast with the possibility of entering the upper section into the lower when folding the lifting mast. On the upper section of the mast, a support platform is fixed for the rotary support device of the antenna.
Эта мобильная АУ, по существу, представляет собой вариант промышленного осуществления антенной установки, в которой для антенны используется подъемник по вышерассмотренному патенту RU №2196104, и к ней можно отнести вышеотмеченные недостатки, присущие антенным установкам с подобным подъемником.This mobile AU, in essence, is an industrial embodiment of an antenna installation in which an antenna is used for the elevator according to the patent RU No. 2196104 discussed above, and the above-mentioned disadvantages inherent in antenna installations with a similar elevator can be attributed to it.
Задачей настоящего изобретения является создание оснащенной подъемной мачтой компактной мобильной АУ, обеспечивающей возможность ее быстрого развертывания-свертывания при передислокации и обеспечивающей при работе антенны подъем подъемной мачты с антенной на минимально достаточную высоту, определяемую погодными условиями и рельефом местности, при одновременном обеспечении достаточной точности наведения.The objective of the present invention is to provide a compact mobile AU equipped with a lifting mast, which enables its rapid deployment-coagulation during relocation and, during operation of the antenna, enables the lifting mast to be lifted with the antenna to a minimum sufficient height determined by weather conditions and terrain, while ensuring sufficient guidance accuracy.
Указанная задача решается благодаря тому, что известная мобильная антенная установка, содержащая смонтированное на транспортном средстве основание, на котором поворотно закреплена снабженная гидроцилиндрами поворота подъемная мачта с антенной, выносные опоры, устанавливаемые с возможностью контактирования с грунтом, причем подъемная мачта включает рычаги с взаимным шарнирным сочленением, образующие верхнюю и нижнюю секции подъемной мачты с возможностью входа верхней секции в нижнюю при складывании подъемной мачты, на верхней секции мачты закреплена опорная платформа для опорно-поворотного устройства (ОПУ) антенны, согласно изобретению снабжена промежуточной платформой, при этом опорная платформа закреплена шарнирно с возможностью поворота относительно горизонтальной оси, расположенной перпендикулярно плоскости поворота подъемной мачты. Опорно-поворотное устройство антенны смонтировано на промежуточной платформе, которая шарнирно закреплена на опорной платформе с возможностью поворота относительно другой горизонтальной оси. При этом оси поворота упомянутых платформ расположены во взаимно перпендикулярных плоскостях. Антенная установка снабжена следящими приводами поворота соответственно опорной и промежуточной платформ и датчиками горизонтирования промежуточной платформы, которые электрически связаны соответственно с упомянутыми следящими приводами. При этом промежуточная платформа выполнена с возможностью самоустановки в заданное положение относительно опорной платформы при складывании подъемной мачты в транспортировочное положение. Такое исполнение обеспечивает мобильной АУ приспособляемость к погодным условиям (например, к скорости ветра) и рельефу местности благодаря обеспечению возможности подъема антенны на минимально достаточную для ее работы высоту при одновременном обеспечении автоматического горизонтирования антенны, что повышает точность наведения АУ.This problem is solved due to the fact that the known mobile antenna installation comprising a base mounted on a vehicle on which a lifting mast with an antenna is mounted rotary mounted with hydraulic cylinders of rotation, outriggers mounted with the possibility of contacting with the soil, and the lifting mast includes levers with mutual articulation forming the upper and lower sections of the lifting mast with the possibility of entering the upper section into the lower when folding the lifting mast, on the upper section and the mast is fixed support platform for the rotary support device (OPU) of the antenna, according to the invention is equipped with an intermediate platform, while the support platform is pivotally rotated relative to a horizontal axis located perpendicular to the plane of rotation of the lifting mast. The rotary support device of the antenna is mounted on an intermediate platform, which is pivotally mounted on the support platform with the possibility of rotation relative to another horizontal axis. Moreover, the axis of rotation of the said platforms are located in mutually perpendicular planes. The antenna installation is equipped with follow-up rotation drives of the support and intermediate platforms, respectively, and leveling sensors of the intermediate platform, which are electrically connected respectively to the said follow-up drives. In this case, the intermediate platform is made with the possibility of self-installation in a predetermined position relative to the support platform when the lifting mast is folded into the transport position. This design provides mobile AU adaptability to weather conditions (for example, wind speed) and terrain due to the possibility of lifting the antenna to a minimum height sufficient for its operation while providing automatic antenna leveling, which increases the accuracy of pointing AU.
Вместе с этим следящий привод поворота опорной платформы включает по меньшей мере один исполнительный гидроцилиндр двустороннего действия, шток которого шарнирно закреплен на опорной платформе, а корпус через коромысло соединен с верхней секцией подъемной мачты. При этом на верхней секции подъемной мачты установлен подводной упор, взаимодействующий с коромыслом в рабочем положении антенной установки. Благодаря соединению исполнительного гидроцилиндра с верхней секцией подъемной мачты через коромысло и возможности отвода от коромысла упомянутого упора, закрепленного на верхней секции подъемной мачты, исключается передача дополнительных нагрузок на элементы крепления ОПУ с антенной в транспортировочном положении АУ.At the same time, the rotational tracking drive of the support platform includes at least one double-acting actuating cylinder, the rod of which is pivotally mounted on the support platform, and the housing is connected through the beam to the upper section of the lifting mast. At the same time, an underwater emphasis is installed on the upper section of the lifting mast, which interacts with the beam in the working position of the antenna installation. Due to the connection of the actuating hydraulic cylinder with the upper section of the lifting mast through the beam and the possibility of diverting from the beam the mentioned stop fixed on the upper section of the lifting mast, the transmission of additional loads to the mounting elements of the control gear with the antenna in the transport position of the control unit is excluded.
Кроме того, следящий привод поворота промежуточной платформы включает по меньшей мере один исполнительный двухштоковый гидроцилиндр, корпус которого шарнирно закреплен на промежуточной платформе. При этом один шток исполнительного двухштокового гидроцилиндра шарнирно закреплен на промежуточной платформе, а другой шток соединен с нуль-установителем, который смонтирован на корпусе исполнительного двухштокового гидроцилиндра. Благодаря нуль-установителю происходит самоустановка промежуточной платформы в исходное положение, что исключает возможность соударений элементов АУ при складывании подъемной мачты и, тем самым, обеспечивает повышение надежности АУ.In addition, the rotational tracking drive of the intermediate platform includes at least one double-rod actuator hydraulic cylinder, the housing of which is pivotally mounted on the intermediate platform. In this case, one rod of the actuating two-rod hydraulic cylinder is pivotally mounted on the intermediate platform, and the other rod is connected to a zero-installer, which is mounted on the housing of the actuating two-rod hydraulic cylinder. Thanks to the zero-installer, the intermediate platform is self-installed in its initial position, which eliminates the possibility of collisions of the AU elements when folding the lifting mast and, thereby, provides increased reliability of the AU.
Рычаги, образующие подъемную мачту, могут быть выполнены в виде конструкций коробчатого сечения. Такое исполнение позволяет повысить общую жесткость, а следовательно, и повысить точность наведения.The levers forming the lifting mast can be made in the form of box-section structures. This design allows you to increase the overall rigidity, and therefore, to increase the accuracy of guidance.
Вместе с этим выносные опоры снабжены гидродомкратами, выполнены поворачивающимися и смонтированы на упомянутом основании с возможностью размещения в транспортировочном положении вдоль транспортного средства в пределах его бокового габарита. При этом антенная установка снабжена включающим упомянутые гидродомкраты гидравлическим приводом вывешивания и горизонтирования. Последний электрически связан с датчиками горизонтирования, которые установлены на упомянутом основании.Along with this, the outriggers are equipped with hydraulic jacks, made rotatable and mounted on the said base with the possibility of placement in the transport position along the vehicle within its lateral dimension. In this case, the antenna installation is equipped with the hydraulic jacks mentioned above and including the hydraulic drive for hanging and leveling. The latter is electrically connected to the leveling sensors, which are mounted on said base.
Кроме того, узлы вращения передних и задних выносных поворачивающихся опор разнесены по высоте. Благодаря этому при размещении выносных поворачивающихся опор в транспортировочном положении вдоль транспортного средства в пределах его бокового габарита обеспечивается компактная компоновка выносных опор с гидродомкратами на шасси транспортного средства.In addition, the nodes of rotation of the front and rear remote pivoting bearings are spaced in height. Due to this, when placing the rotary outriggers in the transport position along the vehicle within its lateral dimension, a compact arrangement of the outriggers with hydraulic jacks on the vehicle chassis is provided.
Подъемная мачта может быть снабжена устройствами фиксации взаимного положения верхней и нижней секций подъемной мачты в транспортировочном положении, а упомянутое основание может быть снабжено подводным устройством фиксации в транспортировочном положении смонтированного на промежуточной платформе опорно-поворотного устройства антенны.The lifting mast can be equipped with devices for fixing the mutual position of the upper and lower sections of the lifting mast in the transport position, and the aforementioned base can be equipped with an underwater device for fixing in the transport position mounted on an intermediate platform of the antenna rotary support device.
Выносные поворачивающиеся опоры смонтированы каждая с возможностью фиксации своего положения в рабочем положении антенной установки посредством соответствующей переустанавливаемой распорки, соединяемой посредством быстроразъемных соединений соответственно с выносной поворачивающейся опорой и упомянутым основанием. Это позволяет повысить жесткость установки.The portable rotary supports are each mounted with the possibility of fixing their position in the working position of the antenna installation by means of a corresponding resettable spacer connected via quick-disconnect connections respectively to the external rotary support and the aforementioned base. This allows you to increase the rigidity of the installation.
На фиг.1 показана мобильная АУ в походном положении, общий вид; на фиг.2 - мобильная АУ в развернутом положении, когда подъемная мачта находится в крайнем нижнем положении, вид в плане; на фиг.3 - мобильная АУ в рабочем положении, когда подъемная мачта находится в крайнем верхнем положении, общий вид; на фиг.4 - мобильная АУ в рабочем положении, когда подъемная мачта находится в промежуточном положении, общий вид; на фиг.5 - верхняя секция подъемной мачты с опорной и промежуточной платформами и ОПУ антенны в рабочем положении, вид с боку; фиг.6 - двухштоковый гидроцилиндр привода поворота промежуточной платформы с пружинным нуль-установителем, продольный разрез по А-А на фиг.5, повернуто; на фиг.7 - опорная и промежуточная платформы, разрез по Б-Б на фиг.5; на фиг.8 - ОПУ антенны в транспортировочном положении с подводным устройством фиксации, вид сбоку.Figure 1 shows a mobile AU in the stowed position, a General view; figure 2 - mobile AU in the deployed position, when the lifting mast is in its lowest position, a plan view; figure 3 - mobile AU in the working position, when the lifting mast is in its highest position, General view; figure 4 - mobile AU in working position, when the lifting mast is in an intermediate position, General view; figure 5 - the upper section of the lifting mast with the supporting and intermediate platforms and the control panel of the antenna in the working position, side view; 6 is a two-piece hydraulic cylinder for the drive of rotation of the intermediate platform with a spring zero-installer, a longitudinal section along AA in figure 5, is rotated; in Fig.7 - reference and intermediate platforms, a section along BB in Fig.5; on Fig - OPU antennas in the transport position with an underwater locking device, side view.
Мобильная антенная установка содержит смонтированное на транспортном средстве 1 основание 2, на котором поворотно закреплена снабженная гидроцилиндрами 3 поворота подъемная мачта 4 с антенной 5, и передние и задние выносные опоры соответственно 6, 7, устанавливаемые с возможностью контактирования с грунтом. В варианте осуществления изобретения антенна 5 выполнена в виде модуля, включающего ОПУ антенны и собственно антенну. Подъемная мачта 4 включает рычаги 8-10 с взаимным шарнирным сочленением, образующие верхнюю «а» и нижнюю «b» секции подъемной мачты 4 с возможностью входа верхней секции в нижнюю при складывании подъемной мачты 4. В варианте выполнения изобретения рычаги 8-10, образующие подъемную мачту, выполнены в виде конструкций коробчатого сечения. На верхней секции «а» подъемной мачты 4 закреплена опорная платформа 11 для ОПУ антенны. Опорная платформа 11 закреплена шарнирно с возможностью поворота относительно горизонтальной оси 12, расположенной перпендикулярно плоскости поворота подъемной мачты 4. При этом ОПУ антенны смонтировано на промежуточной платформе 13, которая шарнирно закреплена на опорной платформе 11 с возможностью поворота относительно другой горизонтальной оси 14. Горизонтальные оси 12 и 14 соответственно опорной платформы 11 и промежуточной платформы 13 расположены во взаимно перпендикулярных плоскостях.The mobile antenna installation comprises a
Антенная установка снабжена следящими приводами 15, 16 поворота соответственно опорной платформы 11 и промежуточной платформы 13 и датчиками 17 горизонтирования промежуточной платформы 13, установленными на промежуточной платформе 13. Датчики 17 электрически связаны соответственно со следящими приводами 15, 16.The antenna installation is equipped with follow-up drives 15, 16 for rotation of the
В варианте выполнения изобретения следящий привод 15 поворота опорной платформы 11 включает исполнительный гидроцилиндр 18 двухстороннего действия, шток 19 которого шарнирно закреплен на опорной платформе 11. При этом корпус 20 упомянутого гидроцилиндра через коромысло 21 соединен с верхней секцией «а» подъемной мачты 4. На верхней секции подъемной мачты установлен подводной упор 22, взаимодействующий с коромыслом 21 в рабочем положении АУ. Взаимодействие коромысла 21 с подводным упором 22 обеспечивается благодаря весовому моменту опорной платформы 11 относительно оси 12.In an embodiment of the invention, the rotational tracking drive 15 of the
Промежуточная платформа 13 выполнена с возможностью самоустановки в заданное положение относительно опорной платформы 11 при складывании подъемной мачты 4 в транспортировочное (походное) положение. В варианте выполнения изобретения следящий привод 16 поворота промежуточной платформы 13 включает два исполнительных двухштоковых гидроцилиндра 23. Корпус 24 каждого исполнительного двухштокового гидроцилиндра 23 шарнирно закреплен на опорной платформе 11. При этом один шток 25 исполнительного двухштокового гидроцилиндра 23 шарнирно закреплен на промежуточной платформе 13, а другой шток 26 соединен с нуль-установителем 27, который смонтирован на корпусе 24. В варианте осуществления изобретения нуль-установитель выполнен, например, пружинным.The
В варианте выполнения изобретения передние и задние выносные опоры соответственно 6 и 7 снабжены гидродомкратами 28, выполнены поворачивающимися и смонтированы на основании 2 с возможностью размещения в транспортировочном положении вдоль транспортного средства в пределах его бокового габарита. Гидродомкраты 28 входят в состав гидравлического привода вывешивания и горизонтирования (на чертеже не показано) антенной установки. Привод вывешивания и горизонтирования электрически связан с датчиками (на чертеже не показано) горизонтирования, которые установлены на основании 2. В варианте выполнения изобретения узлы вращения передних и задних выносных поворачивающихся опор 6,7 разнесены по высоте. При этом передние и задние выносные поворачивающиеся опоры 6 и 7 в транспортировочном положении АУ располагаются встречно-направленно.In an embodiment of the invention, the front and
Передние 6 и задние 7 выносные поворачивающиеся опоры смонтированы каждая с возможностью фиксации своего положения в рабочем положении АУ посредством соответствующих переустанавливаемых распорок 29-31. Каждая из распорок 29 одним концом шарнирно закреплена на основании 2 с возможностью поворота в горизонтальной плоскости. Другой конец распорки 29 в рабочем положении АУ посредством быстроразъемного соединения (на чертеже не показано) соединяется с соответствующей задней выносной поворачивающейся опорой 7, а в транспортировочном положении соединяется с основанием 2. Каждая из распорок 30, 31 одним концом шарнирно закреплена на соответствующей передней выносной поворачивающейся опоре 6 с возможностью поворота в горизонтальной плоскости. Другим концом каждая из распорок 30, 31 посредством соответствующего быстроразъемного соединения в рабочем положении АУ соединяется с основанием 2, а в транспортировочном положении соединяется с соответствующей передней выносной поворачивающейся опорой 6.The
Вместе с этим подъемная мачта 4 снабжена устройствами фиксации (на чертеже не показано) взаимного положения верхней «а» и нижней «b» секций подъемной мачты 4 в транспортировочном положении. Основание 2 снабжено подводным устройством 32 фиксации в транспортировочном положении смонтированного на промежуточной платформе 13 ОПУ антенны. Подводное устройство 32 расположено в продольной плоскости симметрии подъемной мачты и выполнено с возможностью шарнирного соединения с корпусом ОПУ антенны в транспортировочном положении. В указанном положении подводное устройство фиксации одновременно служит дополнительной опорой ОПУ с антенной. Место расположения подводного устройства фиксации и особенности его конструктивного выполнения исключают возможность передачи деформаций основания 2 на ОПУ с антенной в транспортировочном (походном) положении АУ.Along with this, the lifting mast 4 is equipped with locking devices (not shown) of the relative position of the upper "a" and lower "b" sections of the lifting mast 4 in the transport position. The
Мобильная АУ работает следующим образом.Mobile AU works as follows.
В транспортировочном (походном) положении верхняя секция «а» подъемной мачты 4 с помощью соответствующих устройств зафиксирована относительно нижней секции «b» подъемной мачты, положение ОПУ антенны зафиксировано посредством подводного устройства 32, а опорный элемент подводного упора 22 отведен от соответствующей ответной опорной поверхности коромысла 21. При этом переустанавливаемые распорки 30, 31 передних выносных поворачивающихся опор 6 крепятся на самих опорах 6, а переустанавливаемые распорки 29 задних выносных поворачивающихся опор 7 крепятся на основании 2.In the transport (traveling) position, the upper section “a” of the lifting mast 4 is fixed using the appropriate devices relative to the lower section “b” of the lifting mast, the position of the antenna guard is fixed by the
На месте развертывания мобильной антенной установки из транспортировочного (походного) положения в рабочее положение выносные поворачивающиеся опоры 6, 7 переводят вручную разворотом вокруг соответствующих осей до контакта упоров, выполненных на опорах, с соответствующими упорами, выполненными на основании 2. Рабочее положение передних и задних выносных поворачивающихся опор фиксируют посредством распорок 29-31 путем соответствующей переустановки последних. Для уменьшения давления на грунт под гидродомкраты 28 подкладывают съемные опорные плиты (на чертеже не показано), габариты которых позволяют осуществлять развертывание АУ на мягком неподготовленном грунте. Транспортное средство 1 со смонтированным на нем основанием 2 с подъемной мачтой 4 и антенной 5 посредством гидравлического привода вывешивания и горизонтирования антенной установки вывешивают и горизонтируют в продольной и поперечной плоскостях транспортного средства. Вывешивание и горизонтирование осуществляются посредством системы управления в автоматическом режиме по команде оператора с пульта в кабине транспортного средства или с помощью выносного пульта.At the place of deployment of the mobile antenna installation from the transport (traveling) position to the working position, the
Перед подъемом подъемной мачты 4 с антенной 5 их освобождают от устройств, обеспечивающих фиксацию транспортировочного положения подъемной мачты и ОПУ с антенной. Подводной упор 22 подводят до соприкосновения с ответной опорной поверхностью коромысла 21. Затем в автоматическом режиме посредством системы управления осуществляют подъем подъемной мачты 4. Для подъема мачты 4 рабочая жидкость подается в гидроцилиндры 3 поворота. При этом происходит поворот в вертикальной плоскости нижней секции «b», которая кинематически связана с верхней секцией «а», что позволяет поднять верхнюю секцию «а» с опорной платформой 11 на заданную системой управления высоту, при достижении которой подъем мачты 4 прекращается. Судить о высоте подъема ОПУ с антенной позволяет датчик (на чертеже не показано) угла поворота нижней секции подъемной мачты 4, который вырабатывает сигнал, соответствующий высоте подъема антенны. Посредством исполнительного гидроцилиндра 18 осуществляют разворот опорной платформы 11 совместно с установленными на ней промежуточной платформой 13 и ОПУ с антенной. После чего, также в автоматическом режиме, осуществляют горизонтирование промежуточной платформы 13 с ОПУ антенны 5. Горизонтирование осуществляют с помощью исполнительных гидроцилиндров 18 и 23 посредством поворота опорной платформы 11 относительно горизонтальной оси 12 и поворота промежуточной платформы 13 относительно горизонтальной оси 14. При этом сначала посредством следящего привода 15, включающего исполнительный гидроцилиндр 18 двухстороннего действия, и установленного на промежуточной платформе 13 датчика 17 горизонтирования промежуточной платформы 13 последнюю выставляют относительно горизонтальной оси 12 (т.е. - в плоскости поворота подъемной мачты 4). После чего посредством следящего привода 16, включающего исполнительные двухштоковые гидроцилиндры 23, и установленного на промежуточной платформе 13 другого датчика 17 горизонтирования промежуточной платформы последнюю выставляют относительно горизонтальной оси 14. Поворот относительно оси 14 производят в зависимости от направления крена вертикальной оси ОПУ с антенной. В период «дежурства» мобильной АУ, при необходимости, аналогичным образом автоматически осуществляется подгоризонтирование промежуточной платформы 13. Таким образом, при работе АУ автоматически поддерживается горизонтальное положение промежуточной платформы 13 с антенным модулем (по существу, обеспечивается вертикальность азимутальной оси наведения антенны), что, в конечном счете, обеспечивает повышение точности наведения АУ.Before lifting the lifting mast 4 with the
Удержание мачты в поднятом (рабочем) положении обеспечивается гидрозамками (на чертеже не показано), сообщенными соответственно с поршневыми полостями гидроцилиндров 3. В варианте осуществления изобретения опорная платформа 11 в рабочем положении АУ по высоте может быть установлена на одном из пяти заданных уровней. В период «дежурства» АУ перевод подъемной мачты на другую высотную отметку (другой уровень) производится по команде системы управления.Holding the mast in the raised (working) position is provided by hydraulic locks (not shown in the drawing), respectively connected with the piston cavities of the
Перевод подъемной мачты из поднятого (рабочего) положения в транспортировочное (походное) производят путем подачи рабочей жидкости в штоковые полости гидроцилиндров 3. При этом открываются соответствующие гидрозамки, и рабочая жидкость вытесняется из поршневых полостей гидроцилиндров 3 через дроссельные отверстия в соответствующих обратных клапанах (на чертеже не показано), что обеспечивает плавное опускание секции подъемной мачты до «посадки» поршней гидроцилиндров на соответствующие упоры корпусов гидроцилиндров. При опускании мачты 4 на определенной высоте по сигналу системы управления полости двухштоковых гидроцилиндров 23 сообщаются между собой. В результате под действием пружин нуль-установителей 27 происходит самоустановка промежуточной платформы 13 и, таким образом, ОПУ с антенной занимает положение, которое при складывании подъемной мачты исключает возможность соударений элементов АУ, когда верхняя секции «а» подъемной мачты входит в ее нижнюю секцию «b». По существу, посредством нуль-установителей происходит центрирование промежуточной платформы 13 с установленным на ней ОПУ с антенной относительно продольной плоскости симметрии подъемной мачты. После опускания подъемной мачты 4 в транспортировочное положение фиксируют взаимное положение верхней «а» и нижней «b» секций подъемной мачты и положение ОПУ с антенной относительно основания 2. Положение ОПУ с антенной фиксируют с помощью подводного устройства 32. После этого подводной упор 22 отводят от коромысла 21. Возвращают в исходное положение гидродомкраты 28. Переустанавливаемые распорки 29-31, а также передние и задние выносные поворачивающиеся опоры 6, 7 переводят в транспортировочное положение. Таким образом, мобильная АУ переводится в походное положение.The lifting mast is transferred from the raised (operating) position to the transport (traveling) position by supplying the working fluid to the rod cavities of the
Таким образом, благодаря особенности исполнения мобильной АУ изобретение обеспечивает возможность создания компактной мобильной антенной установки, позволяющей осуществлять быстрое развертывание-свертывание при передислокации, обеспечивает мобильной АУ приспособляемость к погодным условиям и рельефу местности благодаря обеспечению возможности подъема антенны на минимально достаточную для ее работы высоту при одновременном обеспечении автоматического горизонтирования антенны, что обеспечивает возможность повышения точности наведения АУ.Thus, due to the design features of the mobile AU, the invention provides the possibility of creating a compact mobile antenna installation that allows for quick deployment-coagulation during relocation, provides the mobile AU with adaptability to weather conditions and terrain due to the possibility of lifting the antenna to a minimum height sufficient for its operation while simultaneously providing automatic antenna leveling, which provides the opportunity to increase the accuracy of reference AU.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004110756/09A RU2265262C1 (en) | 2004-04-08 | 2004-04-08 | Mobile antenna arrangement |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004110756/09A RU2265262C1 (en) | 2004-04-08 | 2004-04-08 | Mobile antenna arrangement |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2004110756A RU2004110756A (en) | 2005-10-10 |
| RU2265262C1 true RU2265262C1 (en) | 2005-11-27 |
Family
ID=35850820
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2004110756/09A RU2265262C1 (en) | 2004-04-08 | 2004-04-08 | Mobile antenna arrangement |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2265262C1 (en) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2444097C1 (en) * | 2011-02-08 | 2012-02-27 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Рубин" (ОАО "НПП "Рубин") | Mobile antenna assembly |
| RU2469445C1 (en) * | 2011-06-22 | 2012-12-10 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро специального машиностроения" | Mobile tower, primarily for antenna systems |
| RU2482578C1 (en) * | 2012-02-14 | 2013-05-20 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро специального машиностроения" | Mobile antenna unit |
| RU2483403C1 (en) * | 2011-11-16 | 2013-05-27 | ОАО "Научно-производственное объединение "Стрела" | Telescopic mast |
| RU2488203C1 (en) * | 2012-05-24 | 2013-07-20 | Федеральное бюджетное учреждение "27 Центральный научно-исследовательский институт Министерства обороны Российской Федерации" | Antenna post for radio relay station |
| EA020463B1 (en) * | 2008-08-07 | 2014-11-28 | Яков Бенедиктович УЛАНОВСКИЙ | Wind-driven electric plant (variants) |
| EA023324B1 (en) * | 2013-01-22 | 2016-05-31 | Открытое Акционерное Общество "Волатавто" | Mobile complex for arrangement of radioelectronic facilities |
| EA023899B1 (en) * | 2013-04-15 | 2016-07-29 | Открытое Акционерное Общество "Волатавто" | Mobile complex for arranging radioelectronic facilities |
| EA027115B1 (en) * | 2014-12-04 | 2017-06-30 | Открытое Акционерное Общество "Волатавто" | Mobile complex for allocating radioelectronic facilities |
| EA027825B1 (en) * | 2015-03-10 | 2017-09-29 | Открытое Акционерное Общество "Минский Завод Колёсных Тягачей" | Antenna mast structure deployment system |
| CN107994311A (en) * | 2017-10-19 | 2018-05-04 | 成都锦江电子系统工程有限公司 | A kind of servo-drive system for folded antenna |
| WO2019132747A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Saab Ab | Improved antenna system |
| RU2813238C1 (en) * | 2023-04-13 | 2024-02-08 | Акционерное общество "Концерн "Созвездие" | Automatic antenna mast device with asymmetrical and symmetrical antennas |
-
2004
- 2004-04-08 RU RU2004110756/09A patent/RU2265262C1/en active
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EA020463B1 (en) * | 2008-08-07 | 2014-11-28 | Яков Бенедиктович УЛАНОВСКИЙ | Wind-driven electric plant (variants) |
| RU2444097C1 (en) * | 2011-02-08 | 2012-02-27 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Рубин" (ОАО "НПП "Рубин") | Mobile antenna assembly |
| RU2469445C1 (en) * | 2011-06-22 | 2012-12-10 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро специального машиностроения" | Mobile tower, primarily for antenna systems |
| RU2483403C1 (en) * | 2011-11-16 | 2013-05-27 | ОАО "Научно-производственное объединение "Стрела" | Telescopic mast |
| RU2482578C1 (en) * | 2012-02-14 | 2013-05-20 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро специального машиностроения" | Mobile antenna unit |
| RU2488203C1 (en) * | 2012-05-24 | 2013-07-20 | Федеральное бюджетное учреждение "27 Центральный научно-исследовательский институт Министерства обороны Российской Федерации" | Antenna post for radio relay station |
| EA023324B1 (en) * | 2013-01-22 | 2016-05-31 | Открытое Акционерное Общество "Волатавто" | Mobile complex for arrangement of radioelectronic facilities |
| EA023899B1 (en) * | 2013-04-15 | 2016-07-29 | Открытое Акционерное Общество "Волатавто" | Mobile complex for arranging radioelectronic facilities |
| EA027115B1 (en) * | 2014-12-04 | 2017-06-30 | Открытое Акционерное Общество "Волатавто" | Mobile complex for allocating radioelectronic facilities |
| EA027825B1 (en) * | 2015-03-10 | 2017-09-29 | Открытое Акционерное Общество "Минский Завод Колёсных Тягачей" | Antenna mast structure deployment system |
| CN107994311A (en) * | 2017-10-19 | 2018-05-04 | 成都锦江电子系统工程有限公司 | A kind of servo-drive system for folded antenna |
| WO2019132747A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Saab Ab | Improved antenna system |
| EP3732750A4 (en) * | 2017-12-28 | 2021-08-11 | Saab Ab | Improved antenna system |
| US11404762B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-02 | Saab Ab | Antenna system |
| IL275610B1 (en) * | 2017-12-28 | 2024-04-01 | Saab Ab | Improved antenna system |
| IL275610B2 (en) * | 2017-12-28 | 2024-08-01 | Saab Ab | Improved antenna system |
| RU2813238C1 (en) * | 2023-04-13 | 2024-02-08 | Акционерное общество "Концерн "Созвездие" | Automatic antenna mast device with asymmetrical and symmetrical antennas |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2004110756A (en) | 2005-10-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DK2585712T3 (en) | Lifting device and method for positioning a bulky object | |
| CA1291047C (en) | Collapsible tower boom lift | |
| RU2265262C1 (en) | Mobile antenna arrangement | |
| JP7008705B2 (en) | Offshore vessels, wave-induced motion-induced motion cranes for use in vessels, and cargo hauling methods. | |
| US7748547B2 (en) | Movable independent crane system used temporarily for moving or replacing components and mounting wind generators | |
| US7444816B2 (en) | Solar power station | |
| US8757251B2 (en) | Multi-functional machine adaptable for drilling, boring and lifting | |
| CN113853351B (en) | Method for mounting self-elevating crane on wind driven generator and self-elevating crane | |
| RU2373618C1 (en) | Lift-mast design of mobile antenna installation | |
| KR20150081252A (en) | Device and method for assembling a structure | |
| NL2015438B1 (en) | Telescopic access bridge, unit provided therewith, and method there for. | |
| US10450170B2 (en) | Mobile crane having adjustable ballast mounting apparatus | |
| JP2022002998A (en) | Self-propelled crane | |
| GB2056407A (en) | Industrial cranes | |
| EP3538472B1 (en) | Marine crane vessel and method of operation | |
| US3834488A (en) | Aerial platform with articulating jib | |
| CN112279112A (en) | Crane for installation ship | |
| WO1989002410A1 (en) | Articulated jib crane capable of reaching areas behind an obstacle | |
| US4498596A (en) | Supplementary equipment for use with a self-propelled crane with a telescopic jib | |
| US3148778A (en) | Stiff leg derrick | |
| JP7394077B2 (en) | Large crane with boom | |
| CN114701665A (en) | Offshore launching device leveling structure and control method thereof | |
| US4770271A (en) | Transportable, articulated-arm crane | |
| RU2737921C9 (en) | Mobile antenna unit | |
| GB2106074A (en) | Workplatform |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD4A | Correction of name of patent owner |